JP2022094079A - 画像投影システムおよび画像投影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図1は、本実施形態に係る画像投影システムの構成を示す模式図である。図2は、本実施形態に係る画像投影システムの構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2実施形態について図5を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図5は、本実施形態に係る画像投影システムにおいて外部状況撮像部50が撮像した外部画像と表示領域の関係を示す模式図であり、図5(a)は判定領域52内に設けた複数の表示領域53a~53cを示し、図5(b)は表示領域53a~53cに対応したサブ判定領域54a~54cを示している。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。第1実施形態では、画像投影部10が撮像した1枚の外部画像に基づいて画像情報の調整を行ったが、本実施形態では複数枚の外部画像を撮像して画像情報の調整を行う点が異なっている。
第3実施形態では、判定期間を予め定めておいたが、判定期間を条件に応じて可変に設定するとしてもよい。例えば、複数枚の外部画像において、輝度情報と色調情報の変化周期を算出して、変化周期に応じて判定期間を設定するとしてもよい。
次に、本発明の第4実施形態について図6~図10を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図6は、本実施形態に係る画像投影システムの構成を示す模式図である。図7は、本実施形態に係る画像投影システムの構成を示すブロック図である。
変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて
得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
20…投影光学部
30…透過反射部
40…虚像
50…外部状況撮像部
60…情報処理部
50a…可視光撮像部
50b…赤外光撮像部
50c…赤外パルス光源
51…外部画像
52,52a,52b…判定領域
52c…比較画像
52d…視点画像
53a~53c…表示領域
54a~54c…サブ判定領域
55…特徴領域
61…表示領域特定部
62…画像判定部
63…画像調整部
64…状況取得部
Claims (15)
- 透光性の部材で構成された透過反射部と、
前記透過反射部の内側面に対して画像情報を含んだ光を照射して表示画像を投影する画像投影部と、
前記透過反射部よりも外部の状況を外部画像として撮像する外部状況撮像部と、
前記外部画像における前記表示画像が投影される表示領域を特定する表示領域特定部と、
前記表示領域を含んだ判定領域を設定し、前記外部画像における前記判定領域内の画像を認識して分析する画像判定部と、
前記画像判定部の分析結果に基づいて前記画像情報を調整する画像調整部を備えることを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1に記載の画像投影システムであって、
前記表示領域および前記判定領域を複数備えることを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1または2に記載の画像投影システムであって、
前記画像判定部は、前記判定領域内の輝度情報を取得し、
前記画像調整部は、前記輝度情報に基づいて前記画像情報の輝度を調整することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1から3の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記画像判定部は、前記判定領域内の色調情報を取得し、
前記画像調整部は、前記色調情報に基づいて前記画像情報の色調を調整することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1から4の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記画像判定部は、判定期間内における前記判定領域内の複数の画像を分析することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項5に記載の画像投影システムであって、
前記画像判定部は、前記画像情報に基づいて前記判定期間を設定することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項5または6に記載の画像投影システムであって、
外部の状況を状況情報として取得する状況取得部を備え、
前記画像判定部は、前記状況情報に基づいて前記判定期間を設定することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1から7の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記外部状況撮像部は、可視光により可視光画像を撮像する可視光撮像部と、赤外光により赤外光画像を撮像する赤外光撮像部を備え、
前記外部画像は、前記可視光画像および前記赤外光画像を含むことを特徴とする画像投影システム。 - 請求項8に記載の画像投影システムであって、
前記赤外光撮像部は、前記赤外光をパルス状に照射する赤外パルス光源を備え、
前記赤外パルス光源の発光終了から第1遅延時間が経過した後に、前記赤外光画像を撮像することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項9に記載の画像投影システムであって、
前記赤外光画像の撮像終了から第2遅延時間が経過した後に、前記可視光画像を撮像することを特徴とする画像投影システム。 - 請求項8から10の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記画像調整部は、前記赤外光画像の少なくとも一部を前記画像情報に重ね合わせることを特徴とする画像投影システム。 - 請求項11に記載の画像投影システムであって、
前記画像判定部は、前記可視光画像と前記赤外光画像の差分に基づいて特徴領域を抽出し、前記画像調整部は前記特徴領域を前記画像情報に重ね合わせることを特徴とする画像投影システム。 - 請求項8から12の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記赤外光撮像部と前記可視光撮像部は、1つの画像センサー中に、可視光用サブピクセルと赤外光用サブピクセルを混在させて構成されることを特徴とする画像投影システム。 - 請求項1から13の何れか一つに記載の画像投影システムであって、
前記透過反射部は、車両のウィンドシールドであることを特徴とする画像投影システム。 - 透光性の部材で構成された透過反射部の内側面に対して画像情報を含んだ光を照射して表示画像を投影する画像投影工程と、
前記透過反射部よりも外部の状況を外部画像として撮像する外部状況撮像工程と、
前記外部画像における前記表示画像が投影される表示領域を特定する表示領域特定工程と、
前記表示領域を含んだ判定領域を設定し、前記外部画像における前記判定領域内の画像を認識して分析する画像判定工程と、
前記画像判定工程の分析結果に基づいて前記画像情報を調整する画像調整工程を備えることを特徴とする画像投影方法。
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