JP2022069240A - 機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】システムの安定性の向上を図る。【解決手段】機器制御システムＳ１は、センサ装置と、通信装置と、インターネットＮ１を介して通信装置と通信するサーバ５と、機器（第１の照明装置１、第３の照明装置３）とを有する。第１の照明装置１及び第３の照明装置３の各制御部は、通信装置とサーバ５との通信が正常である場合に第１制御モードで負荷動作部を制御し、かつ、通信装置とサーバ５との通信が不通となった場合に第２制御モードで負荷動作部を制御するように構成される。【選択図】 図１

Description

本開示は、機器制御システムに関し、より詳細には、無線通信によって機器を制御する機器制御システムに関する。

従来例として、特許文献１記載の存否提示システムを例示する。特許文献１記載の存否提示システム（機器制御システム）は、人を検知し、その検知結果を無線送信するセンサ装置と、センサ装置との間で無線通信を行い、センサ装置が人を検知したときに光源を発光させる発光装置とを備えている。すなわち、特許文献１記載の従来例は、部屋に人がいるか否かをセンサ装置でモニタし、そのモニタ結果に応じて、部屋の外に設置された発光装置を制御して発光装置を発光させることによって、部屋に人がいることを提示している。

特開２０１７－９１９３０号公報

ところで、従来例において、センサ装置と発光装置の間の無線通信が不通となった場合、発光装置を制御することができないためにシステムが不安定になっていた。

本開示の目的は、システムの安定性の向上を図ることができる機器制御システムを提供することである。

本開示の一態様に係る機器制御システムは、１つ以上のセンサ装置と、１つ以上の通信装置と、１つ以上のネットワークを介して前記通信装置と通信するサーバと、１つ以上の機器とを有する。前記通信装置は、前記センサ装置が検知した結果を含む情報を前記ネットワークを介して前記サーバに送信するように構成される。前記サーバは、前記情報に応じた第１の制御内容を、前記ネットワークを介して前記通信装置に送信するように構成される。前記機器は、負荷と、前記負荷を動作させる負荷動作部と、前記負荷動作部を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記通信装置と前記サーバとの通信が正常である場合に第１制御モードで前記負荷動作部を制御し、かつ、前記通信装置と前記サーバとの通信が不通となった場合に第２制御モードで前記負荷動作部を制御するように構成される。前記制御部は、前記第１制御モードにおいては、前記通信装置を通して前記サーバから受け取る前記第１の制御内容に応じて前記負荷動作部を制御する。前記制御部は、前記第２制御モードにおいては、前記センサ装置が検知した前記結果に対応する第２の制御内容に応じて前記負荷動作部を制御する。

本開示の機器制御システムは、システムの安定性の向上を図ることができるという効果がある。

図１は、本開示の実施形態に係る機器制御システムのシステム構成図である。 図２は、同上における第１の照明装置のブロック図である。 図３は、同上における第２の照明装置のブロック図である。 図４は、同上における第３の照明装置のブロック図である。 図５は、同上における換気装置のブロック図である。

本開示の実施形態に係る機器制御システムについて、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）本開示の実施形態に係る機器制御システムの概要
実施形態に係る機器制御システムＳ１は、１つ以上のセンサ装置と、１つ以上の通信装置と、１つ以上のネットワーク（インターネットＮ１）を介して通信装置と通信するサーバ５と、１つ以上の機器とを有する（図１参照）。機器は、例えば、照明装置（第１の照明装置１）である。

通信装置は、センサ装置が検知した結果を含む情報をネットワークを介してサーバ５に送信するように構成される。センサ装置（人体検知部１５）は、例えば、検知領域における人の存否を検知するように構成される（図２参照）。つまり、通信装置は、センサ装置による人の存否を人体検知情報としてサーバ５に送信する。

サーバ５は、情報（人体検知情報）に応じた第１の制御内容を、インターネットＮ１を介して通信装置に送信するように構成される。第１の制御内容は、例えば、センサ装置が人の存在を検知しているときは照明装置を点灯させ、センサ装置が人の存在を検知しなくなった後、点灯継続時間が経過するまでは照明装置を点灯させ続け、点灯継続時間が経過したら照明装置を消灯させることである。

機器（第１の照明装置１）は、負荷（光源１０）と、負荷を動作させる負荷動作部（点灯回路部１１）と、負荷動作部を制御する制御部１２とを備える（図２参照）。制御部１２は、通信装置（無線通信部１３）とサーバ５との通信が正常である場合に第１制御モードで負荷動作部を制御するように構成される。また、制御部１２は、通信装置とサーバ５との通信が不通となった場合に第２制御モードで負荷動作部を制御するように構成される。制御部１２は、第１制御モードにおいては、通信装置を通してサーバ５から受け取る第１の制御内容に応じて負荷動作部を制御する。制御部１２は、第２制御モードにおいては、センサ装置が検知した結果に対応する第２の制御内容に応じて負荷動作部を制御する。

しかして、実施形態に係る機器制御システムＳ１は、通信装置（無線通信部１３）とサーバ５の通信が不通となった場合においても、制御部１２が第２制御モードで負荷動作部（点灯回路部１１）を制御して負荷（光源１０）を動作させることができる。その結果、実施形態に係る機器制御システムＳ１は、従来例に比べて、システムの安定性の向上を図ることができる。

（２）本開示の実施形態の詳細な構成
以下の説明において、実施形態に係る機器制御システムＳ１（以下、機器制御システムＳ１と略す。）は、戸建て住宅（以下、建物Ｈ１と呼ぶ。）に設置されている。建物Ｈ１には、浴室Ｄ１及び洗面脱衣所Ｅ１が設けられている（図１参照）。

浴室Ｄ１には浴槽Ｄ２が設置され、浴室Ｄ１と洗面脱衣所Ｅ１を隔てる壁に、出入口を開閉する扉Ｄ３が設けられている。また、浴室Ｄ１の壁に第１の照明装置１が設置され、浴室Ｄ１の天井に第２の照明装置２が設置され、洗面脱衣所Ｅ１の天井に第３の照明装置３が設置されている。また、浴室Ｄ１の天井には、換気装置４が設置されている。

機器制御システムＳ１は、図１に示すように、第１の照明装置１、第３の照明装置３及びサーバ５を有する。機器制御システムＳ１は、第２の照明装置２、換気装置４及びゲートウェイＧ１を更に有する。なお、機器制御システムＳ１における機器は、第１の照明装置１と第３の照明装置３である。

（２－１）第１の照明装置
第１の照明装置１は、図２に示すように、光源１０、点灯回路部１１、制御部１２、無線通信部１３、有線通信部１４、人体検知部１５、温湿度計測部１６及び第２の無線通信部１７を備える。なお、以下の説明において、光源１０、点灯回路部１１、制御部１２、無線通信部１３及び有線通信部１４のそれぞれを、第１の光源１０、第１の点灯回路部１１、第１の制御部１２、第１の無線通信部１３及び第１の有線通信部１４と呼ぶ場合がある。

光源１０は、例えば、ＬＥＤモジュールを有する。ＬＥＤモジュールは、複数個のＬＥＤが１枚以上の基板に実装されて構成されている。各ＬＥＤは、例えば、パッケージタイプの照明用白色ＬＥＤであって、白色の照明光（可視光）を放射する。

点灯回路部１１は、例えば、コンバータ回路と定電流回路を有する。コンバータ回路は、商用の電力系統から供給される交流電圧（例えば、電源周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ、実効値１００Ｖの交流電圧）を直流電圧に変換する。定電流回路は、コンバータ回路から光源１０に流す直流電流（負荷電流）を目標値に一致させるように定電流化する。

無線通信部１３は、所定の無線通信の規格に準拠して無線信号を送信及び受信する。無線通信部１３が準拠する無線通信の規格は、例えば、IEEE 802.11シリーズの規格（無線ＬＡＮの規格）である。

有線通信部１４は、例えば、２線式の信号線Ｌ１を通信媒体として、制御信号を送信する。制御信号は、例えば、一定周期の矩形波信号のデューティ比を調整するＰＷＭ信号である。ただし、有線通信部１４は、ＰＷＭ信号以外の形式の制御信号を送信しても構わない。

人体検知部１５は、例えば、焦電素子を用いたパッシブ型の人感センサ、及び人感センサの出力をしきい値と比較する比較回路などを有する。人体検知部１５は、人感センサの出力がしきい値以上のとき、検知領域に人が存在することを示す人体検知信号を出力し、人感センサの出力がしきい値未満のときは人体検知信号を出力しないように構成される。ただし、人体検知部１５は、焦電素子を用いた人感センサに代えて、電波又は超音波を利用するアクティプ型の人感センサ、あるいは、イメージセンサを有しても構わない。

温湿度計測部１６は、周囲の温度及び湿度（相対湿度）を計測し、温度及び湿度のそれぞれの計測値（温度計測値、湿度計測値）をアナログ電圧として出力するように構成される。

第２の無線通信部１７は、所定の無線通信の規格に準拠して無線信号を送信する。第２の無線通信部１７が準拠する無線通信の規格は、例えば、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、Zig Bee（登録商標）、Z-wave（登録商標）などである。なお、実施形態における第２の無線通信部１７は、Bluetooth（登録商標）の無線通信規格に準拠した無線通信を行っている。

制御部１２は、コンピュータを主構成要素として備えている。ただし、制御部１２は、マイクロコントローラのような組込型のコンピュータを主構成要素として備えても構わない。制御部１２は、コンピュータにプログラムを実行させることによって、以下に説明する様々な機能を実現している。なお、制御部１２が備えるコンピュータにおいて、プログラムの一部又は全部は、例えば、サーバ５からインターネットＮ１を通じて書換可能であることが好ましい。

（２－２）第２の照明装置
第２の照明装置２は、図３に示すように、第２の光源２０、第２の点灯回路部２１、第２の制御部２２、及び第２の有線通信部２３を備える。

第２の光源２０は、例えば、殺菌効果を有する紫外線を放射するＬＥＤを有している。ただし、第２の光源２０は、紫外線を放射する水銀ランプなどのＬＥＤ以外の発光素子を有しても構わない。

第２の点灯回路部２１は、例えば、コンバータ回路と定電流回路を有する。コンバータ回路は、商用の電力系統から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。定電流回路は、コンバータ回路から第２の光源２０に流す直流電流（負荷電流）を目標値に一致させるように定電流化する。

第２の有線通信部２３は、第１の照明装置１の有線通信部１４（第１の有線通信部１４）から信号線Ｌ１を介して送信される制御信号を受信し、受信した制御信号を、デューティ比に応じた電圧レベルの直流電圧からなる信号に変換する。そして、第２の有線通信部２３は、変換した信号を第２の制御部２２に出力する。

第２の制御部２２は、第２の有線通信部２３から受け取る信号に応じて、第２の点灯回路部２１を制御して第２の光源２０を点滅（点灯と消灯）させる。第２の制御部２２は、例えば、第２の点灯回路部２１が有するコンバータ回路及び定電流回路を制御するように構成された集積回路を有することが好ましい。ただし、第２の制御部２２は、コンピュータ又はマイクロコントローラを主構成要素として有しても構わない。

（２－３）第３の照明装置
第３の照明装置３は、図４に示すように、第３の光源３０、第３の点灯回路部３１、第３の制御部３２、第３の無線通信部３３及びセンサ部３４を備える。

第３の光源３０は、例えば、ＬＥＤモジュールを有する。ＬＥＤモジュールは、複数個のＬＥＤが１枚以上の基板に実装されて構成されている。各ＬＥＤは、例えば、パッケージタイプの照明用白色ＬＥＤであって、白色の照明光（可視光）を放射する。

第３の点灯回路部３１は、例えば、コンバータ回路と定電流回路を有する。コンバータ回路は、商用の電力系統から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。定電流回路は、コンバータ回路から第３の光源３０に流す直流電流（負荷電流）を目標値に一致させるように定電流化する。

第３の無線通信部３３は、第１の照明装置１の無線通信部１３が準拠する無線通信の規格（IEEE 802.11シリーズの無線ＬＡＮの規格）に準拠して無線信号を送受信する。

センサ部３４は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなどのイメージセンサと、イメージセンサで撮像する画像を画像処理する画像処理回路とを有する。画像処理回路は、マイクロコントローラを主構成要素として備えている。ただし、画像処理回路は、画像処理専用の集積回路を主構成要素として備えてもよい。なお、センサ部３４は、イメージセンサと画像処理回路に代えて、焦電素子を有するパッシブ型の人感センサと、光電変換素子を有する明るさセンサ（照度センサ）を有しても構わない。

画像処理回路は、イメージセンサから出力されるアナログの画像信号をディジタルの画像信号（画像データ）に変換し、変換した画像データをメモリに格納する。画像処理回路は、メモリに格納した画像データから撮像領域の明るさ（照度）を検知する。さらに、画像処理回路は、メモリに格納した画像データの差分から撮像領域における人の存在を検知する。そして、画像処理回路が検知した明るさのデータ（照度データ）及び人の存否のデータ（人体検知データ）は、第３の制御部３２に渡される。

第３の制御部３２は、コンピュータを主構成要素として備えている。ただし、第３の制御部３２は、マイクロコントローラのような組込型のコンピュータを主構成要素として備えても構わない。第３の制御部３２は、コンピュータにプログラムを実行させることによって、以下に説明する様々な機能を実現している。なお、第３の制御部３２が備えるコンピュータにおいて、プログラムの一部又は全部は、例えば、サーバ５からインターネットＮ１を通じて書換可能であることが好ましい。

第３の制御部３２は、センサ部３４から渡される照度データ及び人体検知データを含む送信フレームを作成し、当該送信フレームを第３の無線通信部３３に出力する。第３の無線通信部３３は、第３の制御部３２から入力される送信フレームを、無線信号によってゲートウェイＧ１を介してサーバ５に送信する（図１参照）。

（２－４）換気装置
換気装置４は、図５に示すように、換気扇４０、電源回路部４１、第４の制御部４２及び第４の無線通信部４３を備える。

換気扇４０は、ファンと、ファンを回転させるモータを有する。モータがファンを回転させることにより、浴室Ｄ１内の空気を建物Ｈ１の外に排出することができる。

電源回路部４１は、商用の電力系統から供給される交流電力でモータを駆動する。

第４の無線通信部４３は、第１の照明装置１が備える第２の無線通信部１７と同一の無線通信の規格（Bluetooth（登録商標）の無線通信規格）に準拠した無線通信を行う。

第４の制御部４２は、コンピュータを主構成要素として備えている。ただし、第４の制御部４２は、マイクロコントローラのような組込型のコンピュータを主構成要素として備えても構わない。第４の制御部４２は、第４の無線通信部４３が受信する無線信号に応じて、電源回路部４１を制御して換気扇４０を動作させる。

（２－５）ゲートウェイ
機器制御システムＳ１は、図１に示すように、ゲートウェイＧ１を更に備える。

ゲートウェイＧ１は、インターネットＮ１に接続するためのネットワーク装置（例えば、光回線終端装置）と、無線ＬＡＮの機能を搭載したブロードバンドルータの２つの装置で構成される。ただし、ゲートウェイＧ１は、ネットワーク装置を統合したブロードバンドルータ単体で構成されても構わない。

ゲートウェイＧ１は、無線ＬＡＮにより、第１の照明装置１の第１の無線通信部１３及び第３の照明装置３の第３の無線通信部３３と無線通信することができる。ゲートウェイＧ１は、第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３から受信する無線信号に含まれるイーサネットフレームを、光ファイバ通信用のフレームにカプセル化し、インターネットＮ１を通じてサーバ５に送信する。また、ゲートウェイＧ１は、サーバ５からインターネットＮ１を通じて受信する光ファイバ通信用のフレームにカプセル化されたイーサネットフレームを取得する。さらに、ゲートウェイＧ１は、取得したイーサネットフレームを含む無線信号を作成して第１の無線通信部１３又は第３の無線通信部３３に送信する。つまり、第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３はそれぞれ、ゲートウェイＧ１を介してサーバ５と通信することができる。

（３）実施形態に係る機器制御システムの動作説明
（３－１）基本の動作説明
次に、機器制御システムＳ１の基本の動作（サーバ５との無線通信が正常に行える場合の動作）を説明する。

まず、建物Ｈ１の住人は、携帯通信端末（例えば、住人が所有するスマートフォン）でサーバ５にアクセスし、第１の照明装置１、第２の照明装置２、第３の照明装置３及び換気装置４を動作させる条件（以下、動作条件と呼ぶ。）と制御内容（第１の制御内容と呼ぶ場合がある。）をサーバ５に登録する。

１つ目の動作条件は、浴室Ｄ１内の温度及び湿度のそれぞれの計測値が所定の範囲（例えば、温度の計測値が２５℃以上、かつ、相対湿度の計測値が７０％以上）であること（第１の動作条件）、及び浴室Ｄ１内に人がいないこと（第２の動作条件）を含む。また、動作条件を有効とする時間帯（例えば、０時から１８時の時間帯）を動作条件の一部としてサーバ５に登録しても構わない。ただし、これらの条件は一例であり、別の条件を動作条件としてサーバ５に登録しても構わない。また、１つ目の動作条件に対応する第１の制御内容は、１つ目の動作条件が満たされている場合に、第１の照明装置１を消灯し、かつ、第２の照明装置２から紫外線を放射させるとともに、換気装置４を動作させて浴室Ｄ１を換気することである。

２つ目の動作条件は、洗面脱衣所Ｅ１における人（住人）の存否、及び洗面脱衣所Ｅ１の明るさがしきい値未満であることを含む。なお、洗面脱衣所Ｅ１における人（住人）の存否及び明るさは、第３の照明装置３のセンサ部３４によって検知される。そして、２つの動作条件に対応する第１の制御内容は、明るさがしきい値未満であり、かつ、人がいる場合に第３の照明装置３を点灯し、点灯中に人がいなくなってから所定の点灯継続時間が経過するまで第３の照明装置３を点灯させ続けることである。

第１の照明装置１において、第１の制御部１２は、温湿度計測部１６で計測される温度及び湿度の計測値データを含むイーサネットのフレームを生成し、生成したフレームを含む無線信号を第１の無線通信部１３からサーバ５に宛てて送信させる。第１の無線通信部１３から送信される無線信号は、ゲートウェイＧ１に受信される。ゲートウェイＧ１は、受信した無線信号に含まれるフレームを、光ファイバ通信用のフレームにカプセル化し、インターネットＮ１を通じてサーバ５に送信する。

また、第１の照明装置１において、第１の制御部１２は、人体検知部１５から人体検知信号が出力されているとき、人体検知の情報を含むイーサネットのフレームを生成し、生成したフレームを含む無線信号を第１の無線通信部１３からサーバ５に宛てて送信させる。第１の無線通信部１３から送信される無線信号は、ゲートウェイＧ１に受信される。ゲートウェイＧ１は、受信した無線信号に含まれるフレームを、光ファイバ通信用のフレームにカプセル化し、インターネットＮ１を通じてサーバ５に送信する。

さらに、第３の照明装置３において、第３の制御部３２は、センサ部３４から渡される照度データ及び人体検知データを含むイーサネットのフレームを生成し、生成したフレームを含む無線信号を第１の無線通信部１３からサーバ５に宛てて送信させる。第１の無線通信部１３から送信される無線信号は、ゲートウェイＧ１に受信される。ゲートウェイＧ１は、受信した無線信号に含まれるフレームを、光ファイバ通信用のフレームにカプセル化し、インターネットＮ１を通じてサーバ５に送信する。

サーバ５は、第１の照明装置１から受信する情報（温度の計測値データ、湿度の計測値データ及び人体検知の有無）を、登録済みの１つ目の動作条件と照合する。サーバ５は、受信する情報と１つ目の動作条件が一致すれば、第１の照明装置１を消灯し、かつ、第２の照明装置２と換気装置４を両方とも動作させるように指示する指令を、第１の照明装置１に宛てて送信する。なお、サーバ５は、受信する情報と動作条件が一致しなければ、何も行わない。

また、サーバ５は、第３の照明装置３から受信する照度データ及び人体検知データを、登録済みの２つ目の動作条件と照合する。サーバ５は、照度データと人体検知データが２つ目の動作条件に一致する場合、つまり、照度データ（明るさ）がしきい値未満であり、かつ、人体検知データが人がいることを示す場合、第３の照明装置３に点灯を指示する指令を第３の照明装置３に宛てて送信する。また、サーバ５は、照度データ及び人体検知データが２つ目の動作条件に一致しなければ、何も行わない。

さらに、サーバ５は、第３の照明装置３を点灯させている場合において、人がいないことを示す人体検知データを受け取ったとき、所定の点灯継続時間（例えば、３０秒から数分間）のカウントダウンを開始する。サーバ５は、点灯継続時間のカウントダウン中に人がいることを示す人体検知データを受け取った場合、点灯継続時間のカウントダウンをリセットし、再度、点灯継続時間のカウントダウンを開始する。サーバ５は、点灯継続時間のカウントダウンが完了すると、第３の照明装置３に消灯を指示する指令を第３の照明装置３に宛てて送信する。

第１の照明装置１において、第１の無線通信部１３は、ゲートウェイＧ１から送信される無線信号を受信し、無線信号に含まれる指令（サーバ５から送信される指令）を第１の制御部１２に与える。第１の制御部１２は、第１の無線通信部１３から受け取った指令に基づき、第１制御モードで制御を行う。

第１制御モードにおいて、第１の制御部１２は、サーバ５からの指令に基づき、第２の照明装置２に対して点灯を指示する制御信号を作成し、第１の有線通信部１４から信号線Ｌ１を介して第２の照明装置２に制御信号を送信する。また、第１の制御部１２は、換気装置４に対して換気扇４０の動作を指示する指令を、第２の無線通信部１７から無線信号によって換気装置４に宛てて送信させる。なお、第１の制御部１２は、第１の点灯回路部１１が動作している場合（第１の光源１０が点灯している場合）、第１の点灯回路部１１の動作を停止させる。

第２の照明装置２において、第２の有線通信部２３は、第１の有線通信部１４から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号を第２の制御部２２に渡す。第２の制御部２２は、第２の有線通信部２３から受け取る制御信号に応じて、第２の点灯回路部２１を制御して第２の光源２０から紫外線を放射させる。

換気装置４において、第４の無線通信部４３は、第２の無線通信部１７から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる指令を第４の制御部４２に渡す。第４の制御部４２は、第４の無線通信部４３から受け取る指令に応じて、電源回路部４１を制御して換気扇４０を動作させる。

第３の照明装置３において、第３の無線通信部３３は、ゲートウェイＧ１から送信される無線信号を受信し、無線信号に含まれる指令（サーバ５から送信される指令）を第３の制御部３２に渡す。第３の制御部３２は、第３の無線通信部３３から受け取る指令に基づき、第１制御モードで制御を行う。第１制御モードにおいて、第３の制御部３２は、サーバ５からの指令に基づき、第３の点灯回路部３１を制御して第３の光源３０を点灯又は消灯させる。

しかして、入浴後に浴室Ｄ１の換気装置４を動作させなかった場合、浴室Ｄ１内にカビの発生する可能性が高くなる。しかしながら、機器制御システムＳ１が浴室Ｄ１内の温度及び湿度に応じて自動的に換気装置４を動作させることにより、浴室Ｄ１内におけるカビの発生を抑制することができる。さらに、機器制御システムＳ１は、換気装置４を動作させるだけでなく、第２の照明装置２によって浴室Ｄ１内に紫外線を放射させるので、浴室Ｄ１内に存在する細菌及びウイルスなどを減少させることもできる。しかも、機器制御システムＳ１は、浴室Ｄ１内に人がいるときは第２の照明装置２に紫外線の放射を行わせず、浴室Ｄ１内に人がいないときに第２の照明装置２に紫外線の放射を行わせるので、浴室Ｄ１内にいる人に紫外線を浴びせることを回避できる。

また、機器制御システムＳ１は、洗面脱衣所Ｅ１の明るさと洗面脱衣所Ｅ１の人の存否に応じて第３の照明装置３を点滅させるので、第３の照明装置３の不要な点灯、消し忘れなどを防いで省エネルギ化を図ることができる。

（３－２）異常発生時の動作説明
続いて、第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３とサーバ５の間で通信ができないとき（異常発生時）の機器制御システムＳ１の動作を説明する。

例えば、ゲートウェイＧ１の故障、インターネットＮ１への接続サービスを提供するサービスプロバイダにおけるメンテナンス作業などが原因で第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３とサーバ５の間で一時的に通信ができない場合がある。あるいは、新築の建物Ｈ１にゲートウェイＧ１が設置される前に、機器制御システムＳ１の基本の動作を確認しようとしたときに、第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３とサーバ５の間で通信ができない場合がある。

そこで、建物Ｈ１の住人は、携帯通信端末で第１の照明装置１の第１の無線通信部１３及び第３の照明装置３の第３の無線通信部３３にそれぞれ個別にアクセスする。そして、住人は、携帯通信端末を用いて、上述した異常発生時における各々の動作の内容（以下、第２の制御内容）を第１の制御部１２及び第３の制御部３２に登録する。

第１の制御部１２に登録される第２の制御内容は、第１の無線通信部１３とサーバ５の間の通信が不通である場合、人体検知部１５の人体検知の結果及び温湿度計測部１６の計測値に関わらず、第２の照明装置２から紫外線を放射させないことを含む。また、第１の制御部１２に登録される第２の制御内容は、人体検知部１５の人体検知の結果に応じて、第１の点灯回路部１１を制御して第１の光源１０を点滅させることを含む。さらに、第１の制御部１２に登録される第２の制御内容は、人体検知部１５の人体検知の結果及び温湿度計測部１６の計測値に応じて、換気装置４を制御して換気扇４０を動作させることを含む。ここで、第１の制御部１２には、第２の制御内容のパラメータとして、人体検知部１５の人体検知の結果に応じた第１の光源１０の点滅の可否、点灯継続時間などが携帯通信端末によって登録される。

第３の制御部３２に登録される第２の制御内容は、第３の無線通信部３３とサーバ５の間の通信が不通である場合、センサ部３４の検知結果（人体検知の有無及び照度の計測値）に基づいて、第３の制御部３２が第３の光源３０を点滅させることである。ここで、第３の制御部３２には、第２の制御内容のパラメータとして、センサ部３４の検知結果に応じた第３の光源３０の点滅の可否、第３の光源３０を点灯させる明るさ（照度の計測値）のしきい値、及び点灯継続時間などが携帯通信端末によって登録される。

したがって、第１の制御部１２は、異常発生時には、第２制御モードで制御を行う。第２制御モードにおいて、第１の制御部１２は、第２の制御内容に従って、第１の点灯回路部１１を制御して第１の光源１０を点滅させる。また、第２制御モードにおいて、第１の制御部１２は、第２の制御内容に従って、人体検知部１５が人を検知せず、温湿度計測部１６による温度及び湿度の計測値が所定の条件を満たせば、第２の無線通信部１７から無線信号を送信して換気装置４を動作させる。

また、第３の制御部３２も、異常発生時に、第２制御モードで制御を行う。第２制御モードにおいて、第３の制御部３２は、第２の制御内容に従い、センサ部３４の検知結果に応じて、第３の点灯回路部３１を制御して第３の光源３０を点滅させる。ただし、第２制御モードにおいて、第３の制御部３２は、第２の制御内容に従い、センサ部３４の検知結果に関わらず、第３の点灯回路部３１を制御しない場合もある。

しかして、機器制御システムＳ１は、第１の無線通信部１３及び第３の無線通信部３３とサーバ５の通信が不通である場合においても、第１の照明装置１及び第３の照明装置３を自立的に動作させることができる。その結果、機器制御システムＳ１は、使い勝手の向上を図ることができる。

また、機器制御システムＳ１において、第１の制御部１２は、第１の無線通信部１３とサーバ５の間の通信が不通となった場合、通信異常が発生したことを、例えば、住人の携帯通信端末に対して通知する。ゲートウェイＧ１に異常がない場合、第１の無線通信部１３は、ゲートウェイＧ１を介して携帯通信端末と通信して通信異常の発生を通知する。ただし、ゲートウェイＧ１に異常が生じている場合、第１の無線通信部１３は、無線ＬＡＮの動作モードの１つであるアドホックモードにより、ゲートウェイＧ１を介さずに、携帯通信端末に直接電波を送信して通信異常の発生を通知することができる。携帯通信端末は、第１の無線通信部１３から通信異常の発生が通知された場合、例えば、携帯通信端末のディスプレイに通信異常の発生を知らせるメッセージ等を表示することが好ましい。通信異常の発生を知らせるメッセージは、例えば、「ネット接続が切れています。」又は「ネット接続が切れています。制御モードを切り替えます。」などの内容であることが好ましい。

しかして、機器制御システムＳ１は、通信異常の発生を通信端末（住人の携帯通信端末など）に通知するので、通信異常に対する対処を促すことができる。

（３－３）通信異常からの復帰時の動作説明
次に、通信異常から復帰したときの機器制御システムＳ１の動作を説明する。

第１の照明装置１において、第１の制御部１２は、第１の無線通信部１３とサーバ５の間の通信が再開された場合、再開時点における第２制御モード（第２の制御内容）のパラメータを第１の無線通信部１３からサーバ５に送信させる。なお、第１の照明装置１における第２制御モードのパラメータは、人体検知の結果、温度及び湿度の計測値、第１の光源１０の状態（点灯又は消灯）を含む。

また、第３の照明装置３において、第３の制御部３２は、第３の無線通信部３３とサーバ５の間の通信が再開された場合、再開時点における第２制御モード（第２の制御内容）のパラメータを第３の無線通信部３３からサーバ５に送信させる。なお、第３の照明装置３における第２制御モードのパラメータは、人体検知の結果、明るさ及び第３の光源３０の状態（点灯又は消灯）を含む。

サーバ５は、第１の照明装置１から受信する通信再開後のパラメータを、１つ目の動作条件と照合する。サーバ５は、通信再開後のパラメータと１つ目の動作条件が一致すれば、第１の照明装置１を消灯し、かつ、第２の照明装置２と換気装置４を両方とも動作させるように指示する指令を、第１の照明装置１に宛てて送信する。なお、サーバ５は、通信再開後のパラメータと動作条件が一致しなければ、何も行わない。

また、サーバ５は、第３の照明装置３から受信する通信再開後のパラメータを、２つ目の動作条件と照合する。ここで、通信再開時点で洗面脱衣所Ｅ１に人がいて第３の照明装置３が点灯している場合、通信再開後のパラメータ（人を検知し、かつ、明るさ（照度）がしきい値以上）と２つ目の動作条件が一致しないので、サーバ５は何もしない。また、通関再開時点で洗面脱衣所Ｅ１に人はいないが、第３の照明装置３が点灯している場合、サーバ５は、第３の照明装置３に対して消灯の指示を出す代わりに、点灯継続時間のカウントダウンを開始する。そして、サーバ５は、点灯継続時間のカウントダウンが完了すると、第３の照明装置３に消灯を指示する指令を第３の照明装置３に宛てて送信する。

しかして、機器制御システムＳ１は、通信再開後におけるサーバ５の制御によって、動作中の機器（例えば、点灯中の第３の照明装置３）が突然停止する（消灯する）ような事態を回避し、使い勝手の向上を図ることができる。

ところで、本実施形態では、照明装置（第１の照明装置１；第３の照明装置３）が、センサ装置（人体検知部１５；温湿度計測部１６；センサ部３４）と、通信装置（制御部１２と無線通信部１３；第３の制御部３２と第３の無線通信部３３）を有している。しかしながら、センサ装置と通信装置の少なくとも一方は、照明装置と別体に構成されても構わない。

（４）まとめ
本開示の第１の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、１つ以上のセンサ装置（人体検知部１５；温湿度計測部１６；センサ部３４）と、１つ以上の通信装置（制御部１２と無線通信部１３；第３の制御部３２と第３の無線通信部３３）とを有する。第１の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、１つ以上のネットワーク（インターネットＮ１）を介して通信装置と通信するサーバ（５）と、１つ以上の機器（第１の照明装置１；第３の照明装置３）とを有する。通信装置は、センサ装置が検知した結果を含む情報をネットワークを介してサーバ（５）に送信するように構成される。サーバ（５）は、情報に応じた第１の制御内容を、ネットワークを介して通信装置に送信するように構成される。機器は、負荷（光源１０；第３の光源３０）と、負荷を動作させる負荷動作部（点灯回路部１１；第３の点灯回路部３１）と、負荷動作部を制御する制御部（制御部１２；第３の制御部３２）とを備える。制御部は、通信装置とサーバ（５）との通信が正常である場合に第１制御モードで負荷動作部を制御し、かつ、通信装置とサーバ（５）との通信が不通となった場合に第２制御モードで負荷動作部を制御するように構成される。制御部は、第１制御モードにおいては、通信装置を通してサーバ（５）から受け取る第１の制御内容に応じて負荷動作部を制御する。制御部は、第２制御モードにおいては、センサ装置が検知した結果に対応する第２の制御内容に応じて負荷動作部を制御する。

第１の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、通信装置とサーバ（５）の通信が不通となった場合においても、制御部が第２制御モードで負荷動作部を制御して負荷を動作させることができる。その結果、第１の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、従来例に比べて、システムの安定性の向上を図ることができる。

本開示の第２の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第１の態様との組合せにより実現され得る。第２の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）において、第２の制御内容は、前記第１の制御内容の一部と共通であることが好ましい。

第２の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第２の制御内容（例えば、明るさと人の存否に応じて負荷を制御すること）が第１の制御内容の一部（例えば、人の存否に応じて負荷を制御すること）と共通であれば、サーバ（５）の処理の負担を軽減できる。

本開示の第３の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第２の態様との組合せにより実現され得る。第３の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、機器としての照明装置（第１の照明装置１；第３の照明装置３）を更に有することが好ましい。照明装置は、負荷である光源（光源１０；第３の光源３０）と、負荷動作部であって光源を点灯させる点灯回路部（点灯回路部１１；第３の点灯回路部３１）とを備える。第２の制御内容は、光源を点灯及び消灯するように点灯回路部を制御することを含む。

第３の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、機器として照明装置の点滅を制御することができる。

本開示の第４の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第２の態様との組合せにより実現され得る。第４の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、機器としての照明装置（第３の照明装置３）を更に有することが好ましい。照明装置は、負荷である光源（第３の光源３０）と、負荷動作部であって光源を点灯させる点灯回路部（第３の点灯回路部３１）とを備える。第２の制御内容は、センサ装置（センサ部３４）の検知結果が変化した後、点灯継続時間の間は光源を連続して点灯させ続けるように点灯回路部を制御することを含むことが好ましい。

第４の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、センサ装置（センサ部３４）の検知結果が変化した後も点灯継続時間の間は光源を連続して点灯させ続けるので、省エネルギ化を図りつつ使い勝手の向上を図ることができる。

本開示の第５の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第３又は第４の態様との組合せにより実現され得る。第５の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）において、第２の制御内容は、点灯回路部を制御することと点灯回路部を制御しないことの選択を含むことが好ましい。

第５の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、照明装置の制御の有無を選択することにより、使い勝手の向上を図ることができる。

本開示の第６の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第１－第５のいずれかの態様との組合せにより実現され得る。第６の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）において、センサ装置は、検知領域における人の存在を検知するように構成されることが好ましい。

第６の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、例えば、人が検知領域にいるときに照明装置を点灯し、人が検知領域にいないときに照明装置を消灯することにより、照明装置の無駄な点灯をなくして省エネルギ化を図ることができる。

本開示の第７の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、第１－第６のいずれかの態様との組合せにより実現され得る。第７の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）において、通信装置は、ネットワークを介さずに通信端末と通信する通信機能を有することが好ましい。通信装置は、サーバ（５）との通信が不通となった場合、通信機能によって、通信端末に異常の発生を通知するように構成されることが好ましい。

第７の態様に係る機器制御システム（Ｓ１）は、通信異常の発生を通信端末に通知するので、通信異常に対する対処を促すことができる。

Ｓ１ 機器制御システム
１ 照明装置（機器）
２ 第２の照明装置（機器）
３ 第３の照明装置（機器）
５ サーバ
１０ 光源
１１ 点灯回路部（負荷動作部）
１２ 制御部（通信装置）
１３ 無線通信部（通信装置）
１５ 人体検知部（センサ装置）
１６ 温湿度計測部（センサ装置）
３０ 第３の光源（光源）
３１ 第３の点灯回路部（負荷動作部）
３２ 第３の制御部（通信装置）
３３ 第３の無線通信部（通信装置）
３４ センサ部（センサ装置）
Ｎ１ インターネット（ネットワーク）

Claims (7)

1. １つ以上のセンサ装置と、
   １つ以上の通信装置と、
   １つ以上のネットワークを介して前記通信装置と通信するサーバと、
   １つ以上の機器と、
   を有し、
   前記通信装置は、前記センサ装置が検知した結果を含む情報を前記ネットワークを介して前記サーバに送信するように構成され、
   前記サーバは、前記情報に応じた第１の制御内容を、前記ネットワークを介して前記通信装置に送信するように構成され、
   前記機器は、
   負荷と、
   前記負荷を動作させる負荷動作部と、
   前記負荷動作部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記通信装置と前記サーバとの通信が正常である場合に第１制御モードで前記負荷動作部を制御し、かつ、前記通信装置と前記サーバとの通信が不通となった場合に第２制御モードで前記負荷動作部を制御するように構成され、
   前記制御部は、前記第１制御モードにおいては、前記通信装置を通して前記サーバから受け取る前記第１の制御内容に応じて前記負荷動作部を制御し、
   前記制御部は、前記第２制御モードにおいては、前記センサ装置が検知した前記結果に対応する第２の制御内容に応じて前記負荷動作部を制御する、
   機器制御システム。
2. 前記第２の制御内容は、前記第１の制御内容の一部と共通である、
   請求項１記載の機器制御システム。
3. 前記機器としての照明装置を更に有し、
   前記照明装置は、
   前記負荷である光源と、
   前記負荷動作部であって前記光源を点灯させる点灯回路部と、
   を備え、
   前記第２の制御内容は、前記光源を点灯及び消灯するように前記点灯回路部を制御することを含む、
   請求項２記載の機器制御システム。
4. 前記機器としての照明装置を更に有し、
   前記照明装置は、
   前記負荷である光源と、
   前記負荷動作部であって前記光源を点灯させる点灯回路部と、
   を備え、
   前記第２の制御内容は、前記センサ装置の検知結果が変化した後、点灯継続時間の間は前記光源を連続して点灯させ続けるように前記点灯回路部を制御することを含む、
   請求項２記載の機器制御システム。
5. 前記第２の制御内容は、前記点灯回路部を制御することと前記点灯回路部を制御しないことの選択を含む、
   請求項３又は４記載の機器制御システム。
6. 前記センサ装置は、検知領域における人の存在を検知するように構成される、
   請求項１－５のいずれか１項に記載の機器制御システム。
7. 前記通信装置は、前記ネットワークを介さずに通信端末と通信する通信機能を有し、
   前記通信装置は、前記サーバとの通信が不通となった場合、前記通信機能によって、前記通信端末に異常の発生を通知するように構成される、
   請求項１－６のいずれか１項に記載の機器制御システム。

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