JP2022073996A5 - - Google Patents

Description

本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメント、のための、並進運動構造を備えるフレキシブルガイドに関する。本発明は、さらに、このようなフレキシブルガイドを備える回転式共振機構に関する。

現状のほとんどの機械式携行型時計は、ばね式バランスとスイス式レバーエスケープ機構を備える。ばね式バランスは、携行型時計（例、腕時計、懐中時計）のタイムベースを構成する。ばね式バランスは、共振器とも呼ばれる。

エスケープには、以下の２つの主な機能がある。
－ 共振器の繰り返し運動を維持する機能
－ 共振器の繰り返し運動の数をカウントする機能

機械的共振器を構成するためには、慣性要素、ガイド及び弾性戻し要素が必要である。伝統的には、バランスばねは、バランスによって構成する慣性要素のための弾性戻し要素として機能する。このバランスは、プレーンなルビーベアリング内にて回転するピボットによって回転ガイドされる。これは摩擦を発生させ、したがって、位置に依存するエネルギー損失と稼働時の障害を発生させ、これらは理想的にはなくす必要がある。

現状、フレキシブルガイドは、仮想ピボットを形成するためのばねとして用いられている。仮想ピボットタイプのフレキシブルガイドによって、計時器の共振器を大幅に改善することができる。仮想ピボットタイプのフレキシブルガイドの最も単純なものは、クロスブレードピボットであり、これは、一般的には垂直に、互いに交差する、まっすぐなブレードを備える２つのガイドデバイスによって構成している（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。これらの２つのブレードは、２つの異なる平面内に配置されるように３次元的であることができ、また、同じ平面内に配置されるように２次元的であることもでき、したがって、それらの間の交点にて溶接されているかのようになる。

しかし、バランスばねを備えるバランスの運動と同様の形態で回転式環状バランスを回転させるようにフレキシブルブレードを用いようとすると、運動の等時性が失われてしまう。特に、錘の回転運動が完全に周期的ではなくなってしまう。戻しトルクは非線形的であり、このことによって、錘の変位の振幅と運動のレート変化に応じて等時性が失われてしまう。また、これらの共振器の回転軸は固定されず、バランスが回転すると動く。この干渉性の運動は小さいが、重力の方向に対する携行型時計の向きが変わるために、ムーブメントのレートに影響を与えてしまう。

米国特許出願公開第２０１５／２３４３５４号明細書 国際公開第２０１６／０９６６７７号明細書

このような状況で、本発明の目的の１つは、前記課題を克服するような、回転式共振機構のためのフレキシブルガイドを提案することである。

このために、本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイドに関する。前記フレキシブルガイドは、固定支持体と、前記固定支持体に対して動くことができる可動要素と、及び少なくとも１つの第１次フレキシブルブレードとを備え、前記第１次フレキシブルブレードは、回転中心のまわりの回転運動を介して１つ又は複数の前記第１次フレキシブルブレードが曲がることによって、前記可動要素を前記固定支持体に対して動かすことを可能にし、前記フレキシブルガイドは、実質的に同一平面内に配置される。

このフレキシブルガイドは、第１次フレキシブルブレードの一端に連結する少なくとも１つの並進運動構造を備え、直列に配置される前記第１次フレキシブルブレードと前記並進運動構造が、組を形成し、この組が、前記固定支持体、前記可動要素又は中間的可動部品に接続され、これによって、前記並進運動構造は、少なくとも部分的に前記第１次フレキシブルブレードの曲がりの影響下で並進運動をするという点で注目すべきである。

このようにして、本発明は、等時性に優れたフレキシブルブレードガイドを提供する。特に、前記並進運動構造は、前記第１次フレキシブルブレードが曲がって動くことを可能にし、したがって、実質的に一定の戻し係数を維持する。したがって、バランスの運動は、等時性に優れる。このようなフレキシブルガイドは、等時性に優れた運動を確実にする。

有利な実施形態の１つにおいて、各組が１つの第１次フレキシブルブレード及び１つの並進運動構造によって形成されるような少なくとも３つの組、例えば、４つの組、を備え、前記組は、対称的なピボットを形成するように角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレードは、一方の端において並進運動構造に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造は、前記固定支持体と前記第１次フレキシブルブレードの間に直列に配置され、前記並進運動構造は、前記固定支持体と、及び前記第１次フレキシブルブレードの第１の端に連結しており、前記第１次フレキシブルブレードは、第２の端において前記可動要素に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造は、前記第１次フレキシブルブレードと前記可動要素の間にて直列に配置され、前記並進運動構造は、前記可動要素と、及び前記第１次フレキシブルブレードの前記第２の端に連結しており、前記第１次フレキシブルブレードは、前記第１の端において前記固定支持体に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記フレキシブルガイドは、各組が１つの第１次フレキシブルブレードと１つの並進運動構造によって構成しているような少なくとも６つの組、好ましくは８つの組、を備え、前記組は、対称的なピボットを形成するように中央部のまわりに角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレードは、一端において前記中央部に連結しており、少なくとも３つの組が、前記固定支持体に連結し、少なくとも３つの組が、前記並進運動構造によって前記可動要素に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記固定支持体に連結している組と、前記可動要素に連結している組は、前記中央部のまわりにて交互に分布している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記第１次フレキシブルブレードが連結される、前記フレキシブルガイドの中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記固定支持体は、前記第１次フレキシブルブレードが連結される、前記フレキシブルガイドの中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記フレキシブルガイドは、前記固定支持体と前記可動要素の間にて中間要素を形成する、前記フレキシブルガイドの中央部があり、
この中央部に、前記第１次フレキシブルブレードが連結する。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造には、少なくとも１つの第２次フレキシブルブレードと剛体部があり、前記第２次フレキシブルブレードは、一端において前記剛体部に連結し、他端において前記固定支持体、前記可動要素又は前記中央部に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造には、前記剛体部の同じ面に連結する２つの第２次フレキシブルブレードがある。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造は、少なくとも２つの第２次フレキシブルブレードを備え、前記第２次フレキシブルブレードは、一端において前記第１次フレキシブルブレードに連結し、他端において前記固定支持体、前記可動要素又は前記中央部に連結している。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、異なる直線上に配置される。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２次フレキシブルブレードのブレードどうしは、実質的に平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記剛体部は、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、１つ又は複数の第１次フレキシブルブレードが前記第１次フレキシブルブレードに連結している前記並進運動構造の１つ又は複数の前記第２次フレキシブルブレードに対して実質的に垂直であるように曲がっている。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、バランスを備え、このバランスは、例えば、前記中央部を中心とする。

有利な実施形態の１つにおいて、各並進運動構造は、１つの第１次フレキシブルブレードのみに接続される。

有利な実施形態の１つにおいて、前記組は、前記固定支持体、前記可動要素及び前記中間的可動部品のうちの２つの異なる要素にのみ接続される。

本発明は、さらに、本発明に係るフレキシブルガイドを備える、特に計時器用ムーブメントの回転式共振機構である、回転式共振機構に関する。

添付の図面を参照しながら下記の複数の実施形態についての説明を読むことによって、本発明の他の特徴や利点が明確になる。なお、この説明は、例示のみを目的として与えられるものであり、本発明の範囲を限定することを意図しているものではない。

本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るバランスを備えるフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第１の実施形態の代替形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態に係るバランスを備えるフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第４の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第４の実施形態に係るフレキシブルガイドが部分的に分解された状態である概略図である。 本発明の第５の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第１の代替的実施形態に係る並進運動構造を上から見た概略図である。 本発明の第２の代替的実施形態に係る並進運動構造を上から見た概略図である。 本発明の第３の代替的実施形態に係る並進運動構造を上から見た概略図である。 フレキシブルブレードの２つの代替的実施形態を上から見た概略図である。 本発明に係るフレキシブルな構成を上から見た概略図である。

図１～３は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイド１の第１の実施形態を示している。フレキシブルガイド１は、実質的に１つの平面内に配置されている。フレキシブルガイド１は、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素２０と、及びそれぞれが可動要素２０を支持体２に接続する３つの第１次フレキシブルブレード３、４、５とを備える。第１次フレキシブルブレード３、４、５は、可動要素２０が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がることによって、可動要素２０は、回転中心のまわりに自身のまわりを回転運動するように支持体２に対して動くことができる。第１次フレキシブルブレード３、４、５は、好ましくは同じ長さであり、可動要素２０の中央部６のまわりに均等に角度的に分布しており、これによって、対称的なピボットを形成する。

本発明によると、フレキシブルガイド１には、並進運動構造１０、１１、１２があり、各並進運動構造は、異なる第１次フレキシブルブレード３、４、５の一端に連結している。この実施形態において、各並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２と、対応する第１次フレキシブルブレード３、４、５の間にて直列に配置される。並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２に、そして、対応する第１次フレキシブルブレード３、４、５の第１の端に連結し、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、第２の端によって中央部６に連結する。各並進運動構造１０、１１、１２は、異なる第１次フレキシブルブレード３、４、５と直列に配置される。並進運動構造１０、１１、１２は、単一の第１次フレキシブルブレード３、４、５に接続される。

したがって、フレキシブルガイド１には、各組が第１次フレキシブルブレード３、４、５の１つと並進運動構造１０、１１、１２の１つによって構成しているような３つの組がある。これらの組は、対称的なピボットを形成するように中央部６のまわりに角度的に分布しており、各第１次フレキシブルブレード３、４、５は、一端において中央部６に連結し、並進運動構造１０、１１、１２は、固定支持体２に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、互いに約１２０°の角度を形成する。中央部６は、例えば、円柱の一部である。この実施形態において、可動要素２０は、中央部６を含む。

各並進運動構造１０、１１、１２は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルブレード３、４、５の運動の影響下で並進運動をするように構成している。各並進運動構造１０、１１、１２は、この場合は２つの第２次フレキシブルブレード７、８、９である少なくとも１つの第２次フレキシブルブレード７、８、９と、及び剛体部１３、１４、１５とを備える。第２次フレキシブルブレード７、８、９は、一端において剛体部１３、１４、１５に連結し、他端において固定支持体２に連結する。第２次フレキシブルブレード７、８、９は、実質的に平行であり異なる直線上に配置されている。好ましくは、第２次フレキシブルブレード７、８、９のブレードどうしは、剛体部１３、１４、１５の同じ面に連結する。この場合、剛体部１３、１４、１５は、２つの実質的に垂直なセグメントによって構成する垂直の曲がりを形成する。第１次フレキシブルブレード３、４、５は第１のセグメントに連結し、第２次フレキシブルブレード７、８、９は第２のセグメントに連結する。したがって、第１次フレキシブルブレード３、４、５は、フレキシブルガイド１が基本位置にあるときに、並進運動構造１０、１１、１２の第２次フレキシブルブレード７、８、９に対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルブレード３、４、５及び第２次フレキシブルブレード７、８、９がまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

図２において、可動要素２０には、さらに、リング状のバランス１６がある。バランス１６には、外側の環状部１７と、いくつかのアーム１８があり、この場合は３つのアームがあり、これらは、環状部１７を、環状部１７に対して軸方向に向いている連結部１９に連結する。これらのアーム１８どうしは同心的であり、同じ長さである。バランス１６は、連結部１９によって中央部６に組み付けられる。好ましくは、中央部６と連結部１９は一体的に作られる。したがって、バランス１６は、中央部６に対してセンタリングされる。この代替的実施形態において、バランスは、同じ材料によって作られ、すなわち、一体的に作られる。

バランス１６は、動いているときに、連結部１９と中央部６を通る軸のまわりにおける、バランス１６の平面内にて、一方の方向に、そして、他方の方向に動くような、周期的な回転運動を行う。第１次フレキシブルブレード３、４、５は曲がり、バランス１６のための戻しばねとしてはたらいて、バランス１６を反対の方向に回転させ、その逆も同様である。並進運動構造１０、１１、１２は、第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がるときにその長手方向に動くことができる。並進運動構造１０、１１、１２の剛体部１３、１４、１５は、第２次フレキシブルブレード７、８、９を利用して、第１次フレキシブルブレード３、４、５が曲がるときに中央部６の方へと動き、また、第１次フレキシブルブレード３、４、５がまっすぐになるときに中央部６から離れるように動く。これによって、バランス１６の運動が等時性を維持することが確実になる。

図３の第１の実施形態の第２の代替形態のフレキシブルガイド２６において、可動要素２０は、少なくとも２つのメンバーを備える。第１のメンバー２１には、この場合は３つのアームであるアーム２２と、これと一体的に作られた軸方向の連結部２５がある。アーム２２には、その自由端に、慣性ブロックやリングのような慣性要素を組み付けるための穴２４が形成された取り付けプラットフォーム２３があり、慣性要素は、バランス２０の第２のメンバー（図３に示していない）を定める。フレキシブルガイド２６の他の部分は、第１の代替的実施形態と同じである。好ましくは、中央部６と第１のメンバー２１は、一体的に作られる。

図４における第２の実施形態は、並進運動構造３３、３４、３５が、好ましくは環状である、可動要素３２に連結するようなフレキシブルガイド３０の例を示している。フレキシブルガイド３０は、固定支持体３１と、可動要素３２と、及び第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８と並進運動構造３３、３４、３５によって構成している３つの組とを備える。各並進運動構造３３、３４、３５は、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８と可動要素３２の間にて直列に配置されている。各第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８は、第１の端において固定支持体３１に連結している。並進運動構造３３、３４、３５は、可動要素３２の環状部と、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の第２の端に連結している。この実施形態において、固定支持体３１は、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の第１の端が連結する中央部を含む。この中央部も円筒の部分の形であり、好ましくは、円形である。好ましくは、可動要素３２には、平面内にてリングの内側の方に向いている３つの内側延長部３９があり、これによって、各並進運動構造３３、３４、３５の第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９の組み付けを可能にする。第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９のブレードどうしは、実質的に平行であり、異なる直線上に配置されている。好ましくは、第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９のブレードどうしは、剛体部の同じ面に連結する。延長部３９は、基本位置にあるときに、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の方向に対して実質的に垂直な方向に延在し、これによって、第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９はこの方向を向く。したがって、第２次フレキシブルブレード２７、２８、２９は、第１次フレキシブルブレード３６、３７、３８の方向に対して実質的に垂直である。この実施形態において、並進運動構造３３、３４、３５は、固定支持体に直接連結しておらず、可動要素３２に連結している。特にバランス３２の運動の等時性に関して、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。

図５及び６におけるフレキシブルガイド４０の第３の実施形態は、第１の実施形態と類似しているが、可動要素５０と固定支持体５２に加えて、並進運動構造４６、４７、４８、４９と第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４、４５を含む４つの組を備える。４つの組によって、ガイドを９０°ごとに対称的にすることができ、これによって、特に、ガイドの製造に用いることができる材料の異方性の性質に対応することができる。材料の異方性の性質は、向きに応じて周期的に変わり、例えば、ケイ素の場合は９０°ごとに変わる。これらの組は、可動要素５０の中央部５１のまわりに角度的に分布して、対称的なピボットを形成する。これらの組、特に、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４、４５は、互いに約９０°の実質的に垂直な角度を形成する。第１の実施形態に示しているように、４つの並進運動構造４６、４７、４８、４９はそれぞれ、第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４、４５と固定支持体５２の間に配置される。各第１次フレキシブルブレード４２、４３、４４、４５は、一端において並進運動構造４６、４７、４８、４９に連結し、他端において中央部５１に連結する。可動要素５０には、好ましくは、軸方向の連結部５５において連結する４つのアーム５４がある環状バランス５３がある。好ましくは、中央部５１、連結部５５、環状部５３及びアーム５４は、一体的に作られる。

図７及び８は、各組が１つの第１次フレキシブルブレード６１、６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９と１つの並進運動構造によって直列に形成されるような８つの組を備えるフレキシブルガイド６０の第４の実施形態を示している。これらの組７１－６１、７２－６３、７３－６４、７４－６５、７５－６６、７６－６７、７７－６８、７８－６９は、対称的なピボットを形成するように、中央部５９のまわりにて角度的に分布している。各第１次フレキシブルブレード６１、６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９は、一端において中央部５９に連結する。４つの組が、並進運動構造７１、７３、７５、７７によって固定支持体６２に連結し、４つの組が、並進運動構造７２、７４、７６、７８によってバランス８１に連結する。中央部５９は、動くことができ、円筒状、好ましくは円形、であり、支持体６２と可動要素８０の間を動くことができる中間メンバーを形成する。可動要素８０は、好ましくはリング状であり、リングの内側の方へと延在している４つの延長部８２を備えるバランス８１を含む。延長部８２は、並進運動構造７２、７４、７６、７８の第２次フレキシブルブレードと第１次フレキシブルブレード６３、６５、６７、６９が実質的に垂直になるように、リングの接線方向に実質的に直交するように延在している。

図８において、第４の実施形態のフレキシブルガイド６０を２つの部分に分けて示している。左側において、第１の部分は、支持体６２と４つの組７１－６１、７３－６４、７５－６６、７７－６８を含む。右側において、第２の部分は、４つの組７２－６３、７４－６５、７６－６７、７８－６９とバランス８１を含む。中央部５９は、図８の両方の部分に示されている。組み付け済み位置において、これらの第１の部分と第２の部分の２つの部分が重なり合っており、中央部５９が１つになっている。したがって、これらの第１の部分と第２の部分の２つの部分は２つの平行な平面内に延在している。

図９におけるフレキシブルガイド７０の第５の実施形態は、フレキシブルガイド７０の中央側に配置される並進運動構造８６、８７、８８を含む。フレキシブルガイド７０は、各組が第１次フレキシブルブレード８３、８４、８５と並進運動構造８６、８７、８８によって構成しているような３つの組を備える。これらの組は、仮想中心８９のまわりに角度的に分布している。第１次フレキシブルブレード８３、８４、８５はそれぞれ、第１の端において並進運動構造８６、８７、８８に接続しており、第２の端において可動要素９０に接続している。可動要素９０は、リング状である。各並進運動構造８６、８７、８８は、第２次フレキシブルブレードによって固定支持体９２に接続し、剛体部によって第１次フレキシブルブレード８３、８４、８５に接続している。

上記のいくつかの実施形態において、並進運動構造は、フレキシブルガイドが安定状態にあるときに、１つ又は複数の第２次フレキシブルブレードが第１次フレキシブルブレードに対して実質的に垂直になるように構成している。しかし、図１０～１２に示しているような他の代替的実施形態においては、上記の実施形態において説明した並進運動構造を有利に置き換えることができる。

図１０において、第１の代替的な並進運動構造９５は、第１次フレキシブルブレード９６が第２次フレキシブルブレード９７に対して９０°とは異なる角度αの方向を向いていることを可能にする。第１次フレキシブルブレード９６は、角度αを形成するように剛体部９８とともに組み付けられる。剛体部９８は、垂直な２つのセグメントがある曲がった形である。第２次フレキシブルブレード９７は、この曲がりの第１のセグメントを支持体９９に接続し、この曲がりの第２のセグメントは、角度αを形成するように第１次フレキシブルブレード９６が連結する。角度αは、好ましくは、２０°～８０°、又は３０°～６０°の範囲内である。

図１１は、第１次フレキシブルブレード１０１に接続される曲がった第１の剛体部１０４と、まっすぐな第２の剛体部１０３に接続される第２のフレキシブルブレード１０６とを備える二重並進運動構造１００を示している。第２の剛体部１０３は、２つの第３次フレキシブルブレード１０７によって支持体１０２に接続される。基本位置において、曲がった第１の剛体部１０４のおかげで、第２次フレキシブルブレード１０６及び第３次フレキシブルブレード１０７は、第１次フレキシブルブレード１０１に対して、実質的に同一平面内にあり、実質的に垂直である。第２次フレキシブルブレード１０６と第３次ブレード１０７は、第２の剛体部１０３の同じ面に連結し、第２次フレキシブルブレード１０６は、２つの第３次ブレード１０７の間に配置される。

図１２に示している代替的な並進運動構造１０５には、まっすぐな剛体部分１０９がある。２つの第２次フレキシブルブレード１１２は、剛体部１０９の長辺部から、剛体部１０９の両側に配置されて、剛体部１０９を支持体１１２に連結する。第１次フレキシブルブレード１０８は、剛体部１０９の短辺部に連結する。

フレキシブルガイドの異なる実施形態を示しているいくつかの図において、フレキシブルブレードは、平坦なブレードである。しかし、フレキシブルブレードには、より厚い部分又はより薄い部分があることもでき、また、図１３に示しているような首部があることもできる。したがって、上部ブレード１１０には、中央部において剛性の高い厚い部分１１３と、端部において薄い部分１１４がある。底部ブレード１１５は、その全長にわたって厚いが、ブレード１１５が曲がることができるように両端に薄い２つの首部１１６がある。

図１４は、上記のフレキシブルガイドの１つ又は複数のフレキシブルブレードを置き換えることができるフレキシブルアセンブリー１２０を示している。アセンブリー１２０には、２つのスタガー構成（互い違いの構成）のブレードピボット及び中央の剛体部１１７がある。スタガー構成のブレードピボットのそれぞれには、剛体部１１７に接続される一対のスタガー構成のブレード１２１、１２２がある。剛体部１１７はまっすぐであり、２対のスタガー構成のブレード１２１、１２２のそれぞれが、剛体部１１７の一端に配置されている。ブレード１２１、１２２は、剛体部１１７の両側に配置される要素１１８、１１９に連結している。これらの要素１１８、１１９は、上記で説明したように、フレキシブルガイドの固定支持体、可動要素又は中間要素であることができる。１対のブレード１２１、１２２は、剛体部１１７において互いに近く、要素１１８、１１９において大きく離間している。

本発明は、さらに、共振機構に関し、特に、計時器用ムーブメント（図示せず）のための共振機構に関する。この共振機構は、上記の実施形態の１つに係るフレキシブルガイドを備える。

当然、本発明は、図面を参照しながら説明した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱せずに代替形態を考えることができる。

特に、説明した例よりも多い数又は少ない数の第１次フレキシブルブレードと並進運動構造によって構成しているような組を考えることができる。

代替的実施形態の１つにおいて、１つ又は複数の並進運動構造は、剛体部を含まない。したがって、１つ又は複数の第２次フレキシブルブレードは、一端において第１次フレキシブルブレードに連結し、他端において固定支持体、可動要素又は中央部に連結する。第２次フレキシブルブレードと第１次フレキシブルブレードは、互いに直接連結することができ、また、薄いフレキシブルな部品によって連結することもできる。

１、２６、３０、４０、６０、７０ フレキシブルガイド
２、３１、５２、６２、９２ 固定支持体
３、４、５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、４５、６１、６３、６４、６５、３６、３７、３８、６３、６５、６６、６７、６８、６９、８３、８４、８５ 第１次フレキシブルブレード
６、５１、５９ 中央部
７、８、９、２７、２８、２９ 第２次フレキシブルブレード
１０、１１、１２、３３、３４、３５、４６、４７、４８、４９、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８、８６、８７、８８ 並進運動構造
１３、１４、１５ 剛体部
１６、３２、５３、８１ バランス
２０、３２、５０、８０、９０ 可動要素