JP2022100742A - Both-face grinding carrier and wafer grinding method - Google Patents

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Abstract

To make it possible to make a wafer smoothly revolve in a hole, and to reduce a local deformation of a grinding pad caused by a load.SOLUTION: In a both-face grinding carrier 11, a plurality of protrusive curved faces 13A protruding toward a hole center C2, and a plurality of recessive curved faces 13B recessed so as to separate from the hole center C2 are alternately formed at an internal peripheral face of a hole 13. All of the protrusive curved faces 13A and all of the recessive curved faces 13b are formed in the same sizes and at the same pitches; the protrusive curved faces 13A are formed into circular arc shapes or secondary curved linear shapes; and a virtual line for connecting apexes of the protrusive curved faces 13A in a circular shape is formed so as to form a circular shape having a magnitude for allowing a stay of a wafer 12. Two pieces of the adjoining protrusive curved faces 13A are formed so as to point-contact with the wafer 12. The recessive curved faces 13B are arranged with clearances large enough not to contact with the wafer 12 when the two pieces of adjoining protrusive curved faces 13A point-contact with the wafer 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、円盤状のウェーハを両面研磨するときに用いられる円盤状の両面研磨用キャリア及びこの両面研磨用キャリアを用いてウェーハの両面を研磨するウェーハの研磨方法に関する。 The present invention relates to a disk-shaped double-sided polishing carrier used for double-sided polishing of a disk-shaped wafer and a wafer polishing method for polishing both sides of a wafer using the double-sided polishing carrier.

通常、半導体ウェーハなどの円盤状のウェーハは、研磨パッドが貼り付けられた上定盤と下定盤でウェーハを挟みつつ研磨液(スラリー)を供給して、その両面を同時に研磨する両面研磨が行われている。その際、ウェーハは、両面研磨用キャリアに形成された円形状のホール(保持孔)によって保持されている。このような一般的な両面研磨においては、ウェーハとホールとの接点は絶えず1点になるため、キャリアからウェーハを自転させる作用が伝わりにくいという問題点がある。 Normally, for disc-shaped wafers such as semiconductor wafers, double-sided polishing is performed by supplying a polishing liquid (slurry) while sandwiching the wafer between the upper surface plate and the lower surface plate to which the polishing pad is attached, and polishing both sides at the same time. It has been damaged. At that time, the wafer is held by a circular hole (holding hole) formed in the carrier for double-sided polishing. In such general double-sided polishing, since the contact point between the wafer and the hole is constantly one point, there is a problem that the action of rotating the wafer from the carrier is difficult to be transmitted.

特許文献1には、図6に示す両面研磨用キャリア1が記載されている。両面研磨用キャリア1は、円盤状であって、内部にウェーハ2を保持する複数個(図6では4個)のホール3が形成され、外周部に所定ピッチで外周歯4が形成されている。 Patent Document 1 describes the double-sided polishing carrier 1 shown in FIG. The double-sided polishing carrier 1 has a disk shape, and a plurality of holes 3 (4 in FIG. 6) for holding the wafer 2 are formed therein, and outer peripheral teeth 4 are formed on the outer peripheral portion at a predetermined pitch. ..

ホール3の大きさは、ウェーハ2を回転可能に保持する大きさである。ホール3の内周面は、複数個の凸面3Aをほぼ同じピッチで接続して形成されている。凸面3Aは、ほぼ同じ大きさの円弧状をしている。ウェーハ2を両面研磨するとき、複数個の凸面3Aの頂部がウェーハ2の外周面に点接触する。このため、ウェーハ2は、両面研磨用キャリア1の移動に伴ってホール3内で自転できる。 The size of the hole 3 is a size that holds the wafer 2 rotatably. The inner peripheral surface of the hole 3 is formed by connecting a plurality of convex surfaces 3A at substantially the same pitch. The convex surface 3A has an arc shape having substantially the same size. When the wafer 2 is polished on both sides, the tops of the plurality of convex surfaces 3A make point contact with the outer peripheral surface of the wafer 2. Therefore, the wafer 2 can rotate in the hole 3 as the double-sided polishing carrier 1 moves.

特開2001-138221号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-138221

特許文献1に記載された両面研磨用キャリア1では、ホール3の内周面をウェーハ2と点接触する円弧状の凸面3Aを接続して形成している。図6の一部P1の拡大図である図7に示すように、ウェーハ2の外周面が各凸面3Aと接触した場合、各凸面3Aの接続部分である凹部3B周辺と、ウェーハ2の外周部(以下「ウェーハ外周部」と略す。)2Aとの間には、比較的大きな空間5が形成される。 In the double-sided polishing carrier 1 described in Patent Document 1, the inner peripheral surface of the hole 3 is formed by connecting an arcuate convex surface 3A that makes point contact with the wafer 2. As shown in FIG. 7, which is an enlarged view of a part of P1 of FIG. 6, when the outer peripheral surface of the wafer 2 comes into contact with each convex surface 3A, the periphery of the concave portion 3B which is the connecting portion of each convex surface 3A and the outer peripheral portion of the wafer 2 (Hereinafter abbreviated as "wafer outer peripheral portion".) A relatively large space 5 is formed between the wafer and the wafer.

前記両面研磨用キャリア1を用いてウェーハ2を両面研磨すると、図7のA-A'断面拡大図である図8に示すように、研磨パッド6は研磨荷重により空間5に入り込んで局所的に変形した状態となる。このため、ウェーハ外周部2Aのエッジ上部、すなわち、研磨パッド6に接する角部がR形状に削られてしまう。この結果、ウェーハ外周部2Aの強度が低下し、欠けなどを生じやすくなる。 When the wafer 2 is double-sided polished using the double-sided polishing carrier 1, the polishing pad 6 enters the space 5 due to the polishing load and locally as shown in FIG. 8 which is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA'in FIG. It will be in a deformed state. Therefore, the upper edge of the outer peripheral portion 2A of the wafer, that is, the corner portion in contact with the polishing pad 6 is cut into an R shape. As a result, the strength of the outer peripheral portion 2A of the wafer is lowered, and chipping or the like is likely to occur.

本発明は、ウェーハがホール内で円滑に自転できるとともに、荷重による研磨パッドの局所的変形を低減できる両面研磨用キャリア及びウェーハの研磨方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a carrier for double-sided polishing and a method for polishing a wafer, which can smoothly rotate a wafer in a hole and reduce local deformation of a polishing pad due to a load.

本発明は、円盤状のウェーハを収容するホールを有する円盤状の両面研磨用キャリアに係り、前記ホールの内周面に、前記ホールの中心に向かって突出した凸曲面と、前記ホールの前記中心から離れるように凹んだ凹曲面とが交互に複数個形成され、前記各凸曲面の全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成され、前記各凹曲面の全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成され、前記各凸曲面は、円弧状又は2次曲線形状に形成され、前記各凸曲面の頂点を円形状に結んだ仮想線は、前記ウェーハが滞在可能な大きさの円形状となるように構成され、隣接する2個の前記凸曲面は、前記ウェーハと点接触するように形成され、前記各凹曲面は、前記隣接する2個の前記凸曲面が前記ウェーハと点接触する際に前記ウェーハと接触しない程度の隙間を持って配置されている。 The present invention relates to a disk-shaped double-sided polishing carrier having a hole for accommodating a disk-shaped wafer, and has a convex curved surface protruding toward the center of the hole on the inner peripheral surface of the hole and the center of the hole. A plurality of concave curved surfaces recessed away from the surface are alternately formed, all of the convex curved surfaces are formed with the same size and the same pitch, and all of the concave curved surfaces are formed with the same size and the same pitch. Each convex curved surface is formed into an arc shape or a quadratic curved surface shape, and the virtual line connecting the vertices of each convex curved surface in a circular shape has a circular shape having a size that allows the wafer to stay. The two adjacent convex curved surfaces are formed so as to make point contact with the wafer, and each of the concave curved surfaces is said when the two adjacent convex curved surfaces make point contact with the wafer. It is arranged with a gap that does not come into contact with the wafer.

本発明に係る両面研磨用キャリアにおいて、前記凸曲面の隣接する2個の各頂点と、前記ホールの前記中心とをそれぞれ結ぶ2本の線がなす角度が10°以上72°以下となるように形成されている。 In the double-sided polishing carrier according to the present invention, the angle formed by the two lines connecting the two adjacent vertices of the convex curved surface and the center of the hole is 10 ° or more and 72 ° or less. It is formed.

本発明に係る両面研磨用キャリアにおいて、前記隙間が、前記ウェーハの直径の0.1%以上0.6%以下である。 In the double-sided polishing carrier according to the present invention, the gap is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter of the wafer.

本発明は、円盤状のウェーハを収容するホールを有する円盤状の両面研磨用キャリアに係り、前記ホールの内周面が、正多角形各辺の中間点を通り且つ前記正多角形の内接円に等しいか大きい曲面で構成され、前記ホールは、前記正多角形各辺の隣接する2辺の前記中間点と前記ウェーハが点接触するように形成され、前記曲面は、前記正多角形各辺の隣接する2辺の前記中間点と前記ウェーハが点接触する際に前記ウェーハと接触しない程度の隙間を持って形成されている。 The present invention relates to a disk-shaped double-sided polishing carrier having a hole for accommodating a disk-shaped wafer, and the inner peripheral surface of the hole passes through an intermediate point of each side of a regular polygon and is inscribed in the regular polygon. It is composed of a curved surface equal to or larger than a circle, the hole is formed so that the wafer is in point contact with the intermediate point of two adjacent sides of the regular polygon, and the curved surface is formed of each of the regular polygons. It is formed with a gap that does not come into contact with the wafer when the wafer comes into point contact with the intermediate point of two adjacent sides.

本発明に係る両面研磨用キャリアにおいて、前記正多角形は、正五角形以上正三十六角形以下である。 In the double-sided polishing carrier according to the present invention, the regular polygon is a regular pentagon or more and a regular hexadecagon or less.

本発明に係る前記段落0012又は段落0013に記載した両面研磨用キャリアにおいて、前記隙間が、前記ウェーハの直径の0.1%以上0.6%以下である。 In the double-sided polishing carrier described in paragraph 0012 or paragraph 0013 of the present invention, the gap is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter of the wafer.

本発明に係るウェーハの研磨方法は、前記両面研磨用キャリアを用いてウェーハの両面を研磨する。 In the wafer polishing method according to the present invention, both sides of the wafer are polished using the double-sided polishing carrier.

本発明によれば、ウェーハがホール内で円滑に自転できるとともに、荷重による研磨パッドの局所的変形を低減できる。 According to the present invention, the wafer can rotate smoothly in the hole, and the local deformation of the polishing pad due to the load can be reduced.

本発明の第1実施形態に係る両面研磨用キャリアの構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the structure of the carrier for double-sided polishing which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の一部P2の拡大図である。It is an enlarged view of a part P2 of FIG. 図2のB-B’部分の断面拡大図である。It is sectional drawing enlarged view of the BB' portion of FIG. 本発明の第2実施形態に係る両面研磨用キャリアの構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the structure of the carrier for double-sided polishing which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4のC-C’部分の断面拡大図である。It is sectional drawing enlarged view of the CC' portion of FIG. 従来の両面研磨用キャリアの構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the structure of the conventional double-sided polishing carrier. 図6の一部P1の拡大図である。It is an enlarged view of a part P1 of FIG. 図7のA-A’部分の断面拡大図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the AA' portion of FIG. 7.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態について説明する。
(両面研磨用キャリア11の構成)
図1は本発明の第1実施形態に係る両面研磨用キャリア11の構成の一例を示す平面図、図2は図1の一部P2の拡大図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, the first embodiment of the present invention will be described.
(Structure of carrier 11 for double-sided polishing)
FIG. 1 is a plan view showing an example of the configuration of the double-sided polishing carrier 11 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a part P2 of FIG.

両面研磨用キャリア11は、円盤状であって、内部に円盤状のウェーハ12を保持可能な1個以上のホール13、本実施形態では、1個のホール13が形成され、外周部に所定ピッチで外周歯14が形成されている。両面研磨用キャリア11は、ウェーハ12よりも薄く形成されている。 The double-sided polishing carrier 11 has a disk shape, and one or more holes 13 capable of holding the disk-shaped wafer 12 inside, and in the present embodiment, one hole 13 is formed, and a predetermined pitch is formed on the outer peripheral portion. The outer peripheral teeth 14 are formed in the above. The double-sided polishing carrier 11 is formed thinner than the wafer 12.

ホール13は略円形状に形成され、ホール13の中心(ホール中心)C2が両面研磨用キャリア11の中心(キャリア中心)C1に対して偏心して形成されている。 The hole 13 is formed in a substantially circular shape, and the center (hole center) C2 of the hole 13 is formed eccentrically with respect to the center (carrier center) C1 of the double-sided polishing carrier 11.

ホール13の内周面には、ホール中心C2に向かって突出した複数個の凸曲面13A、本実施形態では、12個の凸曲面13Aが同じ大きさ、同じピッチで形成されている。各凸曲面13Aの間には、ホール中心C2から離れるように凹んだ複数個の凹曲面13B、本実施形態では、12個の凹曲面13Bが同じ大きさ、同じピッチで形成されている。すなわち、ホール13の内周面は、12個の凸曲面13Aと、12個の凹曲面13Bが同じ大きさ、同じピッチで交互に接続されて構成されている。 On the inner peripheral surface of the hole 13, a plurality of convex curved surfaces 13A protruding toward the center C2 of the hole, and in the present embodiment, 12 convex curved surfaces 13A are formed with the same size and the same pitch. Between the convex curved surfaces 13A, a plurality of concave curved surfaces 13B recessed so as to be separated from the center C2 of the hole, and in the present embodiment, 12 concave curved surfaces 13B are formed with the same size and the same pitch. That is, the inner peripheral surface of the hole 13 is configured by alternately connecting 12 convex curved surfaces 13A and 12 concave curved surfaces 13B with the same size and the same pitch.

各凸曲面13Aの形状は、例えば、円弧状又は2次曲線状(楕円弧状、放物線状、双曲線状)のいずれでもよい。図1及び図2は、各凸曲面13Aの形状の延長線を2点鎖線で示すことにより、各凸曲面13Aの形状が円弧状であることを示している。図1及び図2において、凸曲面13A上に記載された黒丸は、この点(頂点)でウェーハ12と当該凸曲面13Aが点接触することを表している。図1は、2個の前記黒丸でウェーハ12が当該凸曲面13Aに点接触することにより、ウェーハ12の中心(ウェーハ中心)CWがホール13のホール中心C2に対して僅かに偏心していることを示している。ウェーハ12と凸曲面13Aが2点で点接触することにより、摩擦抵抗が増加し、ウェーハ12の自転運動が促進される。 The shape of each convex curved surface 13A may be, for example, an arc shape or a quadratic curve shape (elliptical arc shape, parabolic shape, hyperbola shape). 1 and 2 show that the shape of each convex curved surface 13A is arcuate by showing an extension line of the shape of each convex curved surface 13A by a two-dot chain line. In FIGS. 1 and 2, the black circles on the convex curved surface 13A indicate that the wafer 12 and the convex curved surface 13A are in point contact at this point (vertex). FIG. 1 shows that the center (wafer center) CW of the wafer 12 is slightly eccentric with respect to the hole center C2 of the hole 13 due to the point contact of the wafer 12 with the convex curved surface 13A by the two black circles. Shows. When the wafer 12 and the convex curved surface 13A come into point contact at two points, the frictional resistance is increased and the rotation motion of the wafer 12 is promoted.

ここにおいて、本実施形態では、各凸曲面13Aの頂点を円形状に結んだ仮想線VLで形成される仮想円の直径HL1は、ウェーハ12が滞在可能な大きさの円形状となるように、形成されている。 Here, in the present embodiment, the diameter HL1 of the virtual circle formed by the virtual line VL connecting the vertices of each convex curved surface 13A in a circular shape has a circular shape having a size that allows the wafer 12 to stay. It is formed.

各凸曲面13Aは、ホール中心C2に対して回転対称となる位置に形成されている。各凸曲面13Aが円弧状である場合、当該円弧の中心はホール中心C2と当該凸曲面13Aの頂点を通る線分の延長線上に位置する。各凸曲面13Aが2次曲線状である場合、当該2次曲線の軸は、ホール中心C2と当該凸曲面13Aの頂点を通る直線と一致する。 Each convex curved surface 13A is formed at a position that is rotationally symmetric with respect to the hole center C2. When each convex curved surface 13A has an arc shape, the center of the arc is located on the extension line of the line segment passing through the hole center C2 and the apex of the convex curved surface 13A. When each convex curved surface 13A has a quadratic curve, the axis of the quadratic curve coincides with the straight line passing through the hole center C2 and the apex of the convex curved surface 13A.

各凹曲面13Bは、ホール中心C2に対して回転対称となる位置に形成されている。
各凹曲面13Bは、隣接する2個の凸曲面13Aがウェーハ12と点接触する際にウェーハ12と接触しない程度の隙間を持った空間15が形成されるように配置されている。図2のB-B’断面拡大図である図3に示すように、空間15が狭いため、研磨パッド16は、図8に示す従来の研磨パッド6と比較して変形が少ない。よって、ウェーハ外周部2Aのエッジ上部がR形状に削られることがなく、且つウェーハ12がホール13内で円滑に自転できる。なお、図1及び図2では、本発明の理解を助けるために、ホール13とウェーハ12との隙間である空間15を誇張して記載している。
Each concave curved surface 13B is formed at a position that is rotationally symmetric with respect to the hole center C2.
Each concave curved surface 13B is arranged so that a space 15 having a gap such that when two adjacent convex curved surfaces 13A make point contact with the wafer 12 does not come into contact with the wafer 12. As shown in FIG. 3, which is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB'in FIG. 2, the polishing pad 16 is less deformed than the conventional polishing pad 6 shown in FIG. 8 because the space 15 is narrow. Therefore, the upper edge of the outer peripheral portion 2A of the wafer is not cut into an R shape, and the wafer 12 can rotate smoothly in the hole 13. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, in order to help understanding of the present invention, the space 15 which is the gap between the hole 13 and the wafer 12 is exaggerated.

隣接する2個の凸曲面13Aは、一方の凸曲面13Aの頂点とホール中心C2とを通る直線と、他方の凸曲面13Aの頂点とホール中心C2とを通る直線とがなす角度θ1(図1参照)が10°以上72°以下となるような位置に形成することが好ましい。さらに好ましくは、角度θ1は、20°以上60°以下である。 The two adjacent convex curved surfaces 13A have an angle θ1 formed by a straight line passing through the apex of one convex curved surface 13A and the hole center C2 and a straight line passing through the apex of the other convex curved surface 13A and the hole center C2 (FIG. 1). (See) is preferably formed at a position where the temperature is 10 ° or more and 72 ° or less. More preferably, the angle θ1 is 20 ° or more and 60 ° or less.

角度θ1が10°未満である場合、ウェーハ12と二箇所の接触点が近接しているため、1点接触と殆ど変わらず、両面研磨用キャリア11の回転駆動力をウェーハ12に伝達する回転駆動伝達能力の増加は見込めない。 When the angle θ1 is less than 10 °, since the contact points of the wafer 12 and the two points are close to each other, the rotational drive is almost the same as the one-point contact, and the rotational drive force of the double-sided polishing carrier 11 is transmitted to the wafer 12. No increase in communication capacity is expected.

一方、角度θ1が72°より大きい場合、同一接触点でのウェーハ12の保持時間が長くなるため、ウェーハ12に局所的なダメージが生じる虞れがある。 On the other hand, when the angle θ1 is larger than 72 °, the holding time of the wafer 12 at the same contact point becomes long, so that the wafer 12 may be locally damaged.

これに対し、角度θ1が10°以上72°以下である場合、2点接触による回転駆動伝達能力を向上しつつ、接触点が連続的に移り変わることでウェーハ12に局所的なダメージが生じる虞れがない。 On the other hand, when the angle θ1 is 10 ° or more and 72 ° or less, the wafer 12 may be locally damaged due to the continuous transition of the contact points while improving the rotational drive transmission ability by the two-point contact. There is no.

前記空間15の幅(隙間)は、ウェーハ12の直径WDの0.1%以上0.6%以下であることが好ましい。
例えば、直径WDが300mmのウェーハ12を研磨するための両面研磨用キャリア11では、空間15の幅(隙間)は、0.3~1.8mmになる。
The width (gap) of the space 15 is preferably 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter WD of the wafer 12.
For example, in the double-sided polishing carrier 11 for polishing a wafer 12 having a diameter WD of 300 mm, the width (gap) of the space 15 is 0.3 to 1.8 mm.

前記空間15の幅(隙間)が0.1%未満である場合、ウェーハ12又はホール13の成形精度によっては、ウェーハ12がホール13に固定され、円滑に自転できない。 When the width (gap) of the space 15 is less than 0.1%, the wafer 12 is fixed to the hole 13 and cannot rotate smoothly depending on the molding accuracy of the wafer 12 or the hole 13.

一方、前記空間15の幅(隙間)が0.6%より大きい場合、研磨パッドが荷重でつぶれ、ウェーハ外周部12Aのエッジ上部がR形状に削られてしまう。 On the other hand, when the width (gap) of the space 15 is larger than 0.6%, the polishing pad is crushed by the load, and the upper edge of the outer peripheral portion 12A of the wafer is scraped into an R shape.

これに対し、前記空間15の幅(隙間)が0.1%以上0.6%以下である場合、研磨パッドが荷重でつぶれることがないので、ウェーハ外周部12Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制されつつ、ウェーハ12が円滑に自転できる。 On the other hand, when the width (gap) of the space 15 is 0.1% or more and 0.6% or less, the polishing pad is not crushed by the load, so that the upper edge of the wafer outer peripheral portion 12A is cut into an R shape. The wafer 12 can rotate smoothly while being suppressed from being damaged.

両面研磨用キャリア11は、ステンレスやチタン等の金属材料からなる本体と、ホール13の内壁に沿って配置された環状の樹脂インサータとを備えていてもよい。樹脂インサータは、一般的な樹脂により構成できる。樹脂としては、例えば、アラミド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂及びフッ素系樹脂などを用いることができる。
前記樹脂インサータは、ガラス繊維を含むことが好ましい。これにより、樹脂インサータの耐久性を高めることができる。このガラス繊維は、体積比で10~60%の含有率であることが好ましい。
The double-sided polishing carrier 11 may include a main body made of a metal material such as stainless steel or titanium, and an annular resin inserter arranged along the inner wall of the hole 13. The resin inserter can be made of a general resin. As the resin, for example, an aramid resin, a polyamide resin, a polyacetal resin, a polyvinyl chloride resin, a polypropylene resin, a polyvinylidene fluoride resin, a fluororesin and the like can be used.
The resin inserter preferably contains glass fiber. This makes it possible to increase the durability of the resin inserter. The glass fiber is preferably contained in a volume ratio of 10 to 60%.

両面研磨用キャリア11は、全体を、例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂などにガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などを複合して構成してもよい。特に、汚染やコスト上のメリットを考慮して、エポキシ樹脂にガラス繊維を複合したものを用いることが好ましい。ガラス繊維は、体積比で10~60%の含有率であることが好ましい。また、両面研磨用キャリア11全体をDLC(Diamond-like Carbon)でコーティングしてもよい。 The double-sided polishing carrier 11 may be formed by combining, for example, an epoxy resin, a phenol resin, a polyimide resin, a polyamide resin, or the like with glass fibers, carbon fibers, aramid fibers, or the like. In particular, in consideration of contamination and cost advantages, it is preferable to use a composite of epoxy resin and glass fiber. The glass fiber is preferably contained in a volume ratio of 10 to 60%. Further, the entire carrier 11 for double-sided polishing may be coated with DLC (Diamond-like Carbon).

(ウェーハ12の研磨方法)
次に、前記構成を有する両面研磨用キャリア11を用いたウェーハの研磨方法について説明する。
本実施形態では、遊星歯車機構を備えた両面研磨装置を用いる。この両面研磨装置は、上定盤及び下定盤を有する回転定盤と、この回転定盤の中心に設けられたサンギアと、前記回転定盤の外周部に設けられたインターナルギアとを備えている。
(Wafer 12 polishing method)
Next, a method for polishing a wafer using the double-sided polishing carrier 11 having the above configuration will be described.
In this embodiment, a double-sided polishing device provided with a planetary gear mechanism is used. This double-sided polishing device includes a rotary surface plate having an upper surface plate and a lower surface plate, a sun gear provided at the center of the rotary surface plate, and an internal gear provided on the outer peripheral portion of the rotary surface plate. ..

複数個の両面研磨用キャリア11を両面研磨装置の下定盤の上面にセットし、外周歯14を両面研磨装置のインターナルギア及びサンギアに噛み合わせ、各ホール13内にそれぞれウェーハ12を挿入する。
上定盤を下定盤の真上に位置決めした後に下降して押しつけ、研磨パッドがそれぞれ貼り付けられた上定盤と下定盤とで複数の両面研磨用キャリア11の両面を挟圧する。
A plurality of double-sided polishing carriers 11 are set on the upper surface of the lower platen of the double-sided polishing device, the outer peripheral teeth 14 are engaged with the internal gear and the sun gear of the double-sided polishing device, and the wafer 12 is inserted into each hole 13.
After positioning the upper surface plate directly above the lower surface plate, it is lowered and pressed, and both sides of the plurality of double-sided polishing carriers 11 are pressed between the upper surface plate and the lower surface plate to which the polishing pads are attached.

次に、上定盤と下定盤との間に研磨液を供給しながらインターナルギア及びサンギアの両方、もしくはどちらか一方を回転させると、各両面研磨用キャリア11がサンギアの周囲を公転するとともに、自転する遊星運動を行う。
各両面研磨用キャリア11のホール13に回転可能に挿入されているウェーハ12は、両面研磨用キャリア11の移動や上下定盤の回転周速差により2個の凸曲面13Aの頂点に2点で点接触する。
Next, when the internal gear and / or the sun gear are rotated while supplying the polishing liquid between the upper surface plate and the lower surface plate, each double-sided polishing carrier 11 revolves around the sun gear and at the same time. Performs a rotating planetary motion.
The wafer 12 rotatably inserted into the hole 13 of each double-sided polishing carrier 11 has two points at the vertices of the two convex curved surfaces 13A due to the movement of the double-sided polishing carrier 11 and the difference in rotational peripheral speed between the upper and lower surface plates. Make point contact.

ウェーハ12の外周面が隣接する2個の凸曲面13Aと2点で点接触したとき、ウェーハ12は、2個の凸曲面13Aの各頂点とウェーハ12の外周面との接点で発生する摩擦抵抗に基づいて、両面研磨用キャリア11の回転駆動力を受けて自転する。ウェーハ12は、さらに次に接触する2個の凸曲面13Aからも同様の回転駆動力を受ける。前記摩擦抵抗は、1点で点接触する場合と比較して大きい。その結果、ウェーハ12は両面研磨用キャリア11からほぼ回転駆動力を持続して受けることになり、回転の急激な変動や衝撃を生じることなく円滑に自転する。 When the outer peripheral surface of the wafer 12 makes point contact with two adjacent convex curved surfaces 13A at two points, the wafer 12 has a frictional resistance generated at the contact point between each vertex of the two convex curved surfaces 13A and the outer peripheral surface of the wafer 12. Based on the above, it rotates by receiving the rotational driving force of the double-sided polishing carrier 11. The wafer 12 further receives the same rotational driving force from the two convex curved surfaces 13A that come into contact with each other. The frictional resistance is larger than that in the case of point contact at one point. As a result, the wafer 12 receives substantially the rotational driving force from the double-sided polishing carrier 11 continuously, and rotates smoothly without causing abrupt fluctuations in rotation or impact.

各凸曲面13Aは、円弧状又は2次曲線状をしている。このため、ウェーハ12がある隣接する2個の凸曲面13Aとの2点で点接触した状態から次に隣接する2個の凸曲面13Aとの2点で点接触した状態に移るとき、ウェーハ12の外周面は、各凸曲面13Aの曲面に沿って滑らかに移動する。 Each convex curved surface 13A has an arc shape or a quadratic curve shape. Therefore, when the wafer 12 moves from a state of point contact with two adjacent convex curved surfaces 13A to a state of point contact with two adjacent convex curved surfaces 13A, the wafer 12 is moved to a state of point contact with two adjacent convex curved surfaces 13A. The outer peripheral surface of the above moves smoothly along the curved surface of each convex curved surface 13A.

したがって、ウェーハ12に局所的なダメージが生じる虞れはなく、ウェーハ12が円滑な回転を持続するので、ウェーハ12の両面全体の平坦度が向上する。 Therefore, there is no possibility that the wafer 12 is locally damaged, and the wafer 12 maintains smooth rotation, so that the flatness of both sides of the wafer 12 is improved.

本実施形態では、各凹曲面13Bは、ウェーハ12の両面研磨中に、隣接する2個の凸曲面13Aがウェーハ12と点接触する際にウェーハ12と接触しない程度の隙間を持った空間15(図1及び図2参照)が形成されるように配置されている。前記隙間は、ウェーハ12の直径WDの0.1%以上0.6%以下に設定されているため、前記空間15は、図7に示す従来の両面研磨用キャリア1の空間5よりも狭い。よって、研磨パッドが自重で押しつぶされることないため、ウェーハ外周部2Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制される。 In the present embodiment, each concave curved surface 13B has a space 15 having a gap such that when two adjacent convex curved surfaces 13A make point contact with the wafer 12 during double-sided polishing of the wafer 12, the concave curved surface 13B does not come into contact with the wafer 12. (See FIGS. 1 and 2) are arranged so as to be formed. Since the gap is set to 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter WD of the wafer 12, the space 15 is narrower than the space 5 of the conventional double-sided polishing carrier 1 shown in FIG. 7. Therefore, since the polishing pad is not crushed by its own weight, it is possible to prevent the upper edge of the outer peripheral portion 2A of the wafer from being scraped into an R shape.

(第1実施形態の効果)
以上説明したように、本実施形態では、両面研磨用キャリア11はウェーハ12を収容するホール13を有している。ホール13の内周面に、ホール中心C2に向かって突出した凸曲面13Aとホール中心C2から離れるように凹んだ凹曲面13Bとが交互に複数個形成されている。各凸曲面13Aの全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成され、各凹曲面13Bの全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成されている。各凸曲面13Aは、円弧状又は2次曲線形状に形成され、各凸曲面13Aの頂点を円形状に結んだ仮想線VLは、ウェーハ12が滞在可能な大きさの円形状となるように構成されている。隣接する2個の凸曲面13Aは、ウェーハ12と点接触するように形成されている。各凹曲面13Bは、隣接する2個の凸曲面13Aがウェーハ12と点接触する際にウェーハ12と接触しない程度の隙間を持って配置されている。
(Effect of the first embodiment)
As described above, in the present embodiment, the double-sided polishing carrier 11 has a hole 13 for accommodating the wafer 12. A plurality of convex curved surfaces 13A protruding toward the hole center C2 and concave curved surfaces 13B recessed away from the hole center C2 are alternately formed on the inner peripheral surface of the hole 13. All of the convex curved surfaces 13A are formed with the same size and the same pitch, and all of the concave curved surfaces 13B are formed with the same size and the same pitch. Each convex curved surface 13A is formed in an arc shape or a quadratic curve shape, and the virtual line VL connecting the vertices of each convex curved surface 13A in a circular shape is configured to have a circular shape having a size that allows the wafer 12 to stay. Has been done. The two adjacent convex curved surfaces 13A are formed so as to make point contact with the wafer 12. Each concave curved surface 13B is arranged with a gap such that when two adjacent convex curved surfaces 13A make point contact with the wafer 12, they do not come into contact with the wafer 12.

この構成により、ウェーハ12とホール13の内周面との摩擦抵抗を増加させ、ウェーハ12の自転運動を促進させることができる。 With this configuration, the frictional resistance between the wafer 12 and the inner peripheral surface of the hole 13 can be increased, and the rotation motion of the wafer 12 can be promoted.

また、図3に示すように、凸曲面13Aの両側に位置する凹曲面13Bとウェーハ12の外周面とにより形成される空間15には研磨パッド16がほとんど入り込まない。このため、ウェーハ外周部12Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制される。
したがって、ウェーハ12がホール13内で円滑に自転できるとともに、ウェーハ12の両面全体が高い平坦度で研磨される。
Further, as shown in FIG. 3, the polishing pad 16 hardly enters the space 15 formed by the concave curved surface 13B located on both sides of the convex curved surface 13A and the outer peripheral surface of the wafer 12. Therefore, it is possible to prevent the upper edge of the outer peripheral portion 12A of the wafer from being cut into an R shape.
Therefore, the wafer 12 can rotate smoothly in the hole 13, and both sides of the wafer 12 are polished with high flatness.

また、本実施形態では、凸曲面13Aの隣接する2個の各頂点と、ホール中心C2とをそれぞれ結ぶ2本の線がなす角度が10°以上72°以下となるように形成されている。 Further, in the present embodiment, the angle formed by the two lines connecting the two adjacent vertices of the convex curved surface 13A and the hole center C2 is formed to be 10 ° or more and 72 ° or less.

この構成により、2点接触による回転駆動伝達能力を向上しつつ、隣接する2個の凸曲面13Aの頂点との接触点が連続的に移り変わることでウェーハ12に局所的なダメージが生じる虞れがない。 With this configuration, there is a possibility that the wafer 12 may be locally damaged due to the continuous transition of the contact points with the vertices of the two adjacent convex curved surfaces 13A while improving the rotational drive transmission capability by the two-point contact. do not have.

また、本実施形態では、凸曲面13Aの両側に位置する凹曲面13Bとウェーハ12の外周面とにより形成される空間15の隙間が、ウェーハ12の直径WDの0.1%以上0.6%以下である。 Further, in the present embodiment, the gap of the space 15 formed by the concave curved surface 13B located on both sides of the convex curved surface 13A and the outer peripheral surface of the wafer 12 is 0.1% or more and 0.6% of the diameter WD of the wafer 12. It is as follows.

この構成により、図3に示すように、空間15には研磨パッド16がほとんど入り込まない。このため、研磨荷重による研磨パッドの局所的変形を防止でき、ウェーハ外周部12Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制されつつ、ウェーハ12が円滑に自転することができる。 With this configuration, as shown in FIG. 3, the polishing pad 16 hardly enters the space 15. Therefore, local deformation of the polishing pad due to the polishing load can be prevented, and the wafer 12 can rotate smoothly while suppressing the upper edge of the outer peripheral portion 12A of the wafer from being scraped into an R shape.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
(両面研磨用キャリア21の構成)
図4は、本発明の第2実施形態に係る両面研磨用キャリア21の構成の一例を示す平面図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(Structure of carrier 21 for double-sided polishing)
FIG. 4 is a plan view showing an example of the configuration of the double-sided polishing carrier 21 according to the second embodiment of the present invention.

両面研磨用キャリア21は、第1実施形態と同様に、円盤状であって、内部に円盤状のウェーハ22を保持可能な1個以上のホール23、本実施形態では、1個のホール23が形成され、外周部に所定ピッチで外周歯24が形成されている。両面研磨用キャリア21は、ウェーハ22よりも薄く形成されている。 Similar to the first embodiment, the double-sided polishing carrier 21 has one or more holes 23 which are disk-shaped and can hold the disk-shaped wafer 22 inside, and in this embodiment, one hole 23 is provided. The outer peripheral teeth 24 are formed at a predetermined pitch on the outer peripheral portion. The double-sided polishing carrier 21 is formed thinner than the wafer 22.

ホール23は、略円形状に形成され、ホール23の中心(ホール中心)C4が両面研磨用キャリア21の中心(キャリア中心)C3に対して偏心して形成されている。 The hole 23 is formed in a substantially circular shape, and the center (hole center) C4 of the hole 23 is formed eccentrically with respect to the center (carrier center) C3 of the double-sided polishing carrier 21.

ホール23の内周面は、ホール中心C4を中心とした正多角形各辺の中間点を通り且つ前記正多角形の内接円ICに等しいか大きい曲面で構成されている。図4では、前記多角形が正六角形の例を示している。 The inner peripheral surface of the hole 23 passes through the midpoint of each side of the regular polygon centered on the center C4 of the hole, and is composed of a curved surface equal to or larger than the inscribed circle IC of the regular polygon. FIG. 4 shows an example in which the polygon is a regular hexagon.

ウェーハ22がホール23内に滞在可能な程度において、内接円ICの直径はウェーハ22の直径よりも大きく構成されている。よって、ウェーハ中心CWがホール23のホール中心C4(内接円ICの中心でもある)に対して僅かに偏心することになる。 The diameter of the inscribed circle IC is configured to be larger than the diameter of the wafer 22 to the extent that the wafer 22 can stay in the hole 23. Therefore, the wafer center CW is slightly eccentric with respect to the hole center C4 (which is also the center of the inscribed circle IC) of the hole 23.

ホール23の内周面は、前記正多角形の各辺の一部である直面23Aと、隣接する各直面23Aの端部間をそれぞれつなぐ凹曲面23Bとから構成されている。また、隣接する2個の直面23Aの中間点とウェーハ22が点接触するように構成されている。図4において、直面23A上に記載された2つの黒丸は、この点でウェーハ22と直面23Aが点接触することを表している。隣接する2個の直面23Aの中間点とウェーハ22が点接触することにより摩擦抵抗を増加させ、ウェーハ22の自転運動が促進される。 The inner peripheral surface of the hole 23 is composed of a face 23A which is a part of each side of the regular polygon and a concave curved surface 23B which connects the ends of the adjacent faces 23A. Further, the wafer 22 is configured to make point contact with the intermediate point of the two adjacent faces 23A. In FIG. 4, the two black circles on the facing 23A indicate that the wafer 22 and the facing 23A are in point contact at this point. The frictional resistance is increased by the point contact between the intermediate point of the two adjacent faces 23A and the wafer 22, and the rotation motion of the wafer 22 is promoted.

前記凹曲面23Bは、ホール中心C4から離れるように凹んだ曲面とされ、直面23Aと凹曲面23Bはそれぞれ同じ長さ又は同じ大きさ、同一ピッチで交互に接続されて構成されている。また、各凹曲面23Bは、隣接する2個の直面23Aの中間点とウェーハ22が点接触する際にウェーハ22と接触しない程度の隙間を持った空間25が形成されるように配置されている。この隙間によってウェーハ22がホール23内で円滑に自転できるとともに、ウェーハ22の両面全体が高い平坦度で研磨される。なお、図4では、本発明の理解を助けるために、ホール23とウェーハ22との隙間を誇張して記載している。 The concave curved surface 23B is a curved surface recessed so as to be away from the center C4 of the hole, and the facing 23A and the concave curved surface 23B are configured to be alternately connected with the same length, the same size, and the same pitch. Further, each concave curved surface 23B is arranged so as to form a space 25 having a gap such that when the intermediate point of two adjacent faces 23A and the wafer 22 make point contact, the wafer 22 does not come into contact with the wafer 22. .. The gap allows the wafer 22 to rotate smoothly in the hole 23, and the entire surfaces of the wafer 22 are polished with high flatness. In addition, in FIG. 4, in order to help understanding of the present invention, the gap between the hole 23 and the wafer 22 is exaggerated.

前記正多角形は、正五角形以上正三十六角形以下であることが好ましい。前記正多角形は、六角形以上十八角形以下であることがなお好ましい。
例えば、前記正多角形が正五角形である場合、隣接する2個の直面23Aにおいて、ホール中心C4から一方の直面23Aへの垂線と、ホール中心C4から他方の直面23Aへの垂線とがなす角度θ2(図4参照)は、72°(=360°/5)である。前記正多角形が正三十六角形である場合、前記角度θ2は、10°(=360°/36)となる。
The regular polygon is preferably a regular pentagon or more and a regular hexadecagon or less. It is still preferable that the regular polygon is a hexagon or more and an octagon or less.
For example, when the regular polygon is a regular pentagon, the angle formed by the perpendicular line from the hole center C4 to one surface 23A and the perpendicular line from the hole center C4 to the other surface 23A in two adjacent faces 23A. θ2 (see FIG. 4) is 72 ° (= 360 ° / 5). When the regular polygon is a regular hexadecagon, the angle θ2 is 10 ° (= 360 ° / 36).

前記正多角形が正三十六角形より角数が多い場合、ウェーハ22と二箇所の接触点が近接しているため、1点接触と殆ど変わらず、両面研磨用キャリア21の回転駆動力をウェーハ22に伝達する回転駆動伝達能力の増加は見込めない。 When the regular polygon has more angles than the regular hexadecagon, the contact points of the wafer 22 and the two points are close to each other, so that the contact points are almost the same as those of the one-point contact, and the rotational driving force of the double-sided polishing carrier 21 is applied. It is not expected that the rotational drive transmission capacity to be transmitted to the wafer 22 will increase.

一方、前記正多角形が正五角形より角数が少ない場合、同一接触点でのウェーハ22の保持時間が長くなるため、局所的なダメージが生じる虞れがある。 On the other hand, when the regular polygon has a smaller number of angles than the regular pentagon, the holding time of the wafer 22 at the same contact point becomes long, so that local damage may occur.

これに対し、前記正多角形が正五角形以上正三十六角形以下である場合、2点接触による回転駆動伝達能力を向上しつつ、接触点が連続的に移り変わることでウェーハ22に局所的なダメージが生じる虞れがない。前記正多角形は、正六角形以上正十八角形以下であることが好ましい。 On the other hand, when the regular polygon is a regular pentagon or more and a regular hexadecagon or less, the rotation drive transmission ability by two-point contact is improved, and the contact points are continuously changed to be local to the wafer 22. There is no risk of damage. The regular polygon is preferably a regular hexagon or more and a regular octadecagon or less.

前記空間25の幅(隙間)は、前記第1実施形態と同様、ウェーハ22の直径WDの0.1%以上0.6%以下であることが好ましい。
例えば、直径WDが300mmのウェーハ22を研磨するための両面研磨用キャリア21では、空間25の幅(隙間)は、0.3~1.8mmになる。
The width (gap) of the space 25 is preferably 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter WD of the wafer 22 as in the first embodiment.
For example, in the double-sided polishing carrier 21 for polishing a wafer 22 having a diameter WD of 300 mm, the width (gap) of the space 25 is 0.3 to 1.8 mm.

前記空間25の幅(隙間)が0.1%未満である場合、ウェーハ22又はホール23の成形精度によっては、ウェーハ22がホール23に固定され、円滑に自転できない。 When the width (gap) of the space 25 is less than 0.1%, the wafer 22 is fixed to the hole 23 and cannot rotate smoothly depending on the molding accuracy of the wafer 22 or the hole 23.

一方、前記空間25の幅(隙間)が0.6%より大きい場合、研磨パッドが荷重でつぶれ、ウェーハ外周部22Aのエッジ上部がR形状に削られてしまう。 On the other hand, when the width (gap) of the space 25 is larger than 0.6%, the polishing pad is crushed by the load, and the upper edge of the outer peripheral portion 22A of the wafer is scraped into an R shape.

これに対し、前記空間25の幅(隙間)が0.1%以上0.6%以下である場合、研磨パッドが荷重でつぶれることがないので、ウェーハ外周部22Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制されつつ、ウェーハ22が円滑に自転することができる。 On the other hand, when the width (gap) of the space 25 is 0.1% or more and 0.6% or less, the polishing pad is not crushed by the load, so that the upper edge of the wafer outer peripheral portion 22A is cut into an R shape. The wafer 22 can rotate smoothly while being suppressed from being damaged.

両面研磨用キャリア21は、両面研磨用キャリア11と同様、金属材料からなる本体と樹脂インサータとを備えた構成でも、全体が合成樹脂と繊維との複合体からなる構成でもよい。また、両面研磨用キャリア21全体をDLCでコーティングしてもよい。 Similar to the double-sided polishing carrier 11, the double-sided polishing carrier 21 may be configured to include a main body made of a metal material and a resin inserter, or may be entirely made of a composite of a synthetic resin and fibers. Further, the entire carrier 21 for double-sided polishing may be coated with DLC.

(ウェーハ22の研磨方法)
次に、前記構成を有する両面研磨用キャリア21を用いたウェーハの研磨方法について説明する。
本実施形態では、両面研磨用キャリア21に定位置での自転のみを行わせる一般的な両面研磨装置、例えば特開2012-143839号公報に記載された装置などを用いる。この両面研磨装置は、中心部にセンターギアが設けられ、周方向に外周歯24に噛合している複数個の自転機構が配設されている。複数個の両面研磨用キャリア21の各外周歯24をセンターギアと、各自転機構に設けられたアウターギアとに噛み合わせる。これにより、各自転機構は、対応する両面研磨用キャリア21をセンターギアと共同して定位置で回転駆動する。
(Wafer 22 polishing method)
Next, a method for polishing the wafer using the double-sided polishing carrier 21 having the above configuration will be described.
In the present embodiment, a general double-sided polishing device that causes the double-sided polishing carrier 21 to rotate only at a fixed position, for example, the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-1483839 is used. This double-sided polishing device is provided with a center gear in the center, and is provided with a plurality of rotation mechanisms that mesh with the outer peripheral teeth 24 in the circumferential direction. Each outer peripheral tooth 24 of the plurality of double-sided polishing carriers 21 is meshed with the center gear and the outer gear provided in each rotation mechanism. As a result, each rotation mechanism rotates and drives the corresponding double-sided polishing carrier 21 in a fixed position in cooperation with the center gear.

前記両面研磨装置の使用法に基づき、ウェーハ22がセットされた両面研磨用キャリア21を上下の研磨パッドで挟み、両面研磨用キャリア21を定位置で自転させつつ、ウェーハ22の上下面を同時に研磨する。 Based on the usage of the double-sided polishing device, the double-sided polishing carrier 21 on which the wafer 22 is set is sandwiched between the upper and lower polishing pads, and the upper and lower surfaces of the wafer 22 are polished at the same time while the double-sided polishing carrier 21 is rotated at a fixed position. do.

両面研磨用キャリア21のホール23に回転可能に挿入されているウェーハ22は、両面研磨用キャリア21の回転に伴って2個の直面23Aの中間点に2点で点接触する。
ウェーハ22の外周面が隣接する2個の直面23Aの中間点と2点で点接触したとき、ウェーハ22は、2個の直面23Aとウェーハ22の外周面との接点で発生する摩擦抵抗に基づいて、両面研磨用キャリア21の回転駆動力を受けて自転する。ウェーハ22は、さらに次に接触する2個の直面23Aからも同様の回転駆動力を受ける。前記摩擦抵抗は、1点で点接触する場合と比較して大きい。その結果、ウェーハ22は両面研磨用キャリア21からほぼ回転駆動力を持続して受けることになり、回転の急激な変動や衝撃を生じることなく円滑に自転する。
The wafer 22 rotatably inserted into the hole 23 of the double-sided polishing carrier 21 comes into point contact with the midpoint between the two facing 23A as the double-sided polishing carrier 21 rotates.
When the outer peripheral surface of the wafer 22 makes point contact with the midpoint of two adjacent faces 23A at two points, the wafer 22 is based on the frictional resistance generated at the contact point between the two faces 23A and the outer peripheral surface of the wafer 22. Then, it rotates by receiving the rotational driving force of the double-sided polishing carrier 21. The wafer 22 also receives the same rotational driving force from the two faces 23A that come into contact with it next. The frictional resistance is larger than that in the case of point contact at one point. As a result, the wafer 22 receives substantially the rotational driving force from the double-sided polishing carrier 21 continuously, and rotates smoothly without causing abrupt fluctuations in rotation or impact.

したがって、ウェーハ22に局所的なダメージが生じる虞れはなく、ウェーハ22が円滑な回転を持続するので、ウェーハ22の両面全体の平坦度が向上する。 Therefore, there is no possibility that the wafer 22 is locally damaged, and the wafer 22 maintains smooth rotation, so that the flatness of both sides of the wafer 22 is improved.

本実施形態では、各凹曲面23Bは、ウェーハ22の両面研磨中に、隣接する2個の直面23Aの中間点とウェーハ22が点接触する際にウェーハ22と接触しない程度の隙間を持った空間25(図4参照)が形成されるように配置されている。前記隙間は、ウェーハ22の直径WDの0.1%以上0.6%以下である。このため、前記空間25は、図7に示す従来の両面研磨用キャリア1の空間5よりも狭い。そのため、図4のC-C’断面拡大図である図5に示すように、空間25が狭いため、研磨パッド26は、図8に示す従来の研磨パッド6と比較して変形が少なく、空間25にほとんど入り込まない。したがって、ウェーハ外周部22Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制され、ウェーハ22は高い平坦度で研磨される。 In the present embodiment, each concave curved surface 23B is a space having a gap such that the intermediate point between two adjacent faces 23A and the wafer 22 do not come into contact with the wafer 22 during the double-sided polishing of the wafer 22. 25 (see FIG. 4) is arranged so as to be formed. The gap is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter WD of the wafer 22. Therefore, the space 25 is narrower than the space 5 of the conventional double-sided polishing carrier 1 shown in FIG. 7. Therefore, as shown in FIG. 5, which is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4, the space 25 is narrow, so that the polishing pad 26 has less deformation than the conventional polishing pad 6 shown in FIG. 8, and the space is small. It hardly gets into 25. Therefore, it is suppressed that the upper edge of the wafer outer peripheral portion 22A is cut into an R shape, and the wafer 22 is polished with a high flatness.

(第2実施形態の効果)
以上説明したように、本実施形態では、両面研磨用キャリア21はウェーハ22を収容するホール23を有している。ホール23の内周面が、ホール中心C4を中心とした正多角形各辺の中間点を通り且つ前記正多角形の内接円ICに等しいか大きい曲面で構成されている。ホール23は、前記正多角形各辺の隣接する2辺の中間点とウェーハ22が点接触するように形成されている。各凹曲面23Bは、前記正多角形各辺の隣接する2辺の前記中間点とウェーハ22が点接触する際にウェーハ22と接触しない程度の隙間を持って形成されている。
(Effect of the second embodiment)
As described above, in the present embodiment, the double-sided polishing carrier 21 has a hole 23 for accommodating the wafer 22. The inner peripheral surface of the hole 23 passes through the midpoint of each side of the regular polygon centered on the center C4 of the hole, and is composed of a curved surface equal to or larger than the inscribed circle IC of the regular polygon. The hole 23 is formed so that the wafer 22 is in point contact with the midpoint between two adjacent sides of each side of the regular polygon. Each concave curved surface 23B is formed with a gap such that the wafer 22 does not come into contact with the wafer 22 when the intermediate point of the two adjacent sides of the regular polygon and the wafer 22 make point contact.

この構成により、ウェーハ22とホール23の内周面との摩擦抵抗を増加させ、ウェーハ22の自転運動を促進させることができる。 With this configuration, the frictional resistance between the wafer 22 and the inner peripheral surface of the hole 23 can be increased, and the rotation motion of the wafer 22 can be promoted.

また、直面23Aの両側に位置する凹曲面23Bとウェーハ22の外周面とにより形成される空間25には研磨パッド26がほとんど入り込まない。このため、ウェーハ外周部22Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制される。
したがって、ウェーハ22がホール23内で円滑に自転できるとともに、ウェーハ22の両面全体が高い平坦度で研磨される。
Further, the polishing pad 26 hardly enters the space 25 formed by the concave curved surface 23B located on both sides of the facing 23A and the outer peripheral surface of the wafer 22. Therefore, it is possible to prevent the upper edge of the outer peripheral portion 22A of the wafer from being cut into an R shape.
Therefore, the wafer 22 can rotate smoothly in the hole 23, and the entire surfaces of the wafer 22 are polished with high flatness.

また、本実施形態では、正多角形は、正五角形以上正三十六角形以下である。すなわち、隣接する2個の直面23Aは、ホール中心C4から一方の直面23Aへの垂線と、ホール中心C4から他方の直面23Aへの垂線とがなす角度が10°以上72°以下となる位置に形成されている。 Further, in the present embodiment, the regular polygon is a regular pentagon or more and a regular hexadecagon or less. That is, the two adjacent faces 23A are located at positions where the angle between the vertical line from the hole center C4 to one face 23A and the vertical line from the hole center C4 to the other face 23A is 10 ° or more and 72 ° or less. It is formed.

この構成により、2点接触による回転駆動伝達能力を向上しつつ、隣接する2個の直面23Aの中間点との接触点が連続的に移り変わることでウェーハ22に局所的なダメージが生じる虞れがない。 With this configuration, there is a possibility that the wafer 22 may be locally damaged due to the continuous transition of the contact points with the intermediate points of the two adjacent faces 23A while improving the rotational drive transmission capability by the two-point contact. do not have.

また、本実施形態では、直面23Aの両側に位置する凹曲面23Bとウェーハ22の外周面とにより形成される空間25の隙間が、ウェーハ22の直径WDの0.1%以上0.6%以下である。 Further, in the present embodiment, the gap of the space 25 formed by the concave curved surface 23B located on both sides of the facing 23A and the outer peripheral surface of the wafer 22 is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter WD of the wafer 22. Is.

この構成により、図5に示すように、空間25には研磨パッド26がほとんど入り込まない。このため、ウェーハ外周部22Aのエッジ上部がR形状に削られることが抑制されつつ、ウェーハ22が円滑に自転することができる。 With this configuration, as shown in FIG. 5, the polishing pad 26 hardly enters the space 25. Therefore, the wafer 22 can rotate smoothly while suppressing the upper edge of the wafer outer peripheral portion 22A from being scraped into an R shape.

[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Even included in the present invention.

例えば、前記各実施形態では、両面研磨用キャリア11及び21は、内部にウェーハ12及び22を保持する1個のホール13及び23が形成されている例を示したが、これに限定されない。両面研磨用キャリア11及び21は、内部にウェーハ12及び22を保持する2個以上のホール13及び23が形成されていてもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, the double-sided polishing carriers 11 and 21 show an example in which one hole 13 and 23 for holding the wafers 12 and 22 are formed therein, but the present invention is not limited thereto. The double-sided polishing carriers 11 and 21 may be formed with two or more holes 13 and 23 for holding the wafers 12 and 22 inside.

前記第1実施形態では、前記遊星歯車機構を備えた両面研磨装置を用い、前記第2実施形態では、前記回転機構を備えた両面研磨装置を用いる例を示したが、これに限定されない。前記第1実施形態において前記回転機構を備えた両面研磨装置を用い、前記第2実施形態において前記遊星歯車機構を備えた両面研磨装置を用いてもよい。 In the first embodiment, a double-sided polishing device provided with the planetary gear mechanism is used, and in the second embodiment, an example of using the double-sided polishing device provided with the rotating mechanism is shown, but the present invention is not limited thereto. In the first embodiment, the double-sided polishing device provided with the rotation mechanism may be used, and in the second embodiment, the double-sided polishing device provided with the planetary gear mechanism may be used.

1,11,21…両面研磨用キャリア、2,12,22…ウェーハ、2A,12A,22A…ウェーハ外周部、3,13,23…ホール、3A…凸面、3B…凹部、4,14,24…外周歯、5,15,25…空間、6,16,26…研磨パッド、13A…凸曲面、13B,23B…凹曲面、23A…直面、C1,C3…キャリア中心、C2,C4…ホール中心、CW…ウェーハ中心、HL1…仮想線で形成される仮想円の直径、HL2…内接円ICの直径、IC…内接円、VL…仮想線、WD…ウェーハの直径、θ1,θ2…角度。 1,11,21 ... Carrier for double-sided polishing, 2,12,22 ... Wafer, 2A, 12A, 22A ... Wafer outer periphery, 3,13,23 ... Hole, 3A ... Convex surface, 3B ... Concave, 4,14,24 ... Outer teeth, 5,15,25 ... Space, 6,16,26 ... Polishing pad, 13A ... Convex curved surface, 13B, 23B ... Concave curved surface, 23A ... Face, C1, C3 ... Carrier center, C2, C4 ... Hole center , CW ... Wafer center, HL1 ... Diameter of virtual circle formed by virtual line, HL2 ... Inscribed circle IC diameter, IC ... Inscribed circle, VL ... Virtual line, WD ... Wafer diameter, θ1, θ2 ... Angle ..

Claims (7)

円盤状のウェーハを収容するホールを有する円盤状の両面研磨用キャリアであって、
前記ホールの内周面に、前記ホールの中心に向かって突出した凸曲面と、前記ホールの前記中心から離れるように凹んだ凹曲面とが交互に複数個形成され、
前記各凸曲面の全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成され、
前記各凹曲面の全ては、同じ大きさ、同じピッチで形成され、
前記各凸曲面は、円弧状又は2次曲線形状に形成され、
前記各凸曲面の頂点を円形状に結んだ仮想線は、前記ウェーハが滞在可能な大きさの円形状となるように構成され、
隣接する2個の前記凸曲面は、前記ウェーハと点接触するように形成され、
前記各凹曲面は、前記隣接する2個の前記凸曲面が前記ウェーハと点接触する際に前記ウェーハと接触しない程度の隙間を持って配置されている
両面研磨用キャリア。
A disk-shaped double-sided polishing carrier having holes for accommodating disk-shaped wafers.
A plurality of convex curved surfaces protruding toward the center of the hole and concave curved surfaces recessed away from the center of the hole are alternately formed on the inner peripheral surface of the hole.
All of the convex curved surfaces are formed with the same size and the same pitch.
All of the concave curved surfaces are formed with the same size and the same pitch.
Each of the convex curved surfaces is formed in an arc shape or a quadratic curve shape.
The virtual line connecting the vertices of each convex curved surface in a circular shape is configured to have a circular shape having a size that allows the wafer to stay.
The two adjacent convex curved surfaces are formed so as to make point contact with the wafer.
Each of the concave curved surfaces is a carrier for double-sided polishing, which is arranged with a gap such that when the two adjacent convex curved surfaces make point contact with the wafer, the concave curved surface does not come into contact with the wafer.
請求項1に記載の両面研磨用キャリアにおいて、
前記凸曲面の隣接する2個の各頂点と、前記ホールの前記中心とをそれぞれ結ぶ2本の線がなす角度が10°以上72°以下となるように形成されている
両面研磨用キャリア。
In the double-sided polishing carrier according to claim 1,
A double-sided polishing carrier formed so that the angle formed by the two lines connecting each of the two adjacent vertices of the convex curved surface and the center of the hole is 10 ° or more and 72 ° or less.
請求項1又は請求項2に記載の両面研磨用キャリアにおいて、
前記隙間が、前記ウェーハの直径の0.1%以上0.6%以下である
両面研磨用キャリア。
In the double-sided polishing carrier according to claim 1 or 2.
A carrier for double-sided polishing in which the gap is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter of the wafer.
円盤状のウェーハを収容するホールを有する円盤状の両面研磨用キャリアであって、
前記ホールの内周面が、正多角形各辺の中間点を通り且つ前記正多角形の内接円に等しいか大きい曲面で構成され、
前記ホールは、前記正多角形各辺の隣接する2辺の前記中間点と前記ウェーハが点接触するように形成され、
前記曲面は、前記正多角形各辺の隣接する2辺の前記中間点と前記ウェーハが点接触する際に前記ウェーハと接触しない程度の隙間を持って形成されている両面研磨用キャリア。
A disk-shaped double-sided polishing carrier having holes for accommodating disk-shaped wafers.
The inner peripheral surface of the hole passes through the midpoint of each side of the regular polygon and is composed of a curved surface equal to or larger than the inscribed circle of the regular polygon.
The hole is formed so that the wafer is in point contact with the intermediate point of two adjacent sides of each side of the regular polygon.
The curved surface is a double-sided polishing carrier formed with a gap such that when the wafer comes into point contact with the intermediate point of two adjacent sides of each of the regular polygons, the wafer does not come into contact with the wafer.
請求項4に記載の両面研磨用キャリアにおいて、
前記正多角形は、正五角形以上正三十六角形以下である
両面研磨用キャリア。
In the double-sided polishing carrier according to claim 4,
The regular polygon is a carrier for double-sided polishing having a regular pentagon or more and a regular hexadecagon or less.
請求項4又は請求項5に記載の両面研磨用キャリアにおいて、
前記隙間が、前記ウェーハの直径の0.1%以上0.6%以下である
両面研磨用キャリア。
In the double-sided polishing carrier according to claim 4 or 5.
A carrier for double-sided polishing in which the gap is 0.1% or more and 0.6% or less of the diameter of the wafer.
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の両面研磨用キャリアを用いてウェーハの両面を研磨するウェーハの研磨方法。 A wafer polishing method for polishing both sides of a wafer by using the double-sided polishing carrier according to any one of claims 1 to 6.
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