JP2022087706A - 錠剤分割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤を円滑に切断し、排出できる錠剤分割装置を提供する。【解決手段】フィーダから供給された錠剤を載置可能であり、前記錠剤を載置する載置位置、前記錠剤を排出する排出位置、及び、前記錠剤を載置しつつ前記フィーダから供給される錠剤との干渉を避ける保持位置、の間を移動する載置部材と、前記載置位置にある前記載置部材が載置する前記錠剤を切断する切刃と、を備える錠剤分割装置。【選択図】図２７

Description

本発明は、錠剤分割装置に関する。

錠剤を分割するための錠剤分割装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０２０－６２４００号公報

特許文献１に係る錠剤分割装置は、分割刃を用いて錠剤を分割する機能を備えている。しかし、分割後の錠剤を斜面に滑落させて排出するため、排出時に錠剤が散らばったり、錠剤が排出口に詰まったりする虞があった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、錠剤を円滑に排出可能な錠剤分割装置を提供しようとするものである。

本発明は、フィーダから供給された錠剤を載置可能であり、前記錠剤を載置する載置位置、前記錠剤を排出する排出位置、及び、前記錠剤を載置しつつ前記フィーダから供給される錠剤との干渉を避ける保持位置、の間を移動する載置部材と、前記載置位置にある前記載置部材が載置する前記錠剤を切断する切刃と、を備える錠剤分割装置を提供する。

上記構成によれば、錠剤を円滑に排出可能な錠剤分割装置を提供できる。

本実施形態における、薬品包装システムおよび錠剤分割装置の斜視図である。 薬品包装システムおよび錠剤分割装置の正面図である。 棚の斜視図である。 棚の斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。 棚を上方から視た斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。 棚を下方から視た斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。 打突ユニットの斜視図であり、筐体の一部を省略して内部を図示している。 打突ユニットの筐体内部を示す斜視図である。 打突ユニットの筐体内部を示す斜視図である。 棒部及び端部を示す斜視図であり、コイルバネを省略して示す。 切断ユニットの斜視図であり、筐体の一部を省略して内部を図示している。 切断ユニットのうち、フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図である。 切断ユニットのうち、フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図である。 フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図であり、フィーダの筐体を省略して示す。 フィーダ、及び案内図の斜視図であり、フィーダの筐体を省略して示す。 載置部の斜視図であり、シャッタが載置位置に在る状態を示す。 載置部の斜視図であり、シャッタが排出位置に在る状態を示す。 載置部の斜視図であり、シャッタが保持位置に在る状態を示す。 載置位置、排出位置、及び保持位置にあるシャッタと、錠剤及び開口との関係を示す概略図である。 載置部の断面図である。 載置部において、錠剤を載置した部分を拡大して示した図である。 載置部において、錠剤を載置した部分を拡大して示した図である。 切断部と、切断部が装着された切断ユニットの筐体内部と、一部の部材を省略した状態で示す斜視図である。 切断部を上方から視た斜視図である。 切断部を下方から視た斜視図である。 切刃ユニットの斜視図である。 錠剤分割装置のブロック図である。 本実施形態において制御部が実行する調剤処理を示すフローチャートである。 調剤処理の条件と制御部が実行する制御の詳細との関係を示した表である。

以下、本発明の１つの実施形態である薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００を、添付図面を参照して説明する。

なお、以下の説明において、図１に図示するように薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００における、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向軸を定める。また、Ｘ軸において、矢印の指示する方向をプラス方向として「＋Ｘ方向」と示し、その反対方向を「－Ｘ方向」として示す。また、Ｙ軸、Ｚ軸においても同様に、＋Ｙ、－Ｙ、＋Ｚ、－Ｚの各方向を規定する。取り外し可能な部材、部位などについては、薬品包装システム１０に装着された状態を基準として、方向を規定し説明を行う。

Ｘ軸、Ｚ軸は、それぞれ水平に延びる軸である。Ｘ軸は、錠剤分割装置１００の前後に延びる軸であり、＋Ｘ方向を前方向、-Ｘ方向を後方向と呼ぶ場合がある。また、Ｚ軸は錠剤分割装置１００の左右に延びる軸であり、Ｚ軸の延びる方向を左右方向と呼ぶ場合がある。Ｙ軸は、上下に延びる軸であり、＋Ｙ方向を上方向、－Ｙ方向を下方向などと呼ぶ場合がある。

＜概要＞
図１、図２を参照しつつ、薬品包装システム１０について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の各棚２５の扉パネル２３を取り外し、下パネル２２Ａを開放した状態の正面図である。

薬品包装システム１０は、錠剤分割装置１００から払出された所望の錠剤１を包装紙３６に包装する装置である。図１、図２に示すように、薬品包装システム１０は、本体２０を含んで構成され、矩形状の本体２０は、上部構造体２１と下部構造体２２とを有して構成されている。本実施形態において、本体２０は、下部構造体２２上に上部構造体２１が積層されて連結された構造とする。

錠剤１は、例えば、粉末あるいは結晶性の医薬品を略円筒形状に成形して固めた錠剤である。錠剤１は、そのほか、丸剤、坐剤、トローチ剤などであっても良い。

上部構造体２１内には、後述する錠剤分割装置１００を収納するためにケース収納部２１Ａを備え、ケース収納部２１Ａの天面は、着脱可能な天板２１Ｂで閉塞されている。

図１、図２に示すように、上部構造体２１のケース収納部２１Ａ内には、例えば、棚２５が、左右方向に４列配列され、上下方向に５段配列され、合計２０個配設されている。各棚２５の前端には扉パネル２３が取り付けられ、全ての棚２５がケース収納部２１Ａ内に収納された状態で、各扉パネル２３が上部構造体２１の前面開口を閉塞する。

下部構造体２２は、上面において上部構造体２１と連通する。図２に示すように、下部構造体２２内には、後述する包装機構３０が収納設置されている。また、前面の開口は観音開き式の下パネル２２Ａにより開閉自在に閉塞されている。

棚２５には、図１に示すように、その中央に上下方向（高さ方向）に開放した通路２４が前後方向に渡って形成されており、例えば、この通路２４を挟む左右両側に、錠剤分割装置１００が前後方向に並設して取り付けられている。錠剤分割装置１００については、詳細に後述する。

棚２５の下部には、下壁２５Ａが設けられ、この下壁２５Ａには、通路２４と連通した連通孔２４Ａが形成されている。連通孔２４Ａは、錠剤分割装置１００から排出された錠剤１を通過させて、通路２４へ案内する機能を有する（図４）。

図２に示すように、包装機構３０は、錠剤１を包装する機能を有し、プリンタ３１、ホッパー３２、ホッパー３２の下端部に取り付けられたノズル３３、ロール３５、包装紙３６、分包された錠剤を下パネル２２Ａに設けられた取出口２２Ｃまで搬送するコンベア３９を含む。

包装紙３６は、帯状に形成された包装紙３６を、帯の延伸方向に沿って谷折りで半分に折り返した状態でロール３５に巻回されており、谷折りされた包装紙３６によって形成される、相対する２つの面がノズル３３を両側から挟むように包装機構３０に装着される。そして、包装紙３６は、不図示のローラによってロール３５から引き出された後、プリンタ３１により表面に印字が成される。

そして、ノズル３３から払出される錠剤１が包装紙３６内に投入され、包装紙３６は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙３６は、不図示のカッターで切断され、コンベア３９によって本体２０の正面に設けられている取出口２２Ｃに搬送される。

錠剤分割装置１００は、打突ユニット２００及び切断ユニット３００の２つのユニットを有し、切断ユニット３００は、棚２５に対して着脱可能に設置される（図３、図４）。

＜駆動ベース＞
駆動ベース５０は、大部分が下壁２５Ａの下方に配置された、切断ユニット３００へ駆動力を供給する機構である。駆動ベース５０は、図４～図６に示すように、軸５１１、傘歯車５１２、傘歯車５１３、軸５１４、ギア５１５、モータ５２１、軸５２２、傘歯車５２３、５２４、及びギア５２５を備える。

なお、図５は、棚２５を斜め上方から見た図面であり、棚２５の下壁を透視した状態で描画することにより、駆動ベース５０の配置を視認可能としている。また図６は、棚２５を下方から見た図面であり、棚２５の下壁を透視した状態で描画し、下壁２５Ａ上方に設けられたギア５１５なども視認できるようにしている。

軸５１１は、Ｘ軸方向に延びるように支持され、不図示のモータによって回転駆動される軸である。軸５１１の＋Ｘ方向の端部には傘歯車５１２が固定される。

軸５１４は、Ｙ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、下壁２５Ａを上下に貫通するように設けられる。軸５１４の上端部は、下壁２５Ａから上方に突出しており、下端部には傘歯車５１３が固定される。傘歯車５１３は、傘歯車５１２と噛み合っており（以下、噛合ともいう）、これらの２つの歯車により、軸５１１の回転は、方向を９０度変えて軸５１４に伝達される。

ギア５１５は、軸５１４の上端部に固定された歯車であり、下壁２５Ａの上方に配置される。ギア５１５は、軸５１４の回転駆動を切断ユニット３００へ伝達する機能を有する。

軸５２２はＹ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、下壁２５Ａを上下に貫通するように設置される。軸５２２の下端部には、傘歯車５２４が固定される。傘歯車５２４は、モータ５２１によって回転される傘歯車５２３と噛合する。このように軸５２２には、２つの傘歯車５２３、５２４を介してモータ５２１からの回転駆動が伝達される。

軸５２２の上端部にはギア５２５が固定される。ギア５２５は、回転を切断ユニット３００に対して伝達する機能を有する。

上述のように駆動ベース５０は、軸５１４と軸５２２の２つの系統を用いて切断ユニット３００に駆動力を供給する。

＜打突ユニット＞
打突ユニット２００は、略立方体形状に形成された装置ユニットであり、切断ユニット３００に対して、動力を与える機能を有する（図４）。

打突ユニット２００は、図７～図１０に示すように、モータ２０１、ギア２０２、ギア２０３、Ｙ軸（上下）に延びる軸部２０４、カム２０５及び打突部２１０を備える。

モータ２０１は、ギア２０２などを介して、打突部２１０に駆動力を伝達する機能を備える。モータ２０１の出力軸端部には、ギア２０２が固定される。

ギア２０３は、ギア２０２と係合するギアであり、軸部２０４の上端部に固定される。ギア２０３の歯数は、ギア２０２よりも多く、ギア２０２から伝達された回転を減速させて、軸部２０４へ伝達する機能を有する。

カム２０５は、Ｙ軸方向に軸が延びる円筒形状の部材である。また、カム２０５は、軸部２０４の下端部において、軸部２０４の軸心から離れた位置に固定された偏心カムである。カム２０５は、軸部２０４から伝達された駆動力を打突部２１０へ伝達する機能を有する。

打突部２１０は、図７に示すように、板部２１１、棒部２１２、端部２１３、コイルバネ２１４、コイルバネ２１５、及び支持板２１６を有する。

板部２１１は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に延びる平板部材であり、中央部において棒部２１２を固定する（図８、図９）。板部２１１は、上端部において係合部２１１Ａを形成する。係合部２１１Ａは、カム２０５と係合可能な部位であり、カム２０５との係合および係合解除を繰り返すことにより、カム２０５の回転運動をＸ軸方向の往復運動に変換する機能を有する。

棒部２１２は、Ｘ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、＋Ｘ方向端部において、当接部２１２Ａを設けている。当接部２１２Ａは、端部２１３と当接可能な部位であるが、打突時（後述）を除き、端部２１３からＸ軸方向に離れている（図１０）。棒部２１２の－Ｘ方向端部は、支持板２１６に摺動可能に支持される。また棒部２１２の中央部は、板部２１１に固定されており、板部２１１によって－Ｘ方向に駆動される。

端部２１３は、略円筒形状の部材であり、コイルバネ２１５を介して棒部２１２と接続する。

コイルバネ２１５の－Ｘ方向の端部は棒部２１２に固定される。またコイルバネ２１５の＋Ｘ方向の端部は、端部２１３を固定する。コイルバネ２１５は、打突時（後述）以外において、端部２１３が当接部２１２Ａから離間した状態を維持するように、端部２１３を支持する（図１０）。

支持板２１６の下端部は、打突ユニット２００の筐体に固定される。支持板２１６の中央部には円形の開口部が形成され、棒部２１２が挿通される。支持板２１６は、この開口部を介して、棒部２１２を摺動可能に支持する。

コイルバネ２１４は、棒部２１２の周囲に配置されるとともに、板部２１１と支持板２１６との間に狭持される。コイルバネ２１４は、板部２１１を＋Ｘ方向に付勢する機能を有する。コイルバネ２１４の生じる付勢力はコイルバネ２１５の付勢力より大きくなるように設定される。コイルバネ２１４は、大きな付勢力を、板部２１１及びこれに支持される棒部２１２に与え、駆動する機能を有する。

＜切断ユニット＞
切断ユニット３００は、フィーダ３１０、案内部３２０、載置部３３０、及び切断部３５０を有する（図１１、図１２）。切断ユニットは、略立方体形状の筐体３０１を有している。フィーダ３１０、案内部３２０、載置部３３０、及び切断部３５０は、筐体３０１に装着、支持される。

切断ユニット３００は、薬品包装システム１０の棚２５に配置される。切断ユニット３００は、錠剤１を収容する収容箱であり、錠剤１を切断し、半分に分割された半錠の形状で払出す機能を有する。

（フィーダ）
フィーダ３１０は、筐体３１１、回転部３１２、及びブラシ３１３を有する（図１２～図１５）。

筐体３１１は、フィーダ３１０の外殻を形成する部材であり、側板３１１Ｂ及び底板３１１Ｃを有する。筐体３１１の内部には、錠剤１を保管する収容室３１１Ａが形成される（図１２、図１３）。

底板３１１Ｃは、上方視で略円形の板材であり、側板３１１Ｂの下端部に固定される（図１４、図１５）。底板３１１Ｃの上方には、回転部３１２が回転可能に支持される。底板３１１Ｃの－Ｘ方向の端部には切り欠き３１１Ｄが形成される。

回転部３１２は、図１４、図１５などに示すように、略円柱形状の部材であり、上下に延びる中心軸３１２Ａを持つ。回転部３１２は、外周部には上下に延びる複数の溝部３１２Ｂが形成されている。回転部３１２は、不図示のギアを介してギア５２５から駆動力を受け取り、中心軸３１２Ａを中心に回転することが可能である。それぞれの溝部３１２Ｂは、回転部３１２の上端から下端まで切られており、収容室３１１Ａに収容される錠剤１を、下方に案内する機能を有する。

ブラシ３１３は、筐体３１１の内側面において固定された、Ｘ軸方向に伸びる毛である（図１４、図１５）。ブラシ３１３は、複数本がＺ軸方向に並ぶように設けられ、溝部３１２Ｂを塞ぐことができる。ブラシ３１３は、溝部３１２Ｂを塞ぐことにより、ブラシ３１３の上方にある錠剤１が下方に落下することを防止する。このように、ブラシ３１３は、溝部３１２Ｂから錠剤１が１錠ずつ下方に案内されるように制御することができる。

（案内部）
案内部３２０は、フィーダ３１０の下方に設けられる（図１５）。案内部３２０は、フィーダ３１０から払い出された錠剤１を下方に案内する機能を有する機構であり、センサ３２１及び案内壁３２２を備える。

案内壁３２２は、上下かつＺ軸方向に延びる壁であり、切り欠き３１１Ｄの下方に設けられる。案内壁３２２とセンサ３２１との間には、略矩形の開口３２０Ａが形成される。開口３２０Ａは、上下に連通する開口であり、フィーダ３１０から払い出された錠剤１を下方の載置部３３０へ案内する機能を有する。

センサ３２１は、上方視で略矩形に形成されており、中央部には上下に貫通する矩形の貫通孔が形成されている。センサ３２１は、案内壁３２２を囲むように取り付けられており、開口３２０Ａを通過する錠剤１を検知する機能を有する。

（載置部）
載置部３３０は、図１６～図２０に示すように、案内部３２０の下方に設けられ、案内部３２０を通過した錠剤１を受けて、載置する機能を有する。載置部３３０は、シャッタ３３１、ねじりコイルバネ３３２、前壁３３３、軸３３４、バネ３３５、ギア３３６、セムスビス３３７、イモネジ３３８及びネジ３３９を備える。

シャッタ３３１は水平方向に延びる部材であり、中央部３３１Ａと、一端部３３１Ｃと、溝形に形成された他端部３３１Ｂとを備える。一端部３３１Ｃは上方に折れ曲がるように形成され、軸３３４と係合して水平方向の駆動力を受け取ることができる。中央部３３１Ａは、軸３３４及びバネ３３５に支持されるとともに、軸３３４が上下に挿通される貫通孔が形成される。図１６及び図１７に示すように、シャッタ３３１は、軸３３４を中心に水平に回動し、載置位置Ｐ１（図１６Ａ）と排出位置Ｐ２（図１６Ｂ）と保持位置Ｐ３（図１６Ｃ）との間を回動することができる。詳細には、シャッタ３３１は載置位置Ｐ１において錠剤１を載置し、排出位置Ｐ２に移動することによって錠剤１を下方に排出し、保持位置Ｐ３に移動することによってシャッタ３３１に載置された錠剤１が排出されないように保持することができる。

他端部３３１Ｂは、シャッタ３３１が載置位置Ｐ１に有る状態において、錠剤１を載置することができる。シャッタ３３１の中央部３３１Ａには雌ネジを設けており、ネジ３３９がネジ作用により結合している（図１８）。ネジ３３９の端部は軸３３４に当接し、これによりシャッタ３３１は軸３３４に固定される。そのため軸３３４は、自身が回転することにより、シャッタ３３１を回動させることができる。

シャッタ３３１が保持位置Ｐ３または排出位置Ｐ２に位置する場合、開口３５１Ｆの全部または一部が開放され、フィーダ３１０から払い出さる錠剤１がそのまま開口３５１Ｆ（後述）を通過して、錠剤分割装置１００の外へ排出される状態にできる。この詳細については後述する。

ねじりコイルバネ３３２は、シャッタ３３１の上方に固定される。ねじりコイルバネ３３２の下端部は斜め下方に向いており、シャッタ３３１に載置された錠剤１を、－Ｘ方向に向けて押圧することができる（図１９、図２０）。

前壁３３３は、シャッタ３３１の上方、かつ案内壁３２２の下方に配置される（図１６Ａ～１６Ｃ）。前壁３３３は、上下方向かつ、Ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、案内壁３２２から下方に落下する錠剤１をシャッタ３３１の他端部３３１Ｂに向けて案内する機能を有する。

軸３３４は、上下方向に延びる略円柱形状の部材であり、シャッタ３３１を、水平方向に移動不能とするように支持する。軸３３４は、下方に折れ曲がって形成される上端部３３４Ａ、及び下端部３３４Ｃを有する（図１８）。

上端部３３４Ａは、シャッタ３３１の上部と係合してシャッタ３３１との回転方向への動作を同期する。

下端部３３４Ｃには雌ネジが切られており、セムスビス３３７とネジ作用により結合（以下、螺合ともいう）する。

バネ３３５は、軸３３４の周囲に配置され、筐体３０１とシャッタ３３１との間に配置されるコイルバネである。バネ３３５の下端部は、筐体３０１に当接する。バネ３３５の上端部は、シャッタ３３１の中央部３３１Ａと当接しており、シャッタ３３１を上方向に付勢して支持する。

ギア３３６は、筐体３０１の下方において、軸３３４の下端部に固定された歯車である。ギア３３６は、ギア５１５と係合し、駆動ベース５０から回転駆動を受け取ることができる。ギア３３６は、ギア５１５から駆動力を受け取って自身が回転することにより、軸３３４を介してシャッタ３３１を回動させることができる。ギア３３６の上下方向中央部には雌ネジが切られており、イモネジ３３８とネジ作用により螺合する。

イモネジ３３８は、ギア３３６に螺合するネジである。イモネジ３３８の端部は、軸３３４と当接して押圧することにより、ギア３３６を軸３３４に固定することができる。そのため作業者は、イモネジ３３８を締め付けることにより、ギア３３６を軸３３４に固定させ、イモネジ３３８を緩めることによりギア３３６と軸３３４とが互いに固定された状態を解除できる。

セムスビス３３７は、軸３３４の下端部に螺合するネジである。セムスビス３３７の頭部は、ギア３３６の下端部と係合し、当接した状態に維持される。作業者は、セムスビス３３７を回転させて軸３３４との螺合の程度を調整することにより、軸３３４のギア３３６に対する上下の相対位置を調整することができる。なお、セムスビス３３７及び軸３３４のネジのピッチにより、セムスビス３３７の回転と軸３３４のギア３３６に対する移動距離は予め把握することができる。例えば、セムスビス３３７が１回転する度に、軸３３４はギア３３６に対して１ミリメートル上下に移動するように設定し、位置調整を簡便にすることも可能である。

（切断部）
切断部３５０は、図２１～図２４に示すように、筐体３５１、移動部３５２、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂ、バネ３５４Ａ、３５４Ｂ、当接部３５５、切刃ユニット３５６、取付ネジ３５７、３６０、押さえ部材３５８、及び、固定刃３５９を備える。切断部３５０は、不図示のネジ等により、筐体３０１に対して、取り外し可能に装着される（図１１）。装着された状態において、切断部３５０は、案内部３２０の下方、かつ、載置部３３０のシャッタ３３１の上方に配置される。以下では、切断部３５０が筐体３０１に装着された状態を基準として、部材の位置、方向などを説明する。

筐体３５１は略立方体形状に形成され、側壁３５１Ａ、３５１Ｂ、後壁３５１Ｃ、及び前部３５１Ｅを備える（図２１など）。

側壁３５１Ａ、３５１Ｂは、それぞれＸ軸方向に延びる板状の部材であり、－Ｘ方向の端部は後壁３５１Ｃに固定され、＋Ｘ方向の端部は、前部３５１Ｅに固定される。

後壁３５１Ｃは、Ｚ軸方向に延びる板状部材であり、筐体３５１の－Ｘ方向の端部を構成する。後壁３５１Ｃには開口３５１Ｄが形成されており、この開口３５１Ｄは、端部２１３、コイルバネ２１５及び棒部２１２をＸ軸方向に挿通させることができる。後壁３５１Ｃは、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂの－Ｘ方向端部を固定して支持する（図２２）。

前部３５１Ｅは、筐体３５１の＋Ｘ方向端部に設けられた、略矩形の部材であり、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂの＋Ｘ方向の端部、及び、固定刃３５９を支持する。

前部３５１Ｅには、中央部に矩形の開口３５１Ｆが形成される（図１７、図２１、図２２）。開口３５１Ｆは、開口３２０Ａの下方に配置されており、案内部３２０を通過した錠剤１は、載置位置Ｐ１及び保持位置Ｐ３のシャッタ３３１に載置される際、開口３５１Ｆの中に保持される。このとき、周囲には前部３５１Ｅが位置するため、錠剤１の水平方向への移動が規制される。

前部３５１Ｅの－Ｘ方向の端部には、Ｚ軸方向に延びるスリット３５１Ｇが形成される（図２２）。スリット３５１Ｇは、前部３５１Ｅの一部分をＸ軸方向に貫通する細い貫通孔であり、切刃ユニット３５６が移動可能に挿入される。

移動部３５２は、後壁３５１Ｃ及び前部３５１Ｅとの間に配置された、略立方体形状の部材である（図２１～図２３）。移動部３５２は、Ｘ軸方向に摺動可能にシャフト３５３Ａ、３５３Ｂによって支持される。移動部３５２は、－Ｘ方向端部において当接部３５５が固定され、＋Ｘ方向端部には切刃ユニット３５６が固定される。移動部３５２は、当接部３５５を介して打突ユニット２００より駆動力を受け取り、切刃ユニット３５６をシャッタ３３１に載置された錠剤１へ向けて移動させることができる。

シャフト３５３Ａ、３５３Ｂはそれぞれ、前部３５１Ｅと後壁３５１Ｃとに端部を支持され、Ｘ軸方向に延びる棒状の部材である。シャフト３５３Ａ、３５３Ｂは、Ｘ軸方向において摺動可能に、移動部３５２を支持する。

バネ３５４Ａ、３５４Ｂは、それぞれがシャフト３５３Ａ、３５３Ｂの外周を囲むように配置されたコイルバネである。バネ３５４Ａ、３５４Ｂの＋Ｘ方向端部は、前部３５１Ｅに固定される。また、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの－Ｘ方向端部は移動部３５２に当接し、移動部３５２を－Ｘ方向に付勢する。バネ３５４Ａ、３５４Ｂのバネ定数は、コイルバネ２１４、２１５のバネ定数よりも相当程度小さく設計される。そのためバネ３５４Ａ、３５４Ｂは、両部材の付勢力を足しても、コイルバネ２１４、２１５よりも充分に弱い付勢力しか生じない。

当接部３５５は、Ｘ軸方向に延びる棒状の部材であり、＋Ｘ方向の端部は、移動部３５２に固定される（図２１、図２３）。当接部３５５の－Ｘ方向端部は、打突ユニット２００の端部２１３と当接可能であり、端部２１３に当接することによって駆動力を受け取る機能を有する。当接部３５５は、さらに移動部３５２へ駆動力を伝達し、移動部３５２を＋Ｘ方向に移動させることができる。

切刃ユニット３５６は、錠剤１を切断するための切刃３５６Ａ、切刃３５６Ａを支持する支持部３５６Ｂ、及びネジ３５６Ｃを有し、移動部に対して着脱可能に固定される（図２４）。

切刃３５６Ａは、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（すなわち水平方向）に延びた、上下方向の刃厚を有する部材であり、＋Ｘ方向の端部は、Ｚ軸方向に直線状に形成され、刃が形成される。切刃３５６Ａは、この刃を用いて錠剤１を切断することができる。切刃３５６Ａは、ネジ３５６Ｃの頭部と支持部３５６Ｂとの間に狭持され、固定される。切刃３５６Ａは、スリット３５１Ｇに挿入されており、移動部３５２と共にＸ軸方向に移動し、固定刃３５９の直近まで近づく切断位置Ｌ１と切断後の錠剤１及び固定刃３５９から離隔した後退位置Ｌ２との間を移動することができる。切刃３５６Ａが切断位置Ｌ１にある場合、切刃３５６Ａと固定刃３５９の間は狭く、切断された錠剤１の上半錠は、下方に落下せずに切刃３５６Ａに載置された状態となる。

取付ネジ３５７は、移動部３５２と螺合し、移動部３５２との間に支持部３５６Ｂを狭持、固定する（図２３）。作業者は、取付ネジ３５７を移動部３５２に対して螺合させ、又は取り外すことによって、切刃ユニット３５６を移動部３５２に着脱することができる。

押さえ部材３５８は、棒状の部材であり、－Ｘ方向の端部は移動部３５２の上部かつ＋Ｘ方向の端部に固定される（図２１、図２２）。押さえ部材３５８は、移動部３５２から＋Ｘ方向に突出した端部を有している。押さえ部材３５８の端部は、切刃３５６Ａが錠剤１を切断する際に錠剤１の上方に移動し、切断された錠剤１が上方に飛び出ることを防止する。

固定刃３５９は、前部３５１Ｅに対して取り外し可能に固定された、水平方向に延びる部材であり、上下方向に刃厚を有する（図２２）。固定刃３５９は、開口３５１Ｆに対して＋Ｘ方向側に設けられ、切刃３５６Ａと同じ上下位置となるように固定される。固定刃３５９の－Ｘ方向の端部はＺ軸方向に延び、刃が形成される。固定刃３５９は、この刃を用いて、切刃３５６Ａの刃との間に錠剤１を挟み、錠剤１を切断することができる。

固定刃３５９は、前部３５１Ｅと螺合する取付ネジ３６０によって前部３５１Ｅに固定される。詳細には、取付ネジ３６０の頭部と前部３５１Ｅとの間に固定刃３５９は狭持、固定される。作業者は、取付ネジ３６０を前部３５１Ｅに対して螺合させ、又は取り外すことによって、固定刃３５９を前部３５１Ｅに着脱することができる。

（制御部）
制御部１１０は、図２５のブロック図に示すように、打突ユニット２００及び切断ユニット３００と電気的に接続し、これらの動作を制御する。制御部１１０は、特に、フィーダ３１０からの錠剤の払出し、案内部３２０からの錠剤の検知信号の受信、及び、打突ユニット２００と載置部３３０と切断部３５０とによる錠剤１の切断、排出を制御し、調剤処理を実行する。

＜動作＞
制御部１１０の制御によって実行される、錠剤１の払出し、切断、及び排出の各動作は以下のようなものである。

〔錠剤の払出し〕
錠剤１の払出しは、回転部３１２が回転することにより行われる。上述の通り、回転部３１２の回転は、ギア５２５の駆動力を不図示のギアを介して受け取ることによって実行される。このとき、収容室３１１Ａに保管される錠剤１の一部は、溝部３１２Ｂに入り込み、複数個が上下に積み重なるように配置される。

底板３１１Ｃによって塞がれている溝部３１２Ｂの下端部は、回転部３１２の回転に伴い、切り欠き３１１Ｄ（図１５）に到達する。これにより、溝部３１２Ｂの下端部は下方に開放された状態となる。

溝部３１２Ｂの下端部が開放されることにより、溝部３１２Ｂに配置された錠剤１は、下方に落下する。このときブラシ３１３が溝部３１２Ｂを塞いでいるため、錠剤１は、ブラシ３１３の下方にある１錠のみ、切り欠き３１１Ｄを通過して落下する。このようにして錠剤１は、溝部３１２Ｂの下端部が切り欠き３１１Ｄを通過する度に、ブラシ３１３の下方に配置された１錠のみ下方に案内される。センサ３２１を介して制御部１１０が錠剤１の落下を検知することで回転部３１２への回転が止められ、錠剤１が複数個落下することが防止される。落下した錠剤１は、案内部３２０によって下方に案内され、シャッタ３３１に載置されるか、そのまま錠剤分割装置１００の外へ排出される。

〔切断〕
錠剤１が切断される場合、錠剤１は、載置位置Ｐ１（図１６Ａ、１７）に位置するシャッタ３３１の、他端部３３１Ｂ上に載置される。開口３２０Ａ、前部３５１Ｅなどにより、シャッタ３３１に載置される際には、錠剤１は、その厚み方向がＸ軸方向を向くように制御される。

センサ３２１が錠剤１を検知し、シャッタ３３１に錠剤１が載置されたタイミングに合わせ、打突ユニット２００（図７）が駆動される。

モータ２０１が駆動し、ギア２０２、２０３、軸部２０４などを介してカム２０５に駆動力が伝達される。カム２０５は、軸部２０４の軸心を中心に、上方視で反時計回りに回転する。カム２０５は、板部２１１の係合部２１１Ａと当接または係合し、板部２１１を駆動する。板部２１１及びこれに固定される棒部２１２は、コイルバネ２１４の付勢力に抗して－Ｘ方向に移動する。

カム２０５がさらに回転すると、係合部２１１Ａとカム２０５の係合が解除される。コイルバネ２１４は、自身の復元力により、板部２１１及び棒部２１２を＋Ｘ方向に付勢し、素早く移動させる。棒部２１２の移動により、端部２１３は、開口３５１Ｄを通過して切断ユニット３００の内部に入り、当接部３５５と当接する。

当接部３５５は、端部２１３より駆動力を受け取り、移動部３５２とともに＋Ｘ方向へ移動する。バネ３５４Ａ、３５４Ｂの生じる付勢力は、コイルバネ２１４、２１５の付勢力よりも充分弱い。そのため、棒部２１２、端部２１３、及び移動部３５２は、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの付勢力に抗して＋Ｘ方向へ移動する。

移動部３５２の移動により、切刃３５６Ａは錠剤１へ到達し、固定刃３５９との間に錠剤１を挟むことにより、錠剤１を切断する。この錠剤１の切断は、以下のように２段階で実行される。

切刃３５６Ａが錠剤１に当接すると、錠剤１からの反力が増加するにしたがって、コイルバネ２１５がＸ軸方向に収縮する。コイルバネ２１５の付勢力（第１付勢力とする）は、端部２１３、及び移動部３５２などを介して切刃３５６Ａに伝達される。第１段階として切刃３５６Ａは、この第１付勢力を用いて、錠剤１に食い込む。

さらにコイルバネ２１５が収縮すると、端部２１３と当接部２１２Ａ（図１０）とが当接する。これによって、コイルバネ２１４の付勢力（第２付勢力とする）が、棒部２１２、端部２１３、及び移動部３５２などを介して切刃３５６Ａに伝達される。上述のように、コイルバネ２１４の付勢力は、コイルバネ２１５の付勢力よりも大きい。切刃３５６Ａは、さらに動いて切断位置Ｌ１に移動し、錠剤１を＋Ｘ方向に貫通し、固定刃３５９と近接する。このように第２段階として切刃３５６Ａは、第１付勢力よりも大きな第２付勢力を用いて、錠剤１を切断する。

上記のように、２段階の付勢力を用いて錠剤１を切断するため、錠剤１に急激に高い荷重が加わることが防止される。そのため、錠剤１の破損が防止されるとともに、錠剤１の不測の方向への移動も防止され、正確に切断が行われる。

錠剤１は切断されて上半錠と、下半錠との２つに分割される。上半錠は、切断時に切刃３５６Ａに押圧されて＋Ｘ方向に移動し、ねじりコイルバネ３３２の下端部に当接する。

〔下半錠の排出〕
切断された錠剤１の下半錠の排出を行うときは、シャッタ３３１が回動して排出位置Ｐ２に移動し、錠剤１の下半錠を下方に落下させる（図１６Ｂ、白抜矢印参照）。なお、図１６Ｂでは錠剤１の全錠が図示されるが、切断実行後にシャッタ３３１の排出位置Ｐ２への移動によって排出されるのは、上述の通り下半錠である。シャッタ３３１が回動するとき、錠剤１は、開口３５１Ｆを画定する前部３５１Ｅと当接して移動を拘束されるため、水平方向へは移動しない。このように前部３５１Ｅは、排出補助部として機能する。シャッタ３３１の回動により、錠剤１の下部を支持する部材が無くなり、錠剤１の下半錠は、下方へ落下する。下半錠は、連通孔２４Ａを通って通路２４へ案内される。

〔上半錠の載置、排出〕
上半錠を移動させるとき、切刃３５６Ａは、－Ｘ方向へ動いて後退位置Ｌ２に移動し、固定刃３５９及び錠剤１の上半錠から離隔する。切刃３５６Ａの後退位置Ｌ２への移動は、カム２０５が回転して再び係合部２１１Ａと係合し、棒部２１２を－Ｘ方向へ駆動することによって、実行される。移動部３５２及び切刃３５６Ａは、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの付勢力によって－Ｘ方向に移動する。棒部２１２及び端部２１３は、切刃３５６Ａが固定刃３５９から離隔した後も移動し、当接部３５５から離隔する。

切刃３５６Ａが後退位置Ｌ２に移動する際、シャッタ３３１が載置位置Ｐ１に位置していると、上半錠はシャッタ３３１に載置される。

一方、切刃３５６Ａが後退位置Ｌ２に移動する際に、シャッタ３３１が保持位置Ｐ３または排出位置Ｐ２に位置していると、開口３５１Ｆの少なくとも一部は、下方を塞ぐ部材がなく、開放された状態となる（図１６、図１７）。そのため、上半錠は載置部３３０から排出される。詳細には、錠剤１の上半錠は、ねじりコイルバネ３３２の下端部によって－Ｘ方向に押圧または付勢され（図１９、図２０）、－Ｘ方向へ移動して固定刃３５９から離隔する。その後、錠剤１の上半錠は下方へ落下する。落下した上半錠は、開口３５１Ｆを通過し、さらに連通孔２４Ａを通って通路２４へ案内される。

〔全錠の載置、排出〕
シャッタ３３１が排出位置Ｐ２または保持位置Ｐ３に位置するとき、開口３５１Ｆの少なくとも一部は、下方を塞ぐ部材がなく、開放された状態となる（図１６Ｂ、図１６Ｃ、図１７）。この状態でフィーダ３１０から錠剤１が払出された場合、錠剤１はシャッタ３３１に干渉されずにそのまま開口３５１Ｆを通過し、連通孔２４Ａを通って錠剤分割装置１００の外へ排出される。錠剤分割装置１００は、このようにして錠剤１を加工せず、全錠のまま排出することができる。

〔保持〕
半錠を排出せずに載置部３３０内部に保持する場合、シャッタ３３１は半錠を載置したまま保持位置Ｐ３へ移動する。または、切刃３５６Ａを切断位置Ｌ１に維持し、切刃３５６Ａの上部に上半錠を載置させることにより、上半錠の保持が行われる。

シャッタ３３１が保持位置Ｐ３にあるとき、錠剤１は開口３５１Ｆ内部に位置するとともに、シャッタ３３１に載置された状態にある（図１６Ｃ、１７）。また、シャッタ３３１は、フィーダ３１０から排出される錠剤１とは干渉しない。そのため錠剤分割装置１００は、フィーダ３１０から払出された錠剤１を、開口３５１Ｆを通過させて排出し、その一方で、シャッタ３３１に半錠を保持した状態を維持できる。

＜調剤の制御＞
制御部１１０は、上述の切断、排出、保持の各動作を組み合わせることにより、錠剤１の調剤を制御する。制御の詳細について、図２６～図２７を用いて以下に説明する。

図２６に示すように、制御部１１０は、ステップＳ１において錠剤１に対する調剤条件を取得する。

次に制御部１１０は、取得した調剤条件に応じて、調剤処理を行う（Ｓ２）。調剤処理は、図２７に示すように、次に排出すべき錠剤１が全錠／半錠か、また、載置部３３０に保持されている錠剤（端数と称する）の有無に応じて、制御Ａ～Ｄが実行される。

制御部１１０は、調剤が必要な錠剤全てに対する処理が完了するまで、上記処理を継続する（Ｓ３：ＮＯ）。

制御部１１０は、調剤が必要な錠剤全てに対する処理が完了している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理を終了させる。

なお、処理を終了させる前に半錠が切刃３５６Ａに載置された状態となっている場合、制御部１１０は、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３へ移動させて、切刃３５６Ａを後退位置Ｌ２とし、半錠をシャッタ３３１に載置させる。その後、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３へ移動させて、錠剤１を保持した状態とする。

以下にステップＳ２において実行される制御Ａ～Ｆについて、図２７を参照して説明する。なお、制御Ｅ、Ｆは、制御Ａ～Ｄを補足するものであり、半錠排出と全錠排出を連続して行う場合の制御をまとめたものである。

（制御Ａ：端数有り、半錠排出）
載置部３３０に端数が有る状態で、半錠を排出する処理を行う際の制御（制御Ａ）は、以下のとおりである。

（パターン１）切刃３５６Ａが上半錠を保持している場合、制御部１１０は、シャッタ３３１を排出位置Ｐ２とし、次に切刃３５６Ａを後退位置Ｌ２へ移動させる。これにより上半錠が排出される。なお、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３とし、切刃３５６Ａを後退位置Ｌ２へ移動させることにより排出を行ってもよい。

（パターン２）他方、シャッタ３３１が半錠を保持している場合、制御部１１０は、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３から排出位置Ｐ２に移動させる。これにより半錠は排出される。

制御Ａの結果、載置部３３０に保持される半錠が無くなり、端数が無い状態となる。

（制御Ｂ：端数なし、半錠排出）
載置部３３０に端数が無い状態で、半錠を排出する処理を行う際の制御（制御Ｂ）は以下のとおりである。

まず制御部１１０は、シャッタ３３１の位置を載置位置Ｐ１とする。次に、フィーダ３１０から錠剤１の払出しを行う。これにより、シャッタ３３１に錠剤１が載置される。

次に制御部１１０は、切刃３５６Ａを切断位置Ｌ１へ移動させて、錠剤１の切断を行う。

制御部１１０はシャッタ３３１を排出位置Ｐ２に移動させて、錠剤１の下半錠を排出する。

制御Ｂの結果、錠剤１の下半錠は排出され、上半錠は切刃３５６Ａの上部に載置されて保持される。すなわち、端数が有る状態となる。

（制御Ｃ：端数有り、全錠排出）
載置部３３０に端数が有る状態で、錠剤１を切断せず、全錠の形状で排出する処理を行う際の制御（制御Ｃ）は、以下のとおりである。

（パターン１）切刃３５６Ａが上半錠を保持している場合、制御部１１０は、シャッタ３３１の位置を載置位置Ｐ１とし、切刃３５６Ａの位置を後退位置Ｌ２とする。これにより、切刃３５６Ａ上に載置されていた上半錠が、シャッタ３３１に載置される。

次に制御部１１０は、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３へ移動させ、半錠が保持された状態とする。

シャッタ３３１を保持位置Ｐ３に維持し、制御部１１０は、フィーダ３１０を用いて錠剤１の払出しを行う。払出しは必要な数だけ行われる。つまり、錠剤１が２錠、３錠、または１０錠など、必要分が連続で払い出され、開口３５１Ｆを通過してそのまま排出される。

（パターン２）シャッタ３３１に半錠が保持されている場合、制御部１１０は、フィーダ３１０を用いて錠剤１の払出しを行う。払出しは必要な数だけ行われる。つまり、錠剤１が２錠、３錠、または１０錠など、必要分が連続で払い出され、開口３５１Ｆを通過してそのまま排出される。

制御Ｃの結果、載置部３３０には、半錠はシャッタ３３１に載置されて保持される。すなわち、端数が有る状態となる。

（制御Ｄ：端数無し、全錠排出）
載置部３３０に端数が無い状態で、全錠を排出する処理を行う際の制御（制御Ｄ）は、以下のとおりである。

制御部１１０は、シャッタ３３１を排出位置Ｐ２とし、フィーダ３１０から錠剤１の払出しを行う。払出しは必要な数だけ行われる。つまり、錠剤１が２錠、３錠、または１０錠など、必要分が連続で払い出され、開口３５１Ｆを通過してそのまま排出される。

払出された錠剤１は、開口３５１Ｆ及び連通孔２４Ａを通って錠剤分割装置１００の外へ排出される。

制御Ｄの結果、載置部３３０では、端数が無い状態が維持される。

（制御Ｅ：端数有りから、半錠＋全錠排出を行う場合のまとめ）
上記の制御Ａ～Ｄの組合せにより、制御部１１０は、錠剤の半錠排出、全錠排出を行うことが可能である。つまり前の処理内容にかかわらず、全錠、半錠の排出を自由に実行できる。端数有りの状態から、１．５錠、２．５錠などの排出を行う場合、制御Ａ、Ｄの順か、制御Ｃ、Ａの順に制御が実行される。制御Ａの先後によって、半錠排出と全錠排出の順番が異なる。図２７の制御Ｅには、一例として制御Ｃ、Ａを順に実行した場合の動作内容を記載する。

具体的には、制御部１１０は、制御Ｃまたは制御Ｄにおいて必要な錠数だけ、フィーダ３１０から払出を行い、そのまま排出する。制御Ｂにおいて、保持されていた半錠を排出する。これにより、１．５錠、２．５錠排出など、半錠と全錠の排出が組み合わさり、様々な調剤処理を行うことができる。

（制御Ｆ：端数無しから、半錠＋全錠排出を行う場合のまとめ）
端数無しの状態から、１．５錠、２．５錠などの排出を行う場合、図２７の制御Ｆとしてまとめるように、制御部１１０は、制御Ｂ、Ｃの順か、制御Ｄ、Ｂの順に制御が実行される。制御Ｂの先後によって、半錠排出と全錠排出の順番が異なる。

具体的には、制御部１１０は、制御Ｃまたは制御Ｄにおいて必要な錠数だけ、フィーダ３１０から払出しを行い、そのまま排出する。制御Ｂにおいて、保持されていた半錠を排出する。これにより、半錠と全錠の排出が組み合わさり、１．５錠、２．５錠排出など、様々な調剤処理を行うことができる。

上記まとめると、例えば、１．５錠排出のセットを繰り返すような調剤処理の場合、半錠排出と全錠排出を交互に繰り返すことで対応可能となる。この場合、制御部１１０は、制御Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｄの順に制御を繰り返していき、半錠と全錠との排出を交互に行う。

半錠を連続に排出する場合、制御部１１０は、制御Ｂ及び制御Ａを交互に繰り返すことにより半錠の排出を連続させる。全錠を連続に排出する場合、制御部１１０は、制御Ｄ及び制御Ｃを交互に繰り返すことにより半錠の排出を連続させる。

＜効果＞
上記実施形態では、シャッタ３３１（載置部材に相当）は、フィーダ３１０から供給された錠剤を載置可能であり、錠剤１を載置する載置位置Ｐ１、錠剤１を排出する排出位置Ｐ２、及び、錠剤１を載置しながらフィーダ３１０から供給される錠剤１との干渉を避ける保持位置Ｐ３の間を移動可能である。また、切刃３５６Ａは、載置位置Ｐ１にあるシャッタ３３１が載置する錠剤１を切断する。

上記構成では、シャッタ３３１が３つの位置を移動することにより、錠剤１を載置して切断する処理、錠剤１を排出する処理、及び、錠剤１を保持しつつフィーダ３１０から錠剤１を排出する処理を実行することが可能である。そのため、錠剤分割装置１００は、錠剤１の円滑な切断排出と、フィーダ３１０から払出された錠剤１の円滑な排出とを可能とする。

制御部１１０は、シャッタ３３１を、半錠排出（加工排出に相当）及び全錠排出の調剤条件に応じて（Ｓ２）、載置位置Ｐ１、排出位置Ｐ２、及び保持位置Ｐ３の間で移動させる。制御部１１０は、シャッタ３３１を載置位置Ｐ１から排出位置Ｐ２に移動させて、切断後の錠剤１の切断片である半錠を排出する処理を実行する（Ｓ３）。また、制御部１１０は、シャッタ３３１を保持位置Ｐ３または排出位置Ｐ２に配置して、フィーダ３１０から供給された錠剤１を加工せずに排出する処理を実行することができる。

上記構成により、錠剤分割装置１００は、半錠への切断や全錠のままの排出など、様々な調剤処理に対応できる。半錠と全錠を交互に排出して１．５錠のセットを調剤し、あるいは、２．５錠や３．５錠のセットを調剤することが可能である。

上記構成では、錠剤１の調剤処理で端数が出た場合であっても、端数を廃棄したり、余分に調剤したりする必要が無い。一例として、半錠１０１個を調剤した後、全錠１００錠の調剤を行う場合などを考えてみる。この場合では、余った半錠をシャッタ３３１が保持位置Ｐ３で保持した状態として全錠を１００錠排出すればよく、余った半錠（端数）を廃棄したり、余分に排出したりするなどの必要が無い。また、半錠１０１個の調剤後に、新たに半錠の調剤を行う場合においても、保持されている端数を次の調剤に用いることができるため、無駄のない調剤を行うことが可能である。

また、上記構成では、調剤の違いに応じて複数種の機械の配置や、複数種の錠剤の保管、供給、排出系統を用意する必要が無い。１種類の錠剤処理系統及び簡易な機械構成によって、多様な調剤を可能とする。

制御部１１０は、切刃３５６Ａを、錠剤１を切断する切断位置Ｌ１と、切断された錠剤１から離隔する後退位置Ｌ２との間で移動させる。

上記構成により、錠剤分割装置１００は、半錠への切断、排出や全錠のままの排出など、様々な調剤処理に対応できる。

制御部１１０は、切刃３５６Ａを切断位置Ｌ１に配置してシャッタ３３１に載置された錠剤１を切断する処理と、シャッタ３３１を排出位置Ｐ２に配置して切断片を排出する処理とを実行する。

上記構成により、制御部１１０は、錠剤１を切断し、さらに第１片と第２片を１つずつ順番に、円滑に排出することができる。そのため、切断された錠剤１が複数片同時に排出されたり、これに伴って排出時に詰まりを起こしたりするなどの故障を防止することができる。

制御部１１０は、切刃３５６Ａを後退位置Ｌ２に配置して錠剤１を排出する処理を実行する。また、切刃３５６Ａを後退位置Ｌ２に配置し、フィーダ３１０から供給された錠剤１を加工せずに排出する処理を実行できる。

上記のような処理を行うことにより、制御部１１０は、錠剤の切断処理と全錠の排出処理とを組合せつつ、錠剤１を円滑に排出することができる。複雑な調剤条件に対しても、連続して円滑な処理を継続させることができる。切断された錠剤１が複数片同時に排出されたり、これに伴って排出時に詰まりを起こしたりするなどの故障を防止することができる。

錠剤分割装置 １００
制御部 １１０
打突ユニット ２００
切断ユニット ３００
フィーダ ３１０
案内部 ３２０
載置部 ３３０
切断部 ３５０

Claims (8)

1. フィーダから供給された錠剤を載置可能であり、前記錠剤を載置する載置位置、前記錠剤を排出する排出位置、及び、前記錠剤を載置しつつ前記フィーダから供給される錠剤との干渉を避ける保持位置、の間を移動する載置部材と、
   前記載置位置にある前記載置部材が載置する前記錠剤を切断する切刃と、
   を備える錠剤分割装置。
2. 制御部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記錠剤を切断せずに排出する全錠排出と、前記錠剤の切断片を排出する加工排出と、の種別を有する調剤条件を取得する処理と、
   前記載置部材を、前記錠剤の調剤条件に応じて、前記載置位置、前記排出位置、及び前記保持位置の間で移動させる処理と、を実行する、請求項１に記載の錠剤分割装置。
3. 前記制御部は、
   前記調剤条件が前記全錠排出のとき、前記載置部材を前記保持位置または前記排出位置に配置して、前記フィーダから供給された前記錠剤を加工せずに排出する処理を実行する、請求項２に記載の錠剤分割装置。
4. 前記制御部は、前記調剤条件が前記加工排出のとき、
   前記載置部材を前記載置位置から前記排出位置に移動させて、前記切断片を排出する処理を実行する、請求項２または３に記載の錠剤分割装置。
5. 前記制御部は、前記調剤条件に応じて、
   前記切刃を、前記錠剤を切断する切断位置と、前記錠剤から離隔する後退位置との間で移動させる、請求項２から５のいずれか１項に記載の錠剤分割装置。
6. 前記制御部は、前記調剤条件が前記加工排出のとき、
   前記載置部材に載置された前記錠剤が無い場合、
   前記切刃を前記切断位置に配置して前記載置部材に載置された前記錠剤を切断する処理と、
   前記載置部材を前記排出位置に配置して前記切断片を排出する処理と、を実行する、請求項５に記載の錠剤分割装置。
7. 前記制御部は、前記調剤条件が前記加工排出のとき、
   前記切刃に載置された前記切断片がある場合、
   前記切刃を前記後退位置に配置して前記切断片を排出する処理と、を実行する、請求項５に記載の錠剤分割装置。
8. 前記制御部は、
   前記調剤条件が前記全錠排出のとき、
   前記切刃を前記後退位置に配置し、前記フィーダから供給された前記錠剤を加工せずに排出する処理を実行する請求項５に記載の錠剤分割装置。
   

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