JP2022099314A - 解剖学的マップ上に形成された予定線上への注釈の表示 - Google Patents

Abstract

【課題】解剖学的マップの予定線上に注釈を表示するための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】患者の器官の解剖学的マップを受信することを含む方法が開示され、該解剖学的マップは、器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む。解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線が受信される。予定線沿いに含まれるとき、その上で視覚化される特性のうちの１つ以上が選択され、また、予定線沿いに含まれる該１つ以上の特性が視覚化される。【選択図】図１

Description

本発明は、広義には医療用装置に関するものであり、具体的には解剖学的マップの予定線上に注釈を表示するための方法及びシステムに関するものである。

解剖学的画像上に情報を表示するための様々な技術が公開されている。

例えば、米国特許第９，８９１，７８４号は、医療画像を表示する方法を記載したものである。この方法は、オブジェクトのボリュームデータを第１の方向にレンダリングすることによって生成される第１の画像を表示することと、第２の画像を生成するために、第１の画像に、オブジェクトのセクションを指示するビューアツールを表示することと、ボリュームデータに含められたサブボリュームデータを第２の方向にレンダリングすることによって、第２の画像を生成することであって、該第２の方向は、第１の方向とは異なるものであり、ビューアツールによって指示される、第２の画像を生成することと、第２の画像の少なくとも一部を表示することと、を含む。

米国特許第１０，４８９，９０７号は、アーチファクトを有し得る医療画像を生成する医療スキャナについて記載したものである。画像内の多数の異なるタイプのアーチファクトのライブラリから訓練された機械学習検出器が、患者の医療画像内の任意のアーチファクトを検出する。アーチファクトの位置が強調表示され、他の点では画像が解剖学的構造又は病態を表現しているように見え得る考えられるアーチファクトの指示が提供される。アーチファクトを除去又は低減する異なるスキャン又は再構成などの補正を決定するために、機械学習ネットワークが医療画像に適用されてもよい。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、患者の器官の解剖学的マップを受信することを含む方法を提供し、当該解剖学的マップは、器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む。解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線が受信される。予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される１つ以上の特性が選択される。予定線沿いに含まれる１つ以上の特性が視覚化される。

いくつかの実施形態では、第２の表面は、解剖学的マップ内の第１の表面をモデル化する。他の実施形態では、予定線は、（ｉ）直線経路、（ｉｉ）円形経路、及び（ｉｉｉ）分岐形状を有する経路、からなる予定線のリストから選択される。更に他の実施形態では、予定線を受信することは、器官の第１の表面上の組織をアブレーションするための１つ以上のアブレーション線の計画を受信することを含む。

ある実施形態では、器官は心臓を含み、特性を選択することは、（ｉ）心臓内で伝播する波の局所興奮時間、（ｉｉ）心臓内で伝播する波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）心臓内で伝播する波の伝導速度、（ｖ）心臓内の電気信号の電気的パラメータ、（ｖｉ）心臓の組織の瘢痕、及び（ｖｉｉ）心臓内で伝播する波の交点、からなる特性のリストから、当該１つ以上の特性のうちの少なくとも１つを選択することを含む。別の実施形態では、特性を視覚化することは、予定線に、当該１つ以上の特性のうちのそれぞれの特性を指示する１つ以上のタイプの注釈を適用することを含む。更に別の実施形態では、注釈のうちの少なくとも１つは、（ｉ）予定線のジグザグのセクション、（ｉｉ）予定線の第１のそれぞれのセクションの変化する厚さ、（ｉｉｉ）予定線の第２のそれぞれのセクションの変化する色、（ｉｖ）予定線の第３のそれぞれのセクション上にマーキングされる幾何学的形状、及び（ｖ）予定線上の第１及び第２の位置にそれぞれ配置された第１及び第２の幾何学的形状、からなる注釈のリストから選択されて、それぞれの特性を有する所与のセクションを形成する。

いくつかの実施形態では、変化する厚さ及び変化する色の少なくとも一方は、それぞれの特性の大きさを指示する。他の実施形態では、第１及び第２の幾何学的形状は、予定線に直交する第１及び第２の線を含み、当該それぞれの特性は、所与のセクション内に含められる瘢痕を含む。更に他の実施形態では、当該方法は、予定線沿いに含まれる１つ以上の特性を視覚化することに応答して、（ｉ）受信された予定線の経路、及び（ｉｉ）当該特性のうちの少なくとも１つの選択、の少なくとも一方を調整することを更に含む。

それに加えて、本発明の実施形態によれば、プロセッサと出力デバイスとを含むシステムが提供される。プロセッサは、（ｉ）患者の器官の解剖学的マップを受信することであって、解剖学的マップは、器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む、解剖学的マップを受信することと、（ｉｉ）解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線を受信し、予定線沿いに含まれるときに、その上で視覚化される１つ以上の特性を選択するか、又はその選択を受信することと、を行うように構成されている。出力デバイスは、予定線沿いに含まれる１つ以上の特性を視覚化するように構成されている。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
本発明の例示的な実施形態に従う、カテーテルベースの位置追跡及びアブレーションシステムの概略描写図である。 本発明の例示的な実施形態による、左心房の予定線上に表示された注釈の概略描写図である。 本発明の例示的な実施形態による、解剖学的マップの予定線上に注釈を表示するための方法を概略的に示すフローチャートである。

概論
心臓組織の高周波（ＲＦ）アブレーションなどのいくつかの医療処置は、心臓の１つ以上の関心領域（ＲＯＩ）で様々な特性を測定すること、及び、測定された特性に基づいて、心臓の解剖学的マップの表面上に予定線を描画することによって計画される。

測定される特性は、典型的には、例えば、電気解剖学的信号を捕捉するために、心臓の選択された部域にわたってマッピングプローブを移動させること、及び、その捕捉された信号に基づいて、測定される特性の１つ以上の空間分布を表示することによって取得される。医師が解剖学的マップの表面上に（例えば、アブレーション線をマーキングすることによって）予定線を生成するために予定線ツールを使用するとき、その医師は、異なる特性の２次元（２Ｄ）マップを示す異なるマップをレビューしなければならず、また、いくつかの場合には、アブレーション線の正確な経路を決定するために、いくつかのマップを互いにマージしなければならない。この方法論は、時間を要するものであり、また、心臓表面上の同様の部域又は異なる部域における異なる特性を示す異なる２Ｄ解剖学的マップを相互間で比較することが原因で、結果として医師に間違いを起こさせることになり得る。

以下に記載される本発明の実施形態は、患者の器官の解剖学的マップの表面上に生成された予定線上に注釈を表示するための改善された技術を提供する。本例では、器官は心臓を含み、予定線はアブレーション線の計画を含み、注釈はアブレーション線沿いに含まれる心臓の特性を指示する。

いくつかの実施形態では、注釈を表示するためのシステムは、プロセッサと、ディスプレイなどの出力デバイスと、を含む。プロセッサは、患者の心臓の解剖学的マップを受信するように構成されている。解剖学的マップは、心臓の表面上のそれぞれの位置で取得された（例えば、測定された）特性を含む。プロセッサは、典型的には、アブレーション処置を計画する医師から、解剖学的マップの表面上に生成された計画アブレーション線（又は任意の他の適切な予定線）を受信するように更に構成される。

いくつかの実施形態では、医師は、予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される特性のうちの１つ以上を選択することができる。それらの特性は、医師によって手動で選択されても、プロセッサによって自動で選択されてもよく、あるいは、それらの任意の適切な組み合わせを使用して選択されてもよく、例えば、特性は、プロセッサによって推奨され、医師によって承認若しくは調整される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、任意の好適なタイプの注釈を使用して、アブレーション線沿いに含まれる１つ以上の特性を視覚化するように構成され、ディスプレイは、解剖学的マップのアブレーション線上に注釈を表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、アブレーション線は、例えば、心臓の表面に沿った線形アブレーションの場合、線形経路を備え得る。他の実施形態では、アブレーション線は、例えば、アブレーション線が心房の１つ以上の静脈を囲繞する周辺部を形成する肺静脈隔離処置において、円形経路を備え得る。代替的な実施形態では、予定線は、例えば、２つの波が会合して単一の波に融合するとき、分岐形状を有し得る。開示される技術において、特性は、解剖学的マップの各部域全体にわたってではなく、線（例えば、アブレーション線）に沿って表示されることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、特性は、測定されかつ／又は測定に基づいて計算される心臓の特性のリストから選択されてもよい。このリストは、例えば、（ｉ）心臓内で伝播する波の局所興奮時間（ＬＡＴ）、（ｉｉ）心臓内で伝播する波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）心臓内で伝播する波の伝導速度、（ｖ）心臓内で測定された単極又は双極信号の電圧又は任意の他の電気的パラメータ、（ｖｉ）心臓の組織の瘢痕（信号は瘢痕を横切って伝播しないため、測定電圧はほぼゼロとなる）、及び（ｖｉｉ）心臓内で伝播する２つ以上の波の交点又は衝突点、からなり得る。

いくつかの実施形態では、特性は、任意の好適なタイプの注釈を使用して解剖学的マップの表面上に表示され得る。例えば、（ｉ）ＬＡＴは、カラーコーディング又は１つ以上の数を使用して表示されてもよく、（ｉｉ）心臓内で伝播する波の局所的方向は、伝播の方向を指示する矢印を使用して注釈されてもよく、（ｉｉｉ）分割された電気信号はギザギザの線を使用して注釈されてもよく、（ｉｖ）波伝播の伝導速度は、アブレーション線の変動する太さを使用して注釈されてもよく、例えば、太いアブレーション線は低速を指示するものであってもよく、（ｖ）単極又は双極信号の電圧はカラーコーディングを使用して注釈されてもよく、（ｖｉ）瘢痕は、アブレーション線に直交しかつ瘢痕の端部に位置付けられる２つの短い線を使用して注釈されてもよく、（ｖｉｉ）心臓内で伝播する２つ以上の波の衝突点は、マーカ「Ｘ」を使用して注釈されてもよい。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、アブレーション線に沿ってアブレーションインデックスを算定するように構成される。アブレーションインデックスは、アブレーション線に沿ったそれぞれの位置で必要とされるアブレーションの量に関連するパラメータの組み合わせを含む。例えば、アブレーションインデックスは、アブレーションに必要とされる少なくとも以下のパラメータ、すなわち、（ｉ）アブレーション部位においてアブレーション電極と組織との間に印加される接触力、（ｉｉ）組織に印加されるアブレーションエネルギー、及び（ｉｉｉ）アブレーション線に沿ったそれぞれの点におけるアブレーションの持続時間、の組み合わせを指示し得る。

いくつかの実施形態では、アブレーションインデックスの注釈は、アブレーション線上にオーバーレイされた円を含み得るが、その円の直径は、アブレーションインデックスの算定されたサイズを指示するものである。例えば、大きな直径は、大きなアブレーションインデックスを指示する。

開示される技術は、一次元の予定線に沿って、典型的には複数の２Ｄマップを使用して提示される複数のパラメータ及び特性を表示するために使用され得るものであり、各マップは、異なるパラメータの空間分布を表示する。したがって、予定線に沿って複数の特性及びパラメータを視覚化することは、アブレーション処置の計画において医師を支援する。

したがって、開示される技術は、（ｉ）計画されたアブレーション線に沿って自動的にかつ動的に表示される注釈を医師に提供すること、（ｉｉ）アブレーション処置を計画する時間を短縮すること、及び（ｉｉｉ）アブレーション線の規定における潜在的なエラーを低減すること、によって、アブレーション処置の質を改善する。

システムの説明
図１は、本発明の実施形態による、カテーテルベースの位置追跡及びアブレーションシステム２０の概略描写図である。いくつかの実施形態では、システム２０は、本例では心臓カテーテルであるカテーテル２２と、制御コンソール２４と、を備える。本明細書に記載の実施形態では、カテーテル２２は、心臓２６内の組織のアブレーションなど任意の好適な治療及び／若しくは診断目的に、並びに／又は心臓内電気信号の検知による不整脈のマッピングに使用されてよい。

いくつかの実施形態では、コンソール２４は、フロントエンド回路及びインターフェース回路を有する、典型的には汎用コンピュータであるプロセッサ４２を備え、そのフロントエンド回路及びインターフェース回路は、カテーテル２２との信号の交換（例えば、心臓内電気信号の受信及び心臓２６の組織へのアブレーションパルスの印加）、及び本明細書に記載のシステム２０の他の構成要素の制御に好適なものである。プロセッサ４２は、システムによって使用される機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされてもよく、かつ、プロセッサ４２は、ソフトウェア用のデータをメモリ５０内に格納するように構成されている。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコンソール２４にダウンロードされてもよく、又は光学的記憶媒体、磁気的記憶媒体、若しくは電子的記憶媒体などの、非一時的な有形媒体で提供されてもよい。代替的に、プロセッサ４２の機能の一部又は全部は、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）又は任意の好適なタイプのプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素を使用して実行されてもよい。

ここで、挿入図２５を参照する。いくつかの実施形態では、カテーテル２２は、遠位端アセンブリ４０と、心臓２６内の組織をアブレーションするための標的位置に遠位端アセンブリ４０を挿入するためのシャフト２３と、を備える。アブレーション手技中、医師３０は、テーブル２９に横たわる患者２８の脈管系を通して、カテーテル２２を挿入する。医師３０は、プロセッサ４２のインターフェース回路に接続されたカテーテル２２の近位端付近のマニピュレータ３２を使用して、遠位端アセンブリ４０を心臓２６内の標的位置に移動させる。

いくつかの実施形態では、カテーテル２２は、例えば、遠位端アセンブリ４０にごく近接してカテーテル２２の遠位端に連結される、位置追跡システムの位置センサ３９を備える。本例では、位置センサ３９は磁気位置センサを含むが、他の実施形態では、任意の他の好適なタイプの位置センサ（例えば、磁気ベース以外のもの）が使用されてもよい。

再度図１の概略図を参照する。いくつかの実施形態では、心臓２６内での遠位端アセンブリ４０の誘導中、プロセッサ４２は、例えば、心臓２６内での遠位端アセンブリ４０の位置を測定するために、外部磁場発生器３６からの磁場に応答して、磁気位置センサ３９から信号を受信する。いくつかの実施形態では、コンソール２４が、磁場発生器３６を駆動するように構成された駆動回路３４を備える。磁場発生器３６は、例えば、テーブル２９の下など、患者２８の外部の既知の位置に配置される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、例えば、コンソール２４のディスプレイ４６上に、あるいは任意の他の好適な出力装置上に、心臓２６の画像４４上にオーバーレイされた遠位端アセンブリ４０の追跡位置を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、心臓２６の少なくとも一部の解剖学的マップ（以下の図２に示される）を表示するように構成される。

外部磁場を使用するこの位置感知方法は、様々な医療用途において、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆ．）により製造されているＣＡＲＴＯ（商標）システムに実装されており、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号及び同第６，３３２，０８９号、国際公開第９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５（Ａ１）号、同第２００３／０１２０１５０（Ａ１）号及び同第２００４／００６８１７８（Ａ１）号に詳述されており、これらの開示は全て参照により本明細書に組み込まれる。

システム２０のこの特定の構成は、本発明の実施形態が対処する特定の問題を説明し、またこのようなシステムの性能を向上させる際のこれらの実施形態の適用を明示するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類の例示的なシステムに決して限定されるものではなく、本明細書に記載される原理は、他の種類の医療システムにも同様に適用され得る。

解剖学的マップ上に形成された予定線上への注釈の表示
図２は、本発明の実施形態による、心臓２６の解剖学マップ７７上に形成された予定線５５上に表示された注釈の概略描写図である。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、ディスプレイ４６などの出力デバイス上に、心臓２６の左心房５１の解剖学的マップを表示する。本例では、ディスプレイ４６は、左心房５１の解剖学的構造の幾何学的特徴のみを用いて解剖学的マップ７７を表示するが、他の実施形態では、プロセッサ４２は、左心房５１の任意の適切な特性を解剖学的マップ７７上に表示するように構成されている。例えば、心臓２６内で伝播する波の局所興奮時間、波の伝導速度、心臓２６のそれぞれの位置で測定された単極又は双極電圧、並びに以下で詳細に説明される他の特性である。そのような特性は、それぞれの特性の広がりを指示する、左心房５１内の部域のカラーコーディングを使用して、あるいは任意の適切なタイプの注釈を使用して表示され得ることに留意されたい。例えば、赤色及び青色は、例えば、左心房５１のそれぞれの位置において遠位端アセンブリ４０の２つの電極間で測定された、高圧（例えば、約４Ｖ）及び低圧（例えば、約０．１ｍＶ）の双極電圧を示し得る。

本例では、アブレーション処置は、心臓２６の不整脈を治療するための左心房５１の静脈５２及び５４の肺静脈（ＰＶ）隔離を含む。いくつかの実施形態では、医師３０は、プロセッサ４２を制御して画像４４上に左心房５１を表示し、またコンソール２４の任意の適切な入力デバイスを使用して、左心房５１の静脈５２及び５４を取り囲む予定線５５を形成する。本例では、予定線は、アブレーション線に沿って組織をアブレーションすることによってＰＶ隔離を実施するためのアブレーション線を含む。留意されたいこととして、医師３０は、とりわけ、左心房５１の前述の特性から導出される臨床的考慮事項に基づいて、アブレーション線を描画している。

原則として、医師３０が解剖学的マップ７７の表面上に予定線５５を生成するとき、医師は、この場合はアブレーション線である予定線５５の正確な経路を決定するために、異なるそれぞれの特性の異なるマップを確認する必要がある。この方法論は、時間を要するものであり、医師３０に間違いが生じることになり得る。そのような間違いは、例えば、心臓２６の表面上の同様の部域又は異なる部域で測定及び／又は表示される複数の特性の空間分布を示す異なる２Ｄ解剖学的マップの相互間の比較に起因して引き起こされ得る。更に、プロセッサ４２は、解剖学的マップ７７上に、解剖学的マップ７７に統合又はマージされ表示される対応する特性の複数のマップをオーバーレイするように構成されている。しかしながら、左心房５１の解剖学的マップの部域の全体にわたって空間的に表示される特性が密集することは、医師３０を混乱させる場合があり、また予定線５５の経路を決定するために使用される臨床的考慮事項と干渉する場合がある。

いくつかの実施形態では、左心房５１のマッピング中、プロセッサ４２は、遠位端アセンブリ４０から、医師３０が左心房５１のうちの選択された部域（又は全ての部域）に沿ってカテーテル２２を移動させるときに実施される測定を受信するように構成される。プロセッサ４２は、その測定から、左心房５１の１つ以上の解剖学的特性及び電気解剖学的特性を導出するように構成されている。例えば、プロセッサ４２は、左心房５１の組織内で伝播する波を算定し、左心房５１のそれぞれの位置に波の局所興奮時間（ＬＡＴ）を表示するように構成される。例えば、プロセッサ４２は、所与の波の始点に紫色を割り当て、所与の波の終点に赤色を割り当ててもよい。プロセッサ４２は、所与の波の伝播方向及び伝播速度、並びに左心房５１内で伝播するときに互いに交差する２つの波間の交点又は衝突点を算定及び表示するように更に構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、左心房５１上のそれぞれの位置で測定された電圧振幅を表示するように構成される。測定は、単極構成（例えば、遠位端アセンブリ４０の電極と、患者２８の皮膚に結合されたパッチ電極（図示せず）との間）又は双極構成（例えば、遠位端アセンブリ４０の２つの電極間）を使用して実施され得る。

場合によっては、遠位端アセンブリ４０の電極（複数可）から受信された心電図（ＥＣＧ）信号が分割されてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、そのような分割信号を識別し、それらを左心房５１の組織上のそれぞれの位置と関連付けるように構成される。同様に、プロセッサ４２は、例えば、測定電圧（典型的にはゼロ）及び左心房５１における波の伝播方向の偏差などの他の指示に基づいて、左心房５１内で発生する１つ以上の瘢痕を識別するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、解剖学的マップ７７の表面上のそれぞれの位置でアブレーションインデックスを算定するように構成される。本開示及び特許請求の範囲の文脈において、「アブレーションインデックス」という用語は、それぞれの位置で実施される必要があるアブレーションを指示するメトリックを指す。換言すれば、アブレーションインデックスは、それぞれの位置で必要とされるアブレーションの量に関連するパラメータの組み合わせを含む。例えば、アブレーションインデックスは、アブレーションに必要とされる少なくとも以下のパラメータ、すなわち、（ｉ）アブレーション部位においてアブレーション電極と組織との間に印加される接触力、（ｉｉ）組織に印加されるアブレーションエネルギー、及び（ｉｉｉ）それぞれの点におけるアブレーションの持続時間、の組み合わせを指示し得る。

いくつかの実施形態では、予定線５５沿いに含まれるとき、予定線５５に沿った適切な位置で視覚化されるように選択される特性のうちの１つ以上。それらの特性は、医師３０によって手動で選択されても、プロセッサ４２によって自動で選択されてもよく、あるいは、それらの任意の適切な組み合わせを使用して選択されてもよく、例えば、特性は、プロセッサ４２によって推奨され、医師３０によって承認若しくは調整される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、ディスプレイ４６上に、少なくとも上述の特性のリストを含む凡例７０、及びそれぞれのパラメータの各々が選択されているかどうかを指示する選択ボックス７２を表示するように構成される。以下で詳細に説明するように、プロセッサ４２は、予定線５５上に含まれる１つ以上の（通常は複数の）選択された特性を視覚化するように構成される。そのような実施形態では、プロセッサ４２は、（一次元の）予定線５５に沿って、典型的には複数の２Ｄマップを使用して提示される複数のパラメータ及び特性を表示するように構成され、各マップは、異なるパラメータの空間分布を表示する。予定線５５に沿って複数の特性及びパラメータを提示することは、アブレーション処置の計画において医師３０を支援する。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、凡例７０において選択されたパラメータを視覚化するための注釈を割り当てるように、また予定線５５に沿ったそれぞれの位置に含まれる特性を表示するように構成される。本例では、凡例７０は、特性の以下の視覚化及び／又は注釈、すなわち、（ｉ）注釈６０が、左心房５１に沿って伝播し、予定線５５を横切る波の方向を指示する矢印を含むこと、（ｉｉ）注釈６１が、予定線５５の１つ以上のそれぞれのセクションで取得された、分割されたＥＣＧ信号を指示するジグザグ線を含むこと、（ｉｉｉ）予定線５５のそれぞれのセクションに含まれる左心房５１のそれぞれの位置における波の伝導速度を示す予定線５５の厚さの変化、を含む。本例では、注釈６２は、予定線５５上のより太い線を含み、左心房５１に沿って伝播するそれぞれの波の、より遅い速度（例えば、約５ｍｍ／ミリ秒の平均伝播速度に対して約１ｍｍ／ミリ秒）を指示する。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、凡例７０における選択されたパラメータを視覚化するための追加の注釈を割り当てるように構成され、例えば、プロセッサ４２は、Ｘ字形状を有する注釈６３を割り当てるように構成され、この注釈は、予定線５５上にオーバーレイされ、左心房５１の全体にわたって伝播する波の間の上述の衝突点又は交点を指示するものであり、それらの波は、予定線５５のそれぞれのセクションに沿って衝突する。場合によっては、この交点は、同じ波の２つのＬＡＴの間のものであり得るが、これは本明細書において、早期の興奮時間が同じ波の後期の興奮時間に会合する「早期後期会合（early meets late）」とも呼ばれるものであり、例えば、心臓２６の左心房５１の全体にわたる波の伝播に影響を及ぼす障壁に起因するものである。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、予定線５５上にオーバーレイされる、本明細書において円とも呼ばれる１つ以上の円形注釈６４を割り当てるように構成され、円の直径は、アブレーションインデックスの算定されたサイズを指示する。例えば、大きな直径（例えば、約３ｃｍの直径を有する）は、大きなアブレーションインデックス（例えば、約２００）を指示し、小さな直径（例えば、直径約１ｃｍを有する）は、より小さいアブレーションインデックス（例えば、約４００）を指示する。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、区分け注釈６５を割り当てるように構成されるが、この区分け注釈は、予定線５５上に含まれる瘢痕に注釈付けするために、予定線５５に直交する２つの線によって区切られたものである。ある実施形態では、注釈６５は、予定線５５上の瘢痕部域の投影を指示し得る。別の実施形態では、注釈６５は、瘢痕のうちの予定線５５上に含まれる（例えば、横切る）物理的部分を指示し得る。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、予定線５５のそれぞれのセクションにおいて左心房５１の組織上で測定された電圧を指示するカラー付き注釈６６を予定線５５に割り当てるように構成される。色の割り当ては、色の範囲に依存する。例えば、０～１００の範囲の場合、赤色は０に割り当てられ、青色は１００に割り当てられる。

本開示の文脈において及び特許請求の範囲において、任意の数値や数値の範囲について用いられる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、適当な寸法の許容誤差を示すものである。

本例では、凡例７０の選択ボックス７２ａが、医師３０及び／又はプロセッサ４２によって選択されるのに対し、選択ボックス７２ｂは、チェックされず、したがって選択されない。そのような実施形態では、プロセッサ４２は、左心房５１の解剖学的マップ７７の予定線５５上に含まれる注釈６０～６５は表示するように、またそれらのうちの１つ以上が予定線５５上に含まれる場合でも注釈６６は表示しないように構成される。図２に示されるように、プロセッサ４２は、予定線５５のそれぞれのセクションに注釈６０～６５を表示し、また、本例では、予定線５５の２つのセクション上に含まれる注釈６６は表示されない。数字６６とそれぞれのセクションとの間を接続する破線は、実際には画像４４に表示されず、図２では単に概念を明確にするために示されていることに留意されたい。いくつかの実施形態では、選択ボックス７２ｂが選択される場合、プロセッサ４２は、予定線５５のそれぞれのセクション上に注釈６６を表示することになる。

いくつかの実施形態では、ＰＶ隔離処置の計画において、医師３０は、（ｉ）表示される注釈（したがって、それぞれの特性）を選択するための選択ボックス７２、及び（ｉｉ）ＰＶ隔離を実施すべく左心房５１の組織をアブレーションするために計画されたアブレーション線である予定線５５を描画するための予定線ツール（例えば、プロセッサ４２内にソフトウェアで実装される）、を使用する。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、選択された注釈（例えば、注釈６０～６５）を受信するように構成され、また、医師３０が予定線５５を描画しているとき、プロセッサ４２は、予定線５５に沿った対応するセクションに含まれる選択された注釈を表示するように構成される。そのような注釈の表示に基づいて、医師３０は、左心房５１におけるアブレーション計画を改善するために、予定線５５の経路を調整し得ることに留意されたい。

他の実施形態では、プロセッサ４２は、医師３０が予定線５５の描画を完了した後にのみ、選択された注釈を表示するように構成される。

図２に記載された実施形態は、例として提示されており、本発明は、図２の例示的な実施形態において具体的に図示及び記載されたものに限定されない。他の実施形態では、プロセッサ４２は、予定線５５上又は患者２８の心臓２６若しくは任意の他の器官の任意の種類の解剖学的マップ上に生成される任意の他の特徴部上に注釈付けされるために測定及び／又は受信及び／又は算定された同じ特性又は他の特性を指示する任意の他の好適なタイプの注釈を適用するように構成される。更に、図２に記載された実施形態は、図２に記載された注釈及び予定線の代わりに、あるいはそれに加えて、任意の他の好適な技術を使用して具現化され得る。

図３は、本発明の実施形態による、解剖学的マップ７７の予定線５５上に注釈６０～６５を表示するための方法を概略的に示すフローチャートである。

この方法は、プロセッサ４２が心臓２６の解剖学的マップ７７を受信する解剖学的マップ受信工程１００で開始する。いくつかの実施形態では、解剖学的マップ７７は、上で図２において記載されたように、心臓２６の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む。

予定線受信工程１０２において、プロセッサ４２は、医師３０（又はシステム２０の任意の他のユーザ）によって解剖学的マップ７７の表面上に生成された予定線５５を受信する。本例では、予定線５５は、上で図２において記載されたように、前述のＰＶ隔離処置を実施するために予定線５５に沿ってアブレーションを計画するために使用される、左心房５１の静脈５２及び５４を取り囲む円形線を含む。他の実施形態では、プロセッサ４２は、医師３０によって生成され得るか、あるいは任意の好適な供給源からインポートされ得る任意の他の種類の予定線を受信してもよい。予定線は、限定されるものではないが、（上の図３において示されたような）円形形状、直線形状、分岐形状（２つの波が衝突し、単一波へと融合する場合）、又は医師３０の臨床的考慮事項に基づいて、１つ以上の生成又は選択された経路に沿って心臓表面上に生成される任意の他の好適な形状及び／又は任意の他の好適なタイプの予定線など、任意の好適な形状を有する経路を有し得る。

特性選択工程１０４において、上で図２において記載された特性のうちの１つ以上が選択される。予定線５５沿いに含まれる場合、選択された特性は、解剖学的マップ７７上で視覚化されることに留意されたい。本例では、上で図２に図示及び詳述されたように、それらの特性は、予定線５５の対応するセクション上にオーバーレイされる。

本方法を終結させる表示工程１０６において、プロセッサ４２は、ディスプレイ４６などの任意の適切な出力デバイス上に、予定線沿いに含まれる１つ以上の特性の視覚化を表示する。本例では、ディスプレイ４６は、画像４４において、予定線５５沿いの対応する位置に含まれる注釈６０～６５を表示する。上記の図２に詳述されたように、予定線５５に沿って測定された電圧は（医師３０及び／又はプロセッサ４２によって）選択されたものではなく、したがって、注釈６６（例えば、測定された電圧を指示する色）は、画像４４に表示されないことに留意されたい。

他の実施形態では、表示された注釈に基づいて、医師３０は、例えば、上記の工程１０２で形成された予定線の１つ以上のセクションをバイパスするために、予定線５５の経路を修正し得る。そのような実施形態では、その方法は、修正された予定線に応答して注釈の視覚化を調整するために工程１０６に戻る。

更に他の実施形態では、工程１０６の視覚化を検討した後、医師３０は、特性のうちの１つ以上選択を調整し得る。図２の例では、医師３０は、予定線５５の修正された経路上に含まれる注釈６６を表示するための選択ボックス７２ｂをチェックし得る。そのような実施形態では、プロセッサ４２は、解剖学的マップ７７内に、予定線５５の修正された経路上に含まれ得る注釈６６の視覚化を含むように、工程１０６を繰り返し得る。

本明細書に記述される実施形態は、アブレーション線上における特性の視覚化に対処するものであるが、本明細書に記載された方法及びシステムはまた、心房性粗動の治療などの他の用途でも用いられ得る。本出願では、システム２０のユーザ（例えば、医師３０）は、（ｉ）主円を指示する第１の予定線、及び（ｉｉ）主円を破断するように予定された計画済みのアブレーション線を指示する第２の予定線、を解剖学的マップ上にマーキングし得る。

したがって、上述の実施形態は、例として引用したものであり、本発明は、上記に具体的に示し、かつ説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、先行技術において開示されていないそれらの変形例及び修正例を含むものである。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、これらの組み込まれた文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾する様式で定義される程度まで、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の不可欠な部分と見なすものとする。

〔実施の態様〕
（１） 解剖学的マップの表面上に提示された予定線上に注釈を表示するための方法であって、
患者の器官の解剖学的マップを受信することであって、前記解剖学的マップは、前記器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む、解剖学的マップを受信することと、
前記解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線を受信することと、
前記予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される前記特性のうちの１つ以上を選択することと、
前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することと、を含む、方法。
（２） 前記第２の表面は、前記解剖学的マップ内に前記第１の表面をモデル化する、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記予定線は、（ｉ）直線経路、（ｉｉ）円形経路、及び（ｉｉｉ）分岐形状を有する経路、からなる予定線のリストから選択される、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記予定線を受信することは、前記器官の前記第１の表面上の組織をアブレーションするための１つ以上のアブレーション線の計画を受信することを含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記器官は心臓を含み、前記特性を選択することは、（ｉ）前記心臓内で伝播する波の局所興奮時間、（ｉｉ）前記心臓内で伝播する前記波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）前記心臓内で伝播する前記波の伝導速度、（ｖ）前記心臓内の電気信号の電気的パラメータ、（ｖｉ）前記心臓の組織の瘢痕、及び（ｖｉｉ）前記心臓内で伝播する波の交点、からなる特性のリストから、前記１つ以上の特性のうちの少なくとも１つを選択することを含む、実施態様１に記載の方法。

（６） 前記特性を視覚化することは、前記予定線に、前記１つ以上の特性のうちのそれぞれの特性を指示する１つ以上のタイプの注釈を適用することを含む、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記注釈のうちの少なくとも１つは、（ｉ）前記予定線のジグザグのセクション、（ｉｉ）前記予定線の第１のそれぞれのセクションの変化する厚さ、（ｉｉｉ）前記予定線の第２のそれぞれのセクションの変化する色、（ｉｖ）前記予定線の第３のそれぞれのセクション上にマーキングされる幾何学的形状、及び（ｖ）前記予定線上の第１及び第２の位置にそれぞれ配置された第１及び第２の幾何学的形状、からなる注釈のリストから選択されて、前記それぞれの特性を有する所与のセクションを形成する、実施態様６に記載の方法。
（８） 前記変化する厚さ及び前記変化する色の少なくとも一方は、前記それぞれの特性の大きさを指示する、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記第１及び第２の幾何学的形状は、前記予定線に直交する第１及び第２の線を含み、前記それぞれの特性は、前記所与のセクション内に含められる瘢痕を含む、実施態様７に記載の方法。
（１０） 前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することに応答して、（ｉ）前記受信された予定線の経路、及び（ｉｉ）前記特性のうちの少なくとも１つの前記選択、の少なくとも一方を調整することを更に含む、実施態様１に記載の方法。

（１１） 解剖学的マップの表面上に提示された予定線上に注釈を表示するためのシステムであって、
プロセッサであって、
患者の器官の解剖学的マップを受信することであって、前記解剖学的マップは、前記器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む、解剖学的マップを受信することと、
前記解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線を受信することと、
前記予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される前記特性のうちの１つ以上を選択するか、又はその選択を受信することと、を行うように構成された、プロセッサと、
前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化するように構成された出力デバイスと、を含む、システム。
（１２） 前記第２の表面は、前記解剖学的マップ内に前記第１の表面をモデル化する、実施態様１１に記載のシステム。
（１３） 前記受信された予定線は、（ｉ）直線経路、（ｉｉ）円形経路、及び（ｉｉｉ）分岐形状を有する経路、からなる予定線のリストから選択される、実施態様１１に記載のシステム。
（１４） 前記受信された予定線は、前記器官の前記第１の表面上の組織をアブレーションするための１つ以上のアブレーション線の計画を含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１５） 前記器官は心臓を含み、前記プロセッサは、（ｉ）前記心臓内で伝播する波の局所興奮時間、（ｉｉ）前記心臓内で伝播する前記波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）前記心臓内で伝播する前記波の伝導速度、（ｖ）前記心臓内の電気信号の電気的パラメータ、（ｖｉ）前記心臓の組織の瘢痕、及び（ｖｉｉ）前記心臓内で伝播する波の交点、からなる特性のリストから、前記１つ以上の特性のうちの少なくとも１つを選択するか、又はその選択を受信するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。

（１６） 前記プロセッサが、前記予定線に、前記１つ以上の特性のうちのそれぞれの特性を指示する１つ以上のタイプの注釈を適用するように構成されており、前記出力デバイスは、前記予定線上にオーバーレイされた前記１つ以上のタイプの注釈を表示するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。
（１７） 前記注釈のうちの少なくとも１つは、（ｉ）前記予定線のジグザグのセクション、（ｉｉ）前記予定線の第１のそれぞれのセクションの変化する厚さ、（ｉｉｉ）前記予定線の第２のそれぞれのセクションの変化する色、（ｉｖ）前記予定線の第３のそれぞれのセクション上にマーキングされる幾何学的形状、及び（ｖ）前記予定線上の第１及び第２の位置にそれぞれ配置された第１及び第２の幾何学的形状、からなる注釈のリストから選択されて、前記それぞれの特性を有する所与のセクションを形成する、実施態様１６に記載のシステム。
（１８） 前記変化する厚さ及び前記変化する色の少なくとも一方は、前記それぞれの特性の大きさを指示する、実施態様１７に記載のシステム。
（１９） 前記第１及び第２の幾何学的形状は、前記予定線に直交する第１及び第２の線を含み、前記それぞれの特性は、前記所与のセクション内に含められる瘢痕を含む、実施態様１７に記載のシステム。
（２０） 前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することに応答して、前記プロセッサは、（ｉ）前記受信された予定線の調整された経路、及び（ｉｉ）前記特性のうちの少なくとも１つの調整された選択、の少なくとも一方を受信又は生成するように構成されることを更に含む、実施態様１１に記載のシステム。

Claims (20)

1. 解剖学的マップの表面上に提示された予定線上に注釈を表示するためのシステムであって、
   プロセッサであって、
   患者の器官の解剖学的マップを受信することであって、前記解剖学的マップは、前記器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む、解剖学的マップを受信することと、
   前記解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線を受信することと、
   前記予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される前記特性のうちの１つ以上を選択するか、又はその選択を受信することと、を行うように構成された、プロセッサと、
   前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化するように構成された出力デバイスと、を含む、システム。
2. 前記第２の表面は、前記解剖学的マップ内に前記第１の表面をモデル化する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記受信された予定線は、（ｉ）直線経路、（ｉｉ）円形経路、及び（ｉｉｉ）分岐形状を有する経路、からなる予定線のリストから選択される、請求項１に記載のシステム。
4. 前記受信された予定線は、前記器官の前記第１の表面上の組織をアブレーションするための１つ以上のアブレーション線の計画を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記器官は心臓を含み、前記プロセッサは、（ｉ）前記心臓内で伝播する波の局所興奮時間、（ｉｉ）前記心臓内で伝播する前記波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）前記心臓内で伝播する前記波の伝導速度、（ｖ）前記心臓内の電気信号の電気的パラメータ、（ｖｉ）前記心臓の組織の瘢痕、及び（ｖｉｉ）前記心臓内で伝播する波の交点、からなる特性のリストから、前記１つ以上の特性のうちの少なくとも１つを選択するか、又はその選択を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
6. 前記プロセッサが、前記予定線に、前記１つ以上の特性のうちのそれぞれの特性を指示する１つ以上のタイプの注釈を適用するように構成されており、前記出力デバイスは、前記予定線上にオーバーレイされた前記１つ以上のタイプの注釈を表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記注釈のうちの少なくとも１つは、（ｉ）前記予定線のジグザグのセクション、（ｉｉ）前記予定線の第１のそれぞれのセクションの変化する厚さ、（ｉｉｉ）前記予定線の第２のそれぞれのセクションの変化する色、（ｉｖ）前記予定線の第３のそれぞれのセクション上にマーキングされる幾何学的形状、及び（ｖ）前記予定線上の第１及び第２の位置にそれぞれ配置された第１及び第２の幾何学的形状、からなる注釈のリストから選択されて、前記それぞれの特性を有する所与のセクションを形成する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記変化する厚さ及び前記変化する色の少なくとも一方は、前記それぞれの特性の大きさを指示する、請求項７に記載のシステム。
9. 前記第１及び第２の幾何学的形状は、前記予定線に直交する第１及び第２の線を含み、前記それぞれの特性は、前記所与のセクション内に含められる瘢痕を含む、請求項７に記載のシステム。
10. 前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することに応答して、前記プロセッサは、（ｉ）前記受信された予定線の調整された経路、及び（ｉｉ）前記特性のうちの少なくとも１つの調整された選択、の少なくとも一方を受信又は生成するように構成されることを更に含む、請求項１に記載のシステム。
11. 解剖学的マップの表面上に提示された予定線上に注釈を表示するための方法であって、
    患者の器官の解剖学的マップを受信することであって、前記解剖学的マップは、前記器官の第１の表面上のそれぞれの位置で取得された特性を含む、解剖学的マップを受信することと、
    前記解剖学的マップの第２の表面上に生成された予定線を受信することと、
    前記予定線沿いに含まれるときに、その上に視覚化される前記特性のうちの１つ以上を選択することと、
    前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することと、を含む、方法。
12. 前記第２の表面は、前記解剖学的マップ内に前記第１の表面をモデル化する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記予定線は、（ｉ）直線経路、（ｉｉ）円形経路、及び（ｉｉｉ）分岐形状を有する経路、からなる予定線のリストから選択される、請求項１１に記載の方法。
14. 前記予定線を受信することは、前記器官の前記第１の表面上の組織をアブレーションするための１つ以上のアブレーション線の計画を受信することを含む、請求項１１に記載の方法。
15. 前記器官は心臓を含み、前記特性を選択することは、（ｉ）前記心臓内で伝播する波の局所興奮時間、（ｉｉ）前記心臓内で伝播する前記波の局所的方向、（ｉｉｉ）分割された電気信号、（ｉｖ）前記心臓内で伝播する前記波の伝導速度、（ｖ）前記心臓内の電気信号の電気的パラメータ、（ｖｉ）前記心臓の組織の瘢痕、及び（ｖｉｉ）前記心臓内で伝播する波の交点、からなる特性のリストから、前記１つ以上の特性のうちの少なくとも１つを選択することを含む、請求項１１に記載の方法。
16. 前記特性を視覚化することは、前記予定線に、前記１つ以上の特性のうちのそれぞれの特性を指示する１つ以上のタイプの注釈を適用することを含む、請求項１１に記載の方法。
17. 前記注釈のうちの少なくとも１つは、（ｉ）前記予定線のジグザグのセクション、（ｉｉ）前記予定線の第１のそれぞれのセクションの変化する厚さ、（ｉｉｉ）前記予定線の第２のそれぞれのセクションの変化する色、（ｉｖ）前記予定線の第３のそれぞれのセクション上にマーキングされる幾何学的形状、及び（ｖ）前記予定線上の第１及び第２の位置にそれぞれ配置された第１及び第２の幾何学的形状、からなる注釈のリストから選択されて、前記それぞれの特性を有する所与のセクションを形成する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記変化する厚さ及び前記変化する色の少なくとも一方は、前記それぞれの特性の大きさを指示する、請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１及び第２の幾何学的形状は、前記予定線に直交する第１及び第２の線を含み、前記それぞれの特性は、前記所与のセクション内に含められる瘢痕を含む、請求項１７に記載の方法。
20. 前記予定線沿いに含まれる前記１つ以上の特性を視覚化することに応答して、（ｉ）前記受信された予定線の経路、及び（ｉｉ）前記特性のうちの少なくとも１つの前記選択、の少なくとも一方を調整することを更に含む、請求項１１に記載の方法。

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