JP2022056739A - 物流システム、情報処理装置、及び、方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の受け取り前において人間が当該物品に触れた最後の時刻、又は、当該最後の時刻からの経過時間を管理できる物流システム、情報処理装置、及び、方法を提供する。【解決手段】物流システム１は、物品の宛先へ物品を運搬する第１運搬機１１を含む第１物流機構１０を備える。また、物流システム１は、第１運搬機１１によって運搬される物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、物流システム、情報処理装置、及び、方法に関する。

従来、ロボットに物品を配送させるシステムであって、物品の在庫を管理するデータベースを備えたシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１８－１５１９２３号公報

特許文献１のシステムでは、従業員がロボットに物品を受け渡すと、従業員が保有するウィルス又は菌が物品に付着する場合がある。物品に付着したウィルス又は菌の感染力の大きさは時間の経過と共に小さくなるため、当該ウィルス又は菌に物品の受取人が感染することを抑制するには、物品の受け取り前において、従業員を含む人間が物品に触れた最後の時刻又は当該最後の時刻からの経過時間を管理する必要がある。しかし、特許文献１のシステムでは、物品の在庫を管理することしかできず、人間が物品に触れた最後の時刻及び当該最後の時刻からの経過時間のどちらも管理できないという問題があった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品の受け取り前において人間が当該物品に触れた最後の時刻、又は、当該最後の時刻からの経過時間を管理できる物流システム、情報処理装置、及び、方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る物流管理システムは、
物品の宛先へ前記物品を運搬する運搬機を含む第１物流機構と、
前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部と、を備える、
ことを特徴とする。

本発明に係る物流システム、情報処理装置、及び、方法によれば、物品の受け取り前において人間が当該物品に触れた最後の時刻、又は、当該最後の時刻からの経過時間を管理できる。

本発明の実施例１に係る物流システムの一構成例を表すシステム構成図である。 実施例１に係る第２運搬機の外観の一例を表す外観構成図である。 第２運搬機が備える制御装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 第２運搬機が実行する引受処理の一例を表すフローチャートである。 第２運搬機が実行する保管庫運搬処理の一例を表すフローチャートである。 保管庫の外観の一例を表す外観構成図である。 第２運搬機が実行する保管庫格納処理の一例を表すフローチャートである。 端末装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 実施例１に係る第２運搬機が実行する取出処理の一例を表すフローチャートである。 第２運搬機が実行する受渡処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 情報処理装置が実行する前段制御処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１に係る情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 情報処理装置が記憶する手順テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する第２時刻テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する保管庫テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が実行する第２時刻設定処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が実行する第２時刻更新処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１に係る情報処理装置が実行する後段制御処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が記憶する物品テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が実行する第１時刻設定処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が実行する第１時刻更新処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が実行する通知処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が実行する第２経過時間設定処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が実行する第２経過時間再設定処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１の変形例１６に係る第１運搬機の外観の一例を表す外観構成図である。 実施例２に係る情報処理装置が実行する後段制御処理の一例を表すフローチャートである。 実施例２に係る情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 実施例２に係る情報処理装置が実行するタイミング決定処理の一例を表すフローチャートである。 実施例２に係る第２運搬機が実行する取出処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が記憶する品番テーブルの一例を表す図である。 情報処理装置が記憶する種別テーブルの一例を表す図である。 実施例２の変形例３に係る情報処理装置が実行するタイミング決定処理の一例を表すフローチャートである。 情報処理装置が記憶する環境テーブルの一例を表す図である。 実施例２の変形例６に係る情報処理装置が実行するタイミング決定処理の一例を表すフローチャートである。

＜実施例１＞
以下、本発明の実施例１について添付図面を参照しつつ説明する。

本発明の実施例１に係る物流システム１は、販売された物品を購入者によって指定された宛先まで運搬する。このため、物流システム１は、運搬システムとも称される。

物流システム１は、販売された物品を運搬する、図１に示すような第１運搬機１１と、宛先に設置されており、かつ、運搬された物品を格納するロッカー装置１２と、を有する第１物流機構１０と、購入者によって携帯される端末装置１９と、を備える。本実施例では、説明を簡単にするため、購入者と受取人とは、同一人物であると説明するが、これに限定される訳では無く、購入者と受取人とは、別人物であっても良い。

また、物流システム１は、例えば、工場から物品を運搬してきた運搬業者から物品を引き受け、引き受けた物品を運搬する第２運搬機２１と、第２運搬機２１によって運搬された物品を保管する保管庫２２と、を有する第２物流機構２０をさらに備える。第２物流機構２０の第２運搬機２１は、物品が販売されると、販売された物品を保管庫２２から第１物流機構１０の第１運搬機１１まで運搬し、運搬された物品を第１運搬機１１へ受け渡す。

さらに、物流システム１は、販売された物品を保管庫２２から宛先まで配送させる制御を、第１物流機構１０の第１運搬機１１と、第２物流機構２０の第２運搬機２１と、に行う情報処理装置１００を備える。このような構成が用いられて、物流システム１では、販売された物品の配送に関する下記９つの手順が実行される。

１番目の手順は、第２運搬機２１が運搬業者から物品を引き受ける引受手順であり、２番目の手順は、引き受けられた物品を第２運搬機２１が保管庫２２へ運搬する手順（以下、保管庫への運搬手順という）であり、３番目の手順は、運搬された物品を第２運搬機２１が保管庫２２へ格納させる手順（以下、保管庫への格納手順という）である。１番目から３番目の手順は、販売される前の物品に対して行われる手順であるため、前段の手順と称される。

４番目の手順は、販売された物品を第２運搬機２１が保管庫２２から取り出す取出手順であり、５番目の手順は、取り出された物品を第２運搬機２１が第１運搬機１１まで運搬する手順（以下、第１運搬機への運搬手順という）である。６番目の手順は、運搬された物品を第２運搬機２１が第１運搬機１１に受け渡す受渡手順である。７番目の手順は、受け渡された物品を、当該物品の宛先に設置されたロッカー装置１２まで第１運搬機１１が運搬する手順（以下、ロッカー装置への運搬手順という）であり、８番目の手順は、運搬された物品を第１運搬機１１がロッカー装置１２へ格納する手順（以下、ロッカー装置への格納手順という）である。９番目の手順は、物品が宛先のロッカー装置１２に配送されたことを知らせる通知を、受取人が携帯する端末装置１９へ情報処理装置１００が送信する手順（以下、通知手順という）である。４番目から９番目の手順は、販売された物品に対して行われる手順であり、かつ、前段の手順の後に実行されるため、後段の手順と称される。

情報処理装置１００は、配送された物品が受取人によって受け取られる受取時刻よりも前の時刻であり、かつ、人間が当該物品に接触した最後の時刻（以下、第１時刻という）を管理する。情報処理装置１００が第１時刻を管理するのは、人間から排出されて物品に付着したウィルス及び菌の感染力の大きさは、時間の経過に伴って小さくなるため、第１時刻に基づいて当該物品の受け取りの開始を推奨する推奨受取開始時刻を通知するためである。

本実施例において、時刻は、日、時、及び、分で表されると説明するが、これに限定される訳では無い。時刻は、日、時、分、及び、秒で表されても良いし、日及び時で表されても良いし、日で表されても良い。また、時刻は、時、分、及び、秒で表されても良いし、時及び分で表されても良いし、時で表されても良い。

また、本実施例において、人間が物品に接触するとは、人間が物品に物理的に触れることを意味する。人間が物品に物理的に触れるとは、人間の身体が物品に物理的に触れることだけでなく、例えば、手袋や作業着といった人間が身に着けている衣服が物品に物理的に触れることも含む。

また、情報処理装置１００は、第２物流機構２０から第１物流機構１０の第１運搬機１１に物品が受け渡される受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、第２物流機構２０が運搬又は保管する当該物品に人間が接触した最後の時刻（以下、第２時刻という）をさらに管理する。情報処理装置１００が第２時刻を管理するのは、初期の第１時刻を第２時刻に基づいて設定できるようにするためである。

１番目の手順を実行する第２運搬機２１は、図２に示すような、無人地上車両であり、人間の立ち入りが禁じられた販売業者の倉庫に配置されている。このため、第２運搬機２１に、人間が乗車しない。

第２運搬機２１は、車輪２１１及び２１２を含む複数の車輪を備える車台２１３と、車台２１３の上面に設置された格納庫２１４と、格納庫２１４に内蔵された制御装置２１９と、を備える。

第２運搬機２１の格納庫２１４は、１つの格納ボックス２１５を備える。格納ボックス２１５は、不図示の１枚の底板、天板、及び、背板、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成する箱体を備える。箱体の開口部には、扉２１５ａを受け止める扉枠２１５ｂが設置されている。扉２１５ａは、カンヌキであるデッドボルト２１５ｃを備え、扉枠２１５ｂは、デッドボルト２１５ｃの受座であるストライク２１５ｄを備える。

第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａは、制御装置２１９から出力される信号に従って、デッドボルト２１５ｃをストライク２１５ｄへ挿入させることで、扉２１５ａを施錠する不図示のモータをさらに備えている。当該モータは、制御装置２１９から出力される信号に従って、デッドボルト２１５ｃをストライク２１５ｄから抜出させることで、扉２１５ａを解錠する。

第２運搬機２１は、車台２１３の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ２１６と、車台２１３の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。

第２運搬機２１が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６は、第２運搬機２１の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、第２運搬機２１の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、第２運搬機２１の中心点を原点として用いた第２運搬機２１の三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６は、算出された複数の反射点の座標値を制御装置２１９へ出力する。

第２運搬機２１が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、第２運搬機２１の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、第２運搬機２１の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について第２運搬機２１の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を制御装置２１９へ出力する。

第２運搬機２１が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を制御装置２１９へ出力するのは、制御装置２１９が、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、第２運搬機２１を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。

第２運搬機２１は、格納庫２１４の前面に設置され、第２運搬機２１の前方を撮像できるように光軸及び画角を調整された撮像装置２１７をさらに備える。撮像装置２１７は、デジタル式のモノラルカメラであり、例えば、１秒に１度といった予め定められた周期で、第２運搬機２１の前方を撮像し、撮像により得られた画像を表す画像信号を制御装置２１９へ出力する。

また、第２運搬機２１は、格納庫２１４の上面に設置されたロボットアーム２１８をさらに備える。ロボットアーム２１８は、垂直多関節ロボットであり、制御装置２１９から出力される制御信号に従って不図示のモータを駆動させる駆動回路と、モータによって平行に開閉させられる二爪式のグリッパー２１８ａと、を備える。

第２運搬機２１のロボットアーム２１８は、グリッパー２１８ａに搭載され、グリッパー２１８ａの爪先が撮像範囲に含まれるように光軸及び画角が調整された撮像装置２１８ｂと、不図示のモータによって可動させられる複数の関節構造及び関節構造を中心として可動する複数のアーム２１８ｃと、を備える。グリッパー２１８ａは、二爪式に限定される訳で無く、三本以上の爪を有しても良いし、二本の爪の代わりに複数本の指を有しても良い。

第２運搬機２１のロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂは、デジタル式のステレオカメラであり、制御装置２１９から出力される信号に応じて撮像を行い、互いに視差を有する２つの画像を表す信号を制御装置２１９へ出力する。このような信号が制御装置２１９へ出力されるのは、２つの画像が有する視差に基づいて、グリッパー２１８ａの摘持対象物とされる物品の三次元空間における位置座標及びサイズ等を制御装置２１９が特定するためである。

第２運搬機２１の制御装置２１９は、図３に示すようなハードウェアを備えている。制御装置２１９のハードウェアは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１９ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１９ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１９ｃ、フラッシュメモリ２１９ｄ、データ通信回路２１９ｅ、ビデオカード２１９ｆ、表示装置２１９ｇ、入力装置２１９ｈ、位置計測回路２１９ｉ、入出力ポート２１９ｊ、及び、駆動回路２１９ｋを含む。本実施例では、第２運搬機２１は、１つのＣＰＵ２１９ａを備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、第２運搬機２１は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、ＲＯＭ２１９ｃ又はフラッシュメモリ２１９ｄに保存されたプログラムを実行することで、第２運搬機２１の全体制御を行う。ＲＡＭ２１９ｂは、ＣＰＵ２１９ａによるプログラムの実行時において、処理対象とするデータを一時的に記憶する。

第２運搬機２１のＲＯＭ２１９ｃ及びフラッシュメモリ２１９ｄは、各種のプログラムを記憶している。また、フラッシュメモリ２１９ｄは、プログラムの実行に用いられる各種のデータやデータが保存されたテーブルをさらに記憶している。第２運搬機２１は、フラッシュメモリ２１９ｄの代わりに、ハードディスクを備えても良い。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅは、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）といった通信規格に従って、ローカルエリアネットワークＬＮに接続された不図示のアクセスポイントと電波を用いたデータ通信を行う。このようにして、第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅは、ローカルエリアネットワークＬＮに接続された保管庫２２及び情報処理装置１００とデータ通信を行う。

第２運搬機２１のビデオカード２１９ｆは、ＣＰＵ２１９ａから出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、描画された画像を表す画像信号を出力する。表示装置２１９ｇは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、ビデオカード２１９ｆから出力された画像信号に従って画像を表示する。第２運搬機２１は、ＥＬディスプレイの代わりに、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備えても良い。入力装置２１９ｈは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンのいずれか１つ以上であり、運搬業者の従業員が行う操作に従った信号を出力する。

第２運搬機２１の位置計測回路２１９ｉは、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路２１９ｉは、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて第２運搬機２１の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路２１９ｉは、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて第２運搬機２１の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。

第２運搬機２１の入出力ポート２１９ｊは、不図示のケーブルを介して、前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート２１９ｊは、前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ２１９ａへ入力する。

また、第２運搬機２１の入出力ポート２１９ｊは、不図示のケーブルを介して、格納庫２１４の前面に設置された撮像装置２１７と、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂと、に接続されており、撮像装置２１７及び２１８ｂが出力する画像信号をＣＰＵ２１９ａへ入力する。

さらに、第２運搬機２１の入出力ポート２１９ｊは、不図示のケーブルを介して、ロボットアーム２１８に接続されており、ＣＰＵ２１９ａが出力する制御信号をロボットアーム２１８へ入力する。

駆動回路２１９ｋは、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路２１９ｋは、ＣＰＵ２１９ａが出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。

駆動回路２１９ｋは、扉２１５ａが備えるデッドボルト２１５ｃをストライク２１５ｄから抜出させる又はストライク２１５ｄに挿入させる不図示のモータに接続されたケーブルに接続されており、ＣＰＵ２１９ａが出力する信号に従って当該モータを駆動させる。

運搬業者の従業員は、販売業者の倉庫に到着すると、不図示の端末装置を操作し、端末装置は、当該操作に従って、営業所への到着を知らせる通知を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００は、当該通知を受信すると、運搬業者から物品を引き受ける引受手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが当該実行命令を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、当該実行命令に従って引受手順を行うため、図４に示すような引受処理を実行する。

引受処理の実行を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから、予め定められた引受場所の位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報を取得する（ステップＳ０１）。本実施例では、引受場所は、倉庫の搬入口であるが、これに限定される訳では無い。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、位置計測回路２１９ｉから出力される信号に基づいて、第２運搬機２１の緯度、経度、及び、高度を特定する。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、例えば、倉庫内の通路といった第２運搬機２１が移動可能な部分経路に関する情報が予め保存されている不図示の部分経路テーブルをフラッシュメモリ２１９ｄから読み出し、読み出された部分経路テーブルから複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルの各レコードには、部分経路の始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該部分経路の終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該部分経路であるエッジの長さと、が対応付けられて予め保存されている。

第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、特定された第２運搬機２１の緯度、経度、及び、高度と、読み込まれた複数のレコードにそれぞれ保存されている部分経路であるエッジの長さ並びにノードの緯度、経度、及び、高度と、引受場所の緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった経路探索アルゴリズムを実行する。これにより、ＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１の位置から、引受場所までの最短の全体経路を算出し、算出された全体経路を移動経路として決定する（ステップＳ０２）。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、移動経路を順行するために、位置計測回路２１９ｉから出力される信号に基づいて、第２運搬機２１の緯度、経度、及び、高度を特定する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、特定された緯度、経度、及び、高度と、移動経路に含まれる複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させる走行をするための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号を駆動回路２１９ｋへ出力し（ステップＳ０３）、駆動回路２１９ｋは、制御信号に従って複数の車輪を回転させる。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、移動経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、引受場所に到着していないと判別すると（ステップＳ０４；Ｎｏ）、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。これに対して、ＣＰＵ２１９ａは、移動経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したため、引受場所に到着したと判別すると（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、格納庫２１４の扉２１５ａを解錠させるための制御信号を駆動回路２１９ｋに出力することで、デッドボルト２１５ｃをストライク２１５ｄから抜出させる（ステップＳ０５）。

その後、運搬業者の従業員は、物品を手で持ちながら第２運搬機２１の前方に移動する。第２運搬機２１の撮像装置２１７が、従業員によって保持された物品を撮像し、撮像により得られた画像を表す画像信号を入出力ポート２１９ｊが入力すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、例えば、パターンマッチングを行う。これにより、ＣＰＵ２１９ａは、画像信号で表される画像から、撮像された物品に対応する画像領域を検出する。パターンマッチングでは、ＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄに予め記憶されている物品のパターンを表す情報を用いる。次に、ＣＰＵ２１９ａは、検出された画像領域に、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を実行することで、物品又は物品の梱包に印字された物品ＩＤ（IDentification）を取得する（ステップＳ０６）。

本実施例において、物品を識別する物品ＩＤは、当該物品の品番と、当該物品の製造者又は販売者によって当該物品に割り振られた、例えば、シリアル番号である個別識別番号と、の組み合わせであるが、これに限定される訳では無い。

次に、運搬業者の従業員は、手を使って物品を第２運搬機２１の格納庫２１４に入れてから、格納庫２１４の扉２１５ａを施錠させる操作を入力装置２１９ｈに行う。第２運搬機２１の入力装置２１９ｈが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ２１９ａは、格納庫２１４の扉２１５ａを施錠させるための制御信号を駆動回路２１９ｋに出力することで、デッドボルト２１５ｃをストライク２１５ｄに挿入させる（ステップＳ０７）。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、取得された物品ＩＤと、当該物品ＩＤで識別される物品を引き受ける引受手順を識別する手順ＩＤと、を含み、かつ、引受手順が完了したことを告げる完了報告を生成する。次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、生成された完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力する（ステップＳ０８）。第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅが完了報告を情報処理装置１００へ送信してから、引受処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、引受手順を行うために、運搬業者の従業員が手を使って物品を第２運搬機２１に格納させる必要があるため、引受手順には、人間が介在している。本明細書において、手順に人間が介在するとは、当該手順を行うために、人間が物品に物理的に触れる必要があることをいう。

このため、情報処理装置１００は、引受手順が完了したことを告げる完了報告を受信し取得すると、完了報告を取得した時刻を第２時刻として管理する。その後、情報処理装置１００は、引き受けられた物品を保管庫２２へ運搬させるため、保管庫への運搬手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが当該実行命令を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、当該実行命令に従って保管庫への運搬手順を行うため、図５に示すような保管庫運搬処理を実行する。

保管庫運搬処理の実行を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから、保管庫２２の位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵ２１９ａは、図４のステップＳ０２からＳ０４と同様の処理を実行することで（ステップＳ１２からＳ１４）、物品を保管庫２２まで運搬する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、保管庫への運搬手順の手順ＩＤを含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力する（ステップＳ１５）。第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅが完了報告を情報処理装置１００へ送信してから、保管庫運搬処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、無人地上車両である第２運搬機２１が保管庫への運搬手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、保管庫への運搬手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても、第２時刻を更新せずに維持する。

保管庫２２は、物品の格納に用いられる、図６に示すような複数の格納ボックス２２５と、複数の格納ボックス２２５それぞれの施錠及び解錠を制御する制御装置２２９と、を備える。

保管庫２２が備える複数の格納ボックス２２５それぞれは、不図示の箱体及び扉、並びに、箱体の開口部に設置された扉枠をそれぞれ備える。また、それぞれの扉は、カンヌキである不図示のデッドボルトを備え、それぞれの扉枠は、デッドボルトの受座である不図示のストライクを備える。複数の格納ボックス２２５それぞれが備える箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクの構成及び機能は、第２運搬機２１が備える格納ボックス２１５の箱体、扉２１５ａ、扉枠２１５ｂ、デッドボルト２１５ｃ、及び、ストライク２１５ｄの構成及び機能と同様である。

保管庫２２が備える制御装置２２９は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。保管庫２２の制御装置２２９が備えるこれらのハードウェアの構成及び機能は、第２運搬機２１の制御装置２１９が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。本実施例では、保管庫２２は、１つのＣＰＵを備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、保管庫２２は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

保管庫２２へ物品を運搬した第２運搬機２１から、保管庫への運搬手順が完了したことを告げる完了報告を受信すると、情報処理装置１００は、保管庫への格納手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが当該実行命令を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、当該実行命令に従って保管庫への格納手順を行うため、図７に示すような保管庫格納処理を実行する。

保管庫格納処理の実行を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１の緯度、経度、及び、高度と、保管庫２２の緯度、経度、及び、高度と、に基づいて、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂの光軸を、保管庫２２が備える複数の格納ボックス２２５の１つが撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、を、入出力ポート２１９ｊを介して撮像装置２１８ｂへ出力する。

次に、ＣＰＵ２１９ａは、撮像装置２１８ｂから出力された信号に基づいて２枚の画像を取得し、取得された２枚の画像の一方に、例えば、ＯＣＲ処理を実行する。これにより、ＣＰＵ２１９ａは、撮像された格納ボックス２２５の扉に表示された番号であり、かつ、当該格納ボックス２２５を識別するボックスＩＤを取得する（ステップＳ２１）。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、取得された２枚の画像の視差に基づいて、撮像された扉の位置及び形状を表す座標値を算出する。本実施例において、ＣＰＵ２１９ａが算出する座標値は、第２運搬機２１の中心点を原点として用いる三次元座標系の座標値であるが、これに限定される訳では無い。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、算出された座標値に基づいて、撮像された扉をロボットアーム２１８に開けさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。ロボットアーム２１８は、当該制御信号に従って、保管庫２２の扉を開ける。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａを解錠させるための制御信号を駆動回路２１９ｋに出力する（ステップＳ２２）。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから、第２運搬機２１の格納庫２１４が備える扉２１５ａの位置及び形状を表す座標値を取得する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、取得された座標値に基づいて、ロボットアーム２１８に扉２１５ａを開けさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。ロボットアーム２１８は、制御信号に従って第２運搬機２１の扉２１５ａを開ける。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから取得された座標値に基づいて、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂの光軸を、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の箱体の開口部と内部とが撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム２１８へ出力する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、撮像装置２１８ｂから出力された信号に基づいて２枚の画像を取得し、取得された２枚の画像の視差に基づいて、格納庫２１４の箱体に格納された物品の位置及び形状を表す座標値を算出する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、算出された座標値に基づいて、格納庫２１４に格納された物品を摘持して、格納庫２１４から取り出させる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する（ステップＳ２３）。ロボットアーム２１８は、制御信号に従って、格納庫２１４に格納された物品を摘持して格納庫２１４から取り出す。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、開けられる前の保管庫２２の扉の位置を表す座標値に基づいて、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂの光軸を、扉が開けられた後の格納ボックス２１５の開口部と内部とが撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム２１８へ出力する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、撮像装置２１８ｂから出力された信号で表される２枚の画像の視差に基づいて、箱体の開口部の位置及び形状を表す座標値と、箱体の奥行きと、を算出する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、算出された座標値及び奥行きに基づいて、第２運搬機２１から取り出された物品を、開口部から保管庫２２の格納ボックス２２５へ入れさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する（ステップＳ２４）。ロボットアーム２１８は、当該制御信号に従って、物品を保管庫２２に格納させる。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、ロボットアーム２１８に開けさせた第２運搬機２１の扉２２５ａと、保管庫２２の扉と、を閉めさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、物品を格納させた保管庫２２の格納ボックス２２５を識別するボックスＩＤと、保管庫への格納手順の手順ＩＤと、を含み、かつ、保管庫への格納手順が完了したことを告げる完了報告を生成する。次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、生成された完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力する（ステップＳ２５）。第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅが完了報告を情報処理装置１００へ送信してから、保管庫格納処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、第２運搬機２１が保管庫への格納手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、保管庫への格納手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても第２時刻を更新しない。その後、情報処理装置１００は、当該完了報告に含まれるボックスＩＤを含み、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックス２２５の施錠を命じる施錠命令を保管庫２２へ送信する。

保管庫２２の不図示のデータ通信回路が施錠命令を受信すると、保管庫２２のＣＰＵは、施錠命令に含まれるボックスＩＤを取得し、取得されたボックスＩＤで識別される格納ボックス２２５を施錠させるための制御信号を駆動回路に出力する。これにより、当該格納ボックス２２５が施錠される。

購入者によって携帯される端末装置１９は、例えば、スマートフォンであり、図８に示すようなＣＰＵ１９１、ＲＡＭ１９２、ＲＯＭ１９３ａ、フラッシュメモリ１９３ｂ、データ通信回路１９４ａ、音声通信回路１９４ｂ、ビデオカード１９５ａ、表示装置１９５ｂ、入力装置１９５ｃ、位置計測回路１９６、スピーカ１９９ａ、及び、マイクロフォン１９９ｂを備える。本実施例では、端末装置１９は、１つのＣＰＵ１９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、端末装置１９は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

端末装置１９のＣＰＵ１９１、ＲＡＭ１９２、ＲＯＭ１９３ａ、フラッシュメモリ１９３ｂ、データ通信回路１９４ａ、ビデオカード１９５ａ、表示装置１９５ｂ、入力装置１９５ｃ、及び、位置計測回路１９６の構成及び機能は、図３に示した第２運搬機２１が備える制御装置２１９のＣＰＵ２１９ａ、ＲＡＭ２１９ｂ、ＲＯＭ２１９ｃ、フラッシュメモリ２１９ｄ、データ通信回路２１９ｅ、ビデオカード２１９ｆ、表示装置２１９ｇ、入力装置２１９ｈ、及び、位置計測回路２１９ｉの構成及び機能と同様である。

端末装置１９の音声通信回路１９４ｂは、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。スピーカ１９９ａは、ＣＰＵ１９１が出力する信号に従って音声を出力し、マイクロフォン１９９ｂは、端末装置１９の周囲の音声を表す信号を出力する。

購入者は、物品を購入するために端末装置１９の入力装置１９５ｃを操作する。端末装置１９の入力装置１９５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１９１は、当該信号に基づいて、購入が求められた物品の品番と、購入者によって指定された宛先の住所を表す情報と、を取得する。次に、ＣＰＵ１９１は、品番と宛先の住所を表す情報とを含み、かつ、当該品番が割り振られた物品を販売し、販売された物品を宛先まで運搬することを求める販売要求を生成する。その後、端末装置１９のＣＰＵ１９１は、生成された販売要求を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路１９４ａへ出力する。

情報処理装置１００は、端末装置１９のデータ通信回路１９４ａから販売要求を受信すると、保管庫２２に格納された１又は複数の物品の内で、販売要求に含まれる品番が割り振られた物品を１つ選択し、選択された物品を購入者へ販売する。次に、情報処理装置１００は、販売された物品が格納されている保管庫２２の格納ボックス２２５を識別するボックスＩＤを含み、かつ、取出手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが当該実行命令を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、当該実行命令に従って取出手順を行うため、図９に示すような取出処理を実行する。

取出処理の実行を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、図５のステップＳ１１からＳ１４と同様の処理を実行する（ステップＳ３１からＳ３４）。これにより、第２運搬機２１は、保管庫２２まで移動する。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、保管庫２２に到着したことを告げる到着報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力する（ステップＳ３５）。

情報処理装置１００は、到着報告を受信すると、販売された物品が格納されている格納ボックス２２５のボックスＩＤを含み、かつ、当該格納ボックス２２５の解錠を命じる解錠命令を保管庫２２へ送信する。保管庫２２の不図示のデータ通信回路が解錠命令を受信すると、保管庫２２のＣＰＵは、解錠命令に含まれるボックスＩＤによって識別される格納ボックス２２５を解錠させるための制御信号を駆動回路に出力する。

ステップＳ３５で到着報告を出力した後に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅが受信した実行命令からボックスＩＤを取得する（ステップＳ３６）。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂの光軸を、保管庫２２が備える複数の格納ボックス２２５の１つが撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、を、撮像装置２１８ｂへ出力する処理を実行する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、撮像装置２１８ｂから出力された信号に基づいて２枚の画像を取得し、取得された２枚の画像の一方から、撮像された格納ボックス２２５の扉に表示されたボックスＩＤを取得する。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、実行命令から取得されたボックスＩＤと、画像から取得されたボックスＩＤと、が一致するか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ２１９ａは、２つのボックスＩＤが一致しないと判別すると、撮像装置２１８ｂの光軸を、複数の格納ボックス２２５の内で、未だ撮像されていないものの１つが撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、を、撮像装置２１８ｂへ出力する処理から上記処理を繰り返す。

これに対して、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、２つのボックスＩＤが一致すると判別すると、取得された２枚の画像の視差に基づいて、撮像された保管庫２２の扉を開けさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａを解錠させる制御信号を駆動回路２１９ｋに出力する（ステップＳ３７）。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１の扉２１５ａを開けさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、開けられる前の保管庫２２の扉の位置を表す座標値に基づいて、ロボットアーム２１８が備える撮像装置２１８ｂの光軸を、扉が開けられた後の格納ボックス２２５の開口部と内部とが撮像可能となるように変更させる制御信号と、撮像を命じる制御信号と、を出力する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、撮像装置２１８ｂから出力された信号で表される２枚の画像の視差に基づいて、保管庫２２の格納ボックス２２５に格納された物品を摘持して、格納ボックス２２５から取り出させる制御信号を出力する（ステップＳ３８）。ロボットアーム２１８は、出力された制御信号に従って、格納ボックス２２５に格納された物品を摘持して格納ボックス２２５から取り出す。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから、第２運搬機２１の格納庫２１４が備える箱体の開口部の位置及び形状を表す座標値と、箱体の奥行きと、を取得する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、取得された座標値及び奥行きに基づいて、保管庫２２から取り出された物品を、開口部から第２運搬機２１の格納庫２１４へ入れさせる制御信号を出力する（ステップＳ３９）。ロボットアーム２１８は、出力された制御信号に従って、物品を第２運搬機２１に格納させる。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、ロボットアーム２１８に開けさせた第２運搬機２１の扉２２５ａと、保管庫２２の扉と、を閉めさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａを施錠させる制御信号を駆動回路２１９ｋに出力する（ステップＳ４０）。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、取出手順の手順ＩＤを含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力した後に（ステップＳ４１）、取出処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、第２運搬機２１が取出手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、出手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても第２時刻を更新しない。

その後、情報処理装置１００は、第２運搬機２１から第１運搬機１１へ物品が受け渡される場所として予め定められた受渡場所への移動を命じる移動命令を、第１運搬機１１へ送信する。また、情報処理装置１００は、第１運搬機への運搬手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。本実施例では、受渡場所は、倉庫の搬出口であるが、これに限定される訳では無い。

第１運搬機１１は、不図示の複数の車輪、複数の車輪を備える車台、車台の上面に設置された格納庫、車台の前面及び後面にそれぞれ設置されたＬｉＤＡＲセンサ、車台の前面に設置された撮像装置、格納庫の上面に設置されたロボットアーム、及び、格納庫に内蔵された制御装置を備える。第１運搬機１１の複数の車輪、車台、格納庫、前面のＬｉＤＡＲセンサ、後面のＬｉＤＡＲセンサ、撮像装置、ロボットアーム、及び、制御装置の構成及び機能は、第２運搬機２１の複数の車輪、車台２１３、格納庫２１４、前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６、不図示の後面のＬｉＤＡＲセンサ、撮像装置２１７、ロボットアーム２１８、及び、制御装置２１９の構成及び機能と同様である。

また、第１運搬機１１の制御装置は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。第１運搬機１１の制御装置が備えるハードウェアの構成及び機能は、図３に示した第２運搬機２１の制御装置２１９が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。本実施例では、第１運搬機１１は、１つのＣＰＵを備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、第１運搬機１１は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

第１運搬機１１のデータ通信回路が移動命令を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、フラッシュメモリから受渡場所の緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。次に、第１運搬機１１のＣＰＵは、図４のステップＳ０２からＳ０４と同様の処理を実行することで、受渡場所まで移動する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが、第１運搬機への運搬手順の実行を命じる実行命令を受信すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、不図示の第１運搬機運搬処理を実行する。

第１運搬機運搬処理を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄから、受渡場所の緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。次に、ＣＰＵ２１９ａは、図４のステップＳ０２からＳ０４と同様の処理を実行することで、物品を受渡場所まで運搬する。その後、ＣＰＵ２１９ａは、第１運搬機への運搬手順の手順ＩＤを含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力してから、第１運搬機運搬処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、第２運搬機２１が第１運搬機への運搬手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、第１運搬機への運搬手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても第２時刻を更新しない。その後、情報処理装置１００は、第２運搬機２１から第１運搬機１１へ物品を受け渡す受渡手順の実行を命じる実行命令を第２運搬機２１へ送信する。

第２運搬機２１のデータ通信回路２１９ｅが当該実行命令を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、当該実行命令に従って受渡手順を行うため、図１０に示すような受渡処理を実行する。

受渡処理の実行を開始すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａを解錠させる制御信号を駆動回路２１９ｋに出力する（ステップＳ５１）。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１が備える格納庫２１４の扉２１５ａと、第１運搬機１１が備える格納庫の扉と、を開けさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、図７のステップＳ２３と同様の処理を実行することで、第２運搬機２１の格納庫２１４に格納された物品を取り出させる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する（ステップＳ５２）。

その後、図７のステップＳ２４と同様の処理を実行することで、第２運搬機２１から取り出された物品を、第１運搬機１１の格納庫へ格納させる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する（ステップＳ５３）。ロボットアーム２１８は、当該制御信号に従って、物品を第１運搬機１１の格納庫に格納させる。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、ロボットアーム２１８に開けさせた第２運搬機２１の扉２２５ａと、第１運搬機１１の扉と、を閉めさせる制御信号をロボットアーム２１８へ出力する。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、受渡手順の手順ＩＤを含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力した後に（ステップＳ２５）、受渡処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、第２運搬機２１が受渡手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、受渡手順が完了したことを告げる完了報告を受信すると、第２時刻を第１時刻として管理する。

次に、情報処理装置１００は、第１運搬機１１の格納庫の施錠を命じる施錠命令を第１運搬機１１へ送信する。第１運搬機１１のデータ通信回路が施錠命令を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、第１運搬機１１の格納庫を施錠させる制御信号を駆動回路に出力する。

その後、情報処理装置１００は、販売された物品の宛先の住所を表す情報を含み、かつ、ロッカー装置への運搬手順の実行を命じる実行命令を第１運搬機１１へ送信する。

第１運搬機１１のデータ通信回路が、当該実行命令を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、不図示のロッカー装置運搬処理を実行する。

ロッカー装置運搬処理を開始すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、データ通信回路から実行命令を取得し、取得された実行命令から宛先の住所を表す情報を取得する。次に、第１運搬機１１のＣＰＵは、宛先の住所を表す情報と予め対応付けられてフラッシュメモリに予め記憶されている緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。

次に、第１運搬機１１のＣＰＵは、取得された情報を用いて、図４のステップＳ０２からＳ０４と同様の処理を実行することで、物品の宛先まで物品を運搬する。その後、第１運搬機１１のＣＰＵは、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤを含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力してから、ロッカー装置運搬処理の実行を終了する。

このように、本実施例では、第１運搬機１１がロッカー装置への運搬手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、ロッカー装置への運搬手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても第１時刻を更新しない。

ロッカー装置１２は、受取人が居住するマンションのエントランスに設置されている宅配ボックスである。ロッカー装置１２は、不図示の複数の格納ボックスと、複数の格納ボックスそれぞれの施錠及び解錠を制御する制御装置と、を備える。ロッカー装置１２が備える複数の格納ボックス及び制御装置の構成及び機能は、保管庫２２が備える複数の格納ボックス２２５及び制御装置２２９の構成及び機能と同様である。

ロッカー装置１２が備える複数の格納ボックスそれぞれは、不図示の箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクを備える。ロッカー装置１２が備える箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクの構成及び機能は、保管庫２２が備える複数の格納ボックス２２５それぞれが有する不図示の箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクの構成及び機能と同様である。

ロッカー装置１２が備える制御装置は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。ロッカー装置１２の制御装置が備えるこれらのハードウェアの構成及び機能は、保管庫２２の制御装置２２９が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。本実施例では、ロッカー装置１２は、１つのＣＰＵを備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、ロッカー装置１２は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

ロッカー装置１２へ物品を運搬した第１運搬機１１から、ロッカー装置への運搬手順が完了したことを告げる完了報告を受信すると、情報処理装置１００は、ロッカー装置への格納手順の実行を命じる実行命令を第１運搬機１１へ送信する。

第１運搬機１１のデータ通信回路が当該実行命令を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、当該実行命令に従ってロッカー装置への格納手順を行うため、不図示のロッカー装置格納処理を実行する。

ロッカー装置格納処理の実行を開始すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、図７のステップＳ２１からＳ２４と同様の処理を実行する。これにより、第１運搬機１１は、ロボットアームを用いて、第１運搬機１１の格納庫から物品を取り出し、取り出された物品をロッカー装置１２が備える複数の格納ボックスの１つに格納させることで、第１運搬機１１からロッカー装置１２へ当該物品を移動させる。

その後、第１運搬機１１のＣＰＵは、物品を格納させたロッカー装置１２の格納ボックスを識別するボックスＩＤと、ロッカー装置への格納手順の手順ＩＤと、を含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を生成する。次に、第１運搬機１１のＣＰＵは、生成された完了報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２１９ｅへ出力する。第１運搬機１１のＣＰＵは、データ通信回路が完了報告を情報処理装置１００へ送信してから、ロッカー装置格納処理の実行を終了する。その後、第１運搬機１１のＣＰＵは、移動経路を逆行するための制御信号を出力することで、引受場所へ帰還する。

このように、本実施例では、第１運搬機１１がロッカー装置への格納手順の全てを行うため、当該手順には、人間が介在していない。このため、情報処理装置１００は、ロッカー装置への格納手順が完了したことを告げる完了報告を受信しても第１時刻を更新しない。

次に、情報処理装置１００は、第１時刻よりも目標経過時間だけ遅い時刻を、受取の開始が推奨される推奨受取開始時刻として算出する。その後、情報処理装置１００は、第１時刻と、推奨受取開始時刻と、ボックスＩＤと、パスワードと、を知らせる通知を受取人の端末装置１９へ送信することで、通知手順を実行する。

本実施例では、目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間から排出されて物品に付着してから、当該予め定められたウィルス又は菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間に予め設定されている。本実施例において、物品に付着したウィルス又は菌の感染力とは、当該ウィルス又は当該菌が感染を達成する能力をいい、ウィルス又は菌が感染を達成する能力は、当該ウィルス又は当該菌に物理的に触れた人間が当該ウィルス又は当該菌に感染する感染確率で表されるが、これらに限定される訳では無い。また、本実施例において、ウィルス又は菌に物理的に触れた人間が当該ウィルス又は当該菌に感染するとは、当該ウィルス又は当該菌が当該人間の体内又は表面に寄生して増殖することをいうが、これに限定される訳では無い。

端末装置１９のデータ通信回路２１９ｅが通知を受信すると、ＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅから通知を取得し、取得された通知を表示装置２１９ｇに表示させる。当該表示を視認した受取人は、推奨受取開始時刻以降に、ロッカー装置１２へ到着するように移動し、ロッカー装置１２が備える入力装置に対してボックスＩＤとパスワードとを入力させる操作をする。

ロッカー装置１２の入力装置が当該操作に応じた信号を出力すると、ロッカー装置１２のＣＰＵは、当該信号に基づいてボックスＩＤとパスワードを表す情報とを取得する。次に、ロッカー装置１２のＣＰＵは、取得されたボックスＩＤとパスワードを表す情報とを含み、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスの解錠の許否を問う問合せを生成する。その後、ロッカー装置１２のＣＰＵは、生成された問合せを、情報処理装置１００を宛先としてロッカー装置１２のデータ通信回路に出力する。

情報処理装置１００は、問合せを受信すると、当該問合せに含まれるボックスＩＤとパスワードとの組み合わせが、端末装置１９に送信したボックスＩＤとパスワードとの組み合わせと一致するか否かを判別する。情報処理装置１００は、これらの組み合わせが一致すると判別すると、解錠を許可するという回答を返信し、これらの組み合わせが一致しないと、解錠を許可しないという回答を返信する。

ロッカー装置１２のデータ通信回路が回答を受信すると、ロッカー装置１２のＣＰＵは、受信された回答をデータ通信回路から取得する。次に、ＣＰＵは、取得された回答が解錠を許可しないという回答であると、ボックスＩＤ及びパスワードの少なくとも１つが誤っていることを知らせるメッセージを表示装置に表示させる。当該表示を視認した受取人は、ボックスＩＤとパスワードとを入力させる操作を再度行う。

これに対して、取得された回答が解錠を許可するという回答であると、ロッカー装置１２のＣＰＵは、取得されたボックスＩＤで識別される格納ボックスを解錠させる制御信号を駆動回路に出力する。受取人は、解錠された格納ボックスの扉を開けて、購入した物品を受け取る。

情報処理装置１００は、サーバ機であり、物品の販売を行う販売業者の倉庫又は営業所に設置されている。情報処理装置１００は、１番目から９番目の手順を実行させる制御を、第１物流機構１０及び第２物流機構２０に行う。

情報処理装置１００は、図１１に示すようなＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、ハードディスク１０３ｂ、第１データ通信回路１０４ａ、第２データ通信回路１０４ｂ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃを備えている。情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃの構成及び機能は、図３に示した第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａ、ＲＡＭ２１９ｂ、ＲＯＭ２１９ｃ、ビデオカード２１９ｆ、表示装置２１９ｇ、及び、入力装置２１９ｈの構成及び機能と同様である。

情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、プログラムの実行に用いられる各種のデータやデータが保存されたテーブルを記憶している。情報処理装置１００は、ハードディスク１０３ｂの代わりに、フラッシュメモリを備えても良い。

情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａは、例えば、ＮＩＣであり、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）といった通信規格に従って、インターネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いたデータ通信を行う。このようにして、情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａは、インターネットＩＮに接続された第１物流機構１０の第１運搬機１１及びロッカー装置１２、並びに、端末装置１９とデータ通信を行う。

情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂは、例えば、ＮＩＣであり、ＴＣＰ／ＩＰといった通信規格に従って、ローカルエリアネットワークＬＮに接続された不図示のアクセスポイントと電波を用いたデータ通信を行う。このようにして、情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂは、ローカルエリアネットワークＬＮに接続された第２物流機構２０の第２運搬機２１及び保管庫２２とデータ通信を行う。

情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、運搬業者が営業所へ到着したことを知らせる通知を受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、販売される前の物品に対して行われる前段の手順を第２物流機構２０に実行させる制御を行う、図１２に示すような前段制御処理を実行する。

これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、配送手順を実行させる制御を、第１物流機構１０及び第２物流機構２０に行う、図１３に示すような制御部１１０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、第１物流機構１０又は第２物流機構２０によって実行された手順を識別する手順ＩＤを取得する取得部１２０として機能する。

さらに、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、受取人が物品を受け取る受取時刻よりも前の時刻であり、かつ、物品の配送手順が行われた当該物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻を管理する管理部１３０として機能する。管理部１３０は、第２物流機構２０から第１物流機構１０に当該物品が受け渡される受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、人間が当該物品に接触した最後の時刻である第２時刻をさらに管理する。

本実施例において、第１時刻及び第２時刻を含む時刻の管理は、例えば、揮発性メモリである情報処理装置１００のＲＡＭ１０２、又は、不揮発性メモリである情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂに、時刻を表す情報を保存すること、及び、保存された時刻を表す情報を読み出すことを含む。

情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、前段制御処理の実行に用いられるデータが保存された各種のテーブルを予め記憶する情報記憶部１９０として機能する。

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送手順に関する情報が予め保存された、図１４に示すような手順テーブルを予め記憶している。手順テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、手順テーブルの各レコードには、手順を識別する手順ＩＤと、当該手順の名称を表す情報と、当該手順に人間が介在するか否かを表す介在フラグと、が対応付けられて予め保存されている。

本実施例では、手順テーブルの１番目のレコードには、運搬業者から物品を引き受ける引受手順に関する情報が保存されている。このため、１番目のレコードには、引受手順を識別する手順ＩＤ「P1」と、名称「引受手順」を表す情報と、当該引受手順に人間が介在することを表す値が「TRUE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、引受手順に人間が介在するのは、運搬業者の従業員が手で物品を第２運搬機２１に格納する必要があるからである。

また、手順テーブルの２番目のレコードには、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」及び名称を表す情報と、保管庫への運搬手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、保管庫への運搬手順に人間が介在しないのは、物品を運搬する第２運搬機２１は、無人で自律的に地上を走行して保管庫２２へ移動するためである。

また、手順テーブルの３番目のレコードには、保管庫への格納手順を識別する手順ＩＤ「P3」及び名称を表す情報と、保管庫への格納手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、保管庫への格納手順に人間が介在しないのは、第２運搬機２１は、ロボットアーム２１８を用いて物品を保管庫２２に格納させるためである。

さらに、手順テーブルの４番目のレコードには、販売された物品を保管庫２２から取り出す取出手順の手順ＩＤ「P4」及び名称を表す情報と、取出手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、取出手順に人間が介在しないのは、第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて物品を保管庫２２から取り出すからである。

また、手順テーブルの５番目のレコードには、第１運搬機への運搬手順の手順ＩＤ「P5」及び名称を表す情報と、第１運搬機への運搬手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

またさらに、手順テーブルの６番目のレコードには、取り出された物品を、第２物流機構２０から第１物流機構１０へ受け渡す受渡手順の手順ＩＤ「P6」及び名称を表す情報と、受渡手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、受渡手順に人間が介在しないのは、第２物流機構２０の第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて、第１運搬機１１の第１運搬機１１へ物品を受け渡すからである。

また、手順テーブルの７番目のレコードには、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」及び名称を表す情報と、ロッカー装置への運搬手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、ロッカー装置への運搬手順に人間が介在しないのは、物品を運搬する第１運搬機１１は、無人で自律的に地上を走行してロッカー装置１２へ移動するためである。

さらに、手順テーブルの８番目のレコードには、ロッカー装置への格納手順の手順ＩＤ「P8」及び名称を表す情報と、ロッカー装置への格納手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例において、ロッカー装置への格納手順に人間が介在しないのは、第１運搬機１１は、不図示のロボットアームを用いて物品をロッカー装置１２に格納させるからである。

またさらに、手順テーブルの９番目のレコードには、通知手順の手順ＩＤ「P9」及び名称を表す情報と、通知手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、第２時刻に関する情報が保存される、図１５に示すような第２時刻テーブルを予め記憶している。第２時刻テーブルには、物品の物品ＩＤと、当該物品の第２時刻を表す情報と、が対応付けられて１又は複数保存される。

また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、保管庫２２に格納される物品に関する情報が保存される、図１６に示すような保管庫テーブルを予め記憶している。保管庫テーブルには、保管庫２２の格納ボックス２２５を識別するボックスＩＤと、当該格納ボックス２２５に格納された物品の物品ＩＤと、が対応付けられて保存される。

図１２の前段制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の制御部１１０は、運搬業者から物品を引き受ける引受手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ６１）。情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂは、ローカルエリアネットワークＬＮを介して接続された第２運搬機２１へ実行命令を送信する。

その後、情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂが、実行命令に従って引受手順を実行した第２運搬機２１から、当該手順が完了したことを告げる完了報告を受信すると、第２時刻の設定を行う、図１７に示すような第２時刻設定処理が実行される（ステップＳ６２）。

第２時刻設定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、第２データ通信回路１０４ｂから完了報告を取得し、引受手順の手順ＩＤ「P1」と、引受手順の実行により引き受けられた物品の物品ＩＤと、を完了報告から取得する（ステップＳ７１）。次に、取得部１２０は、手順ＩＤ「P1」が取得された取得時刻を、物品の引受が行われた時刻として取得する。このため、取得部１２０は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム時刻を、手順ＩＤ「P1」の取得時刻として取得する（ステップＳ７２）。このようにして取得時刻が取得されるのは、本実施例において、物品の引受が行われた時刻は、引受手順が完了した時刻を意味するからである。また、本実施例において、引受手順の実行が完了する時刻から、情報処理装置１００が引受手順の完了報告を受信し、完了報告から引受手順の手順ＩＤ「P1」を取得する取得時刻までの時間長は、例えば、「1」分といった予め定められた長さ以下であるため、物品の引受が行われた時刻と、引受手順の手順ＩＤ「P1」が取得された取得時刻と、は、同視できるからである。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１４の手順テーブルから、引受手順の手順ＩＤ「P1」に対応付けられた介在フラグを取得し（ステップＳ７３）、管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、引受手順に人が介在することを表す値「TRUE」であると判別する（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、第２時刻を取得時刻で初期化する（ステップＳ７５）。その後、管理部１３０は、図１５の第２時刻テーブルに、ステップＳ７１で取得された物品ＩＤと、取得時刻で初期化された第２時刻と、を対応付けて保存することで、物品の引受が行われた時刻として取得された取得時刻を第２時刻として管理する。その後、管理部１３０は、第２時刻設定処理の実行を終了する。

図１２のステップＳ６２で、第２時刻設定処理が実行された後、情報処理装置１００の制御部１１０は、保管庫への運搬手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ６３）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、第２時刻の更新を行う、図１８に示すような第２時刻更新処理を、図１７のステップＳ７１で取得された物品ＩＤを引数として実行する（ステップＳ６４）。

第２時刻更新処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、保管庫への運搬手順が行われた物品の物品ＩＤを引数から取得する。また、取得部１２０は、第２運搬機２１から送信された完了報告を第２データ通信回路１０４ｂから取得し、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」を完了報告から取得する（ステップＳ８１）。次に、取得部１２０は、手順ＩＤ「P2」の取得時刻を、保管庫２２への運搬が行われた時刻として取得する。このため、取得部１２０は、例えば、ＯＳが管理するシステム時刻を、手順ＩＤ「P2」の取得時刻として取得する（ステップＳ８２）。このようにして取得時刻が取得されるのは、本実施例において、保管庫２２への運搬が行われた時刻は、保管庫への運搬手順が完了した時刻を意味し、かつ、保管庫への運搬手順が完了する時刻と、完了報告から当該手順の手順ＩＤ「P2」が取得される取得時刻と、は、同視できるからである。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１４の手順テーブルから、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」に対応付けられた介在フラグを取得する（ステップＳ８３）。その後、管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、保管庫への運搬手順に人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別し（ステップＳ８４；Ｎｏ）、第２時刻を更新することなく、第２時刻更新処理の実行を終了する。

図１２のステップＳ６４で、第２時刻更新処理が実行された後、情報処理装置１００の制御部１１０は、保管庫への格納手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ６５）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、第２時刻更新処理を実行する（ステップＳ６６）。これにより、情報処理装置１００の管理部１３０は、保管庫への格納手順の手順ＩＤ「P3」に対応付けられた介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別し、第２時刻を更新せずに維持する。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、第２データ通信回路１０４ｂによって受信された完了報告から、保管庫への格納手順によって物品が格納された保管庫２２の格納ボックス２２５を識別するボックスＩＤを取得する（ステップＳ６７）。次に、管理部１３０は、図１６の保管庫テーブルに、取得されたボックスＩＤと、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックス２２５に格納された物品の物品ＩＤと、を対応付けて保存する（ステップＳ６８）。

その後、情報処理装置１００の制御部１１０は、ステップＳ６７で取得されたボックスＩＤを含み、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックス２２５の施錠を命じる施錠命令を、保管庫２２を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力してから（ステップＳ６９）、前段制御処理の実行を終了する。

情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、品番と宛先の住所を表す情報とを含む販売要求を端末装置１９から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、後段の手順を第１物流機構１０及び第２物流機構２０に実行させる制御を行う、図１９に示すような後段制御処理を実行する。

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、販売された物品に関する情報が保存される、図２０に示すような物品テーブルを予め記憶している。物品テーブルには、販売された物品の物品ＩＤと、当該物品の宛先を表す情報と、第１時刻と、当該物品が格納されたロッカー装置１２の格納ボックスを識別するボックスＩＤと、当該物品の受取人の認証に用いられるパスワードを表す情報と、が対応付けられて保存される。

図１９の後段制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１データ通信回路１０４ａから販売要求を取得し、販売が求められた物品の品番と宛先を表す情報とを取得する（ステップＳ９１）。次に、取得部１２０は、図１５の第２時刻テーブルにおいて、取得された品番と対応付けられた１又は複数の第２時刻の内で、最も前の第２時刻を取得する。その後、取得部１２０は、取得された品番と、取得された最も前の第２時刻と、に対応付けられた個別識別番号を取得する（ステップＳ９２）。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、取得された物品番号と個別識別番号とを含む物品ＩＤを生成し、生成された物品ＩＤによって識別される物品を、販売要求に応じて販売する物品として選択する（ステップＳ９３）。販売要求に含まれる品番と、最も前の第２時刻に対応付けられた個別識別番号と、で識別される物品が販売する物品として選択されるのは、人間に触れられてから最も時間が経過している物品を販売するためである。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、図２０の物品テーブルに、生成された物品ＩＤと、当該物品ＩＤで識別される物品の宛先を表す情報と、を保存する（ステップＳ９４）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１６の保管庫テーブルから、販売された物品の物品ＩＤと対応付けられたボックスＩＤを取得する。その後、制御部１１０は、取得されたボックスＩＤを含み、かつ、当該ボックスＩＤで識別される保管庫２２の格納ボックス２２５に格納された物品を取り出す取出手順の実行を命じる実行命令を生成する。次に、制御部１１０は、生成された実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ９５）。

物品を取り出すために第２運搬機２１が保管庫２２に到着したことを知らせる到着報告を、情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂが受信すると（ステップＳ９６）、情報処理装置１００の制御部１１０は、販売された物品を格納した格納ボックス２２５の解錠を命じる解錠命令を生成する。次に、制御部１１０は、販売された物品を格納した格納ボックス２２５のボックスＩＤを、生成された解錠命令に追加してから、解錠命令を、保管庫２２を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ９７）。

その後、情報処理装置１００は、取出手順の完了を告げる完了報告を受信すると、図１８に示した第２時刻更新処理を実行する（ステップＳ９８）。これにより、情報処理装置１００の管理部１３０は、取出手順の手順ＩＤ「P4」に対応付けられた介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別し、第２時刻を更新せずに維持する。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、第１運搬機への運搬手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ９９）。その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、図１８に示した第２時刻更新処理を実行する（ステップＳ１００）。このとき、管理部１３０は、第１運搬機への運搬手順の手順ＩＤ「P5」に対応付けられた介在フラグの値が「FALSE」であると判別し、第２時刻を更新しない。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、第２運搬機２１から第１運搬機１１へ物品を受け渡す受渡手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ１０１）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、第１時刻の設定を行う、図２１に示すような第１時刻設定処理を、図１９のステップＳ９３で生成された物品ＩＤを引数として実行する（ステップＳ１０２）。

第１時刻設定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、受渡手順が行われた物品の物品ＩＤを引数から取得する。また、取得部１２０は、第２運搬機２１から送信された完了報告を第２データ通信回路１０４ｂから取得し、受渡手順の手順ＩＤ「P6」を完了報告から取得する（ステップＳ１１１）。次に、取得部１２０は、手順ＩＤ「P6」が取得された取得時刻を、物品の受渡が行われた時刻として取得する（ステップＳ１１２）。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１４の手順テーブルから、受渡手順の手順ＩＤ「P6」に対応付けられた介在フラグを取得する（ステップＳ１１３）。その後、管理部１３０は、取得された介在フラグの値が「FALSE」であると判別し（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、受渡が行われるより前に人間が最後に物品に接触した時刻である第２時刻で第１時刻を初期化する（ステップＳ１１５）。その後、管理部１３０は、図２０の物品テーブルから、取得された物品ＩＤが保存されたレコードを検索し、検索されたレコードに、第２時刻で初期化された第１時刻を当該物品ＩＤと対応付けて保存することで、第２時刻を第１時刻として管理する。その後、管理部１３０は、第１時刻設定処理の実行を終了する。

その後、情報処理装置１００の制御部１１０は、第１運搬機１１が備える格納庫の施錠を命じる施錠命令を、第１運搬機１１を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０３）。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、ロッカー装置への運搬手順の実行を命じる実行命令を、第１運搬機１１を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、第１時刻の更新を行う、図２２に示すような第１時刻更新処理を、物品ＩＤを引数として実行する（ステップＳ１０５）。

第１時刻更新処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、ロッカー装置への運搬手順が行われた物品の物品ＩＤを引数から取得する。また、取得部１２０は、第１運搬機１１から送信された完了報告を第１データ通信回路１０４ａから取得し、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」を完了報告から取得する（ステップＳ１２１）。次に、取得部１２０は、手順ＩＤ「P7」が取得された取得時刻を、ロッカー装置１２への運搬が行われた時刻として取得する（ステップＳ１２２）。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１４の手順テーブルから、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」に対応付けられた介在フラグを取得する（ステップＳ１２３）。その後、管理部１３０は、取得された介在フラグの値が「FALSE」であると判別し（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、第１時刻を更新することなく、第１時刻更新処理の実行を終了する。

図１９のステップＳ１０５で、第１時刻更新処理が実行された後、情報処理装置１００の制御部１１０は、ロッカー装置への格納手順の実行を命じる実行命令を、第１運搬機１１を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０６）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を受信すると、第１時刻更新処理を実行する（ステップＳ１０７）。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１運搬機１１から送信された完了報告からロッカー装置への格納手順の手順ＩＤ「P8」を取得する。また、管理部１３０は、手順ＩＤ「P8」に対応付けられた介在フラグの値が「FALSE」であると判別し、第１時刻を更新せずに維持する。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１運搬機１１から送信された完了報告から、物品が格納されたロッカー装置１２の格納ボックスを識別するボックスＩＤを取得する。次に、制御部１１０は、当該物品の受取人の認証に用いられるパスワードを、例えば、ソフトウェア乱数又は予め定められた規則に基づいて生成する。その後、管理部１３０は、図２０の物品テーブルから、ステップＳ９３で生成された物品ＩＤが保存されたレコードを検索し、検索されたレコードに、取得されたボックスＩＤと、生成されたパスワードを表す情報と、を当該物品ＩＤに対応付けて保存する（ステップＳ１０８）。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、取得されたボックスＩＤを含み、当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスの施錠を命じる施錠命令を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力してから（ステップＳ１０９）、後段制御処理の実行を終了する。

情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、後段制御処理の実行を終了すると、物品が宛先のロッカー装置１２に配送されたことを知らせる通知を行う通知手順を実行するため、図２３に示すような通知処理を、物品ＩＤを引数として実行する。これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図１３に示すような通知部１４０として機能する。

通知処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、ロッカー装置１２に格納された物品の物品ＩＤを引数から取得する。次に、取得部１２０は、図２０の物品テーブルから、取得された物品ＩＤと対応付けられた第１時刻を取得する（ステップＳ１３１）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、情報記憶部１９０が予め記憶する目標経過時間を表す情報を取得する（ステップＳ１３２）。次に、通知部１４０は、取得された第１時刻に対して、取得された情報で表される目標経過時間を加算した時刻を、推奨受取開始時刻として算出する（ステップＳ１３３）。取得部１２０は、情報記憶部１９０が予め記憶する余裕時間を表す情報をさらに取得し、通知部１４０は、第１時刻に対して目標経過時間と余裕時間とを加算した値を、推奨受取開始時刻として算出しても良い。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、図２０の物品テーブルから、取得された物品ＩＤと対応付けられたボックスＩＤ及びパスワードを表す情報を取得する。次に、通知部１４０は、ボックスＩＤ及びパスワードと、取得された第１時刻と、算出された推奨受取開始時刻と、を含む通知を生成する。生成される通知は、物品が宛先のロッカー装置１２の当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスに配送されたこと、当該物品の受け取りに当該パスワードが必要であること、第１時刻より後に人間が物品に接触していないこと、及び、当該物品の受取の開始が推奨される推奨受取開始時刻を知らせるメッセージを含んでいる。その後、通知部１４０は、生成された通知を、受取人が携帯する端末装置１９を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力した後に（ステップＳ１３４）、通知処理の実行を終了する。

通知を視認した受取人によって操作されたロッカー装置１２から、情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、ロッカー装置１２の解錠の許否を問う問合せを受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、不図示の解錠許否処理を実行する。

解錠許否処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１データ通信回路１０４ａから問合せを取得し、取得された問合せからボックスＩＤとパスワードを表す情報を取得する。その後、取得部１２０は、図２０の物品テーブルから、取得されたボックスＩＤに対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、制御部１１０は、問合せから取得された情報で表されるパスワードと、物品テーブルから取得された情報で表されるパスワードと、が一致すると判別すると、解錠を許可するという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。これに対して、制御部１１０は、これらのパスワードが一致しないと判別すると、解錠を許可せず拒否するという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。その後、制御部１１０は、解錠許否処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、物流システム１は、物品の宛先へ当該物品を運搬する第１運搬機１１を含む第１物流機構１０と、第１運搬機１１によって運搬される物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、当該物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻を管理する管理部１３０と、を備える。このため、物流システム１は、受取人による物品の受取前において人間が当該物品に触れた最後の時刻である第１時刻を管理できる。

またこれらの構成によれば、物流システム１は、第１物流機構１０と異なる機構であり、かつ、物品を運搬又は保管する第２物流機構２０をさらに備える。また、情報処理装置１００の管理部１３０は、第２物流機構２０が第１物流機構１０に物品を受け渡す受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、第２物流機構２０が運搬又は保管する物品に人間が接触した最後の時刻である第２時刻をさらに管理する。このため、物流システム１は、第１物流機構１０に物品が受け渡される前において人間が当該物品に触れた最後の時刻である第２時刻を管理できる。

これらの構成によれば、物流システム１の管理部１３０は、物品の第１運搬機１１への受渡に人間が介在しなかった場合に、当該受渡が行われるより前に人間が最後に物品に接触した第２時刻を第１時刻として管理する。すなわち、管理部１３０は、第２物流機構２０から第１物流機構１０への物品の受渡に人間が介在しなかった場合、第２時刻を第１時刻として管理する。このため、物流システム１は、受取人による物品の受け取り前において人間が当該物品に触れた最後の時刻である第１時刻を、当該物品を運搬する第１運搬機１１へ当該物品が受け渡されるよりも前において人間が当該物品に触れた最後の時刻である第２時刻に基づいて管理できる。

これらの構成によれば、第１物流機構１０は、物品を格納するロッカー装置１２をさらに備え、第１運搬機１１は、物品を第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させる。このため、物流システム１は、人を介在させずに物品を第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させることができる。よって、物流システム１は、第１運搬機１１からロッカー装置１２への物品の移動に人が介在する場合と比べて、第１時刻をより前の時刻に維持できる。このため、第１時刻にウィルス又は菌が物品に付着したとしても、物流システム１は、ウィルス又は菌の感染力の大きさをより小さくして物品を宛先まで運搬させることができる。よって、物流システム１は、物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、当該物品の受取人が当該ウィルス又は当該菌に感染することを抑制できる。

これらの構成によれば、物流システム１は、第１時刻に基づいて受取人へ通知を行う通知部１４０をさらに備える。通知部１４０が行う通知は、第１時刻より後に、人間が物品に接触していないことを知らせる。これらのため、通知に基づいて第１時刻から十分に時間が経過した後に受取人が物品を受け取れば、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、当該物品の受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制できる。

これらの構成によれば、目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間である。また、情報処理装置１００の通知部１４０は、第１時刻よりも目標経過時間だけ後の時刻、又は、当該時刻よりも後の時刻であり、かつ、物品の受取の開始が推奨される推奨受取開始時刻を知らせる通知を行う。このため、通知を視認した受取人が、推奨受取開始時刻よりも後の時刻に物品を受け取れば、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、当該物品の受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制できる。

＜実施例１の変形例１＞
実施例１では、運搬業者から物品を引き受ける引受手順には、人間が介在していると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る引受手順には、人間が介在していない。

本変形例において、運搬業者は、第２運搬機２１の構成及び機能と同様の構成及び機能を有し、かつ、無人地上車両である不図示の第３運搬機を備える不図示の第３物流機構を用いて物品を運搬する。第３物流機構は、第３運搬機から第２運搬機２１が物品を引き受ける引受時刻よりも前の時刻であり、かつ、人間が当該物品に触れた最後の時刻である第３時刻を管理する不図示の情報処理装置をさらに備えている。第３物流機構の情報処理装置の構成及び機能は、情報処理装置１００の構成及び機能と同様である。

運搬業者の第３運搬機が物品を格納して引受場所に到着すると、第２運搬機２１は、第２運搬機２１のロボットアーム２１８を用いて、第３運搬機に格納された物品を取り出した後に、第２運搬機２１の格納庫２１４に格納することで、引受手順を実行する。

本変形例に係る手順テーブルの１番目のレコードには、引受手順を識別する手順ＩＤ「P1」及び名称を表す情報と、当該引受手順に人間が介在しないことを表す値が「FALSE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

本変形例に係る手順テーブルを用いて、情報処理装置１００が、図１２に示した前段制御処理の実行を開始すると、ステップＳ６１の処理を実行する（ステップＳ６１）。これにより、情報処理装置１００は、引受手順の実行を命じる実行命令を、第２物流機構２０の第２運搬機２１へ送信する。

その後、情報処理装置１００は、引受手順の実行の完了を告げる完了報告を第２運搬機２１から受信すると、図１７に示した第２時刻設定処理を実行する（ステップＳ６２）。情報処理装置１００は、第２時刻設定処理の実行を開始すると、ステップＳ７１からＳ７４の処理を実行する（ステップＳ７１からＳ７４）。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、引受手順の手順ＩＤ「P1」を取得し、管理部１３０は、本変形例に係る手順テーブルにおいて、引受手順の手順ＩＤ「P1」に対応付けられた介在フラグの値が、引受手順に人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別する（ステップＳ７４；Ｎｏ）。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、第３時刻を表す情報の送信を求める送信要求を、第３物流機構の情報処理装置を宛先として第１データ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ７６）。

その後、情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、第３物流機構の情報処理装置から第３時刻を表す情報を受信すると、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１データ通信回路１０４ａから第３時刻を表す情報を取得する（ステップＳ７７）。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された情報で表される第３時刻で第２時刻を初期化する（ステップＳ７８）。次に、管理部１３０は、図１５の第２時刻テーブルに、ステップＳ７１で取得された物品ＩＤと、第３時刻で初期化された第２時刻と、を対応付けて保存することで、第３時刻を第２時刻として管理する。その後、管理部１３０は、第２時刻設定処理の実行を終了する。

図１２のステップＳ６２で第２時刻設定処理が実行された後に、ステップＳ６３からＳ６９の処理が実行されることで（ステップＳ６３からＳ６９）、保管庫への運搬手順及び保管庫への格納手順が実行される。本変形例では、これらの手順に人間が介在していないため、第２時刻が更新されずに維持される。その後、前段制御処理の実行が終了される。

その後、図１９に示した後段制御処理が実行される。本変形例では、後段の手順に人間が介在していないため、第１時刻が第２時刻に設定された後に、第１時刻が更新されずに維持される。

＜実施例１の変形例２＞
実施例１では、保管庫への運搬手順には、人間が介在していないと説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る保管庫への運搬手順には、人間が介在している。

本変形例において、保管庫への運搬手順は、無人地上車両である第２運搬機２１ではなく、販売業者の従業員が行う。従業員は、受取人が携帯する端末装置１９の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する不図示の端末装置を携帯している。

従業員の端末装置は、保管庫への運搬手順の実行を命じる実行命令を情報処理装置１００から受信すると、当該手順の実行を命じるメッセージを表示する。従業員は、当該メッセージを視認すると、受取場所へ移動し、受取場所に停車している第２運搬機２１の格納庫２１４から手を使って物品を取り出し、物品を手で持って保管庫２２まで運搬する。

従業員は、保管庫２２に到着すると、従業員の端末装置又は保管庫２２の入力装置を操作する。従業員の端末装置又は保管庫２２は、当該操作に従って、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」を含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を情報処理装置１００へ送信する。

本変形例に係る手順テーブルの２番目のレコードには、保管庫への運搬手順を識別する手順ＩＤ「P2」及び名称を表す情報と、保管庫への運搬手順に人間が介在することを表す値が「TRUE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

本変形例に係る手順テーブルを用いて、情報処理装置１００が、図１２に示した前段制御処理の実行を開始すると、ステップＳ６１及びＳ６２の処理を実行して（ステップＳ６１及びＳ６２）、第２時刻を設定する。次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、保管庫への運搬手順の実行を命じる実行命令を、従業員の端末装置を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ６３）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を端末装置又は保管庫２２から受信すると、図１８に示した第２時刻更新処理を実行する（ステップＳ６４）。情報処理装置１００は、第２時刻更新処理の実行を開始すると、ステップＳ８１及びＳ８２の処理を実行する（ステップＳ８１及びＳ８２）。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」を取得し、当該手順ＩＤ「P2」の取得時刻を保管庫２２への運搬が行われた時刻として取得する。このようにして取得時刻が取得されるのは、本実施例において、保管庫２２への運搬が行われた時刻は、保管庫への運搬手順が完了した時刻を意味し、かつ、保管庫への運搬手順が完了する時刻と、完了報告から当該手順の手順ＩＤ「P2」が取得される取得時刻と、は、同視できるからである。

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ８３の処理を実行する（ステップＳ８３）。その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、本変形例に係る手順テーブルにおいて、保管庫への運搬手順の手順ＩＤ「P2」に対応付けられた介在フラグの値が、当該手順に人が介在することを表す値「TRUE」であると判別する（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、図１５の第２時刻テーブルにおいて、ステップＳ８１で取得された物品ＩＤと対応付けられた第２時刻を取得時刻で更新することで、保管庫２２への運搬が行われた時刻として取得された取得時刻を第２時刻として管理する（ステップＳ８５）。その後、管理部１３０は、第２時刻更新処理の実行を終了する。

情報処理装置１００は、図１２のステップＳ６４で第２時刻更新処理を実行した後に、ステップＳ６５からＳ６９の処理を実行した後に（ステップＳ６５からＳ６９）、前段制御処理の実行を終了する。

本変形例では、保管庫への運搬手順の全体を、販売業者の従業員が行うと説明したが、これに限定される訳では無く、従業員は、保管庫への運搬手順の一部を行っても良い。この場合、引受場所から保管庫２２までの移動ルートの途中まで第２運搬機２１が物品を運搬した後に、従業員が第２運搬機２１の格納庫２１４から手を使って物品を取り出し、手で物品を持って保管庫２２まで運搬すれば良い。

本変形例では、保管庫への運搬手順に人間が介在していると説明したが、これに限定される訳では無い。保管庫への運搬手順に人間が介在していないが、保管庫への格納手順、保管庫２２から物品を取り出す取出手順、及び、第１運搬機への運搬手順のいずれかに人間が介在していても良い。この場合、保管庫への格納手順、取出手順、及び、第１運搬機への運搬手順の全体又は一部を、販売業者の従業員が行えば良い。

＜実施例１の変形例３＞
実施例１では、第１運搬機１１へ物品を受け渡す受渡手順には、人間が介在していないと説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る受渡手順には、人間が介在している。

本変形例において、受渡手順は、第２運搬機２１ではなく、販売業者の従業員が行う。従業員は、実施例１の変形例２で説明した端末装置を携帯している。従業員の端末装置は、実施例１の変形例２と同様に、受渡手順の実行を命じる実行命令を受信すると、受渡手順の実行を命じるメッセージを表示する。従業員は、当該メッセージを視認すると、受渡場所へ移動し、受渡場所に停車している第２運搬機２１の格納庫２１４から手を使って物品を取り出し、受渡場所に停車している第１運搬機１１の格納庫に手を使って物品を格納させる。

従業員は、受渡手順を完了すると端末装置又は第１運搬機１１の入力装置を操作する。従業員の端末装置又は第１運搬機１１は、当該操作に従って、受渡手順の手順ＩＤ「P6」を含み、かつ、受渡手順が完了したことを告げる完了報告を情報処理装置１００へ送信する。

本変形例に係る手順テーブルの６番目のレコードには、受渡手順を識別する手順ＩＤ「P6」及び名称を表す情報と、受渡手順に人間が介在することを表す値が「TRUE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

本変形例に係る手順テーブルを用いて、情報処理装置１００は、図１９に示した後段制御処理の実行を開始すると、ステップＳ９１からＳ１００の処理を実行する（ステップＳ９１からＳ１００）。その後、情報処理装置１００の制御部１１０は、受渡手順の実行を命じる実行命令を、従業員の端末装置を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０１）。

その後、情報処理装置１００は、完了報告を端末装置又は第１運搬機１１から受信すると、図２１に示した第１時刻設定処理を実行する（ステップＳ１０２）。情報処理装置１００は、第１時刻設定処理の実行を開始すると、ステップＳ１１１及びＳ１１２の処理を実行する（ステップＳ１１１及びＳ１１２）。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、受渡手順の手順ＩＤ「P6」を取得し、当該手順ＩＤ「P6」の取得時刻を物品の受渡が行われた時刻として取得する。このようにして受渡時刻が取得されるのは、本実施例において、受渡が行われた時刻は、受渡手順が完了した時刻を意味し、かつ、受渡手順が完了する時刻と、完了報告から受渡手順の手順ＩＤ「P6」が取得される取得時刻と、は、同視できるからである。

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１１３の処理を実行する（ステップＳ１１３）。その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、本変形例に係る手順テーブルにおいて、受渡手順の手順ＩＤ「P6」に対応付けられた介在フラグの値が、受渡手順に人が介在することを表す値「TRUE」であると判別する（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、第１時刻を取得時刻で初期化する（ステップＳ１１６）。次に、管理部１３０は、図２０の物品テーブルにおいて、ステップＳ１１１で取得された物品ＩＤが保存されたレコードを検索し、検索されたレコードに、取得時刻で初期化された第１時刻を当該物品ＩＤと対応付けて保存することで、受渡が行われた時刻として取得された取得時刻を第１時刻として管理する。その後、管理部１３０は、第１時刻設定処理の実行を終了する。

情報処理装置１００は、図１９のステップＳ１０２で第１時刻設定処理を実行した後に、ステップＳ１０３からＳ１０９の処理を実行する（ステップＳ１０３からＳ１０９）。その後、情報処理装置１００は、後段制御処理の実行を終了する。

本変形例では、受渡手順の全体を、販売業者の従業員が行うと説明したが、これに限定される訳では無く、従業員は、受渡手順の一部を行っても良い。この場合、第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて第２運搬機２１の格納庫２１４から取り出した物品を、従業員が手で受け取り、受け取った物品を第１運搬機１１の格納庫へ手で格納させれば良い。また、この場合、従業員が手で第２運搬機２１の格納庫２１４から取り出した物品を、第１運搬機１１がロボットアームを用いて受け取り、受け取った物品を第１運搬機１１の格納庫へ手で格納させても良い。

＜実施例１の変形例４＞
実施例１では、ロッカー装置への運搬手順には、人間が介在していないと説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係るロッカー装置への運搬手順には、人間が介在している。

本変形例において、ロッカー装置への運搬手順は、無人地上車両である第１運搬機１１ではなく、販売業者の従業員が行う。従業員は、ロッカー装置への運搬手順を完了すると、実施例１の変形例２で説明した端末装置又はロッカー装置１２の入力装置を操作する。従業員の端末装置又はロッカー装置１２は、当該操作に従って、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」を含み、かつ、当該手順が完了したことを告げる完了報告を情報処理装置１００へ送信する。

本変形例に係る手順テーブルの７番目のレコードには、保管庫への運搬手順を識別する手順ＩＤ「P7」及び名称を表す情報と、値が「TRUE」のフラグと、が予め対応付けられて保存されている。

本変形例に係る手順テーブルを用いて、図１９に示した後段制御処理の実行が開始されると、ステップＳ９１からＳ１０３の処理が実行された後に（ステップＳ９１からＳ１０３）、情報処理装置１００の制御部１１０は、ロッカー装置への運搬手順の実行を命じる実行命令を、従業員の端末装置を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。

その後、情報処理装置１００は、携帯端末又はロッカー装置１２から完了報告を受信すると、図２２に示した第１時刻更新処理を実行する（ステップＳ１０５）。情報処理装置１００は、第１時刻更新処理の実行を開始すると、ステップＳ１２１からＳ１２４の処理を実行する（ステップＳ１２１からＳ１２４）。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」を取得し、当該手順ＩＤ「P7」の取得時刻をロッカー装置１２への運搬が行われた時刻として取得する。また、管理部１３０は、本変形例に係る手順テーブルにおいて、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」に対応付けられた介在フラグの値が「TRUE」であると判別する（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、図２０の物品テーブルにおいて、ステップＳ１２１で取得された物品ＩＤと対応付けられた第１時刻を、取得時刻で更新することで（ステップＳ１２５）、ロッカー装置１２への運搬が行われた時刻として取得された取得時刻を第１時刻として管理する。その後、管理部１３０は、第１時刻更新処理の実行を終了する。

情報処理装置１００は、図１９のステップＳ１０５で第１時刻更新処理を実行した後に、ステップＳ１０６からＳ１０９の処理を実行する（ステップＳ１０６からＳ１０９）。その後、情報処理装置１００は、後段制御処理の実行を終了する。

本変形例では、ロッカー装置への運搬手順の全体を、販売業者の従業員が行うと説明したが、これに限定される訳では無く、従業員は、ロッカー装置への運搬手順の一部を行っても良い。

また、本変形例では、ロッカー装置への運搬手順に人間が介在していると説明したが、これに限定される訳では無い。ロッカー装置への運搬手順に人間が介在していないが、ロッカー装置への格納手順に人間が介在していても良い。この場合、従業員が、ロッカー装置への格納手順の全体又は一部を行えば良い。

これらの構成によれば、物流システム１の管理部１３０は、第１運搬機１１への物品の受渡に人間が介在した場合に、当該受渡が行われた時刻を第１時刻として管理する。また、これらの構成によれば、物流システム１が備える情報処理装置１００は、物品の配送に関する手順であり、かつ、当該物品に対して行われた手順を識別する手順ＩＤを取得する取得部１２０をさらに備える。また、情報処理装置１００が備える管理部１３０は、手順を識別する手順ＩＤと、当該手順において人間の介在があるか否かを表すフラグと、を対応付けて複数記憶する情報記憶部１９０において、取得された手順ＩＤに対応付けられたフラグが人間の介在があることを表す場合に、手順ＩＤが取得された時刻で第１時刻を更新する。このため、物流システム１は、例えば、撮像により得られた画像を解析することで人間が物品に触れたこと、及び、物品に人間が触れた時刻を検知して第１時刻を更新する場合と比べて、少ない計算量で第１時刻を更新できる。また、そのような場合と比べて、物流システム１の構成を簡素化できるため、物流システム１の製造費用及び設置費用を低下させることができる。

＜実施例１の変形例５＞
実施例１及び実施例１の変形例２から４では、引受手順からロッカー装置への格納手順のいずれか１つに人間が介在していると説明したが、これに限定される訳では無い。引受手順からロッカー装置への格納手順のいずれか２つ以上に人間が介在していても良い。

＜実施例１の変形例６＞
実施例１では、第２運搬機２１は、ロボットアーム２１８を備えていると説明した。また、実施例１では、保管庫への格納手順において、第２運搬機２１が、ロボットアーム２１８を用いて、物品を第２運搬機２１から保管庫２２へ移動させると説明した。しかし、これらに限定される訳では無く、保管庫２２が、第２運搬機２１のロボットアーム２１８の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する不図示のロボットアームを備えても良い。また、保管庫への格納手順において、保管庫２２が、保管庫２２のロボットアームを用いて物品を第２運搬機２１から保管庫２２へ移動させても良い。

また、保管庫への格納手順において、第２運搬機２１と保管庫２２とが、物品を第２運搬機２１から保管庫２２へ移動させても良い。この場合、第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて物品を第２運搬機２１から取り出した後、取り出された物品を、保管庫２２が、保管庫２２のロボットアームを用いて第２運搬機２１から受け取り、受け取られた物品を保管庫２２のロボットアームを用いて保管庫２２へ格納すれば良い。

実施例１では、第２運搬機２１から第１運搬機１１へ物品を受け渡す受渡手順において、第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて物品を第２運搬機２１から第１運搬機１１へ移動させると説明したが、これに限定される訳では無い。受渡手順において、第１運搬機１１が、第１運搬機１１の不図示のロボットアームを用いて物品を第２運搬機２１から第１運搬機１１へ移動させても良い。

また、受渡手順において、第１運搬機１１と第２運搬機２１とが、物品を第２運搬機２１から第１運搬機１１へ移動させても良い。この場合、第２運搬機２１がロボットアーム２１８を用いて物品を第２運搬機２１から取り出した後、取り出された物品を、第１運搬機１１が、第１運搬機１１のロボットアームを用いて第２運搬機２１から受け取り、受け取られた物品を第１運搬機１１のロボットアームを用いて第１運搬機１１へ格納すれば良い。

実施例１では、第１運搬機１１は、不図示のロボットアームを備えると説明した。また、実施例１では、ロッカー装置への格納手順において、第１運搬機１１が、第１運搬機１１のロボットアームを用いて物品を第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させると説明した。しかし、これらに限定される訳では無く、ロッカー装置１２が、第２運搬機２１のロボットアーム２１８の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する不図示のロボットアームを備えても良い。また、ロッカー装置への格納手順において、ロッカー装置１２が、ロッカー装置１２のロボットアームを用いて物品を第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させても良い。

また、ロッカー装置への格納手順において、第１運搬機１１とロッカー装置１２とが、物品を第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させても良い。この場合、第１運搬機１１が第１運搬機１１のロボットアームを用いて物品を第１運搬機１１から取り出した後、取り出された物品を、ロッカー装置１２が、ロッカー装置１２のロボットアームを用いて第１運搬機１１から受け取り、受け取られた物品をロッカー装置１２のロボットアームを用いてロッカー装置１２へ格納すれば良い。

＜実施例１の変形例７＞
実施例１では、情報処理装置１００の管理部１３０は、第１時刻及び第２時刻を管理すると説明した。また、情報処理装置１００の通知部１４０は、第１時刻より後に人間が物品に接触していないことを知らせる通知を行うと説明した。

しかし、これらに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理装置１００の管理部１３０は、第１時刻からの経過時間である第１経過時間と、第２時刻からの経過時間である第２経過時間と、を管理する。また、本変形例に係る通知部１４０は、第１経過時間に亘って人間が物品に接触していないことを知らせる通知を行う。

このために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図１５に示した第２時刻テーブルに代えて、不図示の第２経過時間テーブルを予め記憶している。第２経過時間テーブルには、物品を識別する物品ＩＤと、当該物品の第２経過時間を計時する計時プログラムを実行するスレッドを識別するスレッドＩＤと、が対応付けられて保存される。

計時プログラムは、実行が開始されると１分に亘ってスリープする処理をした後に、経過時間を表すカウンタを値「1」だけインクリメントする。その後、計時プログラムは、スリープする処理から上記処理を繰り返す。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図１２のステップＳ６２において、図１７に示した第２時刻設定処理に代えて、第２経過時間を設定する、図２４に示すような第２経過時間設定処理を実行する。

第２経過時間設定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１７のステップＳ７１及びＳ７３と同様の処理を実行することで（ステップＳ１４１及びＳ１４２）、引受手順が行われた物品の物品ＩＤと、引受手順の手順ＩＤ「P1」と、を取得し、取得された引受手順の手順ＩＤ「P1」に対応付けられた介在フラグを取得する。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在することを表す値「TRUE」であると判別すると（ステップＳ１４３；Ｙｅｓ）、第２経過時間を計時する計時プログラムを実行するスレッドを生成し、取得部１２０は、生成されたスレッドを識別するスレッドＩＤをＯＳから取得する。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、生成されたスレッドで実行される計時プログラムが用いるカウンタであり、かつ、第２経過時間を表すカウンタを「0」分で初期化した後に（ステップＳ１４４）、計時プログラムの実行を開始する。これにより、管理部１３０は、物品の引受が行われた時刻、又は、引受手順の手順ＩＤ「P1」が取得された取得時刻からの経過時間を計時プログラムに計時させる。このような計時がされるのは、本実施例において、引受が行われる時刻は、引受手順が完了する時刻を意味し、かつ、引受手順の実行が完了する時刻から、情報処理装置１００が引受手順の完了報告から引受手順の手順ＩＤ「P1」を取得し、手順ＩＤに対応付けられた介在フラグの値に基づいてカウンタを初期化し、計時プログラムの実行を再開し終える時刻までの時間長は、例えば、「1」分といった予め定められた長さ以下だからである。すなわち、物品の引受が行われた時刻と、引受手順の手順ＩＤ「P1」が取得された取得時刻と、計時プログラムの実行が再開された時刻と、は、同視できるからである。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、第２経過時間テーブルに、ステップＳ１４１で取得された物品ＩＤと、取得されたスレッドＩＤと、を対応付けて保存することで、計時プログラムで計時される時間を第２経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第２経過時間設定処理の実行を終了する。

ステップＳ１４３において、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別すると（ステップＳ１４３；Ｎｏ）、第３時刻からの経過時間である第３経過時間を表す情報の送信を求める送信要求を生成する。その後、管理部１３０は、生成された送信要求を、第３物流機構の情報処理装置を宛先として第１データ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ１４５）。

情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、第３経過時間を表す情報を受信すると、情報処理装置１００の取得部１２０は、第１データ通信回路１０４ａから第３経過時間を表す情報を取得する（ステップＳ１４６）。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、スレッドを生成し、取得部１２０は、生成されたスレッドを識別するスレッドＩＤを取得する。次に、管理部１３０は、生成されたスレッドで実行される計時プログラムが用いる第２経過時間を表すカウンタを、第３経過時間で初期化した後に（ステップＳ１４７）、計時プログラムの実行を開始する。その後、管理部１３０は、第２経過時間テーブルに、物品ＩＤとスレッドＩＤとを対応付けて保存することで、第３経過時間を第２経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第２経過時間設定処理の実行を終了する。

また、本変形例に係る情報処理装置１００は、図１２のステップＳ６４及びＳ６６、並びに、図１９のステップＳ９８及びＳ１００において、図１８に示した第２時刻更新処理に代えて、第２経過時間を再設定する、図２５に示すような第２経過時間再設定処理を実行する。

第２経過時間再設定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、図１８のステップＳ８１及びＳ８３と同様の処理を実行することで（ステップＳ１５１及びＳ１５２）、実行された手順の手順ＩＤ「P2」から「P5」のいずれかと、当該手順が行われた物品の物品ＩＤと、を取得する。また、取得部１２０は、取得された手順ＩＤ「P2」から「P5」のいずれかに対応付けられた介在フラグを取得する。

次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別すると（ステップＳ１５３；Ｎｏ）、第２経過時間を再設定することなく、第２経過時間再設定処理の実行を終了する。

これに対して、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在することを表す値「TRUE」であると判別すると（ステップＳ１５３；Ｙｅｓ）、取得部１２０は、不図示の第２経過時間テーブルにおいて、物品ＩＤと対応付けられたスレッドＩＤを取得する。その後、管理部１３０は、取得されたスレッドＩＤで識別されるスレッドで実行される計時プログラムの実行を終了した後に、計時プログラムの第２経過時間を表すカウンタを「0」分で初期化する（ステップＳ１５４）。次に、管理部１３０は、計時プログラムの実行を再開する。これらにより、管理部１３０は、物品の保管庫２２への運搬、保管庫２２への格納、保管庫２２からの取出、若しくは、第１運搬機１１への運搬が行われた時刻、又は、手順ＩＤ「P2」から「P5」のいずれかが取得された取得時刻からの経過時間を計時プログラムに計時させる。またこれにより、管理部１３０は、計時プログラムによって計時される時間を第２経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第２経過時間再設定処理の実行を終了する。

さらに、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図２０に示した物品テーブルに代えて、不図示の物品テーブルを予め記憶している。本変形例に係る物品テーブルには、販売された物品の物品ＩＤ、当該物品の宛先を表す情報、当該物品が格納されたロッカー装置１２の格納ボックスを識別するボックスＩＤ、及び、当該物品の受取人の認証に用いられるパスワードを表す情報と、当該物品の第１経過時間を計時する計時プログラムを実行するスレッドのスレッドＩＤと、が対応付けられて保存される。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図１９のステップＳ１０１において、受渡手順の実行を命じる実行命令を出力した後に、ステップＳ１０２において、図２１に示した第１時刻設定処理に代えて、第１経過時間を設定する不図示の第１経過時間設定処理を実行する。

情報処理装置１００は、第１経過時間設定処理の実行を開始すると、図２４のステップＳ１４１からＳ１４７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００の取得部１２０は、受渡手順が行われた物品の物品ＩＤと、受渡手順の手順ＩＤ「P6」と、を取得する。次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、受渡手順の手順ＩＤ「P6」に対応付けられた介在フラグの値が、人が介在することを表す値「TRUE」であると判別すると、第１経過時間を計時する計時プログラムが実行されるスレッドを生成する。その後、管理部１３０は、第１経過時間を表すカウンタを「0」分で初期化してから、当該スレッドで計時プログラムの実行を開始する。これにより、管理部１３０は、受渡が行われた時刻、又は、受渡手順の手順ＩＤ「P6」が取得された取得時刻からの経過時間を計時プログラムに計時させる。

このような計時がされるのは、本実施例において、受渡が行われる時刻は、受渡手順が完了する時刻を意味し、かつ、受渡手順の実行が完了する時刻から、引受手順の完了報告を受信した情報処理装置１００が、完了報告から引受手順の手順ＩＤ「P1」を取得し、手順ＩＤに基づいてカウンタを初期化し、計時プログラムの実行を再開し終える時刻までの時間長は予め定められた長さ以下であるためである。すなわち、受渡が行われた時刻と、受渡手順の手順ＩＤ「P6」が取得された取得時刻と、計時プログラムの実行が再開された時刻と、は、同視できるからである。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、生成されたスレッドのスレッドＩＤを、販売された物品の物品ＩＤに対応付けて、本変形例に係る物品テーブルに保存する。これにより、管理部１３０は、計時プログラムによって計時される経過時間を第１経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第１経過時間設定処理の実行を終了する。

これに対して、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別すると、スレッドを生成し、第１経過時間を表すカウンタを第２経過時間で初期化してから、当該スレッドで計時プログラムの実行を開始する。次に、管理部１３０は、スレッドＩＤを物品ＩＤに対応付けて物品テーブルに保存することで、第２経過時間を第１経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第１経過時間設定処理の実行を終了する。

また、本変形例に係る情報処理装置１００は、図１９のステップＳ１０５及びＳ１０７において、図２２に示した第１時刻更新処理に代えて、第１経過時間を再設定する不図示の第１経過時間再設定処理を実行する。

情報処理装置１００は、第１経過時間再設定処理の実行を開始すると、図２５のステップＳ１５１からＳ１５４と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、完了した手順を識別する手順ＩＤと、当該手順が行われた物品の物品ＩＤと、を取得し、取得された手順ＩＤに対応付けられた介在フラグを取得する。次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得された介在フラグの値が、人が介在しないことを表す値「FALSE」であると判別すると、第１経過時間を再設定せずに計時を継続する。その後、管理部１３０は、第１経過時間再設定処理の実行を終了する。

これに対して、情報処理装置１００は、取得された介在フラグの値が、人が介在することを表す値「TRUE」であると判別すると、取得された物品ＩＤに対応付けられたスレッドＩＤを取得する。次に、情報処理装置１００の管理部１３０は、取得されたスレッドＩＤで識別されるスレッドで実行される計時プログラムの実行を終了した後に、計時プログラムの第１経過時間を表すカウンタを「0」分で初期化してから、計時プログラムの実行を再開する。これにより、管理部１３０は、ロッカー装置１２への運搬又は格納が行われた時刻、又は、ロッカー装置への運搬手順の手順ＩＤ「P7」若しくはロッカー装置への格納手順の手順ＩＤ「P8」が取得された取得時刻からの経過時間を計時プログラムに計時させる。またこれにより、管理部１３０は、計時プログラムによって計時される経過時間を第１経過時間として管理する。その後、管理部１３０は、第１経過時間再設定処理の実行を終了する。

また、本変形例に係る情報処理装置１００の通知部１４０は、第１時刻に基づいて受取人へ通知を行う、図２３に示した通知処理に代えて、第１経過時間に基づいて受取人へ通知を行う不図示の通知処理を実行する。

情報処理装置１００の取得部１２０は、不図示の通知処理の実行を開始すると、本変形例に係る物品テーブルから、ロッカー装置１２に配送された物品の物品ＩＤに対応付けられたボックスＩＤ及びパスワードを表す情報と、スレッドＩＤと、を取得する。次に、取得部１２０は、スレッドＩＤで識別されるスレッドで実行される計時プログラムが用いるカウンタの値を参照することで、第１経過時間を取得する。

その後、情報処理装置１００の通知部１４０は、ボックスＩＤ、パスワード、第１経過時間と、を含み、物品が宛先のロッカー装置１２の当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスに配送されたこと、当該物品の取り出しに当該パスワードが必要であること、及び、第１経過時間に亘って人間が物品に接触していないこと、を知らせる通知を生成する。その後、通知部１４０は、生成された通知を、受取人が携帯する端末装置１９を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力してから、通知処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、物流システム１は、物品の宛先へ当該物品を運搬する第１運搬機１１を含む第１物流機構１０と、第１運搬機１１によって運搬される物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、当該物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部１３０と、を備える。このため、物流システム１は、受取人による物品の受け取り前において人間が当該物品に触れた最後の時刻からの経過時間である第１経過時間を管理できる。

またこれらの構成によれば、物流システム１は、第１物流機構１０と異なる機構であり、かつ、物品を運搬又は保管する第２物流機構２０をさらに備える。また、情報処理装置１００の管理部１３０は、第２物流機構２０が第１物流機構１０に物品を受け渡す受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、第２物流機構２０が運搬又は保管する当該物品に人間が接触した最後の時刻である第２時刻からの経過時間である第２経過時間をさらに管理する。このため、物流システム１は、第１物流機構１０に物品が受け渡される前において人間が当該物品に触れた最後の時刻からの経過時間である第２経過時間を管理できる。

これらの構成によれば、物流システム１は、第１経過時間に基づいて受取人へ通知を行う通知部１４０をさらに備える。通知部１４０が行う通知は、第１経過時間に亘って、人間が物品に接触していないことを知らせる。これらのため、通知がされてから、目標経過時間と第１経過時間との時間差だけ待ってから、受取人が物品を受け取れば、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、当該物品の受取人が当該ウィルス又は当該菌に感染することを抑制できる。

＜実施例１の変形例８＞
実施例１の変形例３と、実施例１の変形例７と、は、組み合わせることができる。このため、情報処理装置１００の管理部１３０は、第１運搬機１１への物品の受渡に人間が介在する場合に、当該受渡が行われた時刻からの経過時間を第１経過時間として管理できる。

＜実施例１の変形例９＞
実施例１では、受取人は、推奨受取開始時刻以降に、ロッカー装置１２が備える入力装置に対してボックスＩＤとパスワードとを入力させる操作をすると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例において、受取人は、推奨受取開始時刻よりも前の時刻に、ロッカー装置１２が備える入力装置に対してボックスＩＤとパスワードとを入力させる操作を行う。

本変形例に係るロッカー装置１２は、実施例１で説明した通り、当該操作に従って、ボックスＩＤとパスワードとを含む問合せを情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００は、推奨受取開始時刻よりも前の時刻に問合せを受信しても、問合せに含まれるボックスＩＤとパスワードとの組み合わせが、端末装置１９に送信したボックスＩＤとパスワードとの組み合わせと一致すると、解錠を許可するという回答を返信する。これに対して、情報処理装置１００は、これらの組み合わせが一致しないと、解錠を許可しないという回答を返信する。

＜実施例１の変形例１０＞
実施例１の変形例９では、情報処理装置１００は、推奨受取開始時刻よりも前の時刻に問合せを受信しても、問合せに含まれるボックスＩＤとパスワードとの組み合わせが、端末装置１９に送信したボックスＩＤとパスワードとの組み合わせと一致すると、解錠を許可するという回答を返信すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、情報処理装置１００は、推奨受取開始時刻よりも前の時刻に問合せを受信すると、解錠を許可しないという回答を返信する。

このために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図２０の物品テーブルに代えて、不図示の物品テーブルを予め記憶している。本変形例に係る物品テーブルには、販売された物品の物品ＩＤ、当該物品の宛先を表す情報、当該物品の第１時刻、当該物品が格納されたロッカー装置１２の格納ボックスを識別するボックスＩＤ、及び、当該物品の受取人の認証に用いられるパスワードを表す情報と、当該物品の推奨受取開始時刻と、が対応付けられて保存される。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図２３の通知処理に代えて、不図示の通知処理を実行する。本変形例に係る通知処理の実行が開始されると、図２３のステップＳ１３１からＳ１３３と同様の処理が実行される。これにより、ロッカー装置１２へ格納された物品の第１時刻が取得され、取得された第１時刻に基づいて推奨受取開始時刻が算出される。

その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、本変形例に係る物品テーブルから、当該物品の物品ＩＤが保存されたレコードを検索し、検索されたレコードに、算出された推奨受取開始時刻を当該物品ＩＤに対応付けて保存する。

その後、情報処理装置１００は、図２３のステップＳ１３４と同様の処理を実行することで、第１時刻、推奨受取開始時刻、ボックスＩＤ、及び、パスワードを含んだ通知を、受取人が携帯する端末装置１９へ送信してから、通知処理の実行を終了する。

通知を視認した受取人によって操作されたロッカー装置１２から、情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが問合せを受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、不図示の解錠許否処理を実行する。

解錠許否処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１２０は、受信された問合せからボックスＩＤとパスワードを表す情報を取得し、本変形例に係る物品テーブルから、問合せから取得されたボックスＩＤに対応付けられた推奨受取開始時刻を取得する。次に、取得部１２０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得し、制御部１１０は、取得されたシステム時刻が、取得された推奨受取開始時刻よりも前の時刻であると判別すると、解錠を許可しないという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。

これに対して、情報処理装置１００の取得部１２０は、取得されたシステム時刻が、取得された推奨受取開始時刻以降の時刻であると判別すると、実施例１で説明した通り、本変形例に係る物品テーブルから、取得されたボックスＩＤに対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、制御部１１０は、問合せから取得された情報で表されるパスワードと、物品テーブルから取得された情報で表されるパスワードと、が一致すると判別すると、解錠を許可するという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。これに対して、制御部１１０は、これらのパスワードが一致しないと判別すると、解錠を許可しないという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。その後、制御部１１０は、解錠許否処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間である。また、物流システム１は、第１物流機構１０の第１運搬機１１に、宛先に設置されたロッカー装置１２へ物品を運搬させる制御を行ってから、運搬された物品を格納し、かつ、施錠されたロッカー装置１２に、解錠させる制御を、第１時刻から目標経過時間だけ後の推奨受取開始時刻以降に行う制御部１１０をさらに備える。このため、物流システム１は、物品の受取時刻を、推奨受取開始時刻以降にすることができるため、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、当該物品の受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制できる。

＜実施例１の変形例１１＞
実施例１の変形例７と、実施例１の変形例１０と、は、組み合わせることができる。実施例１の変形例７と、実施例１の変形例１０と、の組み合わせである本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１１０は、ロッカー装置１２を解錠させる制御を、第１経過時間が目標経過時間となる時刻以降に行う。

このために、情報処理装置１００の取得部１２０は、受取人の端末装置１９から受信された問合せから、ボックスＩＤとパスワードを表す情報を取得し、本変形例に係る物品テーブルから、問合せから取得されたボックスＩＤに対応付けられたスレッドＩＤを取得する。次に、取得部１２０は、取得されたスレッドＩＤで識別されるスレッドで実行される計時プログラムのカウンタを参照することで、第１経過時間を取得する。その後、取得部１２０は、情報記憶部１９０から目標経過時間を表す情報を取得する。

次に、情報処理装置１００の制御部１１０は、取得された第１経過時間の長さが、取得された目標経過時間の長さ未満であると判別すると、システム時刻が、第１経過時間が目標経過時間となる推奨受取開始時刻よりも前の時刻であると判別する。その後、制御部１１０は、解錠を許可しないという回答を、ロッカー装置１２を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。

これに対して、情報処理装置１００の制御部１１０は、取得された第１経過時間の長さが、取得された目標経過時間の長さ以上であると判別すると、システム時刻が推奨受取開始時刻以降の時刻であると判別する。その後、制御部１１０は、問合せから取得された情報で表されるパスワードと、物品テーブルから取得された情報で表されるパスワードと、が一致すると判別すると、解錠を許可するという回答を出力し、これらのパスワードが一致しないと判別すると、解錠を許可しないという回答を出力する。

＜実施例１の変形例１２＞
実施例１では、情報処理装置１００の通知部１４０は、物品がロッカー装置１２に格納されると、物品がロッカー装置１２に配送されたことを知らせる通知を行うと説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００の通知部１４０は、推奨受取開始時刻が経過すると、物品がロッカー装置１２に配送されたことを知らせる通知を行う。

このために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図２０の物品テーブルに代えて、不図示の物品テーブルを予め記憶している。本変形例に係る物品テーブルには、物品ＩＤ、宛先を表す情報、第１時刻、ボックスＩＤ、及び、パスワードを表す情報と、推奨受取開始時刻と、通知が行われたか否かを表すフラグと、が対応付けられて保存される。

本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図１９に示した後段制御処理の実行が終了することで、物品がロッカー装置１２に格納されると、当該物品の推奨受取開始時刻を算出する、不図示の時刻算出処理を実行する。

情報処理装置１００は、時刻算出処理の実行を開始すると、図２３のステップＳ１３１からＳ１３３と同様の処理を実行する。これにより、ロッカー装置１２へ格納された物品の第１時刻が取得され、取得された第１時刻に基づいて推奨受取開始時刻が算出される。その後、情報処理装置１００の管理部１３０は、本変形例に係る物品テーブルから、当該物品の物品ＩＤが保存されたレコードを検索し、検索されたレコードに、算出された推奨受取開始時刻と、通知が行われていないこと表すフラグと、を当該物品ＩＤに対応付けて保存する。その後、管理部１３０は、推奨受取開始時刻算出処理の実行を終了する。

本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、起動すると、図２３に示した通知処理に代えて、不図示の通知処理を、例えば、１分間といった予め定められた間隔で実行する。

本変形例に係る通知処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得する。次に、通知部１４０は、本変形例に係る物品テーブルに、取得されたシステム時刻以前の推奨受取開始時刻と、通知が行われていないことを表すフラグと、が保存されたレコードが存在するか否かを判別する。このとき、通知部１４０は、そのようなレコードが存在しないと判別すると、通知処理の実行を終了する。

これに対して、情報処理装置１００の通知部１４０が、そのようなレコードが存在すると判別すると、取得部１２０は、そのようなレコードの１つを選択し、選択されたレコードからボックスＩＤ、及び、パスワードを取得する。

その後、通知部１４０は、宛先のロッカー装置１２の当該ボックスＩＤで識別される格納ボックスに物品が配送されたこと、当該物品の受け取りに当該パスワードが必要であること、及び、当該物品に人間が最後に触れてから目標経過時間が経過したことを知らせる通知を生成する。

次に、情報処理装置１００の通知部１４０は、生成された通知を、受取人が携帯する端末装置１９を宛先として第１データ通信回路１０４ａへ出力する。その後、通知部１４０は、選択されたレコードのフラグを、通知が行われたことを表すフラグに更新してから、通知処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、物流システム１の通知部１４０は、第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻である推奨受取開始時刻以降に、人間が最後に物品に触れてから目標経過時間が経過したことを知らせる通知をさらに行う。このため、受取人が当該通知を視認してから物品を受け取れば、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制できる。また、受取人は、目標経過時間を知らなくとも、当該通知を視認すれば、人間が最後に物品に触れてから目標経過時間が経過することで、当該ウィルス又は菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となったことを知ることができるため、受取人の利便性が向上する。

これらの構成によれば、物流システム１の通知部１４０は、推奨受取開始時刻以降に、物品が宛先のロッカー装置１２に配送されたことを知らせる通知を行い、かつ、推奨受取開始時刻より前に、当該通知を行わない。このため、例えば、推奨受取開始時刻よりも前の時刻においてロッカー装置１２の解錠を制限しなくとも、物流システム１は、受取時刻を推奨受取開始時刻以降の時刻にすることができる。このため、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制できる。

＜実施例１の変形例１３＞
実施例１の変形例７と、実施例１の変形例１２と、は、組み合わせることができる。このため、実施例１の変形例７と、実施例１の変形例１２と、の組み合わせである本変形例に係る情報処理装置１００の通知部１４０は、第１経過時間が目標経過時間となる時刻以降に、人間が最後に物品に触れてから目標経過時間が経過したことを知らせる通知をさらに行う。

＜実施例１の変形例１４＞
実施例１では、物流システム１が備える第１物流機構１０は、第１運搬機１１とロッカー装置１２とを備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る第１物流機構１０は、第１運搬機１１を備えるが、ロッカー装置１２を備えない。本変形例に係る第１運搬機１１は、物品の宛先まで当該物品を運搬すると宛先で停車する。

第１運搬機１１は、宛先の近傍で、予め定められた速度以下の速度で、巡回走行又は往復走行しても良い。宛先の近傍は、宛先から予め定められた距離の境界線よりも宛先側の区域である。

受取人は、第１運搬機１１が備える不図示の入力装置にパスワードを入力させる操作を行う。第１運搬機１１が備える不図示のＣＰＵは、入力装置から出力される信号に基づいてパスワードを表す情報を取得し、取得された情報を含む問い合わせを、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。

その後、第１運搬機１１のデータ通信回路が、情報処理装置１００から解錠を許可しないという回答を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、パスワードが誤っていることを知らせるメッセージを不図示の表示装置に表示させる。これに対して、解錠を許可するという回答が受信されると、第１運搬機１１のＣＰＵは、格納庫を解錠させる制御信号を駆動回路に出力する。受取人は、解錠された格納庫の扉を開けて、購入した物品を受け取る。

＜実施例１の変形例１５＞
実施例１では、ロッカー装置１２は、受取人が居住するマンションのエントランスに設置されていると説明したが、これに限定される訳では無い。ロッカー装置１２は、アパートを含む共同住宅、オフィスビル、ホテル、コンビニエンスストア、ショッピングモール、及び、百貨店を含む商業施設、若しくは、駅、空港、及び、バス停を含む公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先に設置されていても良い。また、ロッカー装置１２は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のロビーに設置されていても良い。さらに、ロッカー装置１２は、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設の庭、又は、駐車場に設置されていても良い。また、ロッカー装置１２は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設の通路に設置されていても良い。

実施例１の変形例１４では、第１運搬機１１は、宛先で停車する、又は、宛先の近傍で巡回走行若しくは往復走行すると説明した。第１運搬機１１が停車する宛先の場所、又は、巡回走行等する宛先の近傍は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先であっても良い。また、第１運搬機１１が停車する宛先の場所、又は、巡回走行等する宛先の近傍は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のロビーであっても良いし、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設の庭、又は、駐車場であっても良いし、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設の通路であっても良い。

＜実施例１の変形例１６＞
実施例１では、物流システム１は、不図示のロボットアームを備えた無人地上車両である第１運搬機１１と、第１運搬機１１によって物品を格納させられるロッカー装置１２と、を備えると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る物流システム１は、図２６に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機であり、かつ、ロボットアームを備えていない第１運搬機１１と、不図示のロボットアームを備え、当該ロボットアームで第１運搬機１１が運搬した物品を格納するロッカー装置１２と、を備える。

第１運搬機１１は、第１運搬機１１の姿勢及び飛行を制御する制御装置９１０を備える。第１運搬機１１は、制御装置９１０の前面から右前方及び左前方、並びに、制御装置９１０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム９２１及び９２２、並びに、９２３及び９２４を備える。さらに、第１運搬機１１は、プロペラアーム９２１から９２４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ９３１から９３４、及び、制御装置９１０の制御に従ってプロペラ９３１から９３４を回転させる不図示のモータを備える。

また、第１運搬機１１の制御装置９１０の下面には、物品を格納する格納庫９４０が設置されている。格納庫９４０は、不図示の箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクを備える。格納庫９４０が備える箱体、扉、扉枠、デッドボルト、及び、ストライクの構成及び機能は、第２運搬機２１が備える格納ボックス２１５の箱体、扉２１５ａ、扉枠２１５ｂ、デッドボルト２１５ｃ、及び、ストライク２１５ｄの構成及び機能と同様である。

第１運搬機１１は、制御装置９１０の下面から下方に突出しており、制御装置９１０を支持する支持脚９４３をさらに備えている。また、第１運搬機１１は、制御装置９１０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ９５１と、制御装置９１０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。第１運搬機１１が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ９５１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ第２運搬機２１が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ２１６と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。

第１運搬機１１は、第１運搬機１１の前方を撮像できるように光軸及び画角を調整された撮像装置９６１をさらに備える。第１運搬機１１が備える撮像装置９６１の構成及び機能は、第２運搬機２１が備える撮像装置２１７の構成及び機能と同様である。

第１運搬機１１の制御装置９１０は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。第１運搬機１１の制御装置９１０が備えるこれらのハードウェアの構成及び機能は、図３に示した第２運搬機２１の制御装置２１９が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。

第１運搬機１１の駆動回路は、プロペラ９３１から９３４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ９３１から９３４を回転させる不図示のモータを駆動させる。

第１運搬機１１のデータ通信回路が、情報処理装置１００から送信された実行命令を受信すると、第１運搬機１１のＣＰＵは、実行命令に従って配送手順を実行する。

本変形例では、物流システム１は、無人航空機であり、ロボットアームを備えていない第１運搬機１１と、ロボットアームを備えたロッカー装置１２と、を備えると説明した。また、本変形例では、ロッカー装置１２は、ロッカー装置１２のロボットアームを用いて、第１運搬機１１が運搬した物品を、第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、物流システム１は、無人航空機であり、ロボットアームを備える第１運搬機１１と、第１運搬機１１のロボットアームによって物品を格納させられるロッカー装置１２と、を備えても良い。

また、本変形例では、物流システム１は、無人航空機である第１運搬機１１と、無人地上車両である第２運搬機２１と、を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。物流システム１は、無人航空機である第１運搬機１１及び第２運搬機２１を備えても良い。

また、本変形例では、第１運搬機１１は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、第１運搬機１１は、プロペラ９３１から９３４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。第１運搬機１１は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、第１運搬機１１は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。

実施例１では、ロッカー装置１２は、受取人が居住するマンションのエントランスに設置されていると説明したが、これに限定される訳では無く、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のベランダ、又は、屋上に設置されていても良い。

本変形例と、第１運搬機１１が宛先で停車する、又は、宛先の近傍で巡回走行若しくは往復走行する実施例１の変形例１４と、は、組み合わせることができる。この場合、第１運搬機１１が着陸する宛先の場所、又は、巡回飛行、往復飛行、若しくは、ホバリング飛行する宛先の近傍は、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のベランダ、又は、屋上であっても良い。

＜実施例１の変形例１７＞
実施例１では、第１運搬機１１は、無人地上車両であると説明したが、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人間が乗っていても良い。

＜実施例１の変形例１８＞
実施例１では、第１運搬機１１は、無人地上車両であると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る第１運搬機１１は、第１運搬機１１に乗車するドライバーの操作に従って走行する有人地上車両である。

本変形例では、第２運搬機２１から第１運搬機１１へ物品が受け渡される受渡手順において、第１運搬機１１のドライバーが、物品に触れて、当該物品を第２運搬機２１から第１運搬機１１へ移動させるため、本変形例では、受渡手順に人間が介在している。このため、第１運搬機１１は、ロボットアームを備えても良いし、備えなくとも良く、例えば、トラックを含む自動車であっても良い。

また、これに限定される訳ではなく、受渡手順において、第１運搬機１１のドライバーではなく、第２運搬機２１のロボットアーム２１８及び第１運搬機１１の不図示のロボットアームの１つ以上が、物品を第２運搬機２１から第１運搬機１１へ移動させても良い。すなわち、受渡手順に人間が介在しなくても良い。

また、本変形例では、ロッカー装置への運搬手順において、物品は、第１運搬機１１の格納庫内に格納されるため、第１運搬機１１のドライバーは、物品に触れることなく、第１運搬機１１を運転してロッカー装置１２へ物品を運搬する。このため、本変形例では、ロッカー装置への運搬手順には、人間が介在していない。しかし、これに限定される訳では無く、ロッカー装置への運搬手順において、第１運搬機１１のドライバーが、物品に触れる必要があれば、ロッカー装置への運搬手順に人間が介在していても良い。

さらに、本変形例では、物流システム１は、実施例１の変形例１４と同様に、保管庫２２を備えない。このため、本変形例に係る第１運搬機１１は、宛先まで物品を運搬すると、ロッカー装置への格納手順を実行せずに、宛先で停車した後に、受取人の操作に応じて物品を受取人に引き渡す。受取人は、第１運搬機１１の格納庫から物品を受け取る。

しかし、これに限定される訳では無く、物流システム１は、実施例１と同様に、保管庫２２を備え、第１運搬機１１は、宛先まで物品を運搬すると、ロッカー装置への格納手順を実行しても良い。この場合、ロッカー装置への格納手順において、第１運搬機１１のドライバーが、物品に触れて第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させる必要があり、ロッカー装置への格納手順に人間が介在していても良い。また、この場合、ドライバーが、物品に触れて第１運搬機１１からロッカー装置１２へ移動させる必要がなく、第１運搬機１１のロボットアームが、第１運搬機１１からロッカー装置１２へ物品を移動させるため、ロッカー装置への格納手順に、人間が介在していなくとも良い。さらに、この場合、ロッカー装置１２が不図示のロボットアームを備えるため、ドライバーが物品に触れる必要がなく、ロッカー装置１２のロボットアームが、第１運搬機１１からロッカー装置１２へ物品を移動させても良い。

また、実施例１では、第２運搬機２１は、無人地上車両であると説明したが、これに限定される訳では無く、第２運搬機２１は、第２運搬機２１に乗車するドライバーの操作に従って走行する有人地上車両であっても良い。さらに、運搬業者から物品を引き受ける引受手順、保管庫への運搬手順、保管庫への格納手順、保管庫２２から物品を取り出す取出手順、及び、第１運搬機への運搬手順において、ドライバーが物品に触れる必要がなく、これらの手順に人間が介在しなくとも良い。これに対して、これらの手順において、ドライバーが物品に触れる必要があり、これらの手順に人間が介在しても良い。

＜実施例１の変形例１９＞
実施例１では、目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となる時間に予め設定されていると説明した。予め定められたウィルス又は菌は、それぞれどのようなウィルス又は菌であっても良く、例えば、ＳＡＲＳ（Severe Acute Respiratory Syndrome）－Ｃｏｖ（Coronavirus）－２であっても良い。この場合、目標経過時間は、ＳＡＲＳ－Ｃｏｖ－２の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となる７２時間であっても良いし、７２時間よりも短くても長くても良い。

また、予め定められたウィルスは、例えば、インフルエンザウィルスであっても良いし、ノロウィルス又はロタウィルスであっても良い。予め定められた菌は、例えば、大腸菌又は溶連菌であっても良い。

＜実施例１の変形例２０＞
第１運搬機１１及び第２運搬機２１が運搬する物品は、どのようなものであっても良く、荷物又は貨物であっても良い。また、物品は、物に限定される訳では無く、生き物であっても良い。

＜実施例１の変形例２１＞
実施例１では、第１物流機構１０は、１個の第１運搬機１１と、１個のロッカー装置１２と、を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。第１物流機構１０は、Ｎ１個の第１運搬機１１と、Ｍ１個のロッカー装置１２と、を備えても良い（但し、Ｎ１及びＭ１は、自然数）。また、実施例１では、第２物流機構２０は、１個の第２運搬機２１と、１個の保管庫２２と、を備えると説明したが、これに限定される訳で無い。第２物流機構２０は、Ｎ２個の第２運搬機２１と、Ｍ２個の保管庫２２と、を備えても良い（但し、Ｎ２及びＭ２は、自然数）。

＜実施例１の変形例２２＞
実施例１では、第１運搬機１１は、１つの物品を運搬し、運搬された１つの物品をロッカー装置１２が備える１つの格納ボックスに格納させると説明した。また、情報処理装置１００の通知部１４０は、ロッカー装置１２の１つの格納ボックスに格納された１つの物品の第１時刻及び推奨受取開始時刻を含み、第１時刻よりも後に人間が当該１つの物品に触れていないこと、及び、当該１つの物品の推奨受取開始時刻を知らせる通知を行うと説明した。

しかし、これらに限定される訳では無く、第１運搬機１１は、複数の物品を運搬し、運搬された複数の物品をロッカー装置１２が備える１つの格納ボックスに格納させても良い。また、情報処理装置１００の通知部１４０は、ロッカー装置１２の１つの格納ボックスに格納された複数の物品の第１時刻の内で、最も遅い第１時刻と、当該複数の物品の推奨受取開始時刻の内で、最も遅い推奨受取開始時刻と、を含む通知を行っても良い。最も遅い第１時刻と最も遅い推奨受取開始時刻とを含む通知は、当該最も遅い第１時刻よりも後に人間が当該複数の物品のいずれにも触れていないこと、及び、当該複数の物品について受取の開始が推奨される時刻が、最も遅い推奨受取開始時刻であることを知らせる通知である。

実施例１では、第２運搬機２１は、保管庫２２が備える１つの格納ボックス２２５に１つの物品を格納させると説明したが、これに限定される訳では無い。第２運搬機２１は、第２時刻が同じである複数の物品を同じ格納ボックス２２５に格納させても良い。

＜実施例１の変形例２３＞
実施例１では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインターネットＩＮを介して接続されている。本変形例に係る物流システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図１２に示した前段制御処理、図１７に示した第２時刻設定処理、図１８に示した第２時刻更新処理、図１９に示した後段制御処理、図２１に示した第１時刻設定処理、図２２に示した第１時刻更新処理、及び、図２３に示した通知処理を実行する。

＜実施例１の変形例２４＞
実施例１では、端末装置１９は、スマートフォンであると説明したが、これに限定される訳では無く、タブレット型のパーソナルコンピュータ、又は、ノートブック型のパーソナルコンピュータであっても良い。

＜実施例２＞
実施例１に係る情報処理装置１００は、販売要求を受信すると、販売された物品を保管庫２２から取り出して第１運搬機１１へ受け渡させる制御を第２運搬機２１に行った後、受け渡された物品を宛先まで運搬させる制御を第１運搬機１１に行うと説明した。しかし、これに限定される訳では無い。

本実施例に係る情報処理装置１００は、販売要求を受信すると、販売された物品が第２運搬機２１から第１運搬機１１へ受け渡される受渡タイミングを、当該物品に人間が最後に接触した第２時刻から受取人が当該物品を受け取る受取時刻までに目標経過時間が経過するように決定する。その後、情報処理装置１００は、決定された受渡タイミングで受け渡しが行われるように第２運搬機２１の制御を行った後、受け渡された物品を宛先まで運搬させる制御を第１運搬機１１に行う。以下、実施例１と同様の構成については、実施例１で用いた符号と同一の符号を用いて説明するが、本実施例と実施例１との相違について主に説明する。

本実施例に係る情報処理装置１００の第１データ通信回路１０４ａが、販売要求を受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図２７に示すような後段制御処理を実行する。これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、物品の受け渡しが行われる受渡場所から当該物品の宛先までの運搬に要する運搬時間を推定する、図２８に示すような推定部１５０、及び、推定された運搬時間に基づいて受渡タイミングを決定する決定部１６０、として機能する。

図２７の後段制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００は、図１９のステップＳ９１からＳ９４と同様の処理を実行することで（ステップＳ１６１からＳ１６４）、販売される物品を選択する。その後、情報処理装置１００は、販売される物品の受渡タイミングを決定する、図２９に示すようなタイミング決定処理を、選択された物品の物品ＩＤを引き数として実行する。

タイミング決定処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１２０は、引き数から物品ＩＤを取得し、図２０の物品テーブルから、取得された物品ＩＤと対応付けられた宛先を表す情報を取得する（ステップＳ１８１）。その後、取得部１２０は、宛先の住所を表す情報と予め対応付けられて情報記憶部１９０に予め記憶されている緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。

その後、情報処理装置１００の制御部１１０は、図４のステップＳ０２と同様の処理を実行することで、物品が第１運搬機１１に受け渡される受渡場所から当該物品の宛先までの移動経路を決定する（ステップＳ１８２）。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、情報記憶部１９０に予め記憶されている第１運搬機１１の移動速度を表す情報を取得する。第１運搬機１１の移動速度は、予め定められた速度であっても良いし、過去に計測された第１運搬機１１の移動速度の平均速度であっても良い。

その後、情報処理装置１００の推定部１５０は、決定された移動経路の距離を算出し、算出された距離を、取得された情報で表される速度で除算する。これにより、推定部１５０は、第１運搬機１１が移動経路を走行して、受渡場所から宛先まで物品を運搬するのに要する運搬時間を推定する（ステップＳ１８３）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、情報記憶部１９０に予め記憶されている目標経過時間を表す情報を取得する。次に、決定部１６０は、目標経過時間である第１目標経過時間から、推定された運搬時間を減算することで得られる時間を、第２目標経過時間として算出する（ステップＳ１８４）。その後、取得部１２０は、図２０の物品テーブルから、取得された物品ＩＤと対応付けられた第２時刻を取得し、決定部１６０は、第２時刻に第２目標経過時間を加算することで得られる時刻を、受渡タイミングである受渡時刻に決定する（ステップＳ１８５）。その後、決定部１６０は、タイミング決定処理の実行を終了する。

図２７のステップＳ１６５で、タイミング決定処理の実行が終了すると、情報処理装置１００の制御部１１０は、決定された受渡タイミングを表す情報を含み、かつ、販売された物品を保管庫２２から取り出す取出手順、第１運搬機への運搬手順、及び、受渡手順の実行を命じる実行命令を生成する。その後、制御部１１０は、生成された実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ１６６）。

実行命令を受信した第２運搬機２１は、実行命令に含まれる受渡タイミングに基づいて、保管庫２２から物品を取り出すために保管庫２２の位置へ移動を開始する移動開始タイミングを決定する。その後、第２運搬機２１は、決定された移動開始タイミングが到来すると、保管庫２２への移動を開始する。

情報処理装置１００は、第２運搬機２１が保管庫２２に到着したことを告げる到着報告を受信すると、図１９のステップＳ９６及びＳ９７と同様の処理を実行することで（ステップＳ１６７及びＳ１６８）、保管庫２２を解錠させる。

その後、取出手順の実行を完了した第２運搬機２１は、取出手順が完了したことを告げる完了報告を送信し、情報処理装置１００の第２データ通信回路１０４ｂが完了報告を受信すると、図１８に示した第２時刻更新処理が実行される（ステップＳ１６９）。

次に、第２運搬機２１は、第１運搬機への運搬手順を実行した後に完了報告を送信し、情報処理装置１００は、当該完了報告を受信すると、第２時刻更新処理を再度実行する（ステップＳ１７０）。

その後、第２運搬機２１は、受渡タイミングにおいて、第１運搬機１１へ物品を受け渡す受渡手順を実行してから完了報告を送信する。情報処理装置１００は、当該完了報告を受信すると、図２１に示した第１時刻設定処理を実行する（ステップＳ１７１）。

次に、情報処理装置１００は、図１９のステップＳ１０３からＳ１０９の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１７２からＳ１７８）、ロッカー装置への運搬手順、及び、ロッカー装置への格納手順を第１運搬機１１に実行させる制御を行う。これにより、情報処理装置１００は、受渡タイミングから運搬時間だけ後の時刻であり、かつ、第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻である推奨受取開始時刻に、ロッカー装置１２への物品の運搬を完了させる制御を第１運搬機１１に行う。

本変形例に係る第２運搬機２１のデータ通信回路が、図２７のステップＳ１６６で出力された実行命令を受信すると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、図３０に示すような取出処理を実行する。

取出処理の実行が開始されると、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、図９のステップＳ３１及びＳ３２と同様の処理を実行する（ステップＳ１９１及びＳ１９２）。これにより、第２運搬機２１は、第２運搬機２１の位置から保管庫２２までの移動経路と、保管庫２２から受渡場所までの移動経路と、を決定する。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、図２９のステップＳ１８３と同様の処理を実行することで、第２運搬機２１の位置から保管庫２２への移動時間と、保管庫２２から受渡場所への移動時間と、を推定する（ステップＳ１９３）。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、データ通信回路２１９ｅから実行命令を取得し、取得された実行命令から受渡タイミングを表す情報を取得する。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄが予め記憶している情報であり、かつ、保管庫２２から物品を取り出すのに要する取出時間を表す情報を取得する。取出時間は、例えば、予め定められた時間であっても良いし、過去に計測された時間であり、かつ、第２運搬機２１が保管庫２２から物品を取り出すのに要した時間の平均値であっても良い。

また、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、フラッシュメモリ２１９ｄが予め記憶している情報であり、かつ、第２運搬機２１が物品を第１運搬機１１に受け渡すのに要する受渡時間を表す情報を取得する。受渡時間は、例えば、予め定められた時間であっても良いし、過去に計測された時間であり、かつ、第２運搬機２１が物品を受け渡すのに要した時間の平均値であっても良い。

次に、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、第２運搬機２１の位置から保管庫２２への移動時間と、取出時間と、保管庫２２から受渡場所への移動時間と、受渡時間と、の合計時間を算出する。その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、取得された情報で表される受渡タイミングよりも、算出された合計時間だけ前の時刻を、保管庫２２への移動を開始する移動開始タイミングに決定する（ステップＳ１９４）。

このような合計時間に基づいて移動開始タイミングが決定されるのは、本実施例において、物品が受け渡される受渡タイミングは、受渡が完了したタイミングを意味するからである。しかし、受渡タイミングは、これに限定される訳では無く、受渡が開始したタイミングを意味し、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、保管庫２２への移動時間と、取出時間と、保管庫２２から受渡場所への移動時間と、の合計時間に基づいて移動開始タイミングを算出しても良い。また、受渡タイミングは、受渡が行われ期間に含まれる一時点を意味しても良い。

その後、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得し、取得された時刻が、決定された移動開始タイミング以降の時刻であるか否かを判別する（ステップＳ１９５）。このとき、ＣＰＵ２１９ａは、システム時刻が移動開始タイミングよりも前の時刻であると判別すると（ステップＳ１９５；Ｎｏ）、例えば、１分といった予め定められた時間だけスリープした後に、ステップＳ１９５から上記処理を繰り返す。

これに対して、第２運搬機２１のＣＰＵ２１９ａは、システム時刻が移動開始タイミング以降の時刻であると判別すると（ステップＳ１９５；Ｙｅｓ）、図９のステップＳ３３からＳ４１の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ１９６からＳ２０４）。これにより、第２運搬機２１は、保管庫２２への移動を開始し、取出手順を実行してから、取出処理の実行を終了する。

取出処理の実行を終了すると、第２運搬機２１は、実施例１で説明した不図示の第１運搬機運搬処理を実行することで、第１運搬機への運搬手順を行う。その後、第１運搬機運搬処理の実行を終了すると、第２運搬機２１は、図１０に示した受渡処理を実行する。これにより、第２運搬機２１は、情報処理装置１００によって決定された受渡タイミングで、第１運搬機１１へ物品を受け渡す。本実施例では、受渡タイミングで物品を受け渡すとは、受渡タイミングで物品の受け渡しを完了することを意味する。しかし、これに限定される訳では無く、受渡タイミングで物品の受け渡しを開始することを意味しても良いし、受渡タイミングで物品の受け渡しを行っていることを意味しても良い。

これらの構成によれば、物流システム１は、第２時刻に基づいて、物品に人間が最後に接触した第２時刻から受取人が物品を受け取る受取時刻までに目標経過時間が経過するように、第２物流機構２０から第１物流機構１０の第１運搬機１１への物品の受渡タイミングを決定する決定部１６０をさらに備える。また、これらの構成によれば、目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間である。また、物流システム１は、第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻に、物品を宛先へ運搬させる制御を、第１物流機構１０の第１運搬機１１に行う制御部１１０をさらに備える。このため、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、物品に人間が最後に接触してから目標経過時間が経過してから物品が宛先に運搬されるため、物品を宛先で受け取った受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを、物流システム１は、確実に抑制できる。

さらに、これらの構成によれば、物流システム１は、宛先に基づいて、第１物流機構１０の第１運搬機１１が宛先まで物品を運搬するのに要する運搬時間を推定する推定部１５０をさらに備える。また、決定部１６０は、目標経過時間である第１目標経過時間よりも、推定された運搬時間だけ短い第２目標経過時間を算出し、第２時刻よりも第２目標経過時間だけ後の時刻のタイミングを、受渡タイミングに決定する。このため、物流システム１は、第２時刻から目標経過時間だけ後の時刻に物品を宛先へ運搬させることができるように、受渡タイミングを決定できる。よって、第１運搬機１１から受取人が物品を受け取る場合には、人間の接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、物流システム１は、受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを抑制しながら、第１運搬機１１が宛先に留まる時間を短くして、第１運搬機１１による物品の運搬効率を向上できる。第１運搬機１１の運搬効率は、例えば、単位時間当たりに第１運搬機１１が運搬する物品の数で表されるが、これに限定される訳は無い。さらに、第１運搬機１１がロッカー装置１２へ物品を移動させ、受取人がロッカー装置１２から物品を受け取る場合には、物流システム１は、感染を抑制しながら、ロッカー装置１２が物品を格納する時間を短くし、ロッカー装置１２の保管効率を向上できる。ロッカー装置１２の保管効率は、例えば、単位時間当たりにロッカー装置１２が保管する物品の数で表されるが、これに限定される訳は無い。

＜実施例２の変形例１＞
実施例２では、情報処理装置１００の決定部１６０は、第２時刻に第２目標経過時間を加算することで得られる時刻を受渡タイミングに決定すると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理装置１００の決定部１６０は、第２時刻に第２目標経過時間を加算することで得られる時刻以降の時刻を受渡タイミングに決定しても良い。

＜実施例２の変形例２＞
実施例２では、情報処理装置１００の決定部１６０は、受渡タイミングを決定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る決定部１６０は、第２運搬機２１が物品を取り出すために保管庫２２への移動を開始する移動開始タイミングを決定してもよい。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図２７の後段制御処理の実行を開始すると、ステップＳ１６１からＳ１６４の処理を実行することで（ステップＳ１６１からＳ１６４）、販売される物品を選択する。

その後、情報処理装置１００は、図３０のステップＳ１９１から１９４の処理と同様の処理を実行することで、移動開始タイミングを決定する（ステップＳ１６５）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得し、制御部１１０は、取得されたシステム時刻が移動開始タイミング以降の時刻であるか否かを判別する処理を実行する。このとき、制御部１１０は、システム時刻が移動開始タイミングよりも前の時刻であると判別すると、予め定められた時間だけスリープした後に、システム時刻が移動開始タイミング以降の時刻であるか否かを判別する処理から上記処理を繰り返す。

これに対して、情報処理装置１００の制御部１１０は、システム時刻が移動開始タイミング以降の時刻であると判別すると、取出手順、第１運搬機への運搬手順、及び、受渡手順の実行を命じる実行命令を、第２運搬機２１を宛先として第２データ通信回路１０４ｂへ出力する。

その後、情報処理装置１００は、図２７のステップＳ１６７からＳ１７８の処理を実行する（ステップＳ１６７からＳ１７８）。これにより、情報処理装置１００は、実施例２と同様に、受渡タイミングから運搬時間だけ後の時刻であり、かつ、第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻である推奨受取開始時刻に、ロッカー装置１２への物品の運搬を完了させる制御を第１運搬機１１に行う。その後、情報処理装置１００は、後段制御処理の実行を終了する。

＜実施例２の変形例３＞
実施例２では、情報処理装置１００の決定部１６０は、第２時刻に基づいて受渡タイミングを決定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、当該物品の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定する。

本変形例に係る情報記憶部１９０は、物品の品番に関する情報が保存されている、図３１に示すような品番テーブルを予め記憶している。品番テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、品番と、当該品番が割り振られた物品の種別を識別する種別ＩＤと、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、物品の種別は、物品の表面部材の材質で決まる種別であるが、これに限定される訳では無い。表面部材の材質は、例えば、ガラス、プラスティック、紙、及び、金属を含み、表面部材の材質で決まる種別は、例えば、ガラス製品、プラスティック製品、紙製品、及び、金属製品を含むが、これらに限定される訳では無い。

また、本変形例に係る情報記憶部１９０は、物品の種別に関する情報が保存されている、図３２に示すような種別テーブルを予め記憶している。種別テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、種別を識別する種別ＩＤと、当該種別の物品の推奨受取開始時刻を決定するために用いられる目標経過時間の補正係数と、が予め対応付けられて保存されている。種別ＩＤと補正係数とが予め対応づけられているのは、ウィルス又は菌の感染力の減少速度は、当該ウィルス又は菌が付着した材質の種別に依存するためである。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図３１及び図３２に示したテーブルを用いて、図３３に示すようなタイミング決定処理を実行する。情報処理装置１００は、タイミング決定処理の実行を開始すると、図２９のステップＳ１８１からＳ１８３の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ２１１からＳ２１３）、受渡場所から宛先まで物品を運搬するのに要する運搬時間を推定する。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、図３１の品番テーブルから、販売された物品の物品ＩＤに含まれる品番に対応付けられた種別ＩＤを取得する（ステップＳ２１４）。次に、取得部１２０は、図３２の種別テーブルから、取得された種別ＩＤに対応付けられた補正係数を取得する（ステップＳ２１５）。これらにより、取得部１２０は、販売された物品の表面部材の種別に応じた補正係数を取得する。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、情報記憶部１９０に予め記憶されている第１目標経過時間を表す情報を取得する。次に、決定部１６０は、第１目標経過時間に対して、ステップＳ２１５で取得された補正係数を乗算することで、第１目標経過時間を補正する（ステップＳ２１６）。

その後、情報処理装置１００の決定部１６０は、補正後の第１目標経過時間から、ステップＳ２１３で推定された運搬時間を減算することで得られる時間を、第２目標経過時間として算出する（ステップＳ２１７）。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、図２０の物品テーブルから、販売された物品の物品ＩＤと対応付けられた第２時刻を取得し、決定部１６０は、ステップＳ２１７で算出された第２目標経過時間を第２時刻に加算することで、受渡タイミングを決定する（ステップＳ２１８）。その後、決定部１６０は、タイミング決定処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、物流システム１の決定部１６０は、第２時刻と、物品の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定する。ウィルス又は菌の感染力の減少速度は、当該ウィルス又は菌が付着した物品の種別に依存するため、人間との接触により物品にウィルス又は菌が付着していたとしても、例えば、第２時刻のみに基づいて受渡タイミングを決定する場合よりも、当該物品の受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを確実に抑制できる。

＜実施例２の変形例４＞
実施例２の変形例３では、情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、当該物品の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、当該物品を梱包する梱包部材の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定する。

このために、本変形例に係る品番テーブルの各レコードには、品番と、当該品番が割り振られた物品の梱包部材の種別を識別する種別ＩＤと、が予め対応づけられて保存されている。梱包部材は、例えば、ガラスケース、プラスティックケース、段ボール、及び、ビニール袋を含むが、これに限定される訳では無い。また、本実施例では、梱包部材の種別は、梱包部材の材質で決まる種別であるが、これに限定される訳では無い。梱包部材の材質は、ガラス、プラスティック、紙又は段ボール、ビニール、及び、金属を含み、梱包部材の材質で決まる種別は、例えば、ガラス梱包、プラスティック梱包、紙梱包、ビニール梱包、及び、金属梱包を含むが、これらに限定される訳では無い。

＜実施例２の変形例５＞
販売された物品の第２時刻と、当該物品の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定する実施例２の変形例３と、販売された物品の第２時刻と、当該物品の梱包部材の種別と、に基づいて受渡タイミングを決定する実施例２の変形例４と、は、組み合わせることができる。実施例２の変形例３と実施例２の変形例４との組み合わせである本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、物品の第２時刻と、当該物品の種別と、に基づいて受渡タイミングの第１候補を決定し、かつ、物品の第２時刻と、当該物品の梱包部材の種別と、に基づいて受渡タイミングの第２候補を決定する。その後、決定部１６０は、第１候補と第２候補との遅い方の候補を採用し、採用された候補を受渡タイミングに決定する。

＜実施例２の変形例６＞
実施例２の変形例３では、情報処理装置１００の決定部１６０は、第２時刻と物品の種別とに基づいて受渡タイミングを決定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、第２時刻から当該物品が第１運搬機１１に受け渡されるまでにおける当該物品の環境と、に基づいて受渡タイミングを決定する。

このために、本変形例に係る物流システム１は、第２時刻から当該物品が第１運搬機１１に受け渡されるまでの間、物品が保管又は運搬される第２物流機構２０の環境を計測する、不図示の環境センサを備えている。本変形例では、第２物流機構２０は、販売業者の倉庫に設置されており、第２物流機構２０の環境は、第２物流機構２０の気温を含むため、環境センサは、倉庫の気温を計測できる位置に設置されている。

また、物品は、運搬業者から引き受けられた後、販売されるまで、保管庫２２の格納ボックス２２５の内部に格納されて保管される。このため、本変形例では、環境センサは、倉庫内に設置された保管庫２２が備える格納ボックス２２５の内部に設置されており、格納ボックス２２５の内部の気温を計測する。このため、環境センサは、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）温度センサであり、情報処理装置１００に接続されており、計測された格納ボックス２２５の内部の温度を表す信号を情報処理装置１００に出力する。

本変形例に係る情報記憶部１９０は、環境に関する情報が保存されている、図３４に示すような環境テーブルを予め記憶している。環境テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、予め定められた温度の範囲を表す情報と、当該範囲に含まれる気温の場所に保管された物品の推奨受取開始時刻を決定するために用いられる目標経過時の補正係数と、が予め対応付けられて保存されている。温度の範囲を表す情報と補正係数とが予め対応付けられているのは、ウィルス又は菌の感染力の減少速度は、当該ウィルス又は菌が付着した場所の温度に依存するためである。

本変形例に係る情報処理装置１００は、図３４に示したテーブルを用いて、図３５に示すようなタイミング決定処理を実行する。情報処理装置１００は、タイミング決定処理の実行を開始すると、図３３のステップＳ２１１からＳ２１３の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ２２１からＳ２２３）、運搬時間を推定する。

次に、情報処理装置１００の取得部１２０は、情報記憶部１９０に予め記憶されている第１目標経過時間を表す情報を取得し、決定部１６０は、取得された情報で表される第１目標経過時間から、ステップＳ２２３で推定された運搬時間を減算することで得られる時間を、第２目標経過時間として算出する（ステップＳ２２４）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、不図示の環境センサが出力する信号に基づいて保管庫２２内の気温を表す情報を取得する（ステップＳ２２５）。次に、取得部１２０は、取得された気温に基づいて補正係数を取得する。このため、取得部１２０は、図３４の環境テーブルから、取得された情報で表される温度が含まれる範囲を表す情報に対応付けられた補正係数を取得する（ステップＳ２２６）。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、算出された第２目標経過時間に対して、ステップＳ２２６で取得された補正係数を乗算することで、補正係数に基づいて第２目標経過時間を補正する（ステップＳ２２７）。

次に、情報処理装置１００の決定部１６０は、図３３のステップＳ２１８の処理と同様の処理を実行することで、第２時刻と、補正された第２目標経過時間と、に基づいて受渡タイミングを決定した後に（ステップＳ２２８）、タイミング決定処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、物流システム１の決定部１６０は、物品に人間が最後に接触した第２時刻から物品が第１運搬機１１に受け渡されるまでにおける物品の環境と、第２時刻と、に基づいて受渡タイミングを決定する。ウィルス又は菌の感染力の減少速度は、当該ウィルス又は菌が付着した場所の環境に依存するため、人間との接触により物品にウィルス又は菌が付着したとしても、例えば、第２時刻のみに基づいて受渡タイミングを決定する場合よりも、当該物品の受取人が当該ウィルス又は菌に感染することを確実に抑制できる。

＜実施例２の変形例７＞
実施例２の変形例６では、情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、第２時刻から当該物品が第１運搬機１１に受け渡されるまでの間に当該物品を保管していた保管庫２２内の気温と、に基づいて受渡タイミングを決定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、物品の第２時刻と、第２時刻から当該物品が第１運搬機１１に受け渡されるまでの間に当該物品を保管していた保管庫２２内の湿度、又は、照度と、に基づいて受渡タイミングを決定する。

本実施例に係る環境センサは、保管庫２２が備える格納ボックス２２５の内部の湿度を計測する電気式の湿度計、又は、照度を計測する電気式の照度計である。

本変形例に係る環境テーブルの各レコードには、予め定められた湿度又は照度の範囲を表す情報と、当該範囲に含まれる湿度又は照度の場所に保管された物品の補正係数と、が予め対応づけられて保存されている。物品の補正係数とは、当該物品の推奨受取開始時刻を決定するために用いられる目標経過時間の補正係数である。このように湿度又は照度の範囲を表す情報と補正係数とが予め対応付けられているのは、ウィルス又は菌の感染力の減少速度は、当該ウィルス又は菌が付着した場所の湿度又は照度に依存するためである。

＜実施例２の変形例８＞
実施例２の変形例３から７は、それぞれ組み合わせることができる。このため、実施例２の変形例３から７の組み合わせである本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２時刻と、当該物品の種別と、当該物品の梱包部材の種別と、当該物品に人間が最後に接触した第２時刻から受取人が物品を受け取る受取時刻までの間における気温、湿度、及び、照度のいずれか１つ以上を含む当該物品の環境と、のいずれか１つ以上に基づいて受渡タイミングを決定する。

＜実施例２の変形例９＞
第１経過時間と第２経過時間とを管理する実施例１の変形例７と、実施例２と、は、組み合わせることができる。実施例１の変形例７と実施例２との組み合わせである本変形例に係る情報処理装置１００の決定部１６０は、販売された物品の第２経過時間に基づいて受渡タイミングを決定する。

このために、本変形例に係る情報処理装置１００の取得部１２０は、図２９のステップＳ１８５において、不図示の第２経過時間テーブルから、販売された物品の物品ＩＤと対応付けられたスレッドＩＤを取得する。次に、取得部１２０は、スレッドＩＤで識別されるスレッドで実行される計時プログラムが用いるカウンタの値を参照することで、第２経過時間を取得する。

その後、情報処理装置１００の取得部１２０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得する。次に、情報処理装置１００の決定部１６０は、第２目標経過時間から、取得された第２経過時間を減算することで得られる経過時間だけシステム時刻よりも後の時刻を、受渡タイミングである受渡時刻に決定する。すなわち、決定部１６０は、第２経過時間が第２目標経過時間となる時刻を、受渡タイミングに決定する。

＜実施例２の変形例１０＞
実施例２の変形例９では、情報処理装置１００の決定部１６０は、第２経過時間が第２目標経過時間となる時刻を、受渡タイミングに決定すると説明したが、これに限定される訳では無い。情報処理装置１００の決定部１６０は、第２経過時間が第２目標経過時間となる時刻以降の時刻を、受渡タイミングに決定しても良い。

実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０は、互いにそれぞれ組み合わせることができる。実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。

また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかで例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の制御装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行できるように適用することで、実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることができる。

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、又はＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）などの記録媒体に搭載して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。また、本発明に係る方法は、実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る情報処理装置１００、並びに、実施例１、実施例１の変形例１から２４、実施例２、及び、実施例２の変形例１から１０のいずれかに係る物流システム１を用いて実施できる。

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

（付記）
（付記１）
物品の宛先へ前記物品を運搬する運搬機を含む第１物流機構と、
前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部と、を備える、
ことを特徴とする物流システム。

（付記２）
前記管理部は、前記物品の前記運搬機への受渡に人間が介在した場合に、当該受渡が行われた時刻を前記第１時刻として管理する、又は、当該受渡が行われた当該時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
ことを特徴とする付記１に記載の物流システム。

（付記３）
前記管理部は、前記物品の前記運搬機への前記受渡に人間が介在しなかった場合に、前記受渡が行われるより前に人間が最後に前記物品に接触した時刻を前記第１時刻として管理する、又は、前記受渡が行われるより前に人間が最後に前記物品に接触した前記時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
ことを特徴とする付記２に記載の物流システム。

（付記４）
前記物流システムは、前記第１時刻又は前記第１経過時間に基づいて前記物品の受取人へ通知を行う通知部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の物流システム。

（付記５）
前記通知は、前記第１時刻より後に人間が前記物品に接触していないこと、又は、前記第１経過時間に亘って人間が前記物品に接触していないことを知らせる、
ことを特徴とする付記４に記載の物流システム。

（付記６）
前記通知部は、前記第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻以降に、若しくは、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に、人間が最後に前記物品に触れてから前記目標経過時間が経過したことを知らせる通知をさらに行う、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の物流システム。

（付記７）
前記第１物流機構は、前記物品を格納するロッカー装置をさらに備え、
前記運搬機及び前記ロッカー装置のいずれか１つ以上は、前記物品を前記運搬機から前記ロッカー装置へ移動させる、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載の物流システム。

（付記８）
前記物流システムは、前記第１物流機構と異なる機構であり、かつ、前記物品を運搬又は保管する第２物流機構をさらに備え、
前記管理部は、前記第２物流機構が前記第１物流機構に前記物品を受け渡す受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、前記第２物流機構が運搬又は保管する前記物品に人間が接触した最後の時刻である第２時刻、又は、前記第２時刻からの経過時間である第２経過時間をさらに管理する、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか一つに記載の物流システム。

（付記９）
前記管理部は、前記第２物流機構から前記第１物流機構への前記物品の受渡に人間が介在しなかった場合、前記第２時刻を前記第１時刻として管理する、又は、前記第２経過時間を前記第１経過時間として管理する、
ことを特徴とする付記８に記載の物流システム。

（付記１０）
前記第２時刻又は前記第２経過時間に基づいて、前記物品に人間が最後に接触した前記第２時刻から前記物品が受け取られる前記受取時刻までに目標経過時間が経過するように、前記第２物流機構から前記第１物流機構の前記運搬機への前記物品の受渡タイミングを決定する決定部をさらに備える、
ことを特徴とする付記９に記載の物流システム。

（付記１１）
前記物流システムは、前記宛先に基づいて、前記第１物流機構の前記運搬機が前記宛先まで前記物品を前記運搬するのに要する運搬時間を推定する推定部をさらに備え、
前記決定部は、
前記目標経過時間である第１目標経過時間よりも、推定された前記運搬時間だけ短い第２目標経過時間を算出し、
前記第２時刻よりも前記第２目標経過時間だけ後の時刻、又は、前記第２経過時間が前記第２目標経過時間となる時刻、以降のタイミングを、前記受渡タイミングに決定する、
ことを特徴とする付記１０に記載の物流システム。

（付記１２）
前記決定部は、前記物品の種別、前記物品を梱包する梱包部材の種別、及び、前記物品に人間が最後に接触した前記第２時刻から前記物品が前記運搬機に受け渡されるまでにおける前記物品の環境のいずれか１つ以上にさらに基づいて、前記受渡タイミングを決定する、
ことを特徴とする付記１０又は１１に記載の物流システム。

（付記１３）
前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
前記通知部は、前記第１時刻よりも前記目標経過時間だけ後の時刻、又は、当該時刻よりも後の時刻であり、かつ、前記物品の受け取りの開始が推奨される推奨受取開始時刻を知らせる前記通知を行う、
ことを特徴とする付記６に記載の物流システム。

（付記１４）
前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
前記物流システムは、前記第１時刻から前記目標経過時間だけ後の時刻以降に、又は、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に、前記物品の前記宛先への運搬を完了させる制御を、前記第１物流機構の前記運搬機に行う制御部をさらに備える、
ことを特徴とする付記６に記載の物流システム。

（付記１５）
前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
前記物流システムは、前記第１物流機構の前記運搬機に、前記宛先に設置されたロッカー装置へ前記物品を運搬させる制御を行ってから、運搬された前記物品を格納し、かつ、施錠された前記ロッカー装置に、解錠させる制御を、前記第１時刻から前記目標経過時間だけ後の時刻以降に、又は、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に行う、制御部をさらに備える、
ことを特徴とする付記６に記載の物流システム。

（付記１６）
前記物品の配送に関する手順であり、かつ、前記物品に対して行われた前記手順を識別する手順識別情報を取得する取得部、をさらに備え、
前記管理部は、前記手順を識別する前記手順識別情報と、前記手順において人間の介在があるか否かを表す情報と、を対応付けて複数記憶する記憶部において、取得された前記手順識別情報に対応付けられた前記情報が人間の介在があることを表す場合に、前記手順識別情報が取得された取得時刻を前記第１時刻として管理する、又は、当該取得時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
ことを特徴とする付記１から１５のいずれか一つに記載の物流システム。

（付記１７）
物品の宛先へ前記物品を運搬させる制御を、運搬機を含む第１物流機構に行う制御部と、
前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理装置。

（付記１８）
物品の宛先へ前記物品を運搬する運搬機を含む第１物流機構を備える物流システムが、前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理ステップを有する、
ことを特徴とする方法。

（付記１９）
物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を取得する取得部と、
取得された前記第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻、又は、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻、以降に、前記物品を前記宛先へ運搬する運搬機と、を備える、
ことを特徴とする物流システム。

１：物流システム
１０：第１物流機構
１１：第１運搬機
１２：ロッカー装置
１９：端末装置
２０：第２物流機構
２１：第２運搬機
２２：保管庫
１００：情報処理装置
１０１、１９１、２１９ａ：ＣＰＵ
１０２、１９２、２１９ｂ：ＲＡＭ
１０３ａ、１９３ａ、２１９ｃ：ＲＯＭ
１０３ｂ、１９３ｂ、２１９ｄ：フラッシュメモリ
１０４ａ：第１データ通信回路
１０４ｂ：第２データ通信回路
１０５ａ、１９５ａ、２１９ｆ：ビデオカード
１０５ｂ、１９５ｂ、２１９ｇ：表示装置
１０５ｃ、１９５ｃ、２１９ｈ：入力装置
１１０：制御部
１２０：取得部
１３０：管理部
１４０：通知部
１５０：推定部
１６０：決定部
１９０：情報記憶部
１９６、２１９ｉ：位置計測回路
１９９ａ：スピーカ
１９９ｂ：マイクロフォン
１９４ａ、２１９ｅ：データ通信回路
１９４ｂ：音声通信回路
２１１、２１２：車輪
２１３：車台
２１４、９４０：格納庫
２１５、２２５：格納ボックス
２１５ａ：扉
２１５ｂ：扉枠
２１５ｃ：デッドボルト
２１５ｄ：ストライク
２１６、９５１：ＬｉＤＡＲセンサ
２１７、２１８ｂ、９６１：撮像装置
２１８：ロボットアーム
２１８ａ：グリッパー
２１８ｃ：アーム
２１９、２２９、９１０：制御装置
２１９ｊ：入出力ポート
２１９ｋ：駆動回路
９２１から９２４：プロペラアーム
９３１から９３４：プロペラ
９４３：支持脚
ＬＮ：ローカルエリアネットワーク
ＩＮ：インターネット

Claims (18)

1. 物品の宛先へ前記物品を運搬する運搬機を含む第１物流機構と、
   前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部と、を備える、
   ことを特徴とする物流システム。
2. 前記管理部は、前記物品の前記運搬機への受渡に人間が介在した場合に、当該受渡が行われた時刻を前記第１時刻として管理する、又は、当該受渡が行われた当該時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の物流システム。
3. 前記管理部は、前記物品の前記運搬機への前記受渡に人間が介在しなかった場合に、前記受渡が行われるより前に人間が最後に前記物品に接触した時刻を前記第１時刻として管理する、又は、前記受渡が行われるより前に人間が最後に前記物品に接触した前記時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の物流システム。
4. 前記物流システムは、前記第１時刻又は前記第１経過時間に基づいて前記物品の受取人へ通知を行う通知部をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の物流システム。
5. 前記通知は、前記第１時刻より後に人間が前記物品に接触していないこと、又は、前記第１経過時間に亘って人間が前記物品に接触していないことを知らせる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の物流システム。
6. 前記通知部は、前記第１時刻から目標経過時間だけ後の時刻以降に、若しくは、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に、人間が最後に前記物品に触れてから前記目標経過時間が経過したことを知らせる通知をさらに行う、
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の物流システム。
7. 前記第１物流機構は、前記物品を格納するロッカー装置をさらに備え、
   前記運搬機及び前記ロッカー装置のいずれか１つ以上は、前記物品を前記運搬機から前記ロッカー装置へ移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の物流システム。
8. 前記物流システムは、前記第１物流機構と異なる機構であり、かつ、前記物品を運搬又は保管する第２物流機構をさらに備え、
   前記管理部は、前記第２物流機構が前記第１物流機構に前記物品を受け渡す受渡時刻よりも前の時刻であり、かつ、前記第２物流機構が運搬又は保管する前記物品に人間が接触した最後の時刻である第２時刻、又は、前記第２時刻からの経過時間である第２経過時間をさらに管理する、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の物流システム。
9. 前記管理部は、前記第２物流機構から前記第１物流機構への前記物品の受渡に人間が介在しなかった場合、前記第２時刻を前記第１時刻として管理する、又は、前記第２経過時間を前記第１経過時間として管理する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の物流システム。
10. 前記第２時刻又は前記第２経過時間に基づいて、前記物品に人間が最後に接触した前記第２時刻から前記物品が受け取られる前記受取時刻までに目標経過時間が経過するように、前記第２物流機構から前記第１物流機構の前記運搬機への前記物品の受渡タイミングを決定する決定部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項９に記載の物流システム。
11. 前記物流システムは、前記宛先に基づいて、前記第１物流機構の前記運搬機が前記宛先まで前記物品を前記運搬するのに要する運搬時間を推定する推定部をさらに備え、
    前記決定部は、
    前記目標経過時間である第１目標経過時間よりも、推定された前記運搬時間だけ短い第２目標経過時間を算出し、
    前記第２時刻よりも前記第２目標経過時間だけ後の時刻、又は、前記第２経過時間が前記第２目標経過時間となる時刻、以降のタイミングを、前記受渡タイミングに決定する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の物流システム。
12. 前記決定部は、前記物品の種別、前記物品を梱包する梱包部材の種別、及び、前記物品に人間が最後に接触した前記第２時刻から前記物品が前記運搬機に受け渡されるまでにおける前記物品の環境のいずれか１つ以上にさらに基づいて、前記受渡タイミングを決定する、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の物流システム。
13. 前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
    前記通知部は、前記第１時刻よりも前記目標経過時間だけ後の時刻、又は、当該時刻よりも後の時刻であり、かつ、前記物品の受け取りの開始が推奨される推奨受取開始時刻を知らせる前記通知を行う、
    ことを特徴とする請求項６に記載の物流システム。
14. 前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
    前記物流システムは、前記第１時刻から前記目標経過時間だけ後の時刻以降に、又は、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に、前記物品の前記宛先への運搬を完了させる制御を、前記第１物流機構の前記運搬機に行う制御部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項６に記載の物流システム。
15. 前記目標経過時間は、予め定められたウィルス又は菌が人間の体外に排出されてから、当該ウィルス又は当該菌の感染力の大きさが予め定められた大きさ以下となるまでの時間であり、
    前記物流システムは、前記第１物流機構の前記運搬機に、前記宛先に設置されたロッカー装置へ前記物品を運搬させる制御を行ってから、運搬された前記物品を格納し、かつ、施錠された前記ロッカー装置に、解錠させる制御を、前記第１時刻から前記目標経過時間だけ後の時刻以降に、又は、前記第１経過時間が前記目標経過時間となる時刻以降に行う、制御部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項６に記載の物流システム。
16. 前記物品の配送に関する手順であり、かつ、前記物品に対して行われた前記手順を識別する手順識別情報を取得する取得部、をさらに備え、
    前記管理部は、前記手順を識別する前記手順識別情報と、前記手順において人間の介在があるか否かを表す情報と、を対応付けて複数記憶する記憶部において、取得された前記手順識別情報に対応付けられた前記情報が人間の介在があることを表す場合に、前記手順識別情報が取得された取得時刻を前記第１時刻として管理する、又は、当該取得時刻からの経過時間を前記第１経過時間として管理する、
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の物流システム。
17. 物品の宛先へ前記物品を運搬させる制御を、運搬機を含む第１物流機構に行う制御部と、
    前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理部と、を備える、
    ことを特徴とする情報処理装置。
18. 物品の宛先へ前記物品を運搬する運搬機を含む第１物流機構を備える物流システムが、前記運搬機によって運搬される前記物品が受け取られる受取時刻より前の時刻であり、かつ、前記物品に人間が接触した最後の時刻である第１時刻、又は、前記第１時刻からの経過時間である第１経過時間を管理する管理ステップを有する、
    ことを特徴とする方法。

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