JP2022102761A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】補充用の苗が乾燥により弱ることを防止し、生育不良や立ち枯れを防止し得る移植機を提供する。
【解決手段】走行車体に苗を圃場に植え付ける植付装置２０ａ，２０ｂと、補充用の苗を積載する予備苗枠５０と、苗の生育用の水を供給する灌水装置を設け、灌水装置から予備苗枠５０に積載する苗に水を供給する予備苗灌水装置２００を設け、予備苗灌水装置２００は、予備苗枠５０の載置台５５に設ける灌水パイプ２０１と、灌水パイプ２０１に設ける放水部材と、灌水装置と灌水パイプ２０１を連結する送水管２０５で構成し、灌水パイプ２０１及び放水部材は、載置台の載置面よりも機体下側に配置する構成とする。
【選択図】図２２

Description

本発明は、野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来、圃場に苗を植え付ける植付ホッパの植付動作に合わせて、移植直後に苗が吸収する水を植付ホッパ内に供給する灌水装置を備えると共に、補充用の苗の入った苗トレイや苗箱を積載する予備苗枠を備える移植機が知られている（特許文献１）。

特開２０２０－ ６８７４３号公報

特許文献１の移植機では、圃場に植え付ける直前の苗に水を供給することで、移植後の苗が水の不足により生育不良や立ち枯れを起こすことを防止できる。

しかしながら、作業時間が経過するにつれて、予備苗枠に積まれた苗は、外気や日射の影響で水分が蒸発していく。これにより、次第に苗は弱っていき、植付直前に水の供給を受けても十分に回復できず、生育不良を起こしたり、立ち枯れを起こしたりする問題がある。

作業者が水をかける等の対応が考えられるが、その間は苗の植付作業を中断する必要があるので、作業能率が低下する問題が生じることになる。

本発明は、従来の課題を考慮して、補充用の苗が乾燥により弱ることを防止し、生育不良や立ち枯れを防止し得る移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、走行車体（４０）に苗を圃場に植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、補充用の苗を積載する予備苗枠（５０）と、苗の生育用の水を供給する灌水装置（７００）を設けた移植機において、該灌水装置（７００）から予備苗枠（５０）に積載する苗に水を供給する予備苗灌水装置（２００）を設けたことを特徴とする移植機とした。

請求項２に係る発明は、前記予備苗灌水装置（２００）は、前記予備苗枠（５０）の載置台（５５）に設ける灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）と、該灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）に設ける放水部材（２０７，２０８）と、前記灌水装置（７００）と灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）を連結する送水管（２０５）で構成し、前記灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）及び放水部材（２０７，２０８）は、載置台（５５）の載置面よりも機体下側に配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

請求項３に係る発明は、前記走行車体（４０）の進行方向前側寄りに作業者が搭乗する作業座席（４６）を設け、前記放水部材（２０７，２０８）のうち、前記予備苗枠（５０）の機体前側付近に配置するものは水を霧状に放水する噴霧部材（２０８）とし、該噴霧部材（２０８）は前記作業座席（４６）に向かう姿勢で配置することを特徴とする請求項１または２に記載の移植機とした。

請求項４に係る発明は、前記灌水装置（７００）を作動させる灌水アクチュエータ（７３０）を設け、該灌水アクチュエータ（７３０）の作動を制御する制御装置（２１０）を設け、前記走行車体（４０）に環境測定部材（２０９，２１２）を設け、該環境測定部材（２０９，２１２）が所定値以上の測定値を検出すると、前記制御装置（２１０）は灌水アクチュエータ（７３０）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項５に係る発明は、前記予備苗灌水装置（２００）の送水経路に、水に防虫用の薬液を混合させる薬液混合部材（２１７）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項６に係る発明は、前記走行車体（４０）にバッテリ（２３０，２３１）を設け、水の流れにより発電して該バッテリ（２３０，２３１）に電気を供給する発電装置（２２０）を設け、該発電装置（２２０）は、前記灌水装置（７００）の吸込口または吐出口の近傍に配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項７に係る発明は、前記走行車体（４０）にバッテリ（２３０，２３１）を設け、水の流れにより発電して該バッテリ（２３０，２３１）に電気を供給する発電装置（２２０）を設け、該発電装置（２２０）は、前記灌水装置（７００）の吸込口または吐出口から流水方向の上手側は下手側に離間する位置に配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項１に係る発明により、予備苗枠（５０）に積載された苗に予備苗灌水装置（２００）で水を供給することにより、長時間の作業時に苗が乾燥して植付後に生育不良を起こしたり、立ち枯れしたりすることを防止できる。

また、植付前の苗に水を供給しておくことができるので、移植後に水の不足で生育が遅れることが防止される。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）や放水部材（２０７，２０８）が載置台（５５）の載置面よりも機体下側に位置することにより、苗を収容した箱等の積載姿勢が安定するので、作業中の振動や傾斜で苗が落下することを防止できる。

これにより、落下した苗を拾い集める作業が不要になると共に、苗が傷付いて植え付けに適さなくなることが防止される。

請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加えて、作業座席（４６）に近い位置に配置される噴霧部材（２０８）により、作業座席（４６）の付近に霧の壁を発生させることができるので、作業者の周囲の温度を下げ、高温による疲労の軽減が図られる。

また、霧状に散布された水はすぐに蒸発するので、付着した水が熱せられて苗を弱らせることがなく、蒸発時の気化熱で冷やすことができる。

請求項４にかかる発明により、請求項１から３のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、環境測定部材（２０９，２１２）により灌水が必要な所定値が検出されると灌水アクチュエータ（７３０）が作動して予備苗灌水装置（２００）から水の供給を行うことができるので、作業者は他の作業に集中できるので、作業能率が向上する。

また、水の供給が必要なタイミングで行われるので、植付後の苗が生育不良や立ち枯れを起こすことが防止される。

請求項５に係る発明により、請求項１から４のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、予備苗灌水装置（２００）に供給する水が薬液混合部材（２１７）を通過することにより、苗に防虫成分を帯びさせることができるので、移植直後に食害や病害を受けにくくなり、苗の生育が良好になる。

また、作業者の周囲にも防虫成分の含まれた霧が生じるので、作業者に虫が近付きにくく、作業に集中しやすくなる。

請求項６に係る発明により、請求項１から５のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、発電装置（２２０）を、吸い込みや吐き出しにより水の流速が速くなる灌水装置（７００）の吸込口または吐出口の近傍に配置したことにより、発電装置（２００）を確実に作動させてバッテリ（２３０，２３１）に充電させることができる。

請求項７に係る発明により、請求項１から５のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、発電装置（２２０）を、灌水装置（７００）の吸込口または吐出口から離間する位置に配置したことにより、発電装置（２２０）を抵抗にして水の流速を遅くすることができるので、キャビテーションにより灌水装置（７００）等の耐久性が低下することが防止される。

移植機の左側面図 移植機の右側面図 移植機の背面図 移植機の正面図 移植機の平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部側面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部斜視図 灌水ポンプとチェックバルブを備える移植機の要部側面図 機体後部の操縦部や植付装置、苗供給装置等を示す要部斜視図 畝端センサや搭乗ステップ等を示す移植機の要部斜視図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを示す要部斜視図 別構成例の後部補助ステップを示す要部斜視図 後部補助ステップの角度調節機構を示す要部図 車高調節に合わせて後部補助ステップを出し入れさせる機構を示す左側面図 折り畳み回動可能な後部補助ステップを示す要部側面図 予備苗灌水装置を備える載置台を示す要部平面図 予備苗灌水装置を備える移植機を示す平面図 予備苗灌水装置を備える移植機を示す正面図 予備苗灌水装置を備える移植機を示す側面図 予備苗灌水装置の制御機構を示すブロック図 別構成例の予備苗灌水装置の制御機構を示すブロック図 別構成例の予備苗灌水装置を備える移植機を示す正面図 別構成例の予備苗灌水装置を備える移植機を示す側面図 別構成例の予備苗灌水装置を備える移植機を示す正面図 別構成例の予備苗灌水装置を備える移植機を示す側面図 発電装置を示す要部断面図 発電装置の配置を示す送水経路の模式図 別構成例の発電装置の配置を示す送水経路の模式図 バッテリへの給電経路、及び送電経路を示す模式図 ソーラーパネルを備える移植機の平面図 バッテリの冷却装置を示す模式図 別構成例のバッテリの冷却装置を示す模式図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機１０を示す左側面図であり、図２は右側面図、図３は背面図、図４は正面図であると共に、図５は平面図である。

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の移植機１０は、図１から図５に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。

なお、左右の走行輪４４は、走行伝動ケース３８と、後述する前後フレーム１０３の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の走行輪４４を走行伝動ケース３８の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。

より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ３００やローリングシリンダの伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。

そして、図１から図５、及び図１０に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４０４のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。

そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７ａを設け、該操縦パネル４７ａに、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。

エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は該第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。

エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。

切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。

前記操縦ハンドル４０４の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７ａの前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４０４及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。

前記走行車体４０は、一つの畝での苗の植付作業が終わると、作業者は機体の進行方向後側に移動し、旋回内側の操縦ハンドル４０４及びサイドクラッチ操作レバー４０５を把持して旋回内側の走行輪４４への伝動を遮断して走行車体４０を旋回操作し、次の植付作業条の始端側に移動する。このとき、作業者は操縦ハンドル４０４を把持したまま下方に向かって体重をかけて、走行車体４０の機体前側を圃場面から上方に離間させることで、旋回走行を行いやすくする。

前記走行輪４４の車軸よりも機体前側には、苗箱を積載する予備苗枠５０、作業座席４６、エンジン４１、ミッションケース３９等の重量物が配置されており、走行車体４０の前側を上方に浮き上がらせる際には、上記の部材、ならびに他の構成部材の重量に抗する力を加える必要がある。

このとき、足を使って体重をかけることができれば作業に要する力を容易に捻出できるが、走行車体４０の後部には足を掛ける部分が無く、作業者は腕力や背筋力等の上半身の力を主として作業する必要がある。

旋回作業時に足を介して体重を加えるべく、図１２から図１４に示すとおり、左右の操縦ハンドル４０４の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム４１０から下方に向けてステップフレーム４１１を左右各々配置し、該左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間に、作業者が旋回時や移動時に必要に応じて足を載せる後部補助ステップ４１２を設ける。

なお、前記左右のステップフレーム４１１，４１１は、走行車体４０が斜度０度の地面にある際に地面と略垂直姿勢、乃至機体後側に僅かに傾斜させた姿勢で配置し、機体後方に左右のステップフレーム４１１，４１１が突出しない構成とする。

また、前記後部補助ステップ４１２は、左右のステップフレーム４１１，４１１の下端部を繋ぐ構成以外に、下端部の近傍を繋ぐ構成としてもよい。あるいは、下端部の近傍よりも機体上方で、且つ操縦パネル４７ａ等に作業者の足が接触しない、あるいは作業者が無理に足を上げることなく後部補助ステップ４１２に足を届かせることが可能な上下位置で繋ぐ構成としてもよい。

さらに言えば、後部補助ステップ４１２を上下方向に所定間隔を空けて複数個所で左右のステップフレーム４１１，４１１を連結し、作業者が自身の体格に合わせて足を届かせやすい後部補助ステップ４１２…を選択しやすく、且つ強度を高めて破損しにくい構成としてもよい。

前記後部補助ステップ４１２は、作業者が体重をかけて踏み込むことが前提であるので、後部補助ステップ４１２だけでなく、左右のステップフレーム４１１，４１１も負荷に強い構造とする必要がある。この強度を確保すべく、図 に示すとおり、後部補助ステップ４１２の取付位置とは異なる位置に左右のステップフレーム４１１，４１１を連結するステップ補強フレーム４１３を設けると共に、該ステップ補強フレーム４１３と前記ベースプレート４００の後部、より具体的には前記フレームステー４０１の前後間に補強ロッド４１４を設ける構成とするとよい。

なお、前記フレームステー４０１に補強ロッド４１４の取付スペースが足りない場合は、ハンドルフレーム４０２を回避する凹部を形成すると共に補強ロッド４１４の機体前端側の取付位置を形成した延設ステー４０１ａを設けるものとする。

前記後部補助ステップ４１２は、旋回操作を行う位置や作業者の体格等の条件次第で、上下位置だけでなく前後位置が変化可能であると、作業者自身がより踏みやすい姿勢で踏むことができ、より軽い力で走行車体４０の前側を浮き上がらせることが可能になる。

図１６に示すとおり、前記補強ロッド４１４を前後に分割し、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂのどちらか一方に他方を差し込み前後方向に摺動可能な構成とすると共に、前記左右のステップフレーム４１１，４１１を操縦ハンドル４０４に前後回動可能に装着し、補強ロッド４１４の前後長さを変更して左右のステップフレーム４１１，４１１の傾斜角度を変更ことにより、前記後部補助ステップ４１２の前後位置を変更可能に構成する。

なお、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂは、ボルト等の締結部材で長さを固定可能に構成するとよいが、油圧シリンダ等を用いて、作業者が伸縮操作したときのみ長さが変更される構成としてもよい。

これにより、作業者は旋回走行を開始する際により軽い力で走行車体４０の機体前側を浮き上がらせることができるので、旋回走行時に前輪４５等が圃場面に接触して旋回走行を妨げ、作業能率を低下させることや、圃場面を荒らすことが防止される。

左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間にステップ補強フレーム４１３を設ける構成では、ステップ補強フレーム４１３が後部補助ステップ４１２の取付位置の一か所を占有する構成であるので、後部補助ステップ４１２の上下高さの選択肢が減ることになる。したがって、ステップ補強フレーム４１３の上部を平坦に構成し、後部補助ステップ４１２を上部に配置可能に構成してもよい。

あるいは、前記ステップ補強フレーム４１３の取付位置を最上位とし、後部補助ステップ４１２はステップ補強フレーム４１３よりも機体下側にのみ配置するものとする。このとき、後部補助ステップ４１２の取付可能な範囲を上下方向に十分確保すべく、図１４に示すとおり、後部補助ステップ４１２の左右両側に延長ステップフレーム４１６，４１６を機体上側に向けて装着し、該延長ステップフレーム４１６，４１６には一または複数の取付孔（図示省略）を形成する。また、左右のステップフレーム４１１，４１１のうち、ステップ補強フレーム４１３の取付位置よりも機体下側に複数の調節孔４１７…を各々形成し、任意の上下位置の調節孔４１７…と延長ステップフレーム４１６，４１６の取付孔にボルト等の締結部材４１８を設ける構成とする。

あるいは、前記調節孔４１７…と取付孔には取付ピンを差し込み、割りピンにより取付ピンを固定する構成としてもよい。この構成では、作業者は割りピンを手で抜き差しすることができるので、レンチ等の工具を持っていなくても後部補助ステップ４１２の上下位置を調節することが可能になる。

なお、図１５に示すとおり、上下方向に複数形成される前記調節孔４１７…と取付孔を各々連通させて長孔とし、前記締結部材を緩めると延長ステップフレーム４１６，４１６が上下方向に移動可能になると共に、締めると延長ステップフレーム４１６，４１６の上下移動が規制されて後部補助ステップ４１２の上下位置が固定される構成としてもよい。

図１４から図１６では、前記左右の延長ステップフレーム４１６，４１６は左右のステップフレーム４１１，４１１に機体外側から接触しているが、左右のステップフレーム４１１，４１１に機体内側から接触する構成としてもよい。

上記後部補助ステップ４１２は、作業者が踏み込みやすい上下位置に調節して用いるものであるが、上下位置によっては植付作業を行う際に畝に接触するので、旋回終了後に後部補助ステップ４１２を畝面よりも高い位置に移動させる必要があり、作業能率を低下させることになる。

これを防止すべく、図１７に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に沿って上下方向に移動可能に設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６のどちらか一方、あるいは両方にステップケーブル４１６ａの一側端部を連結する。そして、回動することにより走行車体４０の車高を変更させる前記走行伝動ケース３８の機体前側上部に設けるアーム１３の後部側に、ステップケーブル４１６ａの他側端部を連結する。

なお、走行伝動ケース３８を下方回動、即ち走行車体４０の車高が高くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが緩んで後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい上下高さに下降し、走行伝動ケース３８を上方回動、即ち走行車体４０の車高が低くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが引っ張られて後部補助ステップ４１２が畝面に接触しない上下高さに上昇する構成とする。

上記構成により、走行車体４０の車高を旋回走行時の高さにすると自動的に後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい高さに移動し、植付作業を行う高さにすると自動的に補助ステップ４１２が畝面に接しない高さに移動するので、旋回走行の前後で後部補助ステップ４１２の上下高さを変更する作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

あるいは、図１８に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に上下回動可能に装着し、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の機体前側上部には、所定の回動量で左右のステップフレーム４１１，４１１に接触してそれ以上の回動を規制する回動規制ピン４１８，４１８を各々設ける。あるいは、一本の回動規制ピン４１８を左右の延長ステップフレーム４１６，４１６に亘って設けてもよい。そして、左右のステップフレーム４１１，４１１の機体後部側に亘ってロックバネ４１９，４１９を各々設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の上下回動量が支点越えをする回動量になることで、後部補助ステップ４１２が旋回時用の踏み込み位置と、畝面よりも上方に位置する収納位置のどちらかに切り替わる構成とする。

上記構成により、工具を用いることなく後部補助ステップ４１２を踏み込み位置と収納位置に切り替えることができる。特に、ロックバネ４１９，４１９の張力により、踏み込み位置と収納位置の間となる位置で回動が止まらないので、植付作業中に左右の延長ステップフレーム４１６，４１６が下方回動して後部補助ステップ４１２が畝面に接触して荒らすことや、踏み込もうとしたときに上方に回動して再度踏み込み位置に移動させる作業が発生することが防止される。

なお、収納位置から踏み込み位置への回動は、作業者が後部補助ステップ４１２を踏んで行うことができるので、手で後部補助ステップ４１２に触れる必要が無く、作業者の手が土等で汚れることが防止されると共に、操作時にしゃがむ必要が無く、作業者の労力が軽減される。

前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。

なお、図６から図８に示すとおり、バンパー１０９は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート１０９ａと、該バンパープレート１０９ａの上面に着脱可能なフロントウエイト１０９ｂと、バンパープレート１０９ａから左右方向に延びるバンパーロッド１０９ｃで構成している。該フロントウエイト１０９ｂは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート１０９ａよりも機体前側に突出する形状とする。

これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト１０９ｂが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート１０９ａまで損傷が及ぶことを防止できる。

前記左右のバンパー支持フレーム１０８の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部（図示省略）を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム１１０を差し込んで固定する。

該前部梁フレーム１１０を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム１０８とミッションケース３９とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー１０９が障害物に接触した際、前部梁フレーム１１０に左右のバンパー支持フレーム１０８を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム１０８の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。

また、ミッションケース３９を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム１０８の凹部を前部梁フレーム１１０に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース３９の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース３９の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。

なお、前記ミッションケース３９の前側で且つ左右一側に前記エンジン４１の後部を積載し、エンジン４１の前部は、前部梁フレーム１１０の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン４１が配置される側のバンパー支持フレーム１０８とエンジン４１は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム１０８は、エンジン４１を下方から受ける部材ではない。

上記構成により、バンパー１０９が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム１０８からエンジン４１に伝播することを防止できるので、エンジン４１が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。

また、バンパー支持フレーム１０８が衝撃で変形しても、エンジン４１の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー１０９が破損してもエンジン４１の動力で作業や移動を行うことができる。

そして、前記バンパープレート１０９ａの左右両側には、バンパーロッド１０９ｃを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート１１１を各々装着する。該左右のステップ支持プレート１１１は、前記前部梁フレーム１１０の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム１１２を介して支持する構成とする。

該左右のステップ支持プレート１１１の上面は平坦であり、走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。

該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。

一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。

なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。

そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ１１９を着脱可能に設ける。

以上により、フロアステップ１２２が構成される。

前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

前記前側搭乗ステップ１１３の前側下部には、前側搭乗ステップ１１３への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構１７０を装着する。該乗降補助機構１７０は、機体外側に位置する、側面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第１突出部１７１ａを有する外側支持アーム１７１と、機体内側に位置する、正面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第２突出部１７２ａを有する内側支持アーム１７２と、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設ける乗降補助ステップ１７３で構成する。

前記外側支持アーム１７１は、ステップ支持プレート１１１と共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。また、前記内側支持アーム１７２は、バンパープレート１０９ａと共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。

これにより、共締めボルト１７４…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体４０の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。

また、乗降補助ステップ１７３を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体４０の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ１７３に足を乗せ、前側搭乗ステップ１１３の下側足載せ部１１３ａに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。

そして、乗降補助ステップ１７３を、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ１７３の左右幅内に外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２に接触することが防止される。

一方、走行車体４０の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構１７０は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２の基部をダブルナット（図示省略）で装着し、共締めボルト１７４…を回動支点として外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２を回動可能に装着して、乗降補助機構１７０を上下回動可能に構成するとよい。

上記構成により、不要な時には乗降補助機構１７０を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構１７０が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。

図１から図８に示すとおり、前記株間切替カバー１１４の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体４０が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置１８１を作動させる、畝端センサ１８２を支持する、畝端センサステー１８２ａを設ける。該報知装置１８１は、走行車体４０の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末（タブレット、スマートフォン等）に通知する通信装置とする。

該畝端センサ１８２は、センサアーム１８３を回動可能に設け、該センサアーム１８３の下部に畝面接地ローラ１８４を回転可能に装着し、センサアーム１８３を下方に付勢する接地付勢スプリング１８５を設けると共に、センサアーム１８３の基部には、所定角度以上になると入（あるいは切）になる畝端検知スイッチ１８６を設けて構成する。該接地付勢スプリング１８５は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート１８７に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。

この畝端センサ１８２は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体４０の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ１８４を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。

そして、走行車体４０が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ１８４が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング１８５の付勢力と、センサアーム１８３と畝面接地ローラ１８４の自重により、センサアーム１８３が下方回動して、畝端検知スイッチ１８６が押されない状態となる。畝端検知スイッチ１８６が押されなくなると、報知装置１８１に通電されることにより、報知装置１８１が作動し、作業者に走行車体４０の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。

なお、畝端センサ１８２が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置４３に投入しつつ、停止操作を準備する。

これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。

また、畝端が近付いた際、苗供給装置４３に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。

なお、図４、図６及び図７に示すとおり、前記センサアーム１８３を左右一対のセンサアーム１８３ａ，１８３ａとし、畝面接地ローラ１８４を左右の畝面接地ローラ１８４ａ，１８４ａを各々回転可能に装着し、左右の畝端検知スイッチ１８６，１８６を各々設ける構成としてもよい。

これにより、左右のセンサアーム１８３，１８３のどちらか一方が下方回動して対応する畝端検知スイッチ１８６，１８６の一方が押されない状態になると、報知装置１８１が作動することにより、畝・BR>[が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。

また、走行車体４０の機体前側の左右両側で、且つ走行輪４４よりも機体前側には、前部梁フレーム１１０の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム１６を介して、転動自在に支持した前輪４５を設ける。

そして、前記走行伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行伝動ケース３８の伝動車軸に伝動し、走行輪４４が駆動回転する構成としている。

また、前記走行伝動ケース３８には、走行伝動ケース３８の前部側を回動支点として走行輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ１４によって作動する。畝面センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

図１、図２及び図５に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１７を装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング回動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４０４は、機体後部に設けられており、走行輪４４の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４０４は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４０４のグリップ部としている。

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４０４の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

図１から図５に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行輪４４より機体内側に配置されている。

前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。

作業者は、作業座席４６に着座、あるいはフロアステップ１２２上に立って苗供給装置４３に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体４０の走行の停止や、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降ペースが速いときは、エンジン４１の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。

上記の操作を、図４及び図５に示すとおり、作業座席４６に着座したまま、あるいはフロアステップ１２２上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置４３の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席４６に着座した作業者の右手側には、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第２エンジンスイッチ４０８を設けると共に、該第２エンジンスイッチ４０８よりも機体内側（機体左右他側）寄りとなる位置には、エンジン４１の出力を増減操作する第２スロットルレバー４０９を機体左右方向に回動操作可能に設ける。

なお、前記第２エンジンスイッチ４０８は、第１エンジンスイッチ４０７と同じ操作方法であるが、エンジン４１は、これら第１エンジンスイッチ４０７と第２エンジンスイッチ４０８の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。

これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル４０４を握って操縦するときは第１エンジンスイッチ４０７で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体４０に搭乗しているときは第２エンジンスイッチ４０８を切操作してエンジン４１を停止させることができるので、搭乗中に走行車体４０から降りて第１エンジンスイッチ４０７を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。

また、第２スロットルレバー４０９を走行車体４０上から操作できるので、エンジン４１の出力を増減操作する際に走行車体４０を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。

また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、伝動車軸の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。

なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。

なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。

上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。

なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。

本件の移植機には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

また、前記操縦パネル４７ａの左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。

本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル４０４による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体４０の作業座席４６に搭乗しており、操縦ハンドル４０４の操縦パネル４７ａでの操作を行うことは困難である。

従って、走行車体４０上には、作業座席４６に搭乗した作業者用の、車体上操縦部１２６を設ける。

図４及び図１１に示すとおり、前記苗供給装置４３の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ１２７を設け、該後部ステップ１２７の左右どちらか一側、本件では機体右側（作業座席４６に着座した作業者を基準とすると左側）の端部に、図４、図５及び図１１に示すとおり、車体上操縦部１２６を設ける。

該車体上操縦部１２６は、最も機体外側に、走行車体４０の車高を調節して植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付深さを調節する第２車高調節レバー１２８を配置し、該第２車高調節レバー１２８よりも機体内側に、第２主クラッチレバー１２９を配置する。

なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第２車高調節レバー１２８は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。

そして、前記後部ステップ１２７の外側端部には、第２車高調節レバー１２８を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド１３０を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド１３０の機体内側方には、第２主クラッチレバー１２９を枠内に収める主クラッチレバーガイド１３１を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。

なお、第２車高調節レバー１２８は、第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側への突出量を大きくする。

また、前記第２車高調節レバー１２８と第２主クラッチレバー１２９は、機体左右一側（機体右側）の前記取付支持プレート１０５、及び前後の梁フレーム１０６ｆ，１０６ｒに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。

さらに、前記車体上操縦部１２６よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを、後部ステップ１２７の上面に露出させて設ける。

前記車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１は、側部ステップ１１８の上面との間に一定の上下間隔Ｓを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Ｓは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度（例：１５～２０ｃｍ程度）とする。

上記構成により、フロアステップ１２２上、及び作業座席４６に搭乗した作業者は、走行車体４０から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。

また、第２主クラッチレバー１２９を第２車高調節レバー１２８よりも作業座席４６に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第２主クラッチレバー１２９に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。

特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。

また、第２車高調節レバー１２８を第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席４６から遠い側の第２車高調節レバー１２８を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、後部ステップ１２７に左右のサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを設けたことにより、走行車体４０の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体４０の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。

また、車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１、即ち車体上操縦部１２６と側部ステップ１１８の上下間に上下間隔Ｓが形成される構成としたことにより、作業座席４６に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席４６に搭乗でき、労力の軽減が図られる。

作業座席４６の左右両側で機体側面視で走行輪４４の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。

該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。

上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。

例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。

また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。

また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。

これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。

また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。

また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。

前記作業座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー４９ａの基部が装着されており、作業座席４６は左右のシートステー４９ａの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。

これにより、作業座席４６を苗供給装置４３の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。

圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。

本件の移植機には、図１から図４に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８，３８に、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を各々設けている。

この水タンク６００に貯留された灌水用の水は、走行車体４０の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ７００の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ７００は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの数に合わせて配置し、走行車体４０の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。

前記灌水ポンプ７００にホースを装着し、水タンク６００から灌水ポンプ７００を経由して散水ノズル７１０から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ７００のギアポンプ８００の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク６００側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される１回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、前記左右の側部ステップ１１８の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ７２０を各々設け、水タンク６００とチェックバルブ７２０の給水側を吸水ホース７２１で連結すると共に、チェックバルブ７２０の排水側と排水ノズル７１０を排水ホース７２２で連結する。また、チェックバルブ７２０と灌水ポンプ７００を、中継ホース７２３で連結する。

より具体的には、図９で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５を上下に並べて側部ステップ１１８の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース７２１の一側を水タンク６００内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ７２４の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース７２２の一側を排水チェックバルブ７２５の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル７１０に連結する。

前記灌水ポンプ７００には、機体左右方向の第１中継ホース７２３ａの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント７２３ｄの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント７２３ｄの吸水ポートと吸水チェックバルブ７２４の出口（機体後側）の間には、第２中継ホース７２３ｂを設け、分岐ジョイント７２３ｄの排水ポートと排水チェックバルブ７２５の入口（機体前側）の間には、第３中継ホース７２３ｃを設ける。

なお、排水ノズル７１０は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。

上記スクレーパが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。

さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。

上記構成により、チェックバルブ７２０が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。

また、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。

また、チェックバルブ７２０が水タンク６００の後側で、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前側で、且つ灌水ポンプ７００の機体外側に配置されることにより、吸水ホース７２１、排水ホース７２２、第１中継ホース７２３ａ、第２中継ホース７２３ｂ及び第３中継ホース７２３ｃの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。

なお、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。

上記の灌水ポンプ７００による送水は、苗の植付直前に植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に水を供給するものであり、生育後の水分不足による生育不良を防止するものであるが、一般的に本件の移植機を用いた植付作業時には、苗の補充作業による植付作業の中断時間を短くすべく、予備苗枠５０に複数の苗トレイや苗箱を積載して行われるので、晴天時や乾燥時などには、予備苗枠５０に積載した苗マットや苗箱の苗が、時間経過と共に乾燥して水分不足に陥ることがある。

水分不足の苗の植付時に灌水を行うことで、その時点では水分不足を解消することができるが、本来であれば移植後に時間をかけて吸収する水分を用いることになるので、移植後に水分不足となり、生育不良や立ち枯れの原因となるおそれがある。

苗の乾燥を防止するには、予備苗枠５０に積載している苗に水を供給することであるが、この作業を行うべく植付作業を中断すると、その分作業能率が低下することになる。また、夏場など気温の高い作業環境では、茎葉部に付着した水滴が熱せられることで苗が熱の影響を受け、いっそう弱ってしまうおそれがある。

上記の問題を防止すべく、予備苗灌水装置２００を設けるとよい。この予備苗灌水装置２００について、以下に置いて説明する。なお、予備苗枠５０は走行車体４０の左右両側に各々設けられているが、どちらも同じ構造であるので、左右に分けての記載は省略する。

図１９から図２２に示すとおり、予備苗枠５０の載置台５５の左右中央部に、前後方向に亘ってメイン灌水パイプ２０１を設けると共に、機体左右一側（外側）と左右他側（内側）に、各々サブ灌水パイプ２０２，２０３を設ける。これらメイン灌水パイプ２０１及び左右のサブ灌水パイプ２０２，２０３は、積載する苗トレイや苗箱の姿勢を保つべく、載置台５５の載置面よりも機体下側に配置する。これにより、作業中の振動や機体の傾斜により苗トレイや苗箱が落下しにくい配置となるので、落下した苗トレイや苗箱を拾う作業が不要であると共に、落下時に苗が傷付いて植え付けに適さなくなることが防止される。

また、メイン灌水パイプ２０１及び左右のサブ灌水パイプ２０２，２０３は、載置台５５の肉抜きをしていない部分において、ジョイントパイプ２０４で各々連結し、各パイプ間で水を移動可能に構成する。なお、ジョイントパイプ２０４の内部には、オリフィス（図示省略）等を設け、水を機体前側から後側に確実に送ると共に、逆流を防止する構成としてもよい。

そして、メイン灌水パイプ２０１の機体前端部側には、灌水ポンプ７００にから水が送られる送水ホース２０５を接続する、吸水カップリング２０６を設ける。この吸水カップリング２０６の内部にもオリフィス（図示省略）等を設け、水勢を弱めず機体前側から後側に確実に送ると共に、逆流を防止する構成としてもよい。

なお、灌水ポンプ７００から予備苗枠５０への送水は、必然的に上方に送る必要があるので、灌水ポンプ７００はバルブモータ７３０等を用いて駆動させ、高い送水圧力を確保して安定した水の供給が行われる構成とする。

上記のメイン灌水パイプ２０１及び左右のサブ灌水パイプ２０２，２０３のうち、苗供給装置４３や植付ホッパ２０ａ，２０ｂに近い側、図１９や図２０では機体後側から前後方向中央部よりも機体前側寄りとなる位置には、到達した水を放出する排水バルブ２０７を、互いに間隔を空けて配置する。一方、排水バルブ２０７の配置範囲より機体前側には、水を細かい霧状にして放出する噴霧ノズル２０８を設ける。

上記の排水バルブ２０７は、放水孔部（図示省略）を複数形成し、水の吹き上がる高さや勢いを抑える構成として、苗トレイや苗箱の底部に形成された複数の径の小さな孔部から少量の水が浸透する構成とする。

これにより、苗の根部と培土からなる根鉢が水勢で崩され、移植に適さない苗になることが防止されると共に、苗の茎葉部に付着した水が熱されることで苗が弱ってしまうことが防止される。また、吹き上がった水が作業座席４６に搭乗する作業者に降りかかることが防止される。

また、上記の噴霧ノズル２０８は、機体上方に真っすぐ噴霧してもよいが、僅かに作業座席４６に向かう姿勢で配置すると、作業座席４６の周囲に霧のカーテンを形成でき、作業者の体感温度を低下させることができるので、気温の高い作業環境であっても作業者の疲労を軽減できる。

なお、水を細かい霧状（例：粒径１６ナノメートル）とすることにより、非常に蒸発しやすくなるので、作業者の衣服に接しても不快感を覚えることがないだけでなく気化熱で身体を冷却でき、作業による疲労を軽減できる。

また、苗に付着しても熱される前に蒸発するので苗を傷めにくく、また、根鉢内に水分が浸透しやすくなるので、水分不足が生じにくくなる。

上記構成では、噴霧ノズル２０８を載置台５５に設けているので、常時、あるいは長時間に亘って霧のカーテンを形成すると、苗に水が供給され過ぎることになる。

したがって、作業座席４６の下方周囲にも噴霧ノズル２０８を設け、こちらの噴霧ノズル２０８に送水する噴霧ホース（図示省略）を設けると共に、噴霧ノズル２０８への水の供給を切り替える噴霧バルブモータ２０８ａを設け、一定時間連続して、あるいはシート噴霧スイッチ２０８ｂの入切操作が行われるまで連続して霧のカーテンを形成する構成を用いてもよい。

予備苗枠５０に積載した苗に灌水することにより、植付前に苗が水分不足になることを防止できるが、このとき多少多めに水を与えておくと、根鉢に含まれる水が、従来の植付ホッパ２０ａ，２０ｂへ供給する水と同じく、植付後にゆっくりと吸収されるものとなる。

従来の灌水と同じく、上下動機構２１の動作の度に水を供給していると、過剰な量の水が苗に供給されることになり、根腐れの原因になると共に、根鉢が脆くなり移植機による移植に適さなくなるおそれがある。したがって、バルブモータ７３０の作動は、上下動機構２１の往復上下動の回数が所定回数に到達したときに行うものとするか、あるいは完全に独立させる必要がある。

但し、予備苗灌水装置２００による水の供給を、苗の乾燥防止程度の量に留め、上下動機構２１が一回上下動する度に植付ホッパ２０ａ，２０ｂに水を供給する構成とするときは、従来どおり上下動機構２１と灌水ポンプ７００をケーブル等で連結し、灌水が行われる構成とすることが望ましい。

過剰な水の供給を避けるべく、図２３に示すとおり、バルブモータ７３０の入切操作を行うバルブスイッチ７３１を、作業座席４６の周辺や、タブレット等の操作端末の表示画面に配置し、作業者によるバルブスイッチ７３１の操作により一定時間、あるいは一定回数対応するバルブモータ７３０が作動し、水を供給する構成とすることが考えられる。

これにより、苗の乾燥が進行していると作業者が判断したときや、予備苗枠５０から苗トレイや苗箱を取り出す前に、任意に水を供給することができるので、植付作業に用いる苗が水分不足になり、生育不良や立ち枯れを起こすことが防止される。

あるいは、図２４に示すとおり、作業者を苗供給装置４３への苗の投入作業に集中させるべく、走行車体４０に温度計２０９を設け、この温度計２０９が所定値以上の気温を検出すると共に、制御装置２１０に内装するタイマー２１１が所定時間を計測する間に亘って所定値以上の気温が検出され続けると、バルブモータ７３０を作動させる構成としてもよい。

これにより、作業環境の気温が高くなると、苗への水の供給や作業座席４６付近の冷却を自動で行わせることができるので、作業者の労力が軽減されると共に、苗供給装置４３への苗投入ミスが抑えられ、手作業による植付作業が不要になる。

気温が所定値を超えない状況でも、晴天により日照が強いと、乾燥が生じやすくなることがある。したがって、図２４に示すとおり、走行車体４０に照度計２１２を設け、この照度計２１２が所定値以上の照度を検出すると共に、制御装置２１０に内装するタイマー２１１が所定時間を計測する間に亘って所定値以上の照度が検出され続けると、バルブモータ７３０を作動させる構成としてもよい。

これにより、作業環境の照度が高くなると、苗への水の供給や作業座席４６付近の冷却を自動で行わせることができるので、作業者の労力が軽減されると共に、苗供給装置４３への苗投入ミスが抑えられ、手作業による植付作業が不要になる。

なお、温度計２０９と照度計２１２のどちらを使用する例においても、水の過剰供給を防止すべく、バルブモータ７３０の作動はタイマー２１１により時間制限を設けておき、高温または高照度が続いても連続的に水が供給されない構成とする。

さらには、バルブモータ７３０の作動が停止してからタイマー２１１が一定の作動牽制時間をカウントし終えるまでは、温度または照度が一定以上に到達しても、バルブモータ７３０の作動信号を発信させない構成とすることで、水が短時間に何度も供給され、過剰供給となることを防止する。

このとき、バルブスイッチ７３１が操作されたときは、タイマー２１１のカウントを無視してバルブモータ７３０の作動の入切を行う構成とし、作業者の判断したタイミングで水の供給を可能としてもよい。

これにより、予備苗枠５０から苗トレイや苗箱を取り出す際に、バルブモータ７３０の操作ができず待たねばならなくなることが防止され、作業能率の低下が生じなくなる。

なお、温度計２０９と照度計２１２を併用し、高温で且つ高照度が検出されたときのみ、バルブモータ７３０が操作されて水の供給が行われ、苗の乾燥が防止される構成としてもよい。

苗の種類によっては、多くの水を必要とせず、また、根鉢を形成する培土の構成材料によっては保水力が高いことにより、高温で且つ高照度な環境下で作業を継続してはじめて水分不足に陥る可能性が生じるので、本当に必要なときに水の供給が行え、生育不良や立ち枯れが防止される。

上記の排水バルブ２０７及び噴霧ノズル２０８は、個々に水の放出を切替可能に構成し、水の供給量や供給位置を変更可能に構成する。これらのバルブ２０７，２０８を一定以上閉じる、あるいは苗トレイや苗箱との接触により放水が行われにくくなると、メイン灌水パイプ２０１及びサブ灌水パイプ２０２，２０３の内圧が高くなると共に、送水ホース２０５への逆流が生じ、水漏れ等の破損が生じる原因となり得る。

これを防止すべく、図１９、図２０、図２２に示すとおり、載置台５５の後部で且つ左右中央部に、メイン灌水パイプ２０１の機体後側端部に接続されるリターンバルブ２１３を設ける。このリターンバルブ２１３には還流ホース２１４を設け、水が流入する際には還流ホース２１４を介して水タンク６００に水を戻す構成とする。

このリターンバルブ２１３は、内圧が一定未満であるときは水をメイン灌水パイプ２０１に押し戻す壁となり、内圧が一定値を超えると圧力に比例して開き、還流ホース２１４への水路を確保する構成とする。

これにより、内圧の上昇により放水バルブ２０７や噴霧ノズル２０８から水が漏れ出すことや、逆流の圧で送水ホース２０５が外れることを防止できるので、余分な水の供給が防止されると共に、予備苗灌水装置２００の破損が防止される。

図２０から図２２に示すとおり、予備苗枠５０が上下方向に複数の載置台５５を有するものにおいては、最上段の載置台５５に予備苗灌水装置２００を設ける。これは、最上段の載置台５５に載置される苗トレイや苗箱は日照の影響を特に受けやすく、最も水分が早く失われる一方で、中段や下段の載置台５５に載置される苗トレイや苗箱は上段の載置台５５が日除けになり、水分を失いにくいことによる。

さらには、図・BR>P９に示すとおり、載置台５５には苗トレイや苗箱を取り出す際に手を通したり、苗トレイや苗箱から落ちた土や夾雑物を下方に落下させたりする、複数の切欠孔が形成されているので、予備苗灌水装置２００が供給した水の一部はこれらの切欠孔から下方の苗トレイや苗箱に落ちていくので、中段や下段に予備苗灌水装置２００を設ける必要性に乏しい、というのも理由である。

この構成では、メイン灌水パイプ２０１、サブ灌水パイプ２０２，２０３及びジョイントパイプ２０４、複数の放水ノズル２０７及び散布ノズル２０８の数が限られると共に、送水ホース２０５や還流ホース２１４に分岐を設ける必要が無く、コストの過度の増大が防止される効果がある。

一方、上下複数段の載置台５５に、各々水の供給が必要となる作業環境も存在し得る。したがって、図２５及び図２６に示すとおり、各載置台５５にメイン灌水パイプ２０１、サブ灌水パイプ２０２，２０３及びジョイントパイプ２０４、吸水カップリング２０６，複数の放水ノズル２０７及び噴霧ノズル２０８、そしてリターンバルブ２１３を設けると共に、複数の送水ホース２０５を送水分岐ジョイント２１５を介して連結し、各載置台５５の吸水カップリング２０６に装着させる。

また、還流ホース２１４も複数に分割し、還流分岐ジョイント２１６を介して連結し、各載置台５５のリターンバルブ２１３に装着させる。

これにより、全ての載置台５５に水を供給することができるので、高温、高照度の作業環境下で長時間植付作業を行う際、苗が水分不足で弱ることが防止され、生育不良や立ち枯れの発生が防止される。

なお、水の消費量が増加するので、可能であれば水タンク６００の容量をより大容量なものとすると共に、灌水ポンプ７００及びバルブモータ７３０はより多くの水を一度に持ち上げ可能な揚水力を有するものとすることが望ましい。

移植機の植付作業速度は、確実な植付を行うべく、設定によっては時速１ｋｍを割り込むこともある。低速走行であるので、特に夏場は虫が飛来しやすく、作業者の作業を妨害する要因になり得る。

虫による妨害を阻止すべく、防虫成分を含む薬液を水タンク６００に適量投入し、特に噴霧ノズル２０８で霧状に散布することで、作業者の周囲に虫が寄りつきにくくすることが考えられる。なお、防虫用の薬液は、人体や苗に付着しても問題が無く、むしろ苗に一時的に防虫効果を与え得る、ハッカ等から抽出する、植物由来のものを用いることが望ましい。

容量の大きい水タンク６００に少量の薬液を投入した際、混ざりが悪いと防虫効果が偏る可能性があるので、図２７及び図２８に示すとおり、予備苗枠５０に薬液混合ボックス２１７を設け、ここに薬液ボトル２１８を、内容物を放出可能な状態でセットする。薬液混合ボックス２１７には、送水ホース２０５を分割して装着し、薬液を含んだ状態の水が送られる構成とする。

上記の薬液ボトル２１８は、水が満たされた状態でも内容物が流出する構造とすることが望ましい。

上記により、作業者の周囲に虫が近寄りにくく、作業に集中することが可能になると共に、植え付けた苗にも虫が近寄りにくく、食害や病害により枯れることが防止される。

上記のバルブモータ７３０の作動には、当然のことながら電気が必要であるが、従来構成にバルブモータ７３０を追加すると、その分電気の消費量が多くなり、バッテリを大容量にするか、電力をどこかから調達する必要がある。

バッテリの変更、発電装置の搭載のいずれもコストの増加に繋がるが、その分機体の電動化に繋がり、燃料消費の軽減が図られる可能性がある。

発電装置２２０の一例として、図２９に示すとおり、移動する流体に接触する水車翼２２１を回転軸２２２の下端部に装着し、この回転軸２２２の上部には円柱状のマグネット２２３が装着される。そして、マグネット２２３を内装するケーシング２２４の内周面にはコイル２２５が円周状に配置され、マグネット２２３の回転により発電され、送電ケーブル２２６を介して送電される。

なお、水車翼２２１は、第２中継ホース７２３ｂまたは第３中継ホース７２３ｃ内、あるいは両方に差し込まれ、差込部分には回転軸２２２を回転自在に支持しつつ漏水を防止するシーリング材２２７を装着する。

上記の発電装置２２０は、水の流れによる回転により発電するので、効率的に水勢を得られる箇所に配置することが考えられる。

図３０に示すとおり、発電装置２００は、灌水ポンプ７００の吸込口の直前、または吐出口の直後のどちらか、あるいは両方に配置する。灌水ポンプ７００の吸込口付近及び吐出口付近は、機械的な吸い込み、吐き出しの力により水の流速が速いので、マグネット２２３を高速で確実に回転させ、発電させることが可能になる。

一方、水車翼２２１の形状や回転軸２２２の支持が適切であれば、過度な水の流速は不要であり、キャビテーションによる水車翼２２１や回転軸２２２の摩耗や破損の原因となる。

したがって、図３１に示すとおり、発電装置２００は、第２中継ホース７２３ｂまたは第３中継ホース７２３ｃ内、あるいは両方の内部で、且つ灌水ポンプ７００の吸込口または吐出口、あるいは両方から離間した位置に配置する。この離間した位置とは、吸込口側は吸水チェックバルブ７２４の流水方向下手側位置であり、吐出口側は排水チェックバルブ７２５の流水方向上手側位置である。

これにより、水車翼２２１が接触する水を、吸い込みの影響で加速される前の水、吐出口から離れて減速された水、あるいは両方の水とすることができるので、強力なキャビテーションの発生が無く、発電装置２２０の破損が防止される。

また、水車翼２２１との接触で水が減速されるので、送水経路内のキャビテーションを軽減でき、送水経路の耐久性の低下が防止される。

発電装置２２０で発電した電気は、図３２に示すとおり、補助バッテリ２３０を充電し、通電可能な容量を超えるとバルブモータ７３０を駆動させる構成とする。しかしながら、一定量以上の電気が補助バッテリ２３０が充電されていないと、バルブモータ７３０を作動させられず、必要な時に灌水ポンプ７００が作動しない可能性がある。

この問題に対応すべく、補助バッテリ２３０とメインバッテリ２３１に各々通電コネクタ２３２，２３３を接続し、メインバッテリ２３１側にエンジン４１等を始動した後も余力があれば、補助バッテリ２３０に電気を融通する構成としてもよい。また、上記の通電コネクタ２３２，２３３の接続時に、メインバッテリ２３１の充電量が低下し、補助バッテリ２３０に余力があるときは、逆に補助バッテリ２３０からメインバッテリ２３１に電気を融通するものとする。

なお、通電コネクタ２３２，２３３の接続を解除すると、上記の電気の融通は行われない構成とする。

移植機の作業環境は野外、あるいはビニルハウス内であることが多く、どちらも日照を得られる環境である。したがって、図３２及び図３３に示すとおり、ソーラーパネル２３４を移植機に搭載し、圃場への移動中及び作業中に太陽光を利用して発電を行い、この電気を補助バッテリ２３０に充電することが考えられる。

なお、図３３では、苗供給装置４３の空きスペースにソーラーパネル２３４を配置しているが、エンジン４１のカバーの上部など、太陽光を受けやすい位置に配置してもよく、また、複数個所に各々配置してもよい。また、このソーラーパネル２３４は固定せず、着脱可能なものとすると、雨天や曇天などの発電が見込めない状況では取り外すことで機体重量を軽減できると共に、雨水等を受けて劣化することを防止できる。

あるいは、手回しクランク２３５を装着したダイナモ２３６を補助バッテリ２３０に接続可能とし、作業者が手回しで発電して充電させる方法を用いることも考えられる。

この構成では、天候等の条件に左右されず、作業者が可能な限り発電を行うことができるので、充電不足により植付作業が継続できなくなることを防止できる。

上記の発電は、現在のメインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の充電状況がわからなければ、無駄になる可能性がある。したがって、図３３に示すとおり、作業者の目につきやすい場所、例えば苗供給装置４３の作業座席４６に向かう面に、バッテリインジケータ２３７を設け、視覚的に充電状況を把握できる構成とするとよい。

これにより、不要な発電作業、特に手回しクランク２３５を回す作業が不要になるので、作業者の労力が過度に増大することが防止される。また、根本的にメインバッテリ２３１の充電量が不足しているときなどは、メインバッテリ２３１そのものを交換する等の対応を考えやすくなるので、作業の中断が生じにくくなる。

なお、バッテリは充電中に発熱するが、夏場等の高温状況では外気の影響でさらに高温化しやすく、充電に適さない状態になることがある。メインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の高温化を防止すべく、図３４に示すとおり、ペルチェ素子２３８をメインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の側面に配置する。

このペルチェ素子２３８は吸熱面２３８ａがメインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０に臨み、発熱面２３８ｂが反対側を向く通電方向とし、メインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の熱を吸収して離間する側に放出するものとする。発熱面２３８ｂの外側には、通気用のスリット付きカバー２３９を設け、発熱面２３８ｂに作業者が誤って触れることを防止しつつ、通気による発熱面２３８ｂの過熱を抑制する。

これにより、メインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の熱を吸熱面ｎ２３８ａで吸収して発熱面２３８ｂから排熱できるので、過熱により充電が停止することが防止される。

なお、ペルチェ素子２３８の吸熱面２３８ａと発熱面２３８ｂの温度差が大きくなると、ゼーベック効果により僅かでも発電するので、この電気を補助バッテリ２３０に送電するケーブル（図示省略）を接続してもよい。これにより、消費した電気を補えるので、電気不足が生じにくくなる。

あるいは、図３５に示すとおり、メインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の側方に電動モータ２４１により回転する冷却ファン２４０を設け、連続的、あるいは間欠的に回転させてメインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０を冷却する構成としてもよい。なお、冷却ファン２４０への作業者の接触防止、及び防塵用に、スリット付きカバー２３９を装着するものとする。

これにより、冷却風でメインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０の冷却ができるので、過熱により充電が停止することが防止される。

なお、ペルチェ素子２３８または冷却ファン２４０への通電は、補助バッテリ２３１から行うものとし、充電量に余力があるとき（例：５０％以上）のみ通電するものとする。あるいは、メインバッテリ２３１及び補助バッテリ２３０に温度センサ（図示省略）を設け、要冷却と判定する温度が検出されると一定時間通電する構成とすると、必要なときだけ電気が消費されることになり、充電不足が生じにくくなる。

本発明に係る移植機は、苗の乾燥を防止して生育に適した状態で圃場に移植することができるので、産業上の利用可能性が高い。

２０ａ 植付ホッパ（植付装置）
２０ｂ 植付ホッパ（植付装置）
４０ 走行車体
４６ 作業座席
５０ 予備苗枠
５５ 載置台
２００ 予備苗灌水装置
２０１ メイン灌水パイプ（灌水パイプ）
２０２ 機体外側のサブ灌水パイプ（灌水パイプ）
２０３ 機体内側のサブ灌水パイプ（灌水パイプ）
２０５ 送水ホース（送水管）
２０７ 放水ノズル（放水部材）
２０８ 噴霧ノズル（放水部材、噴霧部材）
２０９ 温度計（環境測定部材）
２１０ 制御装置
２１２ 照度計（環境測定部材）
２１７ 薬液混合ボックス（薬液混合部材）
２２０ 発電装置
２３０ 補助バッテリ（バッテリ）
２３１ メインバッテリ（バッテリ）
６００ 水タンク
７００ 潅水ポンプ（灌水装置）
７３０ バルブモータ（灌水アクチュエータ）

Claims (7)

1. 
   走行車体（４０）に苗を圃場に植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、補充用の苗を積載する予備苗枠（５０）と、苗の生育用の水を供給する灌水装置（７００）を設けた移植機において、
   該灌水装置（７００）から予備苗枠（５０）に積載する苗に水を供給する予備苗灌水装置（２００）を設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記予備苗灌水装置（２００）は、前記予備苗枠（５０）の載置台（５５）に設ける灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）と、該灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）に設ける放水部材（２０７，２０８）と、前記灌水装置（７００）と灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）を連結する送水管（２０５）で構成し、
   前記灌水パイプ（２０１，２０２，２０３）及び放水部材（２０７，２０８）は、載置台（５５）の載置面よりも機体下側に配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記走行車体（４０）の進行方向前側寄りに作業者が搭乗する作業座席（４６）を設け、
   前記放水部材（２０７，２０８）のうち、前記予備苗枠（５０）の機体前側付近に配置するものは水を霧状に放水する噴霧部材（２０８）とし、該噴霧部材（２０８）は前記作業座席（４６）に向かう姿勢で配置することを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記灌水装置（７００）を作動させる灌水アクチュエータ（７３０）を設け、該灌水アクチュエータ（７３０）の作動を制御する制御装置（２１０）を設け、
   前記走行車体（４０）に環境測定部材（２０９，２１２）を設け、該環境測定部材（２０９，２１２）が所定値以上の測定値を検出すると、前記制御装置（２１０）は灌水アクチュエータ（７３０）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機。
5. 前記予備苗灌水装置（２００）の送水経路に、水に防虫用の薬液を混合させる薬液混合部材（２１７）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機。
6. 前記走行車体（４０）にバッテリ（２３０，２３１）を設け、水の流れにより発電して該バッテリ（２３０，２３１）に電気を供給する発電装置（２２０）を設け、
   該発電装置（２２０）は、前記灌水装置（７００）の吸込口または吐出口の近傍に配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移植機。
7. 前記走行車体（４０）にバッテリ（２３０，２３１）を設け、水の流れにより発電して該バッテリ（２３０，２３１）に電気を供給する発電装置（２２０）を設け、
   該発電装置（２２０）は、前記灌水装置（７００）の吸込口または吐出口から流水方向の上手側は下手側に離間する位置に配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移植機。

Images