JP2022095205A - 波動歯車装置および波動歯車装置用の軸受部材 - Google Patents
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Abstract
Description
2 内輪
2a,2b 内輪セグメント
3 外輪
3a,3b 外輪セグメント
4a,4b スラストアンギュラニードル保持器
5 ニードルころ
6 Oリング
7 潤滑剤混合物
8 かしめ輪郭
9 対応輪郭
10 シール部材
11a,11b 案内部
12a,12b 転動体列
Claims (10)
- ロボット歯車装置用の波動歯車装置であって、内輪(2)および外輪(3)を備えた少なくとも1つの軸受部材(1)を有しており、前記内輪(2)と前記外輪(3)とは分割されて形成されており、空間的に前記内輪(2)と前記外輪(3)との間には、内部にニードルころ(5)が案内された、軸方向に隣接する2つのスラストアンギュラニードル保持器(4a,4b)が配置されている、波動歯車装置。
- 前記内輪(2)は、第1の内輪セグメント(2a)と第2の内輪セグメント(2b)とから成っており、前記2つのスラストアンギュラニードル保持器(4a,4b)は互いにO配置で配置されている、請求項1記載の波動歯車装置。
- 前記外輪(3)は、第1の外輪セグメント(3a)と第2の外輪セグメント(3b)とから成っており、前記2つのスラストアンギュラニードル保持器(4a,4b)は互いにX配置で配置されている、請求項1記載の波動歯車装置。
- 前記第1の外輪セグメント(3a)と前記第2の外輪セグメント(3b)との間には、Oリング(6)が配置されている、請求項3記載の波動歯車装置。
- 前記第1の外輪セグメント(3a)と前記第2の外輪セグメント(3b)との間には、液体シールが配置されている、請求項3または4記載の波動歯車装置。
- 前記第1の外輪セグメント(3a)および/または前記第2の外輪セグメント(3b)にはかしめ輪郭(8)が形成されており、該かしめ輪郭(8)は、それぞれ対向して位置する第1の外輪セグメント(3a)または第2の外輪セグメント(3b)に形成された対応輪郭(9)に接触するようになっている、請求項3から5までのいずれか1項記載の波動歯車装置。
- 前記かしめ輪郭(8)は、前記対応輪郭(9)よりも軟質に形成されている、請求項6記載の波動歯車装置。
- 前記対応輪郭(9)は、前記かしめ輪郭(8)よりも軟質に形成されている、請求項6記載の波動歯車装置。
- 空間的に前記内輪(2)と前記外輪(3)との間に、少なくとも潤滑剤とポリマとから成る潤滑剤混合物(7)が配置されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の波動歯車装置。
- 波動歯車装置用の軸受部材(1)であって、内輪(2)および外輪(3)を有しており、前記内輪(2)と前記外輪(3)とは分割されて形成されており、空間的に前記内輪(2)と前記外輪(3)との間には、内部にニードルころ(5)が案内された、軸方向に隣接する2つのスラストアンギュラニードル保持器(4a,4b)が配置されている、軸受部材(1)。
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JP2020208392A JP7171687B2 (ja) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 波動歯車装置および波動歯車装置用の軸受部材 |
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JP7171687B2 JP7171687B2 (ja) | 2022-11-15 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS52115639U (ja) * | 1976-02-27 | 1977-09-02 | ||
JP2011501070A (ja) * | 2007-10-26 | 2011-01-06 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ブレーキ装置を備える転がり軸受 |
-
2020
- 2020-12-16 JP JP2020208392A patent/JP7171687B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS52115639U (ja) * | 1976-02-27 | 1977-09-02 | ||
JP2011501070A (ja) * | 2007-10-26 | 2011-01-06 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ブレーキ装置を備える転がり軸受 |
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