JP2022074503A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ロータシャフトレス構造を採用することで、モータユニットの軽量化及び小型化を実現できるとともに、ロータコアの内径部分の硬度を高めることで、ロータコアにロータシャフトの機能を持たせることができるモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニット１は、軸方向の第１端５０１側に位置する第１孔部５１と、軸方向の第２端５０２側に位置する第２孔部５２とを有するロータコア５０と、第１孔部５１に直接取り付けられ、ロータコア５０を回転可能に支持するベアリング６０と、第２孔部５２に直接取り付けられ、ロータコア５０とともに回転することで、ロータコア５０に発生するトルクを伝達するギアシャフト７０とを備え、ギアシャフト７０のロータコア５０に取り付けられた側にあるシャフト端部７０１は、ベアリング６０よりも第２端５０２側に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータユニットに関する。

従来、ロータとギアシャフトとを連結して、ロータの生じるトルクをギアシャフトによって伝達するモータユニットが知られている。

例えば、特許文献１には、ステータと、ステータ内にロータを支持するとともにそれ自体がステータに対して回転自在に支持されたロータシャフトと、ロータシャフトの一端に設けられたコンミテータとを備えたモータ部と、ロータシャフトと同軸になるように回転自在に支持されるとともにウォームを備えたウォームシャフトと、ウォームに噛合するように回転自在に支持されるとともに出力軸を備えたウォームホイールとを備えた減速部とを有する減速機付きモータ装置が開示されている。

特開２００９－２９６８２８号公報

特許文献１に開示された減速機付きモータ装置のようなモータユニットは、ロータに生じるトルクをギアシャフトに伝達するためのロータシャフトを採用している。しかしながら、ロータシャフトを採用する場合、ロータシャフトを取り付けるために、ロータコアの内径は、そのロータシャフトの形状に合わせて形成される必要がある。また、ロータシャフトの直径が限られた大きさを有するため、ロータコアの内径を大きくすることができない。その結果、モータユニットの軽量化は実現しにくい。

本発明はこのような事情に鑑みて発明されたものであり、本発明の目的は、ロータシャフトレス構造を採用することで、モータユニットの軽量化及び小型化を実現できるとともに、ロータコアの内径部分の硬度を高めることで、ロータコアにロータシャフトの機能を持たせることができるモータユニットを提供することである。

本発明の一態様に係るモータユニットは、ロータシャフトレス構造を有するモータユニットであって、軸方向の第１端側に位置する第１部と、軸方向の第１端に対向する第２端側に位置する第２部とを有するロータコアと、第１部に直接取り付けられ、ロータコアを回転可能に支持するベアリングと、第２部に直接取り付けられ、ロータコアとともに回転することで、ロータコアに発生するトルクを伝達するギアシャフトと、を備え、ギアシャフトのロータコアに取り付けられた側にあるシャフト端部は、ベアリングよりも第２端側に位置する。

上記態様のモータユニットは、ロータシャフトレス構成を採用することで、モータユニット１の軽量化を実現している。

具体的には、上記態様のモータユニットは、ロータシャフトを採用していないため、ロータシャフトを採用する場合に係るロータシャフトの重量をなくすことができる。また、ロータシャフトが採用されていないため、ロータコアの内径の全体を、ロータシャフトの寸法に合わせて小さく形成する必要がない。この場合、ロータコアの内径のうちの、ギアシャフトと嵌合する一部、すなわち第２部の内径だけを小さく形成すればよい。一方、ロータコアの内径の他の部分、すなわち第１部及び第３部の内径を拡大することができる。ここで、同じ外径、厚み、及び材質を有するロータコアに対して、ロータコアの内径が大きくなるほど、ロータコアの重量が小さくなる。このため、ロータコアの内径を拡大することで、ロータコアの重量を軽減することができる。

こうして、上記態様のモータユニットは、ロータシャフトレス構造を採用することで、ロータシャフトの重量をなくすとともに、ロータコアの内径を拡大し、ロータコアの重量を軽減することによって、モータユニットの軽量化を実現している。

また、上記態様のモータユニットは、ベアリングをロータコアに直接取り付けることで、ロータコアの取付機構を取り付けるために必要となる空間を小さく形成することができる。その結果、モータユニットの小型化を実現できる。

また、上記モータユニットにおいて、ロータコアのギアシャフトと接触する箇所は、浸炭処理が行われてもよい。

上記態様のモータユニットは、ロータコアとギアシャフトとが接触する箇所に対して浸炭処理を行うことで、ロータコアにロータシャフトの機能を持たせることができる。

具体的には、浸炭処理によって、ロータコアとギアシャフトとが接触する箇所の硬度を高めることができる。また、このような高い硬度を有するロータコアの内径部分によって、ロータコアにロータシャフトと同等の機能を持たせることができる。その結果、ロータコアは、ギアシャフトへ直接トルク伝達することが可能になる。

また、この場合、ロータコアはロータシャフトと同等の機能を有するため、そもそもロータシャフトを別途設ける必要がなくなる。その結果、モータユニットの軽量化を図ること

本発明によれば、ロータシャフトレス構造を採用することで、モータユニットの軽量化及び小型化を実現できるとともに、ロータコアの内径部分の硬度を高めることで、ロータコアにロータシャフトの機能を持たせることができるモータユニットを提供することが可能になる。

第１実施形態に係るモータユニットの構成を示す断面模式図である。 第１実施形態に係るロータコアの構成を示す断面模式図である。 第２実施形態に係るモータユニットの構成を示す断面模式図である。 第２実施形態に係るロータコアの構成を示す断面模式図である。 比較例に係るモータユニットの構成を示す断面模式図である。

以下に本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面の記載において同一又は類似の構成要素は同一又は類似の符号で表している。図面は例示であり、各部の寸法や形状は模式的なものであり、本発明の技術的範囲を当該実施の形態に限定して解するべきではない。

［第１実施形態］
＜モータユニット１の概要＞
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係るモータユニット１の概要について説明する。図１は、第１実施形態に係るモータユニット１の構成を示す断面模式図である。なお、図１は、モータユニット１の一部の構成を表示している。

第１実施形態に係るモータユニット１は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源又は発電機として使用される回転電機ユニットの一例である。また、モータユニット１は、ロータシャフトレス構造を有するものである。以下の説明では、図１に示されたモータユニット１の状態を「組立状態」と呼ぶことがある。

モータユニット１は、ロータ５と、第１ステータ１０と、第２ステータ２０と、ギアシャフト７０と、ハウジング９０とを備える。また、モータユニット１は、ベアリング６０、シャフトベアリング８０、及びボルト等の取付機構を備える。

組立状態において、ロータ５、第１ステータ１０、第２ステータ２０、及びギアシャフト７０は、取付機構を介して、ハウジング９０の内部において同軸に取り付けている。具体的には、第１ステータ１０及び第２ステータ２０は、ボルト等を介して、ハウジング９０に固定されている。ロータ５及びギアシャフト７０は、ベアリング６０及びシャフトベアリング８０を介して、第１ステータ１０及び第２ステータ２０に対して、ハウジング９０に回転可能に取り付けられている。

また、この場合、ロータ５及びギアシャフト７０は、嵌合されて一体になっている。第１ステータ１０及び第２ステータ２０のそれぞれは、ロータ５の径方向の外側及び内側にて、ロータ５に対して所定のギャップを隔て配置される。

こうして、モータユニット１の第１ステータ１０及び第２ステータ２０に電流を供給すると、第１ステータ１０及び第２ステータ２０のそれぞれに第１磁界及び第２磁界が発生する。これらの第１磁界及び第２磁界の作用によって、ロータ５は回転し、ロータ５にトルクが発生する。よって、ロータ５とともに回転するギアシャフト７０は、ロータ５に生じるトルクを外部に伝達する。

＜モータユニット１の各構成＞
次に、図１及び図２を参照しつつ、モータユニット１の各構成について説明する。図２は、第１実施形態に係るロータコア５０の構成を示す断面模式図である。

（ロータ５）
ロータ５は、ロータシャフトを有しないロータシャフトレス構造のロータの一例である。ロータ５は、ロータコア５０と、ロータコア５０に取り付けられた複数の磁石５５とを有する。

ロータコア５０は、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成された円環状の構成である。図２に示すように、ロータコア５０は、軸方向の両端側に、対向するように設けられた第１端５０１及び第２端５０２を有する。また、ロータコア５０は、中央部において中心軸に沿って設けられた、第１孔部５１、第２孔部５２、及び第３孔部５３と、周縁側において等間隔に設けられた複数の磁石孔５６とを有する。

第１孔部５１は、ベアリング６０を直接取り付けるための「第１部」の一例であり、第１端５０１側に位置する。第１孔部５１の直径は、ベアリング６０の外径よりも小さい。組立状態において、第１孔部５１には、ベアリング６０が嵌合されている。

第２孔部５２は、ギアシャフト７０を直接取り付けるための「第２部」の一例であり、第２端５０２側に位置する。第２孔部５２の直径は、第１孔部５１の直径及び第３孔部５３の直径よりも小さい。また、第２孔部５２の直径は、ギアシャフト７０の端部側構成（後述する嵌合部７２）の外径よりも小さい。組立状態において、第２孔部５２には、ギアシャフト７０が嵌合されている。

また、第２孔部５２の周壁面は、ロータコア５０のギアシャフト７０と接触する箇所、すなわち嵌合領域Ａを有する。嵌合領域Ａは、浸炭処理が行われている。ここで、浸炭処理は、例えば、固体浸炭、液体浸炭、ガス浸炭、滴下式浸炭、真空浸炭、及びプラズマ浸炭等の方法によって行われることができる。浸炭処理によって、嵌合領域Ａの硬度を高めている。

第３孔部５３は、第２ステータ２０を収容するための孔の一例であり、第１孔部５１及び第２孔部５２の間に位置する。第３孔部５３の直径は、第１孔部５１の直径よりも小さく、第２孔部５２の直径よりも大きい。また、第３孔部５３の直径は、第２ステータ２０の外径よりも大きい。組立状態において、第３孔部５３によって構成された空間には、第２ステータ２０が配置されている。

磁石孔５６は、磁石５５を取り付けるための孔であり、軸方向にてロータコア５０を貫通するように形成されている。複数の磁石５５の各々は、図１に示すように、軸方向にて各磁石孔５６を貫通するように、各磁石孔５６に固定されている。

（第１ステータ１０）
第１ステータ１０は、ロータ５の外側に配置されるステータの一例である。第１ステータ１０は、第１ステータコア１１と、第１ステータコア１１に巻回された第１コイル（図示せず）とを有する。

第１ステータコア１１は、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成された円環状の構成である。第１コイルは、第１ステータコア１１の内周面に形成された第１ティース（図示せず）及び第１スロット（図示せず）に装着されている。組立状態において、第１コイルに所定の電流を供給すると、第１ステータ１０の内側に第１磁界が発生する。

（第２ステータ２０）
第２ステータ２０は、ロータ５の内側にある孔部に配置されるステータの一例である。第２ステータ２０は、第２ステータコア２１と、第２ステータコア２１に巻回された第２コイル（図示せず）とを有する。

第２ステータコア２１は、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成された円環状の構成である。第２コイルは、第２ステータコア２１の内周面に形成された第２ティース（図示せず）及び第２スロット（図示せず）に装着されている。組立状態において、第２コイルに所定の電流を供給すると、第２ステータ２０の外側に第２磁界が発生する。

（ギアシャフト７０）
ギアシャフト７０は、ロータ５のロータコア５０に生じるトルクを伝達するための構成の一例である。また、ギアシャフト７０は、ロータコア５０を支持する機能を有する。ギアシャフト７０は、本体部７１と、本体部７１の一端側に形成されたシャフト端部７０１とを有する。

シャフト端部７０１は、組立状態において、ロータコア５０の第２孔部５２に挿入されて嵌合される、ギアシャフト７０の先端部分である。ここで、シャフト端部７０１は、ギアシャフト７０のスプライン部分であるが、シャフト端部７０１は、ギアシャフト７０のスプライン部分以外の部分であってもよい。

組立状態において、シャフト端部７０１は、第１孔部５１に取付られたベアリング６０よりも第２端５０２側に位置する。また、シャフト端部７０１は、組立状態において、第２孔部５２の嵌合領域Ａと直接接触する嵌合部７２を有する。嵌合部７２の外径は、第２孔部５２の直径よりも大きい。

本体部７１は、組立状態において、ロータコア５０の第２孔部５２の外部に位置する、ギアシャフト７０の本体部分である。組立状態において、本体部７１には、シャフトベアリング８０が取り付けられている。

（ベアリング６０及びシャフトベアリング８０）
ベアリング６０は、ロータコア５０を回転可能に支持する取付部材の一例である。シャフトベアリング８０は、ギアシャフト７０を回転可能に支持する取付部材の一例である。なお、ベアリング６０及びシャフトベアリング８０に係る取付の詳細について、後述する。

（ハウジング９０）
ハウジング９０は、ロータ５、第１ステータ１０、第２ステータ２０、及びギアシャフト７０を収容かつ支持するための構成の一例である。ハウジング９０は、箱状部材である。ハウジング９０の内部には、第１ステータ１０、第２ステータ２０、ベアリング６０、及びシャフトベアリング８０を固定するための複数のリブが設けられている。

＜ロータコア５０の取付詳細＞
続いて、図１及び図２を参照しつつ、ロータコア５０のハウジング９０への取付詳細について説明する。

第１実施形態に係るロータコア５０は、第２孔部５２にてギアシャフト７０と嵌合された上で、第１端５０１側にある第１孔部５１に嵌合されたベアリング６０と、第２端５０２側にあるギアシャフト７に固定されたシャフトベアリング８０とを介して、ハウジング９０に対して回転可能に取り付けられている。

より詳しく説明すると、ロータコア５０を取り付ける過程において、ベアリング６０の外輪は、ロータコア５０の第１孔部５１に嵌合され、ベアリング６０の内輪は、ハウジング９０のリブに固定される。それとともに、シャフトベアリング８０の内輪は、ロータコア５０に嵌合されたギアシャフト７０の本体部７１に嵌合され、シャフトベアリング８０の外輪は、ハウジング９０のリブに固定される。こうして、一体となったロータコア５０及びギアシャフト７０は、その軸方向の両側に設けられた一対のベアリング６０及びシャフトベアリング８０によって、ハウジング９０に対して回転可能に取り付けられている。

＜モータユニット１による効果＞
続いて、図１、図２及び図５を参照し、比較例に係るモータユニット２の構成及びその取付と比較しながら、第１実施形態に係るモータユニット１を採用する場合の効果について説明する。図５は、比較例に係るモータユニット２の構成を示す断面模式図である。

（比較例）
ここで、第１実施形態に係るモータユニット１による効果を説明する前に、まず、比較例に係るモータユニット２の構成、特にロータ１５の構成及び取付について説明する。なお、以下の説明では、比較例の第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点に係る内容を説明する。

第１実施形態に係るモータユニット１と異なり、比較例に係るモータユニット２は、第１実施形態に係る第２ステータ２０のようなロータの径方向の内側に配置されたステータを有しない。また、比較例に係るモータユニット２は、ロータシャフトを有するロータ構成を採用している。

具体的には、図５に示すように、比較例に係るモータユニット２は、ロータ１５と、ロータ１５の外側に配置された第１ステータ１０と、ギアシャフト７０と、ハウジング１９０と、ロータ１５をハウジング１９０に取り付けるための一対の第１ベアリング３１０及び第２ベアリング３２０とを備える。

比較例に係るロータ１５は、ロータコア１５０と、ロータシャフト２００とを有する。ロータコア１５０は、ロータコア１５０の中心軸に沿って形成された中心孔１５２を有する。ロータシャフト２００が中心孔１５２に挿し込んだ上で、ロータコア１５０は位置決め部材１６０によってロータシャフト２００に固定されている。ここで、中心孔１５２の周壁面は、浸炭処理が行われていない。

ギアシャフト７０の嵌合部７２は、高周波焼入れによって、ロータシャフト２００の中心孔２１０に嵌合されている。中心孔２１０の内周面は、嵌合部７２と接触する箇所、すなわち嵌合領域Ｂを有する。

比較例に係るロータコア１５０の外径、厚み、及び材質は、第１実施形態に係るロータコア５０の外径、厚み、及び材質と同じである。一方、ロータシャフト２００を取り付けるために、比較例に係るロータコア１５０の中心孔１５２は、ロータシャフト２００の形状に合わせて形成されている。具体的には、比較例に係るロータコア１５０の中心孔１５２は、軸方向にて、ロータコア１５０を貫通するように設けられている。中心孔１５２の直径は、ロータシャフト２００の直径とほぼ同じである。

また、図５に示すように、比較例に係るロータ１５は、ロータシャフト２００の両端側に取り付けられた一対の第１ベアリング３１０及び第２ベアリング３２０によって、ハウジング１９０に対して回転可能に取り付けられている。第１ベアリング３１０及び第２ベアリング３２０のそれぞれは、ロータコア１５０の軸方向の両端側の近傍に設けられている。また、第１ベアリング３１０及び第２ベアリング３２０とも、ロータコア１５０の外部に取り付けられている。

（第１実施形態）
上述したような比較例に係るモータユニット２に対して、第１実施形態に係るモータユニット１は、ロータシャフトレス構成を採用することで、ロータ５の重量を軽減し、モータユニット１の軽量化を実現している。

具体的には、第１実施形態に係るロータ５は、比較例に係るロータシャフト２００のような構成を有していない。よって、まず、ロータ５は、ロータシャフトを採用する場合に係るロータシャフトの重量をなくすことができる。

また、ロータシャフトが採用されていないため、ロータコア５０の内径の全体を、比較例のようにロータシャフトの寸法に合わせて小さく形成する必要がない。この場合、ロータコア５０の内径のうちの、ギアシャフト７０の嵌合部７２と嵌合する一部、すなわち第２孔部５２の直径だけを小さく形成すればよい。こうして、ロータコア５０の内径の他の部分、すなわち第１孔部５１及び第３孔部５３の直径を拡大することができる。

ここで、第１実施形態に係る第２孔部５２の直径は、比較例に係る中心孔１５２の直径よりも小さいが、第１実施形態に係る第１孔部５１の直径及び第３孔部５３の直径とも、比較例に係る中心孔１５２の直径よりも大きい。より詳細に説明すると、第１実施形態に係るロータコア５０の中心孔である第１孔部５１乃至第３孔部５３が占める空間は、比較例に係る中心孔１５２が占める空間よりも大きい。言い換えれば、第１実施形態に係るロータコア５０の内径の平均値は、比較例に係るロータコア１５０の内径よりも大きい。以下では、説明の便宜のために、第１実施形態に係るロータコア５０の内径の平均値を「ロータコア５０の内径」と略称することがある。

また、上述したように、比較例に係るロータコア１５０の外径、厚み、及び材質と、第１実施形態に係るロータコア５０の外径、厚み、及び材質とは同じである。このため、比較例に係るロータコア１５０に比べて、大きい内径を有する第１実施形態に係るロータコア５０の重量は、小さい内径を有する比較例に係るロータコア１５０の重量よりも小さい。

こうして、第１実施形態に係るモータユニット１は、ロータシャフトレス構造を採用することで、ロータシャフトの重量をなくすとともに、ロータコア５０の内径を拡大し、ロータコア５０の重量を軽減することによって、モータユニット１の軽量化を実現している。

また、第１実施形態に係るモータユニット１は、ロータコア５０をハウジング９０に取り付けるためのベアリング６０をロータコア５０に直接取り付けることで、モータユニット１の小型化を実現している。

具体的には、比較例に係るロータコア１５０の外部に設けられた第１ベアリング３１０から第２ベアリング３２０までの距離に比べて、第１実施形態に係るロータコア５０に直接取り付けられたベアリング６０からシャフトベアリング８０までの距離は短い。言い換えれば、第１実施形態に係るロータコア５０の取付機構を取り付けるために必要となるハウジング９０の内部空間は、比較例に係るロータコア１５０の取付機構を取り付けるために必要となるハウジング１９０の内部空間よりも小さい。その結果、比較例に係るハウジング１９０に比べて、第１実施形態に係るハウジング９０を小さく形成することができる。このように、第１実施形態に係るモータユニット１は、ベアリング６０をロータコア５０に直接取り付けることで、ロータコア５０の取付機構を取り付けるためのハウジング９０を小さくすることが可能になる。その結果、モータユニット１の小型化を実現できる。

さらに、第１実施形態に係るモータユニット１は、ロータコア５０の嵌合領域Ａに対して浸炭処理を行うことで、ロータコア５０にロータシャフトの機能を持たせることができる。

具体的には、比較例に係るロータコア１５０の中心孔１５２の周壁面は、浸炭処理が行われていないが、第１実施形態に係るロータコア５０の嵌合領域Ａは、浸炭処理が行われている。よって、比較例に係るロータコア１５０の中心孔１５２の周壁面に比べて、第１実施形態に係る嵌合領域Ａの硬度は高い。また、このような高い硬度を有するロータコア５０の内径部分によって、ロータコア５０自体にロータシャフトと同等の機能を持たせることができる。その結果、ロータコア５０は、ギアシャフト７０へ直接トルク伝達することが可能になる。

また、嵌合領域Ａを有するロータコア５０はロータシャフトと同等の機能を有するため、ロータ５は、そもそもロータシャフトを別途設ける必要がなくなる。その結果、上述したロータコア５０の軽量化の実現と同様の理由で、モータユニット１の軽量化を図ることができる。

以上のとおり、第１実施形態に係るモータユニット１は、ロータシャフトレス構造を採用することで、モータユニット１の軽量化及び小型化を実現できるとともに、ロータコア５０の内径部分の硬度を高めることで、ロータコア５０にロータシャフトの機能を持たせることを実現している。

［第２実施形態］
続いて、図３及び図４を参照しつつ、第２実施形態に係るモータユニット１について説明する。図３は、第２実施形態に係るモータユニット１の構成を示す断面模式図である。図４は、第２実施形態に係るロータコア５０の構成を示す断面模式図である。

以下の説明では、第２実施形態の第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点に係る内容を説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については言及しない。

第２実施形態に係るロータコア５０の構成及びハウジング９０への取付は、第１実施形態係るロータコア５０の構成及びハウジング９０への取付と異なる。

具体的には、図４に示すように、第２実施形態に係るロータコア５０は、第１孔部５１乃至第３孔部５３に加えて、第２孔部５２よりも第２端５０２側に位置し、ベアリング６４を取り付けるための第４孔部５４をさらに有する。また、第１実施形態に係る嵌合領域Ａに比べて、第２実施形態に係る嵌合領域Ａは狭くなっている。

組立状態において、図３に示すように、第２実施形態に係るロータコア５０は、軸方向の両側に設けられた一対のベアリング６０及びベアリング６４によって、ハウジング９０に対して回転可能に取り付けられている。この場合、ベアリング６４の外輪は、第４孔部５４に嵌合されており、ベアリング６４の内輪は、ハウジング９０のリブに固定されている。

このような第２実施形態に係るロータコア５０の構成及びハウジング９０への取付は、第１実施形態と同様の効果を実現できるとともに、ロータコア５０を一対のベアリング６０及びベアリング６４によって、第１端５０１側が直接ハウジング９０に対して回転可能に取り付けられるとともに、第２端５０２側も直接ハウジング９０に対して回転可能に取り付けられることになる。その結果、ロータコア５０のハウジング９０への取付の安定性及びバランスを向上させることができるとともに、第４孔部５４の追加によりロータコア５０の重量をさらに軽減することができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１…モータユニット、５…ロータ、１０…第１ステータ、１１…第１ステータコア、２０…第２ステータ、２１…第２ステータコア、３０…ハウジング、５０…ロータコア、６０…ベアリング、７０…ギアシャフト

Claims (2)

1. ロータシャフトレス構造を有するモータユニットであって、
   軸方向の第１端側に位置する第１部と、前記軸方向の前記第１端に対向する第２端側に位置する第２部とを有するロータコアと、
   前記第１部に直接取り付けられ、前記ロータコアを回転可能に支持するベアリングと、
   前記第２部に直接取り付けられ、前記ロータコアとともに回転することで、前記ロータコアに発生するトルクを伝達するギアシャフトと、
   を備え、
   前記ギアシャフトの前記ロータコアに取り付けられた側にあるシャフト端部は、前記ベアリングよりも前記第２端側に位置する、
   モータユニット。
2. 前記ロータコアの前記ギアシャフトと接触する箇所は、浸炭処理が行われている、請求項１に記載のモータユニット。

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