JP2022074890A - 異常判定装置、学習装置及び異常判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)一般に、予測誤差を入力とした複数のセンサ間の相関モデルの出力値からは、センサ間の相関を考慮した高精度予測値を直接得ることができない。
(2)プラントは様々な系統および機器で構成された複雑なシステムであり、正常状態においても、プラントの内部状態は複雑に変化する。例えば、各系統および各機器の運転条件は、しばしばステップ状に変化する。その結果、対応するセンサのセンサデータの値(センサ値)等のプラントデータは急激に変化する。回帰モデルを用いた場合、予測値(時刻t)は、過去のデータ(時刻t-1,t-2,・・・)から算出される。このため、時刻(t-1)以前では前兆のない急激な変化の判定が困難となる。
(3)センサ値の微小な変動については、単一の機械学習モデルでは、しばしば誤った学習を実行し、微小変動に対して恒等写像的な応答を示すようになる。その結果、微小な変動は予測されるが、微小な異常変化も正常状態として予測され、異常が検知できなくなる。
Claims (20)
- 対象施設において発生する複数のプロセス量にそれぞれ対応する複数の入力時系列データを、複数のグループに区分する区分部と、
前記複数のグループ各々について、当該グループに含まれる1以上の入力時系列データを、前記複数のグループ毎に異なる第1の次元削減・復元モデルに適用して、1以上の出力時系列データを出力する第1推論部と、
前記複数のプロセス量に関する複数の出力時系列データと前記複数の入力時系列データとに基づく複数の入力差分データを単一の第2の次元削減・復元モデルに適用して、複数の出力差分データを出力する第2推論部と、
前記複数の出力差分データと前記複数の出力時系列データとに基づく複数の加算データと、前記複数の入力時系列データとの比較に基づいて前記対象施設の異常又は異常の予兆を判定する判定部と、
を具備する異常判定装置。 - 前記区分部は、互いに物理的相関関係にある第1のプロセス量に関する入力時系列と第2のプロセス量に関する入力時系列グループとを、異なるグループに分類する、請求項1記載の異常判定装置。
- 前記複数のグループは、第1のグループと第2のグループとに区分され、
前記第1のグループは、2以上のプロセス量に関する2以上の入力時系列データが属する単一のグループを含み、
前記第2のグループは、2以上のグループを含み、
前記2以上のグループ各々は、単一のプロセス量に関する単一の入力時系列データが属する、
請求項2記載の異常判定装置。 - 前記区分部は、
前記複数のプロセス量の中から注目プロセス量を指定し、
前記注目プロセス量に関する注目入力時系列データと他のプロセス量に関する他の入力時系列データとの相関係数を演算し、
前記相関係数に基づいて、前記注目入力時系列データに物理的に相関する他の入力時系列データを前記第2のグループに区分し、物理的に相関しない他の入力時系列データを前記第1のグループに区分する、
請求項3記載の異常判定装置。 - 前記複数のプロセス量各々について正常な差分データの上限値及び下限値を記憶する記憶部を更に備え、
前記正常な差分データは、正常時の入力時系列データと当該正常時の入力時系列データに基づく前記第1の次元削減・復元モデルからの出力時系列データとの差分データであり、
前記第2推論部は、前記複数の入力差分データ各々について、当該入力差分データのプロセス量に関する前記上限値より大きい部分を前記上限値に置き換え、前記下限値より小さい部分を前記下限値に置き換え、置き換え後の入力差分データを前記第2の次元削減・復元モデルに適用する、
請求項1記載の異常判定装置。 - 前記記憶部は、前記正常な差分データに含まれる前記上限値及び前記下限値を記憶する、請求項5記載の異常判定装置。
- 前記第1の次元削減・復元モデル及び前記第2の次元削減・復元モデルは、オートエンコーダである、請求項1記載の異常判定装置。
- 前記複数の第1の次元削減・復元モデル各々は、当該プロセス量に関する正常な入力時系列データを復元するように学習された機械学習モデルであり、
前記第2の次元削減・復元は、正常な複数の入力差分データを復元するように学習された機械学習モデルである、
請求項1記載の異常判定装置。 - 前記複数の第1の次元削減・復元モデル各々は、前記入力時系列データに含まれる微小変動が除外され、前記入力時系列データに含まれる主要成分が復元された前記出力時系列データを出力する、請求項1記載の異常判定装置。
- 前記複数の加算データ各々は、入力時系列データに含まれる微小変動が復元された出力差分データと、入力時系列データに含まれる主要成分が復元された出力時系列データとの加算データである、請求項1記載の異常判定装置。
- 前記判定部は、前記複数のプロセス量の各々について加算データと入力時系列データとの誤差データを算出し、前記誤差データが監視基準内に収まる場合、前記対象施設に異常又は予兆がないと判定し、前記誤差データが前記監視基準を収まらない場合、前記対象施設に異常又は予兆があると判定する、請求項1記載の異常判定装置。
- 前記複数の入力時系列データは、判定対象期間のうちの所定時間長内の時系列データである、請求項1記載の異常判定装置。
- 対象施設において発生する正常時の複数のプロセス量にそれぞれ対応する複数の入力時系列データを、複数のグループに区分する区分部と、
前記複数のグループにそれぞれ対応する複数の第1の次元削減・復元モデルを学習する第1学習部であって、前記複数の第1の次元削減・復元モデル各々を、当該プロセス量に関する入力時系列データを入力して当該入力時系列データを復元した出力時系列データを出力するように、当該プロセス量に関する正常な入力時系列データに基づいて学習する第1学習部と、
前記複数のプロセス量に関する複数の出力時系列データと前記複数の入力時系列データとに基づく複数の入力差分データを入力して前記複数の入力差分データを復元した複数の出力差分データを出力する第2の次元削減・復元モデルを、正常な入力差分データに基づいて学習する第2学習部と、
を具備する学習装置。 - 前記複数のプロセス量各々について、入力差分データ又は出力差分データの上限値及び下限値を記録する記録部を更に備える、請求項13記載の学習装置。
- 前記複数のプロセス量各々について、入力時系列データと加算データとに基づいて、前記対象施設の異常又は異常の予兆を判定するための監視基準を作成する監視基準作成部を更に備える、請求項13記載の学習装置。
- 前記監視基準作成部は、当該入力時系列データと当該加算データとの誤差データの絶対値の上限値を、前記監視基準として決定する、請求項15記載の学習装置。
- 前記区分部は、互いに物理的相関関係にある第1のプロセス量に関する入力時系列と第2のプロセス量に関する入力時系列グループとを、異なるグループに分類する、請求項13記載の学習装置。
- 前記複数のグループは、第1のグループと第2のグループとに区分され、
前記第1のグループは、2以上のプロセス量に関する2以上の入力時系列データが属する単一のグループを含み、
前記第2のグループは、2以上のグループを含み、
前記2以上のグループ各々は、単一のプロセス量に関する単一の入力時系列データが属する、
請求項17記載の学習装置。 - 前記区分部は、
前記複数のプロセス量の中から注目プロセス量を指定し、
前記注目プロセス量に関する注目入力時系列データと他のプロセス量に関する他の入力時系列データとの相関係数を演算し、
前記相関係数に基づいて、前記注目入力時系列データに物理的に相関する他の入力時系列データを前記第2のグループに区分し、物理的に相関しない他の入力時系列データを前記第1のグループに区分する、
請求項18記載の学習装置。 - 対象施設において発生する複数のプロセス量にそれぞれ対応する複数の入力時系列データを、複数のグループに区分し、
前記複数のグループ各々について、当該グループに含まれる1以上の入力時系列データを、前記複数のグループ毎に異なる第1の次元削減・復元モデルに適用して、1以上の出力時系列データを出力し、
前記複数のプロセス量に関する複数の出力時系列データと前記複数の入力時系列データとに基づく複数の入力差分データを単一の第2の次元削減・復元モデルに適用して、複数の出力差分データを出力し、
前記複数の出力差分データと前記複数の出力時系列データとに基づく複数の加算データと、前記複数の入力時系列データとの比較に基づいて前記対象施設の異常又は異常の予兆を判定する、
ことを具備する異常判定方法。
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