JP2022074996A - 音響システム、音響信号処理装置、および、音響信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを抑制しつつ、高性能のマルチチャンネルサウンドシステムを実現することができる技術を提供する。
【解決手段】多チャンネルの音響信号を処理して複数のスピーカから音響を出力させる音響システムは、音響機器と、前記音響機器と通信可能に設けられ、前記音響機器から前記多チャンネルの音響信号を入力される音響信号処理装置と、を備える。前記音響信号処理装置は、入力された前記多チャンネルの音響信号の一部を前記複数のスピーカの一部を構成する第１スピーカに出力するとともに、入力された前記多チャンネルの音響信号の他の一部を前記音響機器に戻す。前記音響機器は、前記音響信号処理装置から戻された前記他の一部の音響信号を、前記複数のスピーカの他の一部を構成する第２スピーカに出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、音響システム、音響信号処理装置、および、音響信号処理方法に関する。

従来、デジタル音響信号処理装置に、デジタル信号処理の機能を増加する目的で追加ユニット（追加処理装置）が接続される技術が知られる（例えば特許文献１参照）。追加ユニットは、デジタル音響信号処理装置の装置本体に着脱可能な外部ユニットである。音響信号のスピーカへの出力は、装置本体、或いは、外部ユニットの一方のみから行われる。

特開平５－１０３３９９号公報

従来においては、音響機器を上位のサウンドシステムにグレードアップする場合、外部ユニットに多チャンネルに対応したアンプ機能を設け、外部ユニットからスピーカへの出力が行われる構成が採用されていた。この場合、音響機器に備えられるアンプ機能が有効活用されないことになり、改善の余地があった。

本発明は、上記の点に鑑み、コストを抑制しつつ、高性能のマルチチャンネルサウンドシステムを実現することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の音響システムは、多チャンネルの音響信号を処理して複数のスピーカから音響を出力させる音響システムであって、音響機器と、前記音響機器と通信可能に設けられ、前記音響機器から前記多チャンネルの音響信号を入力される音響信号処理装置と、を備え、前記音響信号処理装置は、入力された前記多チャンネルの音響信号の一部を前記複数のスピーカの一部を構成する第１スピーカに出力するとともに、入力された前記多チャンネルの音響信号の他の一部を前記音響機器に戻し、前記音響機器は、前記音響信号処理装置から戻された前記他の一部の音響信号を、前記複数のスピーカの他の一部を構成する第２スピーカに出力する構成（第１の構成）となっている。

上記第１の構成の音響システムにおいて、前記音響機器は、特定の音声の音声信号を、前記音響信号処理装置を経由させずに前記第２スピーカに出力する構成（第２の構成）であることが好ましい。

上記第２の構成の音響システムにおいて、前記音響信号処理装置は、前記音響機器から所定の通知を受けた場合に、前記特定の音声の音声信号を前記第１スピーカに出力する構成（第３の構成）であってよい。

上記第１の構成の音響システムにおいて、前記音響機器は、前記音響信号処理装置との通信が出来ない場合に、特定の音声の音声信号を前記第２スピーカに出力する構成（第４の構成）であってよい。

上記第２から第４のいずれかの構成の音響システムにおいて、前記特定の音声には、音声案内の音声と、ハンズフリー通話の音声と、音声アシスタント機能における発話音声と、のうちの少なくともいずれか１つが含まれる構成（第５の構成）であることが好ましい。

上記第１から第５のいずれかの構成の音響システムにおいて、前記多チャンネルの音響信号の処理には複数種類の音響処理が含まれ、前記複数種類の音響処理のうち、一部は前記音響機器で行われ、残りは前記音響信号処理装置で行われる構成（第６の構成）であることが好ましい。

上記第１から第６のいずれかの構成の音響システムにおいて、前記音響信号処理装置は、前記他の一部の音響信号を、他の音響信号処理装置を介して前記音響機器に戻す構成（第７の構成）であってよい。

上記目的を達成するために本発明の音響信号処理装置は、音響機器から多チャンネルの音響信号を入力される音響信号処理装置であって、入力された前記多チャンネルの音響信号の一部をスピーカに出力するとともに、他の一部を前記音響機器に戻す構成（第８の構成）となっている。

上記目的を達成するために本発明の音響信号処理方法は、多チャンネルの音響信号の信号処理方法であって、音響機器から入力された前記多チャンネルの音響信号の一部をスピーカに出力するとともに、他の一部を前記音響機器に戻す構成（第９の構成）となっている。

本発明によれば、コストを抑制しつつ、高性能のマルチチャンネルサウンドシステムを実現することができる。

音響システムの構成を示すブロック図 第１信号処理部の音響処理機能を示す機能ブロック図 第２信号処理部の音響処理機能を示す機能ブロック図 音響システムにおける信号処理例を示すフローチャート 音響システムにおける信号処理の変形例を示すフローチャート 音響システムの変形例の構成を示すブロック図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜１．音響システムの概略＞
図１は、本発明の実施形態に係る音響システム１００の構成を示すブロック図である。音響システム１００は、多チャンネルの音響信号を処理して複数のスピーカＳＰから音響を出力させるシステムである。本実施形態の音響システム１００は、８ｃｈの音響信号を処理して８個のスピーカＳＰから音響を出力させることができる。なお、音響システム１００が処理可能なチャンネル（ｃｈ）の数は適宜変更されてよい。

音響システム１００は、例えば自動車等の車両に搭載される。ただし、音響システム１００は、車両に搭載されなくてもよく、例えば、航空機や船舶等の車両以外の移動体、又は、移動体ではない建物の室内等に配置されてもよい。図１に示すように、音響システム１００は、音響機器１と、音響信号処理装置２と、を備える。なお、音響システム１００は、スピーカＳＰを含んでも含まなくてもよい。また、本実施形態においては、スピーカＳＰは、詳細には、音響信号処理装置２と接続される第１スピーカＳＰ１と、音響機器１と接続される第２スピーカＳＰ２と、で構成される。

本実施形態の音響機器１は、音を再生する機能を備える。音響機器１は、例えば光ディスクやＵＳＢメモリ等の記録媒体から音の情報を読み出して再生する。また、音響機器１は、有線或いは無線により外部機器から音の情報を受信して再生する。音響機器１は、音の再生以外に、音を生成する機能や、音を録音する機能を備えてもよい。音響機器１は、例えば車載オーディオ機器であってよい。また、音響機器１は、例えばナビゲーション装置、ディスプレイオーディオ、スマートスピーカ等の、音響機器として機能とその他の機能とを備えた多機能型の装置であってもよい。すなわち、音響機器１は、例えば、音声案内機能、ハンズフリー通話機能、音声アシスタント機能等を備えてよい。

音響信号処理装置２は、音響機器１に対して外付けされる外部ユニットである。音響信号処理装置２は、音響機器１と通信可能に設けられる。詳細には、音響信号処理装置２は、音響機器１とデジタル通信可能に接続されている。音響信号処理装置２は、音響機器１から多チャンネルの音響信号を入力される。音響信号処理装置２は、入力された音響信号に対して各種の処理を行う。当該処理には、例えば音場制御や周波数特性変化等が含まれてよい。本実施形態では、音響信号処理装置２は、８ｃｈの音響信号の入力を可能に設けられ、８ｃｈの音響信号の音響処理を可能に設けられる。

なお、車両において、上位のグレードは、本実施形態の音響システム１００を備える構成とし、通常グレードは、本実施形態の音響システム１００から音響信号処理装置２を除いたシステムを備える構成とするといった使い分けが行われることとしてよい。

＜２．音響機器の構成＞
図１に示すように、音響機器１は、第１信号処理部１１と、第１アンプ１２と、第１通信部１３とを備える。

第１信号処理部１１は、音響に関わる各種の信号処理を行う信号処理回路を含み、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）により構成される。なお、本実施形態では、第１信号処理部１１は、音響機器１が備える不図示の制御部により制御される。第１信号処理部１１には、デジタル信号として構成される音源データが入力される。本実施形態では、音源データには、例えば音響機器１の再生処理部（不図示）で再生された再生音データ、音声生成処理部（不図示）で生成された生成音データ、ハンズフリー通話の通話データ等が含まれる。再生音データは、例えば８ｃｈの音響信号である。生成音データには、例えば、音声案内用の音声信号や、音声アシスタント機能における発話の音声信号等が含まれる。

第１アンプ１２は、第１信号処理部１１から出力され、不図示のデジタル／アナログ変換回路によりアナログに変換された音響信号の増幅処理を行って第２スピーカＳＰ２に出力する。本実施形態では、音響機器１は４つの第１アンプ１２を備える。各第１アンプ１２は、対応付けられた各第２スピーカＳＰ２に音響信号を出力する。すなわち、本実施形態では、第２スピーカＳＰ２の数は４つである。

第１通信部１３は、音響信号処理装置２への情報の送信と、音響信号処理装置２からの情報の受信とを行う。第１通信部１３は、デジタル通信により音響信号処理装置２と信号のやり取りを行う。デジタル通信の通信規格は、特に限定されないが、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）方式、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）方式、ＩＥＥＥ１３９４方式等であってよい。

＜３．音響信号処理装置の構成＞
図１に示すように、音響信号処理装置２は、第２信号処理部２１と、第２アンプ２２と、第２通信部２３とを備える。

第２信号処理部２１は、音響機器１から送信された音響信号に対して各種の信号処理を行う信号処理回路を含み、例えばＤＳＰにより構成される。なお、第２信号処理部２１は、音響機器１が備える第１信号処理部１１と重複する音響処理機能を備えてもよい。ただし、本実施形態では、第２信号処理部２１は、第１信号処理部１１と異なる音響処理機能を備える構成となっている。これについて、以下に説明する。

図２Ａは、第１信号処理部１１の音響処理機能を示す機能ブロック図である。図２Ｂは、第２信号処理部２１の音響処理機能を示す機能ブロック図である。図２Ａに示すように、第１信号処理部１１は、音響信号のボリュームの調整を行うＶＯＬ機能と、音響信号のサラウンドの調整を行うサラウンド機能と、音響信号のラウドネスの調整を行うラウドネス機能とを備える。図２Ｂに示すように、第２信号処理部２１は、音響信号のイコライザの調整を行うイコライザ機能を備える。

図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、本実施形態では、多チャンネルの音響信号の音響処理には、ボリューム調整、サラウンド調整、ラウドネス調整、および、イコライザ調整の４種類の処理が含まれる。４種類の音響処理のうち、３種類は第１信号処理部１１（音響機器１）で行われ、残りの１種類は第２信号処理部２１（音響信号処理装置２）で行われる。なお、多チャンネルの音響信号の音響処理の種類は、４種類以外の複数種類であってよい。また、音響機器１と音響信号処理装置２とのそれぞれで行われる音響処理の数および種類は、本実施形態の構成から適宜変更されてよい。

以上説明したように、多チャンネルの音響信号の処理には、複数種類の音響処理が含まれることが好ましい。そして、複数種類の音響処理のうち、一部は音響機器１で行われ、残りの一部は音響信号処理装置２で行われることが好ましい。このような構成とすることにより、音響機器１と音響信号処理装置２との間で機能の重複を避け、余分なコストの発生を抑制することができる。また、車両の通常グレードと上位のグレードとで共通化できる信号処理は音響機器１で行う構成とすることによって、上位グレードに追加する音響信号処理装置２の機能を最小限に抑えることができる。なお、場合によっては、複数種類の音響処理が全て音響信号処理装置２で行われる構成としてもよい。

第２アンプ２２は、第２信号処理部２１から出力され、不図示のデジタル／アナログ変換回路によりアナログに変換された音響信号の増幅処理を行って第１スピーカＳＰ１に出力する。本実施形態では、音響信号処理装置２は４つの第２アンプ２２を備える。各第２アンプ２２は、対応付けられた各第１スピーカＳＰ１に音響信号を出力する。すなわち、本実施形態では、第１スピーカＳＰ１の数は４つである。

第２通信部２３は、音響機器１への情報の送信と、音響機器１からの情報の受信とを行う。第２通信部２３は、デジタル通信により音響機器１と信号のやり取りを行う。デジタル通信の通信規格は、第１通信部１３と同じとされる。デジタル通信の通信規格は、例えばＳＰＩ方式等であってよい。

＜４．信号処理＞
次に、音響機器１と音響信号処理装置２とで構成される音響システム１００における信号処理例について説明する。図３は、音響システム１００における信号処理例を示すフローチャートである。なお、図３において、一点鎖線で囲まれる部分は音響機器１によって行われる処理であり、破線で囲まれる部分は音響信号処理装置２によって行われる処理である。音源データ（デジタル信号）が第１信号処理部１１に入力されることにより、図３に示す処理が開始される。

ステップＳ１では、音響機器１の第１信号処理部１１が、入力された音源データが特定の音声の音声信号であるか否かを判定する。特定の音声は、音響機器１が特定の機能を発揮するために使用する音声（以下、「機能音声」と表現する）である。特定の機能は、好ましいくは、会話形態の音声を出力する機能である。機能音声（特定の音声）には、音声案内の音声と、ハンズフリー通話の音声と、音声アシスタント機能における発話音声と、のうちの少なくともいずれか１つが含まれることが好ましい。このように構成することにより、出力タイミングが重要となる音声を他と切り分けて、適切なタイミングで機能音声を出力することが可能になる。第１信号処理部１１は、例えば、機能音声であるか否かを、第１信号処理部１１を制御する制御部（不図示）から送信される情報（信号）により判定する。

入力された音源データが特定の音声信号である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２に処理が進められる。入力された音源データが特定の音声信号でない場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ３に処理が進められる。なお、各ステップＳ２、Ｓ３に処理を進めるに際して、第１信号処理部１１は、適宜、入力された信号に対して必要な信号処理を行う。例えば、第１信号処理部１１は、多チャンネルの音響信号に対して、上述したボリューム調整、サラウンド調整、および、ラウドネス調整を行う。

ステップＳ２では、音響機器１の第１信号処理部１１が、機能音声を第２スピーカＳＰ２から出力させる処理を行う。具体的には、第１信号処理部１１は、所定の処理を行った機能音声の音声信号を第１アンプ１２に出力する。これにより、第２スピーカＳＰ２から機能音声が放音される。機能音声は、例えば、１つの第２スピーカＳＰ２から出力される。ただし、機能音声が複数の第２スピーカＳＰ２から出力される構成としてもよい。

すなわち、音響機器１は、特定の音声（機能音声）の音声信号を、音響信号処理装置２を経由させずに第２スピーカＳＰ２に出力する。これによれば、音響信号処理装置２を介することなく機能音声を直接スピーカＳＰから出力することができるので、機能音声の出力までに要する時間を短くすることができる。特に、音響信号処理装置２は、高度な処理が要求され、処理に時間を要する可能性が高い。このために、機能音声を他の音と切り分けて処理する本実施形態の構成を有効である。

ステップＳ３では、音響機器１の第１通信部１３が、所定の処理が行われた多チャンネル（本例では８ｃｈ）の音響信号を音響信号処理装置２に送信する。これにより、音響信号処理装置２の第２通信部２３が多チャンネルの音響信号を受信し、受信された音響信号が音響信号処理装置２の第２信号処理部２１に入力される。ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ４に処理が進められる。

ステップＳ４では、音響信号処理装置２の第２信号処理部２１が、入力された多チャンネルの音響信号に対して音響処理を行う。本実施形態では、第２信号処理部２１により行われる音響処理はイコライザの調整を行う処理である。音響処理が完了すると、次のステップＳ５に処理が進められる。

ステップＳ５では、第２信号処理部２１が、音響処理後の多チャンネルの音響信号を２つのグループに振り分ける。本実施形態では、第２信号処理部２１は、８ｃｈの音響信号を、それぞれ４ｃｈの音響信号を含む２グループに振り分ける。なお、２つのグループ間に含まれる音響信号のチャンネル数は、互いに異なる構成としてもよい。ただそ、この場合には、音響機器１と音響信号処理装置２とにおいて、アンプ構成を変更する必要がある。ステップＳ５の処理が完了すると、ステップ６およびステップＳ７の処理が進められる。

ステップＳ６では、第２信号処理部２１が、２グループのうちの一方の音響信号（４ｃｈ分の音響信号）を第１スピーカＳＰ１から出力させる処理を行う。当該処理には、２グループの音響信号がスピーカＳＰから出力されるタイミングのずれを低減する調整処理が含まれることが好ましい。第２信号処理部２１は、調整処理等を行った後、４ｃｈ分の音響信号を４つの第２アンプ２２に出力する。これにより、４つの第１スピーカＳＰ１から音響が放音される。

ステップＳ７では、音響信号処理装置２の第２通信部２３が、音響処理が行われた４ｃｈの音響信号を音響機器１に送信する。送信された４ｃｈの音響信号は、第１通信部１３で受信され、第１信号処理部１１に入力される。ステップＳ７の処理が完了すると、ステップＳ８に処理が進められる。

ステップＳ８では、音響機器１の第１信号処理部１１が、音響信号処理装置２から戻された４ｃｈの音響信号を第２スピーカＳＰ２から出力させる処理を行う。具体的には、第１信号処理部１１は、戻された４ｃｈの音響信号について、必要に応じて処理を行い、第１アンプ１２に出力する。これにより、４つの第２スピーカＳＰ２から音響が放音される。上述のように、第１スピーカＳＰ１からの出力と、第２スピーカＳＰ２からの出力とが同時となるようにタイミング調整が行われているために、８ｃｈの音響信号が８つのスピーカからタイミングを合わせて放音される。

以上に説明したように、音響信号処理装置２は、入力された多チャンネルの音響信号の一部を複数のスピーカＳＰの一部を構成する第１スピーカＳＰ１に出力するとともに、入力された多チャンネルの音響信号の他の一部を音響機器１に戻す。そして、音響機器１は、音響信号処理装置２から戻された他の一部の音響信号の他の一部を、複数のスピーカＳＰの他の一部を構成する第２スピーカＳＰ２に出力する。

このように構成することにより、音響機器１が備えるアンプ機能を活用しつつ、音響信号処理装置２を音響機器１に追加することができる。このために、追加コストを抑制して、高性能のマルチチャネルサウンドシステムを実現することができる。上位のグレードの車両において、通常グレードの車両に搭載される音響システムを有効活用して、少ない追加コストで高性能のマルチチャンネルサウンドシステムを実現することができる。また、音響機器１が備えるアンプ機能を活用しないで高性能のマルチチャンネルサウンド機能を実現する場合に比べて、音響信号処理装置２が備えるアンプ機能を少なくできる。このために、音響信号処理装置２において、発熱を抑制するために必要とされる放熱機構の軽量化および小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、機能音声は、音響信号処理装置２を介することなく直接第２スピーカＳＰ２から出力される。このために、音響システム１００において、機能音声の出力だけが必要である場合には、音響信号処理装置２はスタンバイ状態とし、起動していない状態にできる。この結果、音響システム１００の消費電流を抑制することができる。

なお、本実施形態では、多チャンネルの音響信号の他の一部は、多チャンネルの音響信号の一部を除く残り全部であるが、必ずしも多チャンネルの音響信号の一部を除く残り全部である必要はない。このような例については後述する。

また、本実施形態では、機能音声を出力する場合には、他の音はスピーカＳＰから出力しない構成としている。ただし、機能音声を出力する場合に、スピーカＳＰから機能音声以外が出力される構成としてもよい。この場合において、第１信号処理部１１で機能音声と、音響信号処理装置２から戻された音響信号とがミキシングされてもよい。また、音響機器１に戻されて第２スピーカＳＰ２から出力される音響信号は、音声アシスタント機能における音声認識のために音響信号処理装置２から音響機器１に戻される信号を利用する構成であってもよい。例えば、ユーザの発話音声を音声認識する際に、ユーザの発話音声と混じる音楽の音をキャンセルするために、音響信号処理装置２から音響信号が戻される。第２スピーカＳＰ２から出力される音響信号は、この戻された音響信号を利用する構成であってもよい。

＜５．変形例＞
（５－１．第１変形例）
図４は、音響システム１００における信号処理の変形例を示すフローチャートである。図４において、ステップＳ１～ステップＳ８の処理は、上述の図３で説明した処理と同じであるために説明を省略する。

本変形例においては、ステップＳ１でＹｅｓの場合に、即座にステップＳ２の処理が行われるのではなく、ステップＳ９の処理が行われる。ステップＳ９では、音響機器１の第１信号処理部１１が、機能音声を第２スピーカＳＰ２から出力させるにあたって不具合がないかを確認する。不具合は、例えば、第１アンプ１２等の故障である。不具合が生じていない場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、ステップＳ２に処理が進められ、第２スピーカＳＰ２から機能音声が放音される。一方、不具合が生じている場合（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ１０に処理が進められる。

ステップＳ１０では、音響機器１の第１通信部１３が、不具合が生じていることを示す所定の信号と、機能音声の音声信号とを音響信号処理装置２に送信する。当該送信により、第１通信部１３から送信された信号が音響信号処理装置２の第２通信部２３で受信され、第２信号処理部２１に入力される。ステップＳ１０の処理が完了すると、ステップＳ１１に処理が進められる。

ステップＳ１１では、音響信号処理装置２の第２信号処理部２１が、機能音声を第１スピーカＳＰ１から出力させる処理を行う。具体的には、第２信号処理部２１は、入力された機能音声の音声信号を第２アンプ２２に出力する。これにより、第１スピーカＳＰ１から機能音声が放音される。

以上に示すように、本変形例においては、音響信号処理装置２は、音響機器１から所定の通知を受けた場合に、特定の音声（例えば機能音声）の音声信号を第１スピーカＳＰ１に出力する。本構成によれば、音響機器１側において故障が生じている場合でも、特定の音声を出力することができる。

なお、以上では、通常状態において、特定の音声（例えば機能音声）が音響機器１の第１アンプ１２を利用して第２スピーカＳＰ２から出力される。そして、非通常状態（例えば故障の発生している状態）に限って、特定の音声が音響信号処理装置２の第２アンプ２２を利用して第１スピーカＳＰ１から出力される。ただし、このような構成は例示にすぎない。通常状態において、特定の音声が音響信号処理装置２の第２アンプ２２を利用して第１スピーカＳＰ１から出力される構成としてもよい。そして、この場合において、音響機器１は、音響信号処理装置２との通信が出来ない場合に、特定の音声の音声信号を第２スピーカＳＰ２に出力する構成としてよい。これにより、音響信号処理装置２側において故障が生じている場合でも、特定の音声を出力することができる。

（５－２．第２変形例）
図５は、音響システム１００の変形例の構成を示すブロック図である。変形例の音響システム１００Ａは、音響機器１Ａと、第１音響信号処理装置２Ａと、第２音響信号処理装置３と、を備える。音響機器１Ａは、上述した実施形態の音響機器１と同様の構成であり、第１音響信号処理装置２Ａは、上述した実施形態の音響信号処理装置２と同様の構成である。このため、音響機器１Ａおよび第１音響信号処理装置２Ａの構成の説明は省略する。

本変形例では、第２音響信号処理装置３は、第１音響信号処理装置２Ａと同様の構成である。すなわち、第２音響信号処理装置３は、第３信号処理部３１と、第３アンプ３２と、第３通信部３３とを備える。第３信号処理部３１は、音響処理を可能に設けられる。詳細には、第３信号処理部３１は、イコライザ調整を可能に設けられる。第３アンプ３２は、第３信号処理部３１から出力され、不図示のデジタル／アナログ変換回路によりアナログに変換された音響信号の増幅処理を行って第３スピーカＳＰ３に出力する。第３通信部３３は、音響機器１Ａへの情報の送信と、第１音響信号処理装置２Ａからの情報の受信とを行う。

本変形例でも、上述の実施形態と同様に、音響機器１Ａから多チャンネルの音響信号が、第１音響信号処理装置２Ａに入力される。ただし、第２音響信号処理装置３が追加されているために、音響機器１Ａから１２ｃｈの音響信号を入力することができる。第１音響信号処理装置２Ａは、音響処理を行った後、入力された１２ｃｈの音響信号の一部である４ｃｈの音響信号を第１スピーカＳＰ１から出力させる。第１音響信号処理装置２Ａは、入力された１２ｃｈの音響信号の他の一部（残りの全部）を第２音響信号処理装置３に送信する。第２音響信号処理装置３は、１２ｃｈの音響信号のうち、入力された８ｃｈの音響信号を音響処理し、一部（４ｃｈ）を第３スピーカＳＰ３から出力させ、残り（４ｃｈ）を音響機器１Ａに送信する。音響機器１Ａは、戻された音響信号を第２スピーカＳＰ２から出力させる。本変形例によれば、１２ｃｈの音響信号を１２個のスピーカＳＰから出力することができるマルチサウンドシステムを実現できる。

本変形例では、音響信号処理装置２Ａは、多チャンネルの音響信号の一部を第１スピーカＳＰ１に出力する。そして、音響信号処理装置２Ａは、他の一部の音響信号を、他の音響信号処理装置３を介して音響機器１Ａに戻す。このような構成を採用することにより、外部ユニットである音響信号処理装置を複数追加した高性能の音響システムを実現することができる。

本変形例では、外部ユニットである音響信号処理装置の数が２つである構成としたが、音響信号処理装置の数は３つ以上であってもよい。本変形例では、第１音響信号処理装置２Ａに入力された多チャンネルの音響信号の一部を音響機器１Ａに戻すに際して、第２音響信号処理装置３を経由する構成としたが、これは例示である。第１音響信号処理装置２Ａから音響機器１Ａに戻される多チャンネルの音響信号の一部は、第２音響信号処理装置３を経由することなく、直接、音響機器１Ａに戻されてもよい。

また、本変形例では、第１音響信号処理装置２Ａと第２音響信号処理装置３とが同じである構成としたが、異なる構成としてよい。例えば、第１音響信号処理装置２Ａと第２音響信号処理装置３とで、処理できるチャンネル数や、信号処理部で処理できる内容を異ならせてもよい。例えば、第１音響信号処理装置２Ａの第２信号処理部２１はイコライザ調整を行う構成とし、第２音響信号処理装置３の第３信号処理部３１はエンジンサウンド等の音を付加する処理を行う構成としてもよい。

＜６．留意事項等＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。

１、１Ａ・・・音響機器
２・・・音響信号処理装置
２Ａ・・・第１音響信号処理装置（音響信号処理装置）
３・・・第２音響信号処理装置（他の音響信号処理装置）
１００、１００Ａ・・・音響システム
ＳＰ・・・スピーカ
ＳＰ１・・・第１スピーカ
ＳＰ２・・・第２スピーカ

Claims (9)

1. 多チャンネルの音響信号を処理して複数のスピーカから音響を出力させる音響システムであって、
   音響機器と、
   前記音響機器と通信可能に設けられ、前記音響機器から前記多チャンネルの音響信号を入力される音響信号処理装置と、
   を備え、
   前記音響信号処理装置は、入力された前記多チャンネルの音響信号の一部を前記複数のスピーカの一部を構成する第１スピーカに出力するとともに、入力された前記多チャンネルの音響信号の他の一部を前記音響機器に戻し、
   前記音響機器は、前記音響信号処理装置から戻された前記他の一部の音響信号を、前記複数のスピーカの他の一部を構成する第２スピーカに出力する、音響システム。
2. 前記音響機器は、特定の音声の音声信号を、前記音響信号処理装置を経由させずに前記第２スピーカに出力する、請求項１に記載の音響システム。
3. 前記音響信号処理装置は、前記音響機器から所定の通知を受けた場合に、前記特定の音声の音声信号を前記第１スピーカに出力する、請求項２に記載の音響システム。
4. 前記音響機器は、前記音響信号処理装置との通信が出来ない場合に、特定の音声の音声信号を前記第２スピーカに出力する、請求項１に記載の音響システム。
5. 前記特定の音声には、音声案内の音声と、ハンズフリー通話の音声と、音声アシスタント機能における発話音声と、のうちの少なくともいずれか１つが含まれる。請求項２から４のいずれか１項に記載の音響システム。
6. 前記多チャンネルの音響信号の処理には複数種類の音響処理が含まれ、
   前記複数種類の音響処理のうち、一部は前記音響機器で行われ、残りは前記音響信号処理装置で行われる、請求項１から５のいずれか１項に記載の音響システム。
7. 前記音響信号処理装置は、前記他の一部の音響信号を、他の音響信号処理装置を介して前記音響機器に戻す、請求項１から６のいずれか１項に記載の音響システム。
8. 音響機器から多チャンネルの音響信号を入力される音響信号処理装置であって、
   入力された前記多チャンネルの音響信号の一部をスピーカに出力するとともに、他の一部を前記音響機器に戻す、音響信号処理装置。
9. 音響機器から多チャンネルの音響信号が入力される装置の信号処理方法であって、
   音響機器から入力された前記多チャンネルの音響信号の一部をスピーカに出力するとともに、他の一部を前記音響機器に戻す、音響信号処理方法。

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