JP2022097198A - 情報処理装置、移動体、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信環境が悪化することによって通信速度が低下した場合に、優先度が高いデータ通信を制限されないようにする情報処理装置、移動体、プログラム及び情報処理方法を提供する。【解決手段】車両が備える、通信ネットワークを介して、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する情報処理装置２００において、将来の通信状態を予測する通信状態予測部２２０と、ユーザが音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出するトリガ検出部及びトリガ検出部がトリガ情報を検出した場合に、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、音声認識処理の状態をユーザに通知する状態通知部を有する音声認識制御部２７６と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、移動体、プログラム及び情報処理方法に関する。

特許文献１には、対話中に通信不能となった場合、通信が復帰するタイミングを推定し、復帰までの待ち時間に応じて、ユーザへの提示する情報を変えるこごが開示されている。特許文献２には、通信不能な場合でも、過去に音声認識サーバで認識させ、蓄積した認識結果の中から入力音声に対応した認識結果を取得することが開示されている。特許文献３には、サーバから音声認識結果が受信できない場合、自端末の音声に認識エンジンを利用することが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１４－１７４４８５号公報
［特許文献２］ 特開２０１４－１１５９３６号公報
［特許文献３］ 特開２００６－００３６８６号公報

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。上記の情報処理装置は、例えば、通信ネットワークを介して、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する。上記の情報処理装置は、例えば、ユーザが音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出するトリガ検出部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、将来の通信状態を予測する通信状態予測部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、トリガ検出部がトリガ情報を検出した場合に、通信状態予測部が予測した将来の通信状態に基づいて、音声認識処理の状態をユーザに通知する状態通知部を備える。

上記の情報処理装置において、通信状態は、帯域幅又はスループットであってよい。上記の情報処理装置において、状態通知部は、（ａ）通信状態予測部が将来の通信状態を予測することができた場合、（ｉ）通信状態予測部が予測した将来の通信状態に基づいて、第１音声認識機能を利用した音声認識処理が可能になる時期を決定し、（ｉｉ）第１音声認識機能を利用した音声認識処理が可能になる時期を、音声認識処理の状態としてユーザに通知してよい。上記の情報処理装置において、状態通知部は、（ｂ）通信状態予測部が将来の通信状態を予測することができなかった場合、（ｉ）通信状態予測部が将来の通信状態を予測することができなかったこと、及び／又は、（ｉｉ）現在の通信状態を、ユーザに通知してよい。

上記の情報処理装置は、通信ネットワークを介した情報処理装置及び外部装置のデータ通信を制御する通信制御部を備えてよい。上記の情報処理装置は、データ通信の種別を判別する通信判別部を備えてよい。上記の情報処理装置は、通信判別部が判別した種別に基づいて、複数のデータ通信について通信の優先度を設定する優先度設定部を備えてよい。上記の情報処理装置において、通信制御部は、通信状態予測部が予測した将来の通信状態と、優先度設定部が設定した通信の優先度とに基づいて、外部の音声認識装置との間のデータ通信の優先度を決定してよい。また、通信制御部は、外部の音声認識装置との間のデータ通信よりも優先度に劣るデータ通信を遅延させる、又は、当該優先度に劣るデータ通信の帯域幅を制限してよい。

上記の情報処理装置は、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して音声認識処理を実行する第１音声認識部を備えてよい。上記の情報処理装置は、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用せずに音声認識処理を実行する第２音声認識部を備えてよい。上記の情報処理装置は、通信状態予測部が予測した将来の通信状態に基づいて、第１音声認識部及び第２音声認識部の何れを用いて音声認識処理を実行するかを決定する認識手段決定部を備えてよい。上記の情報処理装置において、（ｉ）通信状態予測部が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、認識手段決定部は、第２音声認識部を用いて音声認識処理を実行することを決定してよい。

上記の情報処理装置において、（ｉ）通信状態予測部が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、状態通知部は、第２音声認識部を用いて音声認識処理が実行されることを、音声認識処理の状態としてユーザに通知してよい。上記の情報処理装置において、（ｉ）通信状態予測部が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、状態通知部は、第２音声認識部を用いて利用可能な１以上のコマンドの少なくとも一部を、音声認識処理の状態としてユーザに通知してよい。上記の情報処理装置において、（ｉ）通信状態予測部が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合において、ユーザが、第２音声認識部を用いて利用不能なコマンドの入力を指示したとき、状態通知部は、ユーザによるコマンドの入力が受け付けられないことと、第１音声認識機能を利用した音声認識処理が可能になる時期とを、音声認識処理の状態としてユーザに通知してよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。上記の移動体は、例えば、上記の第１の態様に係る情報処理装置を備える。

本発明の第３の態様においては、情報処理方法が提供される。上記の情報処理方法は、例えば、通信ネットワークを介して、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する方法に関する。上記の情報処理方法は、例えば、ユーザが音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出するトリガ検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、将来の通信状態を予測する通信状態予測段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、トリガ検出段階においてトリガ情報が検出された場合に、通信状態予測段階において予測された将来の通信状態に基づいて、音声認識処理の状態をユーザに通知する状態通知段階を有する。

本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、例えば、コンピュータを、上記の第１の態様に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムである。上記のプログラムは、例えば、コンピュータに、上記の第３の態様に係る情報処理方法を実行させるためのプログラムである。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態に係る車両５０の利用形態を模式的に示す。 車両５０の機能構成を模式的に示す。 データ通信の優先度を示す表である。 情報処理装置２００が記憶するデータ通信情報のデータ構造の一例を示す。 通信制御部２３０が優先度に基づいて行う通信スループットの制御を概念的に示す。 情報処理装置２００の機能ブロック間のデータの流れを模式的に示す。 情報処理装置２００が実行する情報処理方法に関するフローチャートを示す。 情報処理装置２００が実行する通信スループットの制御方法に関するフローチャートを示す。 車両５０内の制御システム１０００の実装例を示す。 情報系機器１０４１の内部構成の一例を概略的に示す。 音声認識制御部２７６の内部構成の一例を概略的に示す。 音声認識システム１０７４の内部構成の一例を概略的に示す。 車両５０による情報処理の一例を概略的に示す。 車両５０による情報処理の一例を概略的に示す。 コンピュータ３０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［車両５０の概要］
図１は、一実施形態に係る車両５０の利用形態を模式的に示す。車両５０は、例えば自動車である。車両５０は、人又は物品を輸送する輸送機器の一例であってよい。車両５０としては、自動車、自動二輪車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物、電車、作業機械などが例示される。自動車としては、内燃機関を備える自動車、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）、ハイブリット車、小型コミュータ、電動カート、バスなどが例示される。自動二輪車としては、バイク、三輪バイク、電動自転車などが例示される。電車としては、鉄道、路面電車、ＬＲＴ（Ｌｉｇｈｔ Ｒａｉｌ Ｔｒａｎｓｉｔ）、モノレールなどの軌道系交通システムに利用される各種の車両が例示される。作業機械としては、重機、農作業機などが例示される。農作業機としては、農耕機、芝刈り機、草刈り機などが例示される。また、車両５０の用途は、特に限定されるものではない。車両５０の用途は自家用であってもよく、業務用であってもく、公共交通機関用であってもよい。

車両５０は、情報処理装置２００を備える。情報処理装置２００は、外部装置３０ａ及び外部装置３０ｂとデータ通信を行う。本実施形態において、情報処理装置２００は、通信ネットワーク９０及び無線通信システム９２を通じて、外部装置３０ａ、外部装置３０ｂ及び外部装置３０ｃと情報を送受する。例えば、情報処理装置２００は、外部装置３０ａとの間でデータ３２を送受する。例えば、情報処理装置２００は、外部装置３０ｂとの間でデータ３４を送受する。例えば、情報処理装置２００は、外部装置３０ｃとの間でデータ３６を送受する。なお、本実施形態において、外部装置３０ａ、外部装置３０ｂ及び外部装置３０ｃのことを「外部装置３０」と総称する場合がある。

外部装置３０ａは、例えば車両５０の乗員にサービスを提供するサーバを含む。例えば外部装置３０ａは、動画等のコンテンツデータを格納するサーバや、ＳＮＳ（ソーシャルネットワークサービス）を提供するサーバ等を含む。情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、外部装置３０ａから動画データを受信する。また、情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、ＳＮＳメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置３０ａから受信する。また、情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に応じて、車両５０の乗員からのＳＮＳメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置３０ａに送信する。

他の実施形態において、外部装置３０ａは、オンラインのドライブレコーダーサービスを提供してもよい。例えば、外部装置３０ａは、車両５０から、車両５０に配された撮像機器（図示されていない。）が撮像した画像のデータを受信し、任意の記憶装置（図示されていない。）に格納する。上記の画像は、静止画像であってもよく、動画像であってもよい。外部装置３０ａは、車両５０から、車両５０に配された音声入力機器（図示されていない。）が集音した音声のデータを受信し、任意の記憶装置（図示されていない。）に格納してもよい。また、外部装置３０ａは、車両５０の乗員の指示に応じて、上記の記憶装置に格納された画像又は音声のデータを抽出し、抽出されたデータを車両５０に送信してもよい。

外部装置３０ｂは、例えば車両５０の制御係に関するサービスを提供するサーバである。外部装置３０ｂは、例えば車両５０の制御系関連情報を収集するサーバを含んでよい。外部装置３０が収集する制御関連情報は、車両５０の自動運転に用いられたＬＩＤＡＲデータ等を例示することができる。外部装置３０ｂは、例えば車両５０に制御系関連情報を提供するサーバを含んでよい。外部装置３０ｂが提供する制御系関連情報としては、車両５０の自動運転に用いられる地図データ等を含んでよい。情報処理装置２００は、自動運転制御のために取得したＬＩＤＡＲデータ等を外部装置３０ｂに送信する。情報処理装置２００は、車両５０の乗員の指示に関係なく、地図データを外部装置３０ｂから受信する。

外部装置３０ｃは、通信ネットワーク９０を介して、音声認識機能を提供する。例えば、情報処理装置２００は、ユーザの音声データを外部装置３０ｃに送信する。外部装置３０ｃは、ユーザの音声データを解析し、ユーザにより指示されたコマンド又は命令の内容を推定する。外部装置３０ｃは、コマンド又は命令の内容を示す情報を、情報処理装置２００に送信する。これにより、通信ネットワーク９０を介して、音声認識機能が提供される。データ３６としては、車両５０から外部装置３０ｃに送信されるユーザの音声データ、外部装置３０ｃによる音声認識結果を示すデータなどが例示される。

本実施形態において、通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、及び仮想ネットワーク等を含む。本実施形態において、無線通信システム９２は、通信ネットワーク９０に接続される移動体通信網である。例えば、無線通信システム９２は、無線アクセスネットワーク及びコアネットワークを含む。

本実施形態において、情報処理装置２００は、外部装置３０との間の通信スループットを、データ通信の優先度に応じて制御する。例えばＳＮＳデータ等のデータ通信は、車両５０の制御系関連情報のデータ通信より優先順位が低い。例えば、情報処理装置２００が、外部装置３０ｃを利用して音声認識処理を実行するためのデータのデータ通信は、車両５０の制御系関連情報のデータ通信より優先順位が低い。

本実施形態において、情報処理装置２００は、過去の通信状態の時系列データに基づいて、将来の通信状態を予測する。例えば、情報処理装置２００は、過去の通信スループットの時系列データに基づいて、将来の通信スループットを予測する。情報処理装置２００は、将来の通信スループットが低くなることが予測される場合、車両５０の制御関連情報より優先順位が低い外部装置３０ａとの間のデータ通信を、最低限のサービス品質を維持できる程度に遅延させる。これにより、車両５０の制御関連情報のデータ通信の通信スループットを維持する。

また、情報処理装置２００は、通信スループットが更に低くなることが予測され、外部装置３０ａとの間で最低限のサービス品質を維持できないことが予測される場合、外部装置３０ａとの間のデータ通信を停止して、車両５０の制御系関連情報のデータ通信の通信スループットを維持する。このようにして、情報処理装置２００は、優先度の低いデータの通信を制限することによって、優先度の高いデータ通信を継続することができる可能性を高めることができる。

上述されたとおり、本実施形態によれば、情報処理装置２００は、車両５０の制御系関連情報などを含むデータ３４のデータ通信を、（ｉ）動画、音楽、音声、ゲームのコンテンツデータ、（ｉｉ）ＳＮＳメッセージなどのＳＮＳデータなどを含むデータ３２のデータ通信よりも優先させる。そのため、車両５０などの輸送機器又は移動体の搭乗者（ユーザと称される場合がある。）が、データ３２の送受信により提供されるサービスを利用している場合、通信状態の変動によって、データの欠損又は通信の遅延が発生し得る。その結果、例えば、外部装置３０ａにより提供されるサービスの品質が大きく低下したり、サービスの提供の中断及び再開が繰り返されたりする可能性がある。

また、上述されたとおり、本実施形態によれば、情報処理装置２００は、車両５０の制御系関連情報などを含むデータ３４のデータ通信を、データ３６のデータ通信よりも優先させる。そのため、通信状態の変動によって、情報処理装置２００が外部装置３０ｃを利用して音声認識処理を実行することができなくなる場合がある。また、通信状態の変動によって、情報処理装置２００が外部装置３０ｃを利用して音声認識処理を実行した場合に、情報処理装置２００がユーザに応答するまでの時間が長くなる場合がある。そのため、車両５０の移動中に通信状態が変動しても、ユーザビリティが大幅に低下することを抑制する技術の開発が望まれている。

そこで、本実施形態において、情報処理装置２００は、通信ネットワークを介して、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する場合において、音声認識処理の状態をユーザに通知する。具体的には、まず、情報処理装置２００は、ユーザが音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出する。トリガ情報としては、ＷａｋｅＵｐキーワードが発話されたこと、音声認識処理の開始ボタンが押下されたこと、音声認識処理の開始コマンドが埋め込まれたアイコンが選択されたことなどが例示される。

次に、情報処理装置２００は、将来の通信状態を予測する。また、情報処理装置２００は、予測された将来の通信状態に基づいて、将来の特定の時期における音声認識処理の状態を決定する。情報処理装置２００は、決定された音声認識処理の状態をユーザに通知する。音声認識処理の状態としては、（ｉ）外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行することができる状態、（ｉｉ）外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行することができない状態、（ｉｉｉ）外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用した場合、音声認識処理の実行時間が長くなる状態などが例示される。なお、音声認識処理の状態をユーザに通知するとは、音声認識処理の状態をユーザに実際に通知することだけでなく、音声認識処理の状態がユーザに通知することを決定することを含んでもよい。

本実施形態によれば、ユーザは、通信状態の変動による音声認識処理の状態の変化を事前に知ることができる。これにより、ユーザは、音声認識処理の状態に応じて、（ｉ）情報処理装置２００による音声認識処理を利用せずにコマンド又は命令を入力したり、（ｉｉ）外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用しなくても、情報処理装置２００による音声認識処理を利用してコマンド又は命令を入力できるように、発話の内容を変更したり、（ｉｉｉ）コマンド又は命令の入力時期を延期したりすることができる。その結果、通信状態が変動しても、ユーザビリティが大幅に低下することが抑制され得る。

なお、例えば、現在の通信状態が優れない場合には、情報処理装置２００が将来の通信状態を予測することができないこともあり得る。現在の通信状態としては、現在のスループット、遅延、パケットロスなどが例示される。現在の通信状態は、例えば、図２において説明されるスループット測定部２１０により測定される。

そこで、上記の実施形態において、情報処理装置２００は、情報処理装置２００が将来の通信状態を予測することができた場合に、（ｉ）当該予測された将来の通信状態に基づいて、将来の特定の時期における音声認識処理の状態を決定し、（ｉｉ）決定された音声認識処理の状態をユーザに通知してよい。一方、情報処理装置２００が将来の通信状態を予測することができなかった場合、情報処理装置２００は、将来の通信状態を予測することができなかったこと、及び／又は、現在の通信状態を、ユーザに通知してよい。これにより、情報処理装置２００が将来の通信状態を予測することができたか否かに関わらず、ユーザに情報が通知される。

［情報処理装置２００の各部の具体的な構成］
情報処理装置２００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。情報処理装置２００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。情報処理装置２００の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。情報処理装置２００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。情報処理装置２００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。情報処理装置２００の詳細は後述される。

外部装置３０ｃは、外部の音声認識装置の一例であってよい。外部装置３０ｃが提供する音声認識機能は、第１音声認識機能の一例であってよい。車両５０は、移動体の一例であってもよい。

［別実施形態の一例］
本実施形態においては、情報処理装置２００が、輸送機器又は移動体の一例である車両５０に搭載される場合を例として、情報処理装置２００の詳細が説明される。しかしながら、情報処理装置２００が搭載される輸送機器又は移動体は、本実施形態に限定されない。輸送機器又は移動体の他の例としては、空中を移動する飛行体、水上又は水中を移動する船舶などが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。

本実施形態においては、情報処理装置２００が、過去の通信状態の時系列データに基づいて、将来の通信状態を予測する場合を例として、情報処理装置２００の一例の詳細が説明される。しかしながら、情報処理装置２００が将来の通信状態を予測する方法は、本実施形態に限定されない。

他の実施形態において、情報処理装置２００は、（ｉ）先行して走行する他の車両により取得された通信状態に関する情報、（ｉｉ）複数の車両により取得された通信状態に関する情報に基づいて構築されたビッグデータなどに基づいて、将来の通信状態を予測する。先行して走行する他の車両が取得した通信状態に関する情報、及び、上記のビッグデータは、外部装置３０に格納されていてもよい。

情報処理装置２００は、情報処理装置２００が搭載された車両５０の走行ルート上の特定の位置に関する通信状態に関する情報を、外部装置３０から取得してよい。また、情報処理装置２００は、例えば、車車間通信により、先行して走行する他の車両から、当該車両が取得した通信状態に関する情報を取得してもよい。

さらに他の実施形態において、外部装置３０が、情報処理装置２００が搭載された車両５０の走行ルート上の特定の位置に関する将来の通信状態を推定してもよい。この場合、情報処理装置２００は、外部装置３０から、車両５０の走行ルート上の将来の通信状態の推定値を示す情報を取得してよい。

より具体的には、情報処理装置２００は、通信状態の地理的分布を示す各種の情報（マップ情報と称される場合がある。）を用いて、将来の通信状態を予測してよい。情報処理装置２００は、通信状態の地理的分布を示す各種の情報を、例えば、外部装置３０から取得する。

情報処理装置２００は、予め通信状態が不良となる可能性が高い１以上の領域のそれぞれの位置を示すマップ情報を利用して、将来の通信状態を予測してもよい。マップ情報は、１以上の領域のそれぞれについて、当該領域の位置を示す情報と、当該位置又は領域における通信状態を示す情報とを対応付けて格納してもよい。

一実施形態において、情報処理装置２００は、車両５０又は情報処理装置２００に配された自己位置推定装置（図示されていない。）から、車両５０の自己位置を示す情報を取得する。情報処理装置２００は、車両５０の自己位置を示す情報により示される車両５０の移動履歴に基づいて、車両５０の将来の位置又は領域を予測する。情報処理装置２００は、上記の予測結果と、上記のマップ情報とを照合することで、将来の通信状態を予測することができる。

他の実施形態において、情報処理装置２００は、車両５０又は情報処理装置２００に配された経路探索装置（図示されていない。）から、車両５０の移動経路を示す情報を取得する。また、情報処理装置２００は、車両５０又は情報処理装置２００に配された自己位置推定装置（図示されていない。）から、車両５０の自己位置を示す情報を取得する。情報処理装置２００は、車両５０の自己位置を示す情報と、車両５０の移動経路を示す情報とに基づいて、車両５０の将来の位置又は領域を予測する。情報処理装置２００は、上記の予測結果と、上記のマップ情報とを照合することで、将来の通信状態を予測することができる。

図２は、車両５０の機能構成を模式的に示す。本実施形態において、車両５０は、例えば、情報処理装置２００と、制御装置２４ａと、制御装置２４ｂと、制御装置２４ｃと、機器２５ａと、機器２５ｂと、機器２５ｃと、車両内ネットワーク２９とを備える。本実施形態において、情報処理装置２００は、例えば、通信部２０２と、通信制御部２３０と、スループット測定部２１０と、通信状態予測部２２０と、通信判別部２４０と、優先度設定部２５０と、品質算出部２６０と、音声認識制御部２７６とを備える。本実施形態において、機器２５ｃは、例えば、コンテンツ実行部２８２と、表示部２８４を備える。

本実施形態において、情報処理装置２００、制御装置２４ａ、制御装置２４ｂ及び制御装置２４ｃは、車両内ネットワーク２９で互いに接続されている。車両内ネットワーク２９は、イーサネット（登録商標）のネットワークを含んでよい。車両内ネットワーク２９は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでよい。

［制御装置２４及び機器２５の概要］
制御装置２４ａ及び制御装置２４ｂは、それぞれ機器２５ａ及び機器２５ｂを制御する。同様に、制御装置２４ｃは、機器２５ｃを制御する。制御装置２４ａ、制御装置２４ｂ及び制御装置２４ｃは、それぞれＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であってよい。機器２５ａ、機器２５ｂ及び機器２５ｃは、例えば、駆動系機器、情報通信系機器などを含む。駆動系機器としては、エンジン、モータなどが例示される。

なお、制御装置２４ａ、制御装置２４ｂ及び制御装置２４ｃの総称として、「制御装置２４」という用語が用いられる場合がある。また、機器２５ａ、機器２５ｂ及び機器２５ｃの総称として、「機器２５」という用語が用いられる場合がある。制御装置２４及び機器２５の一実施例については、図９等に関連して、その具体例が説明される。

図２に関連して説明される実施例においては、機器２５ｃが、情報系機器又は映像音響系機器を含む場合を例として、機器２５ｃの一例が説明される。一実施形態において、機器２５ｃは、情報処理装置２００が外部装置３０ａから受信したデータ３２の実行結果を、ユーザに提示する。他の実施形態において、機器２５ｃは、情報処理装置２００が外部装置３０ｃから受信した音声認識結果を、ユーザに提示する。

本実施形態において、コンテンツ実行部２８２は、外部装置３０ａからデータ３２を取得する。また、コンテンツ実行部２８２は、データ３２を実行する。上述されたとおり、データ３２は、外部装置３０ａが配信するコンテンツのデータであり、データ３２が実行されることで、動画、音声などが再生される。コンテンツ実行部２８２は、データ３２を実行して生成される画像（コンテンツ画像と称される場合がある。）を表示部２８４に表示させる。コンテンツ画像は、動画コンテンツに含まれる１以上の画像のそれぞれであってよい。コンテンツ画像は、データ３２の実行結果の一例であってよい。

本実施形態において、表示部２８４は、画像を表示する。画像は、動画像であってもよく、静止画像であってもよい。表示部２８４としては、ディスプレイ、プロジェクタなどが例示される。表示部２８４は、タッチパネル、ポインティングデバイス、スイッチ、音声認識システム、ジェスチャ認識システムなどの入力装置を備えてもよい。表示部２８４は、スピーカーなどの音声出力装置を備えてもよい。

例えば、表示部２８４は、コンテンツ実行部２８２が出力（再生と称される場合がある。）した画像を表示する。表示部２８４が音声出力装置を備える場合、表示部２８４は、コンテンツ実行部２８２が出力（再生と称される場合がある。）した音声を出力してもよい。

また、表示部２８４は、音声認識処理を実行する。表示部２８４は、（ｉ）ユーザの音声を取得し、（ｉｉ）ユーザが音声により情報処理装置２００に入力するコマンド又は命令の内容を決定する。これにより、表示部２８４は、ユーザの入力を受け付けることができる。

一実施形態において、表示部２８４は、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する。他の実施形態において、表示部２８４は、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用せずに、音声認識処理を実行する。表示部２８４が、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用せずに音声認識処理を実行する場合に対応可能なコマンド又は命令の種類は、表示部２８４が、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して音声認識処理を実行する場合に対応可能なコマンド又は命令の種類よりも少なくてもよい。

［制御装置２４及び機器２５の各部の具体的な構成］
制御装置２４の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。機器２５の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。

［情報処理装置２００の各部の概要］
通信部２０２は、移動体通信網を介し外部装置３０と通信を行う。例えば、通信部２０２は、通信制御部２３０からの指示に従って、外部装置３０ａとの間でデータ３２を送受する。通信部２０２は、通信制御部２３０からの指示に従って、外部装置３０ｂとの間でデータ３４を送受する。また、通信部２０２は、通信制御部２３０からの指示に従って、外部装置３０ｃとの間でデータ３６を送受する。

スループット測定部２１０は、外部装置３０との間の通信スループットを測定する。なお、スループット測定部２１０は、通信部２０２から外部装置３０へのアップロード方向の通信スループットを測定してよい。スループット測定部２１０は、外部装置３０から通信部２０２へのダウンロード方向の通信スループットを測定してよい。

通信状態予測部２２０は、スループット測定部２１０が測定した通信スループットを少なくとも用いて、将来の通信状態を予測する。例えば、通信状態予測部２２０は、将来の通信スループットを予測する。なお、通信状態としては、スループット、遅延、パケットロスなどが例示される。

通信制御部２３０は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、外部装置３０とのデータ通信を制御する。具体的には、通信制御部２３０は、通信部２０２を制御することにより、外部装置３０とのデータ通信を制御する。例えば、通信制御部２３０は、将来の通信状態が予め定められた状態よりも劣化する場合に、優先度設定部２５０が設定した優先度が低いデータ通信について、優先度設定部２５０が設定した優先度が高いデータ通信と比較して、帯域幅又は通信スループットを制限する。

また、将来の通信状態（例えば、将来の通信スループットである。）が予め定められた条件を満足する場合、通信制御部２３０は、車両５０の速度が第１速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量が、車両５０の速度が第２速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量よりも小さくなるように、外部装置３０ａとのデータ通信を制御する。なお、第２速度は、第１速度よりも低速であってよい。第２速度は、予め定められた閾値よりも小さな速度であってもよい。第２速度は、実質的に０であってもよい。予め定められた条件としては、将来の通信状態が予め定められた状態よりも劣化するという条件、将来の通信スループットが予め定められた値よりも小さいという条件などが例示される。

これにより、車両５０の車速が十分に低速である場合には、データ３６のデータ通信に割り当てられる帯域幅又は通信スループットが比較的大きくなる。その結果、音声認識処理に関するユーザビリティが向上する。

一実施形態において、車両５０の車速が第２速度である場合、車両５０の車速が第１速度である場合と比較して、制御系のデータのデータ通信量が小さくなる。上述されたとおり、第２速度は、第１速度よりも低速であり得る。

例えば、情報処理装置２００がナビ用の地図データをダウンロードする場合、車両５０の車速が高速になるほど、より広い範囲の地図データが要求される。また、車両５０の車速が高速になるほど、地図データの要求頻度が大きくなる。

加えて、車両５０が移動している場合、ビックデータの収集を目的として、様々なデータの収集及び送信が実行され得る。一方、車両５０が停車している場合、当該データの収集及び送信が停止され得る。

例えば、外部装置３０ｂは、１以上の車両５０からアップロードされたデータを利用して、各種の地図を生成する。地図の種類は特に限定されない。各地図においては、１以上の地点のそれぞれについて、各地点の位置を示す情報と、各地点における各種の情報とが対応付けて格納される。

より具体的には、外部装置３０ｂは、１以上の車両５０のそれぞれから、１以上の車両５０のそれぞれに搭載されたＬｉＤＡＲ（ｌｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ）の測定結果を示す情報（ＬｉＤＡＲデータと称される場合がある。）と、当該ＬｉＤＡＲデータが取得された地点の位置を示す情報とが対応付けられた情報を取得する。外部装置３０ｂは、１以上の車両５０のそれぞれから、１以上の車両５０のそれぞれに搭載されたカメラが撮像した画像の画像データと、当該画像が撮像された地点の位置を示す情報とが対応付けられた情報を取得してもよい。外部装置３０ｂは、これらの情報を任意の記憶装置に格納する。外部装置３０ｂは、これらの情報に対してクレンジング処理を実行し、クレンジング処理後のデータを任意の記憶装置に格納してもよい。これにより、例えば、外部装置３０ｂは、道路、及び／又は、当該道路の近傍に配された建物の形状に関する地図を略リアルタイムに生成することができる。

このように、ＬｉＤＡＲデータ又は画像データが、車両５０から外部装置３０ｂにアップロードされる場合においても、車両５０の車速が高速になるほど、データのアップロードの頻度を大きくすることが要求され得る。一方、車両５０の車速が低速になるほど、データのアップロードの頻度は小さくてもよくなり、車両５０が停車すると、当該データの収集及び送信が停止され得る。

その結果、車両５０の車速が第２速度である場合、車両５０の車速が第１速度である場合と比較して、予め定められた長さを有する期間（単位期間と称される場合がある）において、情報処理装置２００及び外部装置３０ｂの間でデータ３４が送受信されている時間が占める割合が小さくなる。一方、単位期間において、情報処理装置２００及び外部装置３０ｃの間でデータ３６が送受信されている時間が占める割合が大きくなる。これにより、車両５０の速度が第１速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量が、車両５０の速度が第２速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量よりも小さくなり得る。

他の実施形態において、データ通信の優先度が、車両５０の車速により動的に変動するように設定される。当該実施形態によれば、例えば、車両５０の車速が第２速度である場合、制御系のデータのうちの一部の優先度が、データ３６の優先度よりも小さくなる。その結果、車両５０の速度が第１速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量が、車両５０の速度が第２速度である場合におけるデータ３６に関するデータ通信量よりも小さくなり得る。

通信判別部２４０は、外部装置３０とのデータ通信の種別を判別する。優先度設定部２５０は、通信判別部２４０が判別した種別に基づいて、複数のデータ通信について通信の優先度を設定する。

優先度設定部２５０は、通信判別部２４０が判別した種別及びデータ通信の品質に基づいて、複数のデータ通信について通信の優先度を設定する。優先度設定部２５０は、通信判別部２４０が判別した種別と、品質算出部２６０が算出したデータ通信の品質とに基づいて、複数のデータ通信について通信の優先度を設定してよい。

品質算出部２６０は、通信状態予測部２２０が予測した通信スループットに基づいて、データ通信の品質を算出する。例えば、品質算出部２６０はマルチメディア品質（ＭＭｑ）（例えば、ＩＴＵ－Ｔ 勧告 Ｇ．１０７０に規定されるＭＭｑ）を算出してよい。なお、品質算出部２６０は、マルチメディア品質以外に、サービス品質を示す任意の指標を、データ通信の品質として算出してよい。

本実施形態において、音声認識制御部２７６は、情報処理装置２００による音声認識処理を制御する。例えば、音声認識制御部２７６は、情報処理装置２００による音声認識処理を制御するための信号を制御装置２４ｃに出力することで、機器２５ｃによる音声認識処理を制御する。

具体的には、音声認識制御部２７６は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、外部装置３０ｃを利用して音声認識処理を実行するか否かを決定する。音声認識制御部２７６は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、将来の音声認識処理の状態を決定する。音声認識制御部２７６は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、将来の音声認識処理の状態をユーザに通知するか否かを決定する。音声認識制御部２７６は、これらの決定結果を示す信号を、制御装置２４ｃに出力してよい。音声認識制御部２７６の詳細は後述される。

なお、上述されたとおり、音声認識制御部２７６は、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができた場合に、当該予測された将来の通信状態に基づいて、将来の特定の時期における音声認識処理の状態を決定してよい。また、音声認識制御部２７６は、将来の音声認識処理の状態をユーザに通知するか否かを決定してよい。一方、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができなかった場合、音声認識制御部２７６、将来の通信状態を予測することができなかったこと、及び／又は、現在の通信状態を、ユーザに通知することを決定してよい。

［情報処理装置２００の各部における情報処理の概要］
通信制御部２３０は、将来の通信スループットが予め定められた閾値を下回る場合に、優先度設定部２５０が設定した優先度が低いデータ通信について、優先度設定部２５０が設定した優先度が高いデータ通信と比較して、通信スループットを制限する。これにより、優先度の高いデータを連続的に通信できる可能性を高めることができる。なお、通信制御部２３０は、将来の通信スループットが予め定められた閾値を一時的に下回った場合には、優先度が低いデータ通信について通信スループットを制限しなくてよい。例えば、通信制御部２３０は、将来の通信スループットが予め定められた閾値を下回る時間が予め定められた時間以下の場合には、優先度が低いデータ通信について通信スループットを制限しなくてよい。

通信制御部２３０は、将来の通信スループットが予め定められた閾値を下回る時間が予め定められた時間を超えた場合に、優先度が低いデータ通信について通信スループットを制限してよい。予め定められた閾値は、可変値であってよい。通信制御部２３０は、外部装置３０との間のデータ通信状況に基づいて閾値を定めてよい。例えば、通信制御部２３０は、外部装置３０との間で行われているデータ通信において最低限のサービス品質を提供するために必要な通信スループットに基づいて、閾値を定めてよい。通信制御部２３０は、当該最低限のサービス品質を提供するために必要な通信スループットに予め定められた係数を乗じた値を、閾値として定めてよい。予め定められた係数は、１以上の任意の値であってよい。予め定められた係数は、１未満の任意の値であってよい。なお、予め定められた閾値は、可変値ではなく固定値であってよい。

通信制御部２３０は、優先度設定部２５０が設定した優先度が低いデータ通信について、優先度設定部２５０が設定した優先度が高いデータ通信より比較して、データ通信を遅延させることにより、通信スループットを制限する。通信制御部２３０は、優先度が低いデータ通信で通信されるデータをバッファリングすることにより、データ通信を遅延させてよい。優先度の高いデータを遅延させないので、優先度の高いデータを連続的に通信できる可能性を高めることができる。なお、通信制御部２３０は、優先度が低いデータ通信のデータ量を低下させることによって、通信スループットを制限してもよい。通信制御部２３０は、優先度が低いデータ通信のビットレートを低下させることによって、通信スループットを制限してもよい。通信制御部２３０は、優先度が低いデータ通信によって送信されるデータが画像データである場合、送信する画像の画質を低下させることによって、通信スループットを制限してよい。

通信状態予測部２２０は、通信制御部２３０が優先度が低いデータ通信を遅延させた遅延量を用いて、将来の通信状態（例えば、将来の通信スループットである。）を予測してよい。本実施形態によれば、通信状態予測部２２０が、遅延情報を考慮して将来の通信状態を予測する。これにより、将来の通信状態の予測精度が向上する。

通信判別部２４０は、データ通信の種別として、車両５０の制御に関するデータ通信であるか否かを判別する。優先度設定部２５０は、車両５０の制御に関する予め定められたデータ通信の優先度を、他のデータ通信の優先度より高く設定する。これにより、車両５０の制御に関するデータ通信を連続的に行うことができるので、車両５０の走行の安全性を高めることができる。通信制御部２３０は、車両５０の制御系に関するデータ通信の通信スループットとして車両５０の制御系に関するデータ通信に基づくサービス提供を継続するために必要な予め定められた値を確保できない場合に、予め定められた他のデータ通信を停止してよい。なお、通信判別部２４０は、データ通信の種別として、車両５０の制御に関するデータ通信であるか、マルチメディアのデータ通信であるかを判別してよい。優先度設定部２５０は、車両５０の制御に関するデータ通信の優先度を、マルチメディアのデータ通信の優先度より高く設定してよい。

通信制御部２３０は、優先度が低いデータ通信の通信スループットを、優先度が低いデータ通信に基づくサービス提供を継続するために必要な予め定められた値まで制限してよい。これにより、優先度が低いデータ通信についても、データ通信が完全に断絶してしまう可能性を低減することができる。

通信状態予測部２２０は、スループット予測部の一例であってよい。音声認識制御部は、状態通知部の一例であってよい。表示部２８４は、状態通知部の一例であってよい。表示部２８４は、第１音声認識部及び第２音声認識部の一例であってよい。表示部２８４は、認識手段決定部の一例であってもよい。情報処理装置２００及びその一部は、情報処理装置の一例であってよい。情報処理装置２００の少なくとも一部、及び、制御装置２４ｃが、情報処理装置の一例として機能してもよい。また、情報処理装置２００の少なくとも一部、制御装置２４ｃ、及び、機器２５ｃの少なくとも一部が、情報処理装置の一例として機能してもよい。

［別実施形態の一例］
図２に関連して、本実施形態に関する車両５０を構成する各機能ブロックの詳細が説明された。しかしながら、車両５０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、車両５０は、図２に示された機能ブロック以外の機能ブロックを備えてよい。また、車両５０は、図２に示された機能ブロックの一部を備えなくてもよい。同様に、情報処理装置２００は、図２に示された機能ブロック以外の機能ブロックを備えてよい。情報処理装置２００は、制御装置２４の少なくとも一部を備えてもよく、機器２５の少なくとも一部を備えてもよい。また、情報処理装置２００は、図２に示された機能ブロックの一部を備えなくてもよい。

図３は、データ通信の優先度を示す表である。図３の表において、「カテゴリ」は、車両５０の制御系であるか非制御系であるかを示す。「性質」は、データ通信が定常的であるか非定常的であるかを示す。「サービス」は、データ通信によって提供されるサービスの内容を示す。図３に示されるように、車両５０の制御系のサービスに関するデータ通信は、非制御系のサービスに関するデータ通信より、優先度が高いものとする。また、定常的なデータ通信は、非定常的なデータ通信より、優先度が高いものとする。なお、図３に示す「カテゴリ」及び「性質」に加えて、サービス毎に優先度を設定できる。

［別実施形態の一例］
本実施形態においては、データ通信の優先度が固定されている場合を例として、データ通信の優先度の一例が説明された。しかしながら、データ通信の優先度は、本実施形態に限定されない。

他の実施形態において、データ通信の優先度は、動的に変動してもよい。例えば、データ通信の優先度は、車両５０の車速により動的に変動する。例えば、情報処理装置２００は、データ通信の優先度を示す複数のデータテーブルを格納し、当該データテーブルにより示される優先度に基づいて、データ通信を制御する。

具体的には、情報処理装置２００は、（ｉ）車両５０の車速が予め定められた閾値よりも小さい場合に用いられるデータテーブルと、（ｉｉ）車両５０の車速が予め定められた閾値よりも大きい場合に用いられるデータテーブルとを格納する。情報処理装置２００は、（ｉ）車両５０が停車している場合に用いられるデータテーブルと、（ｉｉ）車両５０が停車しておらず、車両５０の車速が予め定められた閾値よりも小さい場合に用いられるデータテーブルと、（ｉｉｉ）車両５０の車速が予め定められた閾値よりも大きい場合に用いられるデータテーブルとを格納してもよい。

また、本実施形態においては、非制御系に分類される全てのサービスに関するデータ通信の優先度が、制御系に分類される全てのサービスに関するデータ通信の優先度よりも低い場合を例として、データ通信の優先度の一例が説明された。しかしながら、データ通信の優先度は、本実施形態に限定されない。

他の実施形態において、非制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度が、制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度よりも高くなるように、各サービスのデータ通信の優先度が設定されてもよい。例えば、特定の条件が成立する場合には、非制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度が、制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度よりも高くなるように、各サービスのデータ通信の優先度が設定される。

具体的には、車両５０の車速が予め定められた閾値よりも大きい場合、非制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度が、制御系に分類される一部のサービスに関するデータ通信の優先度よりも低くなるように、データ通信の優先度が設定される。一方、（ｉ）車両５０が停車している場合、又は、（ｉｉ）車両５０の車速が予め定められた閾値よりも小さい場合、例えば、動画コンテンツ、音声コンテンツ、ゲームコンテンツ、ＳＮＳコンテンツ、Ｗｅｂコンテンツなどをダウンロードするためのデータ通信の優先度が、例えば、ナビ用地図データのうち、現在位置から特定の距離だけ離れた位置の地図データをダウンロードするためのデータ通信の優先度よりも高くなるように、データ通信の優先度が設定される。

図４は、情報処理装置２００が記憶するデータ通信情報のデータ構造の一例を示す。データ通信情報は、ＩＰアドレスと、ポート番号と、優先度と、種別ＩＤと、最低品質を対応づける。ＩＰアドレスは、例えば制御装置２４に割り当てられたＩＰアドレスである。ポート番号は、ＴＣＰ／通信においてトランスポート層プロトコルで用いられるポート番号である。「優先度」は、ＩＰアドレス及びポート番号の組み合わせによって識別されるデータ通信に割り当てられた優先度を示す。「種別ＩＤ」は、ＩＰアドレス及びポート番号の組み合わせから定まる種別を示す。「最低品質」は、データ通信によるサービス提供を維持するために必要な最低のサービス品質を示す。最低品質の指標として、例えばＭＭｑを用いることができる。

本実施形態において、制御装置２４から送信される通信パケットに含まれるＩＰアドレス及びポート番号の組み合わせによって、例えば図３に示したサービスのうちのいずれのサービスのデータ通信であるかが定まるものとする。通信制御部２３０は、通信パケットに含まれるＩＰアドレス及びポート番号の組み合わせとデータ通信情報とに基づいて、データ通信の優先度及び種別を特定する。なお、データ通信がデータ送信の場合、「ＩＰアドレス」は送信元ＩＰアドレスであり、「ポート番号」は送信元ポート番号である。

図５は、通信制御部２３０が優先度に基づいて行う通信スループットの制御を概念的に示す。時刻ｔｘにおいて、制御系、インタラクティブコミュニケーション、及びＷｅｂブラウジングのデータ通信が行われていたとする。ここで、制御系のデータ通信は、非制御系のデータ通信（インタラクティブコミュニケーション及びＷｅｂブラウジング）より優先度が高い。また、非制御系のデータ通信のうち、インタラクティブコミュニケーションのデータ通信は、Ｗｅｂブラウジングのデータ通信より優先度が高いものとする。

時刻ｔｘにおける通信スループットの合計値はＴｈｒ１である。通信状態予測部２２０によって、時刻ｔｘからΔｔ後の通信スループットがＴｈｒ２に低下することが予測されたとする。現在行われている各データ通信においてそれぞれ必要とされる最低限のサービス品質を提供するために必要な通信スループットの合計値がＴｈｒ２を超えると判断された場合、通信制御部２３０は、制御系のデータ通信及びインタラクティブコミュニケーションのデータ通信のスループットを、それぞれ最低限のサービス品質を保証できる通信スループット値に制御する。また、通信制御部２３０は、Ｗｅｂブラウジングのデータ通信については一時的に停止させる。これにより、車両５０の制御系に関するデータ通信を維持しつつ、全体の通信スループットが予測されたスループットを超えないようにすることができる。

図６は、情報処理装置２００の機能ブロック間のデータの流れを模式的に示す。本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、通信状態予測部２２０が、将来の通信状態として、将来の通信スループットを予測する場合を例として、上記のデータの流れの詳細が説明される。

通信制御部２３０は、制御装置２４から送信される送信データを監視する。通信制御部２３０は、ＩＰアドレス及びポート番号の組み合わせに基づいて、新たなサービスについてのデータ通信が開始されたか否かを判断する。新たな通信が開始された場合、通信制御部２３０は、ＩＰアドレス及びポート番号を含む通信情報を通信判別部２４０に通知する。通信制御部２３０は、スループット測定部２１０のリクエストに応じて、外部装置３０との間の通信データ量を示す情報をスループット測定部２１０に送信する。

通信判別部２４０は、通信情報に基づいて、データ通信の種別を判別する。例えば通信判別部２４０は、ＩＰアドレス及びポート番号に基づいて、データ通信の種別を判別する。通信判別部２４０は、図４に示すデータ通信情報に基づいて、データ通信の種別を判別する。通信判別部２４０は、データ通信の種別を含む制御対象情報を、スループット測定部２１０及び優先度設定部２５０に通知する。

スループット測定部２１０は、通信部２０２と外部装置３０との間の通信スループットを測定する。スループット測定部２１０は、通信制御部２３０から通知された通信データ量に基づいて、現在の通信スループットを算出する。スループット測定部２１０は、制御対象情報毎に通信スループットを測定してよい。スループット測定部２１０は、合計の通信スループットを測定してよい。スループット測定部２１０は、測定した制御対象の通信スループットを、優先度設定部２５０及び通信状態予測部２２０に通知する。

通信状態予測部２２０は、スループット測定部２１０により測定された通信スループットに基づいて、将来の通信スループットを予測する。例えば、通信状態予測部２２０は、通信スループットの時系列データに基づいて、時系列データの予測モデルを同定する。同定する予測モデルは、過去の時系列データから未来の時系列データを予測できるモデルであれば、いかなるモデルであってよい。例えば、同定する予測モデルとしては、ＡＲモデル（ＡｕｔｏＲｅｇｒｅｓｓｉｖｅ Ｍｏｄｅｌ）等の時系列モデルや、Ｖａｓｉｃｅｋモデル等の確率微分方程式モデル等を例示することができる。一例として、Ｖａｓｉｃｅｋモデルを用いる場合、Ｖａｓｉｃｅｋモデルの確率微分方程式の一般解と、時系列データとを用いて、最尤推定法等の手法を用いて、Ｖａｓｉｃｅｋモデルの確率微分方程式の一般解のモデルパラメータを同定してよい。通信状態予測部２２０は、同定した予測モデルに基づいて、将来の通信スループットの時系列データの確率分布を算出する。通信状態予測部２２０は、将来の通信スループットの時系列データの確率分布に基づいて、将来の通信スループットを予測してよい。なお、通信状態予測部２２０は、上記特許文献１及び上記特許文献２に記載されている手法を用いて、将来の通信スループットの時系列データの確率分布を算出してよい。上記特許文献１及び上記特許文献２に記載されているように、ＴＣＰ通信等の通信プロトコルの通信開始後の過渡特性をモデル化した通信モデルに基づいて算出した補正率を用いて、過渡特性の影響を除去するよう時系列データを補正し、補正した時系列データに基づいて、時系列データの予測モデルを同定してもよい。

通信状態予測部２２０は、外部装置３０からフィードバックされる通信状態に基づいて、通信スループットを予測してよい。通信状態予測部２２０は、通信スループットの制御対象毎に、将来の通信スループットを予測してよい。外部装置３０からフィードバックされる通信状態としては、ネットワークの転送遅延及びパケットロス率等を例示することができる。通信状態予測部２２０は、予測した将来の通信スループットを優先度設定部２５０に通知する。通信状態予測部２２０は、後述するように優先度設定部２５０において設定された遅延情報に基づいて、将来の通信スループットを算出してよい。

通信状態予測部２２０は、予め通信状態が不良となる可能性が高い１以上の領域のそれぞれの位置を示すマップ情報を利用して、将来の通信状態を予測してもよい。マップ情報は、１以上の領域のそれぞれについて、当該領域の位置を示す情報と、当該位置又は領域における通信状態を示す情報とを対応付けて格納してもよい。

一実施形態において、通信状態予測部２２０は、車両５０又は情報処理装置２００に配された自己位置推定装置（図示されていない。）から、車両５０の自己位置を示す情報を取得する。通信状態予測部２２０は、車両５０の自己位置を示す情報により示される車両５０の移動履歴に基づいて、車両５０の将来の位置又は領域を予測する。通信状態予測部２２０は、上記の予測結果と、上記のマップ情報とを照合することで、将来の通信状態を予測することができる。

他の実施形態において、通信状態予測部２２０は、車両５０又は情報処理装置２００に配された経路探索装置（図示されていない。）から、車両５０の移動経路を示す情報を取得する。また、通信状態予測部２２０は、車両５０又は情報処理装置２００に配された自己位置推定装置（図示されていない。）から、車両５０の自己位置を示す情報を取得する。通信状態予測部２２０は、車両５０の自己位置を示す情報と、車両５０の移動経路を示す情報とに基づいて、車両５０の将来の位置又は領域を予測する。通信状態予測部２２０は、上記の予測結果と、上記のマップ情報とを照合することで、将来の通信状態を予測することができる。

優先度設定部２５０は、データ通信のそれぞれに対する優先度を設定して、データ通信のそれぞれの通信スループットを決定する。優先度設定部２５０は、通信判別部２４０から通知されたデータ通信の種別毎の制御対象情報、通信判別部２４０から通知された制御対象のデータ通信の種別、及び通信状態予測部２２０から通知された予測される通信スループットに基づいて、データ通信の種別毎の優先度を設定し、優先度に応じて通信スループットを設定する。優先度設定部２５０は、設定した通信スループットが得られるようなデータ通信の遅延量を設定してよい。優先度設定部２５０は、設定したデータ通信の遅延量を、通信状態予測部２２０に通知してよい。

なお、品質算出部２６０は、将来の通信スループットに基づいて、サービス品質の指標値を算出してよい。通信品質の指標値は、ＭＭｑであってよい。優先度設定部２５０は、品質算出部２６０が算出したサービス品質に基づいて、通信スループットを算出してよい。例えば、優先度設定部２５０は、予め定められた通信品質の指標値と通信スループットとを対応づける対応付け情報を参照して、品質算出部２６０が算出した通信品質以下の指標値に対応づけられた通信スループットを選択してよい。優先度設定部２５０は、優先度が予め定められた値より高いデータ通信について、最低品質以上のサービス品質に対応する通信スループットを設定するとともに、優先度が予め定められた値より低いデータ通信について、最低品質のサービス品質に対応する通信スループットを設定することによって、将来の通信スループットに適応させてよい。

優先度設定部２５０は、設定した通信スループットを通信制御部２３０に通知する。通信制御部２３０は、優先度設定部２５０から通知されたデータ通信の種別毎の通信スループットに従って、データ通信の種別毎に送信データを遅延させる。また、優先度設定部２５０は、設定した通信スループットに対応する単位時間あたりの入力通信データ量を、制御装置２４に通知する。制御装置２４は、優先度設定部２５０から通知された入力通信データ量に従って、データ通信の種別毎に送信データの送信を制限する。例えば、制御装置２４は、ポート番号で定まるサービス毎に、外部装置３０へと送信するデータ量を制限する。これにより、データ通信の優先度に応じて通信スループットを適切に制限することができる。

図７は、情報処理装置２００が実行する情報処理方法に関するフローチャートを示す。本フローチャートの処理は、通信制御部２３０によって外部装置３０との間の通信の発生を検知した場合に開始される。

Ｓ７０２において、通信判別部２４０は、発生したデータ通信の種別を特定する。例えば、通信判別部２４０は、ＩＰアドレス及びポート番号に基づいて、発生したデータ通信の種別を特定する。Ｓ７０４において、通信判別部２４０は、発生したデータ通信が通信スループットの制御対象であるか否かを判断する。発生したデータ通信が通信スループットの制御対象でない場合、Ｓ７２０において、通信制御部２３０は、発生したデータ通信の制御方式としてベストエフォート型の制御方式を決定して、Ｓ７１４に処理を進める。発生したデータ通信が通信スループットの制御対象である場合、Ｓ７０６において、スループット測定部２１０は、制御対象の通信スループットを測定する。Ｓ７０８において、スループット測定部２１０は、通信が発生中であるか否かを判断する。

Ｓ７０８において通信が発生中でないと判断した場合、Ｓ７１６において、スループット測定部２１０は、通信が発生していない時間をカウントして、Ｓ７１４に処理を進める。例えば、スループット測定部２１０は、通信が発生していないと判断したタイミングからの経過時間をカウントする。Ｓ７０８において通信が発生中と判断した場合、通信状態予測部２２０は、通信スループットの制御対象の将来のスループットを予測する（Ｓ７１０）。Ｓ７１２において、通信制御部２３０は、通信スループットの制御を行って、Ｓ７１４に処理を進める。なお、Ｓ７１２の処理については、図８等に関連して説明される。

Ｓ７１４において、通信制御部２３０は、データ通信を継続するか否かを判断する。通信制御部２３０は、スループット測定部２１０においてカウントされた通信が発生していない時間が予め定められた値を超えた場合に、データ通信を継続しないとを判断する。また、通信制御部２３０は、通信を切断する旨の情報を制御装置２４から受け取った場合に、データ通信を継続しないと判断する。Ｓ７１４においてデータ通信を継続すると判断した場合、Ｓ７０６に処理を進める。Ｓ７１４においてデータ通信を継続しないと判断した場合、データ通信を終了する。

図８は、情報処理装置２００が実行する通信スループットの制御方法に関するフローチャートを示す。本フローチャートの処理は、Ｓ７１２の処理に適用できる。

Ｓ８０２において、優先度設定部２５０は、通信スループットの制御対象となるデータ通信について、最低限のサービス品質を確保するために必要な通信スループット（最低スループット）を特定する。例えば、優先度設定部２５０は、データ通信情報の品質情報に基づいて、通信スループットの制御対象となるデータ通信について最低スループットを特定する。

Ｓ８０４において、優先度設定部２５０は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信スループットに基づいて、データ通信を行うことができるか否かを判断する。優先度設定部２５０は、品質算出部２６０が算出した予測されるサービス品質が、データ通信情報で定められた最低品質以上であるか否かを判断する。データ通信を行うことができる場合、本フローチャートの処理を終了する。

データ通信を実行できると判断した場合、Ｓ８０６において、優先度設定部２５０は、優先度の低いデータ通信の通信スループットを制限することによってデータ通信が実行可能になるか否かを判断する。優先度の低いデータ通信の通信スループットを制限することによってデータ通信が実行可能になると判断した場合、Ｓ８０８において優先度に基づいて通信スループットの制御対象のデータ通信及び通信スループットを決定する。Ｓ８１０において、通信制御部２３０は、制御対象のデータ通信の通信スループットを制限する。Ｓ８１２において、優先度設定部２５０は、制御対象のデータ通信を行う制御装置２４に、入力通信データ量を指示する。Ｓ８１４において、通信制御部２３０は、データ通信の通信スループットを最低スループットに向けて段階的に上昇させて、本フローチャートの処理を終了する。

Ｓ８０６において、通信スループットを制限することによってもデータ通信が実行可能にならないと判断した場合、Ｓ８２０において、優先度設定部２５０は、現在データ通信が発生している非制御系のデータ通信の中から、優先度に基づいて、中断させるデータ通信を選択する。例えば優先度設定部２５０は、優先度が低い順に、中断させるデータ通信を選択する。Ｓ８２２において、優先度設定部２５０は、選択したデータ通信を行う制御装置２４に、選択したデータ通信の中断を指示する。Ｓ２８４において、制御装置２４は、データ通信を一時的に中断することをユーザインタフェースを通じて車両５０の乗員に通知し、Ｓ８０６に処理を移行する。

図９及び図１０を用いて、制御システムの実装例の詳細が説明される。図９は、車両５０の制御システム１０００の実装例を示す。図１０は、情報系機器１０４１の内部構成の一例を概略的に示す。

図９に示されるとおり、本実施形態において、制御システム１０００は、コアＥＣＵ１０１０を備える。本実施形態において、制御システム１０００は、ＴＣＵ１０２０と、ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１と、情報系ＥＣＵ１０２２と、エリアＥＣＵ１０２３と、エリアＥＣＵ１０２４とを備える。

本実施形態において、制御システム１０００は、駆動系機器１０３０と、快適系機器１０３１と、アラーム系機器１０３２と、視界系機器１０３３と、先進安全系機器１０３４と、防盗系機器１０３５と、灯体系機器１０３６と、ドア系機器１０３７と、ドライブポジション系機器１０３８と、開閉系機器１０３９と、センサ機器１０４０と、情報系機器１０４１とを備える。本実施形態において、制御システム１０００は、通信ネットワーク１０８０と、通信ネットワーク１０８１と、通信ネットワーク１０８２と、通信ネットワーク１０８４と、通信ネットワーク１０８５とを備える。

駆動系機器１０３０としては、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）、車両挙動安定化制御システム（ＶＳＡ）、シフター（ＳＨＩＦＴＥＲ）、パワー・ドライブ・ユニット（ＰＤＵ）、インテリジェントパワーユニット（ＩＰＵ）、及び燃料噴射装置（ＦＩ）などが例示される。センサ機器１０４０としては、カメラ、レータ及びＬＩＤＡＲを含むセンサなどが例示される。情報系機器１０４１としては、情報通信機器、マルチメディア関連機器、ユーザインタフェース機器などが例示される。

図１０に示されるとおり、本実施形態において、情報系機器１０４１は、メータ機器１０５２と、チューナ１０５３と、プレーヤ１０５４と、狭域通信システム１０５５と、無線充電器１０５６と、ＵＳＢポート１０５７と、マイク１０６２と、スピーカ１０６４と、ディスプレイ機器１０７０とを備える。本実施形態において、ディスプレイ機器１０７０は、ディスプレイ１０７２と、音声認識システム１０７４とを有する。

コアＥＣＵ１０１０は、車両５０の全体を制御する。コアＥＣＵ１０１０は、ＴＣＵ１０２０と、ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１と、情報系ＥＣＵ１０２２と、エリアＥＣＵ１０２３と、エリアＥＣＵ１０２４とを制御することで、車両５０の全体を制御する。

ＴＣＵ１０２０はテレマティクス制御ユニットである。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１は、自動運転（ＡＤ）、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）に関する制御を行うＥＣＵである。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１は、バスを通じてセンサ機器１０４０が備える各センサに接続され、センサ機器１０４０が備える各センサを制御するとともに、各センサが検出した情報を取得する。情報系ＥＣＵ１０２２は、バスを通じて情報系機器１０４１が備える各機器に接続され、情報系機器１０４１が備える各機器を制御する。

エリアＥＣＵ１０２３は、バスを通じて駆動系機器１０３０が備える各機器に接続され、駆動系機器１０３０が備える各機器を制御する。エリアＥＣＵ１０２４は、バスを通じて、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９と接続され、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９が備える機器を制御する。

ディスプレイ機器１０７０は、ディスプレイ１０７２に画像を表示する。ディスプレイ機器１０７０は、データ３２を実行してコンテンツ画像を生成し、当該コンテンツ画像を、ディスプレイ１０７２に表示してよい。将来における通信不良が予測される場合、ディスプレイ機器１０７０は、コンテンツ画像に代えて、差替画像を、ディスプレイ１０７２に表示してよい。ディスプレイ機器１０７０は、ディスプレイ１０７２に、将来における通信不良の可能性を示す情報を表示してもよい。ディスプレイ機器１０７０は、表示部２８４の一例であってよい。

音声認識システム１０７４は、音声認識処理を実行する。例えば、音声認識システム１０７４は、ユーザの音声を解析して、ユーザからのコマンド又は命令の内容を推定する。音声認識システム１０７４は、当該解析結果に基づいて、コマンド又は命令を実行する。なお、ディスプレイ機器１０７０は、音声認識システム１０７４に代えて、又は、音声認識システム１０７４とともに、タッチパネル、ポインティングデバイス、スイッチなどの入力装置を備えてもよい。

通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４、及び通信ネットワーク１０８５は、車両内ネットワーク２９の一実装例である。通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５は、イーサネット（登録商標）のネットワークを備えてよい。ＴＣＵ１０２０、コアＥＣＵ１０１０、ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１、情報系ＥＣＵ１０２２、エリアＥＣＵ１０２３、及びエリアＥＣＵ１０２４は、通信ネットワーク１０８０、通信ネットワーク１０８１、通信ネットワーク１０８２、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５を介してＩＰ通信可能であってよい。なお、通信ネットワーク１０８４及び通信ネットワーク１０８５は、ＣＡＮを備えてよい。

ＴＣＵ１０２０は、上述した情報処理装置２００の一例であってよい。なお、ＴＣＵ１０２０及びコアＥＣＵ１０１０が協働して、上述した情報処理装置２００として機能してもよい。ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ１０２１、情報系ＥＣＵ１０２２、エリアＥＣＵ１０２３、及びエリアＥＣＵ１０２４は、それぞれ上述した制御装置２４の一例であってよい。

駆動系機器１０３０、センサ機器１０４０、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９は、車両５０の制御系の機器の一例であってよい。情報系機器１０４１は非制御系の機器の一例であってよい。

センサ機器１０４０、駆動系機器１０３０、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９が含む機器に関するデータ通信は、情報系機器１０４１が含む機器に関するデータ通信と比べて、優先度が低くてよい。

なお、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９は、車両５０の補機を含んでよい。快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、先進安全系機器１０３４、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び開閉系機器１０３９は、車両５０の補機の一例であってもよい。

車両５０の補機に関するデータ通信の優先度は、他の機器に関するデータ通信の優先度よりも低く設定されていてもよい。車両５０の補機のうち、先進安全系機器１０３４に含まれる補機以外の補機に関するデータ通信の優先度は、他の機器に関するデータ通信の優先度よりも低く設定されていてもよい。先進安全系機器１０３４に含まれる補機に関するデータ通信の優先度は、快適系機器１０３１、アラーム系機器１０３２、視界系機器１０３３、防盗系機器１０３５、灯体系機器１０３６、ドア系機器１０３７、ドライブポジション系機器１０３８、及び、開閉系機器１０３９に含まれる補機に関するデータ通信の優先度よりも高く設定されていてもよい。

上述されたとおり、車両５０は、移動体の一例である。移動体としては、乗用車やバス等の自動車、鞍乗型車両、航空機、船舶等の輸送機器を含む。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。

以上に説明したように、情報処理装置２００及び情報処理装置２００の一実装例によれば、優先度の低いデータ通信を制限することによって、優先度の高いデータ通信を継続することができる可能性を高めることができる。一般に、移動体に搭載される機器において複数のデータ通信が行われる場合、通信速度（通信帯域ともいう）の中で通信する必要がある。しかし、複数のデータ通信の全てにおいて適切な通信速度が常に得られるとは限らない。例えば通信環境が悪化することによって通信速度が低下した場合に、優先度が高いデータ通信が制限されてしまう場合があるという課題がある。これに対し、上述した情報処理装置２００によれば、このような課題を軽減することができる。

コアＥＣＵ１０１０は、情報処理装置の一例であってよい。コアＥＣＵ１０１０は、状態通知部の一例であってよい。ＴＣＵ１０２０は、情報処理装置の一例であってよい。ＴＣＵ１０２０は、スループット測定部の一例であってよい。ＴＣＵ１０２０は、通信状態予測部の一例であってよい。ＴＣＵ１０２０は、状態通知部の一例であってよい。制御装置２４ｃは、態通知部の一例であってよい。機器２５ｃは、状態通知部の一例であってよい。スピーカ１０６４は、状態通知部の一例であってよい。ディスプレイ機器１０７０は、通知部の一例であってよい。

図１１は、音声認識制御部２７６の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、音声認識制御部２７６は、トリガ検出部１１２２と、状態通知部１１２４とを備える。

本実施形態において、トリガ検出部１１２２は、ユーザが音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出する。上述されたとおり、トリガ情報としては、ＷａｋｅＵｐキーワードが発話されたこと、音声認識処理の開始ボタンが押下されたこと、音声認識処理の開始コマンドが埋め込まれたアイコンが選択されたことなどが例示される。

一実施形態において、音声認識制御部２７６は、マイク１０６２を介してユーザの音声データを取得し、当該音声データを解析して、トリガ情報を検出する。他の実施形態において、音声認識制御部２７６は、音声認識システム１０７４から、トリガ情報が検出されたことを示す信号を受信してもよい。

本実施形態において、状態通知部１１２４は、前記トリガ検出部が前記トリガ情報を検出した場合に、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、音声認識処理の状態をユーザに通知するか否かを決定する。状態通知部１１２４が、音声認識処理の状態をユーザに通知することを決定した場合、状態通知部１１２４は、音声認識処理の状態をユーザに通知することを示す信号を、制御装置２４ｃに出力してよい。

これにより、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、音声認識処理の状態がユーザに通知される。なお、状態通知部１１２４が、音声認識処理の状態をユーザに通知しないことを決定した場合、状態通知部１１２４は、音声認識処理の状態をユーザに通知することを示す信号を、制御装置２４ｃに出力しなくてもよく、音声認識処理の状態をユーザに通知しないことを示す信号を、制御装置２４ｃに出力してもよい。

状態通知部１１２４は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、外部装置３０ｃにより提供される音声認識機能を利用した音声認識処理（オンライン音声認識機能と称される場合がある。）が可能になる時期を決定してよい。状態通知部１１２４は、外部装置３０ｃにより提供される音声認識機能を利用した音声認識処理が可能になる時期を、音声認識処理の状態としてユーザに通知することを決定してもよい。状態通知部１１２４は、上記の決定結果を示す信号を制御装置２４ｃに出力してよい。

上述されたとおり、例えば、車両５０の通信環境によっては、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができない場合もあり得る。そこで、状態通知部１１２４は、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができた場合に、上述された各種の決定処理及び信号出力処理を実行してよい。一方、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができなかった場合、状態通知部１１２４は、（ｉ）通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができなかったこと、及び／又は、（ｉｉ）現在の通信状態をユーザに通知することを決定してよい。また、状態通知部１１２４は、上記の決定結果を示す信号を制御装置２４ｃに出力してよい。

（ｉ）通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、状態通知部１１２４は、外部装置３０ｃにより提供される音声認識機能を利用せずに音声認識処理が実行されることを、音声認識処理の状態としてユーザに通知することを決定してもよい。第１状態及び第２状態は、実質的に同一の状態であってもよく、異なる状態であってもよい。第１状態は、第２状態よりも通信状態が良好な状態であってもよく、第２状態よりも通信状態が不良な状態であってもよい。

第２状態は、例えば、（ｉ）通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができない頻度若しくは確率、又は、（ｉｉ）通信状態予測部２２０による将来の通信状態の予測精度に基づいて決定される。一実施形態において、通信状態予測部２２０が将来の通信状態を予測することができない頻度若しくは確率が予め定められた値よりも大きくなるような通信状態が、第２状態における通信状態として定義され得る。他の実施形態において、通信状態予測部２２０による将来の通信状態の予測精度が予め定められた値よりも小さくなるような通信状態が、第２状態における通信状態として定義され得る。

例えば、音声認識システム１０７４がオフラインで音声認識を実行する機能（オフライン音声認識機能と称される場合がある。）を有する場合、状態通知部１１２４は、オフライン音声認識機能を利用して音声認識処理が実行されることを、音声認識処理の状態としてユーザに通知することを決定する。状態通知部１１２４は、上記の決定結果を示す信号を制御装置２４ｃに出力してよい。

（ｉ）通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、状態通知部１１２４は、オフライン音声認識機能を用いて利用可能な１以上のコマンドの少なくとも一部を、音声認識処理の状態としてユーザに通知することを決定してもよい。状態通知部１１２４は、上記の決定結果を示す信号を制御装置２４ｃに出力してよい。

（ｉ）通信状態予測部２２０が、将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合において、（ｉ）音声認識システム１０７４がオフライン音声認識機能を有しないとき、又は、（ｉｉ）ユーザがオフライン音声認識機能を用いて利用不能なコマンドの入力を指示したとき、状態通知部１１２４は、（ｉ）ユーザによるコマンドの入力が受け付けられないことと、（ｉｉ）第１音声認識機能を利用した音声認識処理が可能になる時期とを、音声認識処理の状態としてユーザに通知することを決定してもよい。状態通知部１１２４は、上記の決定結果を示す信号を制御装置２４ｃに出力してよい。

図１２は、音声認識システム１０７４の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、音声認識システム１０７４は、第１音声認識部１２２２と、第２音声認識部１２２４と、認識手段決定部１２２６と、応答部１２２８とを備える。

本実施形態において、第１音声認識部１２２２は、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して音声認識処理を実行する。第１音声認識部１２２２は、上述されたオンライン音声認識機能を提供する。

本実施形態において、第２音声認識部１２２４は、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用せずに音声認識処理を実行する。第２音声認識部１２２４は、上述されたオフライン音声認識機能を提供する。

本実施形態において、認識手段決定部１２２６は、通信状態予測部２２０が予測した将来の通信状態に基づいて、第１音声認識部１２２２及び第２音声認識部１２２４の何れを用いて音声認識処理を実行するかを決定する。認識手段決定部１２２６は、現在の通信状態に基づいて、第１音声認識部１２２２及び第２音声認識部１２２４の何れを用いて音声認識処理を実行するかを決定してもよい。上述されたとおり、現在の通信状態は、例えば、スループット測定部２１０により測定される。

例えば、（ｉ）通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、認識手段決定部１２２６は、第２音声認識部１２２４を用いて音声認識処理を実行することを決定する。第１状態及び第２状態は、実質的に同一の状態であってもよく、異なる状態であってもよい。第１状態は、第２状態よりも通信状態が良好な状態であってもよく、第２状態よりも通信状態が不良な状態であってもよい。

通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化しないことを予測した場合、認識手段決定部１２２６は、第１音声認識部１２２２を用いて音声認識処理を実行することを決定してよい。通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも良好であることを予測した場合、認識手段決定部１２２６は、第１音声認識部１２２２を用いて音声認識処理を実行することを決定してもよい。

認識手段決定部１２２６が、第２音声認識部１２２４を用いて音声認識処理を実行することを決定した場合において、その後、通信状態が回復したとき、及び／又は、通信状態が回復する見込みが立ったとき、認識手段決定部１２２６は、第２音声認識部１２２４による音声認識処理に加えて、第１音声認識部１２２２による音声認識処理を実行するか否かを決定してもよい。第２音声認識部１２２４による音声認識処理では取得できなかった情報、第２音声認識部１２２４による音声認識処理では対応することができなかったコマンド又は命令がある場合、認識手段決定部１２２６は、第１音声認識部１２２２による音声認識処理を実行することを決定してもよい。

本実施形態において、応答部１２２８は、ユーザの発話又は指示に対して応答する。例えば、応答部１２２８は、第１音声認識部１２２２及び第２音声認識部１２２４の少なくとも一方から、音声認識処理の結果を示す情報を取得する。これにより、応答部１２２８は、ユーザにより指示されたコマンド又は命令を示す情報を取得することができる。応答部１２２８は、上記のコマンド又は命令を実行する。応答部１２２８は、コマンド又は命令の実行結果を示す情報を、ユーザに通知してよい。

一実施形態において、応答部１２２８は、上記の実行結果を示す情報をディスプレイ１０７２に出力することで、当該情報をユーザに通知する。他の実施形態において、応答部１２２８は、上記の実行結果を示す情報を１０６４から出力することで、当該情報をユーザに通知する。

応答部１２２８は、状態通知部の一例であってよい。

図１３は、車両５０による情報処理の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、まず、ステップ１３２２（ステップがＳと略される場合がある。）において、通信状態予測部２２０が、将来の通信状態を予測する。本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、通信状態予測部２２０が、将来の通信状態として、将来の通信スループット（将来スループットと称される場合がある。）を予測する場合を例として、車両５０による情報処理の一例が説明される。

次に、Ｓ１３２４において、情報処理装置２００が音声認識処理を開始するか否かが決定される。例えば、トリガ検出部１１２２がトリガ情報を検出した場合、情報処理装置２００が音声認識処理を開始することが決定される。一方、トリガ検出部１１２２がトリガ情報を検出していない場合、情報処理装置２００が音声認識処理を開始しないことが決定される。

情報処理装置２００が音声認識処理を開始しないことが決定された場合（Ｓ１３２４のＮｏの場合）、Ｓ１３２２の処理が繰り返される。一方、情報処理装置２００が音声認識処理を開始することが決定された場合（Ｓ１３２４のＹｅｓの場合）、Ｓ１３３０において、将来スループットの品質が良好か否かが判定される。例えば、優先度設定部２５０が、通信状態予測部２２０の予測結果に基づいて、将来スループットの品質が良好か否かを判定する。

Ｓ１３３０において、将来スループットの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ１３３０のＮｏの場合）、Ｓ１３３２において、優先度設定部２５０が、音声認識処理に関するデータ通信の優先度を決定する。これにより、音声認識処理に関するデータ通信（すなわち、データ３６に関するデータ通信である。）に割り当てられる帯域幅、音声認識処理に関するデータ通信の通信スループットなどが決定される。

次に、Ｓ１３３４において、状態通知部１１２４が、音声認識システム１０７４の音声処理の状態を決定する。例えば、状態通知部１１２４は、Ｓ１３３２により決定された音声認識処理に関するデータ通信の優先度などに基づいて、オンライン音声認識機能の利用の可否を決定する。状態通知部１１２４は、上記の音声認識処理に関するデータ通信の優先度などに基づいて、オンライン音声認識機能を利用した場合の応答時間を推測してもよい。これにより、音声認識システム１０７４の音声処理の状態が決定される。また、状態通知部１１２４は、音声認識システム１０７４の音声処理の状態をユーザに通知することを決定する。

状態通知部１１２４は、音声認識システム１０７４の音声処理の状態をユーザに通知する方法を決定してもよい。上記の通知方法としては、スピーカ１０６４からの音声の出力、ディスプレイ１０７２へのメッセージ又はアイコンの出力などが例示される。

次に、Ｓ１３３６において、ユーザの発話が検出されたか否かが判定される。例えば、音声認識システム１０７４が、マイク１０６２により集音されたユーザの音声を解析して、ユーザの発話の検出処理を実行する。ユーザの発話が検出されなかった場合（Ｓ１３３６のＮｏの場合）、処理が終了する。一方、Ｓ１３３６において、ユーザの発話が検出された場合、Ｓ１３４０において、オンライン音声認識処理が実行される。具体的には、認識手段決定部１２２６が、第１音声認識部１２２２を用いて音声認識処理を実行することを決定する。また、第１音声認識部１２２２が、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する。音声認識処理が終了すると、処理が終了する。

一方、Ｓ１３３０において、将来スループットの品質が良好であると判定された場合（Ｓ１３３０のＹｅｓの場合）、Ｓ１３４０において、上述された手順により、オンライン音声認識処理が実行される。音声認識処理が終了すると、処理が終了する。

図１４は、車両５０による情報処理の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、まず、図１３に関連して説明された手順と同様の手順により、Ｓ１３２２、Ｓ１３２４及びＳ１３３０が実行される。

Ｓ１３３０において、将来スループットの品質が不良であると判定された場合（Ｓ１３３０のＮｏの場合）、Ｓ１４３４において、状態通知部１１２４が、音声認識システム１０７４の音声処理の状態を決定する。例えば、状態通知部１１２４は、Ｓ１３３２により決定された音声認識処理に関するデータ通信の優先度などに基づいて、オンライン音声認識機能の利用の可否を決定する。状態通知部１１２４は、上記の音声認識処理に関するデータ通信の優先度などに基づいて、オンライン音声認識機能を利用した場合の応答時間を推測してもよい。これにより、音声認識システム１０７４の音声処理の状態が決定される。

また、状態通知部１１２４は、音声認識システム１０７４の音声処理の状態をユーザに通知することを決定する。本実施形態によれば、将来スループットの品質が不良であるので、音声認識システム１０７４はオンライン音声認識機能を利用することができず、音声認識システム１０７４はオフライン音声認識機能を利用してユーザに応答することが通知される。

次に、Ｓ１４３６において、（ｉ）ユーザの発話が検出されたか否か、及び、（ｉｉ）ユーザの終了指示が受け付けられたか否かが判定される。例えば、音声認識システム１０７４が、マイク１０６２により集音されたユーザの音声を解析して、ユーザの発話の検出処理を実行する。ユーザの発話が検出されなかった場合（Ｓ１４３６のＮｏの場合）、処理が終了する。例えば、ユーザは、タッチパネル、スイッチなどを操作して、音声認識処理を終了させるための指示を入力することができる。ユーザは、音声により上記の指示を入力してもよい。音声認識処理を終了させるための指示が受け付けられた場合（Ｓ１４３６のＮｏの場合）、処理が終了する。

一方、Ｓ１４３６において、ユーザの発話が検出された場合、Ｓ１４４０において、例えば、認識手段決定部１２２６が、ユーザの指示に対して、オフライン音声機能を利用して（オフラインモードと称される場合がある）当該指示に対応することができるか否かを判定する。オフラインモードにより対応することができる場合（Ｓ１４４０のＹｅｓの場合）、Ｓ１４５２において、オフライン音声認識処理が実行される。具体的には、認識手段決定部１２２６が、第２音声認識部１２２４を用いて音声認識処理を実行することを決定する。また、第２音声認識部１２２４が、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用せずに、音声認識処理を実行する。

また、Ｓ１４５４において、通信状態が回復したか否かが判定される。通信状態が回復したと判定されなかった場合（Ｓ１４５４のＮｏの場合）、Ｓ１４５４の処理が繰り返される。一方、Ｓ１４５４において、通信状態が回復したと判定された場合（Ｓ１４５４のＹｅｓの場合）、Ｓ１４５６において、認識手段決定部１２２６が、オンライン音声認識処理を実行して、追加の情報（付加情報と称される場合がある）を取得したり、追加のコマンド又は命令を実行したりするか否かを決定する。認識手段決定部１２２６がオンライン音声認識処理を実行することを決定した場合、Ｓ１４７０において、オンライン音声処理が実行される。

Ｓ１４７０において、具体的には、認識手段決定部１２２６が、第１音声認識部１２２２を用いて音声認識処理を実行することを決定する。また、第１音声認識部１２２２が、外部装置３０ｃが提供する音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する。音声認識処理が終了すると、処理が終了する。

一方、Ｓ１４４０において、オフラインモードにより対応することができない場合（Ｓ１４４０のＮｏの場合）、Ｓ１４６２において、状態通知部１１２４が、音声認識システム１０７４の音声処理の状態をユーザに通知することを決定する。例えば、状態通知部１１２４は、ユーザにより指示されたコマンド又は命令は、オフラインモードでは対応不能なコマンド又は命令であることを、ユーザに通知することを決定する。また、状態通知部１１２４は、オンライン音声認識機能を利用することができないことを、ユーザに通知することを決定してもよい。状態通知部１１２４は、オンライン音声認識機能の利用を再開することができる予測時期を、ユーザに通知することを決定してもよい。

また、Ｓ１４６４において、通信状態が回復したか否かが判定される。通信状態が回復したと判定されなかった場合（Ｓ１４６４のＮｏの場合）、Ｓ１４６４の処理が繰り返される。一方、Ｓ１４６４において、通信状態が回復したと判定された場合、及び／又は、通信状態が回復する見込みが立った場合（Ｓ１４６４のＹｅｓの場合）、Ｓ１４６６において、状態通知部１１２４が、オンライン音声認識処理が利用可能になったことをユーザに通知することを決定する。例えば、通信状態予測部２２０が将来の通信状態が予め定められた状態よりも良好になると予測した場合、通信状態が回復する見込みが立ったと判定される。その後、Ｓ１４７０において、オンライン音声処理が実行される。

一方、Ｓ１３３０において、将来スループットの品質が良好であると判定された場合（Ｓ１３３０のＹｅｓの場合）、Ｓ１４７０において、上述された手順により、オンライン音声認識処理が実行される。音声認識処理が終了すると、処理が終了する。

図１５は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ３０００の例を示す。例えば、情報処理装置２００の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、制御装置２４の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、機器２５の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、コンテンツ実行部２８２の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、表示部２８４の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、ディスプレイ機器１０７０の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

２４ 制御装置
２５ 機器
２９ 車両内ネットワーク
３０ 外部装置
３２ データ
３４ データ
３６ データ
５０ 車両
９０ 通信ネットワーク
９２ 無線通信システム
２００ 情報処理装置
２０２ 通信部
２１０ スループット測定部
２２０ 通信状態予測部
２３０ 通信制御部
２４０ 通信判別部
２５０ 優先度設定部
２６０ 品質算出部
２７６ 音声認識制御部
２８２ コンテンツ実行部
２８４ 表示部
１０００ 制御システム
１０１０ コアＥＣＵ
１０２０ ＴＣＵ
１０２１ ＡＤ／ＡＤＡＳ ＥＣＵ
１０２２ 情報系ＥＣＵ
１０２３ エリアＥＣＵ
１０２４ エリアＥＣＵ
１０３０ 駆動系機器
１０３１ 快適系機器
１０３２ アラーム系機器
１０３３ 視界系機器
１０３４ 先進安全系機器
１０３５ 防盗系機器
１０３６ 灯体系機器
１０３７ ドア系機器
１０３８ ドライブポジション系機器
１０３９ 開閉系機器
１０４０ センサ機器
１０４１ 情報系機器
１０５２ メータ機器
１０５３ チューナ
１０５４ プレーヤ
１０５５ 狭域通信システム
１０５６ 無線充電器
１０５７ ＵＳＢポート
１０６２ マイク
１０６４ スピーカ
１０７０ ディスプレイ機器
１０７２ ディスプレイ
１０７４ 音声認識システム
１０８０ 通信ネットワーク
１０８１ 通信ネットワーク
１０８２ 通信ネットワーク
１０８４ 通信ネットワーク
１０８５ 通信ネットワーク
１１２２ トリガ検出部
１１２４ 状態通知部
１２２２ 第１音声認識部
１２２４ 第２音声認識部
１２２６ 認識手段決定部
１２２８ 応答部
３０００ コンピュータ
３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
３０１０ ホストコントローラ
３０１２ ＣＰＵ
３０１４ ＲＡＭ
３０１６ ＧＰＵ
３０１８ ディスプレイデバイス
３０２０ 入出力コントローラ
３０２２ 通信インタフェース
３０２４ ハードディスクドライブ
３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
３０３０ ＲＯＭ
３０４０ 入出力チップ
３０４２ キーボード

Claims (12)

1. 通信ネットワークを介して、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する情報処理装置であって、
   ユーザが前記音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出するトリガ検出部と、
   将来の通信状態を予測する通信状態予測部と、
   前記トリガ検出部が前記トリガ情報を検出した場合に、前記通信状態予測部が予測した前記将来の通信状態に基づいて、前記音声認識処理の状態を前記ユーザに通知する状態通知部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記通信状態は、帯域幅又はスループットである、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記状態通知部は、
   （ａ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態を予測することができた場合、（ｉ）前記通信状態予測部が予測した前記将来の通信状態に基づいて、前記第１音声認識機能を利用した前記音声認識処理が可能になる時期を決定し、（ｉｉ）前記第１音声認識機能を利用した前記音声認識処理が可能になる前記時期を、前記音声認識処理の状態として前記ユーザに通知する、並びに／又は、
   （ｂ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態を予測することができなかった場合、（ｉ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態を予測することができなかったこと、及び／若しくは、（ｉｉ）現在の通信状態を、前記ユーザに通知する、
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 通信ネットワークを介した前記情報処理装置及び外部装置のデータ通信を制御する通信制御部と、
   前記データ通信の種別を判別する通信判別部と、
   前記通信判別部が判別した前記種別に基づいて、複数の前記データ通信について通信の優先度を設定する優先度設定部と、
   をさらに備え、
   前記通信制御部は、
   前記通信状態予測部が予測した前記将来の通信状態と、前記優先度設定部が設定した前記通信の優先度とに基づいて、前記外部の音声認識装置との間のデータ通信の優先度を決定し、
   前記外部の音声認識装置との間のデータ通信よりも優先度に劣るデータ通信を遅延させる、又は、当該優先度に劣るデータ通信の帯域幅を制限する、
   請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記外部の音声認識装置が提供する前記第１音声認識機能を利用して前記音声認識処理を実行する第１音声認識部と、
   前記外部の音声認識装置が提供する前記第１音声認識機能を利用せずに前記音声認識処理を実行する第２音声認識部と、
   前記通信状態予測部が予測した前記将来の通信状態に基づいて、前記第１音声認識部及び前記第２音声認識部の何れを用いて前記音声認識処理を実行するかを決定する認識手段決定部と、
   を備える、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記認識手段決定部は、
   （ｉ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、
   前記第２音声認識部を用いて前記音声認識処理を実行することを決定する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記状態通知部は、
   （ｉ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、
   前記第２音声認識部を用いて前記音声認識処理が実行されることを、前記音声認識処理の状態として前記ユーザに通知する、
   請求項５又は請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記状態通知部は、
   （ｉ）前記通信状態予測部が前記将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合、
   前記第２音声認識部を用いて利用可能な１以上のコマンドの少なくとも一部を、前記音声認識処理の状態として前記ユーザに通知する、
   請求項５から請求項７までの何れか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記状態通知部は、
   前記通信状態予測部が、（ｉ）前記将来の通信状態が予め定められた第１状態よりも劣化することを予測した場合、又は、（ｉｉ）現在の通信状態が予め定められた第２状態よりも劣る場合において、前記ユーザが、前記第２音声認識部を用いて利用不能なコマンドの入力を指示したとき、
   前記ユーザによるコマンドの入力が受け付けられないことと、前記第１音声認識機能を利用した前記音声認識処理が可能になる時期とを、前記音声認識処理の状態として前記ユーザに通知する、
   請求項５から請求項８までの何れか一項に記載の情報処理装置。
10. 請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置を備える、
    移動体。
11. コンピュータを、請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
12. 通信ネットワークを介して、外部の音声認識装置が提供する第１音声認識機能を利用して、音声認識処理を実行する情報処理方法であって、
    ユーザが前記音声認識処理の開始を希望していることを示すトリガ情報を検出するトリガ検出段階と、
    将来の通信状態を予測する通信状態予測段階と、
    前記トリガ検出段階において前記トリガ情報が検出された場合に、前記通信状態予測段階において予測された前記将来の通信状態に基づいて、前記音声認識処理の状態を前記ユーザに通知する状態通知段階と、
    を有する、情報処理方法。

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