JP2022067893A - ボールねじ装置及びボールねじ装置の組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１保持器及び第１外輪の内径がプーリ取付面の外径よりも小さいボールねじ装置を提供する。【解決手段】ナット外周溝部はプーリ取付面の第２方向に配置され、ナット外周溝部は、第２方向に順に配置された、第１溝肩部、第１内周軌道面、第２溝肩部、第２内周軌道面、及び第３溝肩部を有し、深溝玉軸受の第１軸受は、第１外輪と軸受用第１ボールと第１保持器を有し、プーリ取付面は最大大径部を有し、第１保持器の内径及び第１外輪の内径は、最大大径部の外径よりも小さく、第１溝肩部、第１内周軌道面、第２溝肩部、第２内周軌道面、及び第３溝肩部の外径は、いずれも第１保持器及び第１外輪の内径よりも小さく、第１外輪を偏心させ第１外輪の内側溝肩部と第２溝肩部との間に設けられるボール挿入口は軸受用第１ボールが通過でき、第１保持器は第１方向に開口した凹部が周方向に一定間隔で配置された冠型保持器である。【選択図】図１０

Description

本発明は、ボールねじ装置及びボールねじ装置の組み立て方法に関する。

ボールねじ装置は、ナットと、ナットを貫通するねじ軸と、ナットとねじ軸との間に配置される複数のボールと、を備え、回転運動を直動に変換する装置である。ボールねじ装置は、ナットを回転自在に支持する複列の軸受を備える場合がある。下記特許文献１のボールねじ装置は、２列の軸受を備える。また、下記特許文献１のナットの外周面は、第１外周軌道面と、溝肩部と、第２外周軌道面と、を有している。よって、下記特許文献１のボールねじ装置においては、軸受の内輪が不要となり、部品点数が削減している。さらに、下記特許文献１のナットの外周面は、プーリが取り付けられるプーリ取付面を有している。以下、複列の軸受のうちプーリ取付面寄りに配置される軸受を第１軸受といい、プーリ取付面から離隔する軸受を第２軸受という。また、ナットの外周面のうち、第１外周軌道面と溝肩部と第２外周軌道面とが設けられて複列の軸受が組み付けられる部分をナット外周溝部という。

特開２０１９－９３７５２号公報

上記特許文献１のボールねじ装置において、ボール及び保持器をナットに組み付ける場合、最初に、保持器に複数のボールを組み付ける。次に、ボールを保持した保持器の内周側にナットを挿入する。次に、ボールを保持した保持器を軸方向に移動させ、第１外周軌道面又は第２外周軌道面にボールを配置する。

ここで、ナットの端部は、溝肩部から視て第１外周軌道面が配置される方の端部、言い換えるとプーリ取付面が配置される一端部と、溝肩部から視て第２外周軌道面が配置される他端部と、を有する。そして、ボールを保持した第１保持器の内周側に、ナットの一端部が挿入される。また、ボールを保持した第２保持器の内周側に、ナットの他端部が挿入される。このような組み立て方法によれば、第１保持器は、ボールを保持した状態でプーリ取付面を通過することができるように設計する必要がある。このため、第１保持器は、大径化していた。同様に、第１外輪もプーリ取付面を通過できるように設計する必要があり、第１外輪も大径化していた。この結果、ナット外周溝部や第２軸受を含む複列の軸受全体が大径化した。以上の理由から、複列の軸受の小型化を図るべく、プーリ取付面の外径よりも小さい内径を持つ第１保持器及び第１外輪であっても、ナットに組み付けることができるボールねじ装置の開発が望まれている。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、プーリ取付面の外径よりも内径が小さい第１保持器及び第１外輪であってもナットに組み付け可能なボールねじ装置及びボールねじ装置の組み立て方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、一端部が第１方向を指し、他端部が第２方向を指すねじ軸と、前記第１方向側に設けられたプーリ取付面と、前記プーリ取付面に対し前記第２方向に設けられたナット外周溝部と、を有し、前記ねじ軸に貫通されるナットと、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された複数のボールと、前記ナットを回転自在に支持する複列の軸受と、を備える。前記ナット外周溝部は、前記第２方向に順に配置された、第１溝肩部、第１外周軌道面、第２溝肩部、第２外周軌道面、及び第３溝肩部を有する。前記複列の軸受は、前記プーリ取付面寄りに配置された第１軸受と、前記第１軸受に対し前記第２方向に配置された第２軸受と、を有する。前記複列の軸受のうち少なくとも前記第１軸受は、深溝玉軸受である。前記第１軸受は、第１内周軌道面が設けられた第１外輪と、前記第１外周軌道面と前記第１内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第１ボールと、複数の前記軸受用第１ボールを保持する第１保持器と、を有する。前記プーリ取付面は、外径が最も大きい最大大径部を有する。前記第１保持器の内径及び前記第１外輪の内径は、前記最大大径部の外径よりも小径となっている。前記第１溝肩部、前記第１外周軌道面、前記第２溝肩部、前記第２外周軌道面、及び前記第３溝肩部の外径は、いずれも前記第１保持器の内径及び前記第１外輪の内径よりも小径となっている。前記第１外輪は、前記第２溝肩部と対向する内側溝肩部を有する。前記第１外輪を偏心させて前記内側溝肩部と前記第２溝肩部との間に設けられるボール挿入口は、少なくとも前記軸受用第１ボールが１つ分通過可能な大きさを有している。前記第１保持器は、内部に前記軸受用第１ボールが配置される凹部が周方向に一定間隔で配置された冠型保持器である。前記凹部は、前記第１方向に開口している。

ナットの第２方向の端部（以下、挿入用端部という）を、第１保持器及び第１外輪の内周側に挿入する。そして、第１保持器及び第１外輪を、第１溝肩部及び第１外周軌道面の方に近づくように移動させる。第１溝肩部、第１外周軌道面、第２溝肩部、第２内周軌道面、及び第３溝肩部の外径は、いずれも第１保持器及び第１外輪の内径よりも小径となっている。よって、第１保持器及び第１外輪は、第２溝肩部、第２外周軌道面、及び第３溝肩部に接触することなく、第１溝肩部及び第１外周軌道面の外周側に配置できる。また、前記発明によれば、第１外輪を偏心させることで生じるボール挿入口から複数のボールを挿入することができる。そして、第１保持器の内周側にナットの挿入用端部を挿入し、さらに第１保持器を第１外輪の内周側に移動させると、軸受用第１ボールが凹部の開口から内部に進入し、第１保持器が軸受用第１ボールを保持する。以上から、前記発明によれば、第１保持器及び第１外輪の内径がプーリ取付面の外径よりも小径となっていても、第１保持器及び第１外輪をナットに組み付けることができる。また、前記発明によれば、第１保持器及び第１外輪が小径化し、複列の軸受全体が小型化する。

上記のボールねじ装置について、前記第２軸受は、第２内周軌道面が設けられた第２外輪と、前記第２外周軌道面と前記第２内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第２ボールと、複数の前記軸受用第２ボールを保持する第２保持器と、を有する。前記第２保持器は、径方向に貫通して成るボール保持孔が周方向に一定間隔で配置されてもよい。

上記のボールねじ装置について、前記第２軸受は、第２内周軌道面が設けられた第２外輪と、前記第２外周軌道面と前記第２内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第２ボールと、複数の前記軸受用第２ボールを保持する第２保持器と、を有する。前記第２保持器は、内部に前記軸受用第２ボールが配置される凹部が周方向に一定間隔で配置された冠型保持器であり、前記第２保持器の前記凹部は、前記プーリ取付面が配置される前記第１方向に開口してもよい。

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の組み立て方法は、前記したボールねじ装置の組み立て方法であって、前記ナットは、前記第２方向の端部である挿入用端部を有する。前記挿入用端部を前記第１外輪の内周側に挿入し、前記第１外輪と前記第１外周軌道面と対向させる第１外輪挿入工程と、前記ナットに対し前記第１外輪を偏心させ、前記第２溝肩部と前記内側溝肩部との間に前記ボール挿入口を形成する第１外輪偏心工程と、前記ボール挿入口から複数の前記軸受用第１ボールを挿入する軸受用第１ボール挿入工程と、前記第１外輪の中心を前記ナットの中心に合わせる第１外輪同芯工程と、前記凹部が前記第１方向に開口した状態となるように前記挿入用端部を前記第１保持器の内部に挿入し、前記凹部の開口から前記軸受用第１ボールを前記凹部の内部に挿入する第１保持器挿入工程と、を備える。

前記発明によれば、第１保持器及び第１外輪の内径がプーリ取付面の外径よりも小径となっていても、第１保持器及び第１外輪をナットに組み付けることができる。また、第１保持器及び第１外輪の小径化により、複列の軸受全体が小型化したボールねじ装置を製造できる。

本開示のボールねじ装置及びボールねじ装置の組み立て方法によれば、第１保持器及び第１外輪の内径がプーリ取付面の外径よりも小さくても、第１保持器及び第１外輪をナットに組み付けることができる。以上から、外輪及び保持器の小径化を図ることができる。

図１は、実施形態１のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置の模式図である。 図２は、実施形態１のラックタイプ電動パワーステアリングの正面図である。 図３は、実施形態１のラックタイプ電動パワーステアリングのうち第１本体部を中心とする断面図である。 図４は、図３のナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図５は、第１保持器の斜視図である。 図６は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第１外輪挿入工程の模式図である。 図７は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪挿入工程が完了した後の状態を示す模式図である。 図８は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪偏心工程が完了した後の状態を示す模式図である。 図９は、図８のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。 図１０は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、軸受用第１ボールを挿入する状態を示す軸受用第１ボール挿入工程の模式図である。 図１１は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪同芯工程後の状態を示す模式図である。 図１２は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１保持器の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第１保持器挿入工程の模式図である。 図１３は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１保持器挿入工程が完了した後の状態を示す模式図である。 図１４は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、軸受用第２ボールを挿入する状態を示す軸受用第２ボール挿入工程の模式図である。 図１５は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第２保持器の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第２保持器挿入工程の模式図である。 図１６は、実施形態２のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図１７は、実施形態３のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図１８は、実施形態４のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図１９は、実施形態５のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図２０は、実施形態６のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図２１は、実施形態７のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。 図２２は、実施形態８のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、実施形態１のラックタイプの電動パワーステアリングの正面図である。図３は、実施形態１のラックタイプの電動パワーステアリングのうち第１本体部を中心とする断面図である。図４は、図３のナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。図５は、第１保持器の斜視図である。図６は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第１外輪挿入工程の模式図である。図７は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪挿入工程が完了した後の状態を示す模式図である。図８は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪偏心工程が完了した後の状態を示す模式図である。図９は、図８のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。図１０は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、軸受用第１ボールを挿入する状態を示す軸受用第１ボール挿入工程の模式図である。図１１は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１外輪同芯工程後の状態を示す模式図である。図１２は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１保持器の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第１保持器挿入工程の模式図である。図１３は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第１保持器挿入工程が完了した後の状態を示す模式図である。図１４は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、軸受用第２ボールを挿入する状態を示す軸受用第２ボール挿入工程の模式図である。図１５は、実施形態１のボールねじ装置の組み立て方法において、第２保持器の内周側に挿入用端部を挿入した後の状態を示す第２保持器挿入工程の模式図である。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラムシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。

ステアリングホイール８１は、ステアリングコラムシャフト８２に連結される。ステアリングコラムシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングコラムシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。ロアシャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングコラムシャフト８２に連結される。ロアシャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に連結される。ピニオンシャフト８７は、ピニオン８８ａに連結される。ピニオン８８ａは、ラック８８ｂに噛み合う。ピニオン８８ａが回転すると、ラック８８ｂが車両の車幅方向に移動する。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。ラック８８ｂの両端には、タイロッド８９が連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。なお、ステアリングホイール８１の操作が電気信号に変換され、電気信号によって車輪の角度が変化させられてもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置８０に、ステアバイワイヤシステムを適用してもよい。

電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ９３と、トルクセンサ９４と、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔＲｏｎｉｃ ＣｏｎｔＲｏｌ Ｕｎｉｔ）９０と、を備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコミュテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ９３は、後述するハウジング１００内に配置される。トルクセンサ９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（ＣｏｎｔＲｏｌｌｅＲ ＡＲｅａ ＮｅｔｗｏＲｋ）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、ＣＡＮ通信により走行速度（車速）をＥＣＵ９０に出力する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。

図２に示すように、ハウジング１００は、車幅方向に延在し、ラック８８ｂ（図１参照）を収容する筒状の部品である。ハウジング１００は、例えばアルミニウム合金又はマグネシウム合金等の軽金属で形成される。ハウジング１００は、第１本体１０１と、第２本体１０３と、第３本体１０５と、を備える。第１本体１０１と第２本体１０３と第３本体１０５とは、ボルトにより締結されて一体となっている。

図３に示すように、第１本体１０１には、ボールねじ装置１が収容されている。第２本体１０３には、プーリ装置２０が収容されている。第３本体１０５には、電動モータ９３が収容されている。また、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット４と、ボール６と、軸受装置３０と、を備える。

ねじ軸２の外周面には、雄ねじ溝３が設けられている。ねじ軸２は、車幅方向に延在し、ナット４を貫通している。ねじ軸２は、ラック８８ｂの一部である。すなわち、ねじ軸２は、ラック８８ｂと一体である。以下の説明において、ナット４の軸Ｘと平行な方向を軸Ｘ方向という。また、ねじ軸２の両端部が指す方向のうち図３の矢印Ｘ１が指す方向を第１方向Ｘ１といい、図３の矢印Ｘ２が指す方向を第２方向Ｘ２という。

ナット４の内周面には、雌ねじ溝５が設けられている。ナット４は、軸受装置３０に回転自在に支持されている。ボール６は、ねじ軸２の雄ねじ溝３とナット４の雌ねじ溝５との間に複数個配置される。ボール６は、雄ねじ溝３と雌ねじ溝５とで形成される転動路及び転動路間を連結している図示しない循環路を無限循環する。よって、ナット４が回転すると、ねじ軸２（ラック８８ｂ）が車幅方向に移動する。これにより、回転運動がラック８８ｂの直動に変換される。

プーリ装置２０は、電動モータ９３の動力をナット４に伝達する。プーリ装置２０は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２３と、ベルト２５と、を備える。駆動プーリ２１は、電動モータ９３の出力軸９３ａに固定されている。従動プーリ２３は、ナット４の端面の雄ねじ部４ａに螺合する締結ナット８に締め付けられている。よって、従動プーリ２３とナット４とは、一体となって回転する。ベルト２５は、無端ベルトであり、駆動プーリ２１及び従動プーリ２３に巻き掛けられている。

上記構成によれば、電動モータ９３が回転駆動すると、電動モータ９３で生じた動力がプーリ装置２０を介してナット４に伝達される。そして、軸受装置３０に支持されるナット４が回転する。ナット４が回転すると、ラック８８ｂ（ねじ軸２）に軸方向の力が作用する。これにより、ラック８８ｂを移動させるために要するピニオン８８ａ（ステアリングホイール８１）の力が小さくなる。すなわち、電動パワーステアリング装置８０は、ラックアシスト式である。

また、第１本体１０１の内部には、プレート７が設けられている。プレート７は、第１本体１０１の内部から、軸受装置１０が第１本体１０１から抜け落ちることを防止するための環状部品である。プレート７は、第１本体１０１の凹部１０１ａ内に収容される。また、プレート７は、第２本体１０３の端面１０３ａと当接し、プレート７が凹部１０１ａから脱落しないように規制されている。

ナット４の外周面は、第２方向Ｘ２に向かって順に配置された、プーリ取付面４１、ナット外周溝部４２、及び軸受通過面４３を有している。

図４に示すように、プーリ取付面４１は、嵌合面４１ａと、段差面４１ｂと、を有している。嵌合面４１ａは、段差面４１ｂに対し、第１方向Ｘ１に配置される。嵌合面４１ａは、従動プーリ２３が外嵌される面である。嵌合面４１ａの断面形状は、特に限定されない。嵌合面４１ａの断面形状は、円形状であってもよい。又は、嵌合面４１ａの断面形状は、ナット４に対し従動プーリ２３が相対的に回転することを防止するため、非円形状、矩形形状であってもよい。段差面４１ｂは、外径が嵌合面４１ａよりも大径となっている。段差面４１ｂは、締結ナット８（図３参照）に締め付けられる従動プーリ２３が第２方向Ｘ２に移動することを規制するための部位である。

ナット外周溝部４２は、プーリ取付面４１の段差面４１ｂに対し、第２方向Ｘ２に隣接して配置されている。ナット外周溝部４２は、段差面４１ｂから第２方向Ｘ２に向かって順に配置された、第１溝肩部４４、第１外周軌道面４５、第２溝肩部４６、第２外周軌道面４７、及び第３溝肩部４８を有している。

第１溝肩部４４と第３溝肩部４８とは、外形が円形に形成されている。第１外周軌道面４５は、軸受用第１ボール３７が配置される溝面である。第２外周軌道面４７は、軸受用第２ボール３８が配置される溝面である。第２溝肩部４６は、第１外周軌道面４５と第２外周軌道面４７との間に介在している。

軸受通過面４３は、軸受装置３０をナット外周溝部４２に組み付ける際、軸受装置３０の各部品を通過させるための部位であり、外形が円形状となっている。また、軸受通過面４３の第２方向の端部は、挿入用端部４３ａとなっている（図３参照）。

軸受装置３０は、正面組み合わせされた２列の軸受を備える。２列の軸受は、プーリ取付面４１寄りに配置された第１軸受３１と、第１軸受３１に対し第２方向Ｘ２に配置された第２軸受３２と、を備える。第１軸受３１は、第１外輪３３と、第１保持器３５と、複数の軸受用第１ボール３７と、を備える。第２軸受３２は、第２外輪３４と、第２保持器３６と、複数の軸受用第２ボール３８と、を備える。本実施形態において、第１軸受３１と第２軸受３２は、深溝玉軸受である。深溝玉軸受とは、内輪（ナット４のナット外周溝部４２）に対して外輪（第１外輪３３、第２外輪３４）を偏心させ、軸方向視て三日月形状の空間（図９のボール挿入口５１を参照）を作り出し、さらに、その空間にボール（軸受用第１ボール３７、軸受用第２ボール３８）を挿入することで、内輪と外輪との間にボールを配置することができる軸受を意味している。なお、本開示のボールねじ装置においては、第１軸受３１と第２軸受３２の両方が深溝玉軸受である必要はなく、少なくとも第１軸受３１が深溝玉軸受であればよい。

図３に示すように、第１外輪３３及び第２外輪３４は、第１ハウジングの内周面１０１ｂに内嵌されている。また、第１外輪３３及び第２外輪３４は、プレート７と第１ハウジングの側面１０１ｃとにより軸Ｘ方向に挟まれている。

図４に示すように、第１外輪３３の内周面は、外側溝肩部３３ａと、第１内周軌道面３３ｂと、内側溝肩部３３ｃと、を有している。外側溝肩部３３ａは、第１内周軌道面３３ｂを基準として、第１方向Ｘ１に配置された溝肩部である。内側溝肩部３３ｃは、第１内周軌道面３３ｂを基準として第２方向Ｘ２に配置された溝肩部である。同様に、第２外輪３４の内周面は、外側溝肩部３４ａと、第２内周軌道面３４ｂと、内側溝肩部３４ｃと、を有している。

軸受用第１ボール３７は、第１内周軌道面３３ｂと、第１外周軌道面４５と、からなる転動路に配置されている。軸受用第２ボール３８は、第２内周軌道面３４ｂと、第２外周軌道面４７と、からなる転動路に配置されている。

また、第１外輪３３には、段差面４１ｂに摺接する第１シール部材３９ａが外嵌されている。第２外輪３４には、軸受通過面４３に摺接する第２シール部材３９ｂが内嵌されている。

次に、各部品の径について説明する。第１外輪３３において、外側溝肩部３３ａの内径は、内側溝肩部３３ｃの内径よりも小さい。よって、外側溝肩部３３ａが第１外輪３３の最小内径となっている。また、第１保持器３５の内径は、一定である。

プーリ取付面４１において、段差面４１ｂの外径は、嵌合面４１ａの外径よりも大きい。よって、段差面４１ｂがプーリ取付面４１の最大大径部となっている。そして、段差面４１ｂの外径は、第１外輪３３の外側溝肩部３３ａの内径よりも大きい。また、段差面４１ｂの外径は、第１保持器３５の内径よりも大きい。つまり、第１外輪３３及び第１保持器３５の内周側をプーリ取付面４１が通過できないようになっている。

ナット外周溝部４２の外径に関し、第１溝肩部４４の外径は、第３溝肩部４８の外径と等しい。第２溝肩部４６の外径は、第１溝肩部４４の外径や第３溝肩部４８の外径よりも大きい。よって、第２溝肩部４６は、ナット外周溝部４２において最大外径部となっている。また、第１外輪３３の外側溝肩部３３ａの内径と第１保持器３５の内径は、第２溝肩部４６の外径よりも大きい。よって、第１外輪３３及び第１保持器３５の内径は、第１溝肩部４４、第１外周軌道面４５、第２溝肩部４６、第２外周軌道面４７、及び第３溝肩部４８のいずれの外径よりも大きい。さらに、軸受通過面４３の外径は、第３溝肩部４８の外径よりも小さい。以上から、第１外輪３３及び第１保持器３５の内周側に、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａ（図３参照）を挿入し、次に、第１外輪３３及び第１保持器３５を第１方向Ｘ１に移動させる。これにより、第１外輪３３及び第１保持器３５の内周側をナット外周溝部４２の各部位が通過し、第１外輪３３及び第１保持器３５を第１溝肩部４４及び第１外周軌道面４５の外周側に配置することができる。

第２外輪３４の内径に関し、外側溝肩部３４ａの内径は、内側溝肩部３４ｃの内径よりも小さい。よって、外側溝肩部３４ａが第１外輪３３の最小内径となっている。また、外側溝肩部３４ａの内径と第２保持器３６の内径は、第３溝肩部４８よりも大きい。よって、第２外輪３４及び第２保持器３６の内周側に、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａ（図３参照）を挿入し、さらに第２外輪３４及び第２保持器３６を第１方向Ｘ１に移動させる。これにより、第２外輪３４及び第２保持器３６を第２外周軌道面４７及び第３溝肩部４８の外周側に配置することができる。なお、第２保持器３６の内径は、第１保持器３５の内径よりも小さい。

なお、第１外輪３３が第１溝肩部４４及び第１外周軌道面４５の外周側に配置されている場合において、図９に示すように、第１外輪３３を径方向に移動させて内側溝肩部３３ｃを第２溝肩部４６に当接させると、第１外輪３３の内側溝肩部３３ｃと第２溝肩部４６との間には、三日月形状のボール挿入口５１が発生する。ここで、内側溝肩部３３ｃと第２溝肩部４６との間隔が最も広い部分は、第１外輪３３と第２溝肩部４６とが当接する位置（図９の点Ｐ参照）から１８０度回転した位置である。本実施形態において、ボール挿入口５１の最大間隔Ｌ１は、軸受用第１ボール３７の球径Ｌ２よりも大きい。よって、ボール挿入口５１から軸受用第１ボール３７を挿入することで、軸受用第１ボール３７を第１外周軌道面４５と第１外輪３３との間に複数配置できる。

同様に、第２外輪３４を径方向に移動させて第２外輪３４の外側溝肩部３４ａを第３溝肩部４８に当接させ、第２外輪３４の外側溝肩部３４ａと第３溝肩部４８との間に三日月形状のボール挿入口５２が発生する（図１４参照）。ボール挿入口５２の最大間隔は、軸受用第２ボール３８の球径よりも大きい。よって、ボール挿入口５２から軸受用第２ボール３８を挿入することで、軸受用第２ボール３８を第２外周軌道面４７と第２外輪３４との間に複数配置できる。

図５に示すように、第１保持器３５及び第２保持器３６は、樹脂製の冠型保持器であり、弾性変形可能となっている。第１保持器３５及び第２保持器３６は、軸受用第１ボール３７、軸受用第２ボール３８を保持するための複数の凹部３５ａ、３６ａを有している。複数の凹部３５ａ、３６ａは、周方向に一定間隔で配置されている。また、凹部３５ａ、３６ａは、軸Ｘ方向に開放する開口３５ｂ、３６ｂを有している。また、凹部３５ａ、３６ａは、第１方向Ｘ１を向いて開口している。言い換えると、凹部３５ａ、３６ａ内に保持された軸受用第１ボール３７及び軸受用第２ボール３８ボールから視て、開口３５ｂ、３６ｂが第１方向Ｘ１に配置されている。よって、内周側に挿入用端部４３ａ（図３参照）が挿入された第１保持器３５を第１方向Ｘ１に移動し、第１外輪３３の内部に第１保持器３５を挿入することで、凹部３５ａの開口３５ｂに軸受用第１ボール３７が挿入され、凹部３５ａに軸受用第１ボール３７が組み付けられる。同様に、内周側に挿入用端部４３ａ（図３参照）が挿入された第２保持器３６を第１方向Ｘ１に移動し、第２外輪３４の内部に第２保持器３６を挿入することで、凹部３６ａの開口３６ｂに軸受用第２ボール３８が挿入され、凹部３６ａに軸受用第２ボール３８が組み付けられる。

次に、ナットのナット外周溝部４２に軸受装置３０を組み付けるボールねじ装置１の組み立て方法について、図面を参照しながら説明する。ボールねじ装置１の組み立て方法は、第１軸受を組み付ける第１工程と、第１工程後に第２軸受を組み付ける第２工程と、を有している。また、第１工程は、第１外輪３３の内周側にナット４を挿入する第１外輪挿入工程と、第１外輪３３を径方向外側に移動させる第１外輪偏心工程と、軸受用第１ボール３７を挿入する軸受用第１ボール挿入工程と、第１外輪３３の中心をナット４の中心に合わせる第１外輪同芯工程と、ナット４に第１保持器３５を挿入する第１保持器挿入工程と、を有している。第２工程は、第２外輪３４の内周側にナット４を挿入する第２外輪挿入工程と、第２外輪３４を径方向外側に移動させる第２外輪偏心工程と、軸受用第２ボール３８を挿入する軸受用第２ボール挿入工程と、第２外輪３４の中心をナット４の中心に合わせる第２外輪同芯工程と、ナット４に第２保持器３６を挿入する第２保持器挿入工程と、を有している。

図６に示すように、第１外輪挿入工程は、まず、第１外輪３３の内周側に、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを挿入する。次に、第１外輪３３を第１方向Ｘ１に移動させる（図６の矢印Ａ１参照）。さらに、第１外輪３３は、ナット外周溝部４２の第２溝肩部４６よりも第１方向Ｘ１に位置するように移動させる。これにより、図７に示すように、第１外輪３３は、第１溝肩部４４及び第１外周軌道面４５に対して径方向外側に配置される。

第１外輪偏心工程において、第１外輪３３を径方向外側に移動させる（図７の矢印Ａ２参照）。そして、第１外輪３３の内側溝肩部３３ｃを、ナット外周溝部４２の第２溝肩部４６に当接させる。これによれば、図８に示すように、第１外輪３３の中心は、ナット４の軸Ｘに対し径方向にずれ、偏心した状態となる。そして、図９に示すように、第１外輪３３の内側溝肩部３３ｃとナット外周溝部４２の第２溝肩部４６との間には、ボール挿入口５１が発生する。

図１０に示すように、軸受用第１ボール挿入工程は、ボール挿入口５１から軸受用第１ボール３７を第１外輪３３の内周側に挿入する工程である。ここで、図９に示すように、軸受用第１ボール３７は、ボール挿入口５１のうち、内側溝肩部３３ｃと第２溝肩部４６との間隔が最も広い部分、言い換えると、第１外輪３３と第２溝肩部４６とが当接する位置（図９の点Ｐ参照）から１８０度回転した位置から挿入する。これにより、第１外周軌道面４５と第１内周軌道面３３ｂとの間に複数の軸受用第１ボール３７が収容される。

図１１に示すように、第１外輪同芯工程は、第１外輪３３の中心とナット４の軸Ｘと同軸となるように第１外輪３３を移動させる。また、第１外輪同芯工程では、軸受用第１ボール３７の位置を調整し、軸受用第１ボール３７が周方向に等間隔で配置されるようにする。なお、軸受用第１ボール３７の位置調整は、ナット４の軸Ｘの姿勢が、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを鉛直方向の上側を指すようにナット４及び第１外輪３３の向きを変えるのが好ましい。これによれば、軸受用第１ボール３７は、位置調整された後に鉛直方向の下側に移動せず、調整された位置に留まり続ける。

図１２に示すように、第１保持器挿入工程は、第１保持器３５は、凹部３５ａの開口３５ｂが第１方向Ｘ１を指すように、第１保持器３５の内周側に軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを挿入する。次に、ここで、第１保持器３５は、凹部３５ａの開口３５ｂが軸受用第１ボール３７に対し、軸Ｘ方向に対向するように、周方向に位置合わせをする。次に、第１保持器３５は、ナット外周溝部４２の第２溝肩部４６よりも第１方向Ｘ１に位置するように移動させ（図１２の矢印Ａ３参照）、第１外輪３３の内周側に第１保持器３５を挿入する。これにより、軸受用第１ボール３７は、凹部３５ａの開口３５ｂを通過して凹部３５ａの内部に進入する。よって、図１３に示すように、第１保持器３５は、各軸受用第１ボール３７を保持し、第１軸受３１がナット４のナット外周溝部４２に組み付けられる。

特に図示しないが、第２外輪挿入工程は、第２外輪３４の内周側に、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを挿入する。次に、第２外輪３４を第１方向Ｘ１に移動させ、第２外輪３４を、第２外周軌道面４７及び第３溝肩部４８の外周側に配置させる。

第２外輪偏心工程は、第２外輪３４を径方向外側に移動させて、第２外輪３４の外側溝肩部３４ａを第３溝肩部４８に当接させる。これによれば、図１４に示すように、第２外輪３４の中心は、ナット４の軸Ｘに対し径方向にずれ、偏心した状態となる。また、第２外輪の外側溝肩部３４ａと第３溝肩部４８との間には、ボール挿入口５２が発生する。

軸受用第２ボール挿入工程は、ボール挿入口５２から軸受用第２ボール３８を第２外輪３４の内周側に挿入する工程である。これにより、第２外周軌道面４７と第２内周軌道面３４ｂとの間に複数の軸受用第２ボール３８が収容される。

特に図示しないが、第２外輪同芯工程は、第２外輪３４の中心とナット４の軸Ｘと同軸となるように第２外輪３４を移動させる。また、第２外輪同芯工程では、軸受用第２ボール３８の位置を調整し、軸受用第２ボール３８が周方向に等間隔で配置されるようにする。

図１５に示すように、第２保持器挿入工程は、第２保持器３６は、凹部３６ａの開口３６ｂが第１方向Ｘ１を指すように、第２保持器３６の内周側に軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを挿入する。次に、第２保持器３６は、凹部３６ａの開口３６ｂが軸受用第２ボール３８に対し、軸Ｘ方向に対向するように、周方向に位置合わせをする。次に、第２保持器３６を第１方向Ｘ１に移動させ（図１５の矢印Ａ４参照）、第２外輪３４の内周側に第２保持器３６を挿入する。これにより、軸受用第２ボール３８は、凹部３６ａの開口３６ｂを通過して凹部３６ａの内部に進入し、第１保持器３５は、各軸受用第２ボール３８を保持する。これにより、第２軸受３２がナット４のナット外周溝部４２に組み付けられ、軸受装置３０の組み付けが完了する。

なお、第１シール部材３９ａ及び第２シール部材３９ｂにおいては、図１５に示すように、第１シール部材３９ａの内周側に、ナット４のプーリ取付面４１を挿入する。そして、第１シール部材３９ａの内周側をプーリ取付面４１が通過するように、第１シール部材３９ａを第２方向Ｘ２に移動させる。これにより、第１シール部材３９ａは、第１外輪３３に外嵌することができる。また、第２シール部材３９ｂの内周側に、軸受通過面４３の挿入用端部４３ａを挿入し、第２シール部材３９ｂを第１方向Ｘ１に移動させることで、第２シール部材３９ｂは、第２外輪３４に内嵌することができる。

以上で説明したように、実施形態１のボールねじ装置１は、一端部が第１方向Ｘ１を指し、他端部が第２方向Ｘ２を指すねじ軸２と、第１方向Ｘ１側に設けられたプーリ取付面４１と、プーリ取付面４１に対し第２方向Ｘ２に設けられたナット外周溝部４２と、を有し、ねじ軸２に貫通されるナット４と、ナット４とねじ軸２との間に配置された複数のボール６と、ナット４を回転自在に支持する複列の軸受と、を備える。ナット外周溝部４２は、第２方向Ｘ２に順に配置された、第１溝肩部４４、第１外周軌道面４５、第２溝肩部４６、第２外周軌道面４７、及び第３溝肩部４８を有する。複列の軸受は、プーリ取付面４１寄りに配置された第１軸受３１と、第１軸受３１に対し第２方向Ｘ２に配置された第２軸受３２と、を有する。複列の軸受のうち少なくとも第１軸受３１は、深溝玉軸受である。第１軸受３１は、第１内周軌道面３３ｂが設けられた第１外輪３３と、第１外周軌道面４５と第１内周軌道面３３ｂとの間に配置される複数の軸受用第１ボール３７と、複数の軸受用第１ボール３７を保持する第１保持器３５と、を有する。プーリ取付面４１は、外径が最も大きい最大大径部を有する。第１保持器３５の内径及び第１外輪３３の内径は、最大大径部の外径よりも小径となっている。第１溝肩部４４、第１外周軌道面４５、第２溝肩部４６、第２外周軌道面４７、及び第３溝肩部４８の外径は、いずれも第１保持器３５の内径及び第１外輪３３の内径よりも小径となっている。第１外輪３３は、第２軸受３２寄りの内周面の一部であり、第２溝肩部４６と対向する内側溝肩部３３ｃを有する。第１外輪３３を偏心させて内側溝肩部３３ｃと第２溝肩部４６との間に設けられるボール挿入口５１は、少なくとも軸受用第１ボール３７が１つ分通過可能な大きさを有している。第１保持器３５は、内部に軸受用第１ボール３７が配置される凹部３５ａが周方向に一定間隔で配置された冠型保持器である。凹部３５ａは、第１方向Ｘ１に開口している。

実施形態１のボールねじ装置１によれば、第１保持器３５及び第１外輪３３の内径がプーリ取付面４１の外径よりも小径となっていても、第１保持器３５及び第１外輪３３をナット４に組み付けることができる。また、ナット外周溝部４２と第１保持器３５と第１外輪３３が小径化し、軸受装置３０全体が小型化する。

また、実施形態１のボールねじ装置１において、第２軸受３２は、第２内周軌道面３４ｂが設けられた第２外輪３４と、第２外周軌道面４７と第２内周軌道面３４ｂとの間に配置される複数の軸受用第２ボール３８と、複数の軸受用第２ボール３８を保持する第２保持器３６と、を有する。第２保持器３６は、内部に軸受用第２ボール３８が配置される凹部３６ａが周方向に一定間隔で配置された冠型保持器である。第２保持器３６の凹部３６ａは、第２溝肩部４６から視てプーリ取付面４１が配置される第１方向Ｘ１に開口している。

上記構成によれば、第２軸受３２を第１軸受３１と同じ方法で組み付けることができる。

また、実施形態１のボールねじ装置１の組み立て方法は、ナット４は、第２方向Ｘ２の端部である挿入用端部４３ａを有する。ボールねじ装置１の組み立て方法は、挿入用端部４３ａを第１外輪３３の内周側に挿入し、第１外輪３３と第１外周軌道面４５と対向させる第１外輪挿入工程と、ナット４に対し第１外輪３３を偏心させ、第２溝肩部４６と内側溝肩部３３ｃとの間にボール挿入口５１を形成する第１外輪偏心工程と、ボール挿入口５１から複数の軸受用第１ボール３７を挿入する軸受用第１ボール挿入工程と、第１外輪３３の中心をナット４の中心に合わせる第１外輪同芯工程と、凹部３５ａが第１方向Ｘ１に開口した状態となるようにナット４の挿入用端部４３ａを第１保持器３５の内部に挿入し、凹部３５ａの開口３５ｂから軸受用第１ボール３７を凹部３５ａの内部に挿入する第１保持器挿入工程と、を備える。

このような組み立て方法によれば、第１保持器３５及び第１外輪３３の内径がプーリ取付面４１の外径よりも小径となっていても、第１保持器３５及び第１外輪３３をナット４に組み付けることができる。また、ナット外周溝部４２と第１保持器３５と第１外輪３３が小径化により、軸受装置３０全体が小型化したボールねじ装置１を製造できる。

次に、実施形態のボールねじ装置１の変形例を説明する。なお、以下の説明においては、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

（実施形態２）
図１６は、実施形態２のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態２にボールねじ装置１Ａは、ナット４の第２溝肩部４６の外径が小径化されている点で、実施形態１のボールねじ装置１と異なる。具体的には、ナット４の第２溝肩部４６の外径は、第１溝肩部４４の外径や第３溝肩部４８の外径と同径となっている。これによれば、第１保持器３５の内径をさらに小径とすることができ、軸受装置３０の小型化を図れる。

なお、ナット４の第２溝肩部４６の外径の小径化に対応して、第１外輪３３の外側溝肩部３３ａの内径と内側溝肩部３３ｃの内径とが同径となっている。また、第２外輪３４の外側溝肩部３４ａの内径と内側溝肩部３４ｃの内径とが同径となっている。また、実施形態２では、第１保持器３５の内径と、第２保持器３６の内径とが同じとなっている。このため、第１保持器３５と第２保持器３６との部品を共通化でき、保持器の種類を削減できる。

（実施形態３）
図１７は、実施形態３のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態３にボールねじ装置１Ｂは、第２保持器３６が冠型保持器でなく、いわゆるアンギュラ形保持器である点で、実施形態１のボールねじ装置１と異なる。実施形態の第２保持器３６は、径方向に貫通して成るボール保持孔３６ｃが周方向に一定間隔で配置されている。そして、ボール保持孔３６ｃに対し、径方向から軸受用第２ボール３８が挿入され、軸受用第２ボール３８が第２保持器３６に保持されている。また、第２保持器３６の爪部は、第２外輪３４の内周側の溝３４ｄに入り込んでいる。実施形態３に示すように、第２保持器３６として、アンギュラ形保持器を利用することができる。

なお、第２軸受３２の組み付け方は、最初に、第２保持器３６に軸受用第２ボール３８を組み付ける。次に、軸受用第２ボール３８を保持した第２保持器３６の内周側にナット４の挿入用端部４３a(図３参照)を挿入し、軸受用第２ボール３８を第２外周軌道面４７に配置する。そして、第２保持器３６の外周側に、第２外輪３４を組み付ける。これにより、第２軸受３２がナット４に組み付けられる。なお、ナット４の第３溝肩部４８の外径を小さくすることにより、軸受用第２ボール３８を保持した第２保持器３６の外周側に第２外輪３４を先に組付け、第２保持器３６と第２外輪３４を一体で第１方向Ｘ１に移動させ、軸受用第２ボール３８を第２外周軌道面４７に配置してもよい。

（実施形態４）
図１８は、実施形態４のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態４にボールねじ装置１Ｃは、第１外輪３３に第１被嵌合面３３ｅが設けられ、第２外輪３４に第１嵌合部３４ｅが設けられている点で、第３実施形態のボールねじ装置１Ｃと異なる。第１被嵌合面３３ｅは、第１外輪３３の外周面のうち第２方向Ｘ２寄りの部分を窪ませて成る凹面である。第１嵌合部３４ｅは、第２外輪３４の第１方向Ｘ１を向く端面から第１方向Ｘ１に突出している。第１嵌合部３４ｅは、円筒状を成し、第１被嵌合面３３ｅの外周側に配置される。

第１嵌合部３４ｅの内径は、第１被嵌合面３３ｅの外径よりも僅かに小径化されている。よって、第１嵌合部３４ｅは、第１被嵌合面３３ｅに外嵌されている。これによれば、第１外輪３３と第２外輪３４との同芯度が向上する。なお、第１嵌合部３４ｅの内径を第１被嵌合面３３ｅの外径より僅かに大きく形成し、第１嵌合部３４ｅの内周側に第１被嵌合面３３ｅが挿入された後、第１嵌合部３４ｅをカシメることで、第１嵌合部３４ｅを第１被嵌合面３３ｅに外嵌させてもよい。

なお、実施形態１から実施形態４に関し、ボールねじ装置の組み立て後、第１外輪３３と第２外輪３４の間に０～２００μｍの任意の隙間が設けられる。この隙間は、図３のようにハウジング１００に組み込まれた際、第２外輪３４の端面がハウジング１００の側面１０１ｃに接触し、第１外輪３３の端面がプレート７と接触する。これにより、プレート７とハウジング１００の側面１０１ｃとにより軸方向に押し付けられ、第１外輪３３と第２外輪３４の間の隙間が押し潰される。そして、第１外輪３３と第１外周軌道面４５の間の軸受用第１ボール３７と、第２外輪３４と第２外周軌道面４７の間の軸受用第２ボール３８とが弾性変形し、いわゆる予圧が付与される。予圧の大きさは最初に設定した第１外輪３３と第２外輪３４の間の隙間に相関し、希望する軸受性能により隙間は設定される。予圧が小さければ軸受内部の回転摩擦抵抗は小さくなるが、剛性が低くなり、逆に予圧が大きければ剛性が高くなる一方で、軸受内部の回転摩擦抵抗は大きくなる。

（実施形態５）
図１９は、実施形態５のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態５にボールねじ装置１Ｄは、第１外輪３３に第２被嵌合面３３ｆが設けられ、第２外輪３４に第２嵌合部３４ｆが設けられている点で、第１実施形態のボールねじ装置１と異なる。また、実施形態５にボールねじ装置１Ｄは、予圧付与装置６０、６１を備える点で第１実施形態のボールねじ装置１と異なる。

第２被嵌合面３３ｆは、第１外輪３３の外周面のうち第２方向Ｘ２寄りの部分を窪ませて成る凹面である。第２嵌合部３４ｆは、第２外輪３４の第１方向Ｘ１を向く端面から第１方向Ｘ１に突出している。第２嵌合部３４ｆは、円筒状を成し、第２被嵌合面３３ｆの外周側に配置される。

第２嵌合部３４ｆの内径は、第２被嵌合面３３ｆの外径よりも僅かに大径化されている。つまり、第２嵌合部３４ｆは、第２被嵌合面３３ｆに隙間嵌めされている。また、第１外輪３３と第２外輪３４は、第１本体１０１の内周面１０１ｂに隙間嵌めされている。よって、第１外輪３３と第２外輪３４とは、互いに軸Ｘ方向に離隔したり近接したりできるようになっている。また、第１外輪３３の第２方向Ｘ２を向く端面と第２外輪３４の第１方向Ｘ１を向く端面とは、軸Ｘ方向に離隔し、隙間が生じている。

予圧付与装置６０、６１は、弾性部材である。予圧付与装置６０は、軸Ｘ方向に圧縮された状態でプレート７と第１シール部材３９ａとの間に介在している。予圧付与装置６１は、軸Ｘ方向に圧縮された状態で第１本体１０１の側面１０１ｃと第２外輪３４との間に介在している。これにより、第１軸受３１と第２軸受３２とに付与される予圧を定圧とすることができる。また、電動パワーステアリング装置８０が搭載された車両の走行中、第１外輪３３と第２外輪３４の軸Ｘ方向の振動が吸収され、いわゆるラトル音の発生が抑制される。

以上、実施形態５において、予圧付与装置６０、６１を設けて予圧を付与する例を挙げたが、実施形態１から実施形態３で示したボールねじ装置に、予圧付与装置６０、６１を設けて予圧を付与するようにしてもよい。以下、実施形態１から実施形態３のボールねじ装置に予圧付与装置６０、６１を組み合わせた実施形態を説明する。

（実施形態６）
図２０は、実施形態６のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態６にボールねじ装置１Ｅは、第１外輪３３と第２外輪３４との間に隙間Ｓが生じている。第１外輪３３と第２外輪３４は、第１本体１０１の内周面１０１ｂに隙間嵌めされている。実施形態６にボールねじ装置１Ｅは、予圧付与装置６０、６１を備える。予圧付与装置６０は、軸Ｘ方向に圧縮された状態でプレート７と第１シール部材３９ａとの間に介在している。予圧付与装置６１は、軸Ｘ方向に圧縮された状態で第１本体１０１の側面１０１ｃと第２外輪３４との間に介在している。これにより、第１軸受３１と第２軸受３２に付与される予圧が定圧となる。

（実施形態７）
図２１は、実施形態７のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態７にボールねじ装置１Ｆは、第１外輪３３と第２外輪３４との間に隙間Ｓが生じている。第１外輪３３と第２外輪３４は、第１本体１０１の内周面１０１ｂに隙間嵌めされている。にボールねじ装置１Ｆは、予圧付与装置６０、６１を備える。予圧付与装置６０は、軸Ｘ方向に圧縮された状態でプレート７と第１シール部材３９ａとの間に介在している。予圧付与装置６１は、軸Ｘ方向に圧縮された状態で第１本体１０１の側面１０１ｃと第２外輪３４との間に介在している。これにより、第１軸受３１と第２軸受３２に付与される予圧が定圧となる。

（実施形態８）
図２２は、実施形態８のボールねじ装置において、ナットと軸受の一部のみを抽出し拡大した拡大図である。実施形態８にボールねじ装置１Ｇは、第１外輪３３と第２外輪３４との間に隙間Ｓが生じている。第１外輪３３と第２外輪３４は、第１本体１０１の内周面１０１ｂに隙間嵌めされている。にボールねじ装置１Ｇは、予圧付与装置６０、６１を備える。予圧付与装置６０は、軸Ｘ方向に圧縮された状態でプレート７と第１シール部材３９ａとの間に介在している。予圧付与装置６１は、軸Ｘ方向に圧縮された状態で第１本体１０１の側面１０１ｃと第２外輪３４との間に介在している。これにより、第１軸受３１と第２軸受３２に付与される予圧が定圧となる。

以上、各実施形態について説明した。なお、各実施形態において、第１外輪３３や第１保持器３５の内径が最大大径部の段差面４１ｂの外径よりも小径となっている例を挙げたが、本開示のボールねじ装置はこれに限定されない。例えば、例えば、プーリ取付面４１は、段差面４１ｂの代わりに周方向に延在する溝部を有し、この溝部にＣ字状の部品をはめ込み、そのＣ字状の部品で従動プーリ２３の移動を規制する場合もある。このような場合、最大大径部は嵌合面４１ａとなる。よって、第１外輪３３や第１保持器３５の内径は、嵌合面４１ａの外径よりも小径となっていてもよい。

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ 雄ねじ溝
４ ナット
５ 雌ねじ溝
６ ボール
２０ プーリ装置
３０ 軸受装置
３１ 第１軸受（深溝玉軸受）
３２ 第２軸受（深溝玉軸受）
３３ 第１外輪
３３ａ 外側溝肩部
３３ｂ 第１内周軌道面
３３ｃ 内側溝肩部
３４ 第２外輪
３４ａ 外側溝肩部
３４ｂ 第２内周軌道面
３４ｃ 内側溝肩部
３５ 第１保持器
３５ａ、３６ａ 凹部
３６ 第２保持器
３５ｂ、３６ｂ 開口
３７ 軸受用第１ボール
３８ 軸受用第２ボール
４１ プーリ取付面
４１ａ 嵌合面
４１ｂ 段差面
４２ ナット外周溝部
４３ 軸受通過面
４３ａ 挿入用端部
４４ 第１溝肩部
４５ 第１外周軌道面
４６ 第２溝肩部
４７ 第２外周軌道面
４８ 第３溝肩部
５１、５２ ボール挿入口
８０ 電動パワーステアリング装置
１００ ハウジング

Claims (4)

1. 一端部が第１方向を指し、他端部が第２方向を指すねじ軸と、
   前記第１方向側に設けられたプーリ取付面と、前記プーリ取付面に対し前記第２方向に設けられたナット外周溝部と、を有し、前記ねじ軸に貫通されるナットと、
   前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された複数のボールと、
   前記ナットを回転自在に支持する複列の軸受と、
   を備え、
   前記ナット外周溝部は、前記第２方向に順に配置された、第１溝肩部、第１外周軌道面、第２溝肩部、第２外周軌道面、及び第３溝肩部を有し、
   前記複列の軸受は、
   前記プーリ取付面寄りに配置された第１軸受と、
   前記第１軸受に対し前記第２方向に配置された第２軸受と、
   を有し、
   前記複列の軸受のうち少なくとも前記第１軸受は、深溝玉軸受であり、
   前記第１軸受は、
   第１内周軌道面が設けられた第１外輪と、
   前記第１外周軌道面と前記第１内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第１ボールと、
   複数の前記軸受用第１ボールを保持する第１保持器と、
   を有し、
   前記プーリ取付面は、外径が最も大きい最大大径部を有し、
   前記第１保持器の内径及び前記第１外輪の内径は、前記最大大径部の外径よりも小径となっており、
   前記第１溝肩部、前記第１外周軌道面、前記第２溝肩部、前記第２外周軌道面、及び前記第３溝肩部の外径は、いずれも前記第１保持器の内径及び前記第１外輪の内径よりも小径となっており、
   前記第１外輪は、前記第２溝肩部と対向する内側溝肩部を有し、
   前記第１外輪を偏心させて前記内側溝肩部と前記第２溝肩部との間に設けられるボール挿入口は、少なくとも前記軸受用第１ボールが１つ分通過可能な大きさを有しており、
   前記第１保持器は、内部に前記軸受用第１ボールが配置される凹部が周方向に一定間隔で配置された冠型保持器であり、
   前記凹部は、前記第１方向に開口している
   ボールねじ装置。
2. 前記第２軸受は、
   第２内周軌道面が設けられた第２外輪と、
   前記第２外周軌道面と前記第２内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第２ボールと、
   複数の前記軸受用第２ボールを保持する第２保持器と、
   を有し、
   前記第２保持器は、径方向に貫通して成るボール保持孔が周方向に一定間隔で配置されている
   請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記第２軸受は、
   第２内周軌道面が設けられた第２外輪と、
   前記第２外周軌道面と前記第２内周軌道面との間に配置される複数の軸受用第２ボールと、
   複数の前記軸受用第２ボールを保持する第２保持器と、
   を有し、
   前記第２保持器は、内部に前記軸受用第２ボールが配置される凹部が周方向に一定間隔で配置された冠型保持器であり、
   前記第２保持器の前記凹部は、前記プーリ取付面が配置される前記第１方向に開口している
   請求項１に記載のボールねじ装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置の組み立て方法であって、
   前記ナットは、前記第２方向の端部である挿入用端部を有し、
   前記挿入用端部を前記第１外輪の内周側に挿入し、前記第１外輪と前記第１外周軌道面と対向させる第１外輪挿入工程と、
   前記ナットに対し前記第１外輪を偏心させ、前記第２溝肩部と前記内側溝肩部との間に前記ボール挿入口を形成する第１外輪偏心工程と、
   前記ボール挿入口から複数の前記軸受用第１ボールを挿入する軸受用第１ボール挿入工程と、
   前記第１外輪の中心を前記ナットの中心に合わせる第１外輪同芯工程と、
   前記凹部が前記第１方向に開口した状態となるように前記挿入用端部を前記第１保持器の内部に挿入し、前記凹部の開口から前記軸受用第１ボールを前記凹部の内部に挿入する第１保持器挿入工程と、
   を備える
   ボールねじ装置の組み立て方法。

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