JP2022066946A - 回転電機及びハイブリッド車両 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石の漏れ磁束の増加を抑制して、エネルギ効率を向上できる回転電機を提供する。
【解決手段】
回転子（１０）は、回転子コア（１１）と、回転子コアに形成された磁石孔（１２１）に埋設される永久磁石（１２）と、を備え、永久磁石（１２）は、正転方向側の端部（１２ａ）が、逆転方向側の端部（１２ｂ）よりも固定子（１４）に近接するように傾斜して配置され、回転子コア（１１）には、永久磁石（１２）の正転方向側の端部に隣接し、磁石孔（１２１）に連通して形成された第１のフラックスバリア（２１１）と、永久磁石（１２）の逆転方向側の端部に隣接し、磁石孔（１２１）に連通して形成された第２のフラックスバリア（２１２）と、がそれぞれ備えられ、第２のフラックスバリア（２１２）は、永久磁石（１２）の逆転方向側の端部（１２ｂ）から固定子（１４）に向かって径方向に延在する。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機及びハイブリッド車両に関する。

モータや発電機等の回転電機は、回転方向が一定方向で使用されることが多いため、一定方向のトルクが大きくなることが望ましい。特許文献１には、永久磁石が回転方向に対して傾斜しており、正転側の永久磁石の端部を固定子の回転ギャップからの距離が大きくなるように設けることで、正転トルクよりも逆転トルクを大きくした回転電機が開示されている。

特許第３４０３６９０号

上述した従来技術では、永久磁石を回転方向に対して傾斜させ、正転側の永久磁石の端部を固定子から遠ざけ、逆転側の永久磁石の端部を固定子に近づけるように設けることで、マグネットトルクとリラクタンストルクとのピーク位相を近づけ、逆転方向の回転トルクを増大させている。

一方で、このような構成では、回転ギャップから離れた側の永久磁石の漏れ磁束が増加するために、回転トルクの増大は限定的であり、改善の余地があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、永久磁石の漏れ磁束の増加を抑制して、エネルギ効率を向上できる技術を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様によれば、固定子及び回転子を備える回転電機に適用される。回転子は、回転子コアと、回転子コアに形成された磁石孔に埋設される永久磁石と、を備える。永久磁石は、正転方向側の端部が、逆転方向側の端部よりも固定子に近接するように傾斜して配置される。回転子コアには、永久磁石の正転方向側の端部に隣接し、磁石孔に連通して形成された第１のフラックスバリアと、永久磁石の逆転方向側の端部に隣接し、磁石孔に連通して形成された第２のフラックスバリアと、がそれぞれ備えられる。第２のフラックスバリアは、永久磁石の逆転方向側の端部から固定子に向かって径方向に延在する。

本発明によれば、永久磁石を正転方向側に傾斜させることにより、マグネットトルクとリラクタンストルクの位相のピークが近づくので、回転電機のモータトルクを増大できる。さらに、第２のフラックスバリアが固定子に向かって延在するので、逆転方向側の永久磁石の磁束の漏れを抑制でき、マグネットトルクを増大できる。これにより、回転電機のエネルギ効率を向上することができる。

図１は、本発明の第１実施形態の発電機を備えるハイブリッド車両の構成図である。 図２は、発電機の断面図である。 図３は、回転子の一磁極の説明図である。 図４は、回転子の一磁極の説明図である。 図５は、発電機のマグネットトルクの説明図である。 図６は、発電機のリラクタンストルクの説明図である。 図７は、モータトルクの説明図である。 図８は、本発明の第２実施形態の回転子の一磁極の説明図である。 図９は、本発明の第３実施形態の回転子の一磁極の説明図である。 図１０は、本発明の第４実施形態の発電機の断面図である。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る発電機１を備えるハイブリッド車両５０の構成図である。

ハイブリッド車両５０は、発電機１、エンジン２、電力変換装置３、バッテリ４、モータ・ギアボックス５、車軸６及び駆動輪７を備える。

モータ・ギアボックス５は、駆動力源としての駆動用モータと減速機、差動装置等からなるギアボックスを一体に備える。モータ・ギアボックス５は、電力変換装置３から電力の供給を受けて、車軸６を介して駆動輪７を駆動することで、ハイブリッド車両５０を走行させる。

電力変換装置３は、バッテリ４に充電された電力をモータの駆動に適切な電力に変換して、モータ・ギアボックス５に供給する。電力変換装置３は、車両の減速時には、モータ・ギアボックス５の回生電力を受けてバッテリ４を充電する。

バッテリ４のＳＯＣが低下した場合には、エンジン２が始動され、エンジン２により発電機１を駆動することで発電が行なわれる。発電機１の回転軸はギア等を介してエンジン２の駆動軸と連結されており、エンジン２により駆動されて発電を行なう。発電された電力は、電力変換装置３を介してモータ・ギアボックス５に供給されたり、バッテリ４を充電したりする。

次に、本実施形態の発電機１の構成を説明する。

図２は、本実施形態の発電機１の断面図である。

発電機１は、回転子（ロータ）１０と、固定子（ステータ）１４とを備える。発電機１は、ステータ１４を固定軸とし、その外周側にロータ１０が回転自在に配置される。すなわち発電機１は、アウターロータ型の回転電機である。

ロータ１０は、複数の磁石孔１２１が形成されたロータコア１１と、磁石孔１２１に
挿入される永久磁石１２と、を備えて構成される。

ロータコア１１は、円環状に打ち抜かれた電磁鋼板が回転軸方向に積層されて構成される。ロータコア１１には、ロータ１０の回転方向に沿って複数の磁石孔１２１が形成されており、平板状の永久磁石１２が挿入される。永久磁石１２は互いに所定の間隔となるように並べて配置され、隣接する永久磁石１２は、その極性が互いに異極となるように配置される。

本実施形態のロータ１０は、１６個の永久磁石１２により１６極の磁極を備える例を示すが、永久磁石１２及び磁極の数はこれに限られない。

ステータ１４は、図示しないスロット及びコイルを備え、コイルの電流により磁界を発生させることで、ロータ１０の磁極との作用によりロータ１０を回転させる。

図３は、ロータ１０の一磁極の説明図である。

ロータ１０において、一つの永久磁石１２が一磁極を構成する。永久磁石１２は、図３に示すように、円周方向（ｄ軸に直交する仮想線Ｙ）に対して所定の傾斜角（θ）で傾斜して配置される。

永久磁石１２は平板状の矩形形状を有する直方体である。ロータ１０の一磁極において、永久磁石１２の幾何学的な中心をｄ軸とし、ｄ軸と電気的に直交する位置をｑ軸とする。永久磁石１２は、ｄ軸よりも正転方向側に位置する第１の端部１２ａが、ｄ軸よりも逆転方向側に位置する第２の端部１２ｂよりもステータ１４に近接するように、回転方向に対して傾斜して配置される。より具体的には、永久磁石１２の長手方向の中心線（一点鎖線で示す）が、回転方向（ｄ軸と直交する線、二点鎖線で示す）に対して傾斜角θを持って配置される。

永久磁石１２が挿入される磁石孔１２１には、永久磁石１２の正転方向側の第１の端部１２ａに隣接する第１のフラックスバリア２１１と、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂに隣接する第２のフラックスバリア２１２と、がそれぞれ連通して形成されている。第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２は、ロータコア１１における空隙として形成され、永久磁石１２の磁石磁束に対する磁束障壁として作用する。

本実施形態の発電機１は、主にエンジン２により一方向（正転方向）にのみ回転駆動されて発電を行なう。そこで、本実施形態では、正転方向でのトルクが増大するように、磁石孔１２１を回転方向に対して傾斜して配置し、磁石孔１２１に埋め込まれる永久磁石１２の第１の端部１２ａをステータ１４に接近させている。

永久磁石１２をこのように構成することにより、マグネットトルクとリラクタンストルクのピーク位相を近づけることができる。その結果、正転方向でのトルクを増大でき、発電機１のエネルギ効率を向上させることが可能となる。

一方で、永久磁石１２を回転方向に対して傾斜して配置した場合は、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂがステータ１４から遠ざかるために、漏れ磁束が増加するという問題がある。

そこで本実施形態では、次のような構成により、漏れ磁束を抑制して、発電機１のエネルギ効率を向上させた。

前述のように、永久磁石１２が挿入される磁石孔１２１には、磁石孔１２１に連通する第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２が備えられる。

第１のフラックスバリア２１１は、永久磁石１２の第１の端部１２ａから永久磁石１２の長手方向に突出して形成される。

第２のフラックスバリア２１２は、永久磁石１２の第２の端部１２ｂから永久磁石１２の長手方向に突出した後にステータ１４の中心軸方向へと径方向に延設される。さらに、第２のフラックスバリア２１２の先端部は、正転方向側の第１のフラックスバリア２１１側へと周方向に屈曲して延設される。

第１のフラックスバリア２１１の先端部の最もステータ１４に近い部位（径方向端部２１１ａ）の径方向位置、すなわち、発電機１の回転軸中心からの距離は、第２のフラックスバリア２１２の先端部の最もステータ１４に近い部位（径方向端部２１２ａ）の径方向位置と略同一となるように形成する。

このような構成により、ロータコア１１において、第１のフラックスバリア２１１の径方向端部２１１ａとロータコア１１の内周壁との距離（厚さ）と、第２のフラックスバリア２１２の径方向端部２１２ａとロータコア１１の内周壁との距離（厚さ）とを同一とすることができる。

また、第２のフラックスバリア２１２の先端部は、正転方向側に屈曲している。先端部の最も正転方向側の部位である正転方向側端部２１２ｂは、永久磁石１２の第２の端部１２ｂとステータ１４との間に介在するように、その位置が次のように設定されれる。

永久磁石１２の第２の端部１２ｂのステータ１４側の角１２４から、第２のフラックスバリア２１２の先端部に向けて引いた接線（この接線の接点を正転方向側端部２１２ｂとする）を仮想線Ｘとする。また、第１のフラックスバリア２１１の最もステータ１４に近い径方向端部２１１ａと、第２のフラックスバリア２１２の先端部の最もステータ１４に近い径方向端部２１２ａとを結んだ接線を仮想線Ｙとする。仮想線Ｘと仮想線Ｙとが成す角度φが、鈍角、すなわち９０度以上となるように、設定する。

このような構成により、永久磁石１２の第２の端部１２ｂとステータ１４との間に、第２のフラックスバリア２１２の先端部の一部を介在させるので、永久磁石１２の磁束をｄ軸側へと集めることができる。なお、ロータコア１１の機械強度を考慮して、正転方向側端部２１２ｂは、ｄ軸を超えない位置とする。

図４は、永久磁石１２の磁束を示す説明図である。

第２のフラックスバリア２１２は、第２の端部１２ｂからステータ１４側に延設されるので、永久磁石１２において、ステータ１４から遠い側の第２の端部１２ｂ付近の磁束は、第２のフラックスバリア２１２によって逆転方向側（ｑ軸側）に漏れることが抑制される。

さらに、第２のフラックスバリア２１２の先端部が正転方向側に屈曲して延設され、永久磁石１２の第２の端部１２ｂとステータ１４との間に、第２のフラックスバリア２１２の正転方向側端部２１２ｂが介在する。このような構成により、永久磁石１２の第２の端部１２ｂ付近の磁束が正転方向側へと湾曲させられ、ｄ軸付近へと進む。これにより、永久磁石１２からステータ１４に鎖交する磁束密度を増大させることができる。

次に、以上のように構成されたロータ１０による発電機１のエネルギ効率の向上について説明する。

図５から図７は、本実施形態のロータ１０を適用した発電機１におけるトルクを示す説明図である。

図５は、横軸を位相、縦軸をトルクとした場合のマグネットトルクを示す。

マグネットトルクとは、ステータ１４の回転磁界とロータ１０の永久磁石１２の磁束との間で作用するトルクである。

図５において、細実線は、永久磁石１２を傾斜せず、ｄ軸に対して直交するように配置したロータ１０を適用した場合の仮想実施例におけるマグネットトルク（Ｔｍ）を示す。

点線は、図２に示したように永久磁石１２を傾斜して配置するが、第２のフラックスバリア２１２を第１のフラックスバリア２１１と同等の形状とした場合（第２のフラックスバリア２１２をステータ１４側に突設させない）の仮想実施例におけるマグネットトルク（Ｔｍ’）を示す。

一点鎖線は、図２に示したロータ１０を適用した本実施形態の発電機１のマグネットトルク（Ｔｍ’’）を示す。

永久磁石１２を傾斜することなく配置した場合は、マグネットトルクＴｍは、細実線で示されるようにｄ軸と等しい位相（０度）にピークを持つ波形となる。

これに対して、永久磁石１２を傾斜して配置した場合のマグネットトルクＴｍ’は、点線で示すようにマグネットトルクの位相のピーク値が移動し、図５の白抜き矢印で示すようにｄ軸に対して正転方向側に移動する。

そしてさらに本実施形態では、永久磁石１２の第２の端部１２ｂに第２のフラックスバリア２１２を備えることにより漏れ磁束を抑制したので、永久磁石１２からステータ１４に鎖交する磁束密度が高められ、一点鎖線で示すように、マグネットトルクＴｍ’’は、マグネットトルクＴｍ’と比較してピーク値が上昇する。

図６は、横軸を位相、縦軸をトルクとした場合のリラクタンストルクを示す。

リラクタンストルクとは、ステータ１４の回転磁界とロータ１０のロータコア１１（鉄心）との間で作用するトルクである。なお、リラクタンストルクは、一般的にマグネットトルクに対して４５度進み側の位相を有する。

図６において、細実線は、永久磁石１２を傾斜せずに（ｄ軸に対して直交するように）配置したロータ１０を適用した場合の仮想実施例におけるリラクタンストルク（Ｔｒ）を示す。

点線は、図２に示したように永久磁石１２を傾斜して配置するが、第２のフラックスバリア２１２を第１のフラックスバリア２１１と同等の径状とした場合（第２のフラックスバリア２１２をステータ１４側に突設させない）の仮想実施例におけるリラクタンストルク（Ｔｒ’）を示す。

一点鎖線は、図２に示したロータ１０を適用した本実施形態の発電機１のリラクタンストルク（Ｔｒ’’）を示す。

永久磁石１２を傾斜して配置した場合のリラクタンストルクＴｒ’は、正転方向側の磁束の増大により、細実線で示すリラクタンストルクＴｒに対して増大する。

そしてさらに本実施形態では、永久磁石１２の第２の端部１２ｂに第２のフラックスバリア２１２を備えることにより漏れ磁束を抑制したので、永久磁石１２からステータ１４に鎖交する磁束密度が高められ、一点鎖線で示すように、リラクタンストルクＴｒ’’は、リラクタンストルクＴｒ’と比較してピーク値が上昇する。

図７は、横軸を位相、縦軸をトルクとした場合の合成トルクを示し、発電機１におけるトルクの合計値（すなわちモータトルク）である。

図７において、細実線は、永久磁石１２を傾斜せずに配置した仮想実施例における図５に示すマグネットトルクＴｍと図６に示すリラクタンストルクＴｒとの合成波形を示す。点線は、細実線は、永久磁石１２を傾斜して配置した仮想実施例における図５に示すマグネットトルクＴｍ’と図６に示すリラクタンストルクＴｒ’との合成波形を示す。一点鎖線は、本実施形態の図５に示すマグネットトルクＴｍ’’と図６に示すリラクタンストルクＴｒ’’との合成波形を示す。

図７に示すように、永久磁石１２を傾斜せずに配置した場合と比較して、永久磁石１２を傾斜して配置した場合は、マグネットトルクＴｍ’とリラクタンストルクＴｒ’との位相が近づくため、これらの合成波形である合成トルクＴｔ’が合成トルクＴｔに対して増大する。

さらに、本実施形態では、永久磁石１２の第２の端部１２ｂに第２のフラックスバリア２１２を備えることにより漏れ磁束を抑制したので、マグネットトルクＴｍ’’及びリラクタンストルクＴｒ’’の合成波形である合成トルクＴｔ’’が、さらに増大する。

このように、永久磁石１２を円周方向に対して傾斜して配置し、さらに、第２のフラックスバリア２１２を図２に示すような形状とすることによって、マグネットトルクとリラクタンストルクのピーク位相が近づけられ、モータトルクを増大させることができる。モータトルクの増大により、発電機１のエネルギ効率を向上させることができる。

以上説明したように、本発明の第１実施形態のハイブリッド車両に搭載される発電機１（回転電機）は、ロータ（回転子）１０とステータ（固定子）１４とを備え、ロータコア（回転子コア）１１と、ロータコア１１に形成された磁石孔１２１に埋設される永久磁石１２と、を備えて構成される。永久磁石１２は、正転方向側の第１の端部１２ａが、逆転方向側の第２の端部１２ｂよりもステータ（固定子）１４に近接するように傾斜して配置される。

ロータコア１１には、永久磁石１２の第１の端部１２ａに隣接し、磁石孔１２１に連通して形成された第１のフラックスバリア２１１と、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂに隣接し、磁石孔１２１に連通して形成された第２のフラックスバリア２１２と、がそれぞれ備えられる。

第２のフラックスバリア２１２は、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂからステータ１４に向かって径方向に延在される。

このような構成により、永久磁石１２が正転方向側に傾斜させて配置されることによって、マグネットトルクとリラクタンストルクとの位相のピークを近づけることができる。

さらに、第２のフラックスバリア２１２をステータ１４側に突出させることによって、永久磁石１２の第２の端部１２ｂからの磁束の漏れを抑制できる。

このように、マグネットトルクとリラクタンストルクとの位相のピーク値を近づけると共に永久磁石１２の第２の端部１２ｂからの磁束の漏れを抑制することで、モータトルクを増大させることができ、発電機１のエネルギ効率を向上することができる。

また、本実施形態では、第２のフラックスバリア２１２の先端部は、永久磁石１２の正転方向側へと屈曲して延設され、先端部の正転方向側端部２１２ｂが、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂの角１２４とステータ１４との間に位置する。

このような構成により、永久磁石１２の逆転方向側の磁束をｄ軸に近づけることができるので、マグネットトルクをさらに増大させることができる。

また、本実施形態では、第２のフラックスバリア２１２の径方向端部２１２ａとステータ１４の回転軸中心との距離と、第１のフラックスバリア２１１の径方向端部２１１ａとステータ１４の回転中心との距離と、が略同一となるように、第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２が形成される。

このような構成により、永久磁石１２の漏れ磁束を第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２により抑制してｄ軸側に向かうようにし、ステータ１４の鎖交磁束を増大させることができるので、マグネットトルクをさらに増大させることができる。

また、本実施形態では、永久磁石１２の第２の端部１２ｂの角１２４から第２のフラックスバリア２１２の先端部に向けて引いた接線と、第２のフラックスバリアの先端部の最もステータ１４に近い部位（径方向端部２１２ａ）と第１のフラックスバリア２１１の先端部の最もステータ１４に近い部位（径方向端部２１１ａ）とを結んだ接線と、が９０度以上すなわち鈍角となるように設定する。

このように構成することにより、第２のフラックスバリア２１２の先端部の正転方向側端部２１２ｂを、永久磁石１２の逆転方向側の第２の端部１２ｂの角１２４とステータ１４との間に位置させることができ、永久磁石１２の逆転方向側の磁束をｄ軸に近づけることができるので、マグネットトルクをさらに増大させることができる。

また、本実施形態では、ロータ１０は、ステータ１４の外周に配置されるので、いわゆるアウターロータ型の回転電機を構成することができる。

＜第２実施形態＞
図８は、本発明の第２実施形態の一磁極の説明図である。

第２実施形態では、一磁極の永久磁石１２を、２つの磁石片（第１の磁石片１２５、第２の磁石片１２６）で構成した点で第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。

永久磁石１２は、ｄ軸付近で互いに接して配置される第１の磁石片１２５と第２の磁石片１２６とにより構成される。第１の磁石片１２５の磁束強度は、第２の磁石片１２６よりも正転方向側に配置される。第１の磁石片１２５の磁束強度は、第２の磁石片１２６の磁束強度よりも大きく構成されている。

このような構成により、永久磁石１２が構成する一磁極において、正転方向側の磁束密度を第１実施形態と比較して更に増大できるので、マグネットトルクとリラクタンストルクの位相のピークを近づけることができ、モータトルクをさらに増大させることができる。

＜第３実施形態＞
図９は、本発明の第３実施形態の一磁極の説明図である。

第３実施形態では、一磁極を２つの永久磁石（第１の永久磁石１２、第２の永久磁石１２９）で構成した点で第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１の永久磁石１２は、前述した第１実施形態の永久磁石１２と同一の構成であり、第１の永久磁石１２が挿入される第１の磁石孔１２１には、第１実施形態と同様に第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２が形成される。

第２の永久磁石１２９は、第１の永久磁石１２の径方向の外側に磁石孔１２１と略平行に配置される第２の磁石孔１２８に挿入される。第２の永久磁石１２９は、そのｄ軸が第１の永久磁石１２のｄ軸よりも正転方向側にオフセットして配置されている。

第２の磁石孔１２８の正転方向側には第３のフラックスバリア２２３が、逆転方向側には第４のフラックスバリア２２４が、それぞれ形成されている。これら第３のフラックスバリア２２３、第４のフラックスバリア２２４は、それぞれ、第２の永久磁石１２９の端部から長手方向に突出した後、ステータ１４の方向に径方向に延設される。第３のフラックスバリア２２３、第４のフラックスバリア２２４の径方向端部は、前述した第１のフラックスバリア２１１、第２のフラックスバリア２１２の径方向端部２１１ａ、２１２ａと同一とする。

このように構成された第３の実施形態では、透磁率の低い第１の永久磁石１２及び第２の永久磁石１２９が径方向に並列に存在することにより、磁束が外側に漏れにくくなり、ｄ軸のインダクタンスＬｄが低減されると共にｑ軸のインダクタンスＬｑが増大し、突極比を増大させることができる。

また、複数の永久磁石によりｄ軸よりも正転方向側の磁束を増大させることができるので、マグネットトルクとリラクタンストルクの位相のピークを近づけることができ、モータトルクが増大する。

さらに、第１の永久磁石１２、第１のフラックスバリア２１１及び第２のフラックスバリア２１２により構成される第１磁石群と、第２の永久磁石１２９、第３のフラックスバリア２２３及び第４のフラックスバリア２２４とにより構成される第２磁石群との間のロータコア１１の部位が磁路として形成される。また第２磁石群よりも外周側のロータコア１１においても磁路が形成される。このように磁路が形成することにより、正転方向側のｑ軸磁束が逆転方向側のｑ軸に流れやすくなるので、リラクタンストルクが維持されやすくなり、リラクタンストルクが増大する。

このように構成することにより、リラクタンストルクを第１及び第２実施形態と比較して更に増大させることができるので、モータトルクを更に増大することができる。

＜第４実施形態＞
図１０は、本発明の第４実施形態の発電機１の断面図である。

図２で前述した第１実施形態の発電機１は、内周側にステータ１４を、外周側にロータ１０をそれぞれ配置したアウターロータ型の回転電機として構成したがこれに限られない。

図１０に示すように、内周側にロータ１０を、外周側にステータ１４をそれぞれ配置したインナーロータ型の回転電機として構成してもよい。このように構成した場合も、永久磁石１２を傾斜して配置すると共に逆転方向側の第２のフラックスバリア２１２を図３に示すように構成することにより、第１実施形態で説明したのと同様に発電機１のエネルギ効率を向上させることができる。

さらに、図９に示すロータ１０について、その永久磁石１２を、第２実施形態（図７）、第３実施形態（図８）のように構成してもよい。

以上、本発明の実施形態、及びその変形例について説明したが、上記実施形態及び変形例は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

前述の実施形態では回転電機として発電機１を例に説明したが、電力により駆動されるモータに適用してもよい。さらに、発電機１に電力を供給して発電機１をモータとして駆動させて、エンジン２のクランキングを行なうように構成してもよい。

１ 発電機
２ エンジン
１０ ロータ
１１ ロータコア
１２ 永久磁石（第１の永久磁石）
１４ ステータ
１２１ 磁石孔
２１１ 第１のフラックスバリア
２１２ 第２のフラックスバリア
１２９ 第２の永久磁石
２２３ 第３のフラックスバリア
２２４ 第４のフラックスバリア

Claims (9)

1. 固定子及び回転子を備える回転電機であって、
   前記回転子は、回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石孔に埋設される永久磁石と、を備え、
   前記永久磁石は、正転方向側の端部が、逆転方向側の端部よりも前記固定子に近接するように傾斜して配置され、
   前記回転子コアには、前記永久磁石の正転方向側の端部に隣接し、前記磁石孔に連通して形成された第１のフラックスバリアと、前記永久磁石の逆転方向側の端部に隣接し、前記磁石孔に連通して形成された第２のフラックスバリアと、がそれぞれ備えられ、
   前記第２のフラックスバリアは、前記永久磁石の逆転方向側の端部から前記固定子に向かって径方向に延在する
   回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記第２のフラックスバリアの先端部は、前記永久磁石の正転方向側へと屈曲して延設され、前記先端部が前記永久磁石の逆転方向側の端部と前記固定子との間に位置する
   回転電機。
3. 請求項１または２に記載の回転電機であって、
   前記第２のフラックスバリアの先端部の最も固定子に近い部位と前記回転子の回転軸中心との距離と、前記第１のフラックスバリアの最も固定子に近い部位と前記回転子の回転中心との距離と、が略同一となるように、前記第１のフラックスバリア及び前記第２のフラックスバリアが形成される
   回転電機。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載の回転電機であって、
   前記永久磁石の逆転方向側の端部の角から前記第２のフラックスバリアの先端部に向けて引いた接線と、前記先端部の最も前記固定子に近い部位と前記第１のフラックスバリアの最も前記固定子に近い部位とを結んだ接線と、が鈍角となるように形成される
   回転電機。
5. 請求項１から４のいずれか一つ記載の回転電機であって、
   前記永久磁石は、互いに接して配置される第１の磁石片と第２の磁石片とにより構成され、
   前記第１の磁石片は、前記第２の磁石片の周方向の正転方向側に配置され、
   前記第１の磁石片の磁束強度は、前記第２の磁石片の磁束強度よりも大きい
   回転電機。
6. 請求項１から４のいずれか一つに記載の回転電機であって、
   径方向に隣接して配置される第１の永久磁石と第２の永久磁石と、により一磁極が構成され、
   前記第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の径方向の外側に配置されると共に、前記第１の永久磁石のｄ軸よりも正転方向側にオフセットして配置される
   回転電機。
7. 請求項６に記載の回転電機であって、
   前記第１の永久磁石には、第１のフラックスバリアと第２のフラックスバリアとが隣接して配置され、
   前記第２の永久磁石には、第３のフラックスバリアと第４のフラックスバリアとが隣接して配置され、
   前記第１の永久磁石、前記第１のフラックスバリア及び前記第２のフラックスバリアにより構成される第１磁石群と、前記第２の永久磁石、前記第３のフラックスバリア及び前記第４のフラックスバリアにより構成される第２磁石群と、の間の回転子コアの部位が磁路として形成される
   回転電機。
8. 請求項１から７のいずれか一つに記載の回転電機であって、
   前記回転子は、前記固定子の外周に配置される
   回転電機。
9. 請求項１から８のいずれか一つに記載の回転電機と、エンジンと、駆動用モータと、を備えるハイブリッド車両であって、
   前記エンジンにより前記回転電機を正転方向に回転駆動することで、前記回転電機が発電し、
   発電された電力により前記駆動用モータが駆動される、
   ハイブリッド車両。

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