JP2022080154A - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理装置により患者の血管を検査した場合においては、画像上における血管の位置を画像上において入力できることが好ましい。【解決手段】シャントが設けられた位置を含む、患者の身体の少なくとも一部分の画像を表示する画像表示部と、患者の身体における血管の位置および血管を検査した検査位置の少なくとも一方の画像上における位置情報を、画像表示部が表示した画像上において入力する第１入力部と、を備える画像処理装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理プログラムに関する。

特許文献１は、血液透析装置用管理システムに関する。特許文献１には、「血液透析用装置自体に、患者毎に異なる患者情報と、治療予定情報とを記憶させ、それらに基づいてその血液透析用装置の運転条件を迅速且つ正確に設定することができるようになる。また、設定された患者情報の確認についても、例えば画面の背景色により一目で識別して容易に行うことができるようになる。したがって、透析患者の管理および看護業務を有効に援助することができる。」と記載されている（段落００１５）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００６－３４６３３３号公報

本発明の第１の態様においては、画像処理装置を提供する。画像処理装置は、シャントが設けられた位置を含む、患者の身体の少なくとも一部分の画像を表示する画像表示部と、患者の身体における血管の位置、および、血管が検査された検査位置の少なくとも一方の画像上における位置情報を、画像表示部が表示した画像上において入力する第１入力部と、を備える。

第１入力部は、第１入力部と画像表示部との電気的接続または電磁的接続により、血管の位置および検査位置の少なくとも一方の位置情報を、画像上において入力してよい。

画像処理装置は、画像を取得する画像取得部をさらに備えてよい。

画像処理装置は、患者の情報を入力するための第２入力部をさらに備えてよい。第２入力部により患者の情報が入力された場合、画像取得部は画像を取得してよい。

画像処理装置は、第１入力部により入力された位置情報と、画像とを対応付けで記憶する記憶部をさらに備えてよい。

画像処理装置は、画像に基づいて、血管の異常を判定する判定部をさらに備えてよい。

記憶部は、第１時刻における血管の位置および検査位置の少なくとも一方が描画された画像である第１画像と、第１時刻から予め定められた時間経過後の第２時刻における血管の位置および検査位置の少なくとも一方が描画された画像である第２画像とを記憶してよい。判定部は、第１画像と第２画像とに基づいて、血管の異常を判定してよい。

記憶部は、血管における血流音をさらに記憶してよい。判定部は、画像と血流音とに基づいて、血管の異常を判定してよい。

記憶部は、第１時刻における血流音である第１血流音と、第１時刻から予め定められた時間経過後の第２時刻における血流音である第２血流音とをさらに記憶してよい。判定部は、第１血流音と第２血流音に基づいて、血管の異常を判定してよい。

画像処理装置は、血流音を取得する血流音取得部をさらに備えてよい。

本発明の第２の態様においては、画像処理プログラムを提供する。画像処理プログラムは、コンピュータを画像処理装置として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００の一例を示す図である。 本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００のブロック図の一例を示す図である。 図１に示される画像表示部１０の断面の一例を示す図である。 図１に示される画像表示部１０の断面の他の一例を示す図である。 患者の身体２２の少なくとも一部分の一例を示す図である。 画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の画像１１の一例を示す図である。 画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の第１画像１１－１の一例を示す図である。 画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の第２画像１１－２の一例を示す図である。 本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００のブロック図の他の一例を示す図である。 本発明の一つの実施形態に係る画像処理方法の一例を示す図である。 本発明の画像処理装置１００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００の一例を示す図である。画像処理装置１００は、画像表示部１０および第１入力部２０を備える。画像処理装置１００は、第２入力部４０および血流音取得部５０を備えてよい。第１入力部２０は、例えばスタイラスペンである。血流音取得部５０は、例えば聴診器である。血流音取得部５０は、電子聴診器であってよい。

画像処理装置１００は、本体部９０を備える。本体部９０は、画像表示部１０を有する。本体部９０は、第２入力部４０を有してよい。本体部９０は、例えばＣＰＵ、メモリおよびインターフェース等を備えるコンピュータである。当該コンピュータは、タブレット型のコンピュータ、ラップトップコンピュータまたはスマートフォンであってよい。

画像処理装置１００は、画像取得部３０を備えてよく、備えなくてもよい。画像取得部３０は、例えば電子カメラである。画像取得部３０は、画像１１を取得する。

画像処理装置１００が画像取得部３０を備える場合、本体部９０が画像取得部３０を有してよい。本体部９０がタブレット型のコンピュータである場合、当該画像取得部３０は当該タブレット型のコンピュータに内蔵された電子カメラであってよい。画像処理装置１００が画像取得部３０を備えない場合、画像１１は、後述するとおり、画像処理装置１００とは別途の画像取得部３０により取得されてよい。

本体部９０がコンピュータである場合、画像表示部１０は当該コンピュータのモニタ、ディスプレイ等であってよく、第２入力部４０は当該コンピュータのキーボードおよびマウスの少なくとも一方であってよい。本体部９０には、本体部９０を画像処理装置１００として機能させるための画像処理プログラムがインストールされていてよい。

画像表示部１０は、画像１１を表示する。本例の画像表示部１０は、おもて面１２および裏面１４を有する。おもて面１２は、画像表示部１０において画像１１が表示される面である。裏面１４は、おもて面１２と交差する方向においておもて面１２と対向する面であって、画像１１が表示されない面である。本体部９０をユーザが使用している場合において、本例のおもて面１２および裏面１４は、それぞれユーザが視認可能な面および視認不可能な面である。

本体部９０と第１入力部２０とは、無線で接続されてよい。本体部９０と血流音取得部５０とは、無線で接続されてよい。当該無線の規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）であってよい。本体部９０と第１入力部２０とは、有線で接続されてもよい。本体部９０と血流音取得部５０とは、有線で接続されてもよい。

図２は、本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００のブロック図の一例を示す図である。本例において、本体部９０は制御部８０を有する。本体部９０がコンピュータである場合、制御部８０は、例えば当該コンピュータのＣＰＵである。図２において、図１における本体部９０の範囲が破線にて示されている。

制御部８０は、画像表示部１０への画像１１の表示を制御する。本例において、画像１１は、画像取得部３０により取得された画像である。制御部８０は、画像取得部３０による画像１１の取得を制御する。制御部８０は、画像１１上における位置情報であって、第１入力部２０により入力された位置情報を制御する。制御部８０は、第２入力部４０により入力された患者の情報（後述）を制御する。制御部８０は、血流音取得部５０により取得された血流音の情報（後述）を制御する。

図３は、図１に示される画像表示部１０の断面の一例を示す図である。図３は、ユーザの手により第１入力部２０が使用されている状態を示している。第１入力部２０は、第１入力部２０と画像表示部１０との電気的接続または電磁的接続により、画像表示部１０に表示される画像１１上において、位置情報（後述）を入力する。画像表示部１０は、タッチパネル式の入力装置であってよい。

本例の画像表示部１０は、おもて面１２から裏面１４への方向に、保護部１５、静電検知部１６および液晶部１７を有する。保護部１５は、例えば保護ガラスである。液晶部１７は、例えば液晶パネルである。画像表示部１０のおもて面１２は、保護部１５のおもて面であってよい。

本例の画像表示部１０は、静電結合式のタッチパネルである。本例において、静電検知部１６と第１入力部２０とは、静電結合により電気的に接続される。

図４は、図１に示される画像表示部１０の断面の他の一例を示す図である。図４は、図３と同様にユーザの手により第１入力部２０が使用されている状態を示している。本例の画像表示部１０は、おもて面１２から裏面１４への方向に、保護部１５、磁界検知部１８および液晶部１７を有する。

本例の画像表示部１０は、電磁誘導式のタッチパネルである。磁界検知部１８は、複数のコイルを有してよい。第１入力部２０は、複数の他のコイルを有してよい。本例において、磁界検知部１８と第１入力部２０とは、電磁誘導により電磁的に接続される。本例において、磁界検知部１８のコイルと第１入力部２０のコイルとは、電磁的に接続される。

図５は、患者の身体２２の少なくとも一部分の一例を示す図である。本例において、患者は人工透析治療を受けているとする。本例においては、患者の身体２２の少なくとも一部分は、当該患者の腕である。患者の身体２２の少なくとも一部分は、当該患者の利き腕ではない方の腕であってよい。

人工透析治療においては、患者の身体２２にシャント２４を設けることにより、単位時間当たり予め定められた量の患者の血液を、当該患者の体外に導き出す。シャント２４は、患者の身体２２に埋め込まれていてよい。シャント２４は、患者の身体２２の内部において、当該患者の血管２６と接続されていてよい。血管２６は、当該患者の静脈および動脈の少なくとも一方である。図５において、血管２６およびシャント２４が、それぞれ破線および実線にて示されている。

シャント２４が患者の身体２２に埋め込まれている場合、シャント２４は視認されない。図５においては、患者の身体２２においてシャント２４が設けられた位置を表示するため、シャント２４が可視的に示されている。

看護師、臨床検査技師、医者および患者の少なくとも一人は、患者の血管２６を検査する場合がある。本明細書において、看護師、臨床検査技師、医者および患者の少なくとも一人を看護師等と称する。看護師等は、患者の血管２６に血管狭窄が生じているか否かを検査してよい。

血管２６は、聴診および触診の少なくとも一方により検査されてよい。血管２６に血管狭窄が生じているか否かは、聴診および触診の少なくとも一方により検査されてよい。血管２６が聴診される場合、血管２６は血流音取得部５０（図１および図２参照）により聴診されてよい。

血管２６が検査された位置を、検査位置２８とする。検査位置２８とは、血管２６に沿った位置であって検査された位置を指す。血管２６の検査においては、血管２６に沿った複数の位置が検査されてよい。本例においては、血管２６における２つの位置（検査位置２８－１および検査位置２８－２）が検査されている。

図６は、画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の画像１１の一例を示す図である。本例において、画像１１は画像取得部３０（図１および図２参照）により取得される。図６は、画像１１上における血管位置２７および検査位置２９の一例が示されている。

血管位置２７は、画像１１上における血管２６の位置情報を示す。血管位置２７は、患者の身体２２における血管２６の位置に対応する、画像１１上における位置情報である。血管位置２７は、いわゆる患者の血管走行の位置を示す位置情報であってよい。血管位置２７は、画像１１上における血管２６の位置と一致していてよく、一致していなくてもよい。

検査位置２９は、画像１１上における検査位置２８の位置情報を示す。検査位置２９は、患者の身体２２における検査位置２８に対応する、画像１１上における位置情報である。検査位置２９は、画像１１上における検査位置２８の位置と一致していてよく、一致していなくてもよい。検査位置２９－１および検査位置２９－２は、それぞれ検査位置２８－１および検査位置２８－２に対応している。

血管位置２７および検査位置２９は、画像１１上において描画されてよい。血管位置２７および検査位置２９は、看護師等により描画されてよい。血管位置２７は、画像表示部１０に表示された血管２６をなぞるように描画されてよい。検査位置２９は、検査位置２８（図５参照）に対応する位置に描画されてよい。

画像１１上に描画された血管位置２７および検査位置２９は、白黒で表示されてよく、赤、緑、青等の白黒以外の色により表示されてもよい。画像１１上において、血管２６が動脈である場合の血管位置２７を表示する色と、血管２６が静脈である場合の血管位置２７を表示する色とは、異なっていてよい。

第１入力部２０は、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方を、画像１１上において入力する。本例においては、第１入力部２０は、第１入力部２０と画像表示部１０との電気的接続（図３参照）または電磁的接続（図４参照）により、血管位置２７および検査位置２８の少なくとも一方を、画像１１上において入力する。

本体部９０がタブレット型のコンピュータである場合、画像表示部１０はタッチパネルであってよい。本体部９０がタブレット型のコンピュータである場合、当該タッチパネルに表示された血管２６を当該タッチパネル上においてなぞるように、血管位置２７が描画されてよい。当該タッチパネル上において、血管２６が検査された位置に検査位置２９が描画されてよい。本体部９０がタブレット型のコンピュータではない場合、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方は、マウス、トラックポインタ等により画像１１上に描画されてよい。

上述したとおり、画像処理装置１００は、画像取得部３０を備えてよく、備えなくてもよい。画像処理装置１００が画像取得部３０を備えない場合、画像１１は、画像処理装置１００とは別途の画像取得部３０により取得されてよい。例えば、患者がデジタルカメラを所有し、画像処理装置１００が病院に設置されている場合において、当該患者の自宅において当該患者のデジタルカメラにより取得された画像１１が、当該画像処理装置１００における記憶部６０（後述）に記憶されてよい。複数の患者がそれぞれデジタルカメラを所有し、画像処理装置１００が病院に設置されている場合において、当該複数の患者のそれぞれの自宅において、それぞれの患者のデジタルカメラにより取得されたそれぞれの画像１１が、当該画像処理装置１００における記憶部６０（後述）に記憶されてもよい。当該画像１１は、当該画像処理装置１００における画像表示部１０に表示されてよい。当該画像１１は、通信回線を通じて、患者のデジタルカメラから、病院に設置された画像処理装置１００に送信されてよい。

画像処理装置１００が画像取得部３０を備えない場合、画像１１は、紙上のシェーマが画像データ化された画像であってもよい。紙上のシェーマが画像データ化された画像１１は、画像処理装置１００における記憶部６０（後述）に記憶されてよい。

本例の画像処理装置１００においては、第１入力部２０が血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方を、画像１１上において入力する。このため、本例の画像処理装置１００は、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方が紙上のシェーマに記載される場合よりも、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方の入力を容易にできる。なお、シェーマとは、身体部位が描かれた、絵による図である。

図７は、画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の第１画像１１－１の一例を示す図である。第１画像１１－１は、第１時刻ｔ１において画像取得部３０により取得された画像１１である。

本例において、血管位置２７は画像１１－１上における血管２６の位置情報であって、第１時刻ｔ１における血管２６の位置情報であるとする。本例において、検査位置２９は画像１１－１上における検査位置２８の位置情報であって、第１時刻ｔ１における検査位置２８の位置情報であるとする。本例において、第１画像１１－１は、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方が描画された画像１１である。

図８は、画像表示部１０に表示された、患者の身体２２の少なくとも一部分の第２画像１１－２の一例を示す図である。第２画像１１－２は、第２時刻ｔ２において画像取得部３０により取得された画像１１である。本例において、第２時刻ｔ２は、第１時刻ｔ１から予め定められた時間経過後の時刻である。

第１時刻ｔ１および第２時刻ｔ２は、血管２６に血管狭窄が生じているか否かが検査されるタイミングであってよい。血管２６は、第１時刻ｔ１および第２時刻ｔ２のそれぞれにおいて、看護師等により検査されてよい。上述した予め定められた時間は、第１時刻ｔ１における検査から、第２時刻ｔ２における次の検査までの間隔であってよい。

画像１１－２上における血管２６の位置情報であって、第２時刻ｔ２における血管２６の位置情報を、血管位置３７とする。画像１１－２上における検査位置２８の位置情報であって、第２時刻ｔ２における検査位置２８の位置情報を、検査位置３９とする。

血管２６に血管狭窄が生じた場合、血液は血管２６を流れにくくなる。このため、血管狭窄が生じた場合における血管２６の形状は、血管狭窄が生じる前における血管２６の形状と比較して、変化する場合がある。血管２６の形状が変化した場合、患者の身体２２における血管２６の位置が変化する場合がある。

本例において、患者の身体２２における血管２６の第２時刻ｔ２における位置は、第１時刻ｔ１における位置と比較して、変化している。第１画像１１－１における血管２６の位置と、第２画像１１－２における血管２６の位置とは、異なっている。

第２時刻ｔ２において、血管位置３７は、第２画像１１－２上において血管２６をなぞるように描画されてよい。第２時刻ｔ２において、検査位置３９は、第２画像１１－２上における位置であって検査位置２８（図５参照）に対応する位置に描画されてよい。本例において、第２画像１１－２は、血管位置３７および検査位置３９の少なくとも一方が描画された画像１１である。

第２時刻ｔ２において、血管２６に沿った複数の位置が検査されてもよい。本例においては、血管２６における２つの位置（検査位置２８－１および検査位置２８－２）が検査されている。検査位置３９－１および検査位置３９－２は、それぞれ検査位置２８－１および検査位置２８－２に対応している。

図９は、本発明の一つの実施形態に係る画像処理装置１００のブロック図の他の一例を示す図である。本例の画像処理装置１００は、記憶部６０および判定部７０をさらに備える点で図２に示される画像処理装置１００と異なる。本例においては、本体部９０が記憶部６０および判定部７０を有する。

記憶部６０は、第１入力部２０により入力された位置情報と、画像１１とを対応付けで記憶する。第１入力部２０により入力された位置情報とは、図６に示される例においては、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方である。血管位置２７は、画像１１上における血管２６の位置情報である。検査位置２９は、画像１１上における検査位置２８の位置情報である。

記憶部６０は、第１時刻ｔ１における第１画像１１－１（図７参照）および第２時刻ｔ２における第２画像１１－２（図８参照）を記憶してよい。記憶部６０は、血管２６を検査した３つ以上の時刻のそれぞれにおける画像１１を記憶してもよい。

本例の画像処理装置１００は、検査対象の患者の情報を入力するための第２入力部４０を備える。画像処理装置１００のユーザは、検査対象の患者の情報を第２入力部４０により入力してよい。検査対象の患者の情報とは、当該患者の年齢、性別、身長、体重、既往症等の情報であってよい。患者を識別する識別子（例えばＩＤ番号）を識別子Ｍとする。記憶部６０は、識別子Ｍと、患者の当該情報とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、複数の患者について、識別子Ｍと患者の当該情報とを対応付けて記憶してよい。

記憶部６０は、識別子Ｍと画像１１とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、画像１１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。シャントトラブルスコアリング（Ｓｈｕｎｔ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｓｃｏｒｉｎｇ。略称ＳＴＳ）においては、識別子Ｍと、画像１１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶しておくことが好ましい。識別子Ｍと、画像１１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶しておくことにより、画像処理装置１００は、患者ごとに、画像１１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを、管理しやすくなる。

記憶部６０は、識別子Ｍと、複数の画像１１（例えば第１画像１１－１および第２画像１１－２）とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、第１画像１１－１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、第２画像１１－２と、血管位置３７および検査位置３９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。

血管２６における血流音を、血流音Ｓとする。記憶部６０は、血流音Ｓをさらに記憶してよい。血流音Ｓとは、患者の心臓の心拍により心臓から送り出される血流の音である。血流音Ｓは、いわゆるシャント音であってよい。本例においては、シャント音とは、シャント２４を流れる血液の血流音である。血流音Ｓは、検査位置２８（図５参照）において取得された音であってよい。血流音Ｓは、血流音取得部５０により取得されてよい。記憶部６０は、血流音Ｓを血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方と対応付けて記憶してよい。

第１時刻ｔ１における血流音Ｓを、第１血流音Ｓ１とする。第２時刻ｔ２における血流音Ｓを、第２血流音Ｓ２とする。記憶部６０は、第１血流音Ｓ１および第２血流音Ｓ２を記憶してよい。記憶部６０は、血管２６を検査した３つ以上の時刻のそれぞれにおける血流音Ｓを記憶してもよい。

記憶部６０は、識別子Ｍと、画像１１と、血流音Ｓとを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、画像１１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。

記憶部６０は、識別子Ｍと、複数の画像１１（例えば第１画像１１－１および第２画像１１－２）と、複数の血流音Ｓ（例えば第１血流音Ｓ１および第２血流音Ｓ２）とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、第１画像１１－１と、第１血流音Ｓ１と、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。記憶部６０は、識別子Ｍと、第２画像１１－２と、第２血流音Ｓ２と、血管位置３７および検査位置３９の少なくとも一方とを対応付けて記憶してよい。

画像処理装置１００は、血流音取得部５０を備えてよく、備えなくてもよい。画像処理装置１００が血流音取得部５０を備えない場合、血流音Ｓは、画像処理装置１００とは別途の血流音取得部５０により取得されてよい。例えば、患者が聴診器を所有し、画像処理装置１００が病院に設置されている場合において、当該患者の自宅において当該患者の聴診器により取得された血流音Ｓが、当該画像処理装置１００における記憶部６０に記憶されてよい。当該血流音Ｓは、通信回線を通じて、患者の聴診器から、病院に設置された画像処理装置１００に送信されてよい。

判定部７０は、画像１１に基づいて血管２６の異常を判定してよい。本例においては、血管２６の異常とは、人工透析に必要な血流量を維持できなくなるような血管狭窄が発生している状態を指す。

判定部７０は、第１画像１１－１と第２画像１１－２とに基づいて、血管２６の異常を判定してよい。上述したとおり、血管２６に血管狭窄が生じた場合、第１画像１１－１における血管２６の位置と、第２画像１１－２における血管２６の位置とは、異なる場合がある。このため、判定部７０は、第１画像１１－１における血管２６の位置と、第２画像１１－２における血管２６の位置とに基づいて、血管２６の異常を判定できる。判定部７０は、３つ以上の時刻における画像１１に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。

判定部７０は、血流音Ｓに基づいて血管２６の異常を判定してよい。判定部７０は、血流音Ｓの周波数特性に基づいて血管２６の異常を判定してよい。血流音Ｓの周波数特性とは、血流音Ｓの波形における振幅の周波数依存性であってよい。判定部７０は、予め定められた周波数帯域における振幅が、予め定められた振幅閾値ｔｈａ未満である場合に、血管２６が異常であると判定してよい。振幅閾値ｔｈａは、当該振幅の周波数依存性における振幅の最大値に対する、予め定められた割合の振幅であってよい。当該予め定められた割合は、例えば８０％であってよく、６０％であってもよい。なお、血流音Ｓの周波数特性とは、血流音Ｓの波形における包絡線の振幅の周波数依存性であってもよい。

判定部７０は、血流音Ｓの振幅特性に基づいて血管２６の異常を判定してよい。血流音Ｓの振幅特性とは、血流音Ｓの波形の振幅特性、または、血流音Ｓの波形における包絡線の振幅特性であってよい。判定部７０は、当該包絡線における振幅の最小値が、予め定められた振幅閾値ｔｈｂ未満である場合に、血管２６が異常であると判定してよい。振幅閾値ｔｈｂは、当該包絡線における振幅の最大値に対する、予め定められた割合の振幅であってよい。当該予め定められた割合は、例えば８０％であってよく、６０％であってもよい。

判定部７０は、第１血流音Ｓ１および第２血流音Ｓ２に基づいて、血管２６の異常を判定してよい。血管２６に血管狭窄が生じた場合、血液は血管２６を流れにくくなる。このため、血管狭窄が生じた場合における血流音Ｓの周波数特性および振幅特性の少なくとも一方は、血管狭窄が生じる前における血流音Ｓの周波数特性および振幅特性の少なくとも一方と比較して、変化する場合がある。このため、判定部７０は、第１血流音Ｓ１および第２血流音Ｓ２に基づいて、血管２６の異常を判定できる。判定部７０は、３つ以上の時刻における血流音Ｓに基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。

判定部７０は、画像１１と血流音Ｓとに基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、画像１１のみに基づいて血管２６が異常であると判定し、且つ、血流音Ｓのみに基づいて血管２６が異常であると判定した場合に、血管２６が異常であると判定してよい。判定部７０が血管２６の異常をこのように判定することにより、判定部７０が画像１１および血流音Ｓの一方に基づいて血管２６の異常を判定する場合よりも、判定部７０は、血管２６の異常をより正確に判定できる。

判定部７０は、画像１１のみに基づいて血管２６が異常であると判定するか、または、血流音Ｓのみに基づいて血管２６が異常であると判定した場合に、血管２６が異常であると判定してもよい。判定部７０が血管２６の異常をこのように判定することにより、判定部７０が画像１１および血流音Ｓの一方に基づいて血管２６の異常を判定する場合よりも、血管２６の異常の蓋然性を、より広く判定できる。

判定部７０は、第１画像１１－１および第２画像１１－２、並びに第１血流音Ｓ１および第２血流音Ｓ２に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、第１画像１１－１における血管２６の位置と、第２画像１１－２における血管２６の位置とに基づいて血管２６が異常であると判定し、且つ、第１血流音Ｓ１の周波数特性および振幅特性の少なくとも一方と、第２血流音Ｓ２の周波数特性および振幅特性の少なくとも一方とに基づいて血管２６が異常であると判定した場合に、血管２６が異常であると判定してもよい。判定部７０は、第１画像１１－１における血管２６の位置と、第２画像１１－２における血管２６の位置とに基づいて血管２６が異常であると判定するか、または、第１血流音Ｓ１の周波数特性および振幅特性の少なくとも一方と、第２血流音Ｓ２の周波数特性および振幅特性の少なくとも一方とに基づいて血管２６が異常であると判定した場合に、血管２６が異常であると判定してもよい。判定部７０は、３つ以上の時刻における画像１１および血流音Ｓに基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。

画像取得部３０は、画像１１を連続的に取得してもよい。画像取得部３０は、第１時刻ｔ１から第２時刻ｔ２まで、画像１１を連続的に取得してもよい。画像取得部３０が画像１１を連続的に取得した場合、当該画像１１は動画である。画像取得部３０が画像１１を連続的に取得した場合、画像１１上における血管２６の位置は連続的に変化し得る。

判定部７０は、画像１１上において連続的に変化する血管２６の位置に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、血管２６の位置の単位時間当たりの変化量に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、血管２６の位置の単位時間当たりの変化量が、予め定められた変化量以上である場合、血管２６が異常であると判定してもよい。

血流音取得部５０は、血流音Ｓを連続的に取得してもよい。血流音取得部５０は、第１時刻ｔ１から第２時刻ｔ２まで、血流音Ｓを連続的に取得してもよい。血流音取得部５０が血流音Ｓを連続的に取得した場合、血流音Ｓの振幅特性および周波数特性の少なくとも一方は、連続的に変化し得る。

判定部７０は、連続的に変化する血流音Ｓに基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、連続的に変化する血流音Ｓの音波の振幅特性および周波数特性の少なくとも一方に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。判定部７０は、連続的に変化する血流音Ｓにおいて、血流音Ｓにおける、単位時間当たりの振幅の変化量および周波数の変化量の少なくとも一方に基づいて、血管２６の異常を判定してもよい。

判定部７０は、血流音Ｓにおける、単位時間当たりの振幅の変化量が予め定められた変化量以上である場合、血管２６が異常であると判定してもよい。判定部７０は、血流音Ｓにおける、単位時間当たりの周波数の変化量が予め定められた変化量以上である場合、血管２６が異常であると判定してもよい。

図１０は、本発明の一つの実施形態に係る画像処理方法の一例を示す図である。図１０は、画像処理装置１００における画像処理方法の一例である。段階Ｓ１００は、患者の情報を入力する段階である。段階Ｓ１００は、第２入力部４０（図１、図２および図９参照）により患者の情報を入力する段階であってよい。患者の情報とは、当該患者の年齢、性別、身長、体重、既往症等の情報であってよい。

段階Ｓ１０２は、画像取得部３０を起動する段階である。段階Ｓ１０２は、制御部８０（図１、図２および図９参照）が画像取得部３０を起動する段階であってよい。

段階Ｓ１０４は、画像取得部３０が画像１１を取得する段階である。画像取得部３０は、第２入力部４０により患者の情報が入力された場合、画像１１を取得してよい。段階Ｓ１００において患者の情報が入力された場合、段階Ｓ１０２において制御部８０は画像取得部３０を起動してよい。画像取得部３０は、段階Ｓ１００において患者の情報が入力されない場合、画像１１を取得しなくてよい。段階Ｓ１００において患者の情報が入力されない場合、段階Ｓ１０２において制御部８０は画像取得部３０を起動しなくてよい。

段階Ｓ１０６は、記憶部６０に画像１１を記憶する段階である。段階Ｓ１０６は、画像取得部３０による画像１１の取得に基づいて、制御部８０が記憶部６０に当該画像１１を記憶する命令を送信する段階であってよい。段階Ｓ１０６において、記憶部６０は複数の画像１１（例えば第１画像１１－１および第２画像１１－２）を記憶してよい。

段階Ｓ１０６の後、本例の画像処理方法は、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方を入力する段階に進む。本例においては、血管位置２７および検査位置２９の両方が入力される場合について説明する。本例の画像処理方法において、血管位置２７および検査位置２９のいずれが先に入力されてもよい。血管位置２７が先に入力される場合、本例の画像処理方法は段階Ｓ１０６の後に段階Ｓ１０８に進む。検査位置２９が先に入力される場合、本例の画像処理方法は段階Ｓ１０６の後に段階Ｓ１１２に進む。

段階Ｓ１０８は、血管位置２７を入力する段階である。段階Ｓ１０８は、第１入力部２０が血管位置２７を入力する段階であってよい。段階Ｓ１１０は、検査位置２９を入力する段階である。段階Ｓ１１０は、第１入力部２０により検査位置２９が入力される段階であってよい。

段階Ｓ１１２は、検査位置２９を入力する段階である。段階Ｓ１１２は、第１入力部２０により検査位置２９が入力される段階であってよい。段階Ｓ１１４は、血管位置２７を入力する段階である。段階Ｓ１１４は、第１入力部２０が血管位置２７を入力する段階であってよい。

本例の画像処理方法は、血管位置２７および検査位置２９の少なくとも一方を入力する段階の後、段階Ｓ１１６に進む。段階Ｓ１１６は、血管２６の異常を判定する段階である。段階Ｓ１１６は、判定部７０が血管２６の異常を判定する段階であってよい。

本発明の様々な実施形態は、 フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよい。本発明の様々な実施形態において、ブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。

特定の段階が、専用回路、プログラマブル回路またはプロセッサによって実行されてよい。特定のセクションが、専用回路、プログラマブル回路またはプロセッサによって実装されてよい。当該プログラマブル回路および当該プロセッサは、コンピュータ可読命令と共に供給されてよい。当該コンピュータ可読命令は、コンピュータ可読媒体上に格納されてよい。

専用回路は、デジタルハードウェア回路およびアナログハードウェア回路の少なくとも一方を含んでよい。専用回路は、集積回路（ＩＣ）およびディスクリート回路の少なくとも一方を含んでもよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲまたは他の論理操作のハードウェア回路を含んでよい。プログラマブル回路は、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでもよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。コンピュータ可読媒体が当該有形なデバイスを含むことにより、当該デバイスに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。

コンピュータ可読媒体は、例えば電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等であってよい。コンピュータ可読媒体は、より具体的には、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等であってよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、ソースコードおよびオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。当該ソースコードおよび当該オブジェクトコードは、オブジェクト指向プログラミング言語および従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されてよい。オブジェクト指向プログラミング言語は、例えばＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等であってよい。手続型プログラミング言語は、例えば「Ｃ」プログラミング言語であってよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路は、図１０に示されるフローチャート、または、図２および図９に示されるブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサは、例えばコンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等であってよい。

図１１は、本発明の画像処理装置１００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る画像処理装置１００に関連付けられる操作または画像処理装置１００の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、またはコンピュータ２２００に、本発明の画像処理方法に係る各段階（図１０参照）を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載されたフローチャート（図１０）およびブロック図（図２および図９）におけるブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８を含む。ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８は、ホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００は、通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等の入出力ユニットをさらに含む。通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等は、入出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータは、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等のレガシの入出力ユニットをさらに含む。ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等は、入出力チップ２２４０を介して入出力コントローラ２２２０に接続されている。

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作することにより、各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはＲＡＭ２２１４の中に、ＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得することにより、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

通信インターフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、読み取ったプログラムまたはデータを、ＲＡＭ２２１４を介してハードディスクドライブ２２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取るか、または、プログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ２２３０は、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、または、コンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ２２４０は、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ２２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い、情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにしてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理されてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示に記載された、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索または置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックしてよい。

ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、第２の属性値を読み取ることにより、予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上述したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。プログラムは、当該記録媒体によりコンピュータ２２００に提供されてよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０・・・画像表示部、１１・・・画像、１２・・・おもて面、１４・・・裏面、１５・・・保護部、１６・・・静電検知部、１７・・・液晶部、１８・・・磁界検知部、２０・・・第１入力部、２２・・・身体、２４・・・シャント、２６・・・血管、２７・・・血管位置、２８・・・検査位置、２９・・・検査位置、３０・・・画像取得部、３７・・・血管位置、３９・・・検査位置、４０・・・第２入力部、５０・・・血流音取得部、６０・・・記憶部、７０・・・判定部、８０・・・制御部、９０・・・本体部、１００・・・画像処理装置、２２００・・・コンピュータ、２２０１・・・ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０・・・ホストコントローラ、２２１２・・・ＣＰＵ、２２１４・・・ＲＡＭ、２２１６・・・グラフィックコントローラ、２２１８・・・ディスプレイデバイス、２２２０・・・入出力コントローラ、２２２２・・・通信インターフェース、２２２４・・・ハードディスクドライブ、２２２６・・・ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０・・・ＲＯＭ、２２４０・・・入出力チップ、２２４２・・・キーボード

Claims (11)

1. シャントが設けられた位置を含む、患者の身体の少なくとも一部分の画像を表示する画像表示部と、
   前記患者の身体における血管の位置、および、前記血管が検査された検査位置の少なくとも一方の前記画像上における位置情報を、前記画像表示部が表示した前記画像上において入力する第１入力部と、
   を備える画像処理装置。
2. 前記第１入力部は、前記第１入力部と前記画像表示部との電気的接続または電磁的接続により、前記血管の位置および前記検査位置の少なくとも一方の前記位置情報を、前記画像上において入力する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像を取得する画像取得部をさらに備える、請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記患者の情報を入力するための第２入力部をさらに備え、
   前記第２入力部により前記患者の情報が入力された場合、前記画像取得部は前記画像を取得する、
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１入力部により入力された前記位置情報と、前記画像とを対応付けで記憶する記憶部をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記画像に基づいて、前記血管の異常を判定する判定部をさらに備える、請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記記憶部は、第１時刻における前記血管の位置および前記検査位置の少なくとも一方が描画された前記画像である第１画像と、前記第１時刻から予め定められた時間経過後の第２時刻における前記血管の位置および前記検査位置の少なくとも一方が描画された前記画像である第２画像とを記憶し、
   前記判定部は、前記第１画像と前記第２画像とに基づいて、前記血管の異常を判定する、
   請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記記憶部は、前記血管における血流音をさらに記憶し、
   前記判定部は、前記画像と前記血流音とに基づいて、前記血管の異常を判定する、
   請求項６または７に記載の画像処理装置。
9. 前記記憶部は、第１時刻における前記血流音である第１血流音と、前記第１時刻から予め定められた時間経過後の第２時刻における前記血流音である第２血流音とをさらに記憶し、
   前記判定部は、前記第１血流音と前記第２血流音に基づいて、前記血管の異常を判定する、
   請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記血流音を取得する血流音取得部をさらに備える、請求項８または９に記載の画像処理装置。
11. コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるための画像処理プログラム。

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