CN114640969A - 通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质。通信控制装置控制移动体的无线通信。无线通信具备：成本信息获取部分，从存在于移动体的周围的其他的移动体获取其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息；连接信息获取部，获取其他的移动体可用的通信连接信息；通信路径设定部，基于通信连接信息设定包括使用与其他的移动体之间的直接通信的通信路径的多个通信路径；以及通信路径选择部，基于由成本信息获取部获取的成本信息和由连接信息获取部获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。

Description

通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载了一种移动体通信装置，该移动体通信装置检测经由第一移动体通信装置与因特网连接的第一通信路径和使用第二通信方式经由第二移动体通信装置与因特网连接的第二通信路径，并考虑通信速度来选择检测出的第一通信路径和第二通信路径中的任一通信路径。

专利文献1：国际公开第2018/008587号说明书。

发明内容

在本发明的第一方面，提供一种通信控制装置。通信控制装置控制移动体的无线通信。通信控制装置具备成本信息获取部，用于从存在于移动体的周围的其他的移动体获取其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息。通信控制装置具备连接信息获取部，用于获取其他的移动体可用的通信连接信息。通信控制装置具备通信路径设定部，用于基于通信连接信息设定多个通信路径，该多个通信路径包括使用与其他的移动体之间的直接通信的通信路径。通信控制装置具备通信路径选择部，用于基于由成本信息获取部获取的成本信息和由连接信息获取部获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。

通信路径选择部可以基于由成本信息获取部获取的成本信息和由连接信息获取部获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择成本最低的通信路径。

使用与其他的移动体之间的直接通信的通信路径的终点可以是能够通过窄带无线通信与因特网通信连接的移动体。

通信控制装置可以具备通信控制部，所述通信控制部执行请求信息的广播，所述请求信息请求其他的移动体可用的通信连接信息。连接信息获取部可以从其他的移动体获取其他的移动体可用的通信连接信息作为请求信息的响应。

请求信息可以请求其他移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息。成本信息获取部可以获取其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息作为请求信息的响应。

直接通信可以是蜂窝式V2X的V2V直接通信。

在本发明的第二方面，提供一种移动体。移动体具备所述通信控制装置。

移动体可以是车辆。

在本发明的第三方面，提供一种通信控制方法。通信控制方法控制移动体的无线通信。通信控制方法可以包括从存在于移动体的周围的其他的移动体获取其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息的步骤。通信控制方法可以包括获取其他的移动体可用的通信连接信息的步骤。通信控制方法可以包括基于通信连接信息设定包括使用与其他的移动体之间的直接通信的通信路径的多个通信路径的步骤。通信控制方法可以包括基于成本信息和通信连接信息从多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径的步骤。

在本发明的第四方面，提供一种程序。程序使用于控制移动体的无线通信的计算机作为成本信息获取部发挥作用，该成本信息获取部用于从存在于移动体的周围的其他的移动体获取其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息。程序使计算机作为连接信息获取部发挥作用，该连接信息获取部用于获取其他的移动体可用的通信连接信息。程序使计算机作为通信路径设定部发挥作用，该通信路径设定部用于基于通信连接信息设定多个通信路径，该多个通信路径包括使用与其他的移动体之间的直接通信的通信路径。程序使计算机作为通信路径选择部发挥作用，该通信路径选择部用于基于由成本信息获取部获取的成本信息和由连接信息获取部获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。

另外，上述发明的概要并不列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也可以是发明。

附图说明

图1示意性地示出通信系统10的使用场景。

图2示出通信装置40的系统构成。

图3示意性地示出设定包括直接通信的多个通信路径的情况的示例。

图4是示出由通信装置40执行的处理过程的示例的流程图。

图5示出计算机2000的示例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。

图1示意性地示出通信系统10的使用场景。通信系统10具备车辆20、车辆21、车辆22、外部装置70、基站12和无线接入点14。车辆20、车辆21和车辆22是汽车。车辆20、车辆21和车辆22是“移动体”的示例。

通信网络90包括因特网等的IP网络、P2P网络、包括VPN的专用线路、以及虚拟网络、移动通信网络等。通信网络90连接到基站12和无线接入点14。基站12是属于移动通信网络的基站。

无线接入点14例如是无线LAN接入点。无线接入点14可以是公共无线LAN接入点。无线接入点14可以是设置于交通基础设施的无线接入点。无线接入点14可以是设置在靠近交通基础设施设置的设施中的无线接入点。无线接入点14可以是设置于停车场等的无线接入点。

车辆20具备通信装置40。车辆21具备通信装置41。车辆22具备通信装置42。通信装置40、通信装置41和通信装置42具有相同的功能。具体地，通信装置40、通信装置41和通信装置42分别具有通过基站12执行移动通信的功能和执行无线LAN通信的功能。通信装置40、通信装置41和通信装置42分别具有执行Bluetooth(注册商标)通信的功能。通信装置40、通信装置41和通信装置42具有彼此进行直接无线通信的功能。通信装置40、通信装置41和通信装置42可以通过Cellular-V2X(蜂窝式V2X)中的近距离直接通信(例如，V2V直接通信)与其他通信装置直接通信。作为Cellular-V2X中的近距离直接通信，包括LTE-V2X PC5和5G-V2X PC5等的通信方式。

终端30是由车辆20的搭乘者所持的通信终端。终端30是移动电话或智能手机等的移动终端。终端30具有通过基站12执行移动通信的功能。另外，终端30具有作为无线接入点进行操作的功能。终端30具有对连接到由终端30提供的无线接入点的设备进行中继，并通过基站12将该设备连接到通信网络90的联机功能。

如图1所示，通信装置42可以连接到无线接入点14，但是通信装置40和通信装置41不能连接到无线接入点14。通信装置40可以与通信装置41直接通信，并且通信装置41可以与通信装置42直接通信。在这种情况下，通信装置40在与外部装置70通信时，将通过经由通信装置41、通信装置42和无线接入点14的第一通信路径与外部装置70通信时的通信成本与通过经由终端30的第二通信路径与外部装置70通信时的通信成本进行比较，当通过第一通信路径通信时的通信成本低于通过第二通信路径通信时的通信成本时，选择第一通信路径并与外部装置70通信。

例如，通信装置40获取当通信装置41与其他的通信装置或无线接入点直接通信时的通信成本信息、以及当通信装置42与其他的通信装置直接通信时的通信成本信息。例如，关于通信装置41的通信成本信息可以是例如当通信装置41与其他的通信装置直接通信时向通信装置41的合同方收费的金额信息。通信成本信息可以是在执行直接通信的情况下每单位数据量收费的金额信息。

通信装置40、通信装置41和通信装置42分别通过广播发送用于请求通信环境信息的请求信息，由此从其他的车辆的通信装置获取通信环境信息。例如，若从通信装置41接收到请求信息，则通信装置42向通信装置41发送通信环境信息52。若从通信装置40接收到请求信息，则通信装置41向通信装置40发送通信环境信息51。

通信环境信息51和通信环境信息52分别包含“VID”、“WiFi连接”、“成本”和“直接通信”的数据项。“VID”是本车辆的车辆识别信息。“WiFi连接”是表示是否可以与无线接入点之间建立无线LAN连接的信息。“成本”是通信成本信息。“直接通信”是表示具备能够进行直接通信的其他的通信装置的车辆的VID的信息。

例如，通信环境信息52表示通信装置42能够与无线接入点建立无线LAN连接，通信成本为每单位数据量Y2日元，并且不存在能够直接通信的车辆。通信环境信息51包含通信环境信息51-1和通信环境信息51-2。在通信环境信息51-1中，设定与从通信装置42接收的通信环境信息52相同的信息。通信环境信息51-1是通信装置41的通信环境信息。通信环境信息51-1表示通信装置41不能与无线接入点建立无线LAN连接，通信成本为每单位数据量Y1日元，并且可以与VID为X2的车辆22的通信装置41和VID为X0的车辆20的通信装置40直接通信。

基于从通信装置40接收的通信环境信息51，通信装置40判断通信装置41可以与通信装置42直接通信，并且通信装置42可以连接到无线接入点。此外，通信装置40基于通信环境信息51计算通信成本C1，该通信成本C1是通过依次经由通信装置41、通信装置42和无线接入点的通信路径连接到通信网络90来将数据量A的数据发送到外部装置70时的成本。例如，通信装置40通过C1＝Y0×A+Y1×A+Y2×A来计算通信成本C1。这里，Y0是当通信装置40与其他的通信装置直接通信时的成本。假定Y0由车辆20的用户预先设定在通信装置40中。

另外，通信装置40计算终端30通过基站12发送数据量A的数据时的通信成本C2。例如，若将通信装置40与其他的通信装置直接通信时的成本设为y0，则通信装置40通过y0×A计算通信成本C2。假设由终端30的用户预先在通信装置40中设定y0。当通信成本C1低于通信成本C2时，通信装置40选择依次经由通信装置41、通信装置42和无线接入点的通信路径来连接到通信网络90并将数据发送到外部装置70。

通信装置41和通信装置42将各自的通信装置的合同方信息包括在将通信装置40作为发送源的包中。通信运营商基于包括在从车辆20发送的包中的合同方信息，将通信装置40作为发送源，计算经由通信装置41和通信装置42的通信路径所执行的通信对应的通信费用，并向通信装置40的合同方收费，而不向通信装置41的合同方或通信装置42的合同方收费。由此，即使在通信装置41和通信装置42中继了将通信装置40作为发送源的数据通信时，也可以适当地向通信装置40的合同方收费。

如上所述，根据通信系统10，当车辆20处于能够通过与其他的车辆的直接通信而连接到无线接入点14时，车辆20的用户能够通过与其他的车辆的直接通信而利用通信路径连接到无线接入点14，从而降低通信成本。此外，例如，当车辆20通过依次经由车辆21、车辆22和无线接入点14的通信路径进行通信时，能够使得车辆21的用户和车辆22的用户不会承担由以车辆20作为发送源的数据通信产生的通信费用。由此，车辆20的用户可以承担适当的通信费用。

图2示出通信装置40的系统构成。通信装置40具备通信部290和通信控制装置292。通信部290负责与外部之间的通信。例如，通信部290负责与其他的车辆的通信装置之间的直接通信。通信部290可以由TCU(Telematics Control Unit；远程信息控制单元)实现。

通信控制装置292控制车辆20的无线通信。通信控制装置292控制通信部290。通信控制装置292具备处理部200和存储部280。处理部200例如由包括处理器的运算处理装置来实现。存储部280具备非易失性存储介质而实现。处理部200和存储部280的至少一部分可以由ECU(Electronic Control Unit)来实现，该ECU具有具备CPU、ROM、RAM、I/O和总线等的微计算机。处理部200使用存储部280中保存的信息进行处理。

处理部200具备成本信息获取部210、连接信息获取部220、通信路径设定部230、通信路径选择部240和通信控制部270。成本信息获取部210从存在于车辆20周围的其他的车辆20获取其他的车辆20执行车辆20之间的直接无线通信所耗费的成本信息。连接信息获取部220获取其他车辆20可用的通信连接信息。成本信息可以是在上述通信环境信息的“成本”数据项中设定的信息。通信连接信息可以是在上述通信环境信息的“直接通信”和“WiFi连接”的数据项中设定的信息。

通信路径设定部230基于通信连接信息设定包括使用与其他的车辆20之间的直接通信的通信路径的多个通信路径。例如，通信路径设定部230选择依次经由通信装置41和通信装置42的通信路径作为一个通信路径。通信路径选择部240基于由成本信息获取部210获取的成本信息和由连接信息获取部220获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。具体地，通信路径选择部240基于由成本信息获取部210获取的成本信息和由连接信息获取部220获取的通信连接信息，从多个通信路径中选择具有最低成本的通信路径。

使用与其他的车辆20之间的直接通信的通信路径的终点是能够通过窄带无线通信与因特网通信连接的车辆20。例如，在图1的示例中，能够通过无线LAN通信与因特网通信连接的车辆22成为通信路径的终点。

通信控制部270执行请求其他的车辆20可用的通信连接信息的请求信息的广播。作为对请求信息的响应，连接信息获取部220从其他的车辆20获取其他的车辆20可用的通信连接信息。请求信息可以请求其他车辆20执行车辆20之间的直接无线通信所耗费的成本信息。作为对请求信息的响应，成本信息获取部210获取其他的车辆20执行车辆20之间的直接无线通信所耗费的成本信息。参考图1描述的请求信息是请求通信连接信息和成本信息的请求信息的示例。

图3示意性示出设定包括直接通信的多个通信路径的示例。图3示出了在结合图1描述的通信系统10中，除了车辆20、车辆21和车辆22之外还存在车辆23，并且除了无线接入点14之外还存在车辆23能够连接的无线接入点15的情况。

车辆23具备通信装置43。通信装置43具有与通信装置40、通信装置41和通信装置42相同的功能。如参考图1所述，图3中的通信路径300是依次经由通信装置41、通信装置42和无线接入点14的通信路径。

在图3中，假设车辆23处于车辆23的通信装置43能够与车辆21的通信装置41直接通信的位置。当从通信装置40接收到请求信息时，除了通信装置42的通信环境信息和通信装置41的通信环境信息之外，通信装置41还向通信装置40发送包括通信装置43的通信环境信息的通信环境信息。在这种情况下，除了通信路径300之外，通信装置40的通信路径设定部230还基于通信环境信息设定依次经由通信装置41、通信装置43和无线接入点15的通信路径310。

如参考图1所描述的那样，通信路径选择部240基于通信环境信息计算经由通信路径300时的通信成本C1，并且计算经由通信路径310时的通信成本C3。并且，当通信成本C3在通信成本C1、上述通信成本C2和通信成本C3中最低时，通信路径选择部240选择通信路径300作为用于数据传输的通信路径。

图4是示出由通信装置40执行的处理过程的示例的流程图。在与外部装置70进行数据通信的情况下，开始本流程图的处理。在S402中，成本信息获取部210获取成本信息。在S404中，连接信息获取部220获取连接信息。

此外，成本信息获取部210可以从预先收集的通信环境信息获取成本信息，并且连接信息获取部220可以从预先收集的通信环境信息获取连接信息。作为其他的形式，在开始与外部装置70的数据通信的情况下，通信控制部270可以通过广播从通信部290发送请求信息，并且成本信息获取部210和连接信息获取部220可以根据请求信息分别从从其他的车辆的通信装置接收的通信环境信息中获取成本信息和连接信息。

在S406中，通信路径设定部230基于连接信息设定通信路径。在S408中，通信路径选择部240基于成本信息和连接信息计算每个通信路径的通信成本。在S410中，通信路径选择部240基于每个通信路径的通信成本来选择通信路径。

在S412中，通信控制部270控制通信部290使用在S410中选择的通信路径来与外部装置70进行数据通信。通信控制部270可以控制通信部290向在S410中选择的通信路径上的其他的车辆20的通信装置通知从通信装置40到无线接入点的通信路径信息，并指示每个通信装置根据通信路径信息来路由以车辆20作为发送源的包。

根据上述通信系统10，车辆20的通信装置40可以使用包含车辆之间的直接通信的通信路径通过无线接入点与外部装置70通信，从而可以降低通信成本。此外，能够使得其他的车辆的通信装置的合同方不会承担以车辆20作为发送源的数据通信所产生的通信费用。

另外，虽然在本实施方式中主要说明了决定发送数据的情况下的通信路径的示例，但是有时也能够适用于设定接收数据的通信路径的方式。

在本实施方式中，在包含在通信环境信息中的成本中，例如可以设定每单位数据量作为通信费用而收取的金额。当直接通信的使用费以固定金额收费时，在包含在通信环境信息中的成本中，可以设定对固定金额的使用费乘以预定常数而获得的值。

另外，通信装置41、通信装置42和通信装置43被发送的通信环境信息还可以包含表示直接通信的通信质量的信息。通信路径选择部240还可以基于包含在通信环境信息中的表示通信质量的信息来选择通信路径。例如，通信路径选择部240可以从多个通信路径中选择能够以预定的基准值以上的通信质量进行通信的通信路径。

如结合上述实施方式说明的那样，车辆20可以是汽车。车辆20可以是具有内燃机的汽车。车辆20可以是配备有作为驱动电源的电池的电动汽车。车辆20可以是配备有作为驱动电源的燃料电池的电动汽车。车辆20可以是鞍座型车辆。车辆20可以是电动车辆。车辆20是运输设备的示例。车辆20可以是汽车以外的移动体。

图5示出可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的通信控制装置等的装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。

基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。

CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。

程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所耗费的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。

安装在计算机2000中并使计算机2000作为通信控制装置292发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为通信控制装置292的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即通信控制装置292的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的通信控制装置292。

参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。

计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。

计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

10 通信系统

12 基站

14、15 无线接入点

20、21、22、23 车辆

30 终端

40、41、42、43 通信装置

51 通信环境信息

52 通信环境信息

70 外部装置

90 通信网络

200 处理部

280 存储部

290 通信部

210 成本信息获取部

220 连接信息获取部

230 通信路径设定部

240 通信路径选择部

270 通信控制部

292 通信控制装置

300、310 通信路径

2000 计算机

2010 主控制器

2012 CPU

2014 RAM

2020 输入/输出控制器

2022 通信接口

2024 闪存

2026 ROM

2040 输入/输出芯片

Claims (10)

1.一种通信控制装置，是用于控制移动体的无线通信的通信控制装置，其中，具备：

成本信息获取部，从存在于所述移动体的周围的其他的移动体获取所述其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息；

连接信息获取部，获取所述其他的移动体可用的通信连接信息；

通信路径设定部，基于所述通信连接信息设定多个通信路径，所述多个通信路径包括使用与所述其他的移动体之间的直接通信的通信路径；以及

通信路径选择部，基于由所述成本信息获取部获取的所述成本信息和由所述连接信息获取部获取的所述通信连接信息，从所述多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。

2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，

所述通信路径选择部基于由所述成本信息获取部获取的所述成本信息和由所述连接信息获取部获取的所述通信连接信息，从所述多个通信路径中选择成本最低的通信路径。

3.根据权利要求1或2所述的通信控制装置，其中，

使用与所述其他的移动体之间的直接通信的通信路径的终点是能够通过窄带无线通信与因特网通信连接的移动体。

4.根据权利要求1或2所述的通信控制装置，其中，

还具备用于执行请求信息的广播的通信控制部，所述请求信息请求所述其他的移动体可用的通信连接信息，

所述连接信息获取部从所述其他的移动体获取所述其他的移动体可用的通信连接信息，作为所述请求信息的响应。

5.根据权利要求4所述的通信控制装置，其中，

所述请求信息请求所述其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息，

所述成本信息获取部获取所述其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息，作为所述请求信息的响应。

6.根据权利要求1或2所述的通信控制装置，其中，

所述直接通信是蜂窝式V2X的V2V直接通信。

7.一种移动体，其中，

具备权利要求1至6中任一项所述的通信控制装置。

8.根据权利要求7所述的移动体，其中，

所述移动体是车辆。

9.一种通信控制方法，是用于控制移动体的无线通信的通信控制方法，其中，具有：

从存在于所述移动体的周围的其他的移动体获取所述其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息的步骤；

获取所述其他的移动体可用的通信连接信息的步骤；

基于所述通信连接信息设定包括使用与所述其他的移动体之间的直接通信的通信路径的多个通信路径的步骤；以及

基于所述成本信息和所述通信连接信息，从所述多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其中，

所述程序使用于控制移动体的无线通信的计算机作为如下单元发挥功能：

成本信息获取部，从存在于所述移动体的周围的其他的移动体获取所述其他的移动体执行移动体之间的直接无线通信所耗费的成本信息；

连接信息获取部，获取所述其他的移动体可用的通信连接信息；

通信路径设定部，基于所述通信连接信息来设定多个通信路径，所述多个通信路径包括使用与所述其他的移动体之间的直接通信的通信路径；以及

通信路径选择部，基于由所述成本信息获取部获取的所述成本信息和由所述连接信息获取部获取的所述通信连接信息，从所述多个通信路径中选择用于数据通信的通信路径。

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