JP2022094862A - 通信制御装置、移動体、通信制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の通信経路の中からデータ通信に用いる適正なコストの通信経路を選択できる通信制御装置、移動体、通信制御方法及びプログラムを提供する【解決手段】複数の車両、外部装置、基地局及び無線アクセスポイントを含む通信システムにおいて、車両の通信装置４０は、移動体の無線通信を制御する処理部を有する通信制御装置有する。処理部は、移動体の周囲に存在する他の移動体から、他の移動体が移動体間の直接無線通信にかかるコスト情報を取得するコスト情報取得部と、他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する接続情報取得部と、通信接続情報に基づいて、他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する通信経路設定部と、コスト情報取得部が取得したコスト情報と、接続情報取得部が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する通信経路選択部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、通信制御装置、移動体、通信制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、第１の移動体通信装置を経由してインターネットに接続する第１の通信経路と、第２の通信方式を用いて第２の移動体通信装置を経由してインターネットに接続する第２の通信経路とを検出し、検出した第１の通信経路及び第２の通信経路のうちのいずれかの通信経路を、通信速度を考慮して選択する移動体通信装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開第２０１８／００８５８７号明細書

本発明の第１の態様においては、通信制御装置が提供される。通信制御装置は、移動体の無線通信を制御する。通信制御装置は、移動体の周囲に存在する他の移動体から、他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得するコスト情報取得部を備える。通信制御装置は、他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する接続情報取得部を備える。通信制御装置は、通信接続情報に基づいて、他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する通信経路設定部を備える。通信制御装置は、コスト情報取得部が取得したコスト情報と、接続情報取得部が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する通信経路選択部を備える。

通信経路選択部は、コスト情報取得部が取得したコスト情報と、接続情報取得部が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からコストが最も低い通信経路を選択してよい。

他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路の終点は、狭域無線通信によりインターネット網と通信接続可能な移動体であってよい。

通信制御装置は、他の移動体が利用可能な通信接続情報を要求する要求情報のブロードキャストを実行させる通信制御部を備えてよい。接続情報取得部は、要求情報の応答として、他の移動体が利用可能な通信接続情報を他の移動体から取得してよい。

要求情報は、他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を要求してよい。コスト情報取得部は、要求情報の応答として、他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得してよい。

直接通信は、セルラーＶ２ＸのＶ２Ｖ直接通信であってよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。移動体は、上記の通信制御装置を備える。

移動体は車両であってよい。

本発明の第３の態様においては、通信制御方法が提供される。通信制御方法は、移動体の無線通信を制御する。通信制御方法は、移動体の周囲に存在する他の移動体から、他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得する段階を備えてよい。通信制御方法は、他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する段階を備えてよい。通信制御方法は、通信接続情報に基づいて、他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する段階を備えてよい。通信制御方法は、コスト情報と、通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する段階を備えてよい。

本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、移動体の無線通信を制御するためのコンピュータを、移動体の周囲に存在する他の移動体から、他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得するコスト情報取得部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する接続情報取得部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、通信接続情報に基づいて、他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する通信経路設定部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、コスト情報取得部が取得したコスト情報と、接続情報取得部が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する通信経路選択部として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

通信システム１０の利用場面を模式的に示す。 通信装置４０のシステム構成を示す。 直接通信を含む複数の通信経路を設定する場合の一例を模式的に示す。 通信装置４０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、通信システム１０の利用場面を模式的に示す。通信システム１０は、車両２０と、車両２１と、車両２２と、外部装置７０と、基地局１２と、無線アクセスポイント１４とを備える。車両２０、車両２１及び車両２２は自動車である。車両２０、車両２１及び車両２２は「移動体」の一例である。

通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、及び仮想ネットワーク、移動体通信網等を含む。通信ネットワーク９０は、基地局１２及び無線アクセスポイント１４に接続される。基地局１２は移動体通信網に属する基地局である。

無線アクセスポイント１４は、例えば無線ＬＡＮアクセスポイントである。無線アクセスポイント１４は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントであってよい。無線アクセスポイント１４は、交通インフラに設置された無線アクセスポイントであってよい。無線アクセスポイント１４は、交通インフラに近接して設けられた施設に設置された無線アクセスポイントであってよい。無線アクセスポイント１４は、駐車場等に設置された無線アクセスポイントであってよい。

車両２０は、通信装置４０を備える。車両２１は、通信装置４１を備える。車両２２は、通信装置４２を備える。通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２は同じ機能を備える。具体的には、通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２はそれぞれ、基地局１２を通じて移動体通信を行う機能と、無線ＬＡＮ通信を行う機能とを持つ。通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２はそれぞれ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う機能を持つ。通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２は、互いに直接無線通信を行う機能を持つ。通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２は、Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘにおける近距離直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ直接通信）により、他の通信装置と直接通信を行ってよい。Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘにおける近距離直接通信としては、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ ＰＣ５や、５Ｇ－Ｖ２Ｘ ＰＣ５等の通信方式が含まれる。

端末３０は、車両２０の搭乗者が所持する通信端末である。端末３０は、携帯電話やスマートフォン等の移動端末である。端末３０は、基地局１２を通じて移動体通信を行う機能を持つ。また、端末３０は、無線アクセスポイントとして動作する機能を持つ。端末３０は、端末３０が提供する無線アクセスポイントに接続された機器に対して中継し、当該機器を基地局１２を通じて通信ネットワーク９０に接続するテザリング機能を持つ。

図１に示されるように、通信装置４２は無線アクセスポイント１４に接続できるが、通信装置４０及び通信装置４１は無線アクセスポイント１４に接続できない。通信装置４０は通信装置４１と直接通信可能であり、通信装置４１は通信装置４２と直接通信可能である。この場合、通信装置４０は、外部装置７０と通信する場合に、通信装置４１、通信装置４２、及び無線アクセスポイント１４を経由する第１通信経路で外部装置７０と通信する場合の通信コストと、端末３０を経由する第２通信経路で外部装置７０と通信した場合の通信コストとを比較して、第１通信経路で通信する場合の通信コストが第２通信経路で通信する場合の通信コストより低い場合に、第１通信経路を選択して外部装置７０と通信する。

例えば、通信装置４０は、通信装置４１が他の通信装置又は無線アクセスポイントとの間で直接通信を行う場合の通信コスト情報と、通信装置４２が他の通信装置との間で直接通信を行う場合の通信コスト情報を取得する。例えば通信装置４１に係る通信コスト情報は、例えば通信装置４１が他の通信装置との間で直接通信を行った場合に通信装置４１の契約者に対して課金される金額情報であってよい。通信コスト情報は、直接通信を行った場合に単位データ量あたりに課金される金額情報であってよい。

通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２はそれぞれ、通信環境情報を要求する要求情報をブロードキャストで送信することによって、他の車両の通信装置から通信環境情報を取得する。例えば、通信装置４２は、通信装置４１からの要求情報を受信すると、通信環境情報５２を通信装置４１に送信する。通信装置４１は、通信装置４０からの要求情報を受信すると、通信環境情報５１を通信装置４０に送信する。

通信環境情報５１及び通信環境情報５２はそれぞれ、「ＶＩＤ」、「ＷｉＦｉ接続」、「コスト」、「直接通信」のデータ項目を含む。「ＶＩＤ」は、自車両の車両識別情報である。「ＷｉＦｉ接続」は、無線アクセスポイントとの間で無線ＬＡＮ接続を確立可能であるか否かを示す情報である。「コスト」は、通信コスト情報である。「直接通信」は、直接通信を行うことが可能な他の通信装置を備える車両のＶＩＤを示す情報である。

例えば、通信環境情報５２は、通信装置４２が無線アクセスポイントと無線ＬＡＮ接続を確立可能であり、通信コストが単位データ量あたりＹ２円であり、直接通信可能な車両が存在しないことを示す。通信環境情報５１は、通信環境情報５１－１と、通信環境情報５１－２とを含む。通信環境情報５１－１には、通信装置４２から受信した通信環境情報５２と同一の情報が設定される。通信環境情報５１－１は、通信装置４１の通信環境情報である。通信環境情報５１－１は、通信装置４１が無線アクセスポイントと無線ＬＡＮ接続を確立できず、通信コストが単位データ量あたりＹ１円であり、ＶＩＤがＸ２の車両２２の通信装置４１と、ＶＩＤがＸ０の車両２０の通信装置４０と直接通信可能であることを示す。

通信装置４０は、通信装置４０から受信した通信環境情報５１に基づいて、通信装置４１が通信装置４２と直接通信可能であり、通信装置４２が無線アクセスポイントに接続可能であると判断する。また、通信装置４０は、通信環境情報５１に基づいて、通信装置４１、通信装置４２及び無線アクセスポイントを順に経由する通信経路で通信ネットワーク９０に接続してデータ量Ａのデータを外部装置７０に送信する場合の通信コストＣ１を算出する。例えば、通信装置４０は、通信コストＣ１を、Ｃ１＝Ｙ０×Ａ＋Ｙ１×Ａ＋Ｙ２×Ａによって算出する。ここで、Ｙ０は通信装置４０が他の通信装置と直接通信を行う場合のコストである。Ｙ０は、車両２０のユーザによって通信装置４０に予め設定されているものとする。

また、通信装置４０は、端末３０が基地局１２を通じてデータ量Ａのデータを送信する場合の通信コストＣ２を算出する。例えば、通信装置４０が他の通信装置と直接通信する場合のコストをｙ０とすると、通信装置４０は、通信コストＣ２をｙ０×Ａにより算出する。ｙ０は、端末３０のユーザによって通信装置４０に予め設定されているものとする。通信装置４０は、通信コストＣ１が通信コストＣ２より低い場合に、通信装置４１、通信装置４２及び無線アクセスポイントを順に経由する通信経路を選択して、通信ネットワーク９０に接続して外部装置７０にデータを送信する。

通信装置４１及び通信装置４２は、通信装置４０を発信元とするパケットに、それぞれの通信装置の契約者情報を含める。通信事業者は、車両２０から発信されたパケットに含まれる契約者情報に基づいて、通信装置４０を発信元とし、通信装置４１及び通信装置４２を経由する通信経路で行われた通信に対する通信料を算出して通信装置４０の契約者に課金し、通信装置４１の契約者や通信装置４２の契約者には課金しない。これにより、通信装置４０を発信元とするデータ通信を通信装置４１及び通信装置４２が中継した場合でも、通信装置４０の契約者に適正に課金することが可能になる。

以上に説明したように、通信システム１０によれば、車両２０が他車両との間の直接通信によって無線アクセスポイント１４に接続できる状況にある場合、車両２０のユーザは、他車両との間の直接通信を通じて通信経路で無線アクセスポイント１４に接続することによって、通信コストを削減することができる。また、例えば車両２０が車両２１、車両２２及び無線アクセスポイント１４を順に経由する通信経路で通信した場合に、車両２０を発信元とするデータ通信で生じる通信料を、車両２１のユーザや車両２２のユーザが負担することがないようにすることができる。これにより、車両２０のユーザが適正な通信料を負担することができる。

図２は、通信装置４０のシステム構成を示す。通信装置４０は、通信部２９０と、通信制御装置２９２とを備える。通信部２９０は、外部との間の通信を担う。例えば、通信部２９０は、他の車両の通信装置との間の直接通信を担う。通信部２９０は、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現されてよい。

通信制御装置２９２は、車両２０の無線通信を制御する。通信制御装置２９２は、通信部２９０を制御する。通信制御装置２９２は、処理部２００と、記憶部２８０とを備える。処理部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００及び記憶部２８０の少なくとも一部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現されてよい。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。

処理部２００は、コスト情報取得部２１０と、接続情報取得部２２０と、通信経路設定部２３０と、通信経路選択部２４０と、通信制御部２７０とを備える。コスト情報取得部２１０は、車両２０の周囲に存在する他の車両２０から、他の車両２０が車両２０間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得する。接続情報取得部２２０は、他の車両２０が利用可能な通信接続情報を取得する。コスト情報は、上述した通信環境情報の「コスト」のデータ項目に設定される情報であってよい。通信接続情報は、上述した通信環境情報の「直接通信」及び「ＷｉＦｉ接続」のデータ項目に設定される情報であってよい。

通信経路設定部２３０は、通信接続情報に基づいて、他の車両２０との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する。例えば、通信経路設定部２３０は、１つの通信経路として、通信装置４１及び通信装置４２を順に経由する通信経路を選択する。通信経路選択部２４０は、コスト情報取得部２１０が取得したコスト情報と、接続情報取得部２２０が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する。具体的には、通信経路選択部２４０は、コスト情報取得部２１０が取得したコスト情報と、接続情報取得部２２０が取得した通信接続情報とに基づいて、複数の通信経路の中からコストが最も低い通信経路を選択する。

他の車両２０との間の直接通信を用いた通信経路の終点は、狭域無線通信によりインターネット網と通信接続可能な車両２０である。例えば、図１の例では、無線ＬＡＮ通信によってインターネット網と通信接続可能な車両２２が通信経路の終点となる。

通信制御部２７０は、他の車両２０が利用可能な通信接続情報を要求する要求情報のブロードキャストを実行させる。接続情報取得部２２０は、要求情報の応答として、他の車両２０が利用可能な通信接続情報を他の車両２０から取得する。要求情報は、他の車両２０が車両２０間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を要求してよい。コスト情報取得部２１０は、要求情報の応答として、他の車両２０が車両２０間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得する。図１に関連して説明した要求情報は、通信接続情報及びコスト情報を要求する要求情報の一例である。

図３は、直接通信を含む複数の通信経路を設定する場合の一例を模式的に示す。図３は、図１に関連して説明した通信システム１０において、車両２０、車両２１及び車両２２に加えて車両２３が更に存在し、無線アクセスポイント１４に加えて、車両２３が接続可能な無線アクセスポイント１５が存在している状況を示す。

車両２３は、通信装置４３を備える。通信装置４３は、通信装置４０、通信装置４１及び通信装置４２と同じ機能を備える。図３の通信経路３００は、図１に関連して説明したように、通信装置４１、通信装置４２及び無線アクセスポイント１４を順に経由する通信経路である。

図３において、車両２３は、車両２３の通信装置４３が車両２１の通信装置４１と直接通信可能な位置にあるとする。通信装置４１は、通信装置４０からの要求情報を受信した場合に、通信装置４２の通信環境情報及び通信装置４１の通信環境情報に加えて、通信装置４３の通信環境情報を含む通信環境情報を通信装置４０に送信する。この場合、通信装置４０の通信経路設定部２３０は、通信環境情報に基づいて、通信経路３００に加えて、通信装置４１、通信装置４３及び無線アクセスポイント１５を順に経由する通信経路３１０を設定する。

通信経路選択部２４０は、図１に関連して説明したように、通信環境情報に基づいて、通信経路３００を経由する場合の通信コストＣ１を算出するとともに、通信経路３１０を経由する場合の通信コストＣ３を算出する。そして、通信経路選択部２４０は、通信コストＣ１、上述した通信コストＣ２、及び通信コストＣ３のうち、通信コストＣ３が最も低い場合に、データ送信に用いる通信経路として通信経路３００を選択する。

図４は、通信装置４０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、外部装置７０との間でデータ通信を行う場合に開始される。Ｓ４０２において、コスト情報取得部２１０は、コスト情報を取得する。接続情報取得部２２０は、接続情報を取得する。

なお、コスト情報取得部２１０は事前に収集された通信環境情報からコスト情報を取得してよく、接続情報取得部２２０は事前に収集された通信環境情報から接続情報を取得してよい。他の形態として、外部装置７０との間でデータ通信を開始する場合に、通信制御部２７０は要求情報をブロードキャストによって通信部２９０から送信させ、コスト情報取得部２１０及び接続情報取得部２２０は、要求情報に応じて他の車両の通信装置から受信した通信環境情報から、それぞれコスト情報及び接続情報を取得してよい。

Ｓ４０６において、通信経路設定部２３０は、接続情報に基づいて通信経路を設定する。Ｓ４０８において、通信経路選択部２４０は、コスト情報及び接続情報に基づいて、各通信経路の通信コストを算出する。Ｓ４１０において、通信経路選択部２４０は、各通信経路の通信コストに基づいて、通信経路を選択する。

Ｓ４１２において、通信制御部２７０は、通信部２９０を制御して、Ｓ４１０で選択した通信経路を用いて外部装置７０との間でデータ通信を行う。通信制御部２７０は、通信部２９０を制御して、Ｓ４１０で選択した通信経路上の他の車両２０の通信装置に通信装置４０から無線アクセスポイントまでの通信経路情報を通知し、車両２０を送信元とするパケットを通信経路情報に従ってルーティングするよう各通信装置に指示してよい。

上述した通信システム１０によれば、車両２０の通信装置４０は、車々間の直接通信を含む通信経路を用いて無線アクセスポイントを通じて外部装置７０と通信することができるので、通信コストを削減することができる。また、車両２０を発信元とするデータ通信で生じる通信料を、他の車両の通信装置の契約者が負担することがないようにすることができる。

なお、本実施形態では主としてデータを送信する場合の通信経路を決定する例を説明したが、データを受信する通信経路を設定する形態にも適用できる場合がある。

本実施形態において、通信環境情報に含まれるコストには、例えば単位データ量あたりに通信料として課金される金額が設定されてよい。直接通信の使用料が定額課金される場合、通信環境情報に含まれるコストには、定額の使用料に対して予め定められた定数を乗じた値が設定されてよい。

なお、通信装置４１、通信装置４２及び通信装置４３が送信される通信環境情報は、直接通信の通信品質を示す情報をさらに含んでよい。通信経路選択部２４０は、通信環境情報に含まれる通信品質を示す情報にさらに基づいて、通信経路を選択してよい。例えば、通信経路選択部２４０は、複数の通信経路のうち、予め定められた基準値以上の通信品質で通信可能な通信経路を選択してよい。

以上の実施形態に関連して説明したように、車両２０は自動車であってよい。車両２０は、内燃機関を備える自動車であってよい。車両２０は、駆動用電源としての電池を備える電気自動車であってよい。車両２０は、駆動用電源としての燃料電池を備える電気自動車であってよい。車両２０は鞍乗型車両であってよい。車両２０は電動車両であってよい。車両２０は輸送機器の一例である。車両２０は、自動車以外の移動体であってよい。

図５は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係る通信制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を通信制御装置２９２として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、通信制御装置２９２の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である通信制御装置２９２の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の通信制御装置２９２が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信システム
１２ 基地局
１４、１５ 無線アクセスポイント
２０、２１、２２、２３ 車両
３０ 端末
４０、４１、４２、４３ 通信装置
５１ 通信環境情報
５２ 通信環境情報
７０ 外部装置
９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２８０ 記憶部
２９０ 通信部
２１０ コスト情報取得部
２２０ 接続情報取得部
２３０ 通信経路設定部
２４０ 通信経路選択部
２７０ 通信制御部
２９２ 通信制御装置
３００、３１０ 通信経路
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (10)

1. 移動体の無線通信を制御する通信制御装置であって、
   前記移動体の周囲に存在する他の移動体から、前記他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得するコスト情報取得部と、
   前記他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する接続情報取得部と、
   前記通信接続情報に基づいて、前記他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する通信経路設定部と、
   前記コスト情報取得部が取得した前記コスト情報と、前記接続情報取得部が取得した前記通信接続情報とに基づいて、前記複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する通信経路選択部と
   を備える通信制御装置。
2. 前記通信経路選択部は、前記コスト情報取得部が取得した前記コスト情報と、前記接続情報取得部が取得した前記通信接続情報とに基づいて、前記複数の通信経路の中からコストが最も低い通信経路を選択する
   請求項１に記載の通信制御装置。
3. 前記他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路の終点は、狭域無線通信によりインターネット網と通信接続可能な移動体である
   請求項１又は２に記載の通信制御装置。
4. 前記他の移動体が利用可能な通信接続情報を要求する要求情報のブロードキャストを実行させる通信制御部
   をさらに備え、
   前記接続情報取得部は、前記要求情報の応答として、前記他の移動体が利用可能な通信接続情報を前記他の移動体から取得する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の通信制御装置。
5. 前記要求情報は、前記他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を要求し、
   前記コスト情報取得部は、前記要求情報の応答として、前記他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得する
   請求項４に記載の通信制御装置。
6. 前記直接通信は、セルラーＶ２ＸのＶ２Ｖ直接通信である
   請求項１から５のいずれか一項に記載の通信制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の通信制御装置
   を備える移動体。
8. 前記移動体は車両である
   請求項７に記載の移動体。
9. 移動体の無線通信を制御する通信制御方法であって、
   前記移動体の周囲に存在する他の移動体から、前記他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得する段階と、
   前記他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する段階と、
   前記通信接続情報に基づいて、前記他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する段階と、
   前記コスト情報と、前記通信接続情報とに基づいて、前記複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する段階と
   を備える通信制御方法。
10. プログラムであって、移動体の無線通信を制御するためのコンピュータを、
    前記移動体の周囲に存在する他の移動体から、前記他の移動体が移動体間の直接無線通信を行うためにかかるコスト情報を取得するコスト情報取得部、
    前記他の移動体が利用可能な通信接続情報を取得する接続情報取得部、
    前記通信接続情報に基づいて、前記他の移動体との間の直接通信を用いた通信経路を含む複数の通信経路を設定する通信経路設定部、及び、
    前記コスト情報取得部が取得した前記コスト情報と、前記接続情報取得部が取得した前記通信接続情報とに基づいて、前記複数の通信経路の中からデータ通信に用いる通信経路を選択する通信経路選択部
    して機能させるためのプログラム。

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