JP2022108296A - 車両用記録制御装置および記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に映像を記録すること。【解決手段】車両用記録制御装置２０は、車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部２１と、車両の位置情報に基づき、車両の利用起点から前記車両の位置までの距離情報を取得する走行情報取得部２７と、映像データ取得部２１が取得した映像データに走行情報取得部２７が取得した距離情報を対応付け、車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部に記録する記録制御部３１と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用記録制御装置および記録制御方法に関する。

ドライブレコーダが普及し、事故等のイベントに基づく映像の記録に加えて、記録した映像によって、立ち寄り地点や通過地点など気になる地点の映像を後で見返すような用途にも利用されている。例えば、旅行などに行った際に、景色のよい経路や、気になる建造物などの映像を見返したり、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に掲載したりすることがある。

映像ファイルを上書して記録し、イベントに関連する映像ファイルに対して上書禁止とする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。イベントの原因となる対象物が撮影されている可能性の高い映像ファイルの上書の優先度を低くすることが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３－１８２５７３号公報 特開２０２０－１１３０６７号公報

ドライブレコーダが撮影した映像を記録する記録装置は、容量に上限がある。このため、イベントの発生や手動イベント記録で記録された映像以外は、上書され消去される可能性がある。

本発明は、適切に映像を記録することができる、車両用記録制御装置および記録制御方法を提供することを課題とする。

本発明に係る車両用記録制御装置は、車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両の位置情報に基づき、前記車両の利用起点から前記車両の位置までの距離情報を取得する走行情報取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データに前記走行情報取得部が取得した前記距離情報を対応付け、前記車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部に記録する記録制御部と、を備える。

本発明の記録制御方法は、車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得するステップと、前記車両の現在位置情報に基づき、前記車両の利用起点から前記車両の位置までの距離情報を取得するステップと、前記映像データに前記距離情報を対応付け、前記車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部に記録するステップと、を車両用記録制御装置が実行する。

本発明によれば、適切に映像を記録することができる。

図１は、第一実施形態に係る記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、上書の優先度の一例を示す図である。 図３は、第一実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、上書の優先度の他の例を示す図である。 図５は、上書の優先度の他の例を示す図である。 図６は、上書の優先度の他の例を示す図である。 図７は、第二実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、走行路の種類に応じた上書の優先度の一例を示す図である。 図９は、第三実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、上書の優先度の他の例を示す図である。 図１１は、上書の優先度の他の例を示す図である。 図１２は、第四実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置および記録制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置（以下、「記録制御装置」という。）２０を有する車両用記録装置１０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先順位を低くして記録する。

車両用記録装置１０は、いわゆるドライブレコーダであり、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）１１と、記録部１２と、操作部１３と、加速度センサ１４と、通信部１５と、ＧＮＳＳ受信部（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）１６と、記録制御装置２０とを有する。

カメラ１１は、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ１１は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラでもよいし、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ１１は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ１１は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ１１は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。カメラ１１は、撮影した映像データを記録制御装置２０の映像データ取得部２１へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画である。

記録部１２は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、通信部１５を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記録部１２は、記録制御装置２０の記録制御部３１から出力された制御信号に基づいて、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部１２は、例えば、イベント記録データを上書禁止の映像データとして保存する。

操作部１３は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、撮影した映像データを記録部１２に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、記録部１２に記録したループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、記録部１２に記録した記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部１３は、操作情報を記録制御装置２０の操作制御部２５に出力する。

加速度センサ１４は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ１４は、検出結果を記録制御装置２０のイベント検出部２６に出力する。加速度センサ１４は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向の加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。

通信部１５は、通信ユニットである。通信部１５は、車両の外部サーバ装置とデータの送受信を可能にする。通信部１５は、無線または有線によって通信する。通信部１５は、例えば、５Ｇ回線等を含む携帯電話の回線を使用してもよい。通信部１５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む無線通信規格を使用してもよい。通信部１５は、有線による通信規格を使用してもよい。通信部１５は、記録制御装置２０の走行情報取得部２７によってデータの送受信が制御される。より詳しくは、通信部１５は、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。通信部１５は、車両の現在位置に基づいて、利用起点からの距離情報を外部サーバ装置から受信する。または、通信部１５は、車両の現在位置に基づいて、利用起点からの距離情報を車両のナビゲーションシステムから受信してもよい。

走行情報は、車両の利用起点から、車両の現在位置までの距離情報である。車両の利用起点とは、例えば、自宅または駐車場など、車両の利用起点であり、車両が最も長く位置する場所である。距離情報は、例えば、利用起点と現在位置との直線距離、利用起点から現在位置までの経路に沿った距離、または、利用起点から現在位置までの最短経路の距離などの距離情報である。

ＧＮＳＳ受信部１６は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部１６は、受信したＧＮＳＳ信号を記録制御装置２０の位置情報取得部２８へ出力する。

記録制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。記録制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。記録制御装置２０は、本発明に係るプログラムを動作させるコンピュータである。記録制御装置２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは記録制御装置２０におけるプログラム等のデータの一時記憶などに用いられる。記録制御装置２０は、バス２０Ｘに接続された、映像データ取得部２１と、バッファメモリ２２と、映像データ処理部２３と、操作制御部２５と、イベント検出部２６と、走行情報取得部２７と、位置情報取得部２８と、記録制御部３１と、を有する。

映像データ取得部２１は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部２１は、カメラ１１が出力した映像データを取得する。

バッファメモリ２２は、記録制御装置２０が備える内部メモリの一つであり、映像データ取得部２１が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部２３は、生成した映像データを記録制御部３１へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ１１が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

操作制御部２５は、操作部１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

イベント検出部２６は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部２６が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例として、イベント検出部２６は、加速度センサ１４の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部２６は、加速度センサ１４が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部２６がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。

走行情報取得部２７は、車両の現在位置の位置情報に基づいて、車両の利用起点からの距離情報を取得する。より詳しくは、走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、利用起点の位置情報と、車両の現在位置の位置情報とに基づいて、利用起点からの距離情報を外部サーバ装置から受信する。または、走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、利用起点の位置情報と、車両の現在位置の位置情報とに基づいて、利用起点からの距離情報をナビゲーションシステムから受信してもよい。

位置情報取得部２８は、ＧＮＳＳ受信部１６が受信した電波に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部２８が算出した位置情報は、記録データとともに保存される。

記録制御部３１は、映像データ処理部２３でファイル化された映像データを、記録部１２に記録させる制御を行う。記録制御部３１は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部２３でファイル化された映像データを、上書可能な映像データとして、記録部１２に記録する。より詳しくは、記録制御部３１は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部２３が生成した映像データを記録部１２に記録し続け、記録部１２の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書して記録する。

記録制御部３１は、イベント検出部２６でイベントが検出された時の撮影データを上書禁止の映像データとして記録部１２に保存する。より詳しくは、記録制御部３１は、イベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定の期間の撮影データを、上書が禁止されたイベント記録データとして記録部１２に保存する。言い換えれば、記録制御部３１は、イベント検出部２６でイベントを検出していないときの撮影データを上書可能な映像データとして記録部１２に記録する。記録制御部３１は、記録部１２において映像データの上書が必要となったときは、上書の優先度が高い映像データに上書する。記録制御部３１は、記録部１２において映像データの上書が必要となったときは、さらに記録日時の古い順に上書してもよい。

記録制御部３１は、映像データ取得部２１が取得した映像データに走行情報取得部２７が取得した距離情報を対応付け、車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部１２に記録する。

自宅などの利用起点に近い場所で撮影された映像データは、後で見返す可能性が低いので、上書されやすくする。利用起点から遠い場所で撮影された映像データは、後で見返す可能性が高いので、上書されにくくする。旅行先などで撮影された映像データは、利用起点から遠くなるほど、後で見返すことが可能になる。

上書の優先度は、映像データの属性情報として付加する。上書の優先度は、利用起点からの距離で示される。利用起点からの距離が遠いほど、上書の優先度が低くなる。本実施形態では、上書の優先度には、上書の優先度が高い順に、例えば、優先度Ａ、優先度Ｂ、優先度Ｃなどの区分を設定してもよい。なお、同じ優先度の区分の中では、最も古い映像データから優先的に上書される。例えば、長距離の旅行などにおいて、優先度Ａの映像データがすべて、優先度Ａ以外の映像データで上書された場合、優先度Ｂの映像データから上書される。

図２を用いて、上書の優先度について説明する。図２は、上書の優先度の一例を示す図である。図２に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上２０ｋｍ未満の場合、優先度Ａとする。利用起点からの距離が２０ｋｍ以上４０ｋｍ未満の場合、優先度Ｂとする。利用起点からの距離が４０ｋｍ以上８０ｋｍ未満の場合、優先度Ｃとする。利用起点からの距離が８０ｋｍ以上１００ｋｍ未満の場合、優先度Ｄとする。利用起点からの距離が１００ｋｍ以上の場合、優先度Ｅとする。優先度は、高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅである。図２に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上２０ｋｍ未満の場合に撮影された映像データが、最も上書の優先度が高い。

次に、図３を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間、図３に示す処理が実行される。

まず、記録制御装置２０は、ファイルを生成する（ステップＳ０１）。より詳しくは、記録制御装置２０は、映像データ処理部２３によって、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。記録制御装置２０は、映像データ処理部２３によって、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。記録制御装置２０は、ステップＳ０２へ進む。

記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいた優先度対応付けを行う（ステップＳ０２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、利用起点から遠い場所で撮影された映像データほど、上書の優先度を低く設定する。

記録制御装置２０は、空き容量があるか否かを判定する（ステップＳ０３）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が、生成された映像データの容量以上であるか否かによって、空き容量があるか否を判定する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ０３でＹｅｓ）、言い換えると、空き容量がある場合、ステップＳ０４へ進む。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ０３でＮｏ）、言い換えると、空き容量がない場合、ステップＳ０５へ進む。

記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ０３でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、空き容量部分に上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ０４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量部分に、映像データを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ０６へ進む。

記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ０３でＮｏ）、記録制御装置２０は、上書の優先度の高い映像データに上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ０５）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、利用起点からの距離が近い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。言い換えると、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、上書の優先度の高い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。同じ上書の優先度の映像データが複数ある場合、そのうち最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。上書の優先度の高い映像データがない場合、記録部１２に記録されている映像データの中から、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ０６へ進む。

記録制御装置２０は、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ０６）。より詳しくは、記録制御装置２０は、イベント検出部２６によって、検出された加速度が閾値以上である場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ０６でＹｅｓ）、ステップＳ０７に進む。記録制御装置２０は、イベント検出部２６によって、検出された加速度が閾値以上ではないと判定する場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ０６でＮｏ）、ステップＳ０８に進む。

イベントを検出したと判定した場合（ステップＳ０６でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部１２に上書禁止のファイルとして保存して（ステップＳ０７）、ステップＳ０８に進む。

記録制御装置２０は、ループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ０８）。より詳しくは、記録制御装置２０は、映像データの記録を停止する操作がされた場合、または、記録制御部３１から記録を停止する制御信号を受信した場合（ステップＳ０８でＹｅｓ）、ループ記録を終了して処理を終了する。記録制御装置２０は、映像データの記録を停止する操作がされていない場合、かつ、記録制御部３１から記録を停止する制御信号を受信していない場合（ステップＳ０８でＮｏ）、ステップＳ０１に戻って処理を再度実行する。

例えば、利用起点から９０ｋｍ程度の地点を走行中に撮影された映像データは、図２から、優先度Ｄである。そして、撮影された優先度Ｄの映像データは、優先度Ａの映像データが存在する場合、優先度Ａの映像データのうち、古い映像データから上書される。そして、優先度Ａの映像データがなくなると、優先度Ｂの映像データのうち、古い映像データから上書される。

このようにして、車両の利用起点からの距離が遠い場所で撮影された映像データほど、上書の優先度が低く設定されて記録部１２に記録される。これにより、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書の優先度が高い車両の利用起点からの距離が近い場所で撮影された映像データから上書きされる。例えば、車両の利用起点の近隣で撮影された映像データは、上書の優先度が高い。上書の優先度が低い車両の利用起点からの距離が遠い場所で撮影された映像データは上書きされにくくなる。例えば、旅行先で撮影された映像データは、上書の優先度が低い。また、イベント検出時に撮影されたイベント記録データは上書禁止のファイルとして記録部１２に保存される。

上述したように、本実施形態では、車両の利用起点からの距離が遠い場所で撮影された映像データほど、上書の優先度が低く設定されて記録部１２に記録することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書の優先度が高い車両の利用起点からの距離が近い場所で撮影された映像データから上書きすることができる。本実施形態は、上書の優先度が低い利用起点からの距離が遠い場所で撮影された映像データは上書きされにくくすることができる。本実施形態によれば、自宅などの利用起点から遠方で撮影された映像データであるほど、上書の優先度が低く設定される。本実施形態では、旅行先などの走行時の映像データは、上書の優先度が低くなるので、後からの確認が可能となる。

本実施形態では、ユーザの操作を介さずに、上書の優先度を変えることができる。本実施形態によれば、上書の優先度を容易かつ確実に設定できる。

本実施形態によれば、普段立ち寄らない地点や通過地点などを含む、利用起点から遠い走行路上の気になる地点の映像データを後で見返すことができる。

［第二実施形態］
図４ないし図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図４は、上書の優先度の他の例を示す図である。図５は、上書の優先度の他の例を示す図である。図６は、上書の優先度の他の例を示す図である。図７は、第二実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

走行情報は、車両の目的地の位置情報を含む。走行情報は、例えば、ナビゲーションシステムから取得可能である。

走行情報取得部２７は、車両の目的地を示す目的地情報をさらに取得する。例えば、走行情報取得部２７は、車両のナビゲーションシステムから目的地情報を取得してもよい。走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の目的地情報を、車両の外部のナビゲーションシステムから取得してもよい。

記録制御部３１は、車両の利用起点から目的地までの距離（以下、「目的地距離」という。）に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。記録制御部３１は、目的地距離が短い場合と長い場合とで、上書の優先度を低くする度合いを変化させる。

利用起点に近く、目的地から遠い場所で撮影された映像データは、後で見返す可能性が低いので、上書されやすくする。利用起点から遠く、目的地に近い場所で撮影された映像データは、後で見返す可能性が高いので、上書されにくくする。旅行先などで撮影された映像データは、目的地に近いほど、後で見返すことが可能になる。したがって、車両の利用起点から目的地までの距離が遠い場合は、近い場合に比べて上書の優先度を変更するための距離間隔を長くする。または、車両の利用起点から目的地までの距離が遠い場合は、利用起点に近いほど上書の優先度を変更するための距離間隔を長くする。

記録制御部３１は、目的地が設定されている場合と設定されていない場合とで、上書の優先度を低くする度合いを変化させてもよい。本実施形態では、記録制御部３１は、車両に目的地が設定されていない場合、図２に沿ってデフォルトの上書の優先度を設定する。

図４ないし図６を用いて、目的地距離に応じた上書の優先度について説明する。図４ないし図６は、設定された目的地の目的地距離に基づき、上書の優先度を変更する度合いを変化させた例を示す。例えば、目的地距離が５０ｋｍ程度である場合、上書の優先度を図４のように設定する。例えば、目的地距離が２５０ｋｍ程度である場合、上書の優先度を図５または図６のように設定する。

図４に示す例は、目的地距離に基づき、上書の優先度を変更する距離の間隔が１０ｋｍとなるように変化させた例である。このため、目的地までの移動中において、利用起点からの距離が０ｋｍ以上１０ｋｍ未満の場合、優先度Ａとする。利用起点からの距離が１０ｋｍ以上２０ｋｍ未満の場合、優先度Ｂとする。利用起点からの距離が２０ｋｍ以上３０ｋｍ未満の場合、優先度Ｃとする。利用起点からの距離が３０ｋｍ以上４０ｋｍ未満の場合、優先度Ｄとする。利用起点からの距離が４０ｋｍ以上の場合、優先度Ｅとする。優先度は、高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅである。図４に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上１０ｋｍ未満の場合に撮影された映像データが、最も上書の優先度が高い。

図５に示す例は、目的地距離に基づき、上書の優先度を変更する距離の間隔が５０ｋｍとなるように変化させた例である。このため、目的地までの移動中において、利用起点からの距離に応じて線形に上書の優先度が低くなる。利用起点からの距離が０ｋｍ以上５０ｋｍ未満の場合、優先度Ａとする。利用起点からの距離が５０ｋｍ以上１００ｋｍ未満の場合、優先度Ｂとする。利用起点からの距離が１００ｋｍ以上１５０ｋｍ未満の場合、優先度Ｃとする。利用起点からの距離が１５０ｋｍ以上２００ｋｍ未満の場合、優先度Ｄとする。利用起点からの距離が２００ｋｍ以上の場合、優先度Ｅとする。優先度は、高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅである。図５に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上５０ｋｍ未満の場合に撮影された映像データが、最も上書の優先度が高い。

図６に示す例は、目的地距離に基づき、上書の優先度を変更する距離の間隔が車両の利用起点に近いほど上書の優先度を変更する距離の間隔を長く変化させた例である。言い換えると、上書の優先度を変更する距離の間隔が車両の利用起点から遠いほど上書の優先度を変更する距離の間隔を短く変化させた例である。このため、目的地までの移動中において、利用起点からの距離に応じて非線形に上書の優先度が低くなる。利用起点からの距離が０ｋｍ以上８０ｋｍ未満の場合、優先度Ａとする。利用起点からの距離が８０ｋｍ以上１４０ｋｍ未満の場合、優先度Ｂとする。利用起点からの距離が１４０ｋｍ以上１８０ｋｍ未満の場合、優先度Ｃとする。利用起点からの距離が１８０ｋｍ以上２００ｋｍ未満の場合、優先度Ｄとする。利用起点からの距離が２００ｋｍ以上の場合、優先度Ｅとする。優先度は、高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅである。図６に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上８０ｋｍ未満の場合に撮影された映像データが、最も上書の優先度が高い。

次に、図７を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ１１、ステップＳ１５ないしステップＳ２０の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０３ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

記録制御装置２０は、目的地設定があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、車両の目的地の情報が取得されているか否かによって、目的地設定があるかいないかを判定する。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、目的地設定があると判定する場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１４へ進む。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、目的地設定がないと判定する場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１３へ進む。

目的地設定がないと判定する場合（ステップＳ１２でＮｏ）、記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいたデフォルトの優先度対応付けを行う（ステップＳ１３）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、例えば図２に沿って映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。言い換えると、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、例えば図２に沿って、利用起点から遠い場所で撮影された映像データほど、上書の優先度を低く設定する。記録制御装置２０は、ステップＳ１５へ進む。

目的地設定があると判定する場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づき、目的地までの距離で変化させた優先度対応付けを行う（ステップＳ１４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、目的地距離に応じて、例えば、図４ないし図６に示すいずれに沿って上書の優先度を変化させるかを設定する。例えば、目的地距離が５０ｋｍ程度である場合、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、上書の優先度を図４に沿って変化させる。例えば、目的地距離が２５０ｋｍ程度である場合、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、上書の優先度を図５または図６に沿って変化させる。記録制御装置２０は、ステップＳ１５へ進む。

例えば、目的地距離が５０ｋｍ程度である場合、目的地距離に応じて、図４に沿って上書の優先度を変化させる。この場合、利用起点からの距離が８ｋｍである場合に撮影された映像データの上書の優先度はＡとなる。また、例えば、利用起点からの距離が４２ｋｍである場合に撮影された映像データの上書の優先度はＥとなる。

例えば、目的地距離が２１０ｋｍ程度である場合、目的地距離に応じて、図５または図６に沿って上書の優先度を変化させる。この場合、利用起点からの距離が４５ｋｍである場合、図５および図６ともに上書の優先度はＡとなる。また、利用起点からの距離が１７０ｋｍである場合、図５では上書の優先度はＤとなり、図６では上書の優先度はＣとなる。

このようにして、車両の目的地距離に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いが変化される。

上述したように、本実施形態では、車両の目的地距離に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化することができる。これにより、本実施形態は、上書の優先度をより適切に設定することができる。

［第三実施形態］
図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図８は、走行路の種類に応じた上書の優先度の一例を示す図である。図９は、第三実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。

走行情報は、車両の走行路の種類を示す情報を含む。走行路の種類を示す情報とは、例えば、一般道と高速道路とを示す情報を含む。

走行情報取得部２７は、車両の走行路の種類を示す情報をさらに取得する。走行情報取得部２７は、車両の現在位置の位置情報に基づいて、車両の現在位置に対応する走行路の種類を示す情報を取得する。より詳しくは、走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。例えば、走行情報取得部２７は、車両のナビゲーションシステムから、車両の現在位置に対応する走行路の種類を示す情報を取得してもよい。走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置に対応する走行路の種類を示す情報を、車両の外部サーバ装置から取得してもよい。または、走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置に対応する走行路の種類を示す情報を、ナビゲーションシステムから取得してもよい。走行路の種類を示す情報を取得する方法はこれに限定されない。

記録制御部３１は、車両の走行路の種類に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。より詳しくは、記録制御部３１は、車両の現在位置の位置情報と、走行情報取得部２７が取得した情報とに基づいて、上書の優先度の変化の度合いを変える。記録制御部３１は、走行情報取得部２７が取得した情報に基づいて、走行路が一般道である場合と高速道路である場合とにおいて、利用起点からの距離に応じた上書の優先度の変化の度合いを変える。本実施形態では、記録制御部３１は、走行情報取得部２７が取得した情報が、走行路が一般道であることを示す場合、上書の優先度は図２に沿って設定するものとする、記録制御部３１は、走行情報取得部２７が取得した情報が、走行路が高速道路であることを示す場合、上書の優先度は図５に沿って設定するものとする。

図８を用いて、利用起点から目的地までの間に、一般道と高速道路を走行した場合における上書の優先度について説明する。利用起点（０ｋｍ）から１８ｋｍまでは一般道を走行し、１８ｋｍから５８ｋｍまでは高速道路を走行し、その後は一般道を走行したものとする。利用起点（０ｋｍ）から１８ｋｍまでは、図２に沿って、優先度Ａとなる。１８ｋｍから５８ｋｍまでは、図５に沿って、５０ｋｍまでは優先度Ａ、５０ｋｍを過ぎると優先度Ｂとなる。その後は、図２に沿って、優先度Ｃとなる。

次に、図９を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ３１、ステップＳ３５ないしステップＳ４０の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０３ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

記録制御装置２０は、走行路は高速道路であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、車両の現在位置に対応する走行路の種類を示す情報が高速道路であるか否かを判定する。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、走行路は高速道路であると判定する場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３４へ進む。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、走行路が高速道路ではないと判定する場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３３へ進む。

走行路が高速道路ではないと判定する場合（ステップＳ３２でＮｏ）、記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいた一般道の優先度対応付けを行う（ステップＳ３３）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、利用起点からの距離に応じて、例えば、図２に示す上書の優先度で変化させる。記録制御装置２０は、ステップＳ３５へ進む。

走行路は高速道路であると判定する場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいた高速道路の優先度対応付けを行う（ステップＳ３４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、利用起点からの距離に応じて、例えば、図５に示す上書の優先度で変化させる。記録制御装置２０は、ステップＳ３５へ進む。

このようにして、車両の走行路の種類に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。

上述したように、本実施形態では、車両の走行路の種類に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させることができる。これにより、本実施形態は、上書の優先度をより適切に設定することができる。

［第四実施形態］
図１０ないし図１２を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図１０は、上書の優先度の他の例を示す図である。図１１は、上書の優先度の他の例を示す図である。図１２は、第四実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。

走行情報取得部２７は、車両の走行路の渋滞状況を示す情報をさらに取得する。より詳しくは、走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。走行情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報に基づいて、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から車両の現在位置の周辺の渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を取得する。渋滞情報を取得する方法はこれに限定されない。

記録制御部３１は、車両の走行路の渋滞状況に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。より詳しくは、記録制御部３１は、車両の現在位置の位置情報と、走行情報取得部２７が取得した渋滞情報とに基づいて、上書の優先度の変化の度合いを変える。本実施形態では、記録制御部３１は、車両が渋滞していない走行路を走行していると判定される場合、利用起点からの距離に基づいた優先度を図２に沿って設定する。本実施形態では、記録制御部３１は、車両が渋滞している走行路を走行していると判定される場合、利用起点からの距離に基づいた優先度を図１０に沿って設定する。

図１０を用いて、渋滞している走行路における上書の優先度について説明する。図１０に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上１００ｋｍ未満の場合、優先度Ａとする。利用起点からの距離が１００ｋｍ以上２００ｋｍ未満の場合、優先度Ｂとする。利用起点からの距離が２００ｋｍ以上の場合、優先度Ｃとする。優先度は、高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃである。図１０に示す例では、利用起点からの距離が０ｋｍ以上１００ｋｍ未満の場合に撮影された映像データが、最も上書の優先度が高い。

図１１を用いて、利用起点から目的地までの間に、渋滞していない走行路と渋滞している走行路とを走行した場合における上書の優先度について説明する。利用起点（０ｋｍ）から１０ｋｍまでは渋滞していない非渋滞区間であり、図２に沿って、優先度Ａとなる。１０ｋｍから３５ｋｍまでは渋滞している渋滞区間であり、図１０に沿って、優先度Ａとなる。３５ｋｍから４５ｋｍまでは非渋滞区間であり、図２に沿って、４０ｋｍまでが優先度Ｂ、４０ｋｍ以降が優先度Ｃとなる。４５ｋｍから５８ｋｍまでは渋滞区間であり、図１０に沿って、優先度Ａとなる。５８ｋｍ以降は非渋滞区間であり、図２に沿って、優先度Ｃとなる。

次に、図１２を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ５１、ステップＳ５５ないしステップＳ６０の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０３ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

記録制御装置２０は、走行路は渋滞中であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって、車両の現在位置が渋滞中の走行路であるか否かを判定する。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって取得された渋滞情報に基づいて、走行路は渋滞中であると判定する場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、ステップＳ５４へ進む。記録制御装置２０は、走行情報取得部２７によって取得された渋滞情報に基づいて、走行路が渋滞中ではないと判定する場合（ステップＳ５２でＮｏ）、ステップＳ５３へ進む。

記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいたデフォルトの優先度対応付けを行う（ステップＳ５３）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、デフォルトの優先度対応付けによって、利用起点から遠い場所で撮影された映像データほど、上書の優先度を低く設定する。この場合、例えば図２に沿って上書の優先度を設定する。記録制御装置２０は、ステップＳ５５へ進む。

記録制御装置２０は、利用起点からの距離に基づいた渋滞用の優先度対応付けを行う（ステップＳ５４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、利用起点からの距離に応じて、例えば、図１０に示す上書の優先度で変化させる。記録制御装置２０は、ステップＳ５５へ進む。

このようにして、車両の走行路の渋滞状況に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる。

上述したように、本実施形態では、車両の走行路の渋滞状況に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させることができる。これにより、本実施形態は、上書の優先度をより適切に設定することができる。

本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ 車両用記録装置
１１ カメラ
１２ 記録部
１３ 操作部
１４ 加速度センサ
１５ 通信部
１６ ＧＮＳＳ受信部
２０ 記録制御装置
２０Ｘ バス
２１ 映像データ取得部
２２ バッファメモリ
２３ 映像データ処理部
２５ 操作制御部
２６ イベント検出部
２７ 走行情報取得部
２８ 位置情報取得部
３１ 記録制御部

Claims (5)

1. 車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両の位置情報に基づき、前記車両の利用起点から前記車両の位置までの距離情報を取得する走行情報取得部と、
   前記映像データ取得部が取得した映像データに前記走行情報取得部が取得した前記距離情報を対応付け、前記車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部に記録する記録制御部と、
   を備える、車両用記録制御装置。
2. 前記走行情報取得部は、前記車両の目的地を示す目的地情報をさらに取得し、
   前記記録制御部は、前記車両の利用起点から目的地までの距離に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 前記走行情報取得部は、前記車両の走行路の種類を示す情報をさらに取得し、
   前記記録制御部は、前記車両の走行路の種類に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる、
   請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記走行情報取得部は、前記車両の走行路の渋滞状況を示す情報をさらに取得し、
   前記記録制御部は、前記車両の走行路の渋滞状況に基づき、映像データの上書の優先度を低くする度合いを変化させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
5. 車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得するステップと、
   前記車両の位置情報に基づき、前記車両の利用起点から前記車両の位置までの距離情報を取得するステップと、
   前記映像データに前記距離情報を対応付け、前記車両の利用起点からの距離が遠い位置で撮影された映像データほど、上書の優先度を低くして記録部に記録するステップと、
   を、車両用記録制御装置が実行する記録制御方法。

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