JP2022081387A - Storage battery case mounting mechanism - Google Patents
Storage battery case mounting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022081387A JP2022081387A JP2021101814A JP2021101814A JP2022081387A JP 2022081387 A JP2022081387 A JP 2022081387A JP 2021101814 A JP2021101814 A JP 2021101814A JP 2021101814 A JP2021101814 A JP 2021101814A JP 2022081387 A JP2022081387 A JP 2022081387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- pinching
- transport
- detection
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
本発明は包装加工装置の分野に関し、特に蓄電池のケース取付機構に関する。 The present invention relates to the field of packaging processing equipment, and particularly to a case mounting mechanism for a storage battery.
蓄電池とは、本体が四角形の蓄電池のことであり、その両側は円弧状であり、蓄電池を加工中に、それをケースに挿入する必要があり、ケースの材質は殆ど硬質プラスチックであり、挿入する前に、蓄電池のサイズや仕様等に対して検出しなければならなく、その中で、一番肝心なのは蓄電池の厚さと、幅及び円弧であり、既存の操作では、まず測定器により蓄電池のサイズを検出してからケースの挿入作業を行っているため、連続的に検出及び挿入作業を行うことができない。また、厚さと、幅及び円弧は別々で検出するため、全体の加工効率が低いという課題がある。 A storage battery is a storage battery whose main body is square, and both sides are arcuate, and it is necessary to insert it into the case while processing the storage battery. The material of the case is mostly hard plastic, and it is inserted. Before, it must be detected for the size and specifications of the storage battery, and the most important ones are the thickness, width and arc of the storage battery. In the existing operation, the size of the storage battery is first detected by the measuring instrument. Since the case is inserted after the detection, the case cannot be continuously detected and inserted. Further, since the thickness, the width, and the arc are detected separately, there is a problem that the overall processing efficiency is low.
本発明は、蓄電池のケース取付機構を提供することを目的とし、搬送キャリアの構造を設計することで、検出装置と組み合わせて、一回で蓄電池の厚さと、幅及び円弧の検出を完成できるようになるとともに、搬送装置と挿入装置、及びケース挟み取り装置と組み合わせて、連続的に検出と挿入できるようになり、ケースの取付効率を向上させる。 An object of the present invention is to provide a case mounting mechanism for a storage battery, and by designing the structure of a transport carrier, the thickness, width, and arc of the storage battery can be detected at one time in combination with a detection device. At the same time, it becomes possible to continuously detect and insert the case by combining the transfer device, the insertion device, and the case pinching device, and the mounting efficiency of the case is improved.
上記目的を実現するために、本発明の使用する技術的方案は以下の通りである。蓄電池のケース取付機構であって、それはフレームを備え、前記フレームに搬送装置が設置され、前記搬送装置に搬送キャリアが連係され、前記搬送キャリアは中間にスロットを開けたスロット台であり、また、スロットを開けた方向と搬送方向は垂直になり、スロットの幅は蓄電池の幅と一致し、前記フレームに、搬送方向に沿って検出装置と挿入装置が順次に設置され、また、フレームに挿入装置と連係するケース挟み取り装置が設置され、前記検出装置は、フレームに設置された検出取付台を備え、前記検出取付台に、搬送キャリアのスロットの方向と一致する検出シリンダーが設置され、前記検出シリンダーに検出可動ブロックが連接され、前記検出可動ブロックに搬送キャリアのスロット内に挿入することができる検出差し込みブロックが連接され、また、検出差し込みブロックの幅は搬送キャリアのスロットの幅と一致し、厚さは蓄電池の厚さより大きく、前記検出差し込みブロックが搬送キャリアに近い一端に、その寸法と一致するタッチパネルが設置される。 The technical measures used by the present invention to achieve the above object are as follows. It is a case mounting mechanism for a storage battery, which is provided with a frame, a transport device is installed on the frame, a transport carrier is linked to the transport device, and the transport carrier is a slot stand having a slot in the middle. The opening direction and the transport direction are perpendicular to each other, the width of the slot matches the width of the storage battery, the detection device and the insertion device are sequentially installed in the frame along the transport direction, and the insertion device is installed in the frame. A case pinching device linked to the case is installed, the detection device is provided with a detection mount installed on a frame, and a detection cylinder matching the direction of the slot of the transport carrier is installed on the detection mount, and the detection is performed. A detection movable block is connected to the cylinder, a detection insertion block that can be inserted into the slot of the transfer carrier is connected to the detection movable block, and the width of the detection insertion block matches the width of the slot of the transfer carrier. The thickness is larger than the thickness of the storage battery, and a touch panel matching the dimensions is installed at one end of the detection insertion block near the carrier.
好ましくは、前記搬送装置は、フレームの中部に設置された搬送スライドレールを備え、また、搬送スライドレールの前後側に搬送ベルトが設置され、前記搬送スライドレールは搬送キャリアと連係し、また、搬送キャリアの底面は搬送ベルトと連係する。 Preferably, the transport device comprises a transport slide rail installed in the middle of the frame, and transport belts are installed on the front and rear sides of the transport slide rail, and the transport slide rail is linked to a transport carrier and is also transported. The bottom of the carrier is linked to the transport belt.
好ましくは、前記搬送スライドレールの中心に搬送位置決めスロットが設けられ、また、フレームに、昇降可能且つ搬送位置決めスロットを通り抜けることができる搬送位置決め差し込みブロックが設置され、搬送位置決め差し込みブロックは、搬送キャリアを遮り止めてそれを検出装置又は挿入装置とドッキングさせることに用いられる。 Preferably, a transfer positioning slot is provided in the center of the transfer slide rail, and a transfer positioning insertion block that can be raised and lowered and can pass through the transfer positioning slot is installed in the frame, and the transfer positioning insertion block is a transfer carrier. It is used to block and dock it with a detector or insertion device.
好ましくは、前記挿入装置は、フレームに設置された挿入取付台を備え、前記挿入取付台に、搬送キャリアのスロットの方向と一致する挿入シリンダーが設置され、前記挿入シリンダーに挿入可動ブロックが連接され、前記挿入可動ブロックに、搬送キャリアと連係する挿入押し上げブロックが設置され、前記挿入取付台に、挿入可動ブロックと連係する挿入位置制限ブロックが設置される。 Preferably, the insertion device comprises an insertion mount mounted on a frame, the insertion mount is fitted with an insertion cylinder that matches the orientation of the slot of the carrier carrier, and the insert cylinder is connected to an insert movable block. An insertion push-up block linked to the transport carrier is installed in the insert movable block, and an insertion position limiting block linked to the insert movable block is installed in the insert mount.
好ましくは、前記ケース挟み取り装置はケース挟み取り架台を備え、前記ケース挟み取り架台にケース挟み取り可動装置が設置され、前記ケース挟み取り可動装置の走行方向と搬送スライドレールは垂直になり、前記ケース挟み取り可動装置にケース挟み取り器が設置され、前記ケース挟み取り器は、ケース挟み取り可動装置に設置されたケース挟み取り昇降シリンダーを備え、前記ケース挟み取り昇降シリンダーにケース挟み取り昇降台が連接され、前記ケース挟み取り昇降台にケースと連係する吸い取り器が設置される。 Preferably, the case pinching device includes a case pinching stand, a case pinching movable device is installed on the case pinching stand, and the traveling direction of the case pinching movable device and the transport slide rail are perpendicular to each other. A case pinch device is installed in the case pinch movable device, and the case pinch device is provided with a case pinch elevating cylinder installed in the case pinch movable device, and the case pinch elevating cylinder is provided on the case pinch elevating cylinder. Is connected, and a suction device linked to the case is installed on the case sandwiching lift.
好ましくは、前記ケース挟み取り昇降台にケース挟み取り回転モータが設置され、前記ケース挟み取り回転モータの下側にケース挟み取り回転台が設置され、前記吸い取り器はケース挟み取り回転台に設置され、また、吸い取り器は2つあり、且つケース挟み取り回転モータの回転中心に対して対称になり、前記吸い取り器の底面に接触センサーが埋め込まれる。 Preferably, the case pinching rotary motor is installed on the case pinching elevating table, the case pinching rotary table is installed under the case pinching rotary motor, and the sucker is installed on the case pinching rotary table. In addition, there are two suckers, and the case is symmetrical with respect to the rotation center of the rotary motor, and the contact sensor is embedded in the bottom surface of the sucker.
好ましくは、前記ケース挟み取り装置に、ケース投入装置が連係され、前記ケース投入装置は、ケース投入台を備え、前記ケース投入台にケース投入可動装置が設置され、且つケース投入可動装置の走行方向は、搬送スライドレールと一致し、前記ケース投入可動装置にケース投入容器が設置され、前記ケース投入容器にケース積み上げ枠が設置され、且つケース積み上げ枠の底部に開口があり、ケース投入容器までの間隔はケースの高さの1.1―1.5倍であり、前記ケース投入容器にケース押し出しシリンダーが設置され、前記ケース押し出しシリンダーにケース積み上げ枠の底部を通り抜けることができるケース押し出しブロックが連接される。 Preferably, the case loading device is linked to the case sandwiching device, the case loading device includes a case loading table, the case loading movable device is installed on the case loading table, and the traveling direction of the case loading movable device. Matches the transport slide rail, the case loading container is installed in the case loading movable device, the case stacking frame is installed in the case loading container, and there is an opening at the bottom of the case stacking frame, up to the case loading container. The spacing is 1.1-1.5 times the height of the case, a case extrusion cylinder is installed in the case loading container, and a case extrusion block that can pass through the bottom of the case stacking frame is connected to the case extrusion cylinder.
好ましくは、前記ケース投入容器にケース位置決め装置が設置され、前記ケース位置決め装置は、ケース投入容器に設置されたケース遮り止めブロック及びケース位置決めシリンダーを備え、前記ケース位置決めシリンダーにケース位置決め押し出しブロックが連接され、前記ケース位置決め押し出しブロックはケース遮り止めブロックに遮り止められる。 Preferably, the case positioning device is installed in the case loading container, the case positioning device includes a case blocking block and a case positioning cylinder installed in the case loading container, and the case positioning extrusion block is connected to the case positioning cylinder. The case positioning extruded block is blocked by the case blocking block.
当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。 In order for those skilled in the art to better understand the technical solutions of the invention, the invention will be described in detail below with reference to the drawings. The description of this part is only empirical and interpretible, and the scope of protection of the present invention is not limited in any way.
図1―図2に示すように、本発明の具体的な構造は以下の通りである。蓄電池のケース取付機構であって、それはフレーム1を備え、前記フレーム1に搬送装置が設置され、前記搬送装置に搬送キャリア4が連係され、前記搬送キャリア4は中間にスロットを開けたスロット台であり、また、スロットを開けた方向と搬送方向は垂直になり、スロットの幅は蓄電池5の幅と一致し、前記フレーム1に、搬送方向に沿って検出装置6と挿入装置7が順次に設置され、また、フレーム1に挿入装置7と連係するケース挟み取り装置8が設置され、前記検出装置6は、フレーム1に設置された検出取付台21を備え、前記検出取付台21に、搬送キャリア4のスロットの方向と一致する検出シリンダー22が設置され、前記検出シリンダー22に検出可動ブロック23が連接され、前記検出可動ブロック23に搬送キャリア4のスロット内に挿入することができる検出差し込みブロック24が連接され、また、検出差し込みブロック24の幅は搬送キャリア4のスロットの幅と一致し、厚さは蓄電池5の厚さより大きく、前記検出差し込みブロック24が搬送キャリア4に近い一端に、その寸法と一致するタッチパネル5が設置される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the specific structure of the present invention is as follows. It is a case mounting mechanism for a storage battery, which is provided with a frame 1, a transport device is installed in the frame 1, a
具体的に使用する際、まず蓄電池5を搬送キャリア4に入れてから、搬送装置により搬送キャリア4を検出装置6とドッキングする工程に搬送し、検出シリンダー22により検出可動ブロック23を駆動させて、更に検出差し込みブロック24を搬送キャリア4内に挿入させて、更にタッチパネル25を蓄電池5と接触させて、タッチパネル25は蓄電池5より高いので、蓄電池5とタッチパネル25の接触部に発生した接触感応領域によって形成される接触感応画像は、蓄電池5の具体的なサイズを反映することができる。画像解析比較技術により、蓄電池5の幅、高さ、及びラジアンが合格しているかどうかをフィードバックすることが可能であり、搬送キャリア4により、幅が大きすぎる蓄電池5を直接に篩除けることができるため、これで蓄電池5が挿入工程に搬送される際、挿入装置7によりそれを順調にケース挟み取り装置8に挟み取られたケースに挿入できるようになり、蓄電池5のラジアンや厚さが基準に達していないため、摩損が起こる状況を避けるとともに、連続的に検出と挿入できるようになり、全体の加工効率を向上させる。
When specifically used, the
図1―2に示すように、前記搬送装置は、フレーム1の中部に設置された搬送スライドレール2を備え、また、搬送スライドレール2の前後側に搬送ベルト3が設置され、前記搬送スライドレール2は搬送キャリア4と連係し、また、搬送キャリア4の底面は搬送ベルト3と連係する。
As shown in FIGS. 1-2, the transport device includes a
搬送装置について、中部に設置された搬送スライドレール2を、前後側に設置された搬送ベルト3と組み合わせることで、搬送キャリア4を搬送しているため、搬送キャリア4を搬送できるとともに、搬送キャリア4の搬送軌跡の位置を決めることができる。スロット式輸送構造に比べ、搬送スロットが検出装置及び挿入装置への干渉することを避けるようになる。
Regarding the transport device, since the
図1-2に示すように、前記搬送スライドレール2の中心に搬送位置決めスロット201が設けられ、また、フレーム1に、昇降可能且つ搬送位置決めスロット201を通り抜けることができる搬送位置決め差し込みブロック202が設置され、搬送位置決め差し込みブロック202は、搬送キャリア4を遮り止めてそれを検出装置6又は挿入装置7とドッキングさせることに用いられる。
As shown in FIG. 1-2, a
搬送スライドレール2の中心に搬送位置決めスロット201が設けられて、搬送位置決め差し込みブロック202と組み合わせることで、搬送キャリア4を遮り止めて位置を決めるとともに、搬送キャリアの搬送に影響を与えなく、検出装置及び挿入装置にも干渉しない。
A
図6に示すように、前記挿入装置7は、フレーム1に設置された挿入取付台61を備え、前記挿入取付台61に、搬送キャリア4のスロットの方向と一致する挿入シリンダー62が設置され、前記挿入シリンダー62に挿入可動ブロック63が連接され、前記挿入可動ブロック63に、搬送キャリア4と連係する挿入押し上げブロック64が設置され、前記挿入取付台61に、挿入可動ブロック63と連係する挿入位置制限ブロック65が設置される。
As shown in FIG. 6, the insertion device 7 includes an
挿入装置7について、具体的な操作は以下の通りである。搬送キャリア4により検出に合格した蓄電池5を挿入工程に載せた後、挿入シリンダー62により挿入可動ブロック63を動かせて、更に挿入押し上げブロック64を搬送キャリア4のスロット内に挿入させて、蓄電池5を押し上げて移動させ、更に蓄電池5をケース挟み取り8に挟み取られたケース内に挿入させて、また、挿入位置制限ブロック65により挿入可動ブロック63の活動の幅を制限し、蓄電池5が過度に挿入される状況を避ける。
The specific operation of the insertion device 7 is as follows. After the
図5に示すように、前記ケース挟み取り装置8はケース挟み取り架台41を備え、前記ケース挟み取り架台41にケース挟み取り可動装置42が設置され、前記ケース挟み取り可動装置42の走行方向と搬送スライドレール2は垂直になり、前記ケース挟み取り可動装置42にケース挟み取り器43が設置され、前記ケース挟み取り器43は、ケース挟み取り可動装置42に設置されたケース挟み取り昇降シリンダー44を備え、前記ケース挟み取り昇降シリンダー44にケース挟み取り昇降台45が連接され、前記ケース挟み取り昇降台45にケース30と連係する吸い取り器48が設置される。
As shown in FIG. 5, the case pinching device 8 includes a
ケース挟み取り可動装置42を介して、ケース挟み取り装置8は作動し、更に挟み取られたケースの位置を変化させて、また、ケース挟み取り器43によりケース30を挟み取って、具体的にケース挟み取り昇降シリンダー44によりケース挟み取り昇降台45を昇降させて、更に吸い取り器48はケース30に接触し、それを吸い取って、ケース挟み取り昇降台45の昇降に伴って昇降する。
The case pinching device 8 operates via the case pinching
図5に示すように、前記ケース挟み取り昇降台45にケース挟み取り回転モータ46が設置され、前記ケース挟み取り回転モータ46の下側にケース挟み取り回転台47が設置され、前記吸い取り器48はケース挟み取り回転台47に設置され、また、吸い取り器48は2つあり、且つケース挟み取り回転モータ46の回転中心に対して対称になり、前記吸い取り器48の底面に接触センサーが埋め込まれる。
As shown in FIG. 5, a case pinching
前記ケース挟み取り昇降台45にケース挟み取り回転モータ46が設置されることで、2つの吸い取り器48を回転させるようになり、吸い取り器48によりケース30を吸い取っているうちに、吸い取り器48の底面に埋め込まれた接触センサーはケースと接触して感応信号が発生し、感応信号が発生した後、暫く吸い取り器48はケース30を吸い取らなく、まずケース挟み取り回転モータ46により吸い取り器48を回転させて、回転中に接触センサーがいつも感応信号が発生しているかどうかを観察し、もし感応信号がいつも発生していない場合、ケース30のある箇所に凹みがあることを示し、更に不合格品と判断できるため、これでケースを検出し、凹んだケース30は挿入中に蓄電池5と硬い摩擦を生じ、蓄電池を損じることを避ける。
By installing the case pinching
図3に示すように、前記ケース挟み取り装置8に、ケース投入装置9が連係され、前記ケース投入装置9は、ケース投入台31を備え、前記ケース投入台31にケース投入可動装置32が設置され、且つケース投入可動装置32の走行方向は、搬送スライドレール2と一致し、前記ケース投入可動装置32にケース投入容器33が設置され、前記ケース投入容器33にケース積み上げ枠34が設置され、且つケース積み上げ枠34の底部に開口があり、ケース投入容器33までの間隔はケース30の高さの1.1―1.5倍であり、前記ケース投入容器にケース押し出しシリンダーが設置され、前記ケース押し出しシリンダー35にケース積み上げ枠34の底部を通り抜けることができるケース押し出しブロック36が連接される。
As shown in FIG. 3, a
ケース投入装置9について、具体的な操作は以下の通りである。まずはケース30をケース積み上げ枠34に積み上げてから、ケース押し出しシリンダー35によりケース押し出しブロック36を移動させて、更に一列のケース30をケース投入容器に押し寄せて、続いてケース挟み取り装置により一番目のケース30を取って行った後、ケース投入可動装置により二番目のケースをケース挟み取り装置とドッキングする工程に移動させることで、ケースを連続的に投入できるようになる。
The specific operation of the
図3―図4に示すように、前記ケース投入容器33にケース位置決め装置37が設置され、前記ケース位置決め装置37は、ケース投入容器33に設置されたケース遮り止めブロック40及びケース位置決めシリンダー38を備え、前記ケース位置決めシリンダー38にケース位置決め押し出しブロック40が連接され、前記ケース位置決め押し出しブロック40はケース遮り止めブロック40に遮り止められる。
As shown in FIG. 3-FIG. 4, the
ケース挟み取り装置は一番目のケースを挟み取った後、まずケース挟み取り可動装置42によりケース挟み取り器43を搬送キャリア4と離れる方向へ移動させた後、ケース30を置いてから、ケース挟み取り器43を元の位置に戻らせて、その後、ケース位置決めシリンダー30によりケース位置決め押し出しブロック40を動かせて、ケース遮り止めブロック40に遮り止められるまで押し続けて、更にケース挟み取り器43はケースを取って行った後、ケース30を搬送キャリア4と正確にドッキングさせて、二番目のケースを挟み取った後、まずケース投入可動装置を元に位置に戻らせてから二番目のケース30をケース投入容器33に置いて、位置決め作業を行う。
In the case pinching device, after pinching the first case, the
実際に本発明を応用する際、各駆動部品は専門の制御システムにより制御を行うこともできるし、制御システムをボタンと組み合わせる形で制御を行うこともできる。 When actually applying the present invention, each drive component can be controlled by a specialized control system, or can be controlled by combining the control system with a button.
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。 It should be explained that, herein, the terminology "contains", "contains" or any other variation thereof is meant to cover non-exclusive inclusions. Thus, a process, method, article or appliance comprising a set of elements not only comprises those elements, but also comprises other elements not explicitly listed, or of this type of process, method, article or appliance. It contains more unique elements.
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。 Although the principles and implementation methods of the present invention have been described by applying specific individual cases to the present specification, the above description of the examples is used only to help understanding the method of the present invention and its basic principles. The above is only the preferred embodiment of the present invention, and it should be noted that there is an objectively infinite concrete structure due to the limitation of character expression, and the principle of the present invention is to those skilled in the art. Some further improvements, modifications or changes can be made and the above technical features can be combined in an appropriate manner, provided that they do not deviate from. Any of these improvements and modifications, changes or combinations, or any direct application of the ideas and technical solutions of the invention to other cases without improvement, should be considered the scope of protection of the invention.
1、フレーム;2、搬送スライドレール;3、搬送ベルト;4、搬送キャリア;5、蓄電池;6、検出装置;7、挿入装置; 8、ケース挟み取り装置;9、ケース投入装置; 21、検出取付台;22、検出シリンダー;23、検出可動ブロック;24、検出差し込みブロック;25、タッチパネル;30、ケース;31、ケース投入台;32 、ケース投入可動装置;33、ケース投入容器;34、ケース積み上げ枠;35、ケース押し出しシリンダー;36、ケース押し出しブロック;37、ケース位置決め装置;38、ケース位置決めシリンダー;39、ケース位置決め押し出しブロック;40、ケース遮り止めブロック;41、ケース挟み取り架台;42、ケース挟み取り可動装置;43、ケース挟み取り器;44、ケース挟み取り昇降シリンダー;45、ケース挟み取り昇降台;46、ケース挟み取り回転モータ;47、ケース挟み取り回転台;48、吸い取り器; 61、挿入取付台;62、挿入シリンダー;63、挿入可動ブロック;64、挿入押し上げブロック;65、挿入位置制限ブロック;201、搬送位置決めスロット;202、搬送位置決め差し込みブロック 1, frame; 2, transfer slide rail; 3, transfer belt; 4, transfer carrier; 5, storage battery; 6, detection device; 7, insertion device; 8, case pinching device; 9, case loading device; 21, detection Mounting base; 22, Detection cylinder; 23, Detection movable block; 24, Detection insertion block; 25, Touch panel; 30, Case; 31, Case loading base; 32, Case loading movable device; 33, Case loading container; 34, Case Stacking frame; 35, Case extrusion cylinder; 36, Case extrusion block; 37, Case positioning device; 38, Case positioning cylinder; 39, Case positioning extrusion block; 40, Case blocking block; 41, Case pinching stand; 42, Case pinching movable device; 43, Case pinching device; 44, Case pinching elevating cylinder; 45, Case pinching elevating table; 46, Case pinching rotary motor; 47, Case pinching rotary table; 48, Sucker; 61, Insertion mount; 62, Insertion cylinder; 63, Insertion movable block; 64, Insertion push-up block; 65, Insertion position limiting block; 201, Transfer positioning slot; 202, Transfer positioning insertion block
Claims (4)
前記フレーム(1)に搬送装置が設置され、前記搬送装置に搬送キャリア(4)が連係され、前記搬送キャリア(4)は中間にスロットを開けたスロット台であり、また、スロットを開けた方向と搬送方向は垂直になり、スロットの幅は標準の蓄電池(5)の幅と一致し、前記フレーム(1)に、搬送方向に沿って検出装置(6)と挿入装置(7)が順次に設置され、また、フレーム(1)に挿入装置(7)と連係するケース挟み取り装置(8)が設置され、前記検出装置(6)は、フレーム(1)に設置された検出取付台(21)を備え、前記検出取付台(21)に、搬送キャリア(4)のスロットの方向と一致する検出シリンダー(22)が設置され、前記検出シリンダー(22)に検出可動ブロック(23)が連接され、前記検出可動ブロック(23)に搬送キャリア(4)のスロット内に挿入することができる検出差し込みブロック(24)が連接され、また、検出差し込みブロックの幅は搬送キャリア(4)のスロットの幅と一致し、厚さは蓄電池の厚さより大きく、前記検出差し込みブロック(24)が搬送キャリア(4)に近い一端に、その寸法と一致するタッチパネル(25)が設置されることを特徴とする蓄電池のケース取付機構。 It is a storage battery case mounting mechanism, equipped with a frame (1), and
A transport device is installed on the frame (1), a transport carrier (4) is linked to the transport device, and the transport carrier (4) is a slot stand having a slot in the middle, and the direction in which the slot is opened. And the transport direction is vertical, the width of the slot matches the width of the standard storage battery (5), and the detection device (6) and the insertion device (7) are sequentially placed on the frame (1) along the transport direction. A case pinching device (8) that is installed and is linked to an insertion device (7) is installed in the frame (1), and the detection device (6) is a detection mount (21) installed in the frame (1). ), A detection cylinder (22) that matches the direction of the slot of the transport carrier (4) is installed on the detection mount (21), and a detection movable block (23) is connected to the detection cylinder (22). A detection insertion block (24) that can be inserted into the slot of the transfer carrier (4) is connected to the detection movable block (23), and the width of the detection insertion block is the width of the slot of the transfer carrier (4). The storage battery is characterized in that the thickness is larger than the thickness of the storage battery, and a touch panel (25) matching the dimensions of the detection insertion block (24) is installed at one end close to the transport carrier (4). Case mounting mechanism.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011300623.2 | 2020-11-19 | ||
CN202011300623.2A CN112247539A (en) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | Shell-loading mechanism of block-shaped battery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022081387A true JP2022081387A (en) | 2022-05-31 |
JP7125803B2 JP7125803B2 (en) | 2022-08-25 |
Family
ID=74266411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021101814A Active JP7125803B2 (en) | 2020-11-19 | 2021-06-18 | Storage battery case mounting mechanism |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7125803B2 (en) |
CN (1) | CN112247539A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117444577A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 大捷智能科技(广东)有限公司 | Cart for inserting storage battery |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101635335A (en) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 深圳市比克电池有限公司 | Package machine of cylindrical battery roll core |
JP2013093234A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | Battery assembly apparatus |
CN204348825U (en) * | 2014-11-20 | 2015-05-20 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | Power on core mechanism and comprise the battery production equipment of this core mechanism that powers on |
CN205719085U (en) * | 2016-04-29 | 2016-11-23 | 浙江大学 | A kind of automatic inspection line of 18650 lithium batteries |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011300623.2A patent/CN112247539A/en not_active Withdrawn
-
2021
- 2021-06-18 JP JP2021101814A patent/JP7125803B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101635335A (en) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 深圳市比克电池有限公司 | Package machine of cylindrical battery roll core |
JP2013093234A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | Battery assembly apparatus |
CN204348825U (en) * | 2014-11-20 | 2015-05-20 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | Power on core mechanism and comprise the battery production equipment of this core mechanism that powers on |
CN205719085U (en) * | 2016-04-29 | 2016-11-23 | 浙江大学 | A kind of automatic inspection line of 18650 lithium batteries |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117444577A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 大捷智能科技(广东)有限公司 | Cart for inserting storage battery |
CN117444577B (en) * | 2023-12-22 | 2024-03-26 | 大捷智能科技(广东)有限公司 | Cart for inserting storage battery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112247539A (en) | 2021-01-22 |
JP7125803B2 (en) | 2022-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022081388A (en) | Case insertion device for storage battery that can automatically insert | |
TWI553758B (en) | Semiconductor wafer mounting method and semiconductor wafer mounting apparatus | |
JPH0899769A (en) | Separating method for film and device therefor | |
JP2022081387A (en) | Storage battery case mounting mechanism | |
JP2006290564A (en) | Paper sheet handling device | |
CN108682645B (en) | Semiconductor substrate carrier disassembly blanking machine and blanking method thereof | |
JP2003015312A (en) | Printing plate sorting transport apparatus | |
KR101360722B1 (en) | Wafer stacking apparatus with vacuum suction belt structure | |
JP2022081386A (en) | Case attaching device of secondary battery which can be detected and screened | |
JP2017037910A (en) | Semiconductor wafer transfer method and semiconductor wafer transfer device | |
JP2015036343A (en) | Container holding arm and inversion transfer device | |
JP2002321840A (en) | Device for feeding printing plate sheet by sheet | |
JP2011093692A (en) | Paper sheet taking-out device and paper sheet processing device | |
JP3643523B2 (en) | Paper sheet conveying and unloading apparatus and paper sheet processing apparatus | |
JP3143160B2 (en) | Plate stripper | |
JPH11227989A (en) | Plate material loader | |
JP4687120B2 (en) | Article alignment device | |
JP6468856B2 (en) | Transfer equipment | |
JPH0332220B2 (en) | ||
JPH11232421A (en) | Sheet number confirming device for plate | |
CN211056157U (en) | Electronic component pan feeding holding device | |
TWM586455U (en) | Auxiliary sucking device of electronic elements | |
JP3321720B2 (en) | Printed circuit board receiver | |
JP2016134525A (en) | Transfer device and transfer method | |
JP3728419B2 (en) | Operation device for exposure surface to be exposed |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7125803 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |