JP2022073997A - 回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のための並進運動構造を備えるフレキシブルガイド - Google Patents

Abstract

【課題】等時性が優れた、回転式共振機構のための並進運動構造を備えるフレキシブルガイドの提供。【解決手段】計時器用ムーブメントの回転式共振機構のためのフレキシブルガイド２０は、固定支持体２５と、固定支持体に対して動くことができる可動要素２６と、少なくとも２つの第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８とを備え、回転中心のまわりの回転運動を介して曲がることによって、可動要素を固定支持体に対して動かすことを可能にする。フレキシブルガイドは、少なくとも２つの並進運動構造３３、３４、３５を備え、各並進運動構造は、第１次フレキシブルブレードの一端に連結し、各並進運動構造は、少なくとも部分的に、対応する第１次フレキシブルブレードの曲がりの影響下で並進運動をするように構成しており、フレキシブルガイドは、２つの並進運動構造を接続する少なくとも１つの第３次フレキシブルブレード３１、３９、４１を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメント、のための、並進運動構造を備えるフレキシブルガイドに関する。本発明は、さらに、このようなフレキシブルガイドを備える回転式共振機構に関する。

現状のほとんどの機械式携行型時計は、ばね式バランスとスイス式レバーエスケープ機構を備える。ばね式バランスは、携行型時計（例、腕時計、懐中時計）のタイムベースを構成する。ばね式バランスは、共振器とも呼ばれる。

エスケープには、以下の２つの主な機能がある。
－ 共振器の繰り返し運動を維持する機能
－ 共振器の繰り返し運動の数をカウントする機能

機械的共振器を構成するためには、慣性要素、ガイド及び弾性戻し要素が必要である。伝統的には、バランスばねは、バランスによって構成する慣性要素のための弾性戻し要素として機能する。このバランスは、プレーンなルビーベアリング内にて回転するピボットによって回転ガイドされる。これは摩擦を発生させ、したがって、位置に依存するエネルギー損失と稼働時の障害を発生させ、これらは理想的にはなくす必要がある。

現状、フレキシブルガイドは、仮想ピボットを形成するためのばねとして用いられている。仮想ピボットタイプのフレキシブルガイドによって、計時器の共振器を大幅に改善することができる。仮想ピボットタイプのフレキシブルガイドの最も単純なものは、クロスブレードピボットであり、これは、一般的には垂直に、互いに交差する、まっすぐなブレードを備える２つのガイドデバイスによって構成している。これらの２つのブレードは、２つの異なる平面内に配置されるように３次元的であることができ、また、同じ平面内に配置されるように２次元的であることもでき、したがって、それらの間の交点にて溶接されているかのようになる。

しかし、バランスばねを備えるバランスの運動と同様の形態で回転式環状バランスを回転させるようにフレキシブルブレードを用いようとすると、運動の等時性が失われてしまう。特に、錘の回転運動が完全に周期的ではなくなってしまう。戻しトルクは非線形的であり、このことによって、錘の変位の振幅と運動のレート変化に応じて等時性が失われてしまう。

このような状況で、本発明の目的の１つは、前記課題を克服するような、回転式共振機構のためのフレキシブルガイドを提案することである。

このために、本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイドに関する。前記フレキシブルガイドは、固定支持体と、前記固定支持体に対して動くことができる可動要素と、及び少なくとも２つの第１次フレキシブルブレードとを備え、前記第１次フレキシブルブレードは、回転中心のまわりの回転運動を介して曲がることによって、可動要素を固定支持体に対して動かすことを可能にする。前記フレキシブルガイドは、実質的に１つの平面内に配置されている。

このフレキシブルガイドは、少なくとも２つの並進運動構造を備え、各第１次並進運動構造が第１次フレキシブルブレードの一端に連結し、これによって、各並進運動構造は、少なくとも部分的に、対応する第１次フレキシブルブレードの曲がりの影響下で並進運動をし、前記フレキシブルガイドが２つの並進運動構造を接続する少なくとも１つの第３次フレキシブルブレードを備えるという点で注目すべきである。

このようにして、本発明は、等時性に優れたフレキシブルブレード式のガイドを提供する。特に、前記並進運動構造によって、前記第１次フレキシブルブレードが曲がって動くことを可能にし、したがって、実質的に一定の戻し係数を維持する。このようなフレキシブルガイドは、等時性に優れた運動を確実にする。

有利な実施形態の１つにおいて、各組が１つの第１次フレキシブルブレード及び１つの並進運動構造によって形成されるような少なくとも３つの組を備え、前記組は、対称的なピボットを形成するように角度的に分布しており、前記フレキシブルガイドは、前記組を形成する前記並進運動構造に接続する、好ましくは３つである少なくとも２つの第３次フレキシブルブレードを備える。

有利な実施形態の１つにおいて、各並進運動構造は、前記固定支持体と、対応する第１次フレキシブルブレードの間にて直列に配置され、前記並進運動構造は、前記固定支持体と、及び前記第１次フレキシブルブレードの第１の端に連結しており、前記第１次フレキシブルブレードは、第２の端において前記可動要素に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、各並進運動構造は、前記対応する第１次フレキシブルブレードと前記可動要素の間にて直列に配置され、前記並進運動構造は、前記可動要素と、及び前記第１次フレキシブルブレードの前記第２の端に連結しており、前記第１次フレキシブルブレードは、前記第１の端において前記固定支持体に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記フレキシブルガイドの中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記固定支持体は、前記フレキシブルガイドの前記中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、各第１次並進運動構造は、好ましくは２つの第２次フレキシブルブレードである少なくとも１つの第２次フレキシブルブレードと、及び剛体部とを備え、前記第２次フレキシブルブレードは、一端において前記剛体部に連結し、他端において前記固定支持体又は前記可動要素に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、異なる直線上に配置される。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、実質的に平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記フレキシブルガイドは、２つの第１次並進運動構造の間にて直列に配置される少なくとも１つの第２次並進運動構造を備え、各第２次並進運動構造は、第１次並進運動構造当たり１つの第３次フレキシブルブレードによって、２つの第１次並進運動構造に接続される。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２次並進運動構造には、好ましくは２つの第４次フレキシブルブレードである第４次フレキシブルブレードと、剛体部があり、前記第４次フレキシブルブレードは、一端において、前記第２次並進運動構造の前記剛体部に、他端において、前記固定支持体又は前記可動要素に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第４次フレキシブルブレードのブレードどうしは、異なる直線上に配置されている。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第４次フレキシブルブレードのブレードどうしは、実質的に平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第３次フレキシブルブレードは、その第３次フレキシブルブレードによって互いに接続される２つの並進運動構造の前記剛体部に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記剛体部は、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、１つ又は複数の第１次フレキシブルブレードが前記第１次フレキシブルブレードに連結している前記並進運動構造の前記１つ又は複数の第２次フレキシブルブレードに対して実質的に垂直であるように曲がっている。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、バランスを含む。

有利な実施形態の１つにおいて、並進運動構造は、１つのみの第１次フレキシブルブレードに接続される。

有利な実施形態の１つにおいて、第３次フレキシブルブレードは、２つのみの並進運動構造を互いに接続する。

本発明は、さらに、本発明に係るフレキシブルガイドを備える、特に計時器用ムーブメントの回転式共振機構である、回転式共振機構に関する。

添付の図面を参照しながら下記の複数の実施形態についての説明を読むことによって、本発明の他の特徴や利点が明確になる。なお、この説明は、例示のみを目的として与えられるものであり、本発明の範囲を限定することを意図しているものではない。

本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第４の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第５の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明に係るフレキシブルブレードの２つの代替的実施形態を上から見た概略図である。 本発明の第６の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第７の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。

図１は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイド１の第１の実施形態を示している。フレキシブルガイド１は、実質的に１つの平面内に配置されている。フレキシブルガイド１は、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素２６と、及び２つの第１次フレキシブルブレード３、４とを備える。第１次フレキシブルブレード３、４は、可動要素２０が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルブレード３、４が曲がることによって、可動要素２０は、回転中心のまわりに自身のまわりを回転運動するように支持体２に対して動くことができる。第１次フレキシブルブレード３、４は、好ましくは同じ長さであり、可動要素２０とフレキシブルガイド１の中央部６のまわりに均等に角度的に分布しており、これによって、対称的なピボットを形成する。

本発明よると、フレキシブルガイド１には、２つの並進運動構造１０、１１があり、各並進運動構造は、異なる第１次フレキシブルブレード３、４の一端に連結している。この実施形態において、各並進運動構造１０、１１は、固定支持体２と、対応する第１次フレキシブルブレード３、４の間にて直列に配置される。並進運動構造１０、１１は、固定支持体２に、そして、対応する第１次フレキシブルブレード３、４の第１の端に連結し、第１次フレキシブルブレード３、４は、第２の端によって中央部６に連結する。

したがって、フレキシブルガイド１には、各組が第１次フレキシブルブレード３、４の１つと並進運動構造１０、１１の１つによって構成しているような２つの組がある。これらの組は、中央部６のまわりに角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレード３、４は、一端において中央部６に連結し、並進運動構造１０、１１は、固定支持体２に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード３、４は、例として、互いに約１２０°の角度を形成する。中央部６は、例えば、円柱の一部である。この実施形態において、可動要素２０は、中央部６を含む。

各並進運動構造１０、１１は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルブレード３、４の運動の影響下で並進運動をするように構成している。各並進運動構造１０、１１は、少なくとも１つの第２次フレキシブルブレード７、８を備え、この場合、実質的に平行な２つの第２次フレキシブルブレード７、８と、及び剛体部１３、１４とを備える。第２次フレキシブルブレード７と第２次フレキシブルブレード８は、異なる直線上に配置される。好ましくは、第２次フレキシブルブレード７、８は、一端において剛体部１３、１４の同じ面に連結し、他端において固定支持体２に連結する。剛体部１３、１４は、直角に曲がっており、この曲がりには、端において他と連結される３つのセグメント１１３、１１４、１１５が関与する。中央の第２のセグメント１１５は、他の２つのセグメント１１３、１１４に対して実質的に垂直である。第１のセグメント１１３と第３のセグメント１１４は、フレキシブルガイド１が実質的に同心円状の形を保持するように、自由端にて曲がっている。各並進運動構造１０、１１の第１のセグメント１１３と第３のセグメント１１４は、第１の並進運動構造の第３のセグメント１１４の端と、隣接する第２の並進運動構造の第１のセグメント１１３の自由端が、フレキシブルガイド１の中央に対する角位置について重なり合うように、十分に長い。

フレキシブルガイド１には、２つの並進運動構造１０、１１どうしを接続する第３次フレキシブルブレード１７がある。第３次フレキシブルブレード１７は、並進運動構造１０の剛体部１３、１４に連結される。特に、第３次フレキシブルブレード１７は、第１の並進運動構造１１の第３のセグメント１１４の端を第２の並進運動構造１０の第１のセグメント１１３の端に接続する。第３次フレキシブルブレード１７は、フレキシブルガイド１が基本位置にあるときに、フレキシブルガイド１の中央を通る半径方向を向いている。

第３次フレキシブルブレード１７は、並進運動構造１０、１１が重力に起因して動くことを防ぐ。特に、並進運動構造１０、１１の一方がフレキシブルガイド１の中央の方に動くときに、第３次フレキシブルブレード１７のおかげで、並進運動構造１０、１１の他方もその中央の方に動く。逆に、並進運動構造１０、１１は、第３次フレキシブルブレード１７を利用してフレキシブルガイド１の周部の方に一緒に動く。したがって、並進運動構造１０、１１は、フレキシブルガイド１の中央に対して同様な変位を追従する。このことによって、ムーブメントのレートが重力の影響をあまり受けないようになり、ムーブメントのレートの正確性が改善される。

第１次フレキシブルブレード３、４は第１のセグメント１１３に連結し、第２次フレキシブルブレード７、８は第２のセグメント１１５に連結する。したがって、第１次フレキシブルブレード３、４は、フレキシブルガイド１が基本位置にあるときに、並進運動構造１０、１１の第２次フレキシブルブレード７、８に対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルブレード３、４及び第２次フレキシブルブレード７、８がまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

可動要素２６は、さらに、例としてリング状である、バランス（図示せず）を備える。バランスには、外側の環状部と、いくつかのアームがあり、この場合は３つのアームがあり、これらは、環状部を、環状部に対して軸方向に向いている連結部に連結する。これらのアームは同心的であり、同じ長さである。バランスは、連結部によって中央部６に組み付けられる。好ましくは、中央部と連結部は一体的に作られる。したがって、バランスは、中央部６に対してセンタリングされる。この代替的実施形態において、バランスは、同じ材料によって作られ、すなわち、一体的に作られる。

バランスは、動いているときに、連結部と中央部６を通る軸のまわりにおける、バランスの平面内にて、一方の方向に、そして、他方の方向に動くような、周期的な回転運動を行う。第１次フレキシブルブレード３、４は曲がり、バランスのための戻しばねとしてはたらいて、バランスを反対の方向に回転させ、その逆も同様である。並進運動構造１０、１１は、第１次フレキシブルブレード３、４が曲がるときにその長手方向に動くことができる。並進運動構造１０、１１の剛体部１３、１４は、第２次フレキシブルブレード７、８を利用して、第１次フレキシブルブレード３、４が曲がるときに中央部６の方へと動き、また、第１次フレキシブルブレード３、４がまっすぐになるときに中央部６から離れるように動く。このように、並進運動構造１０、１１のおかげで、バランスの運動の等時性が優れていることが確実になる。好ましくは、第３次フレキシブルブレード１７は、フレキシブルガイド１が基本位置にあるときに、第１次フレキシブルブレード３、４の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。同様に、第３次フレキシブルブレード１７は、好ましくは、並進運動構造１０、１１のブレードの方向の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。

図２は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントのもの、のためのフレキシブルガイド５０の第２の実施形態を示している。フレキシブルガイド５０は、実質的に１つの平面内に配置されている。フレキシブルガイド５０は、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素２６と、及び３つの第１次フレキシブルブレード３、４、５とを備える。第１次フレキシブルブレード３、４、５は、可動要素２０が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がることによって、可動要素２０は、回転中心のまわりに自身のまわりを回転運動するように支持体２に対して動くことができる。第１次フレキシブルブレード３、４、５は、好ましくは同じ長さであり、可動要素２０とフレキシブルガイド１の中央部６のまわりに均等に角度的に分布しており、これによって、対称的なピボットを形成する。

本発明によると、フレキシブルガイド１には、並進運動構造１０、１１、１２があり、各並進運動構造は、異なる第１次フレキシブルブレード３、４、５の一端に連結している。この実施形態において、各並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２と、対応する第１次フレキシブルブレード３、４、５の間にて直列に配置される。並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２に、そして、対応する第１次フレキシブルブレード３、４、５の第１の端に連結し、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、第２の端によって中央部６に連結する。

したがって、フレキシブルガイド１には、各組が第１次フレキシブルブレード３、４、５の１つと並進運動構造１０、１１、１２の１つによって構成しているような３つの組がある。これらの組は、対称的なピボットを形成するように中央部６のまわりに角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレード３、４、５は、一端において中央部６に連結し、並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、互いに約１２０°の角度を形成する。中央部６は、例えば、円柱の一部である。この実施形態において、可動要素２０は、中央部６を含む。

各並進運動構造１０、１１、１２は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルブレード３、４、５の運動の影響下で並進運動をするように構成している。各並進運動構造１０、１１、１２は、少なくとも１つの第２次フレキシブルブレード７、８、９を備え、この場合、２つの実質的に平行な第２次フレキシブルブレード７、８、９と、及び剛体部１３、１４、１５とを備える。第２次フレキシブルブレード７と第２次フレキシブルブレード８と第２次フレキシブルブレード９は、異なる直線上に配置される。好ましくは、第２次フレキシブルブレード７、８、９は、一端において剛体部１３、１４、１５に連結し、他端において固定支持体２に連結する。剛体部１３、１４、１５は、直角に曲がっており、この曲がりには、端において他と連結される３つのセグメント１１３、１１４、１１５が関与する。中央の第２のセグメント１１５は、他の２つのセグメント１１３、１１４に対して実質的に垂直である。第１のセグメント１１３と第３のセグメント１１４は、フレキシブルガイド１が実質的に同心円状の形を保持するように、自由端にて曲がっている。各並進運動構造１０、１１、１２の第１のセグメント１１３と第３のセグメント１１４は、第１の並進運動構造の第３のセグメント１１４の端と、隣接する第２の並進運動構造の第１のセグメント１１３の自由端が、フレキシブルガイド１の中央に対する角位置について重なり合うように、十分に長い。

フレキシブルガイド１には、それぞれが２つの異なる並進運動構造１０、１１、１２を接続する３つの第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８がある。第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、並進運動構造１０、１１、１２の剛体部１３、１４、１５に連結される。特に、第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、第１の並進運動構造１０、１１、１２の第３のセグメント１１４の端を第２の並進運動構造１０、１１、１２の第１のセグメント１１３の端に接続する。第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、フレキシブルガイド１が基本位置にあるときに、フレキシブルガイド１の中央を通る半径方向を向いている。

第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、並進運動構造１０、１１、１２が重力に起因して動くことを防ぐ。特に、並進運動構造１０、１１、１２の１つがフレキシブルガイド１の中央の方に動くときに、第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８のおかげで、他の並進運動構造１０、１１、１２もその中央の方に動く。逆に、並進運動構造１０、１１、１２は、第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８を利用してフレキシブルガイド１の周部の方に一緒に動く。したがって、並進運動構造１０、１１、１２は、フレキシブルガイド１の中央に対して同様な変位を追従する。このことによって、ムーブメントのレートが重力の影響をあまり受けないようになり、ムーブメントのレートの正確性が改善される。

第１次フレキシブルブレード３、４、５は第１のセグメント１１３に連結し、第２次フレキシブルブレード７、８、９は第２のセグメント１１５に連結する。したがって、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、ガイド１が基本位置にあるときに、並進運動構造１０、１１、１２の第２次フレキシブルブレード７、８、９に対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルブレード３、４、５及び第２次フレキシブルブレード７、８、９がまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

バランスは、連結部によって中央部６に組み付けられる。好ましくは、中央部と連結部は一体的に作られる。したがって、バランスは、中央部６に対してセンタリングされる。この代替的実施形態において、バランスは、同じ材料によって作られ、すなわち、一体的に作られる。

この実施形態において、可動要素２６は、バランスを形成する少なくとも２つのメンバーを含む。第１のメンバー２１には、この場合は３つのアームであるアーム２２と、これと一体的に作られた軸方向の連結部２５がある。これらのアーム２２どうしは同心的となっており、同じ長さである。アーム２２には、その自由端に、リングを組み付けるための穴２４が形成された取り付けプラットフォーム２３があり、このリングは、可動要素２６の第２のメンバー（図２に示していない）を定める。好ましくは、中央部６と第１のメンバー２１の軸方向の連結部２５は、一体的に作られる。

バランスは、動いているときに、連結部と中央部６を通る軸のまわりにおける、バランスの平面内にて、一方の方向に、そして、他方の方向に動くような、周期的な回転運動を行う。第１次フレキシブルブレード３、４、５は曲がり、バランスのための戻しばねとしてはたらいて、バランスを反対の方向に回転させ、その逆も同様である。並進運動構造１０、１１、１２は、第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がるときにその長手方向に動くことができる。並進運動構造１０、１１、１２の剛体部１３、１４、１５は、第２次フレキシブルブレード７、８、９を利用して、第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がるときに中央部６の方へと動き、また、第１次フレキシブルブレード３、４、５がまっすぐになるときに中央部６から離れるように動く。このように、並進運動構造１０、１１、１２のおかげで、バランスの運動の等時性が優れていることが確実になる。好ましくは、第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、第１次フレキシブルブレード３、４、５の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。同様に、第３次フレキシブルブレード１６、１７、１８は、好ましくは、並進運動構造１０、１１、１２のブレードの方向の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。

図３における第３の実施形態は、第２の実施形態とは異なり中央部がないようなフレキシブルガイド２０の例を示している。フレキシブルガイド２０は、固定支持体２５と、可動要素２６のバランス３２と、及び第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８と並進運動構造３３、３４、３５によって構成している３つの組とを備える。各第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８は、第１の端においてバランス３２に連結し、第２の端において並進運動構造３３、３４、３５の剛体部に連結する。これらの組は、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の間に１２０°の角度を形成するように角度的に分布している。各並進運動構造３３、３４、３５は、１つの第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８と可動要素２５の間にて直列に配置されている。並進運動構造３３、３４、３５は、固定支持体２５と、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の第２の端に連結している。バランス３２が、並進運動構造３３、３４、３５のまわりに配置される。したがって、並進運動構造３３、３４、３５は、フレキシブルガイド２０の中央にあり、バランス２６は周部にある。並進運動構造３３、３４、３５どうしは同じ構造を有し、互いに対して同じように配置され、第２の実施形態の並進運動構造と同じ形を有する。並進運動構造３３、３４、３５の第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９は、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８に対して実質的に垂直である。並進運動構造３３、３４、３５の剛体部には４つのセグメントがあり、第１～３セグメント１１６、１１７、１１８は、第２の実施形態と同様に配置されるが、第４セグメント１１９は、他の２つのセグメント１１６、１１７に対して垂直である第２のセグメント１１８に組み付けられる。第４セグメント１１９は、第３セグメント１１７に、そして、対応する第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９に対して実質的に平行である。第３セグメント１１７と第４セグメント１１９は、第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９の両側に配置される。 第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８は、第４のセグメント１１９によって並進運動構造１０、１１、１２に接続される。好ましくは、第３次フレキシブルブレード３１、３９、４１は、好ましくは、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。同様に、第３次フレキシブルブレード３１、３９、４１は、好ましくは、並進運動構造３３、３４、３５の方向の間に形成される角度の二等分線に沿った向きを向いている。

図４に示している第４の実施形態のフレキシブルガイド３０は、固定支持体５２と、固定支持体５２に対して動くことができる可動要素２６と、及び可動要素２０が固定支持体５２に対して動くことを可能にする３つの第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４とを備える。第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４が曲がることによって、可動要素２０は、回転中心のまわりに自身のまわりを回転運動するように支持体５２に対して動くことができる。第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は、好ましくは同じ長さであり、可動要素２６の中央部のまわりに均等に角度的に分布しており、これによって、対称的なピボットを形成する。

フレキシブルガイド３０には、並進運動構造４８、４９、５１があり、各並進運動構造は、異なる第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４の一端に連結している。この実施形態において、並進運動構造４８、４９、５１は、固定支持体５２と、対応する第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４の間にて直列に配置される。並進運動構造４８、４９、５１は、固定支持体５２に、そして、対応する第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４の第１の端に連結し、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は、第２の端によって可動要素２６に連結する。

したがって、フレキシブルガイド３０には、各組が第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４の１つと並進運動構造４８、４９、５１の１つによって構成しているような３つの組がある。これらの組は、対称的なピボットを形成するように可動要素２６のまわりに角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は、一端において中央部６に連結し、並進運動構造４８、４９、５１は、固定支持体５２に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は、互いに約１２０°の角度を形成する。

各並進運動構造４８、４９、５１は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４の運動の影響下で並進運動をするように構成している。各並進運動構造４８、４９、５１は、この場合は２つの第２次フレキシブルブレードである少なくとも１つの第２次フレキシブルブレードと、及び剛体部４５、４６、４７とを備える。第２次フレキシブルブレードは、一端において剛体部４５、４６、４７に連結し、他端において固定支持体５２に連結する。この場合、剛体部４５、４６、４７は、２つの実質的に垂直なセグメントによって構成する垂直の曲がりを形成する。第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は第１のセグメントに連結し、第２次フレキシブルブレードは第２のセグメントに連結する。したがって、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４は、ガイド３０が基本位置にあるときに、並進運動構造４８、４９、５１の第２次フレキシブルブレードに対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４及び第２次フレキシブルブレードがまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

可動要素２６には、少なくとも２つのメンバーがある。第１のメンバー２１には、この場合は３つのアームであるアーム２２と、これと一体的に作られた軸方向の連結部２５がある。アーム２２には、その自由端に、例として慣性ブロックやリングであり好ましくはリングである、慣性要素を組み付けるための穴２４が形成された取り付けプラットフォーム２３があり、慣性要素は、第２のメンバー（図４に示していない）を定める。好ましくは、中央部６と第１のメンバー２１は、一体的に作られる。

また、フレキシブルガイド３０は、２つの第１次並進運動構造の間にて直列に配置される少なくとも１つの第２次並進運動構造４２、４３、４４を備える。図４において、フレキシブルガイド３０は、３つの第２次並進運動構造４２、４３、４４を備える。各第２次並進運動構造４２、４３、４４は、２つの並進運動構造４８、４９、５１の間に配置される。第２次並進運動構造４２、４３、４４は、２つの第４次フレキシブルブレードと、剛体部とを備え、この第４次フレキシブルブレードは、第２次並進運動構造の剛体部に連結される。第４次フレキシブルブレードのブレードどうしは、実質的に平行であり、異なる直線上に配置されている。好ましくは、第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、剛体部の同じ面に連結する。

各第２次並進運動構造４２、４３、４４は、第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８によって２つの第１次並進運動構造４８、４９、５１に接続される。第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８は、第１次並進運動構造４８、４９、５１を第２次並進運動構造４２、４３、４４に接続する。各第２次並進運動構造４２、４３、４４には、２つの第３次フレキシブルブレードと剛体部がある。この場合における剛体部は、フレキシブルガイド３０の中央の方に向いている平行六面体の形である。第４次フレキシブルブレードは、第２次並進運動構造の剛体部を支持体５２に接続する。したがって、フレキシブルガイド３０は、第２次並進運動構造４２、４３、５４を第１次並進運動構造４８、４９、５１に接続する第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８を備える。各第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８は、第２次並進運動構造４２、４３、４４を、連接する第１次並進運動構造４８、４９、５１に接続する。第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８は、第１次並進運動構造４８、４９、５１の剛体部４５、４６、４７に、好ましくは、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４に垂直な剛体部４５、４６、４７のセグメントに、連結する。第３次フレキシブルブレード５３、５４、５５、５６、５７、５８は、実質的に同じ長さである。各第２次並進運動構造４２、４３、４４は、それが連結する２つの第１次並進運動構造４８、４９、５１から等間隔の位置に配置される。第２次並進運動構造４２、４３、４４は、フレキシブルガイド３０の中央の方の方向に動くことができる。第２次並進運動構造４２、４３、４４は、重力の影響に関して、フレキシブルガイド３０のレートの正確性をさらに改善させる。

図５におけるフレキシブルガイド４０の実施形態は、さらに、第１次並進運動構造６４、６５、６６と第２次並進運動構造６７、６８、６９を備えるが、このフレキシブルガイド４０の周部にて可動要素２６を備え、図３に示している実施形態におけるように中央部を備えない。第１次並進運動構造６４、６５、６６と第２次並進運動構造６７、６８、６９の構成は、図４に示している実施形態の構成と同じである。

フレキシブルガイド４０は、固定支持体７２と、固定支持体７２に対して動くことができる可動要素２６と、及び可動要素２６が固定支持体７２に対して動くことを可能にする３つの第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３とを備える。第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３が曲がることによって、可動要素２６は、回転中心のまわりに自身のまわりを回転運動するように支持体７２に対して動くことができる。第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は、好ましくは同じ長さであり、可動要素２６の中央部のまわりに均等に角度的に分布しており、これによって、対称的なピボットを形成する。

フレキシブルガイド４０には、第１次並進運動構造６４、６５、６６があり、これらの各並進運動構造は、異なる第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３の一端に連結している。この実施形態において、第１次並進運動構造６４、６５、６６は、固定支持体７２と、対応する第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３の間にて直列に配置される。第１次並進運動構造６４、６５、６６は、固定支持体７２に、そして、対応する第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３の第１の端に連結し、第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は、第２の端によって可動要素２６に連結する。

したがって、フレキシブルガイド４０には、各組が第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３の１つと第１次並進運動構造６４、６５、６６の１つによって構成しているような３つの組がある。これらの組は、対称的なピボットを形成するように角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は、一端において可動要素２６に連結し、第１次並進運動構造６４、６５、６６は、固定支持体７２に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は、互いに約１２０°の角度を形成する。

各第１次並進運動構造６４、６５、６６は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３の運動の影響下で並進運動をするように構成している。各第１次並進運動構造６４、６５、６６は、この場合は２つの第２次フレキシブルブレードである少なくとも１つの第２次フレキシブルブレードと、及び剛体部とを備える。第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、実質的に平行であり、異なる直線上に配置されている。好ましくは、第２次フレキシブルブレードは、一端において剛体部の同じ面に連結し、他端において固定支持体７２に連結する。この場合、剛体部は、３つのセグメント１２１、１２２、１２３を含むＵ字形の曲がりを形成する。第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は第１のセグメント１２３に連結し、第２次フレキシブルブレードは第２のセグメント１２２に連結する。したがって、第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３は、ガイド４０が基本位置にあるときに、並進運動構造６４、６５、６６の第２次フレキシブルブレードに対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３及び第２次フレキシブルブレードがまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

また、フレキシブルガイド４０は、２つの第１次並進運動構造６４、６５、６６の間にて直列に配置される少なくとも１つの第２次並進運動構造６７、６８、６９を備える。図５において、フレキシブルガイド３０は、３つの第２次並進運動構造６７、６８、６９を備える。各第２次並進運動構造６７、６８、６９は、２つの並進運動構造６４、６５、６６の間に配置される。

各第２次並進運動構造６７、６８、６９は、第３次フレキシブルブレード７３、７４、７５、７６、７７、７８によって２つの第１次並進運動構造６４、６５、６６に接続される。第３次フレキシブルブレード７３、７４、７５、７６、７７、７８は、第１次並進運動構造６４、６５、６６を第２次並進運動構造６７、６８、６９に接続する。第２次並進運動構造６７、６８、６９は、２つの第４次フレキシブルブレードと、剛体部とを備え、この第４次フレキシブルブレードは、第２次並進運動構造６７、６８、６９の剛体部に、そして、支持体７２に、連結される。この場合における剛体部は、フレキシブルガイド４０の中央の方に向いている平行六面体の形である。フレキシブルガイド４０は、第２次並進運動構造６７、６８、６９を第１次並進運動構造６４、６５、６６に接続する第３次フレキシブルブレード７３、５４、７５、７６、７７、７８を備える。各第３次フレキシブルブレード７３、７４、７５、７６、７７、７８は、第２次並進運動構造６７、６８、６９を、連接する第１次並進運動構造６４、６５、６６に接続する。第３次フレキシブルブレード７３、７４、７５、７６、７７、７８は、並進運動構造の剛体部に、好ましくは、第１次フレキシブルブレード６１、６２、６３に垂直な剛体部の第３のセグメント１２１に、連結する。第３次フレキシブルブレード７３、７４、７５、７６、７７、７８は、実質的に同じ長さである。各第２次並進運動構造６７、６８、６９は、それが連結する２つの第１次並進運動構造６４、６５、６６から等間隔の位置に配置される。

異なる実施形態を示しているいくつかの図において、フレキシブルブレードは、平坦なブレードである。しかし、フレキシブルブレードには、より厚い部分又はより薄い部分があることもでき、また、図６に示しているような首部があることもできる。したがって、上部ブレード８０には、中央部において剛性の高い厚い部分８２と、端部において薄い部分８３がある。底部ブレード８１は、ブレード８１が曲がることができるように両端に薄い２つの首部８５があることを例外として、全長にわたって厚い。

図７及び８に示している実施形態において、固定支持体には、第１次フレキシブルブレードの第１の端が連結する中央部８９、９３があり、これに対して、並進運動構造は、可動要素に連結する。

図７において、フレキシブルガイド５０の第６の実施形態は、図２におけるフレキシブルガイド１と同様であるが、第１次並進運動構造９０、９１、９２の第２次フレキシブルブレードが可動要素２６に連結し、第１次フレキシブルブレード８３、８４、８５が、一方で、固定支持体８２の中央部に連結し、他方で、第１次並進運動構造９０、９１、９２の剛体部に連結する点で異なる。第３次フレキシブルブレード１２５、１２６、１２７は、第２の実施形態の構成と同じ構成で、第１次並進運動構造９０、９１、９２の間にて直列に配置される。また、中央部８９も、円柱の部分の形である。好ましくは、可動要素３２には、平面内にてリングの内側の方に向いている内側延長部８４があり、これによって、各並進運動構造９０、９１、９２の第２次フレキシブルブレードの組み付けを可能にする。延長部８４は、基本位置にあるときに、第１次フレキシブルブレード８６、８７、８８の方向に対して実質的に平行な方向に延在し、これによって、各並進運動構造９０、９１、９２の第２次フレキシブルブレードはこの方向に垂直な方向を向く。したがって、第２次フレキシブルブレードは、同じ組において、第１次フレキシブルブレード８６、８７、８８の方向に対して実質的に垂直である。この実施形態において、並進運動構造９０、９１、９２は、固定支持体８９に直接連結しておらず、可動要素２６に連結している。

図８に示している第７の実施形態において、フレキシブルガイド６０は、図４におけるフレキシブルガイド３０と同様であるが、第１次並進運動構造９４、９５、９６の第２次フレキシブルブレードが可動要素２６に連結し、第１次フレキシブルブレード９７、９８、９９が、一方で、固定支持体９３の中央部に連結し、他方で、第１次並進運動構造９４、９５、９６の剛体部に連結する点で異なる。第３次フレキシブルブレード１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１は、第４の実施形態の構成と同じ構成で、第１次並進運動構造９０、９１、９２と第２次並進運動構造１００、１０１、１０２の間にて直列に配置される。また、支持体９３の中央部９３も、円柱の部分の形である。好ましくは、可動要素３２には、平面内にてリングの内側の方に向いている内側延長部１０３、１０４があり、これによって、第１次並進運動構造９４、９５、９６と第２次第１次並進運動構造１００、１０１、１０２の第２次フレキシブルブレードと第３次フレキシブルブレードの組み付けを可能にする。延長部１０３、１０４は、基本位置にあるときに、第１次フレキシブルブレード９７、９８、９９の方向に対して実質的に平行な方向に延在し、これによって、第１次並進運動構造９４、９５、９６の第２次フレキシブルブレードはこの方向に垂直な方向を向く。したがって、第２次フレキシブルブレードは、第１次フレキシブルブレード９７、９８、９９の方向に対して実質的に垂直である。この実施形態において、並進運動構造９７、９８、９９、１００、１０１、１０２は、固定支持体９３に直接連結しておらず、可動要素３２に連結している。

本発明は、さらに、共振機構に関し、特に、計時器用ムーブメント（図示せず）のための共振機構に関する。この共振機構は、上記の実施形態の１つに係るフレキシブルガイドを備える。

当然、本発明は、図面を参照しながら説明した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱せずに代替形態を考えることができる。特に、説明した例よりも多い数又は少ない数の第１次フレキシブルブレードと並進運動構造によって構成しているような組を考えることができる。

１、２０、３０、４０、５０、６０ フレキシブルガイド
２、２５、５２、６２、７２、８９、９３ 固定支持体
３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、６１、６２、６３、８６、８７、８８、９７、９８、９９ 第１次フレキシブルブレード
７、８、９、２７、２８、２９ 第２次フレキシブルブレード
１６、１７、１８、３１、３９、４１、５４、５５、５６、５７、５８、５９、７３、７４、７５、７６、７７、７８、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１２５、１２６、１２７ 第３次フレキシブルブレード
６ 中央部
２６ 可動要素
３２ バランス
１０、１１、１２、３３、３４、３５、４６、４７、４８、４９、５１、６４、６５、６６、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８、９４、９５、９６ 第１次並進運動構造
４２、４３、４４、６７、６８、６９、１００、１０１、１０２ 第２次並進運動構造
１３、１４、１５、４５、４６、４７ 剛体部

Claims (13)

1. 回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイド（１、２０、３０、４０、５０、６０）であって、
   前記フレキシブルガイドは、固定支持体（２、２５、５２、７２、８９、９３）と、
   前記固定支持体に対して動くことができる可動要素（２６）と、及び
   少なくとも２つの第１次フレキシブルブレード（３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、６１、６２、６３、８６、８７、８８、９７、９８、９９）とを備え、
   前記第１次フレキシブルブレードは、回転中心のまわりの回転運動を介して曲がることによって、前記可動要素を前記固定支持体に対して動かすことを可能にし、
   前記フレキシブルガイドは、実質的に同一平面内に配置され、
   前記フレキシブルガイドは、少なくとも２つの並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４８、４９、５１、６４、６５、６６、９０、９１、９２、９４、９５、９６）を備え、その各並進運動構造は、第１次フレキシブルブレードの一端に連結し、これによって、各並進運動構造は、少なくとも部分的に、対応する第１次フレキシブルブレードの曲がりの影響下で並進運動をするように構成しており、
   前記フレキシブルガイドは、２つの並進運動構造を接続する少なくとも１つの第３次フレキシブルブレード（１６、１７、１８、３１、３９、４１、５４、５５、５６、５７、５８、５９、７３、７４、７５、７６、７７、７８、１２５、１２６、１２７、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０）を備える
   ことを特徴とするフレキシブルガイド。
2. 各組が１つの第１次フレキシブルブレード（３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、６１、６２、６３、８６、８７、８８、９７、９８、９９）及び１つの並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４８、４９、５１、６４、６５、６６、９０、９１、９２、９４、９５、９６）によって形成されるような少なくとも３つの組を備え、
   前記組は、対称的なピボットを形成するように角度的に分布しており、
   前記フレキシブルガイド（１、２０、３０、４０、６０）は、前記組を形成する前記並進運動構造に接続する、好ましくは３つである少なくとも２つの第３次フレキシブルブレード（１６、１７、１８、３１、３９、４１、５４、５５、５６、５７、５８、５９、７３、７４、７５、７６、７７、７８、１２５、１２６、１２７、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０）を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルガイド。
3. 各並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４８、４９、５１、６４、６５、６６）は、前記固定支持体（２、２５、５２、７２）と、対応する第１次フレキシブルブレード（３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、６１、６２、６３）の間にて直列に配置され、
   前記並進運動構造は、前記固定支持体と、及び前記第１次フレキシブルブレードの第１の端に連結しており、
   前記第１次フレキシブルブレードは、第２の端において前記可動要素（２６）に連結している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルガイド。
4. 各並進運動構造（９０、９１、９２、９４、９５、９６）は、前記対応する第１次フレキシブルブレード（８６、８７、８８、９７、９８、９９）と前記可動要素（２６）の間にて直列に配置され、
   前記並進運動構造は、前記可動要素と、及び前記第１次フレキシブルブレードの前記第２の端に連結しており、
   前記第１次フレキシブルブレードは、前記第１の端において前記固定支持体（８９、９３）に連結している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルガイド。
5. 前記可動要素（２６）は、前記フレキシブルガイド（１、２０、３０）の中央部（６）を含む
   ことを特徴とする請求項３に記載のフレキシブルガイド。
6. 前記固定支持体（８９、９３）は、前記フレキシブルガイド（５０、６０）の前記中央部（６）を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載のフレキシブルガイド。
7. 第１次並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４６、４７、４８、４９、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８）には、好ましくは２つである少なくとも１つの第２次フレキシブルブレード（７、８、９、２７、２８、２９）と、剛体部（１３、１４、１５、４５、４６、４７）があり、
   前記第２次フレキシブルブレードは、一端において前記剛体部に連結し、他端において前記固定支持体（２、２５、５２、７２）又は前記可動要素（２６）に連結している
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
8. ２つの第１次並進運動構造（４８、４９、５１、６４、６５、６６、９４、９５、９６）の間にて直列に配置される少なくとも１つの第２次並進運動構造（４２、４３、４４、６７、６８、６９、１００、１０１、１０２）を備え、
   各第２次並進運動構造は、第１次並進運動構造当たり１つの第３次フレキシブルブレード（５４、５５、５６、５７、５８、５９、７３、７４、７５、７６、７７、７８、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０）によって、２つの第１次並進運動構造に接続される
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
9. 前記第２次並進運動構造（４２、４３、４４、６７、６８、６９、１００、１０１、１０２）には、好ましくは２つの第４次フレキシブルブレードである第４次フレキシブルブレードと、剛体部があり、
   前記第４次フレキシブルブレードは、一端において、前記第２次並進運動構造の前記剛体部に、他端において、前記固定支持体（２、２５、５２、７２）又は前記可動要素（２６）に連結している
   ことを特徴とする請求項８に記載のフレキシブルガイド。
10. 前記第３次フレキシブルブレード（１６、１７、１８、３１、３９、４１、５４、５５、５６、５７、５８、５９、７３、７４、７５、７６、７７、７８、１２５、１２６、１２７、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０）は、その第３次フレキシブルブレードによって互いに接続される２つの並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４８、４９、５１、６４、６５、６６、９０、９１、９２、９４、９５、９６、４２、４３、４４、６７、６８、６９、１００、１０１、１０２）の前記剛体部（１３、１４、１５、４５、４６、４７）に連結している
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
11. 前記剛体部（１３、１４、１５、４５、４６、４７）は、前記フレキシブルガイド（１、２０、３０、４０、５０、６０）が基本位置にあるときに、１つ又は複数の第１次フレキシブルブレード（３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、６１、６２、６３、８６、８７、８８、９７、９８、９９）が前記第１次フレキシブルブレードに連結している前記並進運動構造（１０、１１、１２、３３、３４、３５、４８、４９、５１、６４、６５、６６、９０、９１、９２、９４、９５、９６）の前記１つ又は複数の第２次フレキシブルブレード（７、８、９、２７、２８、２９）に対して実質的に垂直であるように曲がっている
    ことを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブルガイド。
12. 前記可動要素（２６）は、バランス（３２）を含む
    ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
13. 特に計時器用ムーブメントのための、回転式共振機構であって、
    請求項１～１２のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド（１、２０、３０、４０、５０、６０）を備える
    ことを特徴とする回転式共振機構。

Images