JP2022086221A - 情報処理装置、システム、及び、方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運搬が開始される開始位置まで移動機を移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できる情報処理装置、システム、及び、方法を提供する。【解決手段】情報処理装置２００は、注文のステータスを取得する取得部２１０と、注文の対象を運搬させる移動機の位置から運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得されたステータスが、注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得されたステータスに応じて移動機に行う制御部２５０と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理装置、システム、及び、方法に関する。

従来、注文が完了すると、注文の対象とされた商品を、配送ロボットを含む移動機に運搬させるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１８－１５１９２３号公報

ここで、注文が完了してから運搬の開始位置まで移動機を移動させるのに要する所要時間が長くなると、注文の完了から運搬の開始までに要する運搬開始待ち時間が長くなる。しかし、特許文献１のシステムは、注文の完了前に移動機の移動を制御しないため、例えば、注文の完了前に移動機が開始位置から遠ざかっていると、開始位置まで移動機を移動させるのに要する所要時間が増長してしまう。このように、特許文献１のシステムでは、移動機を開始位置まで移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できないという問題があった。

そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、運搬が開始される開始位置まで移動機を移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できる情報処理装置、システム、及び、方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
注文のステータスを取得する取得部と、
前記注文の対象を運搬させる移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて前記移動機に行う制御部と、を備える。

本発明に係る情報処理装置、システム、及び、方法によれば、運搬が開始される開始位置まで移動機を移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できる。

本発明の実施例に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。 端末装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 端末装置が実行する注文処理の一例を表すフローチャートである。 倉庫に設置された情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 倉庫の情報処理装置が実行する販売処理の一例を表すフローチャートの一部である。 倉庫の情報処理装置が実行する販売処理の一例を表すフローチャートの他部である。 倉庫の情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 倉庫の情報処理装置が記憶するステータステーブルの一例を表す図である。 倉庫の情報処理装置が記憶するユーザテーブルの一例を表す図である。 倉庫の情報処理装置が記憶する注文テーブルの一例を表す図である。 倉庫の情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートである。 実施例に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 移動機が備える情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 実施例に係る移動機が実行する循環移動処理の一例を表すフローチャートの一部である。 移動機が実行する循環移動処理の一例を表すフローチャートの他部である。 移動機が実行する運搬処理の一例を表すフローチャートである。 実施例の変形例１１に係る移動機が実行する循環移動処理の一例を表すフローチャートの一部である。 実施例の変形例１２に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 実施例の変形例１３に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。

＜実施例＞
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。

本発明の実施例に係る情報処理システム１は、注文を行うユーザによって携帯される、図１に示すような端末装置１００と、注文を受け付ける情報処理装置２００と、注文の対象を当該ユーザによって指定された運搬先まで運搬するため、当該対象を格納して移動する移動機８００及び９００と、を備える。

端末装置１００は、スマートフォンであり、図２に示すような、ハードウェアであるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、フラッシュメモリ１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、音声通信回路１０４ｂ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、入力装置１０５ｃ、位置計測回路１０６、スピーカ１０９ａ、及び、マイクロフォン１０９ｂを備える。本実施例では、端末装置１００は、１つのＣＰＵ１０１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、端末装置１００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

端末装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はフラッシュメモリ１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、端末装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。

端末装置１００のＲＯＭ１０３ａ及びフラッシュメモリ１０３ｂは、各種のプログラムを記憶している。また、フラッシュメモリ１０３ｂは、プログラムの実行に用いられる各種のデータやデータが保存されたテーブルをさらに記憶している。端末装置１００は、フラッシュメモリ１０３ｂの代わりに、ハードディスクを備えても良い。

端末装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）といった通信規格に従って、インターネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いてデータ通信を行う。このようにして、端末装置１００のデータ通信回路１０４ａは、インターネットＩＮに接続された情報処理装置２００、並びに、移動機８００及び９００とデータ通信を行う。音声通信回路１０４ｂは、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。

端末装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。表示装置１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。端末装置１００は、ＥＬディスプレイの代わりに、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備えても良い。入力装置１０５ｃは、タッチパッド及びボタンのいずれか１つ以上であり、ユーザの操作に応じた信号を入力する。

端末装置１００の位置計測回路１０６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路１０６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて端末装置１００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路１０６は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて端末装置１００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。

端末装置１００のスピーカ１０９ａは、ＣＰＵ１０１が出力する信号に従って音声を出力し、マイクロフォン１０９ｂは、端末装置１００の周囲の音声を表す信号を出力する。

端末装置１００には、サービスの提供に用いられるアプリケーション（以下、アプリという）が複数インストールされている。端末装置１００を携帯するユーザは、インストールされている複数のアプリの内で、ユーザが所望するサービスの提供に用いられるアプリを選択し、選択されたアプリを起動させる操作を端末装置１００に行う。

本実施例では、商品の販売及び運搬を行うサービス（以下、販売サービスという）の提供に用いられるアプリが選択された場合を例に挙げて説明を行う。このため、本実施例では、販売サービスの提供に用いられるアプリ（以下、販売アプリという）が選択されて起動される。また、本実施例では、注文は、商品の販売及び運搬を求める依頼であり、かつ、注文の対象は、販売及び運搬が求められた商品である。

これらのため、端末装置１００の入力装置１０５ｃが販売アプリを起動させる操作に応じた信号を出力すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、販売アプリの実行を開始することで、販売アプリによって規定された、図３に示すような注文処理の実行を開始する。

注文処理の実行が開始されると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、ユーザを識別するユーザＩＤ（IDentification）と、当該ユーザが予め設定したパスワードと、を含む認証情報の入力を促すメッセージを、表示装置１０５ｂに表示させる。当該メッセージを視認したユーザが入力装置１０５ｃを操作すると、入力装置１０５ｃは、当該の操作に応じた信号を出力し、ＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて当該ユーザの認証情報を取得する。

次に、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、例えば、販売アプリのバイナリデータから、販売サービスを識別するサービスＩＤを読み出す。その後、ＣＰＵ１０１は、取得された認証情報と、読み出された販売サービスのサービスＩＤと、を含み、かつ、ユーザの認証が成功した場合に注文を受け付けて販売サービスを提供するように求める注文受付要求を生成する。次に、ＣＰＵ１０１は、生成された注文受付要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０１）。

端末装置１００のデータ通信回路１０４ａが注文受付要求を情報処理装置２００へ送信してから予め定められた時間が経過しても、注文が受け付けられたことを告げる受付報告を受信しないと、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、認証が失敗したため注文が受け付けられなかったと判別する（ステップＳ０２；Ｎｏ）。その後、ＣＰＵ１０１は、認証が失敗したため注文が受け付けられなかった旨のメッセージを表示装置１０５ｂに表示させてから、注文処理の実行を終了する。

これに対して、端末装置１００のデータ通信回路１０４ａが認証要求を送信してから予め定められた時間が経過する以前に受付報告を受信すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、認証が成功したため、注文が受け付けられたと判別する（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）。次に、認証されたユーザのショッピングカートに関するカート情報をデータ通信回路１０４ａが受信するまで、ＣＰＵ１０１はスリープする。データ通信回路１０４ａがカート情報を受信すると、ＣＰＵ１０１は、スリープから復帰してデータ通信回路１０４ａからカート情報を取得する（ステップＳ０３）。

本実施例では、ユーザのショッピングカートに商品が入っているとは、当該ユーザによって購入が検討されている商品を識別する商品ＩＤが当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられて情報処理装置２００に記憶されていることを意味する。このため、端末装置１００を使用するユーザのショッピングカートに１又は複数の商品が入っている場合、当該ユーザのカート情報は、当該ユーザのユーザＩＤと情報処理装置２００が対応付けて記憶している１又は複数の商品ＩＤを含む。これに対して、当該ユーザのショッピングカートに商品が入っておらず、ショッピングカートが空の場合に、当該ユーザのカート情報は、商品ＩＤを含まない。

このため、カート情報を取得すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、取得されたカート情報に商品ＩＤが含まれているか否かに基づいて、ショッピングカートに商品が入っているか否かを判別する。

本実施例では、説明を簡単にするため、端末装置１００のユーザが初めて販売アプリを実行させたため、ショッピングカートに商品が入っていない場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、カート情報に商品ＩＤが含まれていないので、ショッピングカートに商品が入っていないと判別する。次に、ＣＰＵ１０１は、注文の対象とされる商品の検索に用いられる検索画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得する。その後、ＣＰＵ１０１は、ショッピングカートに入っている商品を購入するための操作（以下、購入操作という）に用いられる、例えば、ボタンオブジェクト又はリンクといったオブジェクトを無効にする設定を検索画面に行う。

これに対して、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、商品の検索に用いられるキーワードを入力するための操作（以下、キーワード入力操作という）に用いられるオブジェクト、及び、販売アプリの実行を終了させるための操作（以下、終了操作という）に用いられるオブジェクトを有効にする設定を検索画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定がされた検索画面を表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ０４）。

その後、検索画面を視認したユーザによって操作された端末装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、出力された信号に基づいてキーワード入力操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ０５）。

本実施例では、注文の対象とする商品を検索するため、キーワード入力操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、キーワード入力操作が行われたと判別すると（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）、入力装置１０５ｃから出力される信号に基づいてキーワードを取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得されたキーワードを含み、かつ、当該キーワードに基づく商品の検索結果を表す情報の送信を求める検索要求を生成する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された検索要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０６）。

本実施例において、キーワードに基づく商品の検索結果は、当該キーワードに基づいて検索された１又は複数の商品それぞれの大要を含み、商品の大要は、当該商品を識別する商品ＩＤと、当該商品の名称及び値段と、を含むとして説明するが、これらに限定される訳では無い。

端末装置１００のデータ通信回路１０４ａが検索要求を情報処理装置２００へ送信してから、検索結果を表す情報を情報処理装置２００から受信すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、当該情報をデータ通信回路１０４ａから取得する。

次に、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、検索結果の表示に用いられる検索結果画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ０４でショッピングカートに商品が入っていないと判別したため、購入操作に用いられるオブジェクトを無効にする設定を検索結果画面に行う。

これに対して、ＣＰＵ１０１は、検索された１又は複数の商品の内の１つを選択し、かつ、選択された商品の大要よりも詳細な説明が記載された詳細画面を表示させる操作（以下、商品選択操作という）に用いられるオブジェクトを有効にする設定を検索結果画面に行う。また、ＣＰＵ１０１は、終了操作に用いられるオブジェクトを有効にする設定を検索結果画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定がされた検索結果画面を表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ０７）。

その後、検索結果画面を視認したユーザによって操作された端末装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて商品選択操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ０８）。

本実施例では、検索された１又は複数の商品の１つが所望の商品であるか否かを判断するため、ユーザが商品選択操作を行った場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、商品選択操作が行われたと判別すると（ステップＳ０８；Ｙｅｓ）、入力装置１０５ｃから出力された信号に基づいて、選択された商品の商品ＩＤを取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得された商品ＩＤを含み、かつ、当該商品ＩＤで識別される商品の詳細な説明を表す詳細情報の送信を求める詳細送信要求を生成する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された詳細送信要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０９）。本実施例において、商品の詳細な説明は、当該商品の色、形状、大きさ、使用方法、使用条件、販売方法、及び、販売条件のいずれか１つ以上の説明を含むが、これらに限定される訳では無い。

端末装置１００のデータ通信回路１０４ａが詳細送信要求を情報処理装置２００へ送信してから、商品の詳細情報を情報処理装置２００から受信すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、当該詳細情報をデータ通信回路１０４ａから取得する。

次に、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、詳細な説明の表示に用いられる詳細画面を表示させるステップＳ１０の処理を実行する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理では、ＣＰＵ１０１は、ショッピングカートに商品が入っているか否かの判別を行う。当該判別がステップＳ１０で行われるのは、ステップＳ１０の処理は、商品をショッピングカートに入れるための検討操作が行われた後に再度実行される場合があるため、ステップＳ０４で行われた判別の結果と異なる結果がステップＳ１０で得られる可能性があるからである。

本実施例では、ステップＳ０４でショッピングカートに商品が入っていないと判別されてから、検討操作が行われていないため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、ショッピングカートに商品が入っていないと判別する。このため、ＣＰＵ１０１は、詳細画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得し、ショッピングカートの商品を購入するための購入操作に用いられるオブジェクトを無効にする設定を詳細画面に行う。

これに対して、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、購入を検討する商品をショッピングカートに入れるための検討操作に用いられるオブジェクト有効にする設定を詳細画面に行う。また、ＣＰＵ１０１は、商品の検索を再度行うため、検索画面を再表示させるための操作（以下、再表示操作という）に用いられるオブジェクト、及び、終了操作に用いられるオブジェクトを有効にする設定を詳細画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定がされた詳細画面に、取得された詳細情報で表される商品の詳細な説明を追加し、説明が追加された詳細画面を表示装置１０５ｂに表示させる。

その後、詳細画面を視認したユーザによって操作された端末装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて、検討操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１１）。

本実施例では、検討操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、検討操作が行われたと判別すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ０３で取得されたカート情報に、購入が検討された商品の商品ＩＤを追加する。その後、ＣＰＵ１０１は、カート情報に追加された商品ＩＤを含み、当該商品ＩＤで識別される商品の購入が検討されていることを知らせる検討報告を生成する。

次に、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、生成された検討報告を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１２）。検討報告を受信した情報処理装置２００は、当該検討報告に含まれる商品ＩＤを、端末装置１００を使用するユーザのユーザＩＤに対応付けて記憶する。これにより、当該商品ＩＤで識別される商品が当該ユーザのショッピングカートに入れられる。

その後、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０に戻り、ショッピングカートに商品が入っているか否かの判別を行い、ショッピングカートに商品が入っていると判別する。このため、ＣＰＵ１０１は、ショッピングカートの商品を購入するための購入操作に用いられるオブジェクト及び再表示操作に用いられるオブジェクト等を有効にする設定を詳細画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定がされた詳細画面を表示させる（ステップＳ１０）。

その後、本実施例では、ショッピングカートに追加された商品と異なる商品を検索するため、検索画面を再度表示させる再表示操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、検討操作及び終了操作が行われず、再表示操作が行われたと判別する（ステップＳ１１；Ｎｏ、ステップＳ１３；Ｎｏ、及び、ステップＳ１４；Ｙｅｓ）。

その後、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、ステップＳ０４に戻り、検索画面を取得し、ショッピングカートに商品が入っていると判別し、購入操作及びキーワード入力操作のそれぞれに用いられるオブジェクト等を有効にする設定を検索画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定された検索画面を表示させる（ステップＳ０４）。

ショッピングカートに追加された商品と異なる商品を検索するため、キーワード入力操作が入力装置１０５ｃに行われると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、キーワード入力操作が行われたと判別し（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ０６及びＳ０７の処理を実行する（ステップＳ０６及びＳ０７）。これにより、ＣＰＵ１０１は、商品選択操作及び購入操作のそれぞれに用いられるオブジェクト等が有効に設定された検索結果画面を表示させる。

本実施例では、検索結果画面を視認したユーザが、カートに入れられた商品と異なる商品であり、かつ、購入を希望する商品を検索結果から見つけられなかった場合を具体例として挙げて説明する。このため、ユーザは、商品選択操作をせず、カートに入れた商品のみを購入するため、購入操作を行う。

このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、入力装置１０５ｃから出力された信号に基づいて、商品選択操作、終了操作、及び、再表示操作が行われず（ステップＳ０８；Ｎｏ、ステップＳ１３；Ｎｏ、及び、ステップＳ１４；Ｎｏ）、購入操作がされたと判別する（ステップＳ１５）。その後、ＣＰＵ１０１は、ユーザＩＤを含み、当該ユーザＩＤで識別されるユーザの注文を完了させることを求める注文完了要求を生成する。

本実施例では、ユーザの注文を完了するとは、当該ユーザのショッピングカートに入れられている商品を当該ユーザに販売し、かつ、販売された商品を当該ユーザに指定された運搬先まで運搬する契約を、ユーザと商品の販売業者との間で締結することを意味する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された注文完了要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力した後に（ステップＳ１６）、注文処理の実行を終了する。

情報処理装置２００は、サーバ機であり、商品の販売を行う販売業者の倉庫、又は、オフィスビルに設置されている。情報処理装置２００は、ハードウェアである、図４に示すようなＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３ａ、ハードディスク２０３ｂ、データ通信回路２０４ａ、ビデオカード２０５ａ、表示装置２０５ｂ、及び、入力装置２０５ｃを備える。本実施例では、情報処理装置２００は、１つのＣＰＵ２０１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、情報処理装置２００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

情報処理装置２００が備えるＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３ａ、データ通信回路２０４ａ、ビデオカード２０５ａ、及び、表示装置２０５ｂの構成及び機能は、図２に示した端末装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、及び、表示装置１０５ｂの構成及び機能と同様である。

情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、各種のプログラムと、各種のプログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。情報処理装置２００は、ハードディスク２０３ｂの代わりに、フラッシュメモリを備えても良い。

情報処理装置２００の入力装置２０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンのいずれか１つ以上であり、販売業者の従業員の操作に応じた信号を入力する。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ０１で出力された注文受付要求を受信すると、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、注文受付要求をデータ通信回路２０４ａから取得する。次に、ＣＰＵ２０１は、取得された注文受付要求から、サービスＩＤを取得し、取得されたサービスＩＤが販売サービスのサービスＩＤであると判別すると、販売サービスを提供するために、図５及び図６に示すような販売処理を実行する。

これにより、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、販売サービスの提供を求めるユーザの認証情報を取得する、図７に示すような取得部２１０、及び、取得された認証情報に基づいて認証を行う認証部２２０として機能する。また、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、認証を成功させたユーザによって行われる注文のステータスを更新する更新部２３０として機能する。さらに、ＣＰＵ２０１は、注文の対象とされた商品を運搬させる移動機（以下、運搬移動機という）を、移動機８００及び９００から選択する選択部２４０として機能する。

情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、販売処理の実行に用いられる情報を記憶する情報記憶部２９０として機能する。情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、注文のステータスに関する情報が予め保存されている、図８に示すようなステータステーブルを予め記憶している。

本実施例において、注文のステータスは、注文が完了した状態である完了ステータスの前の複数のステータスを経て、完了ステータスに遷移させられる。完了ステータスの前のステータスには、注文の対象とされた商品の販売及び運搬を行う販売サービスが選択された状態であるサービス選択ステータス、１又は複数の商品が検索された状態である検索ステータス、検索された１又は複数の商品の１つが選択された状態である商品選択ステータス、商品の購入が検討された状態である検討ステータス、及び、商品の購入代金の決済が行われている状態である決済ステータスが存在する。本実施例において、購入代金の決済が行われている状態とは、購入代金の決済が求められてから、当該決済が成功又は失敗するまでの状態を意味するが、これに限定される訳ではない。

このため、ステータステーブルには、複数のレコードが予め保存されており、ステータステーブルの１番目のレコードには、サービス選択ステータスを識別するステータスＩＤ「S1」と、サービス選択ステータスの名称を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。また、２番目のレコードには、検索ステータスのステータスＩＤ「S2」及び名称を表す情報が予め保存されており、３番目のレコードには、商品選択ステータスのステータスＩＤ「S3」及び名称を表す情報が予め保存されている。さらに、４番目のレコードには、検討ステータスのステータスＩＤ「S4」及び名称を表す情報が予め保存されており、５番目のレコードには、決済ステータスのステータスＩＤ「S5」及び名称を表す情報が予め保存されている。また、６番目のレコードには、完了ステータスのステータスＩＤ「S6」及び名称を表す情報が予め保存されている。

さらに、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、ユーザに関する情報が予め保存されている、図９に示すようなユーザテーブルを予め記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザによって予め設定されたパスワードを表す情報、及び、運搬先を住所で表す情報と、当該ユーザの購入代金の決済に用いられる決済情報と、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、運搬先は、端末装置１００を使用するユーザが居住するマンションのエントランスであると説明するが、これに限定される訳では無い。また、決済情報は、例えば、ユーザが購入代金の決済に用いるクレジットカードのカード番号を表す情報及び有効期限を表す情報を含むが、これらに限定される訳では無い。

さらに、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、注文に関する情報が保存される、図１０に示すような注文テーブルを予め記憶している。注文テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、注文テーブルの各レコードには、注文を行うユーザのユーザＩＤが予め保存されている。注文が受け付けられたユーザのユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて、当該注文のステータスを識別するステータスＩＤと、当該ユーザのショッピングカートに入れられた商品の商品ＩＤと、が保存される。また、当該ユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて、当該商品を運搬させる運搬移動機として選択された移動機８００又は９００を識別する機体ＩＤと、当該ステータスに応じた運搬移動機８００又は９００の移動制御が未実行である否かを表す未実行フラグと、が保存される。

本実施例では、運搬移動機８００又は９００の移動制御とは、移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離の増長を抑制させる制御であり、かつ、注文のステータスに応じて行われる制御である。本実施例では、移動制御は、完了ステータスに遷移させられる前のステータスに応じて行われても良いし、完了ステータスに応じて行われても良いが、これに限定される訳ではない。移動制御は、完了ステータスに遷移させられる前のステータスに応じて行われるが、完了ステータスに応じて行われなくとも良い。

これに対して、注文が受け付けられていないユーザのユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて、注文が受け付けられていないため、ステータスが存在しないこと、カートに商品が入れられていないこと、及び、商品を運搬させる移動機が選択されていないこと、及び、ステータスに応じた移動制御が存在しないことをそれぞれ表す文字列「NULL」が保存される。

図５及び図６に示す販売処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａから注文受付要求を取得し、取得された注文受付要求からユーザの認証情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、取得部２１０は、図９のユーザテーブルから、認証情報に含まれるユーザＩＤと対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。その後、認証部２２０は、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、認証情報に含まれる情報で表されるパスワードと、が一致しないと判別すると、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ２２；Ｎｏ）、注文の受け付けをせずに販売処理の実行を終了する。

これに対して、情報処理装置２００の認証部２２０は、これらのパスワードが一致すると判別すると、端末装置１００を使用するユーザの認証が成功したと判別する（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）。次に、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに商品ＩＤが対応付けられているか否かに基づいて、当該ユーザのカートに商品が入れられているか否かを判別する（ステップＳ２３）。

本実施例では、図３の注文処理を説明するために用いた具体例（以下、注文処理の具体例という）と同じ例を挙げて、図５及び図６の販売処理の説明を行う。このため、情報処理装置２００の更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに商品ＩＤが対応付けられておらず、文字列「NULL」が対応付けられているため、ショッピングカートに商品が入っていないと判別する（ステップＳ２３；Ｎｏ）。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられており、かつ、注文が受け付けられていないことを表す文字列「NULL」を、販売サービスが選択された状態であるサービス選択ステータスのステータスＩＤ「S1」に更新する（ステップＳ２５）。これにより、更新部２３０は、注文受付要求に従って注文を受け付け、受け付けられた注文のステータスをサービス選択ステータスとする。その後、更新部２３０は、注文が受け付けられたことを告げる受付報告を、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ２６）。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文テーブルにおいて、端末装置１００を使用するユーザのユーザＩＤと対応付けられた商品ＩＤとして文字列「NULL」を取得し、取得された文字列「NULL」を含むカート情報を生成する。次に、取得部２１０は、生成されたカート情報を、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ２７）。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、商品の運搬が開始される開始位置（以下、運搬の開始位置という）を表す情報を、情報記憶部２９０から取得する。運搬の開始位置は、本実施例において、商品が保管されている倉庫の搬出口の位置であるが、これに限定される訳では無い。

次に、情報処理装置２００の選択部２４０は、移動機８００の位置を表す位置情報の送信を求める位置送信要求を生成し、生成された位置送信要求を、移動機８００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。データ通信回路２０４ａが位置送信要求を移動機８００に送信した後に、移動機８００の位置情報を受信すると、取得部２１０は、当該位置情報をデータ通信回路２０４ａから取得する。

情報処理装置２００の選択部２４０は、移動機９００を宛先として位置送信要求を出力し、取得部２１０は、移動機９００の位置情報を取得する。その後、選択部２４０は、取得された位置情報で表される移動機８００の位置と、移動機９００の位置と、運搬の開始位置と、に基づいて、注文の対象とされる商品を運搬させる運搬移動機を選択する（ステップＳ２８）。

本実施例では、移動機８００及び９００は、情報処理装置２００によって設定された経路を通って運搬の開始位置まで移動している間、運搬の開始位置から運搬先まで注文の対象とされた商品を運搬している間、及び、注文の対象とされた商品の運搬を終えて運搬の開始位置へ帰還している間を除き、情報処理装置２００に制御されず自律的に、予め設定された循環経路を循環移動する。移動機８００及び９００の循環経路は、予め定められた循環経路の開始位置から開始し、かつ、当該循環経路の開始位置で終了する予め定められた環状の経路である。本実施例では、循環経路の開始位置は、運搬の開始位置と同じ位置に予め設定されている。

本実施例では、移動機８００及び９００の車体に、販売業者の広告、販売業者が販売する商品の広告、又は、販売業者の顧客の広告が掲載されている。このため、循環経路は、広告の対象とされる性別及び年齢層の人の平均密度が予め定められた密度よりも高い対象地域を通過するように予め設定されており、移動機８００及び９００は、商品を格納していない空の状態で当該循環経路を移動する。

広告は、例えば、通信サービスを提供する移動体通信事業者の広告であって良い。この場合、移動体通信事業者の広告は、通信サービスの申込みに用いられるウェブ頁のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を表し、かつ、当該ウェブ頁へのリンクとして機能する二次元コードを含んでも良い。二次元コードは、ＱＲ（Quick Response）コード等のマトリックス式のコードであっても良いし、ＰＤＦ（Portable Data File）４１７等のスタック式のコードであっても良い。また、広告は、二次元コードでなく、例えば、バーコード等の１次元コード、又は、電話番号、電子メールアドレス、若しくは、ＵＲＬを表す文字列を含んでも良い。

本実施例では、移動機８００及び９００は、空の状態で循環経路を移動するが、これに限定される訳では無く、商品を格納した状態で循環経路を移動しても良い。この場合、移動機８００及び９００は、例えば、広告される商品の試供品又は見本を、広告を視認した人が取り出せるように無施錠の状態で格納して循環経路を移動しても良い。

また、本実施例では、循環経路は、広告の対象地域を通る経路であるが、これに限定される訳では無く、例えば、注文の対象とされた商品と同じ又は異なる予め定められた商品が定期購入される複数の購入位置を含むように予め設定されていても良い。この場合、移動機８００及び９００は、当該複数の購入位置のそれぞれについて予め定められた時刻に当該複数の購入位置のそれぞれに到着するように、当該予め定められた商品を格納して循環経路を移動しても良い。

また、例えば、循環経路は、広告される商品の試供品又は見本が配布される複数の配布位置を含むように予め設定されていても良い。この場合、移動機８００及び９００は、当該複数の配布位置のそれぞれについて予め定められた時刻、又は、例えば、ソフトウェア乱数若しくは予め定められた規則に基づいて決定された時刻に、当該複数の配布位置のそれぞれに到着するように、広告される商品の試供品又は見本を格納して循環経路を移動しても良い。

これらのため、循環経路は、広告を視認する人、定期購入する人、又は、通行人と、移動機８００及び９００と、の接触を抑制するため、予め定められた幅よりも広い経路幅を有し、かつ、循環移動に要する移動機８００及び９００のエネルギー消費量を抑制するため、予め定められた高低差よりも小さい高低差を有するように予め設定されている。

情報処理装置２００の選択部２４０は、図１０の注文テーブルにおいて、移動機８００の機体ＩＤ及び移動機９００の機体ＩＤが、運搬移動機の機体ＩＤとして保存されていないと判別すると、移動機８００と移動機９００との双方が運搬移動機として選択可能であると判別する。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する循環経路を表す情報を取得する。循環経路を表す情報には、循環経路に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、が含まれている。その後、情報処理装置２００の選択部２４０は、取得された循環経路を表す情報と、移動機８００の位置情報と、開始位置を表す情報と、に基づいて、移動機８００の位置から開始位置までの循環経路上の最短距離を算出する。本実施例では、循環経路上の最短距離は、予め定められた順方向に計測される循環経路上の距離と、順方向と反対の逆方向に計測される循環経路上の距離と、の内で、いずれか短い方の距離を意味する。

次に、情報処理装置２００の選択部２４０は、移動機９００の位置から開始位置までの循環経路上の最短距離を算出する。その後、選択部２４０は、移動機８００の最短距離が、移動機９００の最短距離以下である場合に、運搬移動機として移動機８００を選択する。これに対して、選択部２４０は、移動機８００の最短距離が、移動機９００の最短距離よりも長い場合に、移動機９００を選択する。

これに対して、情報処理装置２００の選択部２４０は、図１０の注文テーブルに、移動機８００の機体ＩＤが保存されていないが、移動機９００の機体ＩＤが保存されていると判別すると、移動機９００は、運搬移動機として選択不能であるが、移動機８００は、選択可能であると判別する。このため、選択部２４０は、
移動機８００を運搬移動機として選択する。またこれに対して、選択部２４０は、注文テーブルに、移動機８００の機体ＩＤが保存されているが、移動機９００の機体ＩＤが保存されていないと判別すると、移動機９００を運搬移動機として選択する。さらにこれに対して、選択部２４０は、注文テーブルに、移動機８００及び９００の機体ＩＤが保存されていると判別すると、運搬移動機を選択できないと判別する。その後、選択部２４０は、予め定められた時間だけスリープしてから、移動機８００及び９００の機体ＩＤが注文テーブルに保存されているか否かを判別する処理から上記処理を繰り返す。

情報処理装置２００の選択部２４０が、運搬移動機として移動機８００又は９００を選択すると、更新部２３０は、注文テーブルに、選択された移動機８００又は９００の機体ＩＤを、運搬移動機の機体ＩＤとして、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けて保存する。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが端末装置１００からデータを受信するまでスリープする。注文処理の具体例では、先ず、キーワードに基づく商品の検索を求める検索要求が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ０６で出力された検索要求を受信すると、取得部２１０は、スリープから復帰し、受信されたデータをデータ通信回路２０４ａから取得し、取得されたデータが検索要求であると判別する（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得された検索要求からキーワードを取得し、情報記憶部２９０が予め記憶する不図示の商品テーブルから、取得されたキーワードと対応付けられた１又は複数の商品の大要を表す大要情報を検索する。商品テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、商品を説明するキーワードと、当該商品の大要情報と、当該商品の詳細情報と、が予め対応付けられて保存されている。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、検索された１又は複数の商品の大要情報を含んだ検索結果を表す情報を生成し、生成された情報を、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ３０）。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、ステップＳ２３と同様の処理を実行することで、ショッピングカートに商品が入っているか否かの判別を行う（ステップＳ３１）。当該判別がステップＳ３１で行われるのは、検索要求が繰り返し受信されると、ステップＳ３１の処理は、繰り返し実行されるため、ステップＳ２３で行われた判別の結果と異なる結果がステップＳ３１で得られる可能性があるからである。

注文処理の具体例では、ステップＳ２３でショッピングカートに商品が入っていないと判別されてから最初の検索要求が送信されるまでに、商品がショッピングカートに入れられない。このため、情報処理装置２００の更新部２３０は、ショッピングカートに商品が入っていないと判別する（ステップＳ３１；Ｎｏ）。その後、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けられたステータスＩＤを、注文の対象とされる商品が検索された状態である検索ステータスのステータスＩＤ「S2」に更新する（ステップＳ３２）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを検索ステータスに遷移させる。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り、データが受信されるまでスリープする処理から上記処理を繰り返す。

次に、注文処理の具体例では、検索された商品の詳細情報を送信するように求める詳細送信要求が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ０９で出力された詳細送信要求を受信すると、取得部２１０は、スリープから復帰し、受信されたデータをデータ通信回路２０４ａから取得する。次に、取得部２１０は、受信されたデータが、検索要求ではなく詳細送信要求であると判別する（ステップＳ２９；Ｎｏ及びステップＳ３３；Ｙｅｓ）。次に、取得部２１０は、取得された詳細送信要求から、ユーザによって選択された商品の商品ＩＤを取得し、情報記憶部２９０が記憶する不図示の商品テーブルから、当該商品ＩＤと対応付けられた詳細情報を取得する。その後、取得部２１０は、取得された詳細情報を、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ３４）。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、ショッピングカートに商品が入っていないと判別すると（ステップＳ３５；Ｎｏ）、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けられたステータスＩＤを、商品が選択された状態である商品選択ステータスのステータスＩＤ「S3」に更新する（ステップＳ３６）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを商品選択ステータスに遷移させる。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り、データが受信されるまでスリープする処理から上記処理を繰り返す。

次に、注文処理の具体例では、商品の購入が検討されたことを告げる検討報告が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ１２で出力された検討報告を受信すると、取得部２１０は、スリープから復帰し、受信されたデータをデータ通信回路２０４ａから取得する。次に、取得部２１０は、取得されたデータが、検索要求及び詳細送信要求ではなく、検討報告であると判別する（ステップＳ２９；Ｎｏ、ステップＳ３３；Ｎｏ、及び、ステップＳ３７；Ｙｅｓ）。その後、取得部２１０は、取得された検討報告から、購入が検討されている商品の商品ＩＤを取得する。次に、更新部２３０は、取得された商品ＩＤを、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けて、図１０の注文テーブルへ保存する（ステップＳ３８）。これにより、当該商品ＩＤで識別される商品が当該ユーザのショッピングカートに入れられる。

その後、情報処理装置２００の更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられたステータスＩＤを、商品の購入が検討された状態である検討ステータスのステータスＩＤ「S4」に更新する（ステップＳ３９）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを検討ステータスに遷移させる。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザＩＤと対応付けられた未実行フラグの値を、検討ステータスに応じた移動制御が未実行であることを表す値「true」に更新する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り、データが受信されるまでスリープする処理から上記処理を繰り返す。

次に、注文処理の具体例では、検索要求が端末装置１００から送信される。検索要求が送信されるのは、ショッピングカートに入れられた商品と異なる商品を情報処理装置２００に検索させるためである。このため、情報処理装置２００は、検索要求を受信すると、スリープから復帰してステップＳ２９及びＳ３０の処理を実行することで（ステップＳ２９及びＳ３０）、検索要求に応じて行われた検索の結果を表す情報を出力する。その後、情報処理装置２００の更新部２３０は、ショッピングカートに商品が入っていると判別し（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、注文のステータスを検索ステータスに遷移させず、検討ステータスのまま維持する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り、データが受信されるまでスリープする処理から上記処理を繰り返す。

次に、注文処理の具体例では、注文完了要求が端末装置１００から送信される。注文完了要求が送信されるのは、検索結果を視認した端末装置１００のユーザが、ショッピングカートに入れられた商品のみを購入することを決断したためである。このため、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ１６で出力された注文完了要求を受信すると、取得部２１０は、スリープから復帰し、受信されたデータをデータ通信回路２０４ａから取得する。次に、取得部２１０は、取得されたデータが、検索要求、詳細送信要求、及び、検討報告でなく、注文完了要求であると判別する（ステップＳ２９；Ｎｏ、ステップＳ３３；Ｎｏ、ステップＳ３７；Ｎｏ、及び、ステップＳ４０；Ｙｅｓ）。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けられている商品ＩＤを取得することで、注文の対象とされた商品を特定する。次に、取得部２１０は、情報記憶部２９０が記憶する不図示の商品テーブルにおいて、取得された商品ＩＤと対応付けられている大要情報を取得し、取得された大要情報から商品の値段を表す情報を取得する。その後、取得部２１０は、取得された情報で表される値段に基づいて、注文の対象とされた商品を購入するためにユーザが支払う購入代金の金額を算出する。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図９のユーザテーブルにおいて、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられている決済情報を取得する。その後、取得部２１０は、取得された決済情報と、算出された購入代金の金額を表す情報と、を含み、当該決済情報を用いて当該金額の購入代金を決済することを求める決済要求を生成する。次に、取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する決済サーバのＵＲＬを取得し、取得されたＵＲＬを宛先として、生成された決済要求をデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ４１）。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに対応付けられたステータスＩＤを、決済ステータスのステータスＩＤ「S5」に更新する（ステップＳ４２）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを決済ステータスに遷移させる。次に、更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザＩＤと対応付けられた未実行フラグの値を、決済ステータスに応じた移動制御が未実行であることを表す値「true」に更新する。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが決済要求を決済サーバへ送信した後に、決済の失敗を告げる決済失敗報告を受信すると、情報処理装置２００の更新部２３０は、決済が成功しなかったと判別し（ステップＳ４３；Ｎｏ）、注文を取り消すことを決定する。

このため、更新部２３０は、注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに対応付けられたステータスＩＤを、注文が受け付けられていないことを表す文字列「NULL」に更新する（ステップＳ４４）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを、注文が受け付けられていない状態に遷移させる。

また、情報処理装置２００の更新部２３０は、当該ユーザＩＤに対応付けられた機体ＩＤと未実行フラグとを文字列「NULL」に更新する。これに対して、更新部２３０は、当該ユーザＩＤに対応付けられた商品ＩＤを文字列「NULL」で更新せずに維持する。これにより、当該商品ＩＤで識別される商品が、ショッピングカートに入れられたまま維持される。

その後、情報処理装置２００の更新部２３０は、決済が失敗したこと、及び、注文が取り消されたことを告げるメッセージを、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力した後に、販売処理の実行を終了する。端末装置１００のデータ通信回路１０４ａが当該メッセージを受信すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、当該メッセージを表示装置１０５ｂに表示させる。当該メッセージを視認したユーザは、例えば、決済情報に含まれる番号が割り当てられているクレジットカードの利用限度額を引き上げることで、当該クレジットカードを用いた決済を可能にする。その後、ユーザは、再度、販売アプリを起動させる操作、及び、購入操作を端末装置１００に行うことで、ショッピングカートに入れられている商品を、決済を可能としたクレジットカードの決済情報を用いて決済させる。

これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが決済の成功を告げる決済成功報告を受信すると、情報処理装置２００の更新部２３０は、決済が成功したと判別する（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）。その後、更新部２３０は、注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに対応付けられたステータスＩＤを、完了ステータスのステータスＩＤ「S6」に更新する（ステップＳ４５）。これにより、更新部２３０は、注文のステータスを完了ステータスに遷移させることで、注文を完了させる。次に、更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザＩＤと対応付けられた未実行フラグの値を、完了ステータスに応じた移動制御が未実行であることを表す値「true」に更新する。その後、更新部２３０は、販売処理の実行を終了する。

本実施例において、情報処理装置２００は、ステップＳ４３で、決済が成功したと判別してから注文を完了させるため、注文のステータスは、ステップＳ４２で決済ステータスに遷移させられた後でなければ、ステップＳ４５で完了ステータスに遷移させられない。また、本実施例では、情報処理装置２００は、ステップＳ４１で、ショッピングカートに入れられた商品について購入代金の決済を求める決済要求を出力するため、注文のステータスは、ステップＳ３９で検討ステータスに遷移させられた後でなければ、決済ステータスに遷移させられない。すなわち、注文のステータスは、決済ステータスを経なければ、検討ステータスから完了ステータスに遷移させられない。

このため、注文のステータスが、決済ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性（以下、決済ステータスの蓋然性という）は、検討ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性（以下、検討ステータスの蓋然性という）よりも高い。また、注文のステータスが、決済ステータスから完了ステータスに遷移させられるのに要する時間（以下、決済ステータスの遷移時間という）は、検討ステータスから完了ステータスに遷移させられるのに要する時間（以下、検討ステータスの遷移時間という）よりも短い。

さらに、本実施例において、検索された商品が選択されなければ、ショッピングカートに商品が入れられない。また、商品が検索されなければ、検索された商品が選択されず、販売サービスが選択されなければ、注文の対象とされる商品が検索されない。これらのため、注文のステータスは、ステップＳ３６で商品選択ステータスに遷移させられた後でなければ、検討ステータスに遷移させられず、ステップＳ３２で検索ステータスに遷移させられた後でなければ、商品選択ステータスに遷移させられず、かつ、ステップＳ２５でサービス選択ステータスに遷移させられた後でなければ、検索ステータスに遷移させることができない。

これらのため、注文のステータスが、サービス選択ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性（以下、サービス選択ステータスの蓋然性という）よりも、検索ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性（以下、検索ステータスの蓋然性という）の方が高い。また、検索ステータスの蓋然性よりも、商品選択ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性（以下、商品選択ステータスの蓋然性という）の方が高く、かつ、商品選択ステータスの蓋然性よりも検討ステータスの蓋然性の方が高い。

同様の理由から、注文のステータスが、サービス選択ステータスから完了ステータスに遷移するのに要する時間（以下、サービス選択ステータスの遷移時間という）よりも、検索ステータスから完了ステータスに遷移するのに要する時間（以下、検索ステータスの遷移時間という）の方が短い。また、検索ステータスの遷移時間よりも、商品選択ステータスから完了ステータスに遷移するのに要する時間（以下、商品選択ステータスの遷移時間という）の方が短く、商品選択ステータスの遷移時間よりも検討ステータスの遷移時間の方が短い。

これらのため、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、注文のステータスに応じて移動機８００又は９００の移動を制御する、図１１に示すような移動制御処理を、予め定められた時間間隔で実行する。これにより、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、商品を運搬させる移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、注文のステータスに応じて移動機８００又は９００に行う、図７に示すような制御部２５０として機能する。

図１１の移動制御処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の取得部２１０は、図１０の注文テーブルから、注文が受け付けられていないことを表す文字列「NULL」と異なるステータスＩＤが保存されたレコードを１又は複数取得する。次に、取得部２１０は、取得された１又は複数のレコードの内で、未注目のレコードがあるか否かを判別する（ステップＳ５１）。このとき、取得部２１０は、未注目のレコードがあると判別すると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、未注目のレコードの１つに注目して注目レコードとする（ステップＳ５２）。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、注目レコードに保存された機体ＩＤと、注文のステータスＩＤと、を取得する（ステップＳ５３及びＳ５４）。次に、取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが、第１ステータスとも称されるサービス選択ステータスのステータスＩＤ「S1」であるか否かを判別する（ステップＳ５５）。

このとき、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが第１ステータスのステータスＩＤ「S1」であると判別すると（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８と同様の処理を実行する。これにより、取得部２１０は、取得された機体ＩＤで識別される運搬移動機８００又は９００の位置情報を取得する。また、取得部２１０は、位置情報が取得されてから予め定められた時間が経過すると、再度、運搬移動機８００又は９００の位置情報を取得する（ステップＳ５６）。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、ステップＳ２８と同様の処理を実行することで、１回目に取得された位置情報で表される運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの循環経路上の最短距離（以下、１回目の距離という）と、２回目に取得された位置情報で表される位置から開始位置までの循環経路上の最短距離（以下、２回目の距離という）と、を算出する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、１回目の距離が２回目の距離よりも短いか否かに基づいて、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっているか否かを判別する（ステップＳ５７）。このとき、１回目の距離の長さが２回目の距離の長さ以上であるため、運搬移動機８００又は９００が開始位置から遠ざかっていない、と情報処理装置２００の制御部２５０が判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する基準の速度を表す情報を取得する。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、取得された情報で表される基準の速度にさせる速度制御（以下、基準速度制御という）を行う（ステップＳ５８）。このために、制御部２５０は、基準の速度で移動することを命じる基準速度命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５７において、１回目の距離が２回目の距離よりも短いため、運搬移動機８００又は９００が開始位置から遠ざかっている、と情報処理装置２００の制御部２５０が判別すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する低速度を表す情報を取得する。低速度とは、基準の速度よりも遅い速度である。次に、制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、取得された情報で表される低速度にさせる速度制御（以下、低速度制御という）を行う（ステップＳ５９）。このために、制御部２５０は、低速度を表す情報を含み、かつ、低速度で移動することを命じる低速度命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

本実施例において、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に、第１ステータスに応じた移動制御である低速度制御が未実行であるか否かに関わらず、当該低速度制御が実行される。また、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていない場合に、第１ステータスに応じた基準速度制御が未実行であるか否かに関わらず、当該基準速度制御が実行される。このように低速度制御及び基準速度制御が未実行であるか否かに関わらず実行されるのは、運搬移動機８００又は９００は、循環移動を継続するため、時間の経過にともなって運搬の開始位置に近づいたり遠ざかったりするからである。

ステップＳ５５において、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが、第１ステータスのステータスＩＤ「S1」でないと判別すると（ステップＳ５５；Ｎｏ）、取得されたステータスＩＤが、第２ステータスと称される検索ステータスのステータスＩＤ「S2」、又は、同じく第２ステータスと称される商品選択ステータスのステータスＩＤ「S3」であるか否かを判別する（ステップＳ６０）。このとき、取得部２１０は、取得されたステータスＩＤがステータスＩＤ「S2」又は「S3」であると判別すると（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６及び５７と同様の処理を実行することで（ステップＳ６１及びＳ６２）、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっているか否かを判別する。

このとき、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていないと判別すると（ステップＳ６２；Ｎｏ）、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。これに対して、制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００が遠ざかっていると判別すると（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、運搬移動機８００又は９００の移動方向を、運搬の開始位置から遠ざかる方向から開始位置へ近づく方向へ変更する方向制御を行う（ステップＳ６３）。

方向制御は、運搬移動機８００又は９００の移動方向を運搬の開始位置へ近づく方向へ変更する制御である。このため、運搬移動機８００又は９００の移動方向が運搬の開始位置から遠ざかる方向である場合に運搬移動機８００又は９００の移動速度を低速度にする低速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離の増長を抑制させる。

本実施例では、方向制御は、運搬移動機８００又は９００が循環経路を予め定められた順方向に移動している場合に、運搬移動機８００又は９００の移動方向を順方向と反対の逆方向に変更させ、かつ、運搬移動機８００又は９００が逆方向に移動している場合に、運搬移動機８００又は９００の移動方向を順方向に変更させる制御である。運搬移動機８００又は９００は、順方向に循環経路を移動することで循環経路の順路を移動し、かつ、逆方向に循環経路を移動することで循環経路の逆路を移動する。このため、方向制御は、運搬移動機８００又は９００が順路を移動している場合に、運搬移動機８００又は９００に逆路を移動させ、かつ、運搬移動機８００又は９００が逆路を移動している場合に、運搬移動機８００又は９００に順路を移動させる制御でもある。

また、本実施例では、方向制御は、運搬移動機８００又は９００の移動方向を、順方向から逆方向に変更させるために、又は、逆方向から順方向に変更させるために、運搬移動機８００又は９００の移動方向を反転させる反転制御である。このため、ステップＳ６３において、制御部２５０は、移動方向を反転させることを命じる反転命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、ステップＳ５８と同様の処理を実行することで、運搬移動機８００又は９００を基準の速度で移動させる基準速度制御を行う（ステップＳ６４）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

本実施例において、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に、第２ステータスに応じた移動制御である方向制御及び基準速度制御が未実行であるか否かに関わらず、方向制御及び基準速度制御が実行される。このように、方向制御及び基準速度制御が未実行であるか否かに関わらず実行されるのは、運搬移動機８００又は９００は、循環移動を継続するためである。

ステップＳ５５及びＳ６０において、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが、ステータスＩＤ「S1」から「S3」でないと判別した後（ステップＳ５５；Ｎｏ及びステップＳ６０；Ｎｏ）、取得されたステータスＩＤが、第３ステータスと称される検討ステータスのステータスＩＤ「S4」であるか否かを判別する（ステップＳ６５）。このとき、取得部２１０は、取得されたステータスＩＤがステータスＩＤ「S4」であると判別すると（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと、第３ステータスのステータスＩＤ「S4」と、に対応付けられた未実行フラグを取得する。このとき、取得部２１０は、取得された未実行フラグの値に基づいて、第３ステータスに応じた移動制御が未実行であるか否かを判別する（ステップＳ６６）。このとき、未実行フラグの値が値「false」であるため、当該移動制御が実行済みであると判別されると（ステップＳ６６；Ｎｏ）、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

これに対して、情報処理装置２００の取得部２１０は、未実行フラグの値が値「true」であるため、第３ステータスに応じた移動制御が未実行であると判別すると（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、当該移動制御として、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、基準の速度よりも速い高速度にさせる速度制御（以下、高速度制御という）を行う（ステップＳ６７）。

ここで、注文のステータスは、第２ステータスを経て第３ステータスに遷移させられる。このため、ステップＳ６０で注文のステータスが第２ステータスであると判別され、ステップＳ６３及びＳ６４でそれぞれ方向制御及び基準速度制御が行われた後に、ステップＳ６５で注文のステータスが第３ステータスであると判別され、ステップＳ６７で高速度制御が実行される。すなわち、方向制御及び基準速度制御が行われることで、運搬移動機８００又は９００の移動方向が運搬の開始位置に近づく方向に変更され、移動速度が基準の速度に変更された後に、高速度制御が行われる。このため、運搬移動機８００又は９００は、運搬の開始位置に近づく方向に基準の速度よりも速い高速度で移動させられる。よって、高速度制御は、方向制御及び基準速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離を短縮させる。

高速度制御を行うために、情報処理装置の取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する高速度を表す情報を取得する。次に、制御部２５０は、高速度を表す情報を含み、かつ、高速度で移動することを命じる高速度命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。次に、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと、第３ステータスのステータスＩＤ「S4」と、に対応付けられた未実行フラグの値を、第３ステータスに応じた移動制御が実行済みであることを表す値「false」に更新する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５５、Ｓ６０、及び、Ｓ６５において、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが、ステータスＩＤ「S1」から「S4」でないと判別した後（ステップＳ５５；Ｎｏ、ステップＳ６０；Ｎｏ、及び、ステップＳ６５；Ｎｏ）、取得されたステータスＩＤが、第４ステータスと称される決済ステータスのステータスＩＤ「S5」であるか否かを判別する（ステップＳ６８）。このとき、取得部２１０は、取得されたステータスＩＤがステータスＩＤ「S5」であると判別すると（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、ステップＳ６６と同様の処理を実行することで、第４ステータスに応じた移動制御が未実行であるか否かを判別する（ステップＳ６９）。このとき、当該移動制御が実行済みであると判別されると（ステップＳ６９；Ｎｏ）、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

これに対して、情報処理装置２００の取得部２１０は、第４ステータスに応じた移動制御が未実行であると判別すると（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８と同様の処理を実行することで、運搬移動機８００又は９００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する（ステップＳ７０）。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００の移動経路を再設定する経路制御が行われない場合に運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置まで、移動経路として循環経路が設定されている運搬移動機８００又は９００が当該循環経路に沿って移動する距離（すなわち、循環経路上の最短距離）よりも短い距離の第１経路を決定する（ステップＳ７１）。

このために、取得部２１０は、情報記憶部２９０から運搬の開始位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報を取得する。次に、取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶している部分経路テーブルに保存されている複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルには、例えば、道路及び歩道といった移動機８００及び９００が移動可能な部分経路に関する情報が保存された複数のレコードが予め保存されている。

部分経路テーブルの各レコードには、部分経路であるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。また、始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度には、例えば、道路又は歩道であるエッジの幅を表す情報と、が予め対応付けられている。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、読み出された部分経路テーブルの各レコードに保存されているエッジの距離と、当該エッジの始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、運搬移動機８００又は９００の位置を表す緯度、経度、及び、高度と、運搬の開始位置を表す緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった経路探索アルゴリズムを実行する。これにより、制御部２５０は、部分経路を組み合わせることで、運搬移動機８００又は９００の位置から開始位置へ到る全体経路を複数探索する。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０から循環経路を表す情報を取得する。次に、制御部２５０は、循環経路を表す情報と、運搬移動機８００又は９００の位置情報と、運搬の開始位置を表す情報と、に基づいて、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置まで循環経路を移動するのに要する最短距離（以下、循環経路上の距離という）を算出する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、探索された複数の全体経路の内で、循環経路上の距離よりも総距離が短い全体経路を、総距離が短い順にＮ個（但し、Ｎは、自然数）特定する。これにより、循環経路と異なる全体経路がＮ個特定される。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００を移動させる経路としてどの程度適切であると評価されたかを表す評価値を、Ｎ個の全体経路のそれぞれについて算出する。本実施例では、より適切であると評価された全体経路程、より高い評価値が算出されるが、これに限定される訳では無く、より適切であると評価された全体経路程、より低い評価値が算出されても良い。

Ｎ個の全体経路のそれぞれについて評価値を算出するため、情報処理装置２００の制御部２５０は、特定されたＮ個の全体経路に、総距離が短い順に１番からＮ番までの番号を割り当てる。その後、制御部２５０は、全体経路の番号を表す変数ｎを値「1」で初期化する。次に、制御部２５０は、ｎ番目の全体経路について、総距離に基づく第１の評価値、安全性に基づく第２の評価値、及び、エネルギー消費量に基づく第３の評価値を算出する。

総距離に基づく第１の評価値を算出するために、情報処理装置２００の制御部２５０は、ｎ番目の全体距離の総距離がより短い程、より高い値に第１の評価値を算出する。制御部２５０がこのように第１の評価値を算出するのは、総距離がより短い程、運搬移動機８００又は９００は、より早く運搬の開始地点に移動できるからである。

本実施例において、情報処理装置２００の制御部２５０は、第１の評価値の算出方法として、総距離の逆数を第１の評価値とする方法を用いるが、これに限定される訳では無い。制御部２５０は、総距離がより短い程、より高い正の値に第１の評価値を算出する方法であれば、どのような算出方法を用いても構わない。

次に、安全性に基づく第２の評価値を算出するために、情報処理装置２００の制御部２５０は、ｎ番目の全体経路に含まれるエッジを複数特定する。その後、制御部２５０は、特定された複数のエッジのそれぞれについて、不図示の部分経路テーブルから、エッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、に対応付けられたエッジの距離を表す情報と、エッジの幅を表す情報と、を取得する。その後、制御部２５０は、複数のエッジのそれぞれについて、エッジの幅に距離を乗算することで面積を算出する。その後、制御部２５０は、ｎ番目の全体経路に含まれる複数のエッジの面積の総和を算出し、算出された総和を総距離で除算することで、全体経路の幅の平均値を算出する。次に、制御部２５０は、算出された幅の平均値がより大きい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出する。制御部２５０がこのように第２の評価値を算出するのは、全体経路の幅の平均値が大きい程、運搬移動機８００又は９００が全体経路を移動中に、例えば、人、動物、障害物、又は、車両と接触する蓋然性が低いためである。

本実施例において、情報処理装置２００の制御部２５０は、第２の評価値の算出方法として、全体経路の幅の平均値に対して、予め定められた正の定数Ｃ１を加算することで得られた値を第２の評価値とする方法を用いる。しかし、この方法に限定される訳では無く、制御部２５０は、全体経路の幅の平均値が大きい程、より高い正の値に第２の評価値を算出する方法であれば、どのような算出方法を用いても構わない。

次に、エネルギー消費量に基づく第３の評価値を算出するために、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する運搬移動機８００又は９００の重さを表す情報を取得する。次に、制御部２５０は、ｎ番目の全体経路に含まれる複数のエッジのそれぞれについて、終点ノードの高度がエッジの始点ノードの高度よりも高い場合に、終点ノードの高度から始点ノードの高度を減算する。これにより、制御部２５０は、エッジを運搬移動機８００又は９００が移動した場合に生じる運搬移動機８００又は９００の高度の増加量を算出する。その後、制御部２５０は、複数のエッジのそれぞれについて、運搬移動機８００又は９００の重さを高度の増加量に乗算することで、エッジを移動した場合に生じる運搬移動機８００又は９００の位置エネルギーの増加量を算出する。次に、制御部２５０は、算出された位置エネルギーの増加量の総和を、例えば、運搬移動機８００又は９００が備えるバッテリに蓄積されたエネルギーの消費量として算出する。

その後、制御部２５０は、算出されたエネルギーの消費量がより小さい程、第３の評価値をより高い値に算出する。本実施例において、情報処理装置２００の制御部２５０は、第３の評価値の算出方法として、算出されたエネルギーの消費量に対して、予め定められた正の定数Ｃ２を加算することで得られた値の逆数を第３の評価値とする方法を用いる。しかし、この方法に限定される訳では無く、制御部２５０は、算出されたエネルギーの消費量が小さい程、より高い正の値に第３の評価値を算出する方法であれば、どのような算出方法を用いても構わない。

第１から第３の評価値を算出した後、情報処理装置２００の取得部２１０は、第１の評価値の重み付けに用いられる第１の重付係数について、正の第１の初期値を表す情報を情報記憶部２９０から取得する。同様に、取得部２１０は、第２の評価値及び第３の評価値の重み付けにそれぞれ用いられる第２の重付係数及び第３の重付係数について、正の第２の初期値を表す情報及び正の第３の初期値を表す情報を情報記憶部２９０から取得する。その後、制御部２５０は、取得された情報で表される第１の初期値で第１の重付係数を初期化し、第２の初期値及び第３の初期値で第２の重付係数及び第３の重付係数をそれぞれ初期化する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、第１の評価値を第１の重付係数で重み付けた値と、第２の評価値を第２の重付係数で重み付けた値と、第３の評価値を第３の重付係数で重み付けた値と、の総和を、ｎ番目の全体経路の総合評価値として算出する。次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、変数ｎの値を「1」だけ増加させてから、変数ｎの値が全体経路の総数Ｎよりも大きくなるまで、第１の個別評価値を算出する処理から上記処理を繰り返す。

Ｎ個の全体経路について総合評価値が算出されると、情報処理装置２００の制御部２５０は、Ｎ個の総合評価値の内で最も高い総合評価値が算出された全体経路を、移動機８００又は９００に移動させる第１経路に決定する。しかし、これに限定される訳では無く、制御部２５０は、Ｎ’番目（但し、Ｎ’は、２以上かつＮ未満の自然数）に高い総合評価値が算出された全体経路、又は、１番目からＮ’番目に高い総合評価値が算出されたＮ’個の全体経路の内から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された全体経路を第１経路として決定しても良い。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、第４ステータスに応じた移動制御として、第１経路を運搬移動機８００又は９００に移動させる経路制御（以下、第１経路制御という）を行う（ステップＳ７２）。第１経路制御は、運搬移動機８００又は９００の移動経路を、循環経路上の距離よりも短い距離の第１経路へ変更する制御である。このため、循環経路を移動する運搬移動機８００又は９００の移動速度を高速度にする高速度制御よりも、第１経路制御は、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離を短縮させる。

第１経路制御を行うために、情報処理装置の制御部２５０は、第１経路に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、を含む、第１経路を表す情報を生成する。次に、制御部２５０は、生成された第１経路を表す情報を含み、当該第１経路を移動することを命じる第１経路命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。次に、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと、第４ステータスのステータスＩＤ「S5」と、に対応付けられた未実行フラグの値を値「false」に更新する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５５、Ｓ６０、Ｓ６５、及び、Ｓ６８において、情報処理装置２００の取得部２１０は、取得されたステータスＩＤが、ステータスＩＤ「S1」から「S5」でないと判別すると（ステップＳ５５；Ｎｏ、ステップＳ６０；Ｎｏ、ステップＳ６５；Ｎｏ、及び、ステップＳ６８；Ｎｏ）、取得されたステータスＩＤが、第５ステータスと称される完了ステータスのステータスＩＤ「S6」であると判別する。次に、取得部２１０は、ステップＳ６６と同様の処理を実行することで、第５ステータスに応じた移動制御が未実行であるか否かを判別する（ステップＳ７３）。このとき、当該移動制御が実行済みであると判別されると（ステップＳ７３；Ｎｏ）、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

これに対して、情報処理装置２００の取得部２１０は、第５ステータスに応じた移動制御が未実行であると判別すると（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、ステップＳ７０と同様の処理を実行することで、運搬移動機８００又は９００の位置情報を取得する（ステップＳ７４）。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、第１経路よりも距離が短いが、第１経路よりもエネルギーの消費量が多く、かつ、第１経路よりも安全性が低い第２経路を決定する（ステップＳ７５）。このために、制御部２５０は、ステップＳ７１と同様の処理を実行することで、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの全体経路であり、かつ、第１経路よりも総距離が短い経路を、総距離が短い順にＭ個特定する（但し、Ｍは、１以上かつＮ未満の自然数）。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、Ｍ個の全体経路のそれぞれについて、総距離に基づく第１の評価値、安全性に基づく第２の評価値、及び、エネルギー消費量に基づく第３の評価値を算出する。次に、制御部２５０は、第１の重付係数を第１の初期値で初期化し、第２の重付係数及び第３の重付係数をそれぞれ第２の初期値及び第３の初期値で初期化する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、総距離に基づく第１の評価値の重み付けに用いられる第１の重付係数を補正せず、安全性に基づく第２の評価値の重み付けに用いられる第２の重付係数、及び、エネルギー消費量に基づく第３の評価値の重み付けに用いられる第３の重付係数をそれぞれ補正前よりも小さい値に補正する。制御部２５０がこのような補正を行うのは、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置まで移動しなければ、注文が完了していても、商品の運搬が開始されないためである。このため、注文の完了後は、総距離が短い経路の方が、総距離が長く、かつ、安全性が高い経路、及び、総距離が長く、かつ、エネルギー消費量が少ない経路よりも、運搬移動機８００又は９００に移動させる経路として相対的に適しているからである。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、補正されていない第１の重付係数で第１の評価値を重み付けた値と、補正された第２の重付係数で第２の評価値を重み付けた値と、補正された第３の重付係数で第３の評価値を重み付けた値と、の総和を、Ｍ個の全体経路のそれぞれについて、総合評価値として算出する。その後、制御部２５０は、Ｍ個の総合評価値の内で最も高い総合評価値が算出された全体経路を、移動機８００又は９００に移動させる第２経路に決定する。しかし、これに限定される訳では無く、制御部２５０は、Ｍ’番目（但し、Ｍ’は、２以上かつＭ未満の自然数）に高い総合評価値が算出された全体経路、又は、１番目からＭ’番目に高い総合評価値が算出されたＭ’個の全体経路の内から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された全体経路を第２経路として決定しても良い。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、第５ステータスに応じた移動制御として、第２経路を運搬移動機８００又は９００に移動させる経路制御（以下、第２経路制御という）を行う（ステップＳ７６）。第２経路制御は、運搬移動機８００又は９００の移動経路を、第１経路よりもの距離よりも短い距離の第２経路へ変更する制御である。このため、第２経路制御は、第１経路制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離を短縮させる。

第２経路制御を行うために、情報処理装置２００の制御部２５０は、第２経路に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、を含む、第２経路を表す情報を生成する。次に、制御部２５０は、生成された第２経路を表す情報を含み、当該第２経路を移動することを命じる第２経路命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。次に、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと、第５ステータスのステータスＩＤ「S6」と、に対応付けられた未実行フラグの値を値「false」に更新する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５１において、取得部２１０は、未注目のレコードが無いと判別すると（ステップＳ５１；Ｎｏ）、移動制御処理の実行を終了する。

情報処理装置２００によって移動を制御される移動機８００は、例えば、無人地上車両であり、無人で地上を走行可能な走行機である。移動機８００は、図１２に示すような車輪８０１及び８０２を含む複数の車輪を備える車台８１０と、車台８１０の上面に設置された格納庫８２０と、格納庫８２０に内蔵された情報処理装置８９０と、を備える。

移動機８００の格納庫８２０は、１つの格納ボックス８２１を備える。格納ボックス８２１は、不図示の１枚の底板、天板、及び、背板、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成する箱体を備える。箱体の開口部には、扉８２１ａを受け止める扉枠８２１ｂが設置されている。扉８２１ａは、カンヌキであるデッドボルト８２１ｃを備え、扉枠８２１ｂは、デッドボルト８２１ｃの受座であるストライク８２１ｄを備える。

移動機８００が備える格納庫８２０の扉８２１ａは、移動機８００の情報処理装置８９０から出力される信号に従って、扉８２１ａを施錠するため、デッドボルト８２１ｃをストライク８２１ｄへ挿入させる不図示のモータをさらに備えている。当該モータは、情報処理装置８９０から出力される信号に従って、扉８２１ａを解錠するため、デッドボルト８２１ｃをストライク８２１ｄから抜出させる。

移動機８００は、車台８１０の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ８３１と、車台８１０の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。

移動機８００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１は、移動機８００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機９００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、移動機８００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１は、算出された複数の反射点の座標値を移動機８００の情報処理装置８９０へ出力する。

移動機８００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、移動機８００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機９００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について移動機８００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を移動機８００の情報処理装置８９０へ出力する。

移動機８００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置８９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、移動機８００の情報処理装置８９０が、移動機８００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。

移動機８００の情報処理装置８９０は、図１３に示すようなハードウェアであるＣＰＵ８９１、ＲＡＭ８９２、ＲＯＭ８９３ａ、フラッシュメモリ８９３ｂ、データ通信回路８９４ａ、ビデオカード８９５ａ、表示装置８９５ｂ、入力装置８９５ｃ、位置計測回路８９６、入出力ポート８９８、及び、駆動回路８９９を備える。本実施例では、移動機８００は、１つのＣＰＵ８９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、移動機８００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

移動機８００のＣＰＵ８９１、ＲＡＭ８９２、ＲＯＭ８９３ａ、フラッシュメモリ８９３ｂ、データ通信回路８９４ａ、ビデオカード８９５ａ、表示装置８９５ｂ、入力装置８９５ｃ、及び、位置計測回路８９６の構成及び機能は、端末装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、フラッシュメモリ１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、入力装置１０５ｃ、及び、位置計測回路１０６の構成及び機能と同様である。

移動機８００の入出力ポート８９８は、不図示のケーブルを介して、前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート８９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ８９１へ入力する。

移動機８００の駆動回路８９９は、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路８９９は、ＣＰＵ８９１が出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。複数の車輪を回転させる不図示のモータは、移動機８００が備える不図示のバッテリから供給される電力を用いて駆動する。

また、移動機８００の駆動回路８９９は、扉８２１ａが備えるデッドボルト８２１ｃをストライク８２１ｄから抜出させる又はストライク８２１ｄに挿入させる不図示のモータに接続されたケーブルに接続されており、ＣＰＵ８９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させる。

販売業者の従業員が、移動機８００を循環移動させるための操作を移動機８００に行うと、移動機８００の入力装置８９５ｃは、当該操作に応じた信号を出力する。移動機８００のＣＰＵ８９１は、入力装置８９５ｃから当該信号が出力されると、移動機８００を循環移動させる、図１４及び図１５に示すような循環移動処理を実行する。

循環移動処理の実行が開始されると、移動機８００のＣＰＵ８９１は、フラッシュメモリ８９３ｂに予め記憶されている循環経路を表す情報を取得する。次に、ＣＰＵ８９１は、移動機８００に移動させる移動経路を表す情報がロードされるＲＡＭ８９２の記憶領域に循環経路を表す情報を保存することで、移動経路を循環経路に設定する（ステップＳ８１）。

その後、移動機８００のＣＰＵ８９１は、循環経路を繰り返し移動するか否かを表す循環継続フラグの値を、繰り返し移動することを表す値「true」で初期化する（ステップＳ８２）。また、ＣＰＵ８９１は、循環経路を予め定められた順方向に移動するか否かを表す順方向フラグの値を、順方向に移動することを表す値「true」で初期化する（ステップＳ８３）。

次に、移動機８００のＣＰＵ８９１は、フラッシュメモリ８９３ｂに予め記憶されている基準の速度を表す情報を取得し、移動機８００の移動速度を表す情報がロードされるＲＡＭ８９２の記憶領域に基準の速度を表す情報を保存することで、移動速度を基準の速度に設定する（ステップＳ８４）。

次に、移動機８００のＣＰＵ８９１は、移動機８００のデータ通信回路８９４ａから、情報処理装置２００から受信された命令の取得を試行する。このとき、ＣＰＵ８９１は、命令を取得すると（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）、取得された命令が、基準の速度よりも遅い低速度で移動することを命じる低速度命令であるか否かを判別する（ステップＳ８６）。このとき、ＣＰＵ８９１は、取得された命令が低速度命令であると判別すると（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）、低速度命令から低速度を表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８４と同様の処理を実行することで、移動機８００の移動速度を、取得された情報で表される低速度に設定した後（ステップＳ８７）、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８６において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、取得された命令が、低速度命令ではないと判別した後（ステップＳ８６；Ｎｏ）、基準速度命令であると判別すると（ステップＳ８８；Ｙｅｓ）、ステップＳ８４と同様の処理を実行することで、移動機８００の移動速度を基準の速度に設定する（ステップＳ８９）。その後、ＣＰＵ８９１は、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８６、Ｓ８８、及び、Ｓ９０において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、取得された命令が、低速度命令及び基準速度命令でなく（ステップＳ８６；Ｎｏ及びステップＳ８８；Ｎｏ）、反転命令であると判別すると（ステップＳ９０；Ｙｅｓ）、順方向フラグの値が、順方向に移動することを表す値「true」であるか否かを判別する（ステップＳ９１）。このとき、ＣＰＵ８９１は、順方向フラグの値が値「true」であると判別すると（ステップＳ９１；Ｙｅｓ）、順方向フラグの値を、順方向と反対の逆方向に移動することを表す値「false」に設定する（ステップＳ９２）。これに対して、ＣＰＵ８９１は、順方向フラグの値が値「false」であると判別すると（ステップＳ９１；Ｎｏ）、順方向フラグの値を値「true」に設定する（ステップＳ９３）。

ステップＳ９２又はＳ９３の処理が実行された後、移動機８００のＣＰＵ８９１は、循環経路を繰り返し移動するか否かを表す循環継続フラグの値を、循環経路の移動を繰り返さないことを表す値「false」に設定する（ステップＳ９４）。循環継続フラグの値が値「false」に設定されるのは、移動機８００が運搬の開始位置に到着した後、循環経路の移動を繰り返すことで、開始位置から移動機８００が遠ざかることを抑制するためである。その後、移動機８００のＣＰＵ８９１は、移動機８００の移動速度を基準の速度に設定してから（ステップＳ９５）、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ９０、及び、Ｓ９６において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、取得された命令が、低速度命令、基準速度命令、及び、反転命令ではなく（ステップＳ８６；Ｎｏ、ステップＳ８８；Ｎｏ、及び、ステップＳ９０；Ｎｏ）、高速度命令であると判別すると（ステップＳ９６；Ｙｅｓ）、高速度命令から高速度を表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ８９１は、移動機８００の移動速度を、取得された情報で表される高速度に設定してから（ステップＳ９７）、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ９０、Ｓ９６、及び、Ｓ９８において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、取得された命令が、低速度命令、基準速度命令、反転命令、及び、高速度命令ではなく（ステップＳ８６；Ｎｏ、ステップＳ８８；Ｎｏ、ステップＳ９０；Ｎｏ、及び、ステップＳ９６；Ｎｏ）、第１経路命令であると判別すると（ステップＳ９８；Ｙｅｓ）、第１経路命令から第１経路を表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８１と同様の処理を実行することで、移動機８００の移動経路を、取得された情報で表される第１経路に再設定する（ステップＳ９９）。

その後、移動機８００のＣＰＵ８９１は、第１経路を順方向に移動するため、順方向フラグの値を値「true」に設定した後に（ステップＳ１００）、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ９０、Ｓ９６、及び、Ｓ９８において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、取得された命令が、低速度命令、基準速度命令、反転命令、高速度命令、及び、第１経路命令ではないと判別すると（ステップＳ８６；Ｎｏ、ステップＳ８８；Ｎｏ、ステップＳ９０；Ｎｏ、ステップＳ９６；Ｎｏ、及び、ステップＳ９８；Ｎｏ）、取得された命令が第２経路命令であると判別する。次に、ＣＰＵ８９１は、第２経路命令から第２経路を表す情報を取得し、移動機８００の移動経路を、取得された情報で表される第２経路に再設定する（ステップＳ１０１）。その後、ＣＰＵ８９１は、後述するステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ８５において、命令が取得されない場合（ステップＳ８５；Ｎｏ）、又は、ステップＳ８７、Ｓ８９、Ｓ９５、Ｓ９７、Ｓ１００、若しくは、Ｓ１０１の処理が実行された後に、移動機８００のＣＰＵ８９１は、循環継続フラグの値が値「true」であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。このとき、ＣＰＵ８９１は、循環継続フラグの値が値「true」であると判別すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、循環経路の移動を継続するために、後述するステップＳ１０４の処理を実行する。

これに対して、移動機８００のＣＰＵ８９１は、循環継続フラグの値が値「false」であると判別すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、移動機９００のＣＰＵ８９１は、位置計測回路８９６から出力される信号に基づいて、移動機８００の緯度、経度、及び、高度を特定する。次に、ＣＰＵ８９１は、運搬の開始位置の緯度、経度、及び、高さと、移動機８００の緯度、経度、及び、高度と、に基づいて、移動機８００から開始位置までの距離を算出する。その後、ＣＰＵ８９１は、算出された距離が予め定められた距離以下であるか否かに基づいて、移動機８００が運搬の開始位置に到着したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ８９１は、移動機８００から開始位置までの距離が予め定められた距離よりも長いため、移動機８００が運搬の開始位置に到着していないと判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、循環経路、第１経路、又は、第２経路の移動を継続するために、後述するステップＳ１０４の処理を実行する。

ステップＳ１０２において、循環継続フラグの値が値「true」であると判別された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、又は、移動機８００が運搬の開始位置に到着していないと判別された場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、移動機８００のＣＰＵ８９１は、順方向フラグの値が値「true」であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。

このとき、移動機８００のＣＰＵ８９１は、順方向フラグの値が値「true」であると判別すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ８１、Ｓ９９、又は、Ｓ１０１で設定された移動経路を、ステップＳ８４、Ｓ８７、Ｓ８９、Ｓ９５、又は、Ｓ９７で設定された移動速度で、順方向に移動するための制御信号を出力する（ステップＳ１０５）。

このために、移動機８００のＣＰＵ８９１は、位置計測回路８９６から出力される信号に基づいて、移動機８００の緯度、経度、及び、高度を特定する。次に、ＣＰＵ８９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、設定された移動経路に含まれる複数のノードの緯度、経度、及び、高度と、に基づいて、移動機８００の位置よりも移動経路上で順方向にあり、かつ、移動経路上で移動機８００の位置に最も近いノードを特定する。その後、ＣＰＵ８９１は、特定されたノードの緯度、経度、及び、高度と、移動機８００の緯度、経度、及び、高度と、の相違を短縮させるように、設定された移動速度で移動機８００を移動させるための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ８９１は、生成された制御信号を駆動回路８９９へ出力する。駆動回路８９９は、当該制御信号に従って複数の車輪を回転させる。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

これに対して、移動機８００のＣＰＵ８９１は、順方向フラグの値が値「false」であると判別すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、設定された移動経路を、設定された移動速度で、逆方向に移動するための制御信号を出力する（ステップＳ１０６）。

このために、移動機８００のＣＰＵ８９１は、移動機８００の位置よりも移動経路上で逆方向にあり、かつ、移動経路上で移動機８００の位置に最も近いノードを特定する。その後、ＣＰＵ８９１は、特定されたノードの緯度、経度、及び、高度と、移動機８００の緯度、経度、及び、高度と、の相違を短縮させるように、設定された移動速度で移動機８００を移動させるための制御信号を駆動回路８９９へ出力する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

ステップＳ１０３において、移動機８００のＣＰＵ８９１は、移動機８００から運搬の開始位置までの距離が予め定められた距離以下であるため、移動機８００が開始位置に到着したと判別すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、フラッシュメモリ８９３ｂが予め記憶している移動機８００の機体ＩＤを取得する。次に、ＣＰＵ８９１は、移動機８００の機体ＩＤを含み、かつ、開始位置に移動機８００が到着したことを告げる到着報告を生成する。その後、ＣＰＵ８９１は、生成された到着報告を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力した後に（ステップＳ１０７）、循環移動処理の実行を終了する。

移動機８００のＣＰＵ８９１が循環移動処理を実行している間に、移動機８００のデータ通信回路８９４ａが位置送信要求を情報処理装置２００から受信すると、ＣＰＵ８９１は、循環移動処理を実行するスレッドと異なるスレッドを生成する。次に、ＣＰＵ８９１は、生成されたスレッドで、位置計測回路８９６から出力される信号に基づいて移動機８００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する処理を実行する。次に、ＣＰＵ８９１は、取得された位置情報を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路８９４ａへ出力する処理を、生成されたスレッドで実行した後、生成されたスレッドを削除する。

移動機９００の構成及び機能は、移動機８００の構成及び機能と同様である。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが到着報告を受信すると、情報処理装置２００の取得部２１０は、データ通信回路２０４ａから到着報告を取得し、取得された到着報告に含まれる機体ＩＤを取得する。次に、取得部２１０は、図１０の注文テーブルにおいて、当該機体ＩＤと対応付けられた商品ＩＤを取得する。その後、ＣＰＵ２０１は、取得された機体ＩＤと商品ＩＤとを含み、当該機体ＩＤで識別される運搬移動機８００又は９００に、商品ＩＤで識別される商品を積み込むように促すメッセージを表示装置２０５ｂに表示させる。当該メッセージを視認した販売業者の従業員は、倉庫から当該商品から見つけ出し、見つけ出した商品を運搬移動機８００又は９００に積み込んだ後に、商品が積み込まれた運搬移動機８００又は９００の機体ＩＤを入力するための操作を情報処理装置２００に行う。

情報処理装置２００の入力装置２０５ｃが従業員の操作に応じた信号を出力すると、取得部２１０は、当該信号に基づいて機体ＩＤを取得する。次に、取得部２１０は、図１０の注文テーブルから、取得された機体ＩＤに対応付けられたユーザＩＤを取得し、図９のユーザテーブルにおいて、取得されたユーザＩＤと対応付けられている運搬先を住所で表す情報を取得する。これにより、取得部２１０は、運搬移動機８００又は９００に積み込まれた商品の運搬先を特定する。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、運搬先を住所で表す情報と情報記憶部２９０が予め対応付けて記憶する運搬先の緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、図１１のステップＳ７１と同様の処理を実行することで、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬先までの運搬経路を決定する。その後、制御部２５０は、運搬経路を表す情報を含み、運搬経路を移動して運搬先まで移動することを命じる運搬命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。その後、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤに対応付けられたステータスＩＤと商品ＩＤとを文字列「NULL」に更新するが、機体ＩＤを文字列「NULL」に更新せずに維持する。機体ＩＤが更新されないのは、商品の運搬が完了していないため、当該機体ＩＤで識別される移動機８００又は９００が運搬移動機として選択され続けているからである。

移動機８００のデータ通信回路８９４ａが、情報処理装置２００から送信された運搬命令を受信すると、移動機８００のＣＰＵ８９１は、運搬命令に従って移動機８００に物品を運搬させる、図１６に示すような運搬処理を実行する。

移動機８００のＣＰＵ８９１は、運搬処理の実行を開始すると、デッドボルト８２１ｃをストライク８２１ｄに挿入させる信号を駆動回路８９９に出力することで、格納庫８２０の扉を施錠する（ステップＳ１１１）。

次に、移動機８００のＣＰＵ８９１は、データ通信回路８９４ａから運搬命令を取得し、取得された運搬命令から運搬経路を表す情報を取得する（ステップＳ１１２）。

次に、移動機８００のＣＰＵ８９１は、位置計測回路８９６から出力される信号に基づいて移動機８００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ８９１は、運搬経路に含まれる１又は複数の未到着のノードの内で最も到着順序の早いノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報を特定する。次に、ＣＰＵ８９１は、移動機８００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報と、特定された情報と、に基づいて、移動機８００から最も到着順序の早い未到着のノードまでの距離を短縮させるように、基準の移動速度で移動するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ８９１は、生成された制御信号を駆動回路８９９へ出力することで（ステップＳ１１３）、移動機８００に運搬経路を順行させる。

その後、移動機８００のＣＰＵ８９１は、運搬経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、運搬先に到着していないと判別すると（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ステップＳ１１３から上記処理を繰り返す。これに対して、ＣＰＵ８９１は、運搬経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したため、運搬先に到着したと判別すると（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、運搬先で停車又は駐車するための制御信号を駆動回路８９９に出力する。その後、ＣＰＵ８９１は、デッドボルト８２１ｃをストライク８２１ｄから抜出させる信号を駆動回路８９９に出力することで、格納庫８２０の扉を解錠する（ステップＳ１１５）。

その後、端末装置１００のユーザであり、かつ、運搬先に居る第１ユーザ、又は、第１ユーザに商品の受け取りを依頼された運搬先に居る第２ユーザは、移動機８００の格納庫８２０から商品を取り出した後に、移動機８００の入力装置８９５ｃを操作する。入力装置８９５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ８９１は、運搬経路を逆行して運搬の開始位置まで帰還するための制御信号を駆動回路８９９へ出力する（ステップＳ１１６）。

その後、ＣＰＵ８９１は、運搬の開始位置に到着したと判別すると、移動機８００の機体ＩＤを含み、運搬の開始位置に帰還したことを告げる帰還報告を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路８９４ａに出力してから（ステップＳ１１７）、運搬処理の実行を終了する。その後、移動機８００は、図１４及び図１５に示した循環移動処理の実行を開始することで、循環経路の移動を再開する。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが帰還報告を受信すると、情報処理装置２００の取得部２１０は、帰還報告をデータ通信回路２０４ａから取得し、取得された帰還報告に含まれる移動機８００の機体ＩＤを取得する。次に、更新部２３０は、図１０の注文テーブルに保存された移動機８００の機体ＩＤを文字列「NULL」に更新する。これにより、移動機８００は、運搬移動機としての選択から解除される。

これらの構成によれば、情報処理装置２００は、注文のステータスを取得する取得部２１０を備える。また、情報処理装置２００は、注文の対象とされた商品を運搬させる運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得されたステータスが、注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前の第１から第４ステータスである場合に、取得されたステータスに応じて運搬移動機８００又は９００に行う制御部２５０を備える。このため、情報処理装置２００は、運搬が開始される開始位置まで運搬移動機８００又は９００を移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できるので、注文の完了から運搬の開始までに要する運搬開始待ち時間の増長を抑制できる。

ここで、注文は、完了されない可能性があるため、注文のステータスは、完了ステータスに遷移しない可能性がある。このため、注文の完了前に移動制御をすると、運搬移動機８００又は９００の利用効率が低下する。しかし、これらの構成によれば、完了ステータスに遷移する前のステータスには、第１ステータスと第２ステータスとが存在し、第２ステータスは、完了ステータスに遷移する蓋然性が、第１ステータスの蓋然性よりも高い。また、第２ステータスに応じた移動制御は、第１ステータスに応じた移動制御よりも移動距離の増長を抑制する。これらのため、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００の利用効率の低下を抑制しながら、運搬移動機８００又は９００を運搬の開始位置まで移動させるのに要する所要時間の増長を抑制できる。

本実施例において、運搬移動機８００又は９００の利用効率は、運搬移動機８００又は９００の広告効率を含み、広告効率は、例えば、１日といった予め定められた期間において、機体に広告が表示された運搬移動機８００又は９００が循環経路を移動した時間の総和で表される。しかし、これに限定される訳では無く、運搬移動機８００又は９００の利用効率は、例えば、運搬効率を含み、運搬効率は、予め定められた期間において、運搬移動機８００又は９００が注文の対象と異なる対象を運搬するために循環経路を移動した時間の総和で表されても良い。また、運搬効率は、予め定められた期間において、注文の対象と異なる対象を運搬移動機８００又は９００が運搬した回数、又は、運搬された注文の対象と異なる対象の数で表されても良い。注文の対象と異なる対象は、例えば、定期購入される商品であっても良いし、広告される商品の試供品又は見本であっても良い。また、注文の対象と異なる対象は、循環経路に沿って運搬移動機８００又は９００と共に移動する人物の荷物であっても良いし、運搬移動機８００又は９００が乗車スペース又は座席を備える場合には、当該人物であっても良い。

またこれらの構成によれば、ステータスに応じた移動制御は、運搬移動機８００又は９００の移動速度を制御する速度制御と、運搬移動機８００又は９００の移動方向を制御する方向制御と、運搬移動機８００又は９００の移動経路が設定されている場合に、設定されている移動経路を再設定する経路制御と、を含む。

さらにこれらの構成によれば、速度制御は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、基準の速度よりも遅い低速度にさせる低速度制御と、運搬移動機８００又は９００が開始位置に近づいている場合に、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、基準の速度よりも速い高速度にさせる高速度制御と、を含む。また、方向制御は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に、運搬移動機８００又は９００の移動方向を、運搬移動機８００又は９００が開始位置に近づく方向に変更させる制御を含む。さらに、経路制御は、経路制御が行われない場合に運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置まで、移動経路が設定されている運搬移動機８００又は９００が移動経路に沿って移動する距離よりも短い距離の第１経路を運搬移動機８００又は９００に移動させる第１経路制御を含む。これらのため、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００を運搬の開始位置まで移動させるのに要する所要時間の増長を確実に抑制できる。

またこれらの構成によれば、経路制御は、第１経路よりも距離が短いが、エネルギーの消費量が多く、かつ、安全性が低い第２経路を運搬移動機８００又は９００に移動させる第２経路制御をさらに含む。このため、情報処理装置２００は、第２経路よりも距離が長いが、エネルギーの消費量が少なく、かつ、安全性が高い第１経路を運搬移動機８００又は９００に移動させる第１経路制御、又は、第２経路を移動させる第２経路制御を、注文のステータスに応じて行う。よって、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００を運搬の開始位置まで移動させるのに要する所要時間を短縮しながら、エネルギーの消費量の増加及び安全性の低下を抑制できる。

さらにこれらの構成によれば、運搬移動機８００又は９００は、循環移動する。また、方向制御は、循環移動する運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかる場合に、運搬移動機８００又は９００の移動方向を反転させる反転制御を含む。さらに、第１経路及び第２経路の距離は、運搬移動機８００又は９００が循環移動する場合に、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置まで運搬移動機８００又は９００が移動する距離よりも短い。これらのため、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００を運搬の開始位置まで移動させるのに要する所要時間を確実に短縮できる。

またこれらの構成によれば、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得されたステータスが第１ステータスであり、かつ、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別すると、低速度制御を移動制御として行う。また、制御部２５０は、取得されたステータスが第２ステータスであり、かつ、運搬移動機８００又は９００が開始位置から遠ざかっていると判別すると、反転制御を移動制御として行うことで、第２ステータスに応じた移動制御よりも移動距離を短縮させる。さらにこれらの構成によれば、完了ステータスに遷移する前のステータスには、第３ステータスがさらに存在し、第３ステータスは、完了ステータスに遷移する蓋然性が、第２ステータスの蓋然性よりも高い。また、制御部２５０は、取得された注文のステータスが第３ステータスであると、高速度制御を移動制御として行うことで、第２ステータスに応じた移動制御よりも移動距離を短縮させる。

またこれらの構成によれば、完了ステータスに遷移する前のステータスには、第４ステータスがさらに存在し、第４ステータスは、完了ステータスに遷移する蓋然性が、第３ステータスの蓋然性よりも高い。また、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得された注文のステータスが第４ステータスであると、第１経路制御を移動制御として行うことで、第３ステータスに応じた高速度制御よりも移動距離を短縮させる。さらにこれらの構成によれば、制御部２５０は、取得された注文のステータスが、完了ステータスである第５ステータスであると、第２経路制御を移動制御として行うことで、第４ステータスに応じた第１経路制御よりも移動距離を短縮させる。これらのため、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００の利用効率の低下を抑制しながら、運搬移動機８００又は９００を運搬の開始位置まで移動させるのに要する所要時間を短縮できる。

またこれらの構成によれば、情報処理装置２００は、移動機８００及び９００である複数の移動機から注文の対象を運搬させる運搬移動機８００又は９００を選択する選択部２４０をさらに備える。このため、情報処理装置２００は、注文の対象とされた商品の運搬効率を向上できる。注文の対象とされた商品の運搬効率は、予め定められた期間において、運搬移動機８００又は９００が当該商品を運搬するために移動した時間の総和で表されても良い。また、運搬効率は、予め定められた期間において、運搬移動機８００又は９００が注文の対象を運搬した回数、又は、運搬移動機８００又は９００が運搬した注文の対象の数で表されても良い。

＜実施例の変形例１＞
本実施例では、端末装置１００を使用するユーザは、ショッピングカートに商品を入れた後に、ショッピングカートに入れた商品と異なる商品の検索結果を視認したと説明した。また、本実施例では、検索結果を視認したユーザは、購入を希望する商品を見つけられなかったため、カートに入れた商品のみを購入するために購入操作を行ったと説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、本変形例では、検索結果を視認しても購入を希望する商品を見つけられなかったユーザが、販売アプリの実行を終了させるための終了操作を行った場合を具体例として挙げて説明を行う。

本変形例において、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、図３のステップＳ０７で検索結果画面を表示させた後に、入力装置１０５ｃから出力される信号に基づいて、商品選択操作が行われなかったと判別すると（ステップＳ０８；Ｎｏ）、終了操作が行われたと判別する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。その後、ＣＰＵ１０１は、端末装置１００のユーザの注文を取り消すことを求める注文取消要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力した後に（ステップＳ１７）、注文処理の実行を終了する。

本変形例において、情報処理装置２００は、図６のステップＳ３０で、検索結果を端末装置１００へ送信した後に、ステップＳ３１及びＳ３２の処理を実行する（ステップＳ３１及びＳ３２）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り、データが受信されるまでスリープする。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ１７で出力された注文取消要求を受信すると、取得部２１０は、スリープから復帰し、受信されたデータをデータ通信回路２０４ａから取得する。次に、取得部２１０は、取得されたデータが、検索要求、詳細送信要求、検討報告、及び、注文完了要求ではないため、注文取消要求であると判別する（ステップＳ２９；Ｎｏ、ステップＳ３３；Ｎｏ、ステップＳ３７；Ｎｏ、及び、ステップＳ４０；Ｎｏ）。その後、更新部２３０は、端末装置１００を使用するユーザの注文を取り消すため、ステップＳ４４の処理を実行する（ステップＳ４４）。これにより、図１０の注文テーブルにおいて、当該ユーザのユーザＩＤに対応付けられたステータスＩＤが、注文が受け付けられていないことを表す文字列「NULL」に更新されるが、当該ユーザＩＤに対応付けられた商品ＩＤが文字列「NULL」で更新されずに維持される。すなわち、当該商品ＩＤで識別される商品が、ショッピングカートに入れられたままの状態で維持される。

本変形例では、端末装置１００のユーザが、販売アプリの実行を終了させた後、ショッピングカートに入れられたままの商品のみを購入することを決断し、販売アプリを起動させる操作を端末装置１００に行った場合を具体例として挙げてさらに説明する。

端末装置１００の入力装置１０５ｃがユーザの操作に応じた信号を出力すると、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、販売アプリで規定された、図３の注文処理の実行を開始する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ０１からＳ０３の処理を実行することで（ステップＳ０１からＳ０３）、端末装置１００のユーザのショッピングカートに入れられたままの商品を識別する商品ＩＤを含むカート情報を取得する。

次に、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、フラッシュメモリ１０３ｂから検索画面を取得してから、カート情報に基づいて、ショッピングカートに商品が入れられていると判別し、購入操作に用いられるオブジェクト等を有効にする設定を検索画面に行う。その後、ＣＰＵ１０１は、設定が行われた検索画面を表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ０４）。

本実施例では、検索画面を視認したユーザは、ショッピングカートに入れられたままの商品を購入するため、購入操作を端末装置１００に行う。このため、端末装置１００のＣＰＵ１０１は、入力装置１０５ｃから出力された信号に基づいて、購入操作が行われたと判別する（ステップＳ０５；Ｎｏ、ステップＳ１３；Ｎｏ、ステップＳ１４；Ｎｏ、及び、ステップＳ１５）。その後、ＣＰＵ１０１は、注文完了要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力した後に（ステップＳ１６）、注文処理の実行を終了する。

情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、図３のステップＳ０１で出力された注文受付要求を受信すると、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、図５及び図６の販売処理の実行を開始する。その後、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が実行された後に（ステップＳ２１及びＳ２２）、更新部２３０は、図１０の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと商品ＩＤが対応付けられているため、当該ユーザのカートに商品が入れられていると判別する（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、注文テーブルにおいて、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられ、かつ、注文が受け付けられていないことを表す文字列「NULL」を、ショッピングカートに入れられた商品の購入が検討されている状態である検討ステータスのステータスＩＤ「S4」に更新する（ステップＳ２４）。これにより、更新部２３０は、注文受付要求に従って注文を受け付け、受け付けられた注文のステータスを検討ステータスとする。

その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２６からＳ２９、Ｓ３３、Ｓ３７、及び、Ｓ４０からＳ４２の処理を実行する（ステップＳ２６からＳ２９、Ｓ３３、Ｓ３７、及び、Ｓ４０からＳ４２）。これにより、情報処理装置２００は、ショッピングカートに入れられた商品の購入代金が決済されている状態である決済ステータスに注文のステータスを遷移させる。

その後、情報処理装置２００は、ステップＳ４３及びＳ４５の処理を実行することで（ステップＳ４３及びＳ４５）、注文のステータスを完了ステータスに遷移させてから、販売処理の実行を終了する。

＜実施例の変形例２＞
本実施例では、端末装置１００を使用するユーザが、ショッピングカートに商品を入れた後に、ショッピングカートに入れた商品と異なる商品の検索結果を表示させるため、キーワード入力操作を行ったと説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、本変形例では、ユーザがショッピングカートに商品を入れた後に、ショッピングカートに入れた商品と異なる商品を選択する商品選択操作を行う場合を具体例として挙げて説明する。

本変形例において、端末装置１００は、図３のステップＳ０８で、ショッピングカートに入れた商品と異なる商品を選択する商品選択操作が行われたと判別すると（ステップＳ０８；Ｙｅｓ）、選択された商品の詳細情報を送信するように求める詳細送信要求を、情報処理装置２００を宛先として出力する（ステップＳ０９）。

本変形例において、情報処理装置２００の取得部２１０は、端末装置１００から受信されたデータが詳細送信要求であると判別すると（図６のステップＳ３３；Ｙｅｓ）、選択された商品の詳細情報を、端末装置１００を宛先として出力する（ステップＳ３４）。次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、ショッピングカートに商品が入っていると判別し（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、注文のステータスを商品選択ステータスに遷移させず、検討ステータスのまま維持する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２９に戻り上記処理を繰り返す。

＜実施例の変形例３＞
本実施例では、注文のステータスは、サービス選択ステータスとなった後、検索ステータス、商品選択ステータス、検討ステータス、決済ステータス、及び、完了ステータスという５つのステータスに、順番に遷移すると説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、注文のステータスは、サービス選択ステータスとなった後、商品が検索された状態である検索ステータスと、詳細情報の確認のため、検索された商品が選択されている状態である商品選択ステータスと、に順に遷移することをｍ回繰り返してから（但し、ｍは２以上の自然数）、検討ステータス、決済ステータス、及び、完了ステータスの順に遷移しても良い。

＜実施例の変形例４＞
本実施例では、完了ステータスに遷移する前のステータスには、サービス選択ステータス、検索ステータス、商品選択ステータス、検討ステータス、及び、決済ステータスという５つのステータスが存在すると説明したが、これに限定される訳では無い。完了ステータスに遷移する前のステータスには、これら５つのステータス以外の１又は複数のステータスがさらに存在しても良い。また、完了ステータスに遷移する前のステータスには、これら５つのステータスのいずれか１つ以上、かつ、４つ以下のみが存在しても良い。さらに、完了ステータスに遷移する前のステータスには、これら５つのステータスのいずれか１つ以上、かつ、４つ以下と、これら５つのステータス以外の１又は複数のステータスと、を含んでも良い。

＜実施例の変形例５＞
本実施例では、サービス選択ステータスが第１ステータスと称され、検索ステータス及び商品選択ステータスが第２ステータスと称され、検討ステータスが第３ステータスと称され、決済ステータスが第４ステータスと称され、かつ、完了ステータスが第５ステータスと称されると説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、サービス選択ステータスよりも後であり、完了ステータスよりも前である１又は複数のステータス（すなわち、検索ステータス、商品選択ステータス、検討ステータス、及び、決済ステータス）のいずれか１つ以上が第１ステータスと称されても良い。

また、第１ステータスよりも後であり、かつ、完了ステータスよりも前である１又は複数のステータスのいずれか１つ以上が第２ステータスと称されても良い。すなわち、検索ステータスが第１ステータスと称される場合には、商品選択ステータス、検討ステータス、及び、決済ステータスのいずれか１つ以上が第２ステータスと称されても良い。

さらに、第２ステータスよりも後であり、かつ、完了ステータスよりも前である１又は複数のステータスのいずれか１つ以上が第３ステータスと称されても良い。またさらに、第３ステータスよりも後であり、かつ、完了ステータスよりも前である１又は複数のステータスのいずれか１つ以上が第４ステータスと称されても良い。

また、第５ステータスは、完了ステータスに限定される訳では無く、第４ステータスよりも後であり、かつ、完了ステータスよりも前である１又は複数のステータスのいずれか１つ以上が第５ステータスと称されても良い。

＜実施例の変形例６＞
本実施例では、移動制御は、運搬移動機８００又は９００の移動速度を制御する速度制御と、運搬移動機８００又は９００の移動方向を制御する方向制御と、運搬移動機８００又は９００に設定されている移動経路を再設定する経路制御と、の全てを含むと説明した。しかし、これに限定される訳では無く、移動制御は、速度制御と、方向制御と、経路制御と、のいずれか１つ又は２つであっても良い。

また、本実施例では、速度制御は、第１ステータスに応じた速度制御と、第３ステータスに応じた速度制御と、の双方を含むと説明したが、これに限定される訳では無く、第１ステータスに応じた速度制御と、第３ステータスに応じた速度制御と、の一方のみを含んでも良い。さらに、第１ステータスに応じた速度制御は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、基準の速度よりも遅い速度にさせる低速度制御と、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていない場合に、運搬移動機８００又は９００の移動速度を、基準の速度にさせる基準速度制御との双方を含むと説明したが、これに限定される訳では無く、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっている場合に行われる低速度制御のみを含んでも良い。

また本実施例では、経路制御は、第４ステータスに応じた第１経路制御と、第５ステータスに応じた第２経路制御と、の双方を含むと説明したが、これに限定される訳では無く、第４ステータスに応じた第１経路制御のみを含んでも良い。

＜実施例の変形例７＞
本実施例では、第２経路制御は、第１経路よりも距離が短いが、エネルギーの消費量が多く、かつ、安全性が低い経路であると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、第２経路制御は、第１経路よりも距離が短いが、エネルギーの消費量が多い経路であっても良い。

この場合、情報処理装置２００の制御部２５０は、図１１のステップＳ７５において、総距離に基づく第１の評価値の重み付けに用いられる第１の重付係数、安全性に基づく第２の評価値の重み付けに用いられる第２の重付係数、及び、エネルギー消費量に基づく第３の評価値の重み付けに用いられる第３の重付係数を、それぞれ第１から第３の初期値で初期化する。その後、制御部２５０は、第１の重付係数と、第２の重付係数と、を補正しないが、第３の重付係数を補正前よりも小さい値に補正する。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、第１経路よりも距離が短いＭ個の全体経路のそれぞれについて、補正されていない第１の重付係数及び第２の重付係数と、補正された第３の重付係数と、を用いて第１から第３の評価値をそれぞれ重み付けた値の総和を総合評価値として算出する。その後、制御部２５０は、Ｍ個の総合評価値の内で最も高い総合評価値が算出された全体経路を、移動機８００又は９００に移動させる第２経路に決定する。

また、第２経路制御は、第１経路よりも距離が短いが、安全性が低い経路であっても良い。この場合、情報処理装置２００の制御部２５０は、安全性に基づく第２の評価値の重み付けに用いられる初期化された第２の重付係数を、補正前よりも小さい値に補正する。これに対して、制御部２５０は、総距離に基づく第１の評価値の重み付けに用いられる初期化された第１の重付係数、及び、エネルギー消費量に基づく第３の評価値の重み付けに用いられる初期化された第３の重付係数を補正しない。

次に、情報処理装置２００の制御部２５０は、第１経路よりも距離が短いＭ個の全体経路のそれぞれについて、補正されていない第１の重付係数及び第３の重付係数と、補正された第２の重付係数と、を用いて第１から第３の評価値をそれぞれ重み付けた値の総和を総合評価値として算出する。その後、制御部２５０は、総合評価値に基づいて、Ｍ個の全体経路から第２経路を決定する。

＜実施例の変形例８＞
本実施例では、移動機８００及び９００は、移動経路が循環経路に設定された場合に、当該移動経路を移動することで循環移動すると説明したが、これに限定される訳では無い。移動機８００及び９００は、移動経路が設定されていない場合に、循環移動しても良い。

このために、移動機８００及び９００は、移動経路が設定されていない場合に、下記の第１処理と、下記の第２処理と、を繰り返すことで、循環移動すれば良い。第１処理とは、移動機８００及び９００が移動可能な方向であり、かつ、移動の開始位置から遠ざかる複数の方向から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された１つの方向へ向かって、予め定められた距離を移動することを、予め定められた時間に亘り繰り返す処理である。また、第２処理は、移動機８００及び９００が移動可能な方向であり、かつ、当該移動の開始位置に近づく複数の方向から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された１つの方向へ向かって、予め定められた距離を移動することを、当該移動の開始位置に到着するまで繰り返す処理である。

この場合、情報処理装置２００の制御部２５０は、第４ステータスに応じた移動制御として、経路制御が行われない場合に運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置まで、移動経路が設定されていない運搬移動機８００又は９００が移動すると予測される予測距離よりも短い距離の第１経路を決定し、運搬移動機８００又は９００の未設定の移動経路を、決定された第１経路に設定する第１経路制御を実行すれば良い。

予測距離を算出するために、情報処理装置２００の制御部２５０は、例えば、確率モデルとソフトウェア乱数とを用いたシミュレーションを複数回実行することにより、運搬移動機８００又は９００が移動する距離を予め定められた回数算出し、算出された複数の距離の平均値を予測距離とすれば良い。また、これに限定される訳では無く、制御部２５０は、運搬移動機８００又は９００が移動する距離の期待値を、例えば、確率モデルを用いて理論的に算出し、算出された期待値を予測距離としても良い。

また、情報処理装置２００の制御部２５０は、第５ステータスに応じた移動制御として、運搬移動機８００又は９００の未設定の移動経路を第２経路に設定する、又は、第１経路に設定された移動経路を第２経路に再設定する第２経路制御を実行すれば良い。

また、移動機８００及び９００は、移動経路が設定されていないが、第１目的地と第２目的地とが設定されている場合、下記の第３処理と、下記の第４処理と、を繰り返すことで、第１目的地と第２目的地とを循環移動しても良い。第３処理とは、移動機８００及び９００が移動可能な方向であり、かつ、第１目的地に近づく複数の方向から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された１つの方向へ向かって、予め定められた距離を移動することを、第１目的地に到着するまで繰り返す処理である。また、第４処理は、移動機８００及び９００が移動可能な方向であり、かつ、第２目的地に近づく複数の方向から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された１つの方向へ向かって、予め定められた距離を移動することを、第２目的地に到着するまで繰り返す処理である。

さらに、移動機８００及び９００は、循環移動しなくとも良く、例えば、設定された目的地まで移動経路を設定せずに移動しても良い。この場合、移動機８００及び９００は、移動機８００及び９００が移動可能な方向であり、かつ、目的地に近づく複数の方向から、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて選択された１つの方向へ向かって、予め定められた距離を移動することを、目的地に到着するまで繰り返しても良い。

＜実施例の変形例９＞
本実施例では、移動機８００及び９００は、循環移動すると説明した。循環移動は、予め定められた移動の開始位置から出発し、予め定められた複数の通過位置を、予め定められた順に通過し、当該移動の開始位置に到着する巡回移動を繰り返すことを含んでも良い。この場合、予め定められた複数の通過位置を、予め定められた順に通過するための移動方向が順方向であり、予め定められた順の逆に通過するための移動方向が逆方向である。

また、循環移動は、予め定められた１つの経路を、当該経路の開始位置から当該経路の終了位置まで移動する往路移動をした後、当該経路を、当該終了位置から当該開始位置まで移動する復路移動をすることを繰り返す往復移動を含んでも良い。

さらに、本実施例では、循環経路の形状は、環状であると説明した。環状は、例えば、円形状、及び、楕円形状を含むが、循環経路の形状は、これらに限定される訳では無い。循環経路の形状は、例えば、８の字形状を含む、経路が交差している形状であっても良いし、例えば、三角形状を含む、多角形状であっても良い。

＜実施例の変形例１０＞
本実施例では、情報処理装置２００は、循環移動している運搬移動機８００又は９００に対して、注文のステータスに応じた移動制御を行うと説明した。しかし、これに限定される訳では無く、商品の運搬を終えて運搬の開始位置、又は、循環経路上の位置まで移動している運搬移動機８００又は９００に対して、注文のステータスに応じた移動制御を行っても良い。

また、情報処理装置２００は、運搬の開始位置と異なる位置で停車、駐車、又は、往復移動している運搬移動機８００又は９００に対して、注文のステータスに応じた移動制御を行っても良い。

＜実施例の変形例１１＞
本実施例では、商品の販売及び運搬を行う販売サービスの提供に用いられる販売アプリが実行されると説明した。また、本実施例において、注文は、商品の販売及び運搬を求める依頼であり、かつ、注文の対象は、販売及び運搬が求められた商品であると説明した。

しかし、本変形例では、例えば、ユーザの運搬を行う乗車サービスの提供に用いられる乗車アプリが実行される場合を具体例として挙げて説明する。また、本変形例では、注文は、ユーザを運搬する移動機８００又は９００の配車を求める依頼であり、かつ、注文の対象は、ユーザ自身である場合を具体例として挙げて説明する。

本変形例では、ユーザの運搬は、有償で行われるため、運搬移動機８００又は９００は、無人タクシーとして機能すると説明するが、これに限定される訳では無い。ユーザの運搬は、無償で行われるため、運搬移動機８００又は９００は、無料無人送迎車として機能しても良い。

本変形例に係る端末装置１００を使用するユーザは、乗車サービスの提供に用いられる乗車アプリを起動させる操作を端末装置１００に行う。このため、端末装置１００は、乗車アプリの実行を開始することで、乗車アプリによって規定された、不図示の注文処理の実行を開始する。

注文処理の実行を開始すると、端末装置１００は、位置計測回路１０６から出力される信号に基づいて、端末装置１００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する。次に、端末装置１００は、図３のステップＳ０１と同様の処理を実行することで、乗車サービスのサービスＩＤと、端末装置１００の位置情報と、を含み、かつ、注文を受け付けて乗車サービスを提供するように求める注文受付要求を情報処理装置２００へ送信する。その後、端末装置１００は、ステップＳ０２及びＳ０３と同様の処理を実行することで、情報処理装置２００によって注文が受け付けられたと判別すると、情報処理装置２００からカート情報を受信する。

本変形例において、端末装置１００を使用するユーザのショッピングカートには、当該ユーザによって選択された運搬先へ到る運搬経路の候補が入れられる。このため、本変形例では、ユーザのショッピングカートに運搬経路の候補が入っているとは、運搬経路の候補を表す情報が当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられて情報処理装置２００に記憶されていることを意味する。このため、当該ユーザのショッピングカートに運搬経路の候補が入っている場合に、当該ユーザのカート情報には、当該ユーザのユーザＩＤと情報処理装置２００が対応付けて記憶している運搬経路の候補を表す情報が含まれている。これに対して、ショッピングカートが空であり、運搬経路の候補が入っていない場合には、カート情報には、運搬経路の候補を表す情報が含まれていない。

本変形例では、説明を簡単にするため、端末装置１００のユーザが初めて配車アプリを実行させたため、ショッピングカートが空である場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００は、運搬先の検索に用いられる検索画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得してから、ショッピングカートが空であると判別すると、ショッピングカートに入っている運搬経路の候補に、運搬経路を決定するための操作（以下、決定操作という）に用いられるオブジェクトを無効にする設定を検索画面に行う。これに対して、端末装置１００は、運搬先の検索に用いられるキーワードを入力するためのキーワード入力操作に用いられるオブジェクトを有効にする設定を検索画面に行う。その後、端末装置１００は、ステップＳ０４と同様の処理を実行することで、設定がされた検索画面を表示する。

次に、本変形例では、運搬先を検索するためにキーワード入力操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００は、ステップＳ０５と同様の処理を実行することで、キーワード入力操作が行われたと判別すると、ステップＳ０６と同様の処理を実行することで、運搬先の検索に用いられるキーワードを取得する。その後、端末装置１００は、取得されたキーワードを表す情報を含み、かつ、当該キーワードに基づく運搬先の検索結果を表す情報の送信を求める検索要求を生成する。その後、端末装置１００は、生成された検索要求を、ステップＳ０６と同様に、情報処理装置２００へ送信する。

端末装置１００は、検索結果を表す情報を情報処理装置２００から受信すると、検索結果画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得し、ショッピングカートが空であるため、決定操作に用いられるオブジェクトを無効にする設定を検索結果画面に行う。これに対して、端末装置１００は、検索された１又は複数の運搬先の１つを選択し、かつ、選択された運搬先に到る運搬経路の候補が記載された詳細画面を表示させる操作（以下、運搬先選択操作という）に用いられるオブジェクトを有効にする設定を検索結果画面に行う。その後、端末装置１００は、ステップＳ０７と同様の処理を実行することで、設定がされた検索結果画面を表示させる。

次に、本変形例では、運搬先選択操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００は、ステップＳ０８と同様の処理を実行することで、運搬先選択操作が行われたと判別すると、入力装置１０５ｃから出力された信号に基づいて、選択された運搬先を特定する。その後、端末装置１００は、特定された運搬先を表す情報を含み、かつ、運搬先に到る運搬経路の候補を表す情報の送信を求める経路送信要求を生成する。その後、端末装置１００は、生成された経路送信要求を、ステップＳ０９と同様に、情報処理装置２００へ送信する。

端末装置１００は、情報処理装置２００から運搬経路の候補を表す情報を１又は複数受信すると、ステップＳ１０と同様に、詳細画面をフラッシュメモリ１０３ｂから取得する。次に、端末装置１００は、ショッピングカートが空であると判別し、決定操作に用いられるオブジェクトを無効にする設定を詳細画面に行う。これに対して、端末装置１００は、１又は複数の運搬経路の候補から１つを選択し、選択された運搬経路の候補をショッピングカートに入れるための経路選択操作に用いられるオブジェクトを有効にする設定を詳細画面に行う。次に、端末装置１００は、設定がされた詳細画面に、取得された１又は複数の情報でそれぞれ表される運搬経路の候補を追加する。その後、端末装置１００は、１又は複数の運搬経路の候補が追加された詳細画面を表示させる。

次に、本変形例では、経路選択操作が行われた場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００は、ステップＳ１１と同様の処理を実行することで、経路選択操作が行われたと判別すると、カート情報に、選択された運搬経路の候補を表す情報を追加する。その後、端末装置１００は、ステップＳ１２と同様に、カート情報に追加された運搬経路の候補を表す情報を含み、当該運搬経路の候補を運搬経路に決定することが検討されていることを知らせる検討報告を情報処理装置２００へ送信する。

次に、端末装置１００は、ステップＳ１０と同様の処理を実行することで、ショッピングカートに運搬経路の候補が入っていると判別する。その後、端末装置１００は、ショッピングカートの運搬経路の候補を運搬経路に決定するための決定操作に用いられるオブジェクトを有効にする設定を詳細画面に行う。

次に、本変形例では、決定操作が行われる場合を具体例として挙げて説明する。このため、端末装置１００は、ステップＳ１１及びＳ１３からＳ１６と同様の処理を実行することで、決定操作がされたと判別すると、注文完了要求を情報処理装置２００へ送信した後に、注文処理の実行を終了する。

本変形例に係る情報処理装置２００は、図９のユーザテーブルに代えて、不図示のユーザテーブルを予め記憶している。不図示のユーザテーブルの各レコードには、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザのパスワードを表す情報、及び、当該ユーザの決済情報と、が対応付けられて予め保存されているが、運搬先を表す情報が予め保存されていない。運搬先を表す情報がユーザテーブルに予め保存されていないのは、本変形例において、運搬先は、注文処理が実行される前にユーザによって指定されるのではなく、注文処理の実行中に指定されるからである。

また、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、図１０の注文テーブルに代えて、不図示の注文テーブルを記憶している。不図示の注文テーブルの各レコードには、本実施例と同様に、注文を行うユーザのユーザＩＤが予め保存されている。また、注文が受け付けられたユーザのユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて、当該注文のステータスを識別するステータスＩＤと、当該ユーザのショッピングカートに入れられた運搬経路の候補を表す情報と、が保存される。また、当該ユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて、当該ユーザを運搬させる運搬移動機として選択された移動機８００又は９００の機体ＩＤと、当該ステータスに応じた移動制御が未実行である否かを表す未実行フラグと、が保存される。これに対して、注文が受け付けられていないユーザのユーザＩＤが保存されたレコードには、当該ユーザＩＤと対応付けられて文字列「NULL」が保存される。

情報処理装置２００は、端末装置１００から注文受付要求を受信すると、受信された注文受付要求に含まれるサービスＩＤが乗車サービスのサービスＩＤであると判別する。次に、情報処理装置２００は、乗車サービスを提供するために、不図示の配車処理を実行する。

情報処理装置２００は、配車処理の実行を開始すると、図５のステップＳ２１及びＳ２２と同様の処理を実行することで、注文受付要求を取得し、注文受付要求に含まれる認証情報に基づいて端末装置１００のユーザを認証する。

次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、不図示の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと、運搬経路の候補を表す情報と、が対応付けられているか否かに基づいて、当該ユーザのショッピングカートに運搬経路の候補が入れられているか否かを判別する。

本変形例では、不図示の注文処理を説明するために用いた具体例と同じ例を挙げて、配車処理の説明を行う。このため、情報処理装置２００は、ステップＳ２３と同様の処理を行うことで、ショッピングカートに運搬経路の候補が入っていないと判別する。次に、情報処理装置２００の更新部２３０は、ステップＳ２５と同様の処理を実行することで、不図示の注文テーブルにおいて、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けられた文字列「NULL」を、乗車サービスが選択された状態であるサービス選択ステータスのステータスＩＤに更新する。尚、情報処理装置２００は、ショッピングカートに運搬経路の候補が入っていると判別すると、ステップＳ２４と同様の処理を実行することで、ユーザＩＤと対応付けられたステータスＩＤを検討ステータスのステータスＩＤに更新する。これらのようにして、情報処理装置２００は、注文受付要求に従って注文を受け付ける。

その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２６及びＳ２７と同様の処理を実行することで、受付報告及びカート情報を端末装置１００へ送信する。次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文受付要求から端末装置１００の位置情報を取得する。その後、制御部２５０は、取得された位置情報と、情報記憶部２９０が予め記憶している移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置を表す情報と、に基づいて、端末装置１００の位置から最も近く、かつ、移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置を特定する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、特定された位置を、運搬の開始位置に決定するが、これに限定される訳では無い。制御部２５０は、端末装置１００の位置から予め定められた距離だけ離れた位置よりも端末装置１００の位置に近く、かつ、移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置を、運搬の開始位置として決定しても良い。

次に、情報処理装置２００は、ステップＳ２８と同様の処理を実行することで、移動機８００の位置と、移動機９００の位置と、運搬の開始位置と、に基づいて、ユーザを運搬させる運搬移動機を選択する。

次に、本変形例では、キーワードに基づく運搬先の検索を求める検索要求が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００は、検索要求を受信すると、ステップＳ２９及びＳ３０と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する不図示の住所テーブルから、検索要求に含まれるキーワードと対応付けられた住所を表す情報を、運搬先を表す情報として１又は複数検索する。住所テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、住所を表す情報と、当該住所又は当該住所にある施設を説明するキーワードと、が予め対応付けられて保存されている。

その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、ステップＳ３０と同様の処理を実行することで、検索された１又は複数の運搬先を表す情報を、検索結果を表す情報として、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ３１及びＳ３２と同様の処理を実行することで、注文のステータスを検索ステータスに遷移させる。

次に、本変形例では、検索された１又は複数の運搬先からユーザによって選択された運搬先に到る運搬経路の候補を特定し、特定された運搬経路の候補を表す情報を送信するように求める経路送信要求が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００は、経路送信要求を受信すると、ステップＳ２９、Ｓ３３、及び、Ｓ３４と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００の取得部２１０は、経路送信要求に含まれる運搬先を表す情報を取得する。次に、制御部２５０は、図１１のステップＳ７１と同様の処理を実行することで、運搬の開始位置から運搬先までの運搬経路の候補を１つ、又は、総距離が短い順に複数特定する。その後、取得部２１０は、検索された１又は複数の運搬経路の候補をそれぞれ表す情報を、端末装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ３５及びＳ３６と同様の処理を実行することで、注文のステータスを運搬先選択ステータスに遷移させる。

次に、本変形例では、１又は複数の運搬経路の候補からユーザによって選択された１つに運搬経路を決定することが検討されていることを告げる検討報告が、端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００は、検討報告を受信すると、ステップＳ２９、Ｓ３３、Ｓ３７、及び、Ｓ３８と同様の処理を実行することで、検討されている運搬経路の候補を表す情報を検討報告から取得する。その後、情報処理装置２００の更新部２３０は、取得された運搬経路の候補を表す情報を、端末装置１００のユーザを識別するユーザＩＤと対応付けて、不図示の注文テーブルへ保存する。これにより、当該運搬経路の候補が当該ユーザのショッピングカートに入れられる。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ３９と同様の処理を実行することで、注文のステータスを検討ステータスに遷移させる。

次に、本変形例では、注文完了要求が端末装置１００から送信される。このため、情報処理装置２００は、注文完了要求を受信すると、ステップＳ２９、Ｓ３３、Ｓ３７、Ｓ４０からＳ４２の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、ユーザの運搬代金の決済を求める決済要求を送信した後、注文のステータスを決済ステータスに遷移させる。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ４３及びＳ４５の処理を実行することで、決済が成功すると、注文のステータスを完了ステータスに遷移させた後、配車処理の実行を終了する。

本変形例では、本実施例と同様に、注文のステータスは、決済ステータスに遷移させられた後でなければ、完了ステータスに遷移させられない。また、注文のステータスは、検討ステータスに遷移させられた後でなければ、決済ステータスに遷移させられない。このため、本実施例と同様に、注文のステータスが、決済ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性は、検討ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性よりも高い。また、注文のステータスが、決済ステータスから完了ステータスに遷移させられるのに要する遷移時間は、検討ステータスから完了ステータスに遷移させられるのに要する遷移時間よりも短い。

さらに、本変形例では、注文のステータスは、運搬先選択ステータスに遷移させられた後でなければ、検討ステータスに遷移させられず、検索ステータスに遷移させられた後でなければ、運搬先選択ステータスに遷移させられず、かつ、サービス選択ステータスに遷移させられた後でなければ、検索ステータスに遷移させられない。

これらのため、サービス選択ステータスの蓋然性よりも、検索ステータスの蓋然性の方が高い。また、検索ステータスの蓋然性よりも、運搬先選択ステータスから完了ステータスに注文のステータスが遷移させられる蓋然性（以下、運搬先選択ステータスの蓋然性という）の方が高い。さらに、運搬先選択ステータスの蓋然性よりも検討ステータスの蓋然性の方が高い。

同様の理由から、サービス選択ステータスの遷移時間よりも検索ステータスの遷移時間の方が短い。また、検索ステータスの遷移時間よりも、運搬先選択ステータスから完了ステータスに注文のステータスが遷移するのに要する時間（以下、運搬先選択ステータスの遷移時間という）の方が短い。さらに、運搬先選択ステータスの遷移時間よりも検討ステータスの遷移時間の方が短い。

これらのため、本変形例では、本実施例と同様に、注文のステータスに応じて移動機８００又は９００の移動を制御する不図示の移動制御処理を予め定められた時間間隔で実行する。本変形例では、本実施例と同様に、サービス選択ステータスが第１ステータスと称され、検討ステータスが第３ステータスと称され、決済ステータスが第４ステータスと称され、かつ、完了ステータスが第５ステータスと称される。これに対して、本変形例では、検索ステータス及び運搬先選択ステータスが第２ステータスと称される。

本変形例に係る移動制御処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５１からＳ５５と同様の処理を実行することで、不図示の注文テーブルから、注文のステータスＩＤが保存された１又は複数のレコードを取得する。次に、情報処理装置２００は、取得された１又は複数のレコードの内で、未注目のレコードの１つに注目し、注目されたレコードからステータスＩＤを取得する。

その後、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第１ステータスのステータスＩＤであると判別すると、ステップＳ５６と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、予め定められた時間を空けて、運搬移動機８００又は９００の位置情報を２度取得する。

次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０から循環経路を表す情報を取得する。その後、制御部２５０は、運搬の開始位置と、循環経路を表す情報と、に基づいて、循環経路上で運搬の開始位置の近傍にある位置（以下、近傍位置という）を特定する。近傍位置が特定されるのは、本実施例では、循環経路の開始位置が、端末装置１００の位置に基づいて決定された運搬の開始位置とは無関係な位置に予め設定されているからである。

本変形例において、近傍位置は、循環経路上で、移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置であり、かつ、運搬の開始位置と最も近い最近位置である。しかし、これに限定される訳では無く、近傍位置は、最近位置から予め定められた距離だけ離れた境界線から最近位置までの循環経路上の位置であり、かつ、移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置であれば、どのような位置であっても良い。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、図５のステップＳ２８と同様の処理を実行することで、１回目に取得された位置情報で表される運搬移動機８００又は９００の位置から近傍位置までの循環経路上の最短距離を、１回目の距離として算出する。次に、制御部２５０は、２回目に取得された位置情報で表される位置から近傍位置までの循環経路上の最短距離を、２回目の距離として算出する。その後、制御部２５０は、図１１のステップＳ５７と同様の処理を実行することで、１回目の距離が２回目の距離よりも短いか否かに基づいて、運搬移動機８００又は９００が近傍位置から遠ざかっているか否かを判別する。

このとき、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００が近傍位置から遠ざかっていないと判別すると、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていないと判別する。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ５８と同様の処理を実行することで、基準速度制御を行う。これに対して、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００が近傍位置から遠ざかっていると判別すると、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別する。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ５９と同様の処理を実行することで、低速度制御を行う。基準速度制御又は低速度制御を実行した後に、情報処理装置２００は、ステップＳ５１と同様の処理から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５５と同様の処理を実行することで、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが、第１ステータスのステータスＩＤでないと判別すると、ステップＳ６０と同様の処理を実行することで、取得されたステータスＩＤが第２ステータスのステータスＩＤであるか否かを判別する。このとき、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第２ステータスのステータスＩＤであると判別すると、ステップＳ６１からＳ６４と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別すると、方向制御及び基準速度制御を行う。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１と同様の処理から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５５及びＳ６０と同様の処理を実行することで、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが、第１ステータス及び第２ステータスのステータスＩＤでないと判別すると、ステップＳ６５と同様の処理を実行することで、取得されたステータスＩＤが第３ステータスのステータスＩＤであるか否かを判別する。このとき、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第３ステータスのステータスＩＤであると判別すると、ステップＳ６６及びＳ６７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、第３ステータスに応じた移動制御である高速度制御が未実行であると判別すると、高速度制御を実行する。このとき、情報処理装置の制御部２５０は、高速度を表す情報と、近傍位置を表す情報と、を含み、かつ、近傍位置まで高速度で循環経路を移動することを命じる高速度命令を、運搬移動機８００又は９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１と同様の処理から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５５、Ｓ６０、及び、Ｓ６５と同様の処理において、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第１から第３ステータスのステータスＩＤでないと判別すると、ステップＳ６８と同様の処理を実行することで、取得されたステータスＩＤが第４ステータスのステータスＩＤであるか否かを判別する。このとき、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第４ステータスのステータスＩＤであると判別すると、ステップＳ６９からＳ７２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、第４ステータスに応じた移動制御である第１経路制御が未実行であると判別すると、第１経路制御を実行する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１と同様の処理から上記処理を繰り返す。

これに対して、情報処理装置２００は、取得されたステータスＩＤが第４ステータスのステータスＩＤでないと判別すると、取得されたステータスＩＤが第５ステータスのステータスＩＤであると判別した後、ステップＳ７３からＳ７６と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、第５ステータスに応じた移動制御である第２経路制御が未実行であると判別すると、第２経路制御を実行する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５１と同様の処理から上記処理を繰り返す。

ステップＳ５１と同様の処理において、情報処理装置２００は、未注目のレコードが無いと判別すると、移動制御処理の実行を終了する。

本変形例に係る移動機８００のＣＰＵ８９１は、図１７に示すような循環移動処理を実行する。図１７の循環移動処理の実行を開始すると、ＣＰＵ８９１は、本実施例で説明されたステップＳ８１からＳ１０２の処理を実行する（ステップＳ８１からＳ１０２）。その後、ＣＰＵ８９１は、循環継続フラグの値が値「true」であると判別すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、循環経路の移動を継続するために、本実施例で説明されたステップＳ１０４からＳ１０６の処理を実行する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

これに対して、移動機８００のＣＰＵ８９１は、循環継続フラグの値が値「false」であると判別すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、移動経路が循環経路に設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０２ａ）。このとき、ＣＰＵ８９１は、移動経路が循環経路に設定されていると判別すると（ステップＳ１０２ａ；Ｙｅｓ）、高速度命令に含まれる近傍位置を表す情報を取得する。次に、ＣＰＵ８９１は、本実施例で説明されたステップＳ１０３と同様の処理を実行することで、移動機８００が近傍位置に到着したか否かを判別する（ステップＳ１０２ｂ）。このとき、ＣＰＵ８９１は、移動機８００が近傍位置に到着していないと判別すると（ステップＳ１０２ｂ；Ｎｏ）、循環経路を近傍位置に近づく方向に移動するために、本実施例で説明されたステップＳ１０４からＳ１０６の処理を実行する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

これに対して、移動機８００のＣＰＵ８９１は、運搬の開始位置の近傍にある近傍位置に移動機８００が到着したと判別すると（ステップＳ１０２ｂ；Ｙｅｓ）、近傍位置で停車又は駐車するための制御信号を駆動回路８９９に出力した後に（ステップＳ１０２ｃ）、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

ステップＳ１０２ａにおいて、移動機８００のＣＰＵ８９１は、移動経路が循環経路に設定されていないと判別すると（ステップＳ１０２ａ；Ｎｏ）、移動経路が第１経路又は第２経路に再設定されていると判別する。次に、ＣＰＵ８９１は、第１経路又は第２経路の終点である運搬の開始位置に到着していないと判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、第１経路又は第２経路の移動を継続するために、本実施例で説明されたステップＳ１０４からＳ１０６の処理を実行する。その後、ＣＰＵ８９１は、ステップＳ８５から上記処理を繰り返す。

これに対して、移動機８００のＣＰＵ８９１は、運搬の開始位置に到着したと判別すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７の処理を実行することで到着報告を出力してから、循環移動処理の実行を終了する。

本変形例に係る移動機８００は、複数の車輪を備える車台８１０の上面に、格納庫８２０ではなく、不図示の座席と、当該座席を覆う不図示の車体と、を備える。車体は、不図示のインストルメントパネルを備え、インストルメントパネルは、座席に着座したユーザが操作可能な位置に情報処理装置８９０を備えている。また、車体は、不図示の扉を備えており、運搬の開始位置に移動機８００が到着すると、ユーザは、扉を開けて移動機８００に乗車し、座席に着座してから、情報処理装置８９０に移動を開始させるための操作を行う。情報処理装置８９０の入力装置８９５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置８９０のＣＰＵ８９１は、図１６に示した運搬処理を実行することで、ユーザを運搬先まで運搬する。

＜実施例の変形例１２＞
本実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である移動機８００及び９００を備えると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理システム１は、図１８に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である移動機５００と、無人地上車両である移動機９００と、を備える。

本変形例において、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、エッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、エッジの距離を表す情報と、エッジの混雑度を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている不図示の部分経路テーブルを予め記憶している。

本変形例では、混雑度は、移動機５００が当該エッジを単位距離だけ飛行する間に、移動機５００以外の移動機又は鳥や猫等の動物等との接触を防止するために減速又は飛行高度の変更といった回避動作を行った回数で表されるが、これに限定される訳では無い。また、本変形例では、混雑度は、移動機５００の飛行履歴に基づいて算出された単位距離当たりの回避動作の実行回数の実績値の平均値又は最大値であるが、これに限定される訳では無い。

本変形例において、情報処理装置２００の制御部２５０は、図１１のステップＳ７１において、移動機５００に移動させる第１経路を決定する場合、安全性に基づく第２の評価値を、不図示の部分経路テーブルを用いて算出する。同様に、制御部２５０は、ステップＳ７５において、移動機５００に移動させる第２経路を決定する場合、安全性に基づく第２の評価値を、当該部分経路テーブルを用いて算出する。

これらのために、情報処理装置２００の制御部２５０は、ｎ番目の全体経路に含まれる複数のエッジのそれぞれについて、当該部分経路テーブルから、エッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、に対応付けられたエッジの距離を表す情報と、エッジの混雑度を表す情報と、を取得する。

その後、情報処理装置２００の制御部２５０は、複数のエッジのそれぞれについて、エッジの混雑度に距離を乗算することで、混雑度を距離で重み付ける。その後、制御部２５０は、全体経路に含まれる複数のエッジの重み付けられた混雑度の総和を算出し、算出された総和を総距離で除算することで、全体経路の混雑度の平均値を算出する。次に、制御部２５０は、算出された混雑度の平均値がより小さい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出する。その後、制御部２５０は、総距離に基づいて算出された第１の評価値、混雑度に基づいて算出された第２の評価値、及び、エネルギー消費量に基づいて算出された第３の評価値に基づいて、第１経路又は第２経路を決定する。

本変形例に係る移動機５００は、移動機５００の姿勢及び飛行を制御する情報処理装置５９０と、情報処理装置５９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置５９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム５０１及び５０２、並びに、５０３及び５０４と、を備える。また、移動機５００は、プロペラアーム５０１から５０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ５１１から５１４、及び、情報処理装置５９０の制御に従ってプロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを備える。プロペラ５１１から５１４を回転させる当該モータは、移動機５００が備える不図示のバッテリに蓄積された電力を用いて駆動する。

さらに、移動機５００の情報処理装置５９０の下面には、商品を格納する格納庫５２０が設置されている。移動機５００が備える格納庫５２０の構成及び機能は、移動機８００が備える格納庫８２０の構成及び機能と同様である。

また、移動機５００は、情報処理装置５９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ５３１と、情報処理装置５９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。移動機５００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ５３１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ移動機８００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ８３１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。

また、移動機５００は、情報処理装置５９０の下面から下方に突出しており、情報処理装置５９０を支持する支持脚５６０をさらに備えている。

移動機５００の情報処理装置５９０は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。移動機５００の情報処理装置５９０が備えるこれらのハードウェアの構成及び機能は、図１３に示した移動機８００の情報処理装置８９０が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。

移動機５００の駆動回路は、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。

販売業者の従業員が、移動機５００を循環飛行させるための操作を移動機５００に行うと、移動機５００のＣＰＵは、図１４及び図１５に示した循環移動処理を実行する。これにより、移動機５００は、循環経路を循環飛行し、情報処理装置２００から命令を受信すると、受信された命令に従って循環経路、第１経路、又は、第２経路を飛行する。

その後、移動機５００のＣＰＵが循環移動処理の実行を終了した後に、移動機５００のデータ通信回路が、情報処理装置２００から送信された運搬命令を受信すると、移動機５００のＣＰＵは、運搬命令に従って商品を運搬するために、不図示の運搬処理を実行する。

運搬処理の実行を開始すると、移動機５００のＣＰＵは、図１６のステップＳ１１１からＳ１１４と同様の処理を実行する。これにより、ＣＰＵは、運搬命令を取得し、運搬経路を表す情報を運搬命令から取得し、離陸のための制御信号及び運搬経路を基準の移動速度で順行飛行するための制御信号を順に駆動回路へ出力する。駆動回路は、制御信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させるモータを駆動させる。

その後、移動機５００のＣＰＵは、運搬先に到着したと判別すると、運搬先に着陸するための制御信号を駆動回路へ出力する。その後、移動機５００のＣＰＵは、ステップＳ１１５からＳ１１７と同様の処理を実行する。これにより、端末装置１００のユーザである第１ユーザ、又は、第１ユーザに商品の受け取りを依頼された第２ユーザが移動機５００の格納庫５２０から商品を取り出した後に、移動機５００は、運搬先を離陸し、運搬経路を逆行飛行して運搬の開始位置に帰還する。その後、移動機５００は、帰還報告を送信してから、運搬処理の実行を終了する。これにより、商品の運搬を終えた移動機５００は、図１４及び図１５に示した循環移動処理の実行を開始することで、循環経路の移動を再開する。

本実施例及び本変形例では、移動機９００は、地上走行車両であると説明したが、これに限定される訳ではない。移動機９００は、移動機５００の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する無人航空機であっても良い。

また、本変形例では、移動機５００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、移動機５００は、プロペラ５１１から５１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。移動機５００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、移動機５００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。

移動機９００は、移動機５００と同様に、無人飛翔体でも良いし、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良いし、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。

＜実施例の変形例１３＞
実施例の変形例１２では、移動機５００は、情報処理装置５９０の下面に、商品を格納する格納庫５２０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る移動機５００は、情報処理装置５９０の下面に、商品を囲持する、図１９に示すような第１囲持枠５２１ａと、第２囲持枠５２１ｂと、を備える。

移動機５００の第１囲持枠５２１ａは、商品を梱包する直方体形状の段ボールの側面の内の１つが有する４辺を囲持し、第２囲持枠５２１ｂは、第１囲持枠５２１ａによって囲持される面（以下、第１囲持面という）と対向する側面（以下、第２囲持面という）が有する４辺を囲持する。

また、本変形例に係る移動機５００は、商品の第１囲持面及び第２囲持面の法線方向に延設され、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを吊持し、かつ、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとの移動方向を延設方向にするガイドレール５２２ａ及び５２２ｂを、情報処理装置５９０の下面に備える。

さらに、移動機５００は、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに近づく方向へ移動させることで、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに商品を囲持させる不図示のモータを備える。この不図示のモータは、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに遠ざかる方向に移動させることで、囲持された商品を第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに開放させる。

移動機５００の不図示の駆動回路は、不図示のＣＰＵが出力する信号に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを移動させる不図示のモータを駆動させる。

＜実施例の変形例１４＞
本実施例、並びに、本実施例の変形例１２及び１３では、運搬の開始位置は、倉庫の搬出口の位置であると説明したが、これに限定される訳では無い。また、本実施例、並びに、本実施例の変形例１２及び１３では、運搬先は、端末装置１００を使用するユーザが居住するマンションのエントランスであると説明したが、これに限定される訳では無い。運搬の開始位置、及び、運搬先は、移動機８００及び９００が停車若しくは駐車可能な位置、又は、移動機５００が着陸可能な位置であれば、どのような位置でも良い。

移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置は、例えば、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先であっても良い。また、移動機８００及び９００が停車又は駐車可能な位置は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のロビーであっても良いし、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設の庭、駐車場、河原、又は、公園であっても良い。

また、移動機５００が着陸できる位置は、移動機８００及び９００が停車又は駐車できる位置に加え、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のベランダ、又は、屋上であっても良い。

また、移動機８００及び９００は、運搬先に到着すると運搬先で停車又は駐車するのではなく、運搬先から予め定められた距離だけ離れた境界線よりも運搬先側の領域を、予め定められた速度以下の速度で循環走行若しくは往復走行しても良い。

さらに、移動機５００は、運搬先に到着すると運搬先に着陸するのではなく、運搬先から予め定められた距離だけ離れた境界面よりも運搬先側の空域を、予め定められた速度以下の速度で循環飛行若しくは往復飛行しても良いし、又は、予め定められた範囲内の高度で、当該空域でホバリング飛行しても良い。

＜実施例の変形例１５＞
本実施例では、移動機８００及び９００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例の変形例１２及び１３では、移動機５００は、無人航空機であると説明した。しかし、移動機５００、８００、及び、９００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置２００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。

＜実施例の変形例１６＞
本実施例では、情報処理装置２００の制御部２５０は、全体経路の幅の平均値がより大きい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出すると説明したが、これに限定される訳では無い。制御部２５０は、全体経路の幅に基づいていれば、どのような算出方法で第２の評価値を算出しても良く、例えば、全体経路の幅の最小値がより大きい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出しても良い。

＜実施例の変形例１７＞
本実施例では、情報処理装置２００の制御部２５０は、全体経路の幅の平均値がより大きい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る制御部２５０は、全体経路の混雑度の平均値がより小さい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出する。

本変形例では、混雑度は、予め定められた面積の路面を通行する人の数で表されるが、これに限定される訳では無く、混雑度は、予め定められた面積の路面を通行する車の数で表されても良い。

このため、本変形例に係る不図示の部分経路テーブルには、始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、例えば、道路又は歩道であるエッジで過去に計測された混雑度を表す情報と、が予め対応付けられている。

本変形例に係る情報処理装置２００の制御部２５０は、安全性に基づく第２の評価値を算出するために、全体経路に含まれるエッジを複数特定する。その後、制御部２５０は、特定された複数のエッジのそれぞれについて、部分経路テーブルから、エッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、に対応付けられた混雑度を表す情報と、エッジの距離を表す情報と、を取得する。その後、制御部２５０は、複数のエッジのそれぞれについて、混雑度に距離を乗算することで、混雑度をエッジの距離で重み付ける。その後、制御部２５０は、全体経路に含まれる複数のエッジの重み付けられた混雑度の総和を算出し、算出された総和を総距離で除算することで、全体経路の混雑度の平均値を算出する。次に、制御部２５０は、算出された混雑度の平均値がより小さい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出する。制御部２５０が、このように第２の評価値を算出するのは、全体経路の混雑度の平均値が小さい程、運搬移動機８００又は９００が全体経路を移動中に、例えば、人又は車両と接触する蓋然性が低いためである。

本変形例では、情報処理装置２００の制御部２５０は、全体経路の混雑度の平均値がより小さい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出すると説明したが、これに限定される訳では無い。制御部２５０は、全体経路の混雑度に基づいていれば、どのような算出方法で第２の評価値を算出しても良く、例えば、全体経路の混雑度の最大値がより小さい程、安全性に基づく第２の評価値をより高い値に算出しても良い。

＜実施例の変形例１８＞
本実施例では、方向制御は、運搬移動機８００又は９００の移動方向を反転させる反転制御であると説明したが、これに限定される訳では無い。方向制御は、運搬移動機８００又は９００の移動方向を、循環経路の形状に基づく角度だけ変更させる角度制御であっても良い。角度制御は、例えば、運搬移動機８００又は９００が直角に曲がる曲がり角に位置している場合に、運搬移動機８００又は９００の移動方向を９０度変更させる制御を含む。

＜実施例の変形例１９＞
本実施例では、ユーザのショッピングカートに商品が入っているとは、当該商品の商品ＩＤが当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられて情報処理装置２００に記憶されていることであると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、端末装置１００のユーザのショッピングカートに商品が入っているとは、当該商品の商品ＩＤが当該ユーザのユーザＩＤと対応付けられて端末装置１００に記憶されていることであっても良い。

＜実施例の変形例２０＞
本実施例では、注文の対象とされた商品は１つであり、運搬移動機８００は、１つの商品を運搬すると説明したが、これに限定される訳では無い。注文の対象とされる商品は複数であっても良く、運搬移動機８００は、格納ボックス８２１に当該複数の商品を格納して運搬しても良い。

＜実施例の変形例２１＞
本実施例では、端末装置１００は、スマートフォンであると説明したが、これに限定される訳ではなく、タブレット型のパーソナルコンピュータ、又は、ノートブック型のパーソナルコンピュータであっても良い。

＜実施例の変形例２２＞
本実施例では、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが、第１ステータスのステータスＩＤ「S1」であると判別した後（図１１のステップＳ５５；Ｙｅｓ）、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、低速度制御を行う（ステップＳ５９）と説明した。これに対して、情報処理装置２００は、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていないと判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、基準速度制御を行う（ステップＳ５８）と説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、本変形例において、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文のステータスのステータスＩＤが第１ステータスのステータスＩＤ「S1」であると判別された後、注文のステータスが第１ステータスから完了ステータスに遷移させられる蓋然性を表す確率を取得する。

本変形例において、第１ステータスの蓋然性を表す確率は、過去に注文のステータスが第１ステータスに遷移させられた回数に対する、過去に注文のステータスが第１ステータスから完了ステータスに遷移させられた回数の割合であるが、これに限定される訳では無い。

また、本変形例において、情報処理装置２００の情報記憶部２９０が予め記憶する不図示のステータステーブルには、第１ステータスのステータスＩＤ「S1」と、第１ステータスの蓋然性を表す確率を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。このため、取得部２１０は、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S1」に対応付けられた確率を表す情報を取得する。

また、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得された確率が予め定められた第１閾値以上であり、かつ、予め定められた第２閾値よりも小さい場合に、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、低速度制御を行う（ステップＳ５９）。これに対して、制御部２５０は、取得された確率が予め定められた第１閾値以上であり、かつ、予め定められた第２閾値よりも小さい場合に、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていないと判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、基準速度制御を行う（ステップＳ５８）。

また、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文のステータスのステータスＩＤが第２ステータスのステータスＩＤ「S2」又は「S3」であると判別された後、不図示のステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S2」又は「S3」と予め対応付けられている第２ステータスの蓋然性を表す確率を取得する。同様に、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第３ステータスのステータスＩＤ「S4」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S4」と予め対応付けられている第３ステータスの蓋然性を表す確率を取得する。さらに、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第４ステータスのステータスＩＤ「S5」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S5」と予め対応付けられている第４ステータスの蓋然性を表す確率を取得する。またさらに、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第５ステータスである完了ステータスのステータスＩＤ「S6」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S6」と予め対応付けられている確率「100%」を取得する。

また、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得された確率が予め定められた第２閾値以上であり、かつ、予め定められた第３閾値よりも小さい場合に、ステップＳ６１からＳ６４の処理を実行することで、方向制御及び基準速度制御を行う。さらに、情報処理装置２００は、取得された確率が予め定められた第３閾値以上であり、かつ、予め定められた第４閾値よりも小さい場合に、ステップＳ６６及びＳ６７の処理を実行することで、高速度制御を行う。またさらに、情報処理装置２００は、取得された確率が予め定められた第４閾値以上であり、かつ、予め定められた第５閾値よりも小さい場合に、ステップＳ６９からＳ７２の処理を実行することで、第１経路制御を行う。また、情報処理装置２００は、取得された確率が予め定められた第５閾値以上である場合に、ステップＳ７３からＳ７６の処理を実行することで、第２経路制御を行う。

尚、本変形例において、第１閾値から第５閾値は、「0%」以上かつ「100%」以下の値であり、第２閾値は第１閾値よりも大きく、第３閾値は第２閾値よりも大きく、第４閾値は第３閾値よりも大きく、かつ、第５閾値は第４閾値よりも大きい。第１閾値から第５閾値の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。

＜実施例の変形例２３＞
本実施例では、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが、第１ステータスのステータスＩＤ「S1」であると判別した後（図１１のステップＳ５５；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６からＳ５９の処理を実行することで、低速度制御又は基準速度制御を行うと説明した。

しかし、これに限定される訳では無く、本変形例において、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文のステータスのステータスＩＤが第１ステータスのステータスＩＤ「S1」であると判別された後、注文のステータスが第１ステータスから完了ステータスに遷移させられるのに要する遷移時間の予測値を表す情報を取得する。

本変形例において、第１ステータスの遷移時間の予測値は、過去に注文のステータスが第１ステータスとなってから完了ステータスに遷移させられるまでに要した時間の平均値であるが、これに限定される訳では無く、中央値であっても良い。本変形例において、情報処理装置２００の情報記憶部２９０が予め記憶する不図示のステータステーブルには、第１ステータスのステータスＩＤ「S1」と、第１ステータスの遷移時間の予測値を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。このため、取得部２１０は、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S1」に対応付けられた第１ステータスの遷移時間の予測値を表す情報を取得する。

また、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得された情報で表される遷移時間の予測値が、予め定められた第１閾値未満、かつ、第２閾値以上である場合に、ステップＳ５６からＳ５９の処理を実行することで、低速度制御又は基準速度制御を、運搬移動機８００又は９００の移動制御として行う。

また、情報処理装置２００の取得部２１０は、注文のステータスのステータスＩＤが第２ステータスのステータスＩＤ「S2」又は「S3」であると判別された後、不図示のステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S2」又は「S3」と予め対応付けられている第２ステータスの遷移時間の予測値を表す情報を取得する。同様に、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第３ステータスのステータスＩＤ「S4」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S4」と予め対応付けられている第３ステータスの遷移時間の予測値を表す情報を取得する。さらに、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第４ステータスのステータスＩＤ「S5」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S5」と予め対応付けられている第４ステータスの遷移時間の予測値を表す情報を取得する。またさらに、情報処理装置２００は、注文のステータスのステータスＩＤが第５ステータスである完了ステータスのステータスＩＤ「S6」であると判別すると、ステータステーブルにおいて、ステータスＩＤ「S6」と予め対応付けられている遷移時間の予測値「0分」を取得する。

また、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得された情報で表される遷移時間の予測値が予め定められた第２閾値未満、かつ、第３閾値以上である場合に、ステップＳ６１からＳ６４の処理を実行する。これにより、制御部２５０は、方向制御及び基準速度制御を行うことで、ステップＳ５８で実行される基準速度制御、及び、ステップＳ５９で実行される低速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動距離の増長を抑制させる。

さらに、情報処理装置２００は、遷移時間の予測値が予め定められた第３閾値未満、かつ、第４閾値以上である場合に、ステップＳ６６及びＳ６７の処理を実行する。これにより、制御部２５０は、高速度制御を行うことで、ステップＳ６３で実行される方向制御、及び、ステップＳ６４で実行される基準速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬が開始される開始位置までの移動距離を短縮させる。

またさらに、情報処理装置２００は、遷移時間の予測値が予め定められた第４閾値未満、かつ、第５閾値以上である場合に、ステップＳ６９からＳ７２の処理を実行する。これにより、制御部２５０は、第１経路制御を行うことで、高速度制御よりも移動距離を短縮させる。また、情報処理装置２００は、遷移時間の予測値が予め定められた第５閾値未満である場合に、ステップＳ７３からＳ７６の処理を実行する。これにより、制御部２５０は、第２経路制御を行うことで、第１経路制御よりも移動距離を短縮させる。

尚、本変形例において、第１閾値から第５閾値は、「0」以上の値であり、第２閾値は第１閾値よりも小さく、第３閾値は第２閾値よりも小さく、第４閾値は第３閾値よりも小さく、かつ、第５閾値は第４閾値よりも小さい。第１閾値から第５閾値の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。

＜実施例の変形例２４＞
本実施例では、情報処理装置２００は、情報記憶部２９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置２００は、情報記憶部２９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置２００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部２９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインターネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図５及び図６に示した販売処理と、図１１に示した移動制御処理と、を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。

＜実施例の変形例２５＞
実施例では、情報処理システム１は、情報処理装置２００を備えると説明した。また、実施例では、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、図５及び図６に示した販売処理と、図１１に示した移動制御処理と、を実行することで、図７に示した取得部２１０、認証部２２０、更新部２３０、選択部２４０、及び、制御部２５０として機能すると説明した。また、情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、情報記憶部２９０として機能すると説明した。

しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置２００を備えなくとも良い。この場合、図５及び図６に示した販売処理、並びに、図１１に示した移動制御処理は、移動機８００が備える情報処理装置８９０のＣＰＵ８９１によって実行されても良い。このため、移動機８００のＣＰＵ８９１が、情報処理装置２００の取得部２１０、認証部２２０、更新部２３０、選択部２４０、及び、制御部２５０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、移動機８００のフラッシュメモリ８９３ｂが、情報処理装置２００の情報記憶部２９０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。

また、これに限定される訳ではなく、図５及び図６に示した販売処理、並びに、図１１に示した移動制御処理は、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１と、移動機８００のＣＰＵ８９１と、端末装置１００のＣＰＵ１０１と、の２つ以上によって分散実行されても良い。

本発明の実施例及び実施例の変形例１から２５は、互いに組み合わせることができる。

本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置２００、並びに、本実施例の変形例２５に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置８９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、本発明の実施例及び実施例の変形例１から２５のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。

本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置２００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかに係る情報処理装置２００として機能させることもできる。すなわち、本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかで例示した情報処理装置２００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかに係る情報処理装置２００として機能させることができる。

本発明の実施例の変形例２５に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置８９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例の変形例２５に係る情報処理装置８９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例の変形例２５で例示した情報処理装置８９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例の変形例２５に係る情報処理装置８９０として機能させることができる。

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。

本発明に係る方法は、本実施例及び本実施例の変形例１から２４のいずれかに係る情報処理装置２００、並びに、本実施例の変形例２５に係る情報処理装置８９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、本実施例及び本実施例の変形例１から２５のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。

また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

（付記）
（付記１）
注文のステータスを取得する取得部と、
前記注文の対象を運搬させる移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて前記移動機に行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理装置。

（付記２）
前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第１ステータスと第２ステータスとが存在し、
前記第２ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第１ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
前記第２ステータスに応じた前記移動制御は、前記第１ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離の増長を抑制する、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。

（付記３）
前記ステータスに応じた前記移動制御は、前記移動機の移動速度を制御する速度制御と、前記移動機の移動方向を制御する方向制御と、前記移動機の移動経路が設定されていない場合に、前記移動機の前記移動経路を設定する、又は、前記移動機の前記移動経路が設定されている場合に、設定されている前記移動経路を再設定する経路制御と、のいずれか１つ以上を含む、
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。

（付記４）
前記速度制御は、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっている場合に、前記移動機の前記移動速度を、基準の速度よりも遅い速度にさせる低速度制御と、前記移動機が前記開始位置に近づいている場合に、前記移動機の前記移動速度を、前記基準の速度よりも速い速度にさせる高速度制御と、のいずれか１つ以上を含み、
前記方向制御は、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっている場合に、前記移動機の前記移動方向を、前記移動機が前記開始位置に近づく方向に変更させる制御を含み、かつ、
前記経路制御は、前記経路制御が行われない場合に前記移動機の前記位置から前記開始位置まで、前記移動経路が設定されている前記移動機が前記移動経路に沿って移動する距離、又は、前記移動経路が設定されていない前記移動機が移動すると予測される距離、よりも短い距離の第１経路を前記移動機に移動させる第１経路制御を含む、
ことを特徴とする付記３に記載の情報処理装置。

（付記５）
前記経路制御は、前記第１経路よりも距離が短いが、エネルギーの消費量が多い、若しくは、安全性が低い、又は、前記エネルギーの消費量が多く、かつ、安全性が低い第２経路を前記移動機に移動させる第２経路制御をさらに含む、
ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。

（付記６）
前記移動機は、循環移動し、
前記方向制御は、循環移動する前記移動機が前記開始位置から遠ざかる場合に、前記移動機の前記移動方向を反転させる反転制御を含み、かつ、
前記第１経路及び前記第２経路の距離は、前記移動機が循環移動する場合に前記移動機の位置から前記開始位置まで前記移動機が移動する距離よりも短い、
ことを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。

（付記７）
前記制御部は、
取得された前記ステータスが前記第１ステータスであり、かつ、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっていると判別すると、前記低速度制御を前記移動制御として行い、かつ、
取得された前記ステータスが前記第２ステータスであり、かつ、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっていると判別すると、前記反転制御を前記移動制御として行うことで、前記第１ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
ことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。

（付記８）
前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第３ステータスがさらに存在し、
前記第３ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第２ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが前記第３ステータスであると、前記高速度制御を前記移動制御として行うことで、前記第２ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
ことを特徴とする付記６又は７に記載の情報処理装置。

（付記９）
前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第４ステータスがさらに存在し、
前記第４ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第３ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが前記第４ステータスであると、前記第１経路制御を前記移動制御として行うことで、前記第３ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
ことを特徴とする付記８に記載の情報処理装置。

（付記１０）
前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが、前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスに存在する、又は、前記完了ステータスである第５ステータスであると、前記第２経路制御を前記移動制御として行うことで、前記第４ステータスに応じた前記第１経路制御よりも前記移動距離を短縮させる、
ことを特徴とする付記９に記載の情報処理装置。

（付記１１）
前記第１ステータスは、前記対象を運搬するサービスが選択された状態であるサービス選択ステータスであり、
前記第２ステータスは、前記対象、又は、前記対象の運搬先が検索された状態である検索ステータスであり、
前記第３ステータスは、前記対象の購入、又は、前記運搬先までの運搬経路の決定が検討された状態である検討ステータスであり、かつ、
前記第４ステータスは、前記対象の購入代金、又は、前記運搬先までの運搬代金の決済が求められてから、前記決済が成功又は失敗するまでの状態である決済ステータスである、
ことを特徴とする付記１０に記載の情報処理装置。

（付記１２）
複数の移動機から前記対象を運搬させる前記移動機を選択する選択部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から１１のいずれか一つに記載の情報処理装置。

（付記１３）
前記対象は、人を含み、かつ、
前記注文は、前記対象を運搬させる移動機の配車依頼である、
ことを特徴とする付記１から１２のいずれか一つに記載の情報処理装置。

（付記１４）
前記移動機は、無人で走行可能である、
ことを特徴とする付記１から１３のいずれか一つに記載の情報処理装置。

（付記１５）
前記移動機は、地上を走行する走行機である、
ことを特徴とする付記１から１４のいずれか一つに記載の情報処理装置。

（付記１６）
前記ステータスに応じた前記移動制御は、前記移動機の移動速度を制御する速度制御と、前記移動機の移動方向を制御する方向制御と、前記移動機の移動経路が設定されていない場合に、前記移動機の前記移動経路を設定する、又は、前記移動機の前記移動経路が設定されている場合に、設定されている前記移動経路を再設定する経路制御と、のいずれか１つ以上を含む、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。

（付記１７）
注文のステータスを取得する取得部と、
前記注文の対象を運搬させる移動機と、
前記移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて前記移動機に行う制御部と、を備える、
ことを特徴とするシステム。

（付記１８）
情報処理装置が、注文のステータスを取得する取得ステップと、
前記情報処理装置が、前記注文の対象を運搬させる移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて、前記移動機に行う制御ステップと、を有する、
ことを特徴とする方法。

１：情報処理システム
１００：端末装置
２００、５９０、８９０：情報処理装置
１０１、２０１、８９１：ＣＰＵ
１０２、２０２、８９２：ＲＡＭ
１０３ａ、２０３ａ、８９３ａ：ＲＯＭ
１０３ｂ、８９３ｂ：フラッシュメモリ
１０４ａ、２０４ａ、８９４ａ：データ通信回路
１０４ｂ：音声通信回路
１０５ａ、２０５ａ、８９５ａ：ビデオカード
１０５ｂ、２０５ｂ、８９５ｂ：表示装置
１０５ｃ、２０５ｃ、８９５ｃ：入力装置
１０６、８９６：位置計測回路
１０９ａ：スピーカ
１０９ｂ：マイクロフォン
２０３ｂ：ハードディスク
２１０：取得部
２２０：認証部
２３０：更新部
２４０：選択部
２５０：制御部
２９０：情報記憶部
５００、８００、９００：移動機
５０１から５０４：プロペラアーム
５１１から５１４：プロペラ
５２０、８２０：格納庫
５２１ａ：第１囲持枠
５２１ｂ：第２囲持枠
５２２ａ、５２２ｂ：ガイドレール
５３１、８３１：ＬｉＤＡＲセンサ
５６０：支持脚
８０１、８０２：車輪
８１０：車台
８２１：格納ボックス
８２１ａ：扉
８２１ｂ：扉枠
８２１ｃ：デッドボルト
８２１ｄ：ストライク
８９８：入出力ポート
８９９：駆動回路
ＩＮ：インターネット

ここで、注文のステータスは、第２ステータスを経て第３ステータスに遷移させられる。このため、ステップＳ６０で注文のステータスが第２ステータスであると判別され、ステップＳ６３及びＳ６４でそれぞれ方向制御及び基準速度制御が行われた後に、ステップＳ６５で注文のステータスが第３ステータスであると判別され、ステップＳ６７で高速度制御が実行される。すなわち、方向制御及び基準速度制御が行われることで、運搬移動機８００又は９００の移動方向が運搬の開始位置に近づく方向に変更され、移動速度が基準の速度に変更された後に、高速度制御が行われる。このため、運搬移動機８００又は９００は、運搬の開始位置に近づく方向に基準の速度よりも速い高速度で移動させられる。よって、高速度制御は、方向制御及び基準速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬の開始位置までの移動時間を短縮させる。

またこれらの構成によれば、情報処理装置２００の制御部２５０は、取得されたステータスが第１ステータスであり、かつ、運搬移動機８００又は９００が運搬の開始位置から遠ざかっていると判別すると、低速度制御を移動制御として行う。また、制御部２５０は、取得されたステータスが第２ステータスであり、かつ、運搬移動機８００又は９００が開始位置から遠ざかっていると判別すると、反転制御を移動制御として行うことで、第１ステータスに応じた移動制御よりも移動距離を短縮させる。さらにこれらの構成によれば、完了ステータスに遷移する前のステータスには、第３ステータスがさらに存在し、第３ステータスは、完了ステータスに遷移する蓋然性が、第２ステータスの蓋然性よりも高い。また、制御部２５０は、取得された注文のステータスが第３ステータスであると、高速度制御を移動制御として行うことで、第２ステータスに応じた移動制御よりも移動時間を短縮させる。

さらに、情報処理装置２００は、遷移時間の予測値が予め定められた第３閾値未満、かつ、第４閾値以上である場合に、ステップＳ６６及びＳ６７の処理を実行する。これにより、制御部２５０は、高速度制御を行うことで、ステップＳ６３で実行される方向制御、及び、ステップＳ６４で実行される基準速度制御よりも、運搬移動機８００又は９００の位置から運搬が開始される開始位置までの移動時間を短縮させる。

（付記８）
前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第３ステータスがさらに存在し、
前記第３ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第２ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが前記第３ステータスであると、前記高速度制御を前記移動制御として行うことで、前記第２ステータスに応じた前記移動制御よりも、前記移動機の前記位置から前記開始位置までの移動時間を短縮させる、
ことを特徴とする付記６又は７に記載の情報処理装置。

Claims (18)

1. 注文のステータスを取得する取得部と、
   前記注文の対象を運搬させる移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて前記移動機に行う制御部と、を備える、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第１ステータスと第２ステータスとが存在し、
   前記第２ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第１ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
   前記第２ステータスに応じた前記移動制御は、前記第１ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離の増長を抑制する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記ステータスに応じた前記移動制御は、前記移動機の移動速度を制御する速度制御と、前記移動機の移動方向を制御する方向制御と、前記移動機の移動経路が設定されていない場合に、前記移動機の前記移動経路を設定する、又は、前記移動機の前記移動経路が設定されている場合に、設定されている前記移動経路を再設定する経路制御と、のいずれか１つ以上を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記速度制御は、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっている場合に、前記移動機の前記移動速度を、基準の速度よりも遅い速度にさせる低速度制御と、前記移動機が前記開始位置に近づいている場合に、前記移動機の前記移動速度を、前記基準の速度よりも速い速度にさせる高速度制御と、のいずれか１つ以上を含み、
   前記方向制御は、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっている場合に、前記移動機の前記移動方向を、前記移動機が前記開始位置に近づく方向に変更させる制御を含み、かつ、
   前記経路制御は、前記経路制御が行われない場合に前記移動機の前記位置から前記開始位置まで、前記移動経路が設定されている前記移動機が前記移動経路に沿って移動する距離、又は、前記移動経路が設定されていない前記移動機が移動すると予測される距離、よりも短い距離の第１経路を前記移動機に移動させる第１経路制御を含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記経路制御は、前記第１経路よりも距離が短いが、エネルギーの消費量が多い、若しくは、安全性が低い、又は、前記エネルギーの消費量が多く、かつ、安全性が低い第２経路を前記移動機に移動させる第２経路制御をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記移動機は、循環移動し、
   前記方向制御は、循環移動する前記移動機が前記開始位置から遠ざかる場合に、前記移動機の前記移動方向を反転させる反転制御を含み、かつ、
   前記第１経路及び前記第２経路の距離は、前記移動機が循環移動する場合に前記移動機の位置から前記開始位置まで前記移動機が移動する距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   取得された前記ステータスが前記第１ステータスであり、かつ、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっていると判別すると、前記低速度制御を前記移動制御として行い、かつ、
   取得された前記ステータスが前記第２ステータスであり、かつ、前記移動機が前記開始位置から遠ざかっていると判別すると、前記反転制御を前記移動制御として行うことで、前記第１ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第３ステータスがさらに存在し、
   前記第３ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第２ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
   前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが前記第３ステータスであると、前記高速度制御を前記移動制御として行うことで、前記第２ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理装置。
9. 前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスには、第４ステータスがさらに存在し、
   前記第４ステータスは、前記完了ステータスに遷移する蓋然性が、前記第３ステータスの蓋然性よりも高く、かつ、
   前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが前記第４ステータスであると、前記第１経路制御を前記移動制御として行うことで、前記第３ステータスに応じた前記移動制御よりも前記移動距離を短縮させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記制御部は、取得された前記注文の前記ステータスが、前記完了ステータスに遷移する前の前記ステータスに存在する、又は、前記完了ステータスである第５ステータスであると、前記第２経路制御を前記移動制御として行うことで、前記第４ステータスに応じた前記第１経路制御よりも前記移動距離を短縮させる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記第１ステータスは、前記対象を運搬するサービスが選択された状態であるサービス選択ステータスであり、
    前記第２ステータスは、前記対象、又は、前記対象の運搬先が検索された状態である検索ステータスであり、
    前記第３ステータスは、前記対象の購入、又は、前記運搬先までの運搬経路の決定が検討された状態である検討ステータスであり、かつ、
    前記第４ステータスは、前記対象の購入代金、又は、前記運搬先までの運搬代金の決済が求められてから、前記決済が成功又は失敗するまでの状態である決済ステータスである、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 複数の移動機から前記対象を運搬させる前記移動機を選択する選択部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
13. 前記対象は、人を含み、かつ、
    前記注文は、前記対象を運搬させる移動機の配車依頼である、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
14. 前記移動機は、無人で走行可能である、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記移動機は、地上を走行する走行機である、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
16. 前記ステータスに応じた前記移動制御は、前記移動機の移動速度を制御する速度制御と、前記移動機の移動方向を制御する方向制御と、前記移動機の移動経路が設定されていない場合に、前記移動機の前記移動経路を設定する、又は、前記移動機の前記移動経路が設定されている場合に、設定されている前記移動経路を再設定する経路制御と、のいずれか１つ以上を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
17. 注文のステータスを取得する取得部と、
    前記注文の対象を運搬させる移動機と、
    前記移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて前記移動機に行う制御部と、を備える、
    ことを特徴とするシステム。
18. 情報処理装置が、注文のステータスを取得する取得ステップと、
    前記情報処理装置が、前記注文の対象を運搬させる移動機の位置から前記運搬が開始される開始位置までの移動距離の増長を抑制させる移動制御を、取得された前記ステータスが、前記注文が完了された状態である完了ステータスに遷移する前のステータスである場合に、取得された前記ステータスに応じて、前記移動機に行う制御ステップと、を有する、
    ことを特徴とする方法。

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