JP2022097964A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えること。【解決手段】着脱可能であり、記録媒体を収容する給紙カセットと、給紙カセットから搬送された記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、を備え、画像形成部により記録媒体に画像形成を行う前に、所定の画像形成速度で画像形成の準備動作を行うことが可能な画像形成装置であって、給紙カセットに収容された記録媒体のサイズを検知するサイズ検知部と、サイズ検知部により検知した記録媒体のサイズに基づいて（Ｓ４０２）、準備動作を実施するか否かを判断する（Ｓ４０３、Ｓ４０１）プレスタート判断部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関し、例えば、記録媒体を搬送し、画像形成動作を行う画像形成装置の画像形成準備動作の実施判断に関する。

画像形成装置において、画像形成指示に先行して画像形成準備指示を出す技術がある。これにより、画像形成に必要な動作の一部を先行して実施し、画像形成指示後の動作を短縮することでファースト・プリント・アウト時間（以下、ＦＰＯＴとする）を短縮する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－２６０１８５号公報

しかしながら、記録媒体に応じて複数の画像形成速度を備える画像形成装置では、画像形成指示のタイミングで決定する画像形成速度と、画像形成の準備指示によって準備動作をしている画像形成速度とが異なる場合がある。このような場合、画像形成速度を切り替えてから画像形成を行う必要があるため、ＦＰＯＴが却って遅くなってしまうおそれがある。また、画像形成速度の切り替え動作中も感光ドラムなどが消耗してしまうため、消耗品の寿命の消耗を増加させてしまうおそれもある。

本発明は、このような状況のもとでなされたものである。例えば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）着脱可能であり、記録媒体を収容する収容部と、前記収容部から搬送された前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、を備え、前記画像形成手段により前記記録媒体に前記画像形成を行う前に、所定の画像形成速度で前記画像形成の準備動作を行うことが可能な画像形成装置であって、前記収容部に収容された記録媒体のサイズを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段により検知した前記記録媒体のサイズに基づいて、前記準備動作を実施するか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えることができる。

実施例１、２の画像形成装置の断面図 実施例１の用紙サイズ検知機構を示す要部斜視図 実施例１の画像形成装置の制御ブロック図 実施例１の制御フローチャート 実施例１の制御タイミングチャート 実施例２の用紙サイズ検知機構を示す要部斜視図 実施例２の画像形成装置の制御ブロック図 実施例２の制御フローチャート 実施例３の画像形成装置の断面図 実施例３の画像形成装置の制御ブロック図 実施例３の制御フローチャート

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

実施例１の画像形成装置は、記録媒体に画像形成を行う前に、所定の画像形成速度で画像形成の準備動作（以下、プレスタート動作という）を行うことが可能である。プリント指示が受信されるタイミングよりも前に、画像コントローラ部からプレスタート動作（準備動作）を指示されたとき、次のような制御を行う。すなわち、記録媒体のサイズを検知する検知手段の検知結果に基づいて、画像形成動作時の画像形成速度がプレスタート動作時の画像形成速度と同じかどうかを判断し、各画像形成速度が異なる場合にはプレスタート動作を行わないと判断する。以下、詳細に説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図１は実施例１の画像形成装置の断面図である。画像形成装置１００は記録媒体を収容する収容部である着脱可能な給紙カセット１４０を備え、給紙カセット１４０の着脱状態はカセット有無センサ１４１で検知できる。給紙カセット１４０の記録媒体の有無は紙有無センサ１４２で検知できる。また、画像形成装置１００はカートリッジ１２０を備え、カートリッジ１２０は帯電ローラ１２１、感光ドラム１２２、現像スリーブ１２３から構成されており、画像形成装置１００から着脱可能な構成になっている。

画像形成装置１００は、給紙カセット１４０が記録媒体を積載しているときにパーソナルコンピュータなどの外部装置から画像コントローラ経由で画像形成準備動作指示（以下、プレスタート指示という）を受けると、モータ（不図示）を駆動させる。分離ローラ１０１、レジストレーションローラ（以下、レジローラという）１０２、転写ローラ１０３、帯電ローラ１２１、感光ドラム１２２、現像スリーブ１２３、加熱フィルム１３１、加圧ローラ１３２、排出ローラ１０４はモータによって駆動される。感光ドラム１２２の表面は、帯電ローラ１２１によって例えば負の極性の所定の電位で一様に帯電される。

画像形成装置１００はモータの駆動に加え、給紙ソレノイド（不図示）を駆動する。給紙ソレノイドを駆動すると、ピックアップローラ１０５が所定時間駆動しつつ記録媒体の用紙面に降下し、記録媒体を一枚搬送路へと送り出す。記録媒体が分離ローラ１０１、レジローラ１０２を通過し、レジセンサ１１０に到達すると、露光装置１１１から出射されたレーザー光によって感光ドラム１２２の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１２２に形成された静電潜像は、現像スリーブ１２３によってトナーが付着され、トナー像として可視化される。

トナー像は感光ドラム１２２の回転に合わせて転写ローラ１０３通過時に記録媒体に転写される。未定着のトナー像を担持した記録媒体は定着器１３０に導入され、加熱フィルム１３１と加圧ローラ１３２とにより形成されるニップ部で加圧される。未定着のトナー像は、サーミスタ１３３によって検知される温度が好適な定着温度になるように制御されるヒータ１３４によって加熱されることで定着される。画像が定着した後の記録媒体は排出ローラ１０４により排出トレイ１１２に排出される。記録媒体に画像形成が行われる際に寄与する上述した各部材が画像形成手段である画像形成部として機能する。なお、画像形成装置１００は、１枚の記録媒体の表面及び裏面の両方に画像形成を行う両面印刷を実行することも可能であり、両面搬送路（不図示）も備えるものとする。また、本発明を適用することが可能な画像形成装置は、図１で説明した画像形成装置１００に限定されず、他の実施例についても同様である。

［紙幅検知機構］
続いて、実施例１の紙幅検知機構について詳しく説明する。ここで、紙幅とは、記録媒体の搬送方向に直交する方向の長さ（幅）である。図２は紙幅検知機構のメカ構成図であり、搬送方向及び左右方向も示す。記録媒体が紙幅検知機構を通過すると、左右に配置されているフラグ２０１及びフラグ２０２が手前側に回動する。フラグ２０１は紙幅を検知するために用いられるフラグであり、フラグ２０２はレジセンサ１１０に含まれるフラグである。また、記録媒体の搬送方向は、図２の奥側から手前側に向かう方向である。さらに左右とは、図２の手前側から見て、記録媒体の搬送方向に直交する方向において規定される。

左右に配置されているフラグ２０１が回動すると、リンク２０３の抑えになっている部分も回動する。すると、ばね２０４の作用によって、リンク２０３が回動しフォトインタラプタ２０５が遮光された状態（以下、単に遮光という）から光が透過する状態（以下、単に透過という）となる。すなわち、搬送路の左右に配置されているフラグ２０１がどちらも記録媒体の通過を検知した場合にのみ、本検知機構は記録媒体を検知することが可能な構成となっている。フラグ２０１、リンク２０３、ばね２０４、フォトインタラプタ２０５を含めた機構全体を、実施例１では紙幅センサという。フラグ２０１は、実施例１において、第１の幅を有するＡ４サイズ未満の記録媒体では検知できず、Ａ４サイズ以上の記録媒体を確実に検知可能な位置に配置されているものとする。また、フラグ２０１によって検知できるＡ４サイズ以上（第１の幅以上）の記録媒体を幅広といい、検知できないＡ４サイズ未満（第１の幅未満）の記録媒体を幅狭という。しかし、フラグ２０１の配置はこれに制限されるものではなく、装置の特性によって適宜決定してよい。すなわち、第１の幅を有する記録媒体を他のサイズの記録媒体としてもよい。

一方、フラグ２０２が回動すると、フォトインタラプタ２０６を遮光しているフラグの一部も回動する。フラグ２０２とフォトインタラプタ２０６を単一のセンサユニットとして図示したものが、図１のレジセンサ１１０となる。フォトインタラプタ２０５及びフォトインタラプタ２０６はほぼ同じタイミングで遮光から透過となる。このため、記録媒体の中心付近にあるレジセンサ１１０が記録媒体を検知している間にフォトインタラプタ２０５が遮光か透過かを確認することで、記録媒体の紙幅が正しく検知できる。すなわち、記録媒体の紙幅は、紙幅センサとレジセンサ１１０とによって検知される。

［画像形成装置の速度制御システム構成］
次に、画像形成装置１００の速度制御システムについて説明する。図３は、画像形成装置１００の速度制御システム構成を説明するためのブロック図である。主制御装置３００は画像コントローラ３０１からプレスタート指示を受け付けると、プレスタート実施判断部３０２で速度を判断し、プリント制御部３０３を予め定められた所定の設定で動作させる。プリント制御部３０３はメインモータ３０４を駆動させるとともに、帯電制御部３０５で例えば負極性の帯電電圧を帯電ローラ１２１に印加し、感光ドラム１２２を一様に帯電させる。また、帯電制御部３０５で生成された負極性の帯電電圧は転写ローラ１０３にも印加される。その後、転写制御部３０６から所定の正極性の転写電圧を出力すると、転写ローラ１０３には負極性の帯電電圧と正極性の転写電圧とを重畳した電圧が印加される。転写電流検知部３０７で転写ローラ１０３に流れる電流値を検知する。転写電流検知部３０７に流れる電流値が一定となるように転写制御部３０６を調整することで、画像形成に好適な電位設定が行われる。この制御をＡｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（以降ＡＴＶＣ）と称する。

一般的に、画像を形成する記録媒体の種類やサイズによって、適した帯電電圧や画像形成の速度（以下、画像形成速度という）は異なるため、画像コントローラ３０１はプリント指示で記録媒体の種類（以下、紙種指定ともいう）やサイズ情報を確定させる。記録媒体の種類は、例えば普通紙、薄紙、厚紙、光沢紙、記録媒体の坪量等の情報等を含む。サイズ情報には、Ａ４、Ｂ４といった定型用紙サイズ、非定型用紙サイズの情報等を含む。プリント指示を受けると、主制御装置３００はプリント時速度判断部３０８で搬送速度や帯電電圧の設定を確定し、プリント制御部３０３に通知する。プリント制御部３０３は、プレスタート指示で動作させていた搬送速度の設定や帯電電圧の設定と、プリント時速度判断部３０８から受けた通知とが一致するかを比較し、異なる場合は切り替え制御を指示する。切り替え制御に関しては後述する。切り替え制御が不要な場合、又は切り替え動作が完了した場合、プリント制御部３０３は給紙ソレノイド３０９を駆動させ、記録媒体を給紙し、画像形成を開始する。

第１の検知手段であるサイズ検知部３１０は記録媒体の先端をレジセンサ１１０が検知してから所定時間が経過した後に紙幅センサ３１１の論理を確認することで記録媒体の幅情報を検知し、検知結果を記憶部（不図示）に記憶する。サイズ検知部３１０は、例えば、給紙カセット１４０の記録媒体が交換された後の最初に搬送された記録媒体の幅を検知し、記憶部に記憶する。第２の検知手段であるカセット有無検知部３１２はカセット有無センサ１４１の論理を常時監視している。カセット有無検知部３１２は、カセットありからカセットなしに論理が変化すると、サイズ検知部３１０にカセットなしを通知し、サイズ検知部３１０は給紙カセット１４０に紐づけられた記録媒体の幅情報をクリアする。プリント制御部３０３は、給紙ソレノイド３０９を制御しピックアップローラ１０５を動作させる。

［速度判断フローチャート］
（プレスタート実施判断処理）
図４（ａ）は判断手段であるプレスタート実施判断部３０２が行う処理を示すフローチャートである。主制御装置３００が画像コントローラ３０１からプレスタート指示を受け付けると、プレスタート実施判断部３０２はステップ（以下、Ｓとする）４００以降の処理を実施する。Ｓ４００でプレスタート実施判断部３０２は、サイズ検知部３１０によって記録媒体のサイズ（以下、用紙サイズという）が測定された（測定済み）か否かを判断する。Ｓ４００でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズが未測定であると判断した場合、処理をＳ４０１に進め、測定済みであると判断した場合、処理をＳ４０２に進める。Ｓ４０１でプレスタート実施判断部３０２は、幅広の用紙が給紙カセット１４０にセットされていると仮定してプレスタートを実施すると判断し、処理を終了する。Ｓ４０２でプレスタート実施判断部３０２は、給紙カセット１４０に紐づけて記憶部に記憶された用紙サイズ情報を参照し、用紙サイズ情報が幅狭か否かを判断する。Ｓ４０２でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズ情報が幅狭であると判断した場合、処理をＳ４０３に進め、幅狭ではなく幅広であると判断した場合、処理をＳ４０１に進める。Ｓ４０３でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズが幅狭の場合には低速でプリントする、すなわち低速の画像形成速度で画像形成を行う必要があるため、プレスタートを実施しないと判断し、処理を終了する。

（プリント時速度判断処理）
図４（ｂ）は決定手段であるプリント時速度判断部３０８が行う処理を示すフローチャートである。主制御装置３００がプリント指示を受けると、プリント時速度判断部３０８はＳ４０４以降の処理を実施する。Ｓ４０４でプリント時速度判断部３０８は、画像コントローラ３０１から強制低速指示を受けたか否かを判断する。Ｓ４０４でプリント時速度判断部３０８は、強制低速指示があると判断した場合、処理をＳ４０５に進め、ないと判断した場合、処理をＳ４０６に進める。Ｓ４０５でプリント時速度判断部３０８は、画像形成速度（以下、単に速度ともいう）を第１の速度とは異なる第２の速度である２速と判断し、処理を終了する。Ｓ４０６でプリント時速度判断部３０８は、記録媒体の紙種指定を参照して普通紙又は薄紙が指定されているか否かを判断する。Ｓ４０６でプリント時速度判断部３０８は、普通紙又は薄紙が指定されていると判断した場合、処理をＳ４０７に進め、普通紙又は薄紙が指定されていないと判断した場合、処理をＳ４０５に進める。

Ｓ４０７でプリント時速度判断部３０８は、定型用紙サイズが指定されているか否かを判断する。Ｓ４０７でプリント時速度判断部３０８は、定型用紙サイズが指定されていると判断した場合、処理をＳ４０８に進め、定型用紙サイズが指定されていないと判断した場合、処理をＳ４０９に進める。Ｓ４０８でプリント時速度判断部３０８は、指定されている用紙サイズを参照し、用紙サイズが幅狭であるか否かを判断する。Ｓ４０８でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズが幅狭であると判断した場合、処理をＳ４０５に進め、用紙サイズが幅広であると判断した場合、処理をＳ４０９に進める。

Ｓ４０９でプリント時速度判断部３０８は、印字面を参照し、印字面が表面か否かを判断する。Ｓ４０９でプリント時速度判断部３０８は、印字面が表面であると判断した場合、処理をＳ４１１に進め、裏面であると判断した場合、処理をＳ４１０に進める。Ｓ４１０でプリント時速度判断部３０８は、表面と速度を合わせるために表面の速度判断を引き継ぎ、処理を終了する。Ｓ４１１でプリント時速度判断部３０８は、サイズ検知部３１０によって用紙サイズを測定したか否かを判断する。Ｓ４１１でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズを測定済みであると判断した場合、処理をＳ４１３に進め、測定済みではないと判断した場合、処理をＳ４１２に進める。Ｓ４１２でプリント時速度判断部３０８は、幅広の用紙が給紙カセット１４０にセットされていると仮定して画像形成速度を第１の速度である１速と判断し、処理を終了する。Ｓ４１３でプリント時速度判断部３０８は、記憶部に記憶された用紙サイズ情報が幅狭か否かを判断する。Ｓ４１３でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズが幅狭であると判断した場合、処理をＳ４０５に進め、用紙サイズ情報が幅広であると判断した場合、処理をＳ４１２に進める。なお、実施例１では、２速は例えば１速よりも低速とする。また、準備動作時の所定の画像形成速度は、１速とする。

このように実施例１では、図４（ａ）、図４（ｂ）の判断を組み合わせることで、次のような制御を行う。実施例１ではプリント指示を受けたタイミングで確定する情報に依らず、プレスタート指示の段階でサイズ検知部３１０により記憶された用紙幅情報によって速度切り替えが発生することが判断できる場合は、プレスタートを実施しない。以降で、プレスタートを実施しないことによる制御の変化と効果について、具体的に説明する。

［プリント開始～給紙制御開始までのタイミングチャート］
図５は実施例１のプレスタート指示から記録媒体の給紙までのタイミングチャートである。図５（ａ）はプレスタートを実施し、プリント指示を受けて速度切り替えを実施する場合、図５（ｂ）はプレスタートを実施せず、プリント指示を受けてから低速でプリント動作を開始し、記録媒体を給紙するまでのタイミングチャートである。また、両図において、（ｉ）はメインモータ３０４の速度（１速、２速等）を示し、（ｉｉ）は転写制御部３０６が行う制御（クリーニング、ＡＴＶＣ、非通紙時制御等）を示す。（ｉｉｉ）は帯電制御部３０５が行う制御（普通紙設定、プリント指示向け設定等）を示し、（ｉｖ）は給紙ソレノイド３０９のオン（ＯＮ、ハイレベルで示す）とオフ（ＯＦＦ、ローレベルで示す）を示す。横軸はいずれも時間を示す。以降では図５（ａ）と図５（ｂ）を比較して説明する。

図５（ａ）の場合、画像コントローラ３０１からプレスタート指示を受けると、メインモータ３０４は１速で駆動を開始する。帯電制御部３０５は普通紙設定で帯電電圧を印加し、感光ドラム１２２を一様に帯電させる。感光ドラム１２２が一様に帯電されるまでの区間、転写制御部３０６は転写制御を実施しない。そのため、転写ローラ１０３上は帯電電圧によって負極性の電圧が印加され、負極性のトナーを感光ドラム１２２上に吐き出すクリーニング制御となる。感光ドラム１２２が一様に帯電されると、転写制御部３０６は正電圧を印加し、ＡＴＶＣを開始する。画像コントローラ３０１からプリントの指示を受け、プリント時速度判断部３０８が２速と判断すると、帯電制御部３０５はプリント指示に応じた帯電電圧設定（プリント指示向け設定）に制御を切り替える。切り替えた帯電電圧設定で感光ドラム１２２が一様に帯電されるのを待って、プリント制御部３０３はメインモータ３０４の速度を２速に切り替える。転写制御部３０６は、記録媒体の給紙が開始されるまでＡＴＶＣを実施し、記録媒体の給紙が開始されると、非通紙時制御を実施する。非通紙時とは、転写ローラ１０３を記録媒体が通過していないときをいい、非通紙時制御は公知の制御であるため説明を省略する。このように制御することによって、感光ドラム１２２が一様に帯電されたタイミングを正確に判断している。帯電電圧設定が変更されているので、転写ローラ１０３に流れる電流の関係が変化する。画像を好適な設定で形成するために、転写制御部３０６はＡＴＶＣを再実行する。ＡＴＶＣが完了すると、プリント制御部３０３は給紙ソレノイド３０９に給紙の指示を出すことができる。

一方で図５（ｂ）の場合、画像コントローラ３０１からプレスタート指示を受けてもプレスタート実施判断部３０２の判断によってプリント制御部３０３はプレスタートを実施しない。プリント制御部３０３は画像コントローラ３０１からプリント指示を受信して、プリント時速度判断部３０８が２速と判断するとメインモータ３０４は最初から２速で駆動を開始し、帯電制御部３０５もプリント指示に応じた帯電電圧設定で帯電電圧を印加する。感光ドラム１２２が一様に帯電されるのを待って転写制御部３０６はＡＴＶＣを開始し、ＡＴＶＣが完了すると、プリント制御部３０３は給紙ソレノイド３０９に給紙の指示を出すことができる。

図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すると、プレスタート指示からプリント指示まで１速で駆動している区間と、メインモータ３０４の速度切り替えまでの速度差がある区間において、感光ドラム１２２の寿命が図５（ａ）のほうが進行してしまう。また、プレスタート指示から給紙ソレノイド３０９の駆動までを比較すると、図５（ｂ）のようにプレスタートを実施しないほうが、早く給紙できる。

以上のようにプレスタート指示を受け付けた段階で、プレスタートを実施すべきか否かを判断し、場合によってはプレスタートを実施しないことによって、消耗品の寿命をむやみに減らさず、かつプレスタート指示から給紙までの時間を状況に応じて最適化できる。
以上、実施例１によれば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えることができる。

画像形成装置１００の断面図に関しては実施例１と同等であるため省略する。実施例２では、搬送路上の紙幅センサではなく、給紙カセット１４０上の用紙幅規制板のサイズ検知機構を用いた場合における、プレスタート実施判断部３０２の判断方法について説明する。

［紙幅検知機構］
図６は給紙カセット１４０上に配置された用紙幅規制板と、用紙幅規制板を用いたサイズ検知機構の構成を示した図である。用紙幅規制部材６００を用紙に合わせてスライドさせると、カセットカム６０１が連動して移動する。その後、給紙カセット１４０が画像形成装置１００にセットされると、カセットカム６０１の右端リブ６０２が、本体カム６０３のリブ部６０４を押すことで、スライド可変抵抗６０５の突起部が移動する。スライド可変抵抗６０５の抵抗値を検知することで、用紙サイズ幅を検知することが可能である。用紙幅規制部材６００を用いて用紙幅を検知する機構を、以下、位置センサ７０１という。

［画像形成装置の速度制御システム構成］
用紙幅規制板を用いた場合の速度制御システムについて説明する。図７は、速度制御システム構成を説明するためのブロック図である。図３と同じ構成の部分は説明を省略する。サイズ検知部３１０は給紙カセット１４０が主制御装置３００にセットされたタイミング以降の、位置センサ７０１の検知結果を取得し、記憶部（不図示）に記憶する。

［速度判断フローチャート］
（プレスタート実施判断処理）
実施例２のプレスタート実施判断部３０２、プリント時速度判断部３０８の判断について、図８を用いて説明する。図８（ａ）はプレスタート実施判断部３０２のフローチャートである。Ｓ８００でプレスタート実施判断部３０２は、サイズ検知部３１０で位置センサ７０１によって検知した用紙サイズ情報を参照し、用紙サイズ情報が幅狭か否かを判断する。Ｓ８００でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズ情報が幅狭であると判断した場合、処理をＳ８０２に進め、用紙サイズ情報が幅広であると判断した場合、処理をＳ８０１に進める。Ｓ８０１でプレスタート実施判断部３０２は、プレスタートを実施すると判断し、処理を終了する。Ｓ８０２でプレスタート実施判断部３０２は、低速でプリントする必要があるため、プレスタートを実施しないと判断し、処理を終了する。

（プリント時速度判断処理）
図８（ｂ）はプリント時速度判断部３０８のフローチャートである。図８（ｂ）のＳ８０３～Ｓ８０９の処理は、図４（ｂ）のフローチャートのＳ４０４～Ｓ４１０の処理と同じであるため、説明は省略する。Ｓ８０８でプリント時速度判断部３０８が、印字面が表面であると判断した場合、処理をＳ８１０の処理に進める。これは、画像コントローラ３０１によって強制低速指示がない、記録媒体の紙種指定で普通紙又は薄紙が指定されている、非定型のサイズが指定されている又は指定用紙サイズが幅広の定型紙である、印字面が表面である場合である。Ｓ８１０でプレスタート実施判断部３０２は、記憶部に記憶されている用紙サイズ情報を参照し、用紙サイズ情報が幅狭であるか否かを判断する。Ｓ８１０でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズ情報が幅広であると判断した場合、処理をＳ８１１に進める。Ｓ８１１でプレスタート実施判断部３０２は、画像形成速度を１速と判断し、処理を終了する。Ｓ８１０でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズ情報が幅狭であると判断した場合、Ｓ８０４で画像形成速度を２速と判断し処理を終了する。

以上のように、給紙カセット１４０に位置センサ７０１を備えるような画像形成装置の場合、位置センサ７０１を用いて速度制御を行う。この場合、給紙カセット１４０の抜き差し動作を伴った場合でもその直後から用紙サイズに応じてプレスタート実施判断部３０２でプレスタートの判断を好適に行えるようになる。また、実施例２では給紙カセット１４０に配置された位置センサ７０１単独で用紙の幅を検知する構成について説明した。しかし、規制板はユーザーが適切に設置せずに利用される場合も考えられるため、実施例１のような搬送路上の紙幅センサと組み合わせて用いることも考えられる。例えば、サイズ検知部３１０は位置センサ７０１が用紙を幅広と判断できる位置にあったとしても、搬送された用紙のサイズ情報が幅狭であると判断された場合には、次のように処理してもよい。すなわち、給紙カセット１４０の入れ替えが行われるまでの間、給紙カセット１４０には幅狭の用紙がセットされているものとして扱ってもよい。
以上、実施例２よれば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えることができる。

実施例３では、画像形成装置１００が複数の給紙カセットを備える場合のプレスタート実施判断部３０２、及びプリント時速度判断部３０８の判断方法について説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図９は実施例３の画像形成装置１００の断面図である。図１と同じ構成の部分についての説明は省略する。画像形成装置１００は第２の給紙カセット９００を備え、給紙カセット９００の着脱状態はカセット２有無センサ９０１で検知できる。給紙カセット９００の記録媒体の有無はカセット２紙有無センサ９０２で検知できる。画像形成装置１００は、画像コントローラ３０１からプリント指示の段階で、給紙カセット１４０の記録媒体か給紙カセット９００の記録媒体かのいずれかを指定される。給紙カセット９００からプリントを行う場合はメインモータ３０４の駆動に加え、給紙ソレノイド（不図示）を駆動する。給紙カセット９００に対応する給紙ソレノイドを駆動すると、ピックアップローラ９０４が所定時間駆動しつつ記録媒体の用紙面に降下し、分離ローラ９０３によって記録媒体が一枚搬送路へと送り出される。給紙カセット９００は、カセット２有無センサ９０１、カセット２紙有無センサ９０２を有している。実施例３の紙幅検知機構は、実施例１のものと同一のものを用いるため、説明を省略する。

［画像形成装置の速度制御システム構成］
実施例３の画像形成装置１００の速度制御システムについて説明する。図１０は、速度制御システム構成を説明するためのブロック図である。図３と同じ構成の部分は説明を省略する。画像コントローラ３０１はプリント指示で図３の情報に加えて、複数の給紙カセットの中から使用する給紙カセット情報を確定させる。プリント制御部３０３は給紙カセット情報に対応した給紙ソレノイド３０９又は給紙ソレノイド１０００を駆動させ、記録媒体を給紙し、画像を形成する。サイズ検知部３１０は記録媒体の先端をレジセンサ１１０が検知して所定時間後に紙幅センサ３１１の論理を確認することで記録媒体の幅情報を検知し、検知結果を給紙した給紙カセットに紐づけて（関連付けて）記憶部（不図示）に記憶する。したがって、カセット有無検知部３１２によって給紙カセット１４０の用紙なしが通知されると、サイズ検知部３１０は給紙カセット１４０に紐づけられた記録媒体の幅情報をクリアする。また、カセット２有無検知部１００１は、カセット２有無センサ９０１の論理を常時監視しており、給紙カセットありから給紙カセットなしに論理が変化すると、サイズ検知部３１０に給紙カセット９００の用紙なしを通知する。そして、サイズ検知部３１０は給紙カセット９００に紐づけられた記録媒体の幅情報をクリアする。

以上のように制御することで、複数の給紙口（給紙カセット１４０、９００）に対して単一の紙幅検知機構しか持たない画像形成装置においても、複数の給紙口毎に記録媒体のサイズ情報を管理することが可能になる。続いて、実施例３のプレスタート実施判断部３０２及びプリント時速度判断部３０８の判断方法について説明する。

［速度判断フローチャート］
（プレスタート実施判断処理）
図１１は、実施例３のプレスタート実施判断部３０２、プリント時速度判断部３０８の判断フローチャートである。図１１（ａ）はプレスタート実施判断部３０２のフローチャートである。Ｓ１１００でプレスタート実施判断部３０２は、いずれかの給紙カセットの用紙があるか否かを判断する。すなわち、プレスタート実施判断部３０２は、カセット有無検知部３１２及びカセット２有無検知部１００１の検知結果に基づいて、いずれか１つ以上の給紙カセットに記録媒体があるか否かを判断する。Ｓ１１００でプレスタート実施判断部３０２は、すべてのカセットが用紙なし又は給紙カセットなしであると判断した場合、処理をＳ１１０１に進める。Ｓ１１０１でプレスタート実施判断部３０２は、プレスタートを実施しないと判断し、処理を終了する。Ｓ１１００でプレスタート実施判断部３０２は、いずれか１つ以上の給紙カセットに記録媒体があると判断した場合、処理をＳ１１０２に進める。

Ｓ１１０２でプレスタート実施判断部３０２は、サイズ検知部３１０によって用紙サイズをまだ測定していない（以下、用紙サイズ未測定とする）の給紙カセットがあるか否かを判断する。１１０２でプレスタート実施判断部３０２は、用紙サイズ未測定の給紙カセットがあると判断した場合、処理をＳ１１０３に進め、ないと判断した場合、処理をＳ１１０４に進める。Ｓ１１０３でプレスタート実施判断部３０２は、プレスタートを実施すると判断し、処理を終了する。Ｓ１１０４でプレスタート実施判断部３０２は、測定（確定）済みの全ての給紙カセットの用紙サイズ情報が幅狭であるか否かを判断する。Ｓ１１０４でプレスタート実施判断部３０２は、すべての用紙サイズ情報が幅狭であると判断した場合、処理をＳ１１０１に進め、Ｓ１１０１ではプレスタートを実施しないと判断し、処理を終了する。Ｓ１１０４でプレスタート実施判断部３０２は、１つでも幅広の用紙サイズ情報を持つ給紙カセットが存在すると判断した場合、処理をＳ１１０３に進め、Ｓ１１０３ではプレスタートを実施すると判断し、処理を終了する。

（プリント時速度判断処理）
図１１（ｂ）はプリント時速度判断部３０８のフローチャートである。図４の制御フローチャートと同じ処理には同じステップ番号（Ｓ４０４～Ｓ４１０、Ｓ４１２）を付し説明は省略する。プリント時速度判断部３０８は、Ｓ４０９で印字面が表面であると判断した場合、Ｓ１１０５の処理を行う。すなわち、画像コントローラ３０１によって強制低速指示がない、記録媒体の紙種指定が普通紙又は薄紙である、非定型のサイズが指定されている又は指定用紙サイズが幅広の定型紙である、印字面が表面である場合、次の処理を行う。Ｓ１１０５でプリント時速度判断部３０８は、画像コントローラ３０１から指定された給紙カセットの用紙サイズ情報を参照し、サイズ検知部３１０が測定済みか否かを判断する。Ｓ１１０５でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズを未測定であると判断した場合、処理をＳ４１２に進め、Ｓ４１２では幅広の記録媒体が指定された給紙カセットにセットされていると仮定して画像形成速度を１速と判断し、処理を終了する。

Ｓ１１０５でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズが測定済みであると判断した場合、処理をＳ１１０６に進める。Ｓ１１０６でプリント時速度判断部３０８は、指定された給紙カセットの用紙サイズ情報を参照し、用紙サイズ情報が幅狭であるか否かを判断する。Ｓ１１０６でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズ情報が幅広であると判断した場合、処理をＳ４１２に進め、Ｓ４１２で画像形成速度を１速と判断し、処理を終了する。Ｓ１１０６でプリント時速度判断部３０８は、用紙サイズ情報が幅狭であると判断した場合、処理をＳ４０５に進め、Ｓ４０５で画像形成速度を２速と判断し、処理を終了する。

実施例３では、図１１（ａ）と図１１（ｂ）のフローチャートを組み合わせて判断することにより、複数の給紙カセットを持つ画像形成装置においても、プレスタートを実施するか否かをプレスタート指示のタイミングで可能な限り判断することができる。そして、プレスタート実施判断部３０２でプレスタートの判断を好適に行えるようになる。なお、実施例３では、紙幅検知機構は搬送路上の紙幅センサですべての給紙カセットに対して紙幅を判断している。しかし、実施例２のように、給紙カセットの規制板の位置センサを備える給紙カセットを用い、給紙カセットの用紙サイズの判断に給紙カセットの位置センサを用いるようにしてもよい。
以上、実施例３によれば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置で、ファーストプリントアウト時間の短縮を図りつつ、画像形成速度の切り替え動作の発生を抑えてファーストプリントアウト時間が長くなることや消耗品寿命の進行を抑えることができる。

１００ 画像形成装置
１２０ カートリッジ
１４０ 給紙カセット
３０２ プレスタート実施判断部
３１０ サイズ検知部

Claims (12)

1. 着脱可能であり、記録媒体を収容する収容部と、
   前記収容部から搬送された前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
   を備え、前記画像形成手段により前記記録媒体に前記画像形成を行う前に、所定の画像形成速度で前記画像形成の準備動作を行うことが可能な画像形成装置であって、
   前記収容部に収容された記録媒体のサイズを検知する第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段により検知した前記記録媒体のサイズに基づいて、前記準備動作を実施するか否かを判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断手段は、前記第１の検知手段により前記記録媒体の搬送方向に直交する方向の長さである幅が、第１の幅以上である場合には前記準備動作を実施すると判断し、前記第１の幅未満である場合には前記準備動作を実施しないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の検知手段により検知された前記記録媒体のサイズに応じて前記画像形成を行う際の前記画像形成速度を決定する決定手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記決定手段は、前記記録媒体の前記幅が前記第１の幅以上である場合には前記画像形成速度を第１の速度に決定し、前記第１の幅未満である場合には前記画像形成速度を前記第１の速度とは異なる第２の速度に決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記判断手段は、前記第１の検知手段により前記記録媒体の前記幅を検知していない場合には、前記記録媒体が前記第１の幅以上であると仮定して、前記準備動作を実施すると判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記決定手段は、前記第１の検知手段により前記記録媒体の前記幅を検知していない場合には、前記画像形成速度を第１の速度に決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 複数の前記収容部と、
   前記複数の前記収容部にそれぞれ記録媒体が収容されているか否かを検知する第２の検知手段と、
   を備え、
   前記第１の検知手段は、前記複数の前記収容部に収容されたそれぞれの記録媒体のサイズを検知し、
   前記収容部と、前記第１の検知手段により検知された前記収容部に収容された記録媒体の幅と、を関連付けた情報が記憶される記憶部を備え、
   前記判断手段は、前記第２の検知手段により前記複数の前記収容部のいずれにも記録媒体が収容されていないと判断した場合、前記準備動作を実施しないと判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記決定手段は、前記画像形成の際に指定された収容部に収容された記録媒体の前記幅が前記第１の幅以上である場合には前記画像形成速度を第１の速度に決定し、前記第１の幅未満である場合には前記画像形成速度を前記第１の速度とは異なる第２の速度に決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記判断手段は、前記複数の前記収容部のうち前記記録媒体の前記幅が検知されていない収容部がある場合には、前記記録媒体が前記第１の幅以上であると仮定して、前記準備動作を実施すると判断することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記決定手段は、前記記録媒体に両面印刷を行う際の裏面に画像形成を行う場合、前記画像形成速度を表面について決定した画像形成速度に決定することを特徴とする請求項４又は請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の検知手段は、前記記録媒体が搬送される搬送路に配置され、前記収容部の記録媒体が交換された後の最初に搬送された記録媒体の幅を検知することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の検知手段は、前記収容部に配置され、前記収容部に収容された記録媒体の幅を検知することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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