JP2022068889A - Elevator and control method of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗りかごを昇降するエレベーターおよびエレベーターの制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator that raises and lowers a car and a control method for the elevator.
エレベーターの乗りかごには、乗りかご内を換気するための換気ファンが設置されている。この換気ファンの表面には、昇降路内等に浮遊している塵埃が堆積する場合がある。そこで、換気ファンの表面に堆積した塵埃を除去する装置として、例えば、「換気ファン2を備えたエレベータに設けられ、所定の時間の間、換気ファン2が停止状態であり、かつ乗りかご1内が無人であるかどうかを判定する判定部72と、この判定部72による判定結果に応じて、乗りかごドア3の開閉動作及び換気ファン2の回転速度を制御する制御部73とを備え、この制御部73は、判定部72によって換気ファン2が停止状態にあり、かつ乗りかご内が無人であると判定された場合に、乗りかごドア3を開扉させた状態で換気ファン2の回転数を所定の回転速度よりも大きい回転速度で稼動させるようにした」ものが提案されている(特許文献1参照)。 Ventilation fans are installed in the elevator car to ventilate the inside of the car. Dust floating in the hoistway or the like may accumulate on the surface of this ventilation fan. Therefore, as a device for removing dust accumulated on the surface of the ventilation fan, for example, "the ventilation fan 2 is provided in an elevator provided with the ventilation fan 2 and the ventilation fan 2 is stopped for a predetermined time, and the inside of the car 1 is in a stopped state. It is provided with a determination unit 72 for determining whether or not the vehicle is unmanned, and a control unit 73 for controlling the opening / closing operation of the car door 3 and the rotation speed of the ventilation fan 2 according to the determination result by the determination unit 72. When the determination unit 72 determines that the ventilation fan 2 is stopped and the inside of the car is unmanned, the control unit 73 rotates the ventilation fan 2 with the car door 3 opened. Was made to operate at a rotation speed higher than a predetermined rotation speed ”(see Patent Document 1).
従来技術には、換気ファンの表面に堆積した塵埃を除去することは記載されているが、乗りかご内の状態に応じて乗りかご内を換気すること、例えば、乗りかご内が密集状態になった場合に、乗りかご内を換気することは記載されていない。すなわち、乗りかご内が乗客で密集状態になった後は、乗りかご内を換気することが望まれている。 Although the prior art describes removing dust accumulated on the surface of the ventilation fan, it is necessary to ventilate the inside of the car according to the condition inside the car, for example, the inside of the car becomes dense. In that case, it is not stated to ventilate the inside of the car. That is, it is desired to ventilate the inside of the car after the inside of the car is crowded with passengers.
本発明の目的は、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することにある。 An object of the present invention is to ventilate the inside of a car when the ventilation start condition is satisfied after the car is operated.
前記課題を解決するために、本発明は、建屋の昇降路に沿って移動する乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置と、前記乗りかごの内部を換気する換気ファンと、前記乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置をそれぞれ制御する号機コントローラを前記乗りかごの数に対応して1又は2以上備えたエレベーターにおいて、前記号機コントローラは、前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has a car drive device for raising and lowering a car moving along a hoistway of a building, a ventilation fan for ventilating the inside of the car, and a door of the car. In an elevator equipped with one or two or more unit controllers for controlling each door opening / closing device that opens and closes the car, the unit controller controls the car drive device to move the car. When it is determined that the ventilation start condition is satisfied after the operation is performed, the door opening / closing device is made to open the door of the car, and the ventilation fan is controlled to start the ventilation operation. It is characterized by that.
本発明によれば、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することができる。 According to the present invention, after the car is operated, the inside of the car can be ventilated when the ventilation start condition is satisfied.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係るエレベーターの全体構成を示す構成図である。図1において、エレベーター1は、群コントローラ10と、号機コントローラ100と、号機コントローラ200と、号機コントローラ300を備えたエレベーターシステムとして構成される。群コントローラ10と各号機コントローラ100~300は、それぞれ複数の乗りかご(図示せず)が昇降する昇降路を有する建屋(図示せず)に配置される。各号機コントローラ100~300は、それぞれ群コントローラ10にネットワーク(図示せず)を介して接続される。号機コントローラ100は、1号機の乗りかごの運転を制御し、号機コントローラ200は、2号機の乗りかごの運転を制御し、号機コントローラ103は、3号機の乗りかごの運転を制御する。なお、各号機コントローラ100~300は、同一の構成であるので、以下、主に号機コントローラ100について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the elevator 1 is configured as an elevator system including a
群コントローラ10は、各号機コントローラ100~300と情報の送受信を行って各号機コントローラ100~300を統括制御する制御装置であって、ホール呼び検出部11と、割当て判定部12と、待機判定部13を備える。ホール呼び検出部11は、建屋のエレベーターホール(図示せず)に設置されたホールボタン20に接続される。ホール呼び検出部11は、乗客がホールボタン20を操作した場合、ホールボタン20が操作されたことを検出し、ホール呼びを示す検出信号を割当て判定部12と待機判定部13に出力する。割当て判定部12は、各号機コントローラ100~300による乗りかごの運転状態と乗りかごの換気状態を監視し、1号機~3号機のうちどの号機をホール呼びに応じる号機に割当てるかを判定し、判定結果を各号機コントローラ100~300に出力する。この際、割当て判定部12は、例えば、ホールに最も近い号機(一番速く応答できる号機)であって、換気運転完了フラグがオンになった号機(換気運転が完了した号機)をホール呼びに応じる号機に割当てる。待機判定部13は、各号機コントローラ100~300による乗りかごの運転状態と乗りかごの換気状態を監視し、1号機~3号機のうちどの号機を待機階で待機させるかを判定し、判定結果を各号機コントローラ100~300に出力する。
The
号機コントローラ100は、運転制御部101と、安全回路制御部102と、かご呼び検出部103と、荷重検出部104と、戸開閉制御部105と、換気ファン制御部106と、待機時間計測タイマ107と、換気時間計測タイマ108とを備えたコンピュータ装置であって、1号機の乗りかごの運転を制御する制御装置として構成される。
The
運転制御部101は、安全回路制御部102と、かご呼び検出部103と、荷重検出部104と、戸開閉制御部105と、換気ファン制御部106と、待機時間計測タイマ107及び換気時間計測タイマ108に接続されると共に、建屋の屋上に配置された巻上機121と、乗りかご内に配置されて情報を表示する表示器122に接続される。巻上機121は、乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置として構成される。さらに、運転制御部101は、群コントローラ10の割当て判定部12及び待機判定部13に接続される。
The
安全回路制御部102には、乗りかご(1号機)の安全回路121が接続され、かご呼び検出部103には、乗りかご内の行先階ボタン124が接続され、荷重検出部104には、乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサ125が接続され、戸開閉制御部105には、乗りかごの戸(ドア)の開閉を検出するドアスイッチ126及び乗りかごの戸を開閉駆動するドアマシン127が接続され、換気ファン制御部106には、乗りかご内を換気する換気ファン128が接続される。なお、ドアマシン127は、乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置として構成される。
The
運転制御部101は、群コントローラ10の割当て判定部12及び待機判定部13と情報の送受信を行って乗りかごの運転を制御すると共に、かご呼び検出部103の検出信号に応答して、乗りかごの運転を制御し、待機時間計測タイマ107および換気時間計測タイマ108の起動および起動停止を制御する。また、運転制御部101は、乗りかごの運転を制御する際に、かご呼び検出部103の検出信号と荷重検出部104の検出信号と、群コントローラ10の割当て判定部12及び待機判定部13の判定結果を基に各種のコマンドを生成し、生成した各コマンドを安全回路制御部102、戸開閉制御部105、換気ファン制御部106、又は巻上機121に出力する。
The
安全回路制御部102は、運転制御部101からのコマンドを基に安全回路123を制御し、制御結果を運転制御部101に出力する。安全回路123は、例えば、巻上機121に内蔵されたモータの電源を遮断する遮断回路やドアマシン127の電源を遮断する遮断回路で構成される。
The safety
かご呼び検出部103は、乗りかご内の行先階ボタン124が乗客によって操作された場合、乗りかごの行先階を示すかご呼び検出信号を運転制御部101に出力する。この際、運転制御部101は、乗りかごを行先階まで移動させるためのコマンドを生成し、生成したコマンドを巻上機121に出力し、巻上機121を運転した履歴(巻上機121に内蔵されたモータをオン・オフした履歴)を乗りかごの運転履歴又は走行履歴としてログに記録する。
When the
荷重検出部104は、乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサ125からの荷重検出値を示す荷重検出信号を運転制御部101に出力する。この際、運転制御部101は、荷重検出信号による荷重検出値が所定の荷重検出値以上である場合、例えば、荷重検出値が、所定値=一人当たりの平均体重(65kg)×定員×0.4以上である場合、乗りかご内が乗客によって密集状態であったと判定する。
The
戸開閉制御部105は、乗りかごの戸の開閉状態を検出するドアスイッチ126から、戸が開いたことを示す戸開信号又は戸が閉じたことを示す戸閉信号を取り込み、戸開信号又は戸閉信号を運転制御部101に出力する。運転制御部101は、ドアスイッチ126からの戸開信号又は戸閉信号を基にコマンドを生成し、生成したコマンドを戸開閉制御部105に出力する。戸開閉制御部105は、コマンドに応答してドアマシン127を駆動し、乗りかごの戸の開閉を制御する。
The door open /
換気ファン制御部106は、運転制御部101から換気ファン128の運転を制御するコマンドを受信した場合、受信したコマンドに応答して換気ファン126の運転を制御する。
When the ventilation
運転制御部101は、かご呼び又はホール呼びによる乗りかごの運転を実施した後(乗りかごのサービスを終了した後)、換気開始条件が満たされるか否かを判断し、換気開始条件が満たされた場合に、換気ファン128の運転を制御するコマンドを生成する。この際、運転制御部101は、呼び無し待機状態が所定時間経過し、安全回路123が正常に動作するかを確認する。例えば、運転制御部101は、かご呼び検出部103の検出によるかご呼び、及び群コントローラ10からのホール呼びがなく、巻上機121に内蔵されたモータの駆動が停止され、乗りかごが停止した状態になったとき、すなわち、かご呼び及びホール呼びがなく、乗りかごが停止している状態である呼び無し待機状態となったときに、呼び無し待機状態となったことをログに記録すると共に、待機時間タイマ107を起動する。その後、運転制御部101は、待機時間タイマ107の計測値が所定値以上となり、安全回路制御部102から安全回路123が正常に動作することを示す制御結果が得られた場合、換気開始条件が全て満たされたと判断し、換気ファン128の運転を制御するコマンドを生成する。
The
また、運転制御部101は、換気ファン128の運転を開始するときに、換気ファン128の運転記録情報である換気運転完了フラグをオフにセットし、換気時間計測タイマ108の値(タイマ値)をリセットし、換気時間計測タイマ108を起動する。この際、運転制御部101は、換気運転完了フラグがオフの情報と換気時間計測タイマ108の値(計測値)を割当て判定部12及び待機判定部13に出力する。また、運転制御部101は、換気ファン128による換気運転が完了し、換気ファン128の運転を停止するときには、換気時間計測タイマ108の起動を停止し、換気運転完了フラグをオフからオンにセットし、換気時間計測タイマ108の値(計測値)の情報および換気運転完了フラグがオンの情報を割当て判定部12及び待機判定部13に出力する。
Further, when the operation of the
図2は、本発明の実施例に係る号機コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、乗りかごによるサービスの時間帯に常時実行される。図2において、運転制御部101は、巻上機121の運転履歴を記録するログを参照し、乗りかご(1号機)が、かご呼びによって走行していたか否かを判定する(S201)。運転制御部101は、ステップS201で否定(NO)の判定結果を得た場合、すなわち、かご呼びによって走行していなかった場合、この処理を繰り返す。一方、運転制御部101は、ステップS201で肯定(YES)の判定結果を得た場合、すなわち、かご呼びによって走行していた場合、荷重検出部104からの荷重検出信号を取り込み、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していたか否かを判定する(S202)。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing of the Unit controller according to the embodiment of the present invention. This process is always performed during the time of service by the car. In FIG. 2, the
運転制御部101は、ステップS202で否定の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していなかった場合、ステップS201の処理に移行し、ステップS201~S202の処理を繰り返す。一方、運転制御部101は、ステップS202で肯定の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していた場合(乗りかごが多くの乗客で密集した状態で走行していた場合)、換気運転完了フラグをオフとし、換気時間計測タイマ108の値(計測値)をリセットする(S203)。
When the
次に、運転制御部101は、乗りかごの運転状態を記録するログを参照すると共に、待機時間計測タイマ107の計測値を取り込み、呼び無し待機状態で所定時間が経過したか否かを判定する(S204)。運転制御部101は、ステップS204で否定の判定結果を得た場合、すなわち、呼び無し待機状態で所定時間が経過するまで、ステップS204の処理を繰り返す。一方、運転制御部101は、ステップS204で肯定の判定結果を得た場合、すなわち、呼び無し待機状態で所定時間が経過したことを条件に、安全回路121の故障チェックを実施するためのコマンドを生成し、生成したコマンドを安全回路制御部102に出力する(S205)。これにより、安全回路制御部102は、安全回路123を制御し、制御結果を運転制御部101に出力する。この際、安全回路制御部102は、例えば、安全回路123に対して、巻上機121に内蔵されたモータの電源を遮断する制御を実行し、安全回路123が確実に動作したことを確認した場合、安全回路123が確実に動作したことを示す制御結果を運転制御部101に出力する。すなわち、安全回路制御部102は、乗りかごの異常時に巻上機121の駆動を停止させる安全回路123に対して故障の有無の診断を実施し、診断の結果が正常状態であるかを確認する。
Next, the
次に、運転制御部101は、安全回路123が確実に動作したことを確認したことを条件に、換気時間計測タイマ108をスタート(起動)させる(S206)。続いて、運転制御部101は、戸を開放するためのコマンドを戸開閉制御部105に出力すると共に、換気ファン126を回転させるためのコマンドを換気ファン制御部106に出力し、戸を開放し、換気ファン128を回転させる(S207)。この際、戸開閉制御部105は、ドアマシン125を介して、戸を開放させ、換気ファン制御部106は、換気ファン126を回転させる。
Next, the
次に、運転制御部101は、割当て判定部12からの判定結果を取り込み、乗りかごが、ホール呼びに割当てられていないか否かを判定する(S208)。運転制御部101は、ステップS208で否定(NO)の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、ホール呼びに割当てられている場合、ステップS213の処理に移行し、ステップS208で肯定(YES)の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、ホール呼びに割当てられていない場合、かご呼び検出部103の検出結果を取り込み、乗りかごに対して、かご呼びがないか否かを判定する(S209)。
Next, the
運転制御部101は、ステップS209で否定(NO)の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごに対して、かご呼びがある場合、ステップS213の処理に移行し、ステップS209で肯定(YES)の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごに対して、かご呼びがない場合、換気時間計測タイマ108の計測値を取り込み、換気時間計測タイマ108の値(計測値)は、所定値以上か否かを判定する(S210)。この際、運転制御部101は、換気時間計測タイマ108の計測値を取り込み、換気時間計測タイマ108の値(計測値)が、所定値以上となるまでこの処理を繰り返す。
When the
運転制御部101は、換気時間計測タイマ108の値(計測値)が、所定値になったとき、例えば、換気時間計測タイマ108の計測値である換気時間が換気運転完了時間になったとき、換気運転完了フラグをオフからオンに設定し、換気時間計測タイマ108をストップさせる(S211)。続いて、運転制御部101は、戸を閉めるためのコマンドを戸開閉制御部105に出力すると共に、換気ファン126を停止させるためのコマンドを換気ファン制御部106に出力し、戸を閉め、換気ファン128を停止させる(S212)。この際、戸開閉制御部105は、ドアマシン125を介して、戸を閉め、換気ファン制御部106は、換気ファン126を停止させる。その後、運転制御部101は、ステップS201の処理に移行し、ステップS201~S212の処理を繰り返す。
When the value (measured value) of the ventilation
一方、運転制御部101は、ステップS208又はステップS209で否定(NO)の判定結果を得た場合、換気時間計測タイマ108をストップさせ、換気時間計測タイマ108の値(計測値)をリセットする(S213)。続いて、運転制御部101は、戸を閉めるためのコマンドを戸開閉制御部105に出力すると共に、換気ファン126を停止させるためのコマンドを換気ファン制御部106に出力し、戸を閉め、換気ファン128を停止させる(S214)。この際、戸開閉制御部105は、ドアマシン125を介して、戸を閉め、換気ファン制御部106は、換気ファン126を停止させる。さらに、運転制御部101は、ステップS214では、ホール呼び又はかご呼びに応じる処理を実行する。例えば、運転制御部101は、ホール呼びに応じる処理として、巻上機121を駆動し、乗りかごをホールまで移動させる処理を実行し、また、かご呼びに応じる処理として、巻上機121を駆動し、乗りかごを行先階まで移動させる処理を実行する。その後、運転制御部101は、ステップS204の処理に移行し、ステップ204~ステップS214の処理を繰り返す。
On the other hand, when the
号機コントローラ100は、乗りかごによるサービスとして、ホール呼び又はかご呼びに応じる処理を実行した後、呼び無し待機状態で所定時間が経過したときに、乗りかごの戸を開放した状態で換気ファン128を所定時間回転させることで、乗客で密集状態であった乗りかごの内部を十分に換気することができる。これにより、その後、エレベーターの乗りかごを利用する乗客に対して、安全な環境を提供することができる。
The
図3は、本発明の実施例に係る群コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、乗りかごによるサービスの時間帯に常時実行される。図3において、群コントローラ10のホール呼び検出部11は、ホールボタン20の出力を取り込み、ホール呼びを検出しているか否かを判定する(S301)。ホール呼び検出部11は、ホール呼びを検出していると判定した場合(YES)、ホール呼びがあることを示す検出信号を割当て判定部12に出力し、ホール呼びを検出していないと判定した場合(NO)、ホール呼びがないことを示す検出信号を待機判定部13に出力する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing of the group controller according to the embodiment of the present invention. This process is always performed during the time of service by the car. In FIG. 3, the hall
ホール呼びが検出された場合、割当て判定部12は、各号機コントローラ100~300の運転制御部101から、換気運転完了フラグの情報(オンまたはオフの情報)と換気時間計測タイマ108の計測値を取り込み、換気運転完了フラグがオンしている号機があるか否かを判定する(S302)。
When the hall call is detected, the
割当て判定部12は、ステップS302で肯定(YES)の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がある場合、換気運転完了フラグがオンしている号機のうち、例えば、一番速く応答できる号機をホール呼びの号機に割当て(S303)、その後、ステップS301の処理に戻り、ステップS301~S303の処理を繰り返す。
When the
一方、割当て判定部12は、ステップS302で否定(NO)の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がない場合、換気時間計測タイマ108の値(計測値)が最大の号機をホール呼びの号機に割当て(S304)、その後、ステップS301の処理に戻り、ステップS301~S304の処理を繰り返す。
On the other hand, when the
また、ステップS301でホール呼びが検出されない場合、待機判定部13は、各号機コントローラ100~300の運転制御部101から、換気運転完了フラグの情報(オンまたはオフの情報)を取り込み、換気運転完了フラグがオンしている号機があるか否かを判定する(S305)。
When the hall call is not detected in step S301, the
待機判定部13は、ステップS305で肯定(YES)の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がある場合、換気運転完了フラグがオンしている号機を待機階で待機させる処理を実行し(S306)、その後、ステップS301の処理に戻り、ステップS301~S306の処理を繰り返す。一方、待機判定部13は、ステップS305で否定(NO)の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がない場合、その後、ステップS301の処理に戻り、ステップS301~S306の処理を繰り返す。
When the
群コントローラ10は、ホール呼びを検出した場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラのうち換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごをホール呼びに応じる号機に割当てる処理を実行する。すなわち、群コントローラ10は、ホール呼びを検出した場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機(換気運転が完了した号機)のうち、一番応答が速い号機をホール呼びに応答する号機に割当てる。
When the
また、群コントローラ10は、ホール呼びを検出した場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラの中に換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、各号機コントローラから換気ファンの換気運転による換気時間の計測値を取り込み、各号機コントローラのうち換気ファンの換気運転による換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごをホール呼びに応じる号機に割当てる処理を実行する。すなわち、群コントローラ10は、ホール呼びを検出した場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機が存在しないときには、換気時間計測タイマの値(計測値)が最大の号機をホール呼びに応答する号機に割当てることができる。
Further, when the
また、群コントローラ10は、ホール呼びを検出していない場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラのうち換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごを待機階での待機に応じる号機に割当てる処理を実行する。すわち、群コントローラ10は、ホール呼びを検出していない場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機(換気運転が完了した号機)のうち、一番応答が速い号機を待機階に待機させることができる。この場合、群コントローラ10は、ホール呼びを検出したときに、待機階に待機させた号機を、換気運転が完了した号機として、即座にホール呼びに対応させることができる。
Further, when the
図4は、群コントローラ又は各号機コントローラを実現するコンピュータのハードウェアの構成図である。図4において、群コントローラ10又は各号機コントローラ100~300を構成するコントローラシステム5000は、例えば、プロセッサ5100、メモリ5200、ストレージ5300、ネットワークインターフェース5400、入力装置5500、出力装置5600を備えたコンピュータ装置(計算機)で構成され、各部がバス5700を介して接続される。
FIG. 4 is a block diagram of the hardware of the computer that realizes the group controller or each unit controller. In FIG. 4, the
プロセッサ5100は、例えば、装置全体の動作を統括的に制御するCPU(Central Processing Unit)で構成される。メモリ5200は、RAM(Random Access Memory)およびROM(Read Only Memory)などの記憶媒体から構成される。ストレージ5300は、例えば、ハードディスクデバイス、半導体メモリデバイス、光ディスクデバイス、光磁気ディスクデバイス、磁気テープデバイス、フレキシブルディスクデバイス等の記憶デバイスを含む記憶装置で構成される。ネットワークインターフェース5400は、無線LAN又は有線LANに接続するためのNIC(Network Interface Card)を備えて構成される。入力装置5500は、キーボードまたはマウスから構成され、出力装置5600は、ディスプレイまたはプリンタから構成される。
The
ストレージ5300には、プロセッサ5100がメモリ5200に読み出して実行する各種コンピュータプログラムが格納される。例えば、群コントローラ10のストレージ5300には、プロセッサ5100をホール呼び検出部11として機能させるホール呼び検出プログラムと、プロセッサ5100を割当て判定部12として機能させる割当て判定プログラムと、プロセッサ5100を待機判定部13として機能させる待機判定プログラムが格納される。また、各号機コントローラ100~300のストレージ5300には、プロセッサ5100を運転制御部101として機能させる運転制御プログラムと、プロセッサ5100を安全回路制御部102として機能させる安全回路制御プログラムと、プロセッサ5100をかご呼び検出部103として機能させるかご呼び検出プログラムと、プロセッサ5100を荷重検出部104として機能させる荷重検出プログラムと、プロセッサ5100を戸開閉制御部105として機能させる戸開閉制御プログラムと、プロセッサ5100を換気ファン制御部106として機能させる換気ファン制御プログラムと、プロセッサ5100を待機時間計測タイマ107として機能させる待機時間計測プログラムと、プロセッサ5100を換気時間計測タイマ108として機能させる換気時間計測プログラムが格納される。ストレージ5300を各種情報やデータを記憶する記憶部として構成し、この記憶部に、乗りかごの運転状態等を記録するログや換気運転完了フラグを格納することもできる。
The
実施例によれば、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することができる。すなわち、乗りかごによるサービスとして、ホール呼び又はかご呼びに応じる運転を実施した後、呼び無し待機状態で所定時間が経過したときに、乗りかごの戸を開放した状態で換気ファン128を所定時間回転させることで、乗客で密集状態であった乗りかごの内部を十分に換気することができる。これにより、その後、エレベーターの乗りかごを利用する乗客に対して、安全な環境を提供することができる。
According to the embodiment, after the car is operated, the inside of the car can be ventilated when the ventilation start condition is satisfied. That is, as a service by the car, the
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、各号機コントローラは、例えば、少なくともかご呼び及びホール呼びがなく、乗りかごが停止している状態である呼び無し待機状態となった場合に、換気ファン128を換気運転することもできる。すなわち、複数の項目で構成される換気開始条件が全て満たされない場合でも、換気ファン128を換気運転することができる。また、各号機コントローラは、例えば、少なくともに呼び無し待機状態となった場合であって、待機時間タイマ107の計測値が所定値以上、安全回路123に対する故障の有無の診断結果が正常、又は荷重センサ125の荷重検出値が設定値以上のうち少なくとも一つの項目が満たされた場合でも、換気ファン128を換気運転することもできる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, each unit controller can also ventilate the
また、群コントローラ10において、ホール呼び検出部111と割当て判定部12、及び待機判定部13を一体化し、一体化された群コントローラ10の機能をプログラムとして構成することができる。また、各号機コントローラ100~300において、運転制御部101、安全回路制御部102、かご呼び検出部103、荷重検出部104、戸開閉制御部105、換気ファン制御部106、待機時間計測タイマ107、及び換気時間計測タイマ108を一体化し、一体化された各号機コントローラ100~300の機能をプログラムとして構成することもできる。また、ドアスイッチ126とドアマシン127とを一体化した戸開閉装置を構成することもできる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
Further, in the
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、IC(Integrated Circuit)カード、SD(Secure Digital)メモリカード、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体に記録して置くことができる。 Further, each of the above configurations, functions and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit. Further, each of the above configurations, functions, and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in memory, hard disk, recording device such as SSD (Solid State Drive), IC (Integrated Circuit) card, SD (Secure Digital) memory card, DVD ( It can be recorded and placed on a recording medium such as Digital Versatile Disc).
10 群コントローラ、11 ホール呼び検出部、12 割当て判定部、13 待機判定部、20 ホールボタン、100 号機コントローラ、101 運転制御部、102 安全回路制御部、103 かご呼び検出部、104 荷重検出部、105 戸開閉制御部、106 換気ファン制御部、107 待機時間計測タイマ、108 換気時間計測タイマ、121 巻上機、122 表示器、123 安全回路、124 行先階ボタン、125 荷重センサ、126 ドアスイッチ、127 ドアマシン、128 換気ファン、200 号機コントローラ、300 号機コントローラ
10 group controller, 11 hole call detection unit, 12 allocation determination unit, 13 standby determination unit, 20 hole button, 100th unit controller, 101 operation control unit, 102 safety circuit control unit, 103 car call detection unit, 104 load detection unit, 105 Door open / close control unit, 106 Ventilation fan control unit, 107 Standby time measurement timer, 108 Ventilation time measurement timer, 121 hoist, 122 indicator, 123 safety circuit, 124 destination floor button, 125 load sensor, 126 door switch, 127 Door Machine, 128 Ventilation Fan,
Claims (15)
前記号機コントローラは、
前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施することを特徴とするエレベーター。 A unit controller that controls a car drive device that drives the car moving up and down along the hoistway of the building, a ventilation fan that ventilates the inside of the car, and a door opening / closing device that opens and closes the car door. In an elevator equipped with 1 or 2 or more corresponding to the number of the above-mentioned car
The unit controller is
After performing the operation of controlling the car driving device to move the car, when it is determined that the ventilation start condition is satisfied, the door opening / closing device is made to open the door of the car, and the above-mentioned An elevator characterized by controlling the ventilation fan to start ventilation operation.
前記号機コントローラは、
少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
The unit controller is
An elevator characterized in that it is determined that the ventilation start condition is satisfied, at least when the car driving device is in a stopped state and the car is in a standby state.
前記号機コントローラは、
前記乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサの出力を取り込み、前記荷重センサの検出による荷重検出値が設定値以上である場合であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
The unit controller is
When the output of the load sensor that detects the load acting on the car is taken in and the load detection value detected by the load sensor is equal to or higher than the set value, at least when the car drive device is stopped, the ride is performed. An elevator characterized in that when the car is in a standby state, it is determined that the ventilation start condition is satisfied.
前記号機コントローラは、
前記乗りかごの異常時に前記乗りかご駆動装置の駆動を停止させる安全回路に対して故障の有無の診断を実施し、前記診断の結果が正常状態であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
The unit controller is
A diagnosis of the presence or absence of a failure is performed on the safety circuit that stops the driving of the car driving device when the car is abnormal, and the result of the diagnosis is normal, and at least the car driving device is stopped. The elevator is characterized in that when the car is in a standby state, it is determined that the ventilation start condition is satisfied.
前記号機コントローラは、
前記換気ファンに対して前記換気運転を開始させたときから前記換気ファンの換気運転による換気時間を計測し、当該計測による換気時間の計測値が換気運転完了時間になったときに、前記換気ファンに対して前記換気運転を停止させると共に、前記換気ファンの運転記録情報である換気運転完了フラグをオフからオンに設定することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
The unit controller is
The ventilation time due to the ventilation operation of the ventilation fan is measured from the time when the ventilation operation is started for the ventilation fan, and when the measured value of the ventilation time by the measurement reaches the ventilation operation completion time, the ventilation fan The elevator is characterized in that the ventilation operation is stopped and the ventilation operation completion flag, which is the operation record information of the ventilation fan, is set from off to on.
前記2以上の号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
前記群コントローラは、
前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出した場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 5.
Further equipped with a group controller for transmitting / receiving information to / from each of the two or more unit controllers.
The group controller is
When the hall call by the output of the hall button arranged in the hall of the building is detected, the information of the ventilation operation completion flag is taken in from the unit unit controller, and the ventilation operation completion flag is set to ON among the unit unit controllers. An elevator characterized by allocating a car to be operated by the unit controller to the unit corresponding to the hall call.
前記群コントローラは、
前記各号機コントローラの中に前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、前記各号機コントローラから前記換気時間の計測値を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 6.
The group controller is
When the unit controller in which the ventilation operation completion flag is set to be on does not exist in each of the unit controllers, the measured value of the ventilation time is taken in from the unit controllers, and the ventilation time of the unit controllers is changed. An elevator characterized in that the car to be operated by the unit controller is assigned to the unit that responds to the hall call with respect to the unit controller that has the maximum measured value.
前記2以上の号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
前記群コントローラは、
前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出しない場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを待機階での待機に応じる号機に割当てることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 5.
Further equipped with a group controller for transmitting / receiving information to / from each of the two or more unit controllers.
The group controller is
When the hall call by the output of the hall button arranged in the hall of the building is not detected, the information of the ventilation operation completion flag is taken in from the unit unit controller, and the ventilation operation completion flag is set to ON among the unit unit controllers. An elevator characterized by allocating the car to be operated by the unit controller to the unit that responds to the standby on the waiting floor.
前記号機コントローラが、前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施する換気ステップを有することを特徴とするエレベーターの制御方法。 A unit controller that controls a car drive device that drives the car moving up and down along the hoistway of the building, a ventilation fan that ventilates the inside of the car, and a door opening / closing device that opens and closes the car door. In the control method of an elevator equipped with one or two or more corresponding to the number of the above-mentioned car.
When the unit controller determines that the ventilation start condition is satisfied after performing the operation of controlling the car driving device to move the car, the door of the car is referred to the door opening / closing device. A method of controlling an elevator, comprising a ventilation step that controls the ventilation fan to open and initiate a ventilation operation.
前記号機コントローラは、
前記換気ステップでは、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 9,
The unit controller is
A method for controlling an elevator, wherein in the ventilation step, it is determined that the ventilation start condition is satisfied when at least the car drive device is stopped and the car is in the standby state.
前記号機コントローラは、
前記換気ステップでは、前記乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサの出力を取り込み、前記荷重センサの検出による荷重検出値が設定値以上である場合であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 9,
The unit controller is
In the ventilation step, the output of the load sensor that detects the load acting on the car is taken in, and when the load detection value detected by the load sensor is equal to or higher than the set value, at least the car drive device is stopped. A method for controlling an elevator, which comprises determining that the ventilation start condition is satisfied when the car is in a standby state in the state.
前記号機コントローラは、
前記換気ステップでは、前記乗りかごの異常時に前記乗りかご駆動装置の駆動を停止させる安全回路に対して故障の有無の診断を実施し、前記診断の結果が正常状態であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 9,
The unit controller is
In the ventilation step, the presence or absence of a failure is diagnosed for the safety circuit that stops the driving of the car driving device when the car is abnormal, and the result of the diagnosis is in a normal state, and at least the car is said. A method for controlling an elevator, which determines that the ventilation start condition is satisfied when the drive device is in the stopped state and the car is in the standby state.
前記号機コントローラが、前記換気ファンに対して前記換気運転を開始させたときから前記換気ファンの換気運転による換気時間を計測し、当該計測による換気時間の計測値が換気運転完了時間になったときに、前記換気ファンに対して前記換気運転を停止させると共に、前記換気ファンの運転記録情報である換気運転完了フラグをオフからオンに設定する設定ステップを有することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 9,
When the unit controller measures the ventilation time due to the ventilation operation of the ventilation fan from the time when the ventilation operation is started for the ventilation fan, and the measured value of the ventilation time by the measurement becomes the ventilation operation completion time. 1.
前記エレベーターは、前記2以上の号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
前記群コントローラが、前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出した場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当て、前記各号機コントローラの中に前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、前記各号機コントローラから前記換気時間の計測値を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てる割当てステップを有することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 13,
The elevator further includes a group controller that transmits / receives information to / from each of the two or more unit controllers.
When the group controller detects a hall call by the output of the hall button arranged in the hall of the building, the information of the ventilation operation completion flag is taken in from the each unit controller, and the ventilation operation is completed among the unit units controllers. For the Unit controller whose flag is set to ON, the car to be operated by the Unit controller is assigned to the Unit that responds to the hall call, and the ventilation operation completion flag is set to ON in each Unit controller. When the unit controller is not present, the measured value of the ventilation time is taken in from the unit controller, and the unit controller having the maximum ventilation time measurement value is compared with the unit controller. An elevator control method comprising an allocation step of allocating a car to be operated to a unit corresponding to the hall call.
前記エレベーターは、前記2以上の号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
前記群コントローラが、前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出しない場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを待機階での待機に応じる号機に割当てる割当てステップを有することを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 13,
The elevator further includes a group controller that transmits / receives information to / from each of the two or more unit controllers.
When the group controller does not detect the hall call by the output of the hall button arranged in the hall of the building, the information of the ventilation operation completion flag is taken in from the each unit controller, and the ventilation operation is completed among the unit units controllers. An elevator control method comprising an allocation step for assigning a car to be operated by the unit controller to a unit corresponding to standby on the standby floor for a unit controller whose flag is set to on.
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