JP2022084482A - ローラー、媒体搬送装置、液体吐出装置及びローラーの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラーの厚みの周方向のばらつきを抑制できる、媒体搬送装置、液体吐出装置及びローラーの製造方法を提供する。【解決手段】歯付ローラー７２は、複数の歯を周面に有するホイール７３と、以下の条件１と条件２とを満たすｎ個（ｎは２以上の自然数）のホイール７３を軸方向ＡＸに積層して保持するホルダー７４とを備える。条件１は、歯付ローラー７２の歯ピッチＰｒ、ホイール７３の歯ピッチＰｔとすると、Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎを満たす。条件２は、１つの歯を基準歯Ｆとし、ｎ個のホイール７３のうちの１つのホイール７３を基準ホイールＷ１とし、基準ホイールＷ１の基準歯Ｆに対して、近い基準歯Ｆを持つホイール７３を順に、２～ｎ個目のホイールＷ２～Ｗｎとした場合に、１～ｎ個のホイールＷ１～Ｗｎにおいて、周方向に隣り合う基準歯Ｆがなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きい。【選択図】図１２

Description

本発明は、用紙等の媒体を搬送するローラー、媒体搬送装置、液体吐出装置及びローラーの製造方法に関する。

従来、この種の印刷装置として、搬送ローラーにより搬送されている用紙等の媒体に対してインク等の液体を吐出することにより媒体に印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターには、印刷が行われた媒体を挟持して搬送する歯付ローラーが設けられたものもある（例えば特許文献１参照）。特許文献１の歯付ローラーは、複数の歯先形状を有する円形状の金属シートよりなるホイールと、そのホイールを回転可能に支持しているホルダーとからなり、駆動軸（回転軸の一例）に対して媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向において間隔を空けて複数個設けられている。このように構成された搬送ローラーは、ホイールの歯先が媒体に接触して媒体を搬送することにより媒体と歯付ローラーとの接触面積を小さくして媒体からインクが転写することを抑制している。

特許文献１の歯付ローラーを構成するホイールは、プレス加工により形成された金属シートであるため、母材と金属シートとを連結するタイバー部を切り離すことにより、金属シートが形成される。このため、金属シートよりなるホイールの外周には、歯先形状の他にタイバーカット部が形成される。このタイバーカット部は、その形状が歯先形状とは異なり、且つ歯先よりもホイールの径方向内側に形成される。このため、金属シートの歯数が多くなると、タイバーカット部が形成された部分には歯が形成できず、ホイールの歯先形状を円周に結んで形成される仮想円が真円から離れた形状となる。そして、歯付ローラーを軸方向（媒体の幅方向）から見たときに、その軸方向において隣り合うホイール同士のタイバーカット部が重なっていたり、歯付ローラーの周方向において偏在したりしていると、歯付ローラーの形状が真円から離れた形状となる。その結果、歯付ローラーにより搬送される媒体の搬送精度が低下する場合がある。

このため、特許文献１では、複数のホイールを別部材のホルダーを介して軸方向に積み重ねる状態に嵌め合わせるときに周方向にずらすことで、軸方向から見たときのタイバーカット部の周方向の偏在を防いでいた。

特開２０１７－１５９９９７号公報

しかし、特許文献１の歯付ローラーは、軸方向から見たときにタイバーカット部が周方向において偏在していないが、ホルダーの周方向における厚みのばらつきが原因で厚みの大きい部分が積み重ねられていると、周方向における他の部分との厚み差が累積される。この場合、歯付ローラーの周方向における厚みのばらつきが大きくなる。そのため、歯付ローラーを駆動軸（回転軸の一例）に組み付けたときに軸方向に対して傾いてしまい、これが原因で、歯付ローラーが搬送する媒体が斜行するスキューが発生し易くなるという課題がある。

なお、このような課題は、特許文献１のような歯付ローラーに限らず、例えば、プレス加工以外のエッチング加工など他の加工方法により形成され、タイバーカット部が設けられていないホイールであっても、ホイールを保持するホルダーを軸方向に積み重ねた構成のローラーであれば同様に生じるものである。

上記課題を解決するローラーは、媒体の搬送に用いられるローラーであって、複数の歯を周面に有するホイールと、以下の条件１と条件２とを満たすｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）のホイールを軸方向に積層して保持するホルダーと、を備えることを特徴とするローラーである。

＜条件１＞
前記ローラーの歯ピッチＰｒ、前記ホイールの歯ピッチＰｔとすると、Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎを満たす。

＜条件２＞
前記複数の歯のうちの１つの歯を基準歯とし、ｎ個の前記ホイールのうちの１つのホイールを基準ホイールとし、前記ホイールの回転軸方向から見た場合に、前記基準ホイールの前記基準歯に対して、周方向において最も近い基準歯をもつホイールを２個目のホイールとし、前記基準ホイールに対する２個目のホイールと同じ向きにおいて、当該基準ホイールの基準歯に対して、近い基準歯を持つホイールを順に、２～ｎ個目のホイールとした場合に、１～ｎ個の前記ホイールにおいて、周方向に隣り合う基準歯がなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きい。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、上記ローラーと、前記ローラーとの間で媒体を挟む第２ローラーと、前記ローラーを回転させる駆動源と、を備え、ｎ個の前記保持部のうち軸方向において最も一方側の保持部であって、前記ホイールが一方側に並べられない保持部に対して、前記第２ローラーは、一方側に延在する。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記ローラーとを備え、前記ローラーは、前記液体吐出ヘッドにより液体が吐出された媒体を搬送する。

上記課題を解決するローラーの製造方法において、合成樹脂製のホルダーがアウトサート成形により一体に形成された金属製のホイールをｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）準備する準備工程と、ｎ個のホイールを周方向に位相をずらしつつ積層する積層工程とを含み、前記積層工程では、上記条件１および上記条件２を満たすように、ｎ個の前記ホイールが積層される。

第１実施形態における印刷装置を示す模式正断面図。 搬送ローラー対を示す斜視図。 搬送駆動ローラーを構成する歯付ローラーを示す斜視図。 歯付ローラーを示す正面図。 歯付ローラーを軸方向から見たときの側面図。 ホイールとホルダーとを含んで構成される歯付ローラーの分解斜視図。 ホイールを第１面側から見た斜視図。 ホイールを第２面側から見た斜視図。 ホイールの第１面を示す側面図。 ホイールの第２面を示す側面図。 隣合う２個のホイール部材を示す斜視図。 基準歯の位置を示す歯付ローラーの正面図。 図５に示すホイール部材の外周縁の一部を拡大した拡大図。 図４に示す歯付ローラーの一部を示す正面図。 歯付ローラーと従動ローラーとの位置関係を示す正面図。 ローラーの製造方法を示すフローチャート。 第２実施形態における隣合う２個のホイール部材を示す斜視図。 基準歯の位置を示す歯付ローラーの正面図。

（第１実施形態）
以下、液体吐出装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の印刷装置は、媒体の一例としての用紙に、液体の一例としてのインクを吐出することで、用紙に文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置の一例としての印刷装置１は、記録用紙に代表される媒体Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。

Ｘ方向は、媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向及び装置奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。また、Ｘ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する装置奥行方向の一例である。Ｘ方向の奥に向かう方向を＋Ｘ方向、手前に向かう方向を－Ｘ方向と称する。

Ｙ方向は装置幅方向であり、一例として、水平方向となっている。印刷装置１の操作者から見てＹ方向の左に向かう方向を＋Ｙ方向、右に向かう方向を－Ｙ方向と称する。Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向となっている。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向と称する。

印刷装置１において、媒体Ｐは、図１に破線で示す搬送経路Ｔを通って搬送される。印刷装置１は、ヘッドユニット２０を備え、ヘッドユニット２０は、液体を吐出する液体吐出ヘッド２０Ｈを備える。Ｙ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち液体吐出ヘッド２０Ｈと対向する領域における媒体Ｐの搬送方向である。液体吐出ヘッド２０Ｈは、例えば、媒体Ｐの幅方向Ｘの全域に液体を吐出可能なラインヘッドである。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。このように、本実施形態の印刷装置１における媒体Ｐの搬送方向Ａは、水平方向および鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向である。

ヘッドユニット２０が搬送ベルト装置１０に対し進退する移動方向がＢ方向である。Ｂ方向において、液体吐出ヘッド２０Ｈが搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向と称する。Ｂ方向は、Ａ方向と直交する傾いた方向である。

印刷装置１は、直方体状の筐体２を有する。筐体２のＺ方向中央よりも上方には、記録後の媒体Ｐが排出される排出部３が形成されている。また、筐体２には、複数のカセット４が着脱可能に設けられている。複数のカセット４には、媒体Ｐが収容されている。各カセット４に収容された媒体Ｐは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ１と、筐体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ２とが合流している。

また、搬送経路Ｔには、搬送ベルト装置１０と、媒体Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｐが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＰのＸ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置されている。複数の搬送ローラー対１１のうち記録位置よりも搬送方向Ａの上流側かつ搬送経路Ｔに沿う経路で一番近くに位置する搬送ローラー対１１は、歯付ローラーである。なお、記録位置は、搬送経路Ｔのうち、液体吐出ヘッド２０Ｈと対向する位置である。この搬送ローラー対１１を特に他のものと区別するために符号「６０」を付し、以下、搬送ローラー対６０という。この搬送ローラー対６０は、ローラーの一例としての駆動ローラー７０と従動ローラー８０とを備える。

搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３と対向する領域において湾曲されており、媒体幅センサー１３から斜め上方、すなわちＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ベルト装置１０よりも下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｐの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられている。排出部３には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。

印刷装置１はヘッドユニット２０を昇降方向に移動させる昇降機構（図示略）を有する。ここで、Ｂ方向は、ヘッドユニット２０を変位させる方向である。また、筐体２内には、インク等の液体を収容する液体収容部２３と、インクの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、印刷装置１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられている。液体収容部２３は、不図示のチューブを介して液体吐出ヘッド２０Ｈへインクを供給する。液体吐出ヘッド２０Ｈは、供給されたインク等の液体をノズル（図示略）から搬送経路Ｔを搬送される媒体Ｐに向かって吐出する。

図１に示すように、印刷装置１は、液体吐出ヘッド２０Ｈをメンテナンスするメンテナンス装置５０を備える。メンテナンス装置５０は、キャップを有するキャップユニット（図示略）を備える。制御部２６は、メンテナンス時期になると、ヘッドユニット２０を－Ｂ方向に退避させるとともに、メンテナンス装置５０を図１に示す退避位置から液体吐出ヘッド２０Ｈと対向するメンテナンス位置へ移動させ、液体吐出ヘッド２０Ｈのノズルに対するクリーニングを行わせる。

図１に示すように、排出部３はその底部を構成する排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｐが載置される載置面２１Ａを有する。また、排出トレイ２１は、媒体Ｐの搬送経路Ｔにおける搬送ベルト装置１０よりも下流で且つＺ方向におけるヘッドユニット２０に対する＋Ｚ方向に設けられている。具体的には、排出トレイ２１は、媒体Ｐの搬送方向において、排出トレイ２１の下流端部が上流端部よりも＋Ｚ方向に位置する斜めに傾斜する姿勢で配置されている。載置面２１Ａは、媒体Ｐの排出方向に沿って斜め上に向かう傾斜を有している。なお、図１では、印刷装置１の各構成部を簡略化して示している。

制御部２６は、印刷装置１における媒体Ｐの搬送や、ヘッドユニット２０による媒体Ｐへの情報の記録動作を制御する。すなわち、制御部２６は、搬送ローラー対１１及び搬送ベルト装置１０の各駆動源を制御するとともに、液体吐出ヘッド２０Ｈを制御する。

図２に示すように、搬送ローラー対６０は、ローラーの一例としての駆動ローラー７０と、駆動ローラー７０の回転に伴い従動回転する従動ローラー８０とを含んで構成されている。駆動ローラー７０及び従動ローラー８０は、Ｂ方向に並べて配置されている。駆動ローラー７０は、電動モーター等の駆動源６２から供給される動力により駆動回転可能である。従動ローラー８０は、搬送経路Ｔ（図１参照）を挟んで駆動ローラー７０と対向する位置に配置されている。本実施形態では、搬送ローラー対６０及び駆動源６２により、媒体Ｐを液体吐出ヘッド２０Ｈの記録領域に向かって搬送する媒体搬送装置６１が構成される。駆動ローラー７０は、従動ローラー８０と共に液体吐出ヘッド２０Ｈにより液体が吐出された媒体Ｐを搬送する。

図２に示すように、駆動ローラー７０は、幅方向Ｘに延びる回転軸の一例としての駆動軸７１と、この駆動軸７１に挿通される複数の歯付ローラー７２とを含んで構成されている。図２に示す例では、例えば、１０個の歯付ローラー７２が駆動軸７１に挿通されている。各歯付ローラー７２は、駆動軸７１が延びる方向である幅方向Ｘにおいて間隔を空けて並べられた状態で駆動軸７１に固定され、駆動軸７１と一体回転可能に設けられている。

従動ローラー８０は、幅方向Ｘに延びる従動軸８１と、この従動軸８１に挿通される複数のローラー８２とを含んで構成されている。図２に示す例では、例えば、ローラー８２は、歯付ローラー７２と同数の１０個設けられている。ローラー８２は、Ｂ方向において歯付ローラー７２と対向する位置に配置され、従動軸８１に対して回転可能に支持されている。ローラー８２は、その周面が凹凸のない一様な円周面となるように設けられ、搬送される媒体Ｐ（図１参照）に対して従動回転しつつ面接触可能な構成となる。また従動ローラー８０は、従動軸８１においてローラー８２が配置される位置とは異なる複数箇所（本実施形態では６箇所）に、鉛直上向きに延びる例えばコイルばねなどの付勢部材８３を備える。付勢部材８３は、従動軸８１を下方に向けて押すことにより、従動ローラー８０を駆動ローラー７０に向けて付勢している。

図３～図５に示すように、歯付ローラー７２は、媒体Ｐ（図１参照）と接触可能なホイール７３（本実施形態では１０枚）と、ホイール７３を保持するホルダー７４（本実施形態では１０個）とが一体に成形されたリング板状のホイール部材７５が、幅方向Ｘにおいて複数枚積層されるように組み付けられてなる。ホイール部材７５は、ホイール７３とホルダー７４とのアウトサート成形により製造されている。ホルダー７４はホイール７３よりも外径寸法が小さくかつホイール７３よりも板厚が大きい。ホイール７３は、ホルダー７４の厚み方向のほぼ幅中心位置にその外周縁部を、ホルダー７４の外周端部から径方向外側に突出させた状態でその外周縁部以外のリング状の部分がホルダー７４に埋設されている。ホルダー７４の外周端部から径方向の外側に突出するホイール７３の周縁部には、ホイール７３の歯７３ａが周方向にほぼ一定のピッチで径方向の外側に突出している。

これにより、歯付ローラー７２は、複数のホイール７３がホイール７３の側面と直交する軸方向ＡＸ（本実施形態では幅方向Ｘと同じ方向）に間隔を空けて並べられた状態で複数のホルダー７４に保持されていることにより構成されている。本実施形態では、軸方向ＡＸの－ＡＸ側（幅方向Ｘの－Ｘ側と同じ側）の端部に位置するホルダー部材７６以外の１０個のホルダー７４は、それぞれにホイール７３と一体成形されている。ホルダー７４はホイール７３の軸方向ＡＸの両側面から所定厚さだけ略リング板状に膨出している。

このため、複数のホイール７３は、幅方向Ｘに所定の間隔（ホイールピッチ）で保持されている。軸方向ＡＸの＋ＡＸ側（幅方向Ｘの＋Ｘ側と同じ側）の端部に位置するホルダー部材７６には、駆動軸７１が挿通される貫通孔７６ａと、貫通孔７６ａの軸線と交差する径方向に延びるキー溝７６ｂとが形成されている。ホルダー部材７６には、駆動軸７１（図３参照）に対してその軸方向と直交する方向に貫通する止め棒７７が取り付けられている。また－ＡＸ側の端部に位置するホイール部材７５のホルダー７４には、その－ＡＸ側の面に接触するように止め輪７８が駆動軸７１に取り付けられている。これにより、駆動軸７１の軸方向（軸方向ＡＸ）において歯付ローラー７２が止め棒７７と止め輪７８とにより挟み込まれることにより、歯付ローラー７２が駆動軸７１に対して軸方向ＡＸに移動することが制限される。加えて、歯付ローラー７２は、駆動軸７１に対して一体回転可能に固定されている。

複数のホイール７３（図６参照）は、例えばステンレス鋼板により形成された母材となるフープ材（図示略）から打ち抜き加工（プレス加工）により形成されている。具体的には、フープ材に複数個のホイール成型品が打ち抜き加工（プレス加工）により形成される。ホイール成型品は、３個のタイバー部によりフープ材に支持されている。本実施形態では、ホイール成形品が形成されたフープ材に対してアウトサート成形によって、ホイール成形品のうちのホイール７３の外周縁を除く部分に合成樹脂製のホルダー７４を一体成形する。アウトサート成形品において、ホイール部材成型品（図示略）はその周方向に等間隔（１２０°間隔）の位置でタイバー部を介してフープ材とを連結している。これらタイバー部をプレス機により切り離すことにより、図７～図１０に示すホイール部材７５が形成される。

図７及び図８に示すように、ホイール部材７５を構成するホイール７３の外周には径方向外側に突出する歯７３ａがホイール７３の全周に亘って連続的に設けられている。ホイール７３の外周には、タイバー部（図示略）の切り離し痕となるタイバーカット部７３ｂが設けられている。タイバーカット部７３ｂは、タイバー部と同様に、ホイール７３の周方向において等間隔すなわち１２０°間隔で３個設けられている。図９、図１３に示すように、ホイール７３の周方向における歯７３ａとその歯７３ａと隣り合う歯７３ａとの距離である歯ピッチＰｔと、タイバーカット部７３ｂとそのタイバーカット部７３ｂと隣り合う歯７３ａとの距離であるピッチＰｃとは概ね等しい。このため、ホイール７３の外周においてタイバーカット部７３ｂが設けられる箇所には、歯７３ａが形成されていない。また、タイバーカット部７３ｂの先端は、歯７３ａの先端よりも径方向内側に位置している。

図７～図１１に示すように、ホルダー７４には、軸方向ＡＸに貫通する孔７４ａが形成されている。ホルダー７４において－ＡＸ側の面である第１面と＋ＡＸ側の面である第２面との両面には、ホイール７３の外径よりも小さい外径を有する円環状の保持部７４ｂが軸方向ＡＸの両側に向けて一定の厚さで突出している。そして、保持部７４ｂには、孔７４ａにより貫通されている。第１面側（－ＡＸ側）の保持部７４ｂには、その内周面からホルダー７４の径方向外側に向けて凹む係合穴７４ｃが複数（本実施形態では２個）形成されている。

図１１に示すように、ホイール部材７５におけるホルダー７４の第１面側（－ＡＸ側）の保持部７４ｂには、軸方向ＡＸに隣り合うホイール部材７５のホルダー７４の係合穴７４ｃに対応するように複数の係合突起７４ｅ（本実施形態では２個の係合突起７４ｅ）が孔７４ａの外周縁に相当する位置から径方向外側に向けて突出している。１０個のホルダー７４のそれぞれについて、係合穴７４ｃの周方向の位置と、係合突起７４ｅの周方向の位置とは互いに異なっている。なお、ホイール部材７５の孔７４ａの内周面にはホイール７３の内周縁である係合片７３ｃが、孔７４ａの内周面に沿って延出している。ホイール部材７５の孔７４ａに駆動軸７１が挿通された状態では、係合片７３ｃが駆動軸７１の外周面と係合する。

図１１に示すように、ホルダー７４は、軸方向ＡＸに隣り合うホルダー７４に組み付けられる。具体的には、図１１における左側のホイール部材７５の＋ＡＸ側のホルダー７４の係合穴７４ｃに、隣合うホイール部材７５の－ＡＸ側のホルダー７４の係合突起７４ｅが係合される。これにより、ホイール７３は、軸方向ＡＸに隣り合うホルダー７４により挟み込まれる。

このように複数のホイール部材７５が軸方向ＡＸに重ね合わせられてなる歯付ローラー７２は、その周面に設けられた歯７３ａの先端が媒体Ｐに対して接触することで媒体Ｐを搬送する。すなわち、歯付ローラー７２の歯７３ａは、媒体Ｐに対して点接触可能な凸部として機能する。

また図１３に示すように、歯付ローラー７２では、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たとき、歯付ローラー７２の周面においてそれぞれの歯７３ａが完全に重ならないように歯７３ａの位置がずれて設けられている。すなわち、歯付ローラー７２の周面に設けられる全ての歯７３ａが、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに視認可能となるように配置されている。本実施形態では、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに歯付ローラー７２における歯７３ａと歯７３ａとの周方向の間隔が周方向において等間隔となるように配置されている。すなわち、ホイール７３の個数をｎ個とすると、ホイール７３の周方向に隣り合う歯７３ａと歯７３ａとの距離である歯ピッチＰｔをｎ等分するように、その他の（ｎ－１）個のホイール７３の歯７３ａが配置されている。

本実施形態では、ｎ個のホイール部材７５を軸方向ＡＸに積層するとともに隣同士のホイール部材７５の組付位置を回転方向にずらしながら組み付けるため、ホイール７３の周方向の歯７３ａと歯７３ａのピッチＰｔよりも、ホイール部材７５の周方向の歯７３ａと歯７３ａのピッチを１／ｎに狭くすることが可能である。このため、歯付ローラー７２を有する駆動ローラー７０の製造方法として加工費が高く生産性の低いエッチング加工を行わなくても、コストパフォーマンスが良く生産性も高いプレス加工によって同様の機能を満たすことが可能になる。但し、現状のプレス加工限界としては歯先と歯先の間隔が１ｍｍ程度必要となる。そのため、例えば、歯ピッチ３．６°を構成するためにはローラー外径が３３ｍｍ程度必要となる。従来のローラー外径が２０ｍｍ程度であるため、ローラー外径が大きくなると、印刷装置１の製品サイズが大型化する。

そこで、ローラー外径は約２０ｍｍを維持しつつ、１ローラー当たりの歯ピッチＰｒ＝０．６°を実現するためにはホイール７３を重ねる個数を増やしている。外径２０ｍｍのホイール７３では歯ピッチＰｔ＝６°となるため、１ローラー当たりのホイール７３を１０個（ｎ＝１０）重ねることで、１ローラー当たりの歯ピッチＰｒは０．６°となる（図１３参照）。

ここで、ホイール７３の積層個数を増やすと、歯付ローラー７２の軸方向ＡＸの厚みが増し、ホイール７３の１個当たりの厚みばらつきが累積される。この場合、歯付ローラー７２の周方向における厚み差（厚みばらつき）が大きくなる。厚み差が大きいと歯付ローラー７２が駆動軸７１に対して傾いて組み付けられる場合があり、これは、媒体Ｐに傷の発生や目標搬送精度を確保できなくなる原因になる。また、ホイール７３の積層体を止め棒７７と止め輪７８とを用い挟み込むことで１つの歯付ローラー７２を形成するが、歯付ローラー７２の傾きはその組付不良を発生させる原因になる。

そのため、本実施形態では、合成樹脂製のホルダー７４をアウトサート成形でホイール７３に一体に形成することで、ホイール部材７５のホルダー７４を薄肉に形成する。これにより、軸方向ＡＸに隣合う２つのホイール７３間のホイールピッチＰｗは必要な寸法を確保しつつ、歯付ローラー７２の軸方向ＡＸの厚みを、極力厚くならないようにしている。しかし、アウトサート成形では、ホルダー７４を薄肉に成形できるものの、ホイール部材７５におけるゲート部に相当するタイバーカット部７３ｂの付近が厚くなる傾向がある。つまり、ホイール部材７５の周方向の厚みばらつきは、特に樹脂成形時のゲート部付近が厚くなり易いことが原因で発生する。但し、全てのタイバーカット部７３ｂの付近で厚みが厚くなるとは限らず、フープ材におけるホイール成形品の位置などにも影響する。つまり、複数のタイバーカット部７３ｂのうちのどれが厚みに影響を与えるかは特定できない。このホイール部材７５の周方向の厚みばらつきを考慮することなく、ホイール部材７５がその厚い部分が周方向に偏在する状態で積層されると、歯付ローラー７２におけるその偏在箇所で厚みが他の箇所よりも厚くなり、前述の問題を引き起こす可能性がある。そのため、本実施形態の歯付ローラー７２は、以下に示す条件を満たすように製造される。

本実施形態の歯付ローラー７２は、複数の歯７３ａを周面に有するホイール７３と、以下の条件１と条件２とを満たすｎ（ｎは２以上の整数）個のホイール７３を軸方向に積層して保持するホルダー７４とを備える。

＜条件１＞
条件１は、歯ピッチＰｔのホイール７３で、歯ピッチＰｔよりも狭い歯ピッチの歯付ローラー７２を実現するための条件である。歯付ローラー７２の歯ピッチＰｒは、ホイール７３の歯ピッチＰｔとすると、条件１は、次式で与えられる。

Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎ…(1)
＜条件２＞
条件２は、以下の（ａ），（ｂ）を満たすことである。

（ａ）ホイール７３の複数の歯７３ａのうちの１つの歯７３ａを基準歯Ｆ（図５参照）とし、複数のホイール７３，…，７３のうちの１つのホイール７３を基準ホイールＷ１（図５参照）とする。

（ｂ）ホイール７３の軸方向ＡＸ（回転軸方向）から見た場合に、基準ホイールＷ１の基準歯Ｆ１に対して、周方向において最も近い基準歯Ｆを持つホイール７３を２個目のホイールＷ２とする。

（ｃ）基準ホイールＷ１に対する２個目のホイールと同じ向きＲ（図１２参照）において、基準ホイールＷ１の基準歯Ｆ１に対して、近い基準歯を持つホイール７３を順に、２～ｎ個目のホイールＷ２～Ｗｎとする（図４参照）。この場合に、１～ｎ個のホイールＷ１～Ｗｎにおいて、ｎ個の基準歯Ｆ１～Ｆｎがのうち周方向に隣り合う２つずつの基準歯Ｆのなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きい。

ここで、ｎ個の基準歯Ｆ２～Ｆｎのうち周方向に隣り合う２つの基準歯のなす角度の合計値ＳＵＭθとは、例えば、[1～2]個目、[2～3]個目、[(n-1)～n]個目の各ホイールＷｋ，Ｗｋ+1間の各基準歯Ｆｋ，Ｆｋ+1（但し、ｋはｋ＝1,2,…nであり、k+1＝1）のなす角度を、θ(1,2)，θ(2,3)，…，θ(n-1,n)とすると、合計値ＳＵＭθは、ＳＵＭθ＝θ(1,2)＋θ(2,3)＋…＋θ(n-1,n)＋θ(1,n)で与えられる。そして、合計値ＳＵＭθの最小値を、ｍｉｎ［ＳＵＭθ］とおくと、条件２は、次式で与えられる。
ｍｉｎ［ＳＵＭθ］＞１８０°…(2)
また、ｎ個の基準歯Ｆ２～Ｆｎのうち周方向に隣り合う２つの基準歯のなす角度の合計値ＳＵＭθの最小値ｍｉｎ［ＳＵＭθ］は、３６０°よりも大きくてもよい。つまり、次式で与えられる条件を採用してもよい。
ｍｉｎ［ＳＵＭθ］＞３６０°…(3)
ここで、ｍｉｎ［ＳＵＭθ］が１８０°よりも大きければ、ホイール７３の厚い箇所をホイール７３の中心を挟んだ反対側の位置（最も遠い位置）にずらすことが可能になるので、歯付ローラー７２の厚みばらつきの緩和に一定の効果が得られる。これに対して、ｍｉｎ［ＳＵＭθ］が３６０°よりも大きければ、ｎ個のホイール７３の厚い箇所を１周に亘って分散できるので、歯付ローラー７２の厚さの周方向のばらつきを一層緩和できる。

ここで、どのホイール７３を基準ホイールＷ１とするかによって角度の合計値が変わりうるので、合計値の最小値で条件を規定している。つまり、基準ホイールＷ１を順番に変えていって求めた合計値が最小値となるときの基準ホイールＷ１を、条件２における基準ホイールＷ１とする。また、歯付ローラー７２は、付加的に、ｎ＋１個目のホイールを備えていてもよい。また、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール７３の各基準歯Ｆが、周方向に隣リ合う２つの基準歯になっていなくてもよい。また、周方向に隣り合う２つの基準歯Ｆのなす角度、つまりずらし量が、全てのホイールＷ１～Ｗｎ間で同じでなくてもよい。ここで「ずらし量」は、周方向に隣り合う２つの基準歯Ｆのなす角度で表される。「ずらし量」は、周方向に隣り合う２つの基準歯間で一方の基準歯Ｆｋに対して他方の基準歯Ｆk+1をずらす角度で表される。

ｎ個のホイール７３において、周方向に隣り合う２つの基準歯Ｆのなす角度、つまりずらし量は、全て同じ値であってもよい。ずらし量が全て同じ値である場合、ずらし量Ｔｃは、次式で与えられる。
Ｔｃ＝Ｎ＊Ｐｔ＋Ｍ＊Ｐｒ…(4)
ここで、Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎ、ＮとＭは自然数、Ｍとｎは互いに素である。

ずらし量Ｔｃが全て同じ値である場合、上記(2)式の条件は、ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎを用いて、次式に置き換えることができる。
ｎ＊Ｔｃ＞１８０°…(5)
また、ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎは、３６０°よりも大きくてもよい。つまり、次式で与えられる条件を採用してもよい。
ｎ＊Ｔｃ＞３６０°…(6)
ここで、ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎが１８０°よりも大きければ、ホイール７３の厚い箇所をホイール７３の中心を挟んだ反対側の位置（最も遠い位置）にずらすことが可能なので、歯付ローラー７２の厚みばらつきの緩和に一定の効果が得られる。これに対して、ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎが３６０°よりも大きければ、ｎ個のホイール７３の厚い箇所を１周に亘ってほぼ均等に分散できるので、歯付ローラー７２の厚さの周方向におけるばらつきを一層緩和できる。

上記(4)式および上記(5)において、適用するＮの値は、次式の条件を満たす値であってもよい。
Ｎ＊Ｐｔ≧１８０°／ｎ…(7)
ここで、Ｎとｎとは互いに素である。

また、上記(4)式および上記(6)において、適用するＮの値は、次式の条件を満たす値であってもよい。
Ｎ＊Ｐｔ≧３６０°／ｎ…(8)
ここで、Ｎとｎとは互いに素である。このため、ホルダー７４に保持されたホイール７３を軸方向ＡＸに積層して歯付ローラー７２を形成しても、基準歯Ｆの偏在による歯付ローラー７２の厚みばらつきが軸方向ＡＸに累積しにくい。

本実施形態では、ホイール７３の歯ピッチＰｔが「６°」（Ｐｔ＝６°）、歯付ローラー７２を構成するホイール７３の個数が１０個（ｎ＝１０）なので、上記(8)式の条件を採用すると、Ｎ≧６となる。例えば、Ｎの値として、この条件を満たす最小値「６」（Ｎ＝６）を採用する。また、ホイール７３の周方向に等分割となる位置に形成されたタイバーカット部７３ｂの個数ｍを用いて、個数ｍの倍数となるＮの値を採用してもよい。図５、図９に示すように、タイバーカット部７３ｂの個数ｍは「３」である。「６」は、ｍの倍数でもあるので、条件に合うＮの一例としてＮ＝６を採用する。

また、上記(4)式において、Ｍは、例えば「１」であってもよい。Ｍ＝１であると、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに、図１３に示すように、基準ホイールＷ１の歯ピッチＰｔの範囲に、残り（ｎ－１）個のホイールＷ２～Ｗｎの歯７３ａが全て見えるようにｎ個のホイール７３を軸方向ＡＸに積層することが可能になる。Ｍ＝１を採用すると、ずらし量Ｔｃは次式で与えられる。
Ｔｃ＝Ｎ＊Ｐｔ＋Ｐｒ(9)
ここで、Ｎは、ホイール７３の歯ピッチＰｔの倍数である。歯付ローラー７２の歯ピッチＰｒは、Ｐｔ／（ホイールの個数ｎ）により規定される。本実施形態では、ホイール７３の歯ピッチＰｔは「６°」である。また、Ｎの値を「６」とする。また、ホイール７３の個数ｎが「１０」であるので、歯付ローラー７２の歯ピッチＰｒは、６°／１０から０．６°となる。よって、ずらし量Ｔｃは、Ｔｃ＝６＊６°＋０．６°により、「３６．６°」になる。

本実施形態では、軸方向ＡＸに隣り合うホルダー７４同士の組み付けにより、軸方向ＡＸに隣り合うホイール７３がずらし量Ｔｃ分だけずれるようにする。具体的には、図９に示すホイール部材７５における１個のホルダー７４において－ＡＸ側に形成された係合穴７４ｃの周方向の位置と、＋ＡＸ側に形成された係合突起７４ｅの周方向の位置とがずらし量Ｔｃ（＝３６．６°）分だけ周方向に異なるように係合穴７４ｃ及び係合突起７４ｅが設けられている。そのため、図９に示すホイール部材７５を用いて、図１１に示すように、２つのホイール部材７５の対向する面で係合穴７４ｃに係合突起７４ｅを嵌め込むと、２つのホイール部材７５の位相がずらし量Ｔｃ分の３６．６°だけずれて積層される。図６に示すｎ個のホイール部材７５が、同様に軸方向ＡＸに隣り合うもの同士がずらし量Ｔｃ分ずつ周方向に位相がずれた状態で順次積層される。

このため、図１２に示すように、１０個のホイール７３のそれぞれの１０個の基準歯Ｆ１～Ｆ１０は、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに、１周に亘る範囲にほぼ均等に分散して配置されている。１０個の基準歯Ｆ１～Ｆ１０は、図１２における反時計方向の向きＲに、ずらし量Ｔｃ（＝３６．６°）ずつ位相がずれてこの順番で配置されている。このため、歯付ローラー７２の厚みの周方向のばらつきが緩和されている。

また、図１４に示すように、本実施形態の歯付ローラー７２では、ホイール７３の周方向に隣り合う２つの歯７３ａ間の間隔Ｐｓが、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール７３間の間隔Ｌｗよりも小さくてもよい（Ｐｓ＜Ｌｗ）。

さらに、図１４に示すように、ホイール７３の周方向に隣り合う２つの歯７３ａ間の間隔Ｐｓの方が、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール７３間の最も近い２つの歯７３ａ，７３ａ間の間隔Ｌｔよりも狭くなっていてもよい。

また、図５、図９に示すように、ホイール７３は、それぞれ複数個のタイバーカット部７３ｂを有する。ホイール７３において、周方向に隣り合う２つのタイバーカット部７３ｂがなす角度は、全て、ホイール７３の歯ピッチＰｔよりも大きい。

さらに、ホルダー７４は、ｎ個のホイール７３を個々に保持するとともに軸方向ＡＸにｎ個並べられた保持部７４ｂを有する。
媒体搬送装置６１は、駆動ローラー７０と、駆動ローラー７０との間で媒体Ｐを挟む第２ローラーの一例としての従動ローラー８０と、駆動ローラー７０を回転させる駆動源６２とを備える。図１５に示すように、軸方向ＡＸにおいて最も一方側の保持部であって、ホイール７３が一方側に並べられない保持部に対して、第２ローラーの一例としての従動ローラー８０は、一方側に延在する。すなわち、図１５に示すように、従動ローラー８０のローラー８２は、歯付ローラー７２の端面よりも軸方向ＡＸの外側に距離Ｌ１だけ延出して位置している。

＜作用＞
このように構成される搬送ローラー対６０備える印刷装置１の作用について説明する。
図１に示す印刷装置１が媒体Ｐに印刷を行うときは、搬送ローラー対６０を含む複数の搬送ローラー対１１及び搬送ベルト装置１０によって搬送経路Ｔに沿って媒体Ｐが搬送される。液体吐出ヘッド２０Ｈが、搬送ベルト装置１０に支持された媒体Ｐに向かってインク等の液体を吐出することで媒体Ｐに文字又は画像が印刷される。液体吐出ヘッド２０Ｈと対向する記録領域へ媒体Ｐを送り出す搬送ローラー対６０は、その媒体Ｐの搬送位置が液体吐出ヘッド２０Ｈの記録位置精度を決めるため搬送位置精度が要求される。搬送ローラー対６０は歯付ローラー７２によって媒体Ｐを搬送するので、歯付ローラー７２と媒体Ｐとの間で滑りが発生しにくく媒体Ｐは高い搬送位置精度で搬送される。この結果、液体吐出ヘッド２０Ｈによって媒体Ｐに高い印刷精度で印刷を行うことができる。

図２～図５、図１２に示す歯付ローラー７２は、ｎ個のホイール部材７５が、条件１と条件２を満たすずらし量Ｔｃの分だけ位相をずらしつつ軸方向ＡＸに積層されることで形成されている。このため、歯付ローラー７２は軸方向ＡＸの厚みの周方向のばらつきが小さい。

＜比較例１＞
ところで、ずらし量「０」で複数のホイールを積層して形成された歯付ローラーでは、樹脂成形時に発生したホルダーの厚みばらつきに起因する厚い部分が同じ位相で積層されるため、そのホルダーの厚い部分が軸方向に累積される。このため、歯付ローラーに周方向の厚みばらつきが発生する。

＜比較例２＞
また、特許文献１に記載された歯付ローラーでは、ずらし量Ｔｃが設定されるものの、ずらし量Ｔｃが、例えば１５°または１８°であり、Ｔｃ＊ｎ＜１８０°を満たす値であった。このため、ホイールをホルダーと共に周方向にずらし量Ｔｃ（例えば１５°）で位相をずらしつつ軸方向に積層したときにホルダーの成形時にできた厚い部分が周方向に十分分散されない。よって、歯付ローラーに周方向の厚みばらつきが発生する。

比較例１及び比較例２の歯付ローラーは、周方向に厚みばらつきがあるので、歯付ローラーは駆動軸に対して傾いて組み付けられる可能性がある。この場合、駆動軸に傾いた歯付ローラーによって搬送された媒体がスキューする問題がある。

＜実施例＞
これに対して、本実施形態の歯付ローラー７２は、ホイール部材７５の位相を周方向にずらしつつ複数（ｎ個）のホイール部材７５を軸方向ＡＸに積層して形成されている。そして、ホイール部材７５の位相を周方向にずらすずらし量Ｔｃが、上述の条件２を満たす値であって、さらに、Ｔｃ＊ｎ＞１８０°を満たす値に設定される。特に、本実施形態では、ずらし量Ｔｃが、Ｔｃ＊ｎ＞３６０°を満たす値に設定される。このため、アウトサート成形時にホルダー７４できた厚い部分は、複数（ｎ個）のホイール部材７５の位相を周方向にずらし量Ｔｃでずらしつつ軸方向ＡＸに積層される。

例えば、図１２に示すように、ｎ個のホイール７３（Ｗ１～Ｗ１０）が軸方向ＡＸに積層されて製造された歯付ローラー７２では、各ホイール７３の基準歯Ｆ１～Ｆ１０が周方向にずらし量Ｔｃ（＝３６．６°）ずつずれた位置に配置される。つまり、ｎ個のホイール７３が周方向にずらし量Ｔｃずつ位相がずれた状態で積層されている。このため、各ホイール７３にアウトサート成形時にできた厚い部分は周方向に分散される。この結果、本実施形態の歯付ローラー７２は、周方向の厚みばらつきが抑制されている。

このため、歯付ローラー７２が駆動軸７１に対して傾いて組み付けられることが防止される。よって、歯付ローラー７２によって搬送される媒体Ｐはスキューが発生しにくい。この結果、搬送ローラー対６０を備える媒体搬送装置６１によって、媒体Ｐを幅方向Ｘのずれを抑えつつ搬送方向Ａに高い搬送位置精度で搬送することができる。

＜ローラーの製造方法＞
次に、図１６を参照して、本実施形態の歯付ローラー７２を備える駆動ローラー７０の製造方法について説明する。

図１６に示すように、駆動ローラー７０の製造方法は、ホイール準備工程（ステップＳ１）及びホイール積層工程（ステップＳ２）を備える。なお、ホイール準備工程が「準備工程」の一例に相当し、ホイール積層工程が「積層工程」の一例に相当する。

ホイール準備工程（Ｓ１）では、ローラー１個当たりにｎ個（例えば１０個）のホイール部材７５を準備する。合成樹脂製のホルダー７４がアウトサート成形により一体に形成された金属製のホイール７３（ホイール部材７５）をｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）準備する。ホイール部材７５は工場で製造して準備してもよいし、製造されたものを購入して準備してもよい。前者の場合、フープ材から打ち抜き加工（プレス加工）により複数のホイール成型品が形成された後、アウトサート成形によりホイール７３の全ての歯７３ａを含む周縁部を露出させた状態でそれ以外のリング状の部分が合成樹脂材料でモールドされる。これによりホイール７３とホルダー７４とが一体に形成される。その後、プレス加工によりタイバー部が切り離されることにより、フープ材からホイール部材７５が切り離されて、複数個のホイール部材７５（図６～図１１参照）が得られる。ホイール部材７５は、複数のタイバーカット部７３ｂを有する。

次のホイール積層工程（Ｓ２）では、図６に示すように、１個のホルダー部材７６と１０個のホイール部材７５が駆動軸７１に対して軸方向ＡＸに積層された状態で組み付けられる。本実施形態では、図１１に示すように、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール部材７５を、一方のホルダー７４の係合穴７４ｃに、他方のホルダー７４の係合突起７４ｅを嵌め込むことで組み付ける。このとき、ホルダー７４の係合穴７４ｃの周方向の位置と、係合突起７４ｅの周方向の位置とが、図１１に示すように３６．６°ずれている。このため、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホルダー７４は、周方向に３６．６°ずれた状態で組み付けられる。

こうして図６に示すホルダー部材７６及びｎ個のホイール部材７５は、周方向に３６．６°ずつ位相をずらしつつ駆動軸７１に組み付けられる。こうして積層されたローラー組立体は、－ＡＸ側の端部に位置するホルダー部材７６及び駆動軸７１に組み付けられた止め棒７７により軸方向ＡＸの移動が規制される。また、ローラー組立体の＋ＡＸ側の端部は、＋ＡＸ側の端部のホルダー７４の端面に接触するように駆動軸７１に止め輪７８が組み付けられることでその積層状態が保持される。そして、残り９個の歯付ローラー７２が同様に駆動軸７１に組み付けられる。これにより、駆動ローラー７０が製造される。

本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）媒体Ｐの搬送に用いられるローラー７０（７２）は、複数の歯７３ａを周面に有するホイール７３と、以下の条件１と条件２とを満たすｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）のホイール７３を軸方向ＡＸに積層して保持するホルダー７４とを備える。条件１は、ローラー７０の歯ピッチＰｒ、ホイール７３の歯ピッチＰｔとすると、Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎを満たすことである。

条件２は、複数の歯７３ａのうちの１つの歯７３ａを基準歯Ｆとし、ｎ個のホイール７３のうちの１つのホイール７３を基準ホイールＷ１とし、ホイール７３の軸方向ＡＸから見た場合に、基準ホイールＷ１の基準歯Ｆに対して、周方向において最も近い基準歯Ｆをもつホイール７３を２個目のホイール７３とし、基準ホイールＷ１に対する２個目のホイールＷ２と同じ向きにおいて、基準ホイールＷ１の基準歯Ｆに対して、近い基準歯Ｆを持つホイール７３を順に、２～ｎ個目のホイールＷ２～Ｗｎとした場合に、１～ｎ個のホイールＷ１～Ｗｎにおいて、周方向に隣り合う基準歯Ｆがなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きいことである。よって、基準歯Ｆが周方向に偏在しにくいので、ローラー７０の厚みばらつきを分散できる。また、ｎ個のホイール７３が軸方向ＡＸに積層される構成において、ホイール７３の歯ピッチＰｔよりも狭いローラー７０の歯ピッチＰｒを実現できる。

（２）ホイール７３の周方向に隣り合う２つの歯７３ａ間の間隔Ｐｓは、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール７３間の間隔Ｌｗよりも小さい。よって、ホイール７３の歯７３ａ間の間隔が狭いので、ホルダー７４に保持されるホイール７３の積層枚数を少なくすることができる。

（３）ホイール７３の周方向に隣り合う２つの歯７３ａ間の間隔Ｐｓは、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール７３間で最短の２つの歯７３ａ間の間隔Ｌｔよりも狭い。よって、ローラー７０を軸方向ＡＸに小型化できるので、周方向における基準歯Ｆの偏在によるローラー７０の周方向の厚みばらつきの影響を小さくすることができる。すなわち、基準歯Ｆの偏在による厚みばらつきの影響は、ローラー７０が軸方向ＡＸに厚くなるほど顕著になるが、ローラー７０を軸方向ＡＸに小型化できることから、ローラー７０の周方向における基準歯Ｆの偏在によるローラー７０の厚みばらつきの影響を小さくすることができる。

（４）ｎ個のホイール７３において、周方向に隣り合う２つの基準歯Ｆがなす角度は、同じであり、角度をずらし量Ｔｃとすると、ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎが、３６０°よりも大きい。よって、ｎ＊Ｔｃ＞３６０°なので、ｎ＊Ｔｃ＞１８０°のときよりも、ホルダー７４に保持されるホイール７３を積層してローラー７０を形成したときのローラー７０の周方向の厚みばらつきを一層抑制することができる。

（５）Ｎとｎとが互いに素で、Ｎ＊Ｐｔ≧３６０／ｎである。よって、ホルダー７４に保持されたホイール７３を軸方向ＡＸに積層してローラー７０を形成しても、ローラー７０の周方向における基準歯Ｆの偏在によるローラー７０の厚みばらつきが軸方向ＡＸに累積しにくい。

（６）ホイール７３は、それぞれ複数個のタイバーカット部７３ｂを有し、ローラー７０の周方向に隣り合う２つのタイバーカット部７３ｂがなす角度は、全て、ホイール７３の歯ピッチＰｔよりも大きい。よって、ローラー７０の周方向にタイバーカット部７３ｂが偏在していないので、タイバーカット部７３ｂの有無による搬送抵抗ばらつきを、周方向に分散することができる。すなわち、媒体Ｐを搬送する歯７３ａとしての機能がないタイバーカット部７３ｂがローラー７０の周方向に分散しているので、搬送抵抗のばらつきを周方向に分散させることができる。

（７）ホルダー７４は、ｎ個のホイール７３を個々に保持するｎ個の保持部７４ｂを有し、保持部７４ｂはホイール７３が積層されたときの軸方向ＡＸの厚さがホイール７３の軸方向ＡＸの厚さよりも厚い。よって、ｎ個のホイール７３は積層された状態で保持部７４ｂの厚さにより隙間が規定できるので、ローラー７０の組み立て性がよい。
なお、ホイール７３の軸方向ＡＸに歯７３ａと歯７３ａの間に隙間があり歯７３ａ同士が密着しないので、インク等の液体が隙間に堆積しにくかったり、液体を吸収して膨潤する媒体Ｐのコックリング等の変形が隙間によって許容されたり、または変形した部分を隙間に収容したりすることができる。例えば、寸胴ローラーのように液体で膨潤した媒体Ｐの皺の変形を許容または皺を収容できないローラー７０では、媒体Ｐの皴が折れとなるが、この種の媒体Ｐの皺の折れを抑制することができる。

（８）駆動ローラー７０と、駆動ローラー７０との間で媒体Ｐを挟む従動ローラー８０と、駆動ローラー７０を回転させる駆動源６２と、を備え、ｎ個の保持部７４ｂのうち軸方向ＡＸにおいて最も一方側の保持部７４ｂであって、ホイール７３が一方側に並べられない保持部７４ｂに対して、従動ローラー８０は、一方側に延在する。よって、それだけホルダー７４を薄くできる。軸方向ＡＸにホイール７３が位置ずれしても、従動ローラー８０との間で媒体Ｐを挟み易い。

（９）液体吐出装置の一例である印刷装置１は、液体を吐出する液体吐出ヘッド２０Ｈと、駆動ローラー７０とを備える。駆動ローラー７０は、液体吐出ヘッド２０Ｈにより液体が吐出された媒体Ｐを搬送する。よって、媒体Ｐに液体が吐出されても、駆動ローラー７０がホイール７３の歯７３ａにより媒体Ｐを搬送するので、液体がホイール７３に転写されにくい。例えば、ホイール７３が歯７３ａを有さず、面接触して媒体Ｐを搬送するローラー７０に比べ、液体がホイール７３に転写されにくい。

（１０）合成樹脂製のホルダー７４がアウトサート成形により一体に形成された金属製のホイール７３をｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）準備する準備工程Ｓ１と、ｎ個のホイール７３を周方向に位相をずらしつつ積層する積層工程Ｓ２とを含む。積層工程Ｓ２では、条件１および条件２を満たすように、ｎ個のホイール７３が積層される。よって、この製造方法によれば、駆動ローラー７０（歯付ローラー７２）と同様の効果が得られる。

（第２実施形態）
図１７及び図１８を参照して、第２実施形態の媒体搬送装置６１について説明する。この実施形態では、特に、搬送ローラー対６０の歯付ローラー７２の構成が前記第１実施形態と異なる。この第２実施形態では、ホイール部材７５のずらし量Ｔｃが第１実施形態と異なる。

図１７に示すように、軸方向ＡＸに隣り合う２つのホイール部材７５は、係合穴７４ｃの周方向の位置と、係合突起７４ｅの周方向の位置とがずらし量Ｔｃ（＝１０８．６°）分だけ周方向に異なるように設けられている。そのため、２つのホイール部材７５の対向する面で係合穴７４ｃに係合突起７４ｅを嵌め込むと、２つのホイール部材７５が位相がずらし量Ｔｃ分の１０８．６°だけずれて積層される。ｎ個のホイール部材７５は、軸方向ＡＸに隣り合うもの同士がずらし量Ｔｃ（＝１０８．６°）分ずつ周方向に位相がずれた状態で順次積層される。

ここで、本実施形態のずらし量Ｔｃは、第１実施形態における前記(6)式の条件を満たすＮの値として「１８」を設定している。そして、Ｎ＝１８のときのずらし量Ｔｃ＝１０８．６°を採用する。ホイール７３の個数ｎ及びタイバーカット部７３ｂの個数など他の構成は前記第１実施形態と同様である。第１実施形態における前記(9)式で示されるＴｃ＝Ｎ＊Ｐｔ＋Ｐｒより、Ｎ＝１８、Ｐｔ＝６°、Ｐｒ＝０．６°のときは、ずらし量Ｔｃが、Ｔｃ＝１０８．６°となる。

図１８は、ずらし量Ｔｃ＝１０８．６°のときの歯付ローラー７２について基準歯Ｆ１～Ｆｎの配置例を示している。図１８に示すとおり、基準歯Ｆ１～Ｆｎは、第１実施形態における図１２と同様に、歯付ローラー７２の全周に亘って概ね均等に配置されている。但し、基準歯Ｆ１から向きＲに沿う基準歯Ｆ２～Ｆｎの並び順が異なっている。前記第１実施形態では、Ｎ＊Ｐｔ＊ｎ＝３６０°を満たすＮを採用したため、１周内で基準歯Ｆ１～Ｆｎが並び順の向きＲにおいてこの順番に配列されていた。これに対して、本実施形態では、Ｎ＊Ｐｔ＊ｎ＝３＊３６０°を満たすＮの値（Ｎ＝１８）を採用しているため、３周で基準歯Ｆ１～Ｆｎが一巡するような配列となる。このため、１周目で基準歯Ｆ１～Ｆ４が配列され、２周目で基準歯Ｆ５～Ｆ７が１周目の各基準歯Ｆ１～Ｆ４の間の位置に配列され、さらに３周目で基準歯Ｆ８～Ｆ１０が１周目及び２周目の各基準歯Ｆ１，Ｆ５とＦ２，Ｆ６とＦ３，Ｆ７の各間の位置に配列される。このため、１周に亘るｎ個の基準歯Ｆ１～Ｆｎの配列位置はほぼ同じであるが、基準歯Ｆ１～Ｆｎの並び順が異なっている。

このため、本実施形態の歯付ローラー７２も、周方向における厚みばらつきが周方向において偏在していない。このため、第１実施形態の効果（１）～（１０）と同様の効果が得られる。

＜変形例＞
なお、上記各実施形態は以下に示す変形例のように変更してもよい。また、上記各実施形態と各変形例とは、任意に組み合わせることができる。

・前記各実施形態では、Ｎ＝６、Ｎ＝１８の例を示したが、２周で基準歯Ｆ１～Ｆｎが一巡する配列となるＮ＊Ｐｔ＊ｎ＝２＊３６０°を満たすＮの値（Ｎ＝１２）を採用してずらし量Ｔｃ＝７２．６°としてもよい。また、４周で基準歯Ｆ１～Ｆｎが一巡する配列となるＮ＊Ｐｔ＊ｎ＝２＊３６０°を満たすＮの値（Ｎ＝２４）を採用してずらし量Ｔｃ＝１４４．６°としてもよい。要するに、Ｊ周で基準歯Ｆ１～Ｆｎが一巡する配列となるＮ＊Ｐｔ＊ｎ＝Ｊ＊３６０°を満たすＮの値（Ｎ＝１２）を採用してずらし量Ｔｃを設定してもよい。

・ずらし量Ｔｃを、基準ホイールＷ１における歯７３ａの位置を決める第１ずらし量と、第１ずらし量で決めた歯からのＰｒ単位のずらし量である第２ずらし量とに分け、第２ずらし量＝Ｐｒ＊ｉを、１～ｎの中から重複を許さずランダムなｉの値を選択して決めてもよい。

・前記各実施形態では、ずらし量Ｔｃを、Ｔｃ＊ｎ＞３６０°を条件として設定したが、Ｔｃ＊ｎ＞１８０°を条件として設定してもよい。この構成によれば、１つのホイール７３を１８０°近くずらすことができる。つまり、１つのホイール７３については厚い部分を、ホイール７３の中心を挟んで反対側の位置にずらすことができる。また、厚い部分ができる原因であるタイバーカット部７３ｂは通常２個以上あるので、約１８０°ずらすことができれば、約３６０°内でずらす第１実施形態とほぼ同等またはそれに近い効果を得ることができる。

・ずらし量Ｔｃを決める条件は、Ｔｃ＊ｎ＞２４０°やＴｃ＊ｎ＞２７０°を設定するなど、条件の右辺の角度θｃを、１８０°＜θｃ＜３６０°の範囲内の任意の値に設定してもよい。

・ずらし量Ｔｃを決める条件Ｔｃ＝Ｎ＊Ｐｔ＋Ｍ＊Ｐｒ＞３６０°／ｎまたはＴｃ＝Ｎ＊Ｐｔ＋Ｍ＊Ｐｒ＞１８０°／ｎにおいて、Ｍとｎは互いに素であることに限定されない。例えば、Ｍ＝３、ｎ＝９でもよい。

・上記各実施形態において、ホイール部材７５を軸方向ＡＸに積層させるために嵌め合わせる係合穴７４ｃと係合突起７４ｅとの数および形状を適宜変更してもよい。前記各実施形態では、係合穴７４ｃと係合突起７４ｅとをホイール７３の中心を挟んで対向する二位置に２個ずつ設けたが、ホイール７３の周方向に異なる位置に３個ずつ又は４個ずつ設けてもよい。また、形状も直方体に替え、円柱状や三角柱状などの他の形状でもよいし、係合穴７４ｃと係合突起７４ｅとの嵌合状態で抜け止めとして機能する係止爪などを有する形状でもよい。

・上記各実施形態において、歯付ローラー７２における各ホイール７３の歯７３ａは、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たとき、その周面において全てが視認可能にずれて配置されていなくてもよい。例えば、所定のホイール７３の歯７３ａが他のホイール７３の歯７３ａと完全に重なるように配置されてもよい。

・上記各実施形態において、タイバーカット部７３ｂの個数は任意の設定事項である。フープ材に対してホイール成型品がバランスよく保持されるように、タイバー部は２個以上が好ましい。このため、タイバーカット部７３ｂは２個以上が好ましい。タイバーカット部７３ｂは、例えば、２個でもよいし４個、５個、６個でもよい。

・基準歯Ｆ，Ｆ１～Ｆｎは、条件２の定義に基づいて任意の歯７３ａに設定できる。
・基準ホイールＷ１および第２～第ｎホイールＷ２～Ｗｎは、条件２の定義に基づいてｎ個のホイール７３のうち任意のホイール７３に設定できる。

・上記各実施形態において、ローラー外径は２０ｍｍ以外でもよい。例えば、３３ｍｍでもよいし、これら以外の外径寸法でもよい。また、歯ピッチＰｔは６°以外でもよい。例えば、Ｐｔ＝２°、４°、８°、１０°でもよい。さらに、１ローラー当たりの歯ピッチＰｒは０．６°以外でもよい。例えば、Ｐｒ＝０．４°、０．８°、１°でもよい。ホイールの個数ｎは、１０個以外でもよい。例えば、ｎ＝２、ｎ＝６、ｎ＝１５でもよい。

・上記各実施形態において、歯付ローラー７２の個数は任意の設定事項である。要するに、駆動ローラー７０は、歯付ローラー７２は少なくとも１つ備えていればよい。
・上記各実施形態において、駆動ローラー７０における複数の歯付ローラー７２のうちの一部の歯付ローラー７２は、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに歯付ローラー７２の周方向において存在する複数の基準歯Ｆが偏在して設けられてもよい。すなわち、駆動ローラー７０における複数の歯付ローラー７２の少なくとも１つの歯付ローラー７２が、歯付ローラー７２を軸方向ＡＸから見たときに、歯付ローラー７２の周方向において存在する複数の基準歯Ｆが偏在しなければよい。

・上記各実施形態において、印刷装置１は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。
・上記各実施形態において、液体吐出ヘッド２０Ｈが幅方向Ｘに沿って移動可能なシリアルヘッドであってもよい。

・上記各実施形態において、媒体Ｐは、用紙のような単票紙に限られず、連続紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。

・上記各実施形態において、液体吐出ヘッド２０Ｈと対向する搬送ベルト装置１０に替えて、媒体Ｐを支持するプラテン等の支持台を設ける構成でもよい。
・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として噴射できる固定を含む）であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う構成にしてもよい。

また印刷装置１は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属溶融）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体及び粉体を含む）などが含まれる。

また印刷装置１は、媒体Ｐ等の媒体に液体を直接吐出することにより媒体に印刷を行うものに限らず、印刷版に塗布した液体を媒体に転写する平版印刷、凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷等であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）媒体の搬送に用いられるローラーであって、複数の歯を周面に有するホイールと、以下の条件１と条件２とを満たすｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）のホイールを軸方向に積層して保持するホルダーと、を備えることを特徴とするローラーである。

＜条件１＞
前記ローラーの歯ピッチＰｒ、前記ホイールの歯ピッチＰｔとすると、Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎを満たす。

＜条件２＞
前記複数の歯のうちの１つの歯を基準歯とし、ｎ個の前記ホイールのうちの１つのホイールを基準ホイールとし、前記ホイールの回転軸方向から見た場合に、前記基準ホイールの前記基準歯に対して、周方向において最も近い基準歯をもつホイールを２個目のホイールとし、前記基準ホイールに対する２個目のホイールと同じ向きにおいて、当該基準ホイールの基準歯に対して、近い基準歯を持つホイールを順に、２～ｎ個目のホイールとした場合に、１～ｎ個の前記ホイールにおいて、周方向に隣り合う基準歯がなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きい。

この構成によれば、基準歯が周方向に偏在しにくいので、ローラーの厚みばらつきを分散できる。また、ｎ個のホイールが軸方向に積層される構成において、ホイールの歯ピッチＰｔよりも狭いローラーの歯ピッチＰｒを実現できる。

（Ｂ）上記ローラーにおいて、前記ホイールの周方向に隣り合う２つの歯間の間隔は、前記軸方向に隣り合う２つの前記ホイール間の間隔よりも小さくてもよい。
この構成によれば、ホイールの歯間の間隔が狭いので、ホルダーに保持されるホイールの積層枚数を少なくすることができる。

（Ｃ）前記ホイールの周方向に隣り合う２つの歯間の間隔は、前記軸方向に隣り合う２つのホイール間で最短の２つの歯間の間隔よりも狭くてもよい。
この構成によれば、ローラーを軸方向に小型化できるので、周方向における基準歯の偏在によるローラーの周方向の厚みばらつきの影響を小さくすることができる。すなわち、基準歯の偏在による厚みばらつきの影響は、ローラーが軸方向に厚くなるほど顕著になるが、ローラーを軸方向に小型化できることから、ローラーの周方向における基準歯の偏在によるローラーの厚みばらつきの影響を小さくすることができる。

（Ｄ）ｎ個の前記ホイールにおいて、周方向に隣り合う２つの前記基準歯がなす角度は、同じであり、当該角度をずらし量Ｔｃとすると、当該ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎが、３６０°よりも大きくてもよい。

この構成によれば、ｎ＊Ｔｃ＞３６０°なので、ｎ＊Ｔｃ＞１８０°のときよりも、ホルダーに保持されるホイールを積層してローラーを形成したときのローラーの周方向の厚みばらつきを一層抑制することができる。

（Ｅ）Ｎとｎとが互いに素で、Ｎ＊Ｐｔ≧３６０／ｎであってもよい。
この構成によれば、ホルダーに保持されたホイールを軸方向に積層してローラーを形成しても、ローラーの周方向における基準歯の偏在によるローラーの厚みばらつきが軸方向に累積しにくい。

（Ｆ）前記ホイールは、それぞれ複数個のタイバーカット部を有し、前記ローラーの周方向に隣り合う２つの前記タイバーカット部がなす角度は、全て、前記ホイールの歯ピッチＰｔよりも大きくてもよい。

この構成によれば、ローラーの周方向にタイバーカット部が偏在していないので、タイバーカット部の有無による搬送抵抗ばらつきを、周方向に分散することができる。すなわち、媒体を搬送する歯としての機能がないタイバーカット部がローラーの周方向に分散しているので、搬送抵抗のばらつきを周方向に分散させることができる。

（Ｇ）前記ホルダーは、ｎ個の前記ホイールを個々に保持するｎ個の保持部を有し、当該保持部は前記ホイールが積層されたときの軸方向の厚さが前記ホイールの軸方向の厚さよりも厚くてもよい。

この構成によれば、ｎ個のホイールは積層された状態で保持部の厚さにより隙間が規定できるので、ローラーの組み立て性がよい。
（Ｈ）媒体搬送装置は、上記ローラーと、前記ローラーとの間で媒体を挟む第２ローラーと、前記ローラーを回転させる駆動源と、を備え、ｎ個の前記保持部のうち軸方向において最も一方側の保持部であって、前記ホイールが一方側に並べられない保持部に対して、前記第２ローラーは、一方側に延在する。

この構成によれば、それだけホルダーを薄くできる。軸方向にホイールが位置ずれしても、第２ローラーとの間で媒体を挟み易い。
（Ｉ）液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記ローラーとを備え、前記ローラーは、前記液体吐出ヘッドにより液体が吐出された媒体を搬送する。

この構成によれば、媒体に液体が吐出されても、ローラーがホイールの歯により媒体を搬送するので、液体がホイールに転写されにくい。例えば、ホイールが歯を有さず、面接触して媒体を搬送するローラーに比べ、液体がホイールに転写されにくい。

（Ｈ）ローラーの製造方法において、合成樹脂製のホルダーがアウトサート成形により一体に形成された金属製のホイールをｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）準備する準備工程と、ｎ個のホイールを周方向に位相をずらしつつ積層する積層工程とを含み、前記積層工程では、上記（Ａ）に記載の前記条件１および前記条件２を満たすように、ｎ個の前記ホイールが積層される。この製造方法によれば、上記ローラーと同様の効果が得られるローラーを製造し易い。

１…印刷装置、１０…搬送ベルト装置、１１…ローラー対、２０…ヘッドユニット、２０Ｈ…液体吐出ヘッド、５０…メンテナンス装置、６０…搬送ローラー対、６１…媒体搬送装置、６２…駆動源、７０…ローラーの一例である駆動ローラー、７１…回転軸の一例である駆動軸、７２…歯付ローラー、７３…ホイール、７３ａ…歯、７３ｂ…タイバーカット部、７３ｃ…係合片、７４…ホルダー、７４ａ…孔、７４ｂ…保持部、７４ｃ…係合穴、７４ｅ…係合突起、７５…ホイール部材、７６…ホルダー部材、７７…止め棒、７８…止め輪、８０…第２ローラーの一例としての従動ローラー、Ｗ１…基準ホイール、Ｗ２～Ｗｎ…２番目～ｎ番目のホイール、Ｆ，Ｆ１～Ｆ１０…基準歯、Ｐｓ…周方向の歯間の間隔、Ｌｗ…ホイール間の間隔、Ｌｔ…軸方向の歯間の間隔、Ｌ１…延在する距離、Ｐ…媒体、Ａ…搬送方向、Ｂ…搬送方向と直交する方向、Ｘ…幅方向、Ｚ…鉛直方向、ＡＸ…軸方向（回転軸方向）。

Claims (10)

1. 媒体の搬送に用いられるローラーであって、
   複数の歯を周面に有するホイールと、
   以下の条件１と条件２とを満たすｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）のホイールを軸方向に積層して保持するホルダーと、
   を備えることを特徴とするローラー。
   ＜条件１＞
   前記ローラーの歯ピッチＰｒ、前記ホイールの歯ピッチＰｔとすると、
   Ｐｒ＝Ｐｔ／ｎを満たす。
   ＜条件２＞
   前記複数の歯のうちの１つの歯を基準歯とし、ｎ個の前記ホイールのうちの１つのホイールを基準ホイールとし、
   前記ホイールの回転軸方向から見た場合に、前記基準ホイールの前記基準歯に対して、周方向において最も近い基準歯をもつホイールを２個目のホイールとし、
   前記基準ホイールに対する２個目のホイールと同じ向きにおいて、当該基準ホイールの基準歯に対して、近い基準歯を持つホイールを順に、２～ｎ個目のホイールとした場合に、
   １～ｎ個の前記ホイールにおいて、周方向に隣り合う基準歯がなす角度の合計値の最小値は、１８０度よりも大きい。
2. 前記ホイールの周方向に隣り合う２つの歯間の間隔は、前記軸方向に隣り合う２つの前記ホイール間の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のローラー。
3. 前記ホイールの周方向に隣り合う２つの歯間の間隔は、前記軸方向に隣り合う２つのホイール間で最短の２つの歯間の間隔よりも狭いことを特徴とする請求項１または２に記載のローラー。
4. ｎ個の前記ホイールにおいて、周方向に隣り合う２つの前記基準歯がなす角度は、同じであり、当該角度をずらし量Ｔｃとすると、当該ずらし量Ｔｃの合計値Ｔｃ＊ｎが、３６０°よりも大きいことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のローラー。
5. Ｎとｎとが互いに素で、Ｎ＊Ｐｔ≧３６０／ｎであることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のローラー。
6. 前記ホイールは、それぞれ複数個のタイバーカット部を有し、
   前記ローラーの周方向に隣り合う２つの前記タイバーカット部がなす角度は、全て、前記ホイールの歯ピッチＰｔよりも大きいことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のローラー。
7. 前記ホルダーは、ｎ個の前記ホイールを個々に保持するｎ個の保持部を有し、当該保持部は前記ホイールが積層されたときの軸方向の厚さが前記ホイールの軸方向の厚さよりも厚いことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のローラー。
8. 請求項７に記載のローラーと、
   前記ローラーとの間で媒体を挟む第２ローラーと、
   前記ローラーを回転させる駆動源と、
   を備え、
   ｎ個の前記保持部のうち軸方向において最も一方側の保持部であって、前記ホイールが一方側に並べられない保持部に対して、前記第２ローラーは、一方側に延在することを特徴とする媒体搬送装置。
9. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の前記ローラーとを備え、
   前記ローラーは、前記液体吐出ヘッドにより液体が吐出された媒体を搬送することを特徴とする液体吐出装置。
10. 合成樹脂製のホルダーがアウトサート成形により一体に形成された金属製のホイールをｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）準備する準備工程と、
    ｎ個のホイールを周方向に位相をずらしつつ積層する積層工程と
    を含み、
    前記積層工程では、請求項１に記載の前記条件１および前記条件２を満たすように、ｎ個の前記ホイールが積層されることを特徴とするローラーの製造方法。

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