JP2022100766A

JP2022100766A - Navigation system

Info

Publication number: JP2022100766A
Application number: JP2020214957A
Authority: JP
Inventors: 綾乃木邨; Ayano Kimura; 光塩澤; Hikaru Shiozawa; 俊哉橋本; Toshiya Hashimoto; 宙哉小川; Chuya Ogawa; 佑太間庭; Yuta Maniwa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-06

Abstract

To provide a navigation system enabling suppression of congestion on a travel route equipped with a contactless power supply device.SOLUTION: A navigation system comprises: a vehicle equipped with a power receiving device having a first processor; and a navigation server having a second processor configured in such a way as to output the route information including an annular path equipped with a contactless power supply device to a terminal associated with the vehicle based on the charging request of a battery for traveling from the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ナビゲーションシステムに関する。 The present disclosure relates to a navigation system.

特許文献１には、車両用の走行路から分岐した複数の給電レーンと、それぞれ給電レーンに沿って設けられた非接触式給電装置と、を備えた車両用共鳴型非接触給電システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a resonance type non-contact power feeding system for a vehicle including a plurality of power feeding lanes branched from a traveling path for a vehicle and a non-contact power feeding device provided along each of the feeding lanes. ing.

国際公開第２０１１／１４２４２１号International Publication No. 2011/142421

非接触給電用走行路で低速走行または停車して非接触給電を行う場合には、先頭車両が非接触給電用走行路から出ないと、非接触給電用走行路で車両の渋滞が発生してしまう。 When traveling at low speed or stopping on the non-contact power supply driveway to perform non-contact power supply, if the leading vehicle does not leave the non-contact power supply driveway, vehicle congestion will occur on the non-contact power supply driveway. It ends up.

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、非接触式給電装置が設けられた走行路での渋滞を抑制することができるナビゲーションシステムを提供することである。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a navigation system capable of suppressing traffic congestion on a traveling road provided with a non-contact power feeding device.

本開示に係るナビゲーションシステムは、第１のプロセッサを有する、非接触式受電装置が設けられた車両と、前記車両からの走行用バッテリの充電要求に基づいて、非接触式給電装置が設けられた環状路を含む経路情報を、前記車両に関連付けた端末に出力するように構成される第２のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、を備える。 The navigation system according to the present disclosure includes a vehicle provided with a non-contact power receiving device having a first processor, and a non-contact power feeding device based on a charging request of a traveling battery from the vehicle. A navigation server having a second processor configured to output route information including a ring road to a terminal associated with the vehicle is provided.

本開示によれば、非接触式給電装置が設けられた走行路での渋滞を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present disclosure, there is an effect that it is possible to suppress traffic congestion on a traveling road provided with a non-contact power feeding device.

図１は、実施形態に係るナビゲーションシステムを示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to an embodiment. 図２は、非接触式受電装置と非接触式給電装置との概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a non-contact power receiving device and a non-contact power feeding device. 図３は、車載端末の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle terminal. 図４は、非接触式給電装置が設けられた環状路を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a ring road provided with a non-contact power feeding device. 図５は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する経路案内制御ルーチンの第１の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a first example of a route guidance control routine implemented by the navigation system according to the embodiment. 図６は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する経路案内制御ルーチンの第２の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second example of the route guidance control routine implemented by the navigation system according to the embodiment.

以下に、本開示に係るナビゲーションシステムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the navigation system according to the present disclosure will be described. The present embodiment is not limited to the present disclosure.

図１は、実施形態に係るナビゲーションシステムを示した図である。ナビゲーションシステムに適用される電動車両１０は、バッテリの電力で走行用モータを駆動して走行する電動車両である。 FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to an embodiment. The electric vehicle 10 applied to the navigation system is an electric vehicle that travels by driving a traveling motor with the electric power of a battery.

ナビゲーションシステムは、車載端末３０、センターサーバー１００、充電インフラ情報サーバー３００、非接触式給電装置４００、及び、通信回線網５００を備えている。車載端末３０は、電動車両１０に関連付けされた車載情報通信端末装置である。センターサーバー１００は、車両情報センターに設けられたナビゲーションサーバーとして機能する。充電インフラ情報サーバー３００は、充電インフラセンターに設けられている。非接触式給電装置４００は、電動車両１０の走行路である道路に設けられている。通信回線網５００は、車載端末３０とセンターサーバー１００と充電インフラ情報サーバー３００と非接触式給電装置４００とを相互に通信可能に接続するインターネット等である。通信回線網５００には、無線基地局５１０が接続され、車載端末３０は、この無線基地局５１０を介して通信回線網５００に接続される。 The navigation system includes an in-vehicle terminal 30, a center server 100, a charging infrastructure information server 300, a non-contact power supply device 400, and a communication network 500. The in-vehicle terminal 30 is an in-vehicle information communication terminal device associated with the electric vehicle 10. The center server 100 functions as a navigation server provided in the vehicle information center. The charging infrastructure information server 300 is provided in the charging infrastructure center. The non-contact power feeding device 400 is provided on a road that is a travel path of the electric vehicle 10. The communication line network 500 is the Internet or the like that connects an in-vehicle terminal 30, a center server 100, a charging infrastructure information server 300, and a non-contact power supply device 400 so as to be able to communicate with each other. A wireless base station 510 is connected to the communication line network 500, and the in-vehicle terminal 30 is connected to the communication line network 500 via the wireless base station 510.

電動車両１０は、走行用のエネルギー源となるバッテリ２０を備えている。電動車両１０は、充電ケーブル１１０を介して外部電源からバッテリ２０に給電するケーブル接続式給電系統と、非接触式給電装置４００から送電された電力を非接触で受電してバッテリ２０に給電する非接触式給電系統との２つの給電系統を備えている。 The electric vehicle 10 includes a battery 20 that is an energy source for traveling. The electric vehicle 10 has a cable-connected power supply system that supplies power to the battery 20 from an external power source via the charging cable 110, and a non-contact power supply system that receives power transmitted from the non-contact power supply device 400 in a non-contact manner to supply power to the battery 20. It has two power supply systems, one is a contact type power supply system.

ケーブル接続式給電系統は、受電口５０、充電器５１、及び、充電ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）５２を備えている。受電口５０は、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１の接続口である。充電器５１は、受電口５０に供給される電力をバッテリ２０の充電用電力に変換してバッテリ２０を充電する。充電ＥＣＵ５２は、充電器５１によるバッテリ２０への充電を制御する充電制御装置である。非接触式給電系統は、非接触式受電装置６０を備えている。ケーブル接続式給電系統の出力である充電器５１の出力と、非接触式受電装置６０の出力とは、それぞれ切替スイッチ７０の入力端子に接続され、どちらか一方の出力が選択的にバッテリ２０への充電路に接続される。 The cable connection type power supply system includes a power receiving port 50, a charger 51, and a charging ECU (Electronic Control Unit) 52. The power receiving port 50 is a connection port of the connection plug 111 of the charging cable 110. The charger 51 converts the electric power supplied to the power receiving port 50 into the electric power for charging the battery 20 to charge the battery 20. The charging ECU 52 is a charging control device that controls charging of the battery 20 by the charger 51. The non-contact power supply system includes a non-contact power receiving device 60. The output of the charger 51, which is the output of the cable-connected power supply system, and the output of the non-contact power receiving device 60 are each connected to the input terminal of the changeover switch 70, and one of the outputs is selectively sent to the battery 20. Connected to the charging path.

バッテリ２０には、バッテリ２０の充電状態を示す値であるＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ）を検出するＳＯＣ検出器７１が設けられる。ＳＯＣ検出器７１は、ＳＯＣとしてバッテリ２０から出力できる電気エネルギー量の指標となる値を表す信号を、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信システムのＣＡＮ通信ライン７２に所定の周期で出力する。以下、このＳＯＣ検出器７１が検出するＳＯＣをバッテリ残量とも言う。バッテリ残量は、例えば、充電率［％］で表されるものであってもよいし、バッテリ２０から出力可能な電気エネルギー量で表されるものであってもよい。 The battery 20 is provided with an SOC detector 71 that detects an SOC (System Of Charge), which is a value indicating the state of charge of the battery 20. The SOC detector 71 outputs a signal representing a value indicating a value that is an index of the amount of electric energy that can be output from the battery 20 as an SOC to the CAN communication line 72 of the CAN (Control Area Network) communication system at a predetermined cycle. Hereinafter, the SOC detected by the SOC detector 71 is also referred to as a remaining battery level. The remaining battery level may be represented by, for example, the charge rate [%] or the amount of electric energy that can be output from the battery 20.

充電ＥＣＵ５２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを用いて構成されている。バッテリ２０の充電時においては、ＳＯＣ検出器７１により検出されるバッテリ残量をＣＡＮ通信ライン７２から取得し、バッテリ残量がユーザーの設定した目標値（例えば、満充電）に達するまで充電器５１を作動させてバッテリ２０を充電する。また、充電ＥＣＵ５２は、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０に装着されているときに、ケーブル接続式給電系統がバッテリ２０に電気的に接続されるように、切替スイッチ７０の選択状態を切り替える。また、充電ＥＣＵ５２は、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０に装着されていないときに、非接触式給電系統がバッテリ２０に電気的に接続されるように、切替スイッチ７０の選択状態を切り替える。受電口５０には、接続プラグ１１１が接続されていることを検出するための検出スイッチ５３が設けられている。充電ＥＣＵ５２は、この検出スイッチ５３の検出信号を入力して接続プラグ１１１の接続の有無を判断し、切替スイッチ７０を切替制御する。 The charging ECU 52 includes a processor including a CPU (Central Processing Unit) and an FPGA (Field-Progressable Gate Array), and a computer including a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). It is configured using. When charging the battery 20, the remaining battery level detected by the SOC detector 71 is acquired from the CAN communication line 72, and the charger 51 is used until the remaining battery level reaches a target value set by the user (for example, fully charged). To charge the battery 20. Further, the charging ECU 52 selects the changeover switch 70 so that the cable connection type power supply system is electrically connected to the battery 20 when the connection plug 111 of the charging cable 110 is attached to the power receiving port 50. Switch. Further, the charging ECU 52 selects the changeover switch 70 so that the non-contact power supply system is electrically connected to the battery 20 when the connection plug 111 of the charging cable 110 is not attached to the power receiving port 50. Switch. The power receiving port 50 is provided with a detection switch 53 for detecting that the connection plug 111 is connected. The charging ECU 52 inputs the detection signal of the detection switch 53, determines whether or not the connection plug 111 is connected, and controls the changeover switch 70 for changeover.

電動車両１０は、走行駆動系の構成として、ＰＣＵ（ＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）８０、走行用のモータ８１、及び、モータＥＣＵ８２を備えている。ＰＣＵ８０は、バッテリ２０から出力される直流電力を三相交流電力に変換する。モータ８１は、ＰＣＵ８０から出力される三相交流電力により駆動されて車輪Ｗを回転させる。モータＥＣＵ８２は、運転者の運転操作に応じてＰＣＵ８０の出力を制御するモータ制御ユニットである。モータＥＣＵ８２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを用いて構成されている。 The electric vehicle 10 includes a PCU (Power Control Unit) 80, a motor 81 for traveling, and a motor ECU 82 as a configuration of a traveling drive system. The PCU 80 converts the DC power output from the battery 20 into three-phase AC power. The motor 81 is driven by the three-phase AC power output from the PCU 80 to rotate the wheels W. The motor ECU 82 is a motor control unit that controls the output of the PCU 80 according to the driving operation of the driver. The motor ECU 82 is configured by using a microcomputer including a processor composed of a CPU, an FPGA, or the like, and a memory composed of a RAM, a ROM, or the like.

図２は、非接触式受電装置６０と非接触式給電装置４００との概略構成図である。非接触式給電系統に設けられた非接触式受電装置６０は、道路に設けられた非接触式給電装置４００から非接触で給電される。非接触式給電装置４００は、交流電源４０１、高周波変換装置４０２、電磁誘導コイル４０３、一次共鳴コイル４０４、可変コンデンサ４０５、通信機４０６、給電制御装置である給電ＥＣＵ４０７、及び、外部通信装置４０８を備えている。給電ＥＣＵ４０７は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを用いて構成されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a non-contact power receiving device 60 and a non-contact power feeding device 400. The non-contact power receiving device 60 provided in the non-contact power feeding system is non-contactly fed from the non-contact power feeding device 400 provided on the road. The non-contact power supply device 400 includes an AC power supply 401, a high frequency conversion device 402, an electromagnetic induction coil 403, a primary resonance coil 404, a variable capacitor 405, a communication device 406, a power supply ECU 407 as a power supply control device, and an external communication device 408. I have. The power feeding ECU 407 is configured by using a microcomputer including a processor made of a CPU, an FPGA or the like, and a memory made of a RAM, a ROM or the like.

交流電源４０１は、例えば、電力会社から供給される系統電源である。高周波変換装置４０２は、交流電源４０１から供給される電力を所定の周波数の電力に変換し、変換した電力を電磁誘導コイル４０３に出力する。電磁誘導コイル４０３は、一次共鳴コイル４０４と同軸上に配設され、電磁誘導により一次共鳴コイル４０４と磁気的に結合可能となっており、高周波変換装置４０２から供給された高周波電力を電磁誘導により一次共鳴コイル４０４に出力する。 The AC power supply 401 is, for example, a grid power supply supplied from an electric power company. The high frequency converter 402 converts the electric power supplied from the AC power supply 401 into electric power having a predetermined frequency, and outputs the converted electric power to the electromagnetic induction coil 403. The electromagnetic induction coil 403 is arranged coaxially with the primary resonance coil 404 and can be magnetically coupled to the primary resonance coil 404 by electromagnetic induction, and the high frequency power supplied from the high frequency converter 402 is electromagnetically induced. Output to the primary resonance coil 404.

一次共鳴コイル４０４は、ＬＣ共振コイルであり、電動車両１０に搭載された非接触式受電装置６０の二次共鳴コイル６１と電磁場を介して共鳴することによって、電動車両１０へ送電可能に構成される。可変コンデンサ４０５は、一次共鳴コイル４０４と、非接触式受電装置６０の二次共鳴コイル６１とによって形成される共鳴系の静電容量を変更するために設けられている。 The primary resonance coil 404 is an LC resonance coil, and is configured to be able to transmit power to the electric vehicle 10 by resonating with the secondary resonance coil 61 of the non-contact power receiving device 60 mounted on the electric vehicle 10 via an electromagnetic field. Resonance. The variable capacitor 405 is provided to change the capacitance of the resonance system formed by the primary resonance coil 404 and the secondary resonance coil 61 of the non-contact power receiving device 60.

通信機４０６は、給電先の電動車両１０の位置、詳細には電動車両１０に搭載された非接触式受電装置６０の二次共鳴コイル６１の位置、並びに、電動車両１０の速度の検出値を受信するために設けられている。通信機４０６は、非接触式受電装置６０に設けられた通信機６６から無線送信される電動車両１０の位置及び速度の検出値を受信する。 The communication device 406 determines the position of the electric vehicle 10 to which the power is supplied, in detail, the position of the secondary resonance coil 61 of the non-contact power receiving device 60 mounted on the electric vehicle 10, and the detected value of the speed of the electric vehicle 10. It is provided for receiving. The communication device 406 receives the detected values of the position and speed of the electric vehicle 10 wirelessly transmitted from the communication device 66 provided in the non-contact power receiving device 60.

給電ＥＣＵ４０７は、非接触式給電装置４００から電動車両１０への給電が行なわれるときに、通信機４０６によって受信した電動車両１０の位置及び速度の検出値に応じて、一次共鳴コイル４０４と、非接触式受電装置６０の二次共鳴コイル６１とによって形成される共鳴系の静電容量を変更する。一次共鳴コイル４０４と、非接触式受電装置６０の二次共鳴コイル６１との間の距離が変化すると、一次共鳴コイル４０４と二次共鳴コイル６１と間の静電容量が変化することにより、共鳴系の共振周波数が変化する。送電電力の周波数、すなわち、高周波変換装置４０２によって生成される高周波電力の周波数から共振周波数が大きくずれると、送電効率が著しく低下する。そのために、給電ＥＣＵ４０７は、高周波変換装置４０２によって生成される高周波電力の周波数に、共鳴系の共振周波数が近づくように、電動車両１０の位置及び速度の各検出値に応じて可変コンデンサ４０５を制御して、共鳴系の静電容量を調整する。例えば、給電ＥＣＵ４０７は、車速が高いほど可変コンデンサ４０５の静電容量が小さくなるように調整し、非接触式給電装置４００から電動車両１０が離れるほど（一次共鳴コイル４０４と二次共鳴コイル６１との距離が大きくなるほど）可変コンデンサ４０５の静電容量が小さくなるように調整する。 The power feeding ECU 407 has a primary resonance coil 404 and a non-primary resonance coil 404 according to the detection value of the position and speed of the electric vehicle 10 received by the communication device 406 when the power is supplied from the non-contact power feeding device 400 to the electric vehicle 10. The capacitance of the resonance system formed by the secondary resonance coil 61 of the contact type power receiving device 60 is changed. When the distance between the primary resonance coil 404 and the secondary resonance coil 61 of the non-contact power receiving device 60 changes, the capacitance between the primary resonance coil 404 and the secondary resonance coil 61 changes, resulting in resonance. The resonance frequency of the system changes. If the resonance frequency deviates significantly from the frequency of the transmitted power, that is, the frequency of the high frequency power generated by the high frequency converter 402, the transmission efficiency is significantly reduced. Therefore, the power feeding ECU 407 controls the variable capacitor 405 according to each detection value of the position and speed of the electric vehicle 10 so that the resonance frequency of the resonance system approaches the frequency of the high frequency power generated by the high frequency converter 402. Then, the capacitance of the resonance system is adjusted. For example, the power feeding ECU 407 is adjusted so that the capacitance of the variable capacitor 405 becomes smaller as the vehicle speed increases, and the more the electric vehicle 10 moves away from the non-contact power feeding device 400 (the primary resonance coil 404 and the secondary resonance coil 61). Adjust so that the capacitance of the variable capacitor 405 becomes smaller (as the distance increases).

また、外部通信装置４０８は、非接触式給電装置４００の稼動状況を表す情報などを、通信回線網５００を介して充電インフラ情報サーバー３００に所定の周期で送信する。この場合、外部通信装置４０８は、非接触式給電装置４００を識別する識別ＩＤを付加して稼働状況情報（給電可能か否かを表す情報）を送信する。非接触式給電装置４００は、道路において、たくさん設けられている。したがって、充電インフラセンターにおいては、管轄区域内において、どの非接触式給電装置４００が稼動しているかを把握できるようになっている。以下、道路において非接触式給電装置４００が配設されている位置を非接触給電位置と呼ぶ。なお、走行中の電動車両１０への給電量を増やすために、１つの非接触給電位置においては、複数の非接触式給電装置４００が連続的して設けられている。 Further, the external communication device 408 transmits information indicating the operating status of the non-contact power supply device 400 to the charging infrastructure information server 300 via the communication network 500 at a predetermined cycle. In this case, the external communication device 408 adds an identification ID for identifying the non-contact power supply device 400 and transmits operation status information (information indicating whether or not power supply is possible). Many non-contact power feeding devices 400 are provided on the road. Therefore, in the charging infrastructure center, it is possible to grasp which non-contact power feeding device 400 is operating in the jurisdiction. Hereinafter, the position where the non-contact power feeding device 400 is arranged on the road is referred to as a non-contact power feeding position. In order to increase the amount of power supplied to the running electric vehicle 10, a plurality of non-contact power supply devices 400 are continuously provided at one non-contact power supply position.

一方、電動車両１０に搭載されている非接触式受電装置６０は、二次共鳴コイル６１、電磁誘導コイル６２、整流器６３、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４、充電制御装置である充電ＥＣＵ６５、及び、通信機６６を備えている。充電ＥＣＵ６５は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを用いて構成されている。 On the other hand, the non-contact power receiving device 60 mounted on the electric vehicle 10 includes a secondary resonance coil 61, an electromagnetic induction coil 62, a rectifier 63, a DC / DC converter 64, a charging ECU 65 which is a charging control device, and a communication device. It is equipped with 66. The charging ECU 65 is configured by using a microcomputer including a processor composed of a CPU, an FPGA, or the like, and a memory composed of a RAM, a ROM, or the like.

二次共鳴コイル６１は、ＬＣ共振コイルであり、非接触式給電装置４００の一次共鳴コイル４０４と電磁場を介して共鳴することにより、非接触式給電装置４００から受電可能に構成される。電磁誘導コイル６２は、二次共鳴コイル６１と同軸上に配設され、電磁誘導により二次共鳴コイル６１と磁気的に結合可能となっており、二次共鳴コイル６１により受電された電力を電磁誘導により取り出して整流器６３へ出力する。整流器６３は、電磁誘導コイル６２から出力された交流電力を整流し、整流した電力をＤＣ／ＤＣコンバータ６４に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、整流器６３によって整流された電力をバッテリ２０の充電用電圧レベルに変換してバッテリ２０へ出力する。充電ＥＣＵ６５は、非接触式給電装置４００からの受電時において、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を駆動することにより、バッテリ２０を充電する。また、充電ＥＣＵ６５は、ＣＡＮ通信ライン７２から車速及び自車両位置を表す情報を取得し、取得した車速及び自車両位置を表す情報を通信機６６に出力する。通信機６６は、車速及び自車両位置を表す情報を非接触式給電装置４００の外部通信装置４０８に無線で送信する。 The secondary resonance coil 61 is an LC resonance coil, and is configured to be able to receive power from the non-contact power feeding device 400 by resonating with the primary resonance coil 404 of the non-contact power feeding device 400 via an electromagnetic field. The electromagnetic induction coil 62 is arranged coaxially with the secondary resonance coil 61 and can be magnetically coupled to the secondary resonance coil 61 by electromagnetic induction, and the electric power received by the secondary resonance coil 61 is electromagnetically generated. It is taken out by induction and output to the rectifier 63. The rectifier 63 rectifies the AC power output from the electromagnetic induction coil 62, and outputs the rectified power to the DC / DC converter 64. The DC / DC converter 64 converts the electric power rectified by the rectifier 63 into a charging voltage level of the battery 20 and outputs the electric power to the battery 20. The charging ECU 65 charges the battery 20 by driving the DC / DC converter 64 when receiving power from the non-contact power feeding device 400. Further, the charging ECU 65 acquires information indicating the vehicle speed and the own vehicle position from the CAN communication line 72, and outputs the acquired information indicating the vehicle speed and the own vehicle position to the communication device 66. The communication device 66 wirelessly transmits information indicating the vehicle speed and the position of the own vehicle to the external communication device 408 of the non-contact power supply device 400.

次に、車載端末３０について説明する。図３は、車載端末３０の概略構成図である。車載端末３０は、主制御部３１、表示部３２、操作部３３、発音部３４、無線通信部３５、車両位置検出部３６、及び、記憶部３７を備えている。主制御部３１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを用いて構成されている。表示部３２及び操作部３３は、液晶または有機ＥＬなどのタッチパネル式ディスプレイを用いて構成されている。発音部３４は、音声案内するためのアンプやスピーカなどを用いて構成されている。無線通信部３５は、無線基地局５１０を介して外部と交信する。車両位置検出部３６は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット及び電動車両１０の進行方向を検出するジャイロセンサを備えている。記憶部３７は、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）及びハードディスクドライブ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ：ＨＤＤ）等の記憶装置を用いて構成されている。記憶部３７は、地図情報や施設情報や各種の車両特性などの情報を記憶する。 Next, the in-vehicle terminal 30 will be described. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the in-vehicle terminal 30. The in-vehicle terminal 30 includes a main control unit 31, a display unit 32, an operation unit 33, a sounding unit 34, a wireless communication unit 35, a vehicle position detection unit 36, and a storage unit 37. The main control unit 31 is configured by using a microcomputer including a processor composed of a CPU, an FPGA, or the like, and a memory composed of a RAM, a ROM, or the like. The display unit 32 and the operation unit 33 are configured by using a touch panel type display such as a liquid crystal display or an organic EL. The sounding unit 34 is configured by using an amplifier, a speaker, or the like for voice guidance. The wireless communication unit 35 communicates with the outside via the wireless base station 510. The vehicle position detection unit 36 includes a GPS unit that detects the current position coordinates of the own vehicle based on radio waves from GPS satellites, and a gyro sensor that detects the traveling direction of the electric vehicle 10. The storage unit 37 is configured by using a storage device such as an EPROM (Erasable Program ROM) and a hard disk drive (Hard Disk Drive: HDD). The storage unit 37 stores information such as map information, facility information, and various vehicle characteristics.

電動車両１０には、車両状態を制御する複数の電子制御装置である車両ＥＣＵが設けられている。充電ＥＣＵ５２，６５やモータＥＣＵ８２を含む各車両ＥＣＵ、及び、ＳＯＣ検出器７１は、ＣＡＮ通信ライン７２に接続され、各種の車両情報（例えば、走行距離情報、ＳＯＣ情報、車両診断情報、及び、各種要求情報等）を、ＣＡＮ通信ライン７２に送信する。したがって、各車両ＥＣＵは、ＣＡＮ通信ライン７２を介して車両情報を共有できるように構成されている。また、車載端末３０は、ＣＡＮ通信ライン７２に接続され、所定の手順にしたがってＣＡＮ通信ライン７２に送信される車両情報を、センターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００は、車載端末３０から送信された車両情報及び外部から取得した外部情報に基づいて、ユーザーに有益なサービス情報を車載端末３０に送信する。 The electric vehicle 10 is provided with a vehicle ECU which is a plurality of electronic control devices for controlling the vehicle state. Each vehicle ECU including the charging ECUs 52 and 65 and the motor ECU 82, and the SOC detector 71 are connected to the CAN communication line 72, and various vehicle information (for example, mileage information, SOC information, vehicle diagnosis information, and various types) are connected. Request information, etc.) is transmitted to the CAN communication line 72. Therefore, each vehicle ECU is configured to be able to share vehicle information via the CAN communication line 72. Further, the in-vehicle terminal 30 is connected to the CAN communication line 72, and transmits vehicle information transmitted to the CAN communication line 72 according to a predetermined procedure to the center server 100. The center server 100 transmits service information useful to the user to the vehicle-mounted terminal 30 based on the vehicle information transmitted from the vehicle-mounted terminal 30 and the external information acquired from the outside.

以下、車載端末３０及びセンターサーバー１００の機能に関しては、出発地から目的地に至る推奨経路の設定と、推奨経路のユーザーへの提示とに係る構成について説明する。 Hereinafter, with respect to the functions of the in-vehicle terminal 30 and the center server 100, the configuration related to the setting of the recommended route from the departure place to the destination and the presentation of the recommended route to the user will be described.

車載端末３０に設けられた主制御部３１は、車両情報送信部３１１、ナビゲーション制御部３１２、走行経路情報取得部３１３、及び、走行経路情報提供部３１４を備えている。車両情報送信部３１１は、自車両の情報（例えば、現在位置情報、ＳＯＣ情報、電費情報、及び、車両診断情報など）や各種の要求指令を、車両ＩＤ（電動車両１０あるいは車載端末３０を識別するＩＤ）と合わせてセンターサーバー１００に送信する。ナビゲーション制御部３１２は、記憶部３７に記憶された地図情報、及び、車両位置検出部３６により検出される自車両位置に基づいて、ユーザーにより設定された目的地へ自車両を案内する。走行経路情報取得部３１３は、センターサーバー１００から送信される走行経路情報（推奨経路情報）、及び、走行経路情報（推奨経路情報）に関連する詳細情報を取得する。走行経路情報提供部３１４は、走行経路情報取得部３１３が取得した走行経路情報（推奨経路情報）、及び、走行経路情報（推奨経路情報）に関連する詳細情報を、表示部３２を使ってユーザーに提供する。車両情報送信部３１１、ナビゲーション制御部３１２、走行経路情報取得部３１３、及び、走行経路情報提供部３１４は、マイクロコンピュータの制御プログラム（ナビゲーションプログラム）の実行により実現されるものである。 The main control unit 31 provided in the in-vehicle terminal 30 includes a vehicle information transmission unit 311, a navigation control unit 312, a travel route information acquisition unit 313, and a travel route information providing unit 314. The vehicle information transmission unit 311 identifies the vehicle ID (electric vehicle 10 or in-vehicle terminal 30) of its own vehicle information (for example, current position information, SOC information, electricity cost information, vehicle diagnosis information, etc.) and various request commands. It is transmitted to the center server 100 together with the ID). The navigation control unit 312 guides the own vehicle to the destination set by the user based on the map information stored in the storage unit 37 and the own vehicle position detected by the vehicle position detection unit 36. The travel route information acquisition unit 313 acquires the travel route information (recommended route information) transmitted from the center server 100 and the detailed information related to the travel route information (recommended route information). The travel route information providing unit 314 uses the display unit 32 to display the travel route information (recommended route information) acquired by the travel route information acquisition unit 313 and the detailed information related to the travel route information (recommended route information). To provide to. The vehicle information transmission unit 311, the navigation control unit 312, the travel route information acquisition unit 313, and the travel route information providing unit 314 are realized by executing a control program (navigation program) of the microcomputer.

センターサーバー１００は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータ、及び、ＥＰＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置を主要部として備えている。図１に示すように、センターサーバー１００は、通信制御部１０１、車両情報管理部１０２、地図情報管理部１０３、充電インフラ情報管理部１０４、及び、情報作成提供部１０５を備えている。通信制御部１０１は、通信回線網５００と接続して通信制御を行う。車両情報管理部１０２は、車両情報をユーザー情報とあわせて記憶管理する。地図情報管理部１０３は、道路地図情報を記憶管理する。充電インフラ情報管理部１０４は、充電施設のインフラに係る情報を記憶管理する。情報作成提供部１０５は、ユーザーに有益な情報を作成して提供する。 The center server 100 includes a microcomputer including a processor including a CPU and an FPGA, a memory including a RAM and a ROM, and a storage device such as an EPROM and a hard disk drive as a main part. As shown in FIG. 1, the center server 100 includes a communication control unit 101, a vehicle information management unit 102, a map information management unit 103, a charging infrastructure information management unit 104, and an information creation / providing unit 105. The communication control unit 101 connects to the communication network 500 and performs communication control. The vehicle information management unit 102 stores and manages the vehicle information together with the user information. The map information management unit 103 stores and manages road map information. The charging infrastructure information management unit 104 stores and manages information related to the infrastructure of the charging facility. The information creation / providing unit 105 creates and provides useful information to the user.

充電インフラ情報サーバー３００は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリと、を備えたマイクロコンピュータを主要部として備えている。充電インフラ情報サーバー３００は、各充電施設（例えば、非接触式給電装置４００や給電ステーションなどのバッテリ充電を行う施設）から最新の稼働状況を収集し、充電施設ごとの稼働状況を表す充電インフラ情報を作成する。そして充電インフラ情報サーバー３００は、作成した充電インフラ情報を、通信回線網５００を介してリアルタイムでセンターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００においては、充電インフラ情報管理部１０４が、充電インフラ情報サーバー３００から送信された最新の充電インフラ情報を記憶更新する。センターサーバー１００の充電インフラ情報管理部１０４は、地図情報管理部１０３で記憶している地図情報と関連させて、各充電施設の地図上における位置を記憶している。また、充電インフラ情報管理部１０４は、非接触式給電装置４００毎の給電能力情報も記憶している。この給電能力情報は、電動車両１０が予め想定した車速で非接触給電位置を通過したときに電動車両１０に給電できる電力量を設定したものである。 The charging infrastructure information server 300 mainly includes a microcomputer including a processor including a CPU and FPGA and a memory including RAM and ROM. The charging infrastructure information server 300 collects the latest operating status from each charging facility (for example, a facility that charges a battery such as a non-contact power supply device 400 or a power supply station), and charges infrastructure information indicating the operating status of each charging facility. To create. Then, the charging infrastructure information server 300 transmits the created charging infrastructure information to the center server 100 in real time via the communication network 500. In the center server 100, the charging infrastructure information management unit 104 stores and updates the latest charging infrastructure information transmitted from the charging infrastructure information server 300. The charging infrastructure information management unit 104 of the center server 100 stores the position of each charging facility on the map in association with the map information stored in the map information management unit 103. The charging infrastructure information management unit 104 also stores power supply capacity information for each non-contact power supply device 400. This power supply capacity information sets the amount of electric power that can be supplied to the electric vehicle 10 when the electric vehicle 10 passes through the non-contact power supply position at a vehicle speed assumed in advance.

実施形態に係るナビゲーションシステムにおいては、電動車両１０のバッテリの充電を行なう場合に、非接触式給電装置４００が設けられた環状路を走行させる走行経路を案内する。この案内は、車載端末３０とセンターサーバー１００との協働により行われる。以下、電動車両１０のバッテリの充電を行なう場合に、非接触式給電装置４００が設けられた環状路を走行させる走行経路を電動車両１０に案内する処理について説明する。 In the navigation system according to the embodiment, when charging the battery of the electric vehicle 10, a traveling route for traveling on an annular road provided with a non-contact power feeding device 400 is guided. This guidance is performed in collaboration with the in-vehicle terminal 30 and the center server 100. Hereinafter, when charging the battery of the electric vehicle 10, a process of guiding the electric vehicle 10 to a traveling route for traveling on the annular road provided with the non-contact power feeding device 400 will be described.

図４は、非接触式給電装置４０が設けられた環状路９０を示した図である。図４には、電動車両１０が走行する環状の走行路である環状路９０を示している。環状路９０は、図４中、時計回り方向で一方通行となっている。環状路９０には、図４中の斜線で示した範囲に非接触式給電装置４０が設けられている。そして、環状路９０を走行している電動車両１０の非接触式受電装置６０に対して、環状路９０に設けられた非接触式給電装置４０から非接触給電を行うことにより、バッテリ２０の充電が可能となっている。環状路９０は、それぞれ環状路９０に隣接する第１の走行路９１及び第２の走行路９２と連絡する第１の連絡路部９０ａ及び第２の連絡路部９０ｂを有している。そして、環状路９０には、第１の走行路９１または第２の走行路９２から第１の連絡路部９０ａまたは第２の連絡路部９０ｂを通って電動車両１０が出入りする。 FIG. 4 is a diagram showing a ring road 90 provided with a non-contact power feeding device 40. FIG. 4 shows a ring road 90, which is a ring road on which the electric vehicle 10 travels. The ring road 90 is one-way in the clockwise direction in FIG. The ring road 90 is provided with a non-contact power feeding device 40 in the range shown by the diagonal line in FIG. Then, the non-contact power receiving device 60 of the electric vehicle 10 traveling on the ring road 90 is charged with the battery 20 by performing non-contact power feeding from the non-contact power feeding device 40 provided on the ring road 90. Is possible. The ring road 90 has a first connecting road portion 90a and a second connecting road portion 90b that communicate with the first traveling road 91 and the second traveling road 92 adjacent to the ring road 90, respectively. Then, the electric vehicle 10 enters and exits the ring road 90 from the first traveling path 91 or the second traveling path 92 through the first connecting path portion 90a or the second connecting path portion 90b.

図４では、電動車両１０Ａが第１の走行路９１から第１の連絡路部９０ａを通って環状路９０に進入する状態を示している。また、図４では、電動車両１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｅ，１０Ｆが、環状路９０を周回走行して非接触式給電装置４０からの非接触給電によりバッテリ２０の充電を行っている状態を示している。また、図４では、電動車両１０Ｄが、バッテリ２０の充電を完了して、環状路９０から第２の連絡路部９０ｂを通って第２の走行路９２に退出する状態を示している。 FIG. 4 shows a state in which the electric vehicle 10A enters the ring road 90 from the first traveling path 91 through the first connecting path portion 90a. Further, FIG. 4 shows a state in which the electric vehicles 10B, 10C, 10E, and 10F travel around the ring road 90 and charge the battery 20 by non-contact power feeding from the non-contact power feeding device 40. .. Further, FIG. 4 shows a state in which the electric vehicle 10D completes charging of the battery 20 and exits from the ring road 90 through the second connecting road portion 90b to the second traveling road 92.

なお、環状路９０の道幅は、複数台の電動車両１０が並走可能な複数車線を有し得る広さとなっている。また、環状路９０は、例えば、地下に設けられていてもよい。そして、この場合、例えば、環状路９０は、荷物を運搬する運搬車両としての電動車両１０が走行する走行路として兼用する。 The width of the ring road 90 is such that a plurality of electric vehicles 10 can have a plurality of lanes capable of running in parallel. Further, the ring road 90 may be provided underground, for example. In this case, for example, the ring road 90 is also used as a travel path on which the electric vehicle 10 as a transport vehicle for transporting the cargo travels.

本実施形態においては、センターサーバー１００が、非接触式受電装置６０が設けられた電動車両１０からの走行用のバッテリ２０の充電要求に基づいて、非接触式給電装置４０が設けられた環状路９０を含む経路の案内情報を、電動車両１０に関連付けた端末である車載端末３０に出力する。 In the present embodiment, the center server 100 is an annular road provided with the non-contact power feeding device 40 based on a charging request of the traveling battery 20 from the electric vehicle 10 provided with the non-contact power receiving device 60. The route guidance information including the 90 is output to the in-vehicle terminal 30, which is a terminal associated with the electric vehicle 10.

図５は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する経路案内制御ルーチンの第１の例を示す図である。なお、図５に示した経路案内制御ルーチンは、センターサーバー１００と電動車両１０の車載端末３０との協働により行われ、センターサーバー１００によって実行される制御ルーチンと、電動車両１０の車載端末３０によって実行される制御ルーチンとからなる。 FIG. 5 is a diagram showing a first example of a route guidance control routine implemented by the navigation system according to the embodiment. The route guidance control routine shown in FIG. 5 is performed in collaboration with the center server 100 and the in-vehicle terminal 30 of the electric vehicle 10, and the control routine executed by the center server 100 and the in-vehicle terminal 30 of the electric vehicle 10 are performed. Consists of a control routine executed by.

本制御ルーチンが起動すると、車載端末３０は、ステップＳ１１において、センターサーバー１００に対してバッテリ２０の充電要求を出力する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ２１において、電動車両１０の現在地から非接触式給電装置４０が設けられた環状路９０に至る経路を導出する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ２２において、車載端末３０に対して、導出した経路の案内情報を出力し、本制御ルーチンを終了する。次に、車載端末３０は、ステップＳ１２において、取得した経路の案内情報に基づいて、ナビゲーション装置２５による経路の案内を実行し、本制御ルーチンを終了する。 When this control routine is activated, the vehicle-mounted terminal 30 outputs a charge request for the battery 20 to the center server 100 in step S11. Next, in step S21, the center server 100 derives a route from the current location of the electric vehicle 10 to the ring road 90 provided with the non-contact power feeding device 40. Next, in step S22, the center server 100 outputs the guidance information of the derived route to the in-vehicle terminal 30, and ends the control routine. Next, in step S12, the vehicle-mounted terminal 30 executes route guidance by the navigation device 25 based on the acquired route guidance information, and ends the control routine.

これにより、電動車両１０の運転者は、ナビゲーション装置２５による経路の案内に従って電動車両１０を走行させて、第１の走行路９１または第２の走行路９２から環状路９０に電動車両１０を進入させる。そして、運転者は、環状路９０を走行してバッテリ２０の充電を行なっている間は、電動車両１０を環状路９０で周回走行させる。その後、バッテリ２０の充電が完了したら、運転者は、環状路９０から第１の走行路９１または第２の走行路９２に電動車両１０を退出させる。 As a result, the driver of the electric vehicle 10 drives the electric vehicle 10 according to the guidance of the route by the navigation device 25, and enters the electric vehicle 10 from the first traveling path 91 or the second traveling path 92 into the ring road 90. Let me. Then, the driver makes the electric vehicle 10 orbit around the ring road 90 while traveling on the ring road 90 to charge the battery 20. After that, when the charging of the battery 20 is completed, the driver causes the electric vehicle 10 to leave the first traveling path 91 or the second traveling path 92 from the ring road 90.

図６は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する経路案内制御ルーチンの第２の例を示す図である。なお、図６に示した経路案内制御ルーチンは、センターサーバー１００と電動車両１０の車載端末３０との協働により行われ、センターサーバー１００によって実行される制御ルーチンと、電動車両１０の車載端末３０によって実行される制御ルーチンとからなる。 FIG. 6 is a diagram showing a second example of the route guidance control routine implemented by the navigation system according to the embodiment. The route guidance control routine shown in FIG. 6 is performed in collaboration with the center server 100 and the in-vehicle terminal 30 of the electric vehicle 10, and the control routine executed by the center server 100 and the in-vehicle terminal 30 of the electric vehicle 10 are performed. Consists of a control routine executed by.

本制御ルーチンが起動すると、車載端末３０は、ステップＳ３１において、センターサーバー１００に対してバッテリ２０の充電要求を出力する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ４１において、電動車両１０の現在地から非接触式給電装置４０が設けられた環状路９０でバッテリ２０の充電を行なうための充電経路を導出する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ４２において、車載端末３０に対して、導出した充電経路の案内情報を出力する。次に、車載端末３０は、ステップＳ３２において、取得した充電経路の案内情報に基づいて、ナビゲーション装置２５による経路の案内を実行し、電動車両１０を走行させて、第１の走行路９１または第２の走行路９２から環状路９０に電動車両１０を進入させる。次に、車載端末３０は、ステップＳ３３において、電動車両１０を環状路９０で周回走行させてバッテリ２０の充電を実施する。次に、車載端末３０は、バッテリ２０の充電が完了すると、ステップＳ３４において、センターサーバー１００に対して、バッテリ２０の充電完了情報を出力する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ４３において、電動車両１０を環状路９０から退出させる退出経路の案内情報を導出する。次に、センターサーバー１００は、ステップＳ４４において、導出した退出経路の案内情報を出力し、本制御ルーチンを終了する。次に、車載端末３０は、ステップＳ３５において、取得した退出経路の案内情報に基づいて、環状路９０から第１の走行路９１または第２の走行路９２に電動車両１０を退出させ、本制御ルーチンを終了する。 When this control routine is activated, the vehicle-mounted terminal 30 outputs a charge request for the battery 20 to the center server 100 in step S31. Next, in step S41, the center server 100 derives a charging path for charging the battery 20 from the current location of the electric vehicle 10 on the annular road 90 provided with the non-contact power feeding device 40. Next, in step S42, the center server 100 outputs the derived charging route guidance information to the in-vehicle terminal 30. Next, in step S32, the in-vehicle terminal 30 executes route guidance by the navigation device 25 based on the acquired charging route guidance information, causes the electric vehicle 10 to travel, and causes the first travel path 91 or the first travel path 91 or the first. The electric vehicle 10 is made to enter the ring road 90 from the traveling road 92 of 2. Next, in step S33, the vehicle-mounted terminal 30 orbits the electric vehicle 10 on the ring road 90 to charge the battery 20. Next, when the charging of the battery 20 is completed, the vehicle-mounted terminal 30 outputs the charging completion information of the battery 20 to the center server 100 in step S34. Next, in step S43, the center server 100 derives guidance information on an exit route that causes the electric vehicle 10 to exit from the ring road 90. Next, the center server 100 outputs the guidance information of the derived exit route in step S44, and ends the control routine. Next, the in-vehicle terminal 30 causes the electric vehicle 10 to exit from the ring road 90 to the first traveling route 91 or the second traveling route 92 based on the guidance information of the exit route acquired in step S35, and this control is performed. End the routine.

本実施形態においては、非接触式給電装置４０が設けられた環状路９０を複数台の電動車両１０を走行させて、それぞれに設けられたバッテリ２０の充電を行ない、バッテリ２０の充電が完了した電動車両１０から環状路９０を退出させることができる。これにより、先に充電を開始している電動車両１０が非接触給電用走行路から退出するまで、後から充電を開始した電動車両１０が非接触給電用走行路から退出できない場合よりも、非接触給電用走行路（環状路９０）での渋滞を抑制することができる。 In the present embodiment, a plurality of electric vehicles 10 are driven on the ring road 90 provided with the non-contact power feeding device 40 to charge the batteries 20 provided in each, and the charging of the batteries 20 is completed. The ring road 90 can be exited from the electric vehicle 10. As a result, until the electric vehicle 10 that has started charging first exits the non-contact power feeding path, the electric vehicle 10 that has started charging later cannot exit the contactless feeding path. Congestion on the contact power supply running path (ring road 90) can be suppressed.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. The broader aspects of the present disclosure are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the concept of general disclosure as defined by the attached claims and their equivalents.

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ電動車両
２０バッテリ
３０車載端末
３２表示部
３３操作部
３４発音部
３５無線通信部
３６車両位置検出部
３７記憶部
５０受電口
５１充電器
５２充電ＥＣＵ
５３検出スイッチ
６０非接触式受電装置
６１二次共鳴コイル
６２電磁誘導コイル
６３整流器
６４ＤＣ／ＤＣコンバータ
６５充電ＥＣＵ
６６通信機
７０切替スイッチ
７１ＳＯＣ検出器
７２ＣＡＮ通信ライン
８０ＰＣＵ
８２モータＥＣＵ
９０環状路
９０ａ第１の連絡路部
９０ｂ第２の連絡路部
９１第１の走行路
９２第２の走行路
１００センターサーバー
１０１通信制御部
１０２車両情報管理部
１０３地図情報管理部
１０４充電インフラ情報管理部
１０５情報作成提供部
１１０充電ケーブル
１１１接続プラグ
３００充電インフラ情報サーバー
３１１車両情報送信部
３１２ナビゲーション制御部
３１３走行経路情報取得部
３１４走行経路情報提供部
４００非接触式給電装置
４０１交流電源
４０２高周波変換装置
４０３電磁誘導コイル
４０４一次共鳴コイル
４０５可変コンデンサ
４０６通信機
４０７給電ＥＣＵ
４０８外部通信装置 10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F Electric vehicle 20 Battery 30 In-vehicle terminal 32 Display unit 33 Operation unit 34 Sound unit 35 Wireless communication unit 36 Vehicle position detection unit 37 Storage unit 50 Power receiving port 51 Charger 52 Charging ECU
53 Detection switch 60 Non-contact power receiving device 61 Secondary resonance coil 62 Electromagnetic induction coil 63 Rectifier 64 DC / DC converter 65 Charging ECU
66 Communication device 70 Changeover switch 71 SOC detector 72 CAN communication line 80 PCU
82 Motor ECU
90 Circular road 90a First connecting road 90b Second connecting road 91 First running road 92 Second running road 100 Center server 101 Communication control unit 102 Vehicle information management unit 103 Map information management unit 104 Charging infrastructure information Management unit 105 Information creation and provision unit 110 Charging cable 111 Connection plug 300 Charging infrastructure information server 311 Vehicle information transmission unit 312 Navigation control unit 313 Travel route information acquisition unit 314 Travel route information provision unit 400 Non-contact power supply device 401 AC power supply 402 High frequency Converter 403 Electromagnetic induction coil 404 Primary resonance coil 405 Variable capacitor 406 Communication device 407 Power supply ECU
408 External communication device

Claims

A vehicle equipped with a non-contact power receiving device having a first processor, and
A second processor configured to output route information including a ring road provided with a non-contact power supply device to a terminal associated with the vehicle based on a request for charging the traveling battery from the vehicle. With a navigation server
Navigation system with.