JP2022065886A - 製函包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一方向に搬送される物品と並走するブランクシートを、当該物品との対向側の側面を開口させた状態でカートンに製函し、製函されたカートンに前記物品を挿入して包装する製函包装装置であって、製函された直後のカートンの表（おもて）面及び裏（うら）面の向きが、物品の表面及び裏面の向きと相対的に異なる場合であっても、当該物品を所定の状態でカートンに挿入して包装することができる製函包装装置を提供する。【解決手段】カートンＰに物品Ｗを挿入する前に、カートンＰを反転させる反転機構３０を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、製函包装装置の技術に関する。

従来より、一方向に搬送される物品と並走するようにして、所定形状に打ち抜かれたブランクシートを搬送しながら、当該ブランクシートを箱状に折り込んでカートンを製函し、製函されたカートンに物品を挿入して包装する製函包装装置が知られている（例えば、「特許文献１」を参照）。
このような製函包装装置においては、通常、印刷が施された外側面を下側に向けた状態でブランクシートを搬送しながら所定位置に接着剤を塗布した後、当該ブランクシートを上方に巻き上げるようにして折込み、箱状のカートンに製函する。
そして、製函された直後のカートンは、上記物品との対向側の側面を開口させた状態となっており、上記物品は、当該カートンと並走しながら押し込まれて挿入され、当該カートンによって包装される。

特開２０１８－２０７９６号公報

ところで、近年、カートンの形状については様々なものが提案されており、例えば、一方の側面から他方の側面に巻付けるようにして重畳させるフラップ部を有した形状のものが知られている（図７を参照）。
このような形状からなるカートンにおいては、意匠性の観点から、フラップ部が重畳される部分（より具体的には、製函されたカートンの概略構造を示す斜視図である図８、及びその断面図である図９におけるＡ部。なお、実際にはＡ部においてＰａ２とＰａ７とは接合されているが、構造の理解のために図９においては離間させた状態で図示している。）が当該カートンの裏（うら）面の側となるのが、一般的に望ましい（図８及び図９参照。）

ここで、従来の製函包装装置によって、このような胴張部を有するカートンを用いて物品を包装する場合、装置構成の都合上、製函されたカートンは、フラップ部が重畳される部分（Ａ部）が存在する裏面の側が、常に上側に向いた状態（図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す状態）となってしまっていた。
従って、製函されたカートンと並走される物品についても、少なくともカートンに挿入される直前において、常に物品の表（おもて）面を下側に向けた状態とする必要がある。
しかしながら、物品の種類によっては、例えば、複数の物品片（例えば、チョコレート等）を、載置皿に所定の配列で載置して「袋詰め」したものもあり、このような物品については、反転（天地逆転）させて当該カートンに挿入する必要があるものの、所定の配列を崩すことなく、物品を反転させることは困難である。

本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、一方向に搬送される物品と並走するブランクシートを、当該物品との対向側の側面を開口させた状態でカートンに製函し、製函されたカートンに前記物品を挿入して包装する製函包装装置であって、製函された直後のカートンの表面及び裏面の向きが、物品の表面及び裏面の向きと相対的に異なる場合であっても、当該物品を所定の状態でカートンに挿入して包装することができる製函包装装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る製函包装装置は、一方向に搬送される物品と並走するブランクシートを、当該物品との対向側の側面を開口させた状態でカートンに製函し、製函されたカートンに前記物品を挿入して包装する製函包装装置であって、前記カートンに前記物品を挿入する前に、前記カートンを反転させる反転機構を備えることを特徴とする。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る製函包装装置によれば、製函された直後のカートンの表面及び裏面の向きが、物品の表面及び裏面の向きと相対的に異なる場合であっても、当該物品を所定の状態でカートンに挿入して包装することができる。

本発明の一実施形態における製函包装装置の全体的な構成を示した図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の矢印Ｘから見た端面側面図である。 本発明の一実施形態における製函包装装置の全体的な構成を示した側面図である。 反転機構の全体的な構成を示した図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその正面図である。 反転機構の全体的な構成を示した側面図である。 反転機構の動作を示した図であって、製函包装装置における搬送側カム板の近傍を示した拡大側面図である。 本発明の一実施形態における包装装置を用いた製函包装工程において、カートン及び物品の状態を経時的に順に示した図である。 本発明の一実施形態における製函包装装置に用いられるカートンの一例であって、当該カートンのブランクシートを示した展開図である。 製函されたカートンの概略構造を示した図であって、（ａ）は表面から見た斜視図であり、（ｂ）は裏面から見た斜視図である。 製函されたカートンの概略構造の断面を示した図であって、（ａ）は表面を上側に向けた状態における断面図であり、（ｂ）は裏面を上側に向けた状態における断面図である。

次に、本発明の実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１、図２、図３（ａ）、図４、図５、及び図６に示した矢印Ａの方向を物品Ｗ及びカートンＰ（またはブランクシートＰａ）の搬送方向と規定して説明する。
また、図１乃至図５においては、カートンＰの搬送方向を前方と仮定して、各矢印の方向によって、製函包装装置１または反転機構３０の上下方向、前後方向、及び左右方向を各々規定して記述する。
さらに、図７においては、カートンＰの搬送方向を前方と仮定して、各矢印の方向によって、ブランクシートＰａの前後方向、及び左右方向を各々規定して記述する。

［製函包装装置１］
先ず、本実施形態によって具現化される製函搬送装置１の全体的な構成について、図１、図６及び図７を用いて説明する。
本実施形態における製函搬送装置１は、一方向（本実施形態においては、水平方向且つ前方向であって、図１中の矢印Ａの方向）に搬送される物品Ｗと並走するようにして、ブランクシートＰａを搬送しつつ、当該ブランクシートＰａを、少なくとも物品Ｗとの対向側の側面（本実施形態においては、左側面）を開口させた状態でカートンＰに製函し、製函されたカートンＰに物品Ｗを挿入して包装する装置である。

ここで、本実施形態の対象とするカートンＰは、胴張部Ｐ１（図１（ａ）を参照）を有した略直方体形状の箱体からなり、例えば図７に示すような、所定形状のブランクシートＰａによって製函される。

ブランクシートＰａは、所定形状に打ち抜かれたボール紙からなり、主に、製函後のカートンＰの主要な構成要素となる天面側板Ｐａ１、底面側板Ｐａ２、側面板Ｐａ３、連結側板Ｐａ４、及び胴張部Ｐ１を形成する胴張側板Ｐａ５、並びに、これらの各側板Ｐａ１～Ｐａ５に各々設けられる各種フラップＰａ６～Ｐａ９などにより構成される。

天面側板Ｐａ１は、一方（本実施形態においては、左右方向）に延出する矩形状に形成され、当該延出方向（左右方向）の両端部には、天面フラップＰａ６・Ｐａ６が各々連設されている。
また、天面側板Ｐａ１の幅方向（上記延出方向との直交方向であって、本実施形態においては、前後方向）の両端部には、矩形状の側面板Ｐａ３・Ｐａ３が、当該両端部に沿って各々連設されている。

そして、天面側板Ｐａ１の後端側に位置する側面板Ｐａ３において、当該天面側板Ｐａ１側を除く端部（即ち、左右両端部及び後端部）には、側面フラップＰａ７・Ｐａ７・Ｐａ７が各々連設されている。
また、天面側板Ｐａ１の前端側に位置する側面板Ｐａ３において、その左右両端部には、側面フラップＰａ７・Ｐａ７が各々連設されるとともに、その前端部には、底面側板Ｐａ２が連設されている。

底面側板Ｐａ２は、天面側板Ｐａ１と略同等の形状からなり、延出方向を左右方向として当該天面側板Ｐａ１と並んで配置されるとともに、後端部において側面板Ｐａ３と連設されている。
つまり、底面側板Ｐａ２は、側面板Ｐａ３を介して、天面側板Ｐａ１と連結されている。

そして、底面側板Ｐａ２の上記延出方向の一方側の端部（本実施形態においては、右端部）には、底面フラップＰａ８が連設されている。
また、底面側板Ｐａ２の上記延出方向の他方側の端部（本実施形態においては、左端部）には、矩形状の連結側板Ｐａ４が、当該左端部に沿って連設されている。

連結側板Ｐａ４において、底面側板Ｐａ２側との反対側の端部（即ち、左端部）には、矩形状の胴張側板Ｐａ５が、当該左端部に沿って連設されている。
つまり、胴張側板Ｐａ５は、連結側板Ｐａ４を介して、底面側板Ｐａ２と連結されている。
また、胴張側板Ｐａ５において、底面側板Ｐａ２の幅方向（前後方向）の両端部には、胴張フラップＰａ９・Ｐａ９が各々連設されている。

このように、ブランクシートＰａは、底面側板Ｐａ２を基点として、後方に向かって順に連設される側面板Ｐａ３、天面側板Ｐａ１、及び側面板Ｐａ３、並びに左方に向かって順に連設される連結側板Ｐａ４、及び胴張側板Ｐａ５を有した形状からなる。
そして、図６に示すように、例えば本実施形態においては、天面側板Ｐａ１を水平姿勢の状態に保持しつつ一方向（矢印Ａの方向）に搬送しながら、一対の側面板Ｐａ３・Ｐａ３及び底面側板Ｐａ２を上方に巻き上げるようにして折込み、所定の側面フラップＰａ７を、底面側板Ｐａ２の前端部と重畳させて貼着することにより、上記延長方向（左右方向）の両側面を各々開口させた状態で、略直方体形状の箱体からなるカートンＰ（より具体的には、図６中のカートンＰｂ）を製函する。つまり、少なくとも物品Ｗとの対向側（左側）の側面（本実施形態においては、左右両側の側面）を開口させた状態で、カートンＰｂ（Ｐ）は製函される。

製函されたカートンＰｂ（Ｐ）は、後述する反転機構３０（図１を参照）によって直ちに反転され、天面側板Ｐａ１を上側に向け、且つ底面側板Ｐａ２を下側に向けた状態に、搬送姿勢を変更（反転）される。
その後、挿入装置１０１によって、カートンＰｂ（Ｐ）と並走する物品Ｗが、当該カートンＰｂ（Ｐ）に向かって押出されることにより、カートンＰｂ（Ｐ）に物品Ｗが挿入される。
つまり、カートンＰｂ（Ｐ）は、物品Ｗが挿入される前に、反転機構３０によって反転される。

カートンＰｂ（Ｐ）に物品Ｗが挿入されると、当該カートンＰｂ（Ｐ）の上記延長方向（左右方向）の両側に位置する各種フラップＰａ６～Ｐａ９（図７を参照）、連結側板Ｐａ４（同じく、図７を参照）、及び胴張側板Ｐａ５は、各々所定方向に折込まれて貼着される。
これにより、カートンＰ（より具体的には、図６中のカートンＰｃ）は、上記延長方向（左右方向）の両側面を各々閉口させた状態となり、挿入された物品Ｗが、当該カートンＰｃ（Ｐ）によって包装された状態となる。

その後、物品Ｗを包装したカートンＰｃ（Ｐ）は、途中、ガイド部材１０２によって搬送方向を規制され、所定のラック１０３に一旦集積された後、次工程へと送られる。

図１（ａ）に示すように、本実施形態における製函包装装置１は、主に搬送手段１０、製函手段２０、及び反転機構３０等を備える。

搬送手段１０は、製函されるカートンＰを、物品Ｗの搬送方向との並行方向（水平方向且つ前方向であって、図１中の矢印Ａの方向）に向かって、ブランクシートＰａの状態から搬送するものである。
搬送手段１０は、例えば、上記並行方向に沿って一直線上に配置される第一搬送コンベア１０Ａ、及び第二搬送コンベア１０Ｂを有する。

第一搬送コンベア１０Ａは、図１（ｂ）に示すように、水平方向、且つ上記並行方向との直交方向（左右方向）に延出する軸心ｇ１を中心として回転可能に設けられる第一駆動プーリ１０Ａ１、第一駆動プーリ１０Ａ１に対してカートンＰの搬送方向（矢印Ａの方向）の上流側に位置し、当該軸心ｇ１と平行な軸心ｇ２を中心として回転可能に設けられる第一従動プーリ１０Ａ２、並びに第一駆動プーリ１０Ａ１及び第一従動プーリ１０Ａ２に巻回される第一搬送ベルト１０Ａ３などを備える。

また、第二搬送コンベア１０Ｂは、水平方向、且つ上記並行方向との直交方向（左右方向）に延出する軸心を中心として回転可能に設けられる第二駆動プーリ（図示せず）、当該第二駆動プーリに対してカートンＰの搬送方向の上流側に位置し、第二駆動プーリの軸心と平行な軸心ｇ３を中心として回転可能に設けられる第二従動プーリ１０Ｂ２、並びに第二駆動プーリ及び第二従動プーリ１０Ｂ２に巻回される第二搬送ベルト１０Ｂ３などを備える。

そして、これらの第一搬送コンベア１０Ａ及び第二搬送コンベア１０Ｂは、所定の間隔（後述する「反転実行領域Ｓａ３」。図５を参照）を離間させて、カートンＰの搬送方向の上流側及び下流側に、順に一直線上に配置される。

なお、本実施形態においては、第一搬送コンベア１０Ａにおける搬送方向（矢印Ａの方向）の上流側及び下流側に、第一従動プーリ１０Ａ２及び第一駆動プーリ１０Ａ１が各々配置されるが、これに限定されることはなく、当該搬送方向の上流側及び下流側に、第一駆動プーリ１０Ａ１及び第一従動プーリ１０Ａ２が各々配置されていてもよい。

また、本実施形態においては、第二搬送コンベア１０Ｂにおける搬送方向（矢印Ａの方向）の上流側及び下流側に、第二従動プーリ１０Ｂ２及び第二駆動プーリ（図示せず）が各々配置されるが、これに限定されることはなく、当該搬送方向の上流側及び下流側に、第二駆動プーリ及び第二従動プーリ１０Ｂ２が各々配置されていてもよい。

さらに、本実施形態においては、幅寸法の比較的広い一本の無端ベルトによって、第一搬送ベルト１０Ａ３及び第二搬送ベルト１０Ｂ３を構成することとしているが、これに限定されることはなく、例えば、幅寸法の比較的狭い複数本（二本以上）の無端ベルトを並列させて、第一搬送ベルト１０Ａ３及び第二搬送ベルト１０Ｂ３を構成することとしてもよい。

製函手段２０は、搬送手段１０によって搬送されるブランクシートＰａを、少なくとも物品Ｗとの対向側の側面（左側面）を開口させた状態で、カートンＰに製函するものである。
製函手段２０は、第一搬送コンベア１０Ａの直上であって、当該第一搬送コンベア１０Ａにおける、カートンＰの搬送方向の下流側に設けられる。
つまり、製函手段２０は、上述した、第一搬送コンベア１０Ａと第二搬送コンベア１０Ｂとの間に位置する所定の離間間隔（反転実行領域Ｓａ３）に対して、カートンＰの搬送方向の上流側に設けられる。

製函手段２０は、搬送手段１０（より具体的には、第一搬送コンベア１０Ａ）によって搬送されるブランクシートＰａを、上方に巻き上げるようにして折込む折込みガイド２１、及び当該ブランクシートＰａの所定箇所に接着剤を塗布する接着剤塗布部材２２などを有する。

折込みガイド２１は、第一搬送コンベア１０Ａとの対向面（即ち、底面）において、カートンＰの搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜する折込み面２１ａ、及び折込み面２１ａにおける当該搬送方向の下流側端部より水平方向に延出する押え面２１ｂを有する。
ここで、第一搬送コンベア１０Ａの搬送面（第一搬送ベルト１０Ａ３の上側の外周面）と、押え面２１ｂとの隙間寸法は、製函されたカートンＰの厚み寸法、即ち天面側板Ｐａ１と底面側板Ｐａ２との離間寸法と略同程度に設定されている。

また、接着剤塗布部材２２は、例えば板状の部材からなり、上記折込み面２１ａの下方において、カートンＰの搬送方向の上流側及び下流側に向かって揺動可能に設けられている。

そして、ブランクシートＰａは、天面側板Ｐａ１を水平姿勢としつつ、当該天面側板Ｐａ１の上記幅方向に位置する側面フラップＰａ７、一対の側面板Ｐａ３・Ｐａ３（図７を参照）、及び底面側板Ｐａ２が各々所定側（上方側）にやや折り曲げられた状態で、底面側板Ｐａ２を搬送方向側（矢印Ａの方向側）に向けて、第一搬送コンベア１０Ａに投入される。

第一搬送コンベア１０Ａに投入されたブランクシートＰａは、底面側板Ｐａ２を上方に傾斜させた状態で搬送され、製函手段２０を通過する際、当該底面側板Ｐａ２の搬送方向側の端部を折込み面２１ａに摺動させつつ、上方に巻き上げるようにして折込まれる。

一方、接着剤塗布部材２２は、折込み面２１ａに対して搬送方向の上流側に待機した状態となっており、当該折込み面２１ａを摺動しながら底面側板Ｐａ２が折込まれる際、図示せぬ接着剤供給装置によって上面に接着剤が滴下された状態で、搬送方向の下流側に揺動して底面側板Ｐａ２の下方に進入する。
これにより、ブランクシートＰａは、折込み面２１ａを通過しつつ、底面側板Ｐａ２が折込まれるのと同時に、接着剤塗布部材２２によって、当該底面側板Ｐａ２の下面の所定箇所（底面側板Ｐａ２の上記幅方向の端部であって、側面板Ｐａ３の側面フラップＰａ７と重畳される箇所）に接着剤が塗布される。

その後、押え面２１ｂを通過することにより、底面側板Ｐａ２の上記幅方向の端部と、側面板Ｐａ３の側面フラップＰａ７との重畳箇所が十分に圧着され、ブランクシートＰａは、物品Ｗとの対向側の側面を開口させた状態で、カートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））に製函される。

このように、ブランクシートＰａは、搬送手段１０（より具体的には、第一搬送コンベア１０Ａ）によって搬送され、製函手段２０を通過することで、搬送方向の下流側端部、即ち、底面側板Ｐａ２の当該下流側端部の上面（上方に巻き上げるようにして折込まれた状態では、下面）に接着剤が塗布され、カートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））に製函される。

ここで、物品Ｗの搬送姿勢と合わせるべく、製函された直後のカートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））の天面側板Ｐａ１が上側に位置するように、例えば予め、底面側板Ｐａ２を水平姿勢としつつ、天面側板Ｐａ１を上方に傾斜させた状態で搬送方向側に向け、ブランクシートＰａを第一搬送コンベア１０Ａに投入した場合、上述したような装置構成の都合上、ブランクシートＰａは、製函手段２０を通過することで、搬送方向の下流側端部、即ち、底面側板Ｐａ２と重畳される側面フラップＰａ７の上面（上方に巻き上げるようにして折込まれた状態では、下面）に接着剤が塗布されることとなる。
従って、図８（ｂ）のＡ部において、当該側面フラップＰａ７は、接着剤が未塗布の面で底面側板Ｐａ２と重畳されることとなり、これら両部位（側面フラップＰａ７及び底面側板Ｐａ２）を互いに貼着させることができず、ブランクシートＰａをカートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））に製函するのは、非常に困難である。

そこで、図１（ａ）に示すように、本実施形態における製函包装装置１においては、後述する反転機構３０を設けることにより、一旦、天面側板Ｐａ１が下側に位置する状態で製函されたカートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））を直ちに反転させることで、当該カートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））の搬送姿勢を物品Ｗの搬送姿勢と合わせることとしている。

反転機構３０は、製函されたカートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））に物品Ｗを挿入する前に、当該カートンＰ（Ｐｂ（Ｐ））を反転させるものである。
反転機構３０は、搬送手段１０に対して、物品Ｗ側との反対側（本実施形態においては、右側）に設けられ、当該搬送手段１０を間に挟んで、一方向に搬送される物品Ｗと対向して配置される。
また、反転機構３０は、物品Ｗと並走可能に設けられる中子３１Ｄを備え、当該中子３１Ｄは、並走する物品Ｗに対して進退可能に設けられるとともに、平面視にてカートンＰの搬送方向と直交する軸心ｇ４（図３（ａ）を参照）を中心にして回転可能に設けられる。

そして、反転機構３０は、上記軸心ｇ４を中心とする中子３１Ｄ（より具体的には、後述する中子本体部３１Ｄ１）の外周面に、ブランクシートＰａを巻付けるようにしてカートンＰを製函し、その後、当該軸心ｇ４を中心として中子３１Ｄを半回転させることにより、製函された直後のカートンＰを反転させる。
なお、反転機構３０の構成についての詳細な説明は、後述する。

［反転機構３０］
次に、反転機構３０の構成について、図１乃至図４を用いて、詳細に説明する。
図１（ａ）に示すように、反転機構３０は、主に、複数の反転可動部３１、これらの反転可動部３１を一定のピッチ（間隔）にて牽引する牽引手段３２、並びに各反転可動部３１に所定の動作をさせる一対の第一カム板３３・３３（図１（ａ）は平面図のため、一枚の第一カム板３３のみ記載）、及び一対の第二カム板３４・３４などを備える。

反転可動部３１は、例えば図３（ａ）に示すように、ベースプレート３１Ａ、移動方向規制手段３１Ｂ、可動ハウジング３１Ｃ、中子３１Ｄ、第一ギア３１Ｅ、第二ギア３１Ｆ、及びカムローラ３１Ｇなどを備える。

ベースプレート３１Ａは、一方に延出する略板状の部材からなり、平面視にてカートンＰの搬送方向（図３（ａ）中の矢印Ａの方向）との直交方向（本実施形態においては、左右方向）を延出方向として配置される。
また、図３（ｂ）において、ベースプレート３１Ａの一方の側面（図３（ｂ）においては、上面）には、移動方向規制手段３１Ｂが配設される。

そして、ベースプレート３１Ａは、他方の側面（図３（ｂ）においては、下面）における上記延出方向（左右方向）の両端部において、後述する牽引手段３２の駆動チェン３２Ｅ・３２Ｅと各々連結され、当該牽引手段３２によって、物品Ｗ（図１（ａ）を参照）及びカートンＰと並走可能に構成されている。

移動方向規制手段３１Ｂは、例えば市販のリニアガイド等により構成され、ベースプレート３１Ａの延出方向（左右方向）に沿ってレール部３１Ｂ１を配置し、且つ当該レール部３１Ｂ１における、ベースプレート３１Ａ側との反対側の面（図３（ｂ）においては、上面）が、移動ブロック３１Ｂ２の移動面となるようにして配設される。

そして、移動ブロック３１Ｂ２には、可動ハウジング３１Ｃが設けられ、移動方向規制手段３１Ｂは、当該可動ハウジング３１Ｃの移動方向を上記延出方向（左右方向）に規制する。
なお、移動方向規制手段３１Ｂの構成については、本実施形態のような市販のリニアガイドに限定されることはなく、当該可動ハウジング３１Ｃの移動方向を上記延出方向（左右方向）に規制可能な構成であれば、何れのような構成であってもよい。

可動ハウジング３１Ｃは、移動ブロック３１Ｂ２の上面に配設され、後述するように中子３１Ｄ、第一ギア３１Ｅ、及び第二ギア３１Ｆを軸支するハウジング本体部３１Ｃ１、ハウジング本体部３１Ｃ１から上方に突出する上側支持部３１Ｃ２、並びにハウジング本体部３１Ｃ１からベースプレート３１Ａを超えて下方に突出する下側支持部３１Ｃ３などにより構成される。
また、可動ハウジング３１Ｃは、軸心の方向を上下方向とする上側カムローラ３１Ｃ４及び下側カムローラ３１Ｃ５を有し、当該上側カムローラ３１Ｃ４は、上側支持部３１Ｃ２の上端面において軸心を中心にして回転可能に支持されるとともに、当該下側カムローラ３１Ｃ５は、下側支持部３１Ｃ３の下端面において軸心を中心にして回転可能に支持される。

そして、可動ハウジング３１Ｃは、上記の上側カムローラ３１Ｃ４及び下側カムローラ３１Ｃ５が、後述する一対の第一カム板３３・３３の第一カム溝３３ａ・３３ａ内を各々摺動することにより、移動方向規制手段３１Ｂによって移動方向を規制しつつ、ベースプレート３１Ａに対して、当該ベースプレート３１Ａの延出方向（左右方向）に往復移動可能な構成となっている。

中子３１Ｄは、図３（ａ）に示すように、カートンＰの搬送方向に対して平面視直交方向（左右方向）に延出する中子本体部３１Ｄ１、中子本体部３１Ｄ１の延出方向（左右方向）の一方側であって、並走する物品Ｗ側との反対側（本実施形態においては、右側）に設けられ、且つ軸心ｇ４の軸方向を当該延出方向（左右方向）とする回転軸部３１Ｄ２、及び中子本体部３１Ｄ１と回転軸部３１Ｄ２とを連結支持する連結支持部３１Ｄ３などにより構成され、これらの中子本体部３１Ｄ１、回転軸部３１Ｄ２、及び連結支持部３１Ｄ３は、略同軸上に配置されている。
また、中子本体部３１Ｄ１は、略矩形状の板状部材からなり、その延出方向（左右方向）に見た断面形状は、製函されるカートンＰ（図１（ｂ）を参照）の断面形状と、略同形状に形成されている。

そして、中子３１Ｄは、回転軸部３１Ｄ２を可動ハウジング３１Ｃに貫通させて、当該回転軸部３１Ｄ２の先端部（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１側との反対側の端部（右端部））を可動ハウジング３１Ｃから突出させた状態で、図示せぬ軸受等を介して、当該可動ハウジング３１Ｃによって、軸心ｇ４を中心にして軸支される。
つまり、中子３１Ｄは、ベースプレート３１Ａに設けられる可動ハウジング３１Ｃを介して、物品Ｗと並走可能に設けられるとともに、中子本体部３１Ｄ１を当該物品Ｗに向かって延出させた状態で、軸心ｇ４を中心にして回転可能に設けられる。

第一ギア３１Ｅは、可動ハウジング３１Ｃより突出された回転軸部３１Ｄ２の先端部（右端部）において、当該回転軸部３１Ｄ２と同軸上に貫設される。
即ち、第一ギア３１Ｅは、回転軸部３１Ｄ２の先端部（右端部）にて中子３１Ｄと連結され、当該中子３１Ｄの延出方向（左右方向）と平行な軸心ｇ４を中心にして、中子３１Ｄとともに回転可能に設けられる。

第二ギア３１Ｆは、主軸３１Ｈと同軸上に貫設され、第一ギア３１Ｅと噛合する。
ここで、主軸３１Ｈは、中子３１Ｄに対してカートンＰの搬送方向の上流側（本実施形態においては、後側）において、回転軸部３１Ｄ２と平行に設けられる。
また、主軸３１Ｈは、可動ハウジング３１Ｃを貫通しつつ、軸方向の両端部を当該可動ハウジング３１Ｃから突出させた状態で、図示せぬ軸受等を介して、可動ハウジング３１Ｃによって、軸心ｇ５を中心にして軸支される。

そして、第二ギア３１Ｆは、可動ハウジング３１Ｃより突出された主軸３１Ｈの一方の先端部（本実施形態においては右端部）において、主軸３１Ｈと同軸上に貫設されるとともに、第一ギア３１Ｅと噛合し、回転軸部３１Ｄ２の軸心ｇ４と平行な軸心ｇ５を中心にして、回転可能に設けられる。

カムローラ３１Ｇは、支持部材３１Ｊを介して主軸３１Ｈの一方の先端部（右端部）に連結され、主軸３１Ｈ（及び第二ギア３１Ｆ）の軸心ｇ５と平行な軸心ｇ６を中心にして、回転可能に設けられる。
ここで、図４に示すように、支持部材３１Ｊは、例えば一方に延出する板状部材により形成され、延出方向の一端部において、主軸３１Ｈの先端部（右端部）と直交方向に貫設されるとともに、延出方向の他端部において、カムローラ３１Ｇを軸支する。

従って、カムローラ３１Ｇは、主軸３１Ｈに貫設された第二ギア３１Ｆにおける軸心ｇ５の周囲に配置され、主軸３１Ｈを介して当該第二ギア３１Ｆと連結されるとともに、軸心ｇ５と平行な軸心ｇ６を中心にして、回転可能に設けられる。

以上のような構成からなる反転可動部３１は、図１（ａ）に示すように複数基設けられ、一方向（矢印Ａの方向）に搬送される複数の物品Ｗ（または、ブランクシートＰａ）の搬送ピッチと同等の間隔を有して配置される。
（なお、図１においては、簡略化のため、一部の反転可動部３１を省略して記載している。）

そして、これら複数の反転可動部３１は、後述する牽引手段３２によって、所定の反転駆動開始位置Ｓａ１と反転駆動終了位置Ｓａ２との間を往復移動可能な構成となっている。
なお、「反転駆動開始位置Ｓａ１」は、各反転可動部３１によるカートンＰの製函動作及び反転動作を開始する位置であって、前述した第一搬送コンベア１０ＡにおけるカートンＰ（ブランクシートＰａ）の搬送方向の上流側端部の近傍に位置する。
また、「反転駆動終了位置Ｓａ２」は、各反転可動部３１によるカートンＰの製函動作及び反転動作を終了する位置であって、前述した第二搬送コンベア１０ＢにおけるカートンＰ（ブランクシートＰａ）の搬送方向の上流側端部に対して、やや下流側の近傍に位置する。

牽引手段３２は、例えば、水平方向、且つカートンＰの搬送方向との直交方向（左右方向）に延出する駆動シャフト３２Ａ、駆動シャフト３２Ａに対して当該搬送方向の上流側に位置し、駆動シャフト３２Ａと平行に設けられる従動シャフト３２Ｂ、駆動シャフト３２Ａと同軸上に貫設され、上記ベースプレート３１Ａ（図３（ａ）を参照）の延出方向の寸法と略同程度に離間させた状態で配置される一対の駆動スプロケット３２Ｃ・３２Ｃ、従動シャフト３２Ｂと同軸上に貫設され、一対の駆動スプロケット３２Ｃ・３２Ｃと同程度に離間させた状態で配置される一対の従動スプロケット３２Ｄ・３２Ｄ、並びにこれら一対の駆動スプロケット３２Ｃ・３２Ｃ、及び従動スプロケット３２Ｄ・３２Ｄに巻回される一対の駆動チェン３２Ｅ・３２Ｅなどにより構成される。

駆動シャフト３２Ａは、図２に示すように、第二搬送コンベア１０Ｂの軸心ｇ３に対して、カートンＰの搬送方向の下流側に離間して配置される。
また、従動シャフト３２Ｂは、第一搬送コンベア１０Ａの軸心ｇ２の近傍（本実施形態においては、軸心ｇ２に対して、カートンＰの搬送方向の下流側にやや離間した位置）に配置される。

そして、一対の駆動チェン３２Ｅ・３２Ｅ（図２は側面視のため、一本の駆動チェン３２Ｅのみ記載）には、複数の反転可動部３１が、互いに物品Ｗの搬送ピッチと同等の間隔を有して、各々連結されている。
（なお、図２においては、簡略化のため、一部の反転可動部３１を省略して記載している。）

このような構成を有することにより、牽引手段３２は、従動シャフト３２Ｂの配置位置の近傍を上記の反転駆動開始位置Ｓａ１とし、且つ駆動シャフト３２Ａの配置位置の近傍を上記の反転駆動終了位置Ｓａ２としたうえで、これら反転駆動開始位置Ｓａ１及び反転駆動終了位置Ｓａ２の間において、物品Ｗ及びカートンＰ（またはブランクシートＰａ）の搬送方向との並行方向（矢印Ａの方向）に沿って、複数の反転可動部３１を往復移動させる。
即ち、牽引手段３２は、駆動チェン３２Ｅの上側の作動領域である第一移動領域Ｓｕにおいて、複数の反転可動部３１を、物品Ｗ及びカートンＰ（またはブランクシートＰａ）の搬送方向側（図２中の矢印Ａ１の方向側であって、本実施形態においては前側）に向って牽引し、且つ駆動チェン３２Ｅの下側の作動領域である第二移動領域Ｓｄにおいて、複数の反転可動部３１を、物品Ｗ及びカートンＰ（またはブランクシートＰａ）の搬送方向側との反対側（図２中の矢印Ａ２の方向側であって、本実施形態においては後側）に向って牽引する。

なお、本実施形態においては、搬送方向の上流側に従動シャフト３２Ｂ及び従動スプロケット３２Ｄを配置し、且つ搬送方向の下流側に駆動シャフト３２Ａ及び駆動スプロケット３２Ｃを配置する構成としているが、これに限定されることはなく、搬送方向の上流側に駆動シャフト３２Ａ及び駆動スプロケット３２Ｃを配置し、且つ搬送方向の下流側に従動シャフト３２Ｂ及び従動スプロケット３２Ｄを配置する構成としてもよい。

また、牽引手段３２の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、反転駆動開始位置Ｓａ１と反転駆動停止位置Ｓａ２との間で、複数の複数の反転可動部３１を往復移動可能な構成であれば、何れのような構成であってもよく、例えば、複数の直動式のアクチュエータ等を用いて構築された構成などであってもよい。

一対の第一カム板３３・３３は、一対の駆動チェン３２Ｅ・３２Ｅの間において、第一移動領域Ｓｕの近傍、及び当該第一移動領域Ｓｕの上方に各々配置され、図１（ａ）に示すように、第一カム溝３３ａ・３３ａを有する。

各第一カム溝３３ａは、平面視において、カートンＰの搬送方向に向かって、当該カートンＰと離間する側（本実施形態においては、右側）から近接する側（本実施形態においては、左側）に傾斜する第一上流側カム溝３３ａ１、第一上流側カム溝３３ａ１の上記搬送方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向と平行に設けられる第一中間カム溝３３ａ２、及び第一中間カム溝３３ａ２の上記搬送方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向に向かって、当該カートンＰと近接する側（左側）から離間する側（右側）に傾斜する第一下流側カム溝３３ａ３などにより構成される。

ここで、第一上流側カム溝３３ａ１における上記搬送方向の下流側端部（または、第一中間カム溝３３ａ２における上記搬送方向の上流側端部）は、上述した製函手段２０に対して、カートンＰ（より具体的には、ブランクシートＰａ）の搬送方向の上流側に位置するように設定されている。
また、第一中間カム溝３３ａ２における上記搬送方向の下流側端部（または、第一下流側カム溝３３ａ３における上記搬送方向の上流側端部）は、第二搬送コンベア１０Ｂの第二従動プーリ１０Ｂ２に対して、製函されたカートンＰの搬送方向の下流流側に位置するように設定されている。

そして上述したように、各反転可動部３１は、図３（ｂ）に示すように、一対の第一カム板３３・３３の第一カム溝３３ａ・３３ａ内に、上側カムローラ３１Ｃ４及び下側カムローラ３１Ｃ５を各々摺動させた状態で、駆動チェン３２Ｅによって第一移動領域Ｓｕを牽引される。
これにより、図１（ａ）に示すように、各反転可動部３１は、反転駆動開始位置Ｓａ１から製函手段２０に到達するまでの間の領域において、ブランクシートＰａと並走しつつ、ベースプレート３１Ａ（図３を参照）に対して、当該ブランクシートＰａとの近接側（左側）に向かって徐々に移動される。

その結果、各反転可動部３１の中子３１Ｄ（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１）は、並走するブランクシートＰａの直上に向かって徐々に進入し、製函手段２０に到達する直前において、当該ブランクシートＰａと重畳される。

また、各反転可動部３１は、製函手段２０における上記搬送方向の上流側の近傍から、第二従動プーリ１０Ｂ２における上記搬送方向の下流側に到達するまでの間の領域において、中子本体部３１Ｄ１をブランクシートＰａと重畳させた状態で、カートンＰの搬送方向に向かって移動される。
この際、中子本体部３１Ｄ１と重畳されたブランクシートＰａは、前述したように、製函手段２０を通過することにより、上方に巻き上げられて、当該中子本体部３１Ｄ１の外周面に巻付くように折込まれて、カートンＰに製函される。
また、後述するように、製函されたカートンＰは、第一搬送コンベア１０Ａと第二搬送コンベア１０Ｂとの間の領域（後述する「反転実行領域Ｓａ３」。図５を参照）において、第二カム板３４によって反転される。

さらに、各反転可動部３１は、第二搬送コンベア１０Ｂの第二従動プーリ１０Ｂ２における上記搬送方向の下流流側から反転駆動終了位置Ｓａ２までの間の領域において、製函されたカートンＰと並走しつつ、ベースプレート３１Ａに対して、当該カートンＰとの離間側（右側）に向かって徐々に移動される。
その結果、各反転可動部３１の中子本体部３１Ｄ１は、並走するカートンＰから抜脱される。

一対の第二カム板３４・３４は、図２に示すように、駆動チェン３２Ｅの上側の作動領域である第一移動領域Ｓｕ、及び駆動チェン３２Ｅの下側の作動領域である第二移動領域Ｓｄに各々配置される。
また、第一移動領域Ｓｕに位置する第二カム板３４（以下、適宜「上側第二カム板３４Ａ」と記載）は、製函手段２０（図１（ａ）を参照）に対してカートンＰの搬送方向の下流側であって、第一搬送コンベア１０Ａと第二搬送コンベア１０Ｂとの間の間隙に隣接して配置される。

なお、第二移動領域Ｓｄに位置する第二カム板３４（以下、適宜「下側第二カム板３４Ｂ」と記載）については、駆動スプロケット３２Ｃと従動スプロケット３２Ｄとの間であれば、上記搬送方向の何れの位置に設けられていてもよい。

上側第二カム板３４Ａは、各反転可動部３１の第二ギア３１Ｆ（図４を参照）に設けられるカムローラ３１Ｇ（同じく、図４を参照）と摺動可能なカム面を構成する、上側第二カム溝３４Ａ１を有する。
上側第二カム溝３４Ａ１は、側面視において、カートンＰの搬送方向（図２中の矢印Ａ１の方向）と平行に設けられる第二上流側カム溝３４Ａ１１、第二上流側カム溝３４Ａ１１の上記搬送方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向に向かって、徐々に下方に向かって傾斜する第二中間カム溝３４Ａ１２、及び第二中間カム溝３４Ａ１２の上記搬送方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向と平行に設けられる第二下流側カム溝３４Ａ１３などにより構成される。

ここで、第二上流側カム溝３４Ａ１１における上記搬送方向の下流側端部（または、第二中間カム溝３４Ａ１２における上記搬送方向の上流側端部）は、第一搬送コンベア１０Ａの軸心ｇ１に対して、上記搬送方向のやや下流側（即ち、第一搬送コンベア１０Ａにおける上記搬送方向の下流側端部であって、第一搬送ベルト１０Ａ３が第一駆動プーリ１０Ａ１と噛合される領域の近傍）付近に位置するように設定されている。
また、第二中間カム溝３４Ａ１２における上記搬送方向の下流側端部（または、第二下流側カム溝３４Ａ１３における上記搬送方向の上流側端部）は、第二搬送コンベア１０Ｂの軸心ｇ３に対して、上記搬送方向のやや上流側（即ち、第二搬送コンベア１０Ｂにおける上記搬送方向の上流側端部であって、第二搬送ベルト１０Ｂ３が第二従動プーリ１０Ｂ２と噛合される領域の近傍）付近に位置するように設定されている。

そして、図５に示すように、各反転可動部３１は、側面視において、第一搬送コンベア１０Ａにおける上記搬送方向の下流側端部から、第二搬送コンベア１０Ｂにおける上記搬送方向の上流側端部に亘って第一移動領域Ｓｕを移動する際、上側第二カム板３４Ａの上側第二カム溝３４Ａ１内に、カムローラ３１Ｇを摺動させた状態で、駆動チェン３２Ｅによって牽引される。

従って、カムローラ３１Ｇが上側第二カム溝３４Ａ１の第二中間カム溝３４Ａ１２内を摺動するのに伴い、第二ギア３１Ｆが、軸心ｇ５を中心として徐々に所定方向（図５中における矢印Ｂ１の方向）に回動されることとなり、当該第二ギア３４Ｆと噛合する第一ギア３１Ｅは、軸心ｇ４を中心として上記所定方向と反対側の方向（図５中における矢印Ｂ２の方向）に回動される。

その結果、各反転可動部３１において、カムローラ３１Ｇが、第二中間カム溝３４Ａ１２に到達してから、当該第二中間カム溝３４Ａ１２を通過するまでの間に、第一ギア３１Ｅは半回転（１８０°回転）されることとなり、当該第一ギア３１Ｅと連結する中子Ｄ（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１）も、製函されたカートンＰが外周面に巻かれた状態で（換言すると、製函されたカートンＰの内部に中子本体部３１Ｄ１が挿入された状態で）半回転（１８０°回転）される。

このように、上側第二カム板３４Ａは、各反転可動部３１において、上側第二カム溝３４Ａ１（より具体的には、第二中間カム溝３４Ａ１２）にカムローラ３１Ｇを摺動させることにより、第二ギア３１Ｆを回動させて、第一ギア３１Ｅを介して軸心ｇ４を中心にして中子Ｄ（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１）を半回転させ、製函されたカートンＰを反転させる。

そして、このような上側第二カム板３４ＡによるカートンＰの反転動作は、第一搬送コンベア１０Ａにおける上記搬送方向の下流側端部と、第二搬送コンベア１０Ｂにおける上記搬送方向の上流側端部との間の乗移り部を構成する隙間を利用して実行される。
換言すると、反転機構３０の上側第二カム板３４Ａによる、カートンＰの反転動作が実行される反転実行領域Ｓａ３に対して、第一搬送コンベア１０Ａは、当該カートンＰの搬送方向の上流側に位置し、且つ第二搬送コンベア１０Ｂは、当該カートンＰの搬送方向の下流側に位置する。

一方、図２に示すように、下側第二カム板３４Ｂは、各反転可動部３１の第二ギア３１Ｆ（図４を参照）に設けられるカムローラ３１Ｇ（同じく、図４を参照）と摺動可能なカム面を構成する、下側第二カム溝３４Ｂ１を有する。
下側第二カム溝３４Ｂ１は、側面視において、カートンＰの搬送方向との反対方向（図２中の矢印Ａ２の方向）と平行に設けられる第二上流側カム溝３４Ｂ１１、第二上流側カム溝３４Ｂ１１の上記搬送方向との反対方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向との反対方向に向かって、徐々に下方に向かって傾斜する第二中間カム溝３４Ｂ１２、及び第二中間カム溝３４Ｂ１２の上記搬送方向との反対方向の下流側端部に連続して設けられ、上記搬送方向との反対方向と平行に設けられる第二下流側カム溝３４Ｂ１３などにより構成される。

そして、各反転可動部３１は、中子Ｄ（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１）がカートンＰから抜脱された状態で、駆動スプロケット３２Ｃを通過した後、反転駆動終了位置Ｓａ２から反転駆動開始位置Ｓａ１に向かって、第二移動領域Ｓｄを移動する際、下側第二カム板３４Ｂの下側第二カム溝３４Ｂ１内に、カムローラ３１Ｇ（図４を参照）を摺動させた状態で、駆動チェン３２Ｅによって牽引される。

従って、カムローラ３１Ｇが下側第二カム溝３４Ｂ１の第二中間カム溝３４Ｂ１２内を摺動するのに伴い、第二ギア３１Ｆが、軸心ｇ５（図４を参照）を中心として徐々に所定方向（図２中における矢印Ｂ１１の方向）に回動されることとなり、当該第二ギア３４Ｆと噛合する第一ギア３１Ｅは、軸心ｇ４（図４を参照）を中心として上記所定方向と反対側の方向（図２中における矢印Ｂ１２の方向）に回動される。

その結果、各反転可動部３１において、カムローラ３１Ｇが、第二中間カム溝３４Ｂ１２に到達してから、当該第二中間カム溝３４Ｂ１２を通過するまでの間に、第一ギア３１Ｅは、再び半回転（１８０°回転）されることとなり、当該第一ギア３１Ｅと連結する中子Ｄ（より具体的には、中子本体部３１Ｄ１）も、半回転（１８０°回転）される。
つまり、各反転可動部３１においては、反転駆動終了位置Ｓａ２から反転駆動開始位置Ｓａ１に向かって、第二移動領域Ｓｄを移動する原点復帰動作が行われる際に、第一移動領域Ｓｕにおいて一旦反転された中子３１Ｄを、再び反転させて元の状態（中子本体部３１Ｄ１を、ブランクシートＰａと重畳させる前の状態）に復帰させる状態復帰動作が、同時に行われる。

［反転機構３０の動作手順］
次に、反転機構３０の動作手順について、図１及び図２を用いて説明する。
先ず始めに、図１に示すように、反転駆動開始位置Ｓａ１に位置する各反転可動部３１は、第一搬送コンベア１０Ａによって搬送されるブランクシートＰａと並走するようにして、牽引手段３２によって、第一移動領域Ｓｕ（図２を参照）を牽引される。
この際、各反転可動部３１は、第一カム板３３によって、ベースプレート３１Ａ（図３（ａ）を参照）に対してブランクシートＰａと近接する側（左側）に向かって、徐々に移動される。

そして、製函手段２０に到達する直前において、各反転可動部３１は、中子３１Ｄの中子本体部３１Ｄ１を、ブランクシートＰａと重畳させた状態となる。
その後、各反転可動部３１は、中子本体部３１Ｄ１を、ブランクシートＰａと重畳させた状態のまま、製函手段２０を通過する。
これにより、中子本体部３１Ｄ１の外周面に巻付くように、ブランクシートＰａが折込まれ、カートンＰが製函される。

製函手段２０を通過した各反転可動部３１は、製函されたカートンＰが中子本体部３１Ｄ１の外周面に巻かれた状態で（換言すると、製函されたカートンＰの内部に中子本体部３１Ｄ１が挿入された状態で）、引続き牽引手段３２によって牽引され、第一搬送コンベア１０ＡにおけるカートンＰの送方向の下流側端部と、第二搬送コンベア１０Ｂにおける当該搬送方向の上流側端部との間を通過する。
この際、各反転可動部３１は、上側第二カム板３４Ａによって、製函されたカートンＰとともに中子３１Ｄが反転される。

中子３１Ｄが反転された後、各反転可動部３１は、さらに牽引手段３２によって牽引される。
この際、各反転可動部３１は、第一カム板３３によって、ベースプレート３１Ａ（図３（ａ）を参照）に対してブランクシートＰａと離間する側（右側）に向かって、徐々に移動され、製函されたカートンＰから中子本体部３１Ｄ１が抜脱される。

そして、各反転可動部３１は、反転駆動終了位置Ｓａ２に到達し、駆動スプロケット３２Ｃに沿って方向転換をなされた後、図２に示すように、反転駆動開始位置Ｓａ１に向かって、牽引手段３２によって、第二移動領域Ｓｄを牽引される。
この際、各反転可動部３１は、下側第二カム板３４Ｂによって、再び中子３１Ｄが反転され、元の状態（中子本体部３１Ｄ１を、ブランクシートＰａと重畳させる前の状態）に復帰される。

その後、各反転可動部３１は、従動スプロケット３２Ｄに沿って方向転換をなされた後、再び反転駆動開始位置Ｓａ１に到達する。
これにより、反転機構３０における各反転可動部３１の一連の動作は完了する。

［効果］
以上のように、本実施形態における製函包装装置１は、一方向に搬送される物品Ｗと並走するブランクシートＰａを、当該物品Ｗとの対向側の側面（本実施形態においては、左側面）を開口させた状態でカートンＰに製函し、製函されたカートンＰに物品Ｗを挿入して包装する製函包装装置１であって、カートンＰに物品Ｗを挿入する前に、カートンＰを反転させる反転機構３０を備えることを特徴とする。

このような構成からなる製函包装装置１によれば、例えば、胴張部Ｐ１を有した形状からなるカートンＰのような、装置構成の都合上、胴張部Ｐ１が重畳される表面（本実施形態においては、天面側板Ｐａ１）を、常に下側に向けた状態で製函されるカートンＰを用いて、物品Ｗを包装する場合であっても、製函されたカートンＰに物品Ｗを挿入する前に、反転機構３０を用いて当該カートンＰを反転させて、カートンＰの表面（天面側板Ｐａ１）を上側に向けた状態とすることができる。
従って、例えば、複数の物品片（例えば、チョコレート等）を、載置皿に所定の配列で載置して「袋詰め」したような、物品片が載置された側を下側に反転させることは困難な物品Ｗであっても、所定の配列を崩すことなく、当該物品Ｗを所定の状態（物品片が載置された側を、カートンＰの表面（天面側板Ｐａ１）側に向けた状態）でカートンＰに挿入して包装することができる。

また、本実施形態における製函包装装置１は、物品Ｗの搬送方向との並行方向にカートンＰを搬送する搬送手段１０をさらに備え、搬送手段１０は、反転機構３０によるカートンＰの反転動作が実行される反転実行領域Ｓａ３に対して、カートンＰの搬送方向の上流側に位置する第一搬送コンベア１０Ａ、及びカートンＰの搬送方向の下流側に位置する第二搬送コンベア１０Ｂを有することを特徴とする。

このような構成を有することにより、第一搬送コンベア１０Ａの搬送方向下流側の端部と、第二搬送コンベア１０Ｂの搬送方向上流側の端部との間の乗移り部を構成する隙間を利用して、他の設備の構成部位との干渉を避けつつ、カートンＰを反転させることができる。

また、本実施形態における製函包装装置１において、反転機構３０は、物品Ｗと並走可能に設けられるとともに、物品Ｗに向かって延出し、前記延出方向（本実施形態においては、左右方向）を中心とする外周面にブランクシートＰａを巻付けてカートンＰを製函する中子３１Ｄと、中子３１Ｄと連結し、前記延出方向（左右方向）と平行な軸心（第一軸心）ｇ４を中心にして、中子３１Ｄとともに回転可能に設けられる第一ギア３１Ｅと、第一ギア３１Ｅと噛合し、軸心（第一軸心）ｇ４と平行な軸心（第二軸心）ｇ５を中心にして、回転可能に設けられる第二ギア３１Ｆと、第二ギア３１Ｆにおける軸心（第二軸心）ｇ５の周囲に位置し、第二ギア３１Ｆと連結するとともに、軸心（第二軸心）ｇ５と平行な軸心（第三軸心）ｇ６を中心にして、回転可能に設けられるカムローラ３１Ｇと、カムローラ３１Ｇと摺動可能な上側第二カム溝（カム面）３４Ａ１を有し、上側第二カム溝（カム面）３４Ａ１にカムローラ３１Ｇを摺動させることにより、第二ギア３１Ｆを回動させて、第一ギア３１Ｅを介して軸心（第一軸心）ｇ４を中心にして中子３１Ｄを半回転させる上側第二カム板（カム板）３４Ａと、を備えることを特徴とする。

このような構成を有することにより、例えば駆動モータ等を用いた大掛かりな駆動系統ではなく、カムローラ３１Ｇと上側第二カム板（カム板）３４Ａを利用した単純な駆動系統を用いて、反転機構３０における反転駆動機構を構築することができる。

また、本実施形態における製函包装装置１において、反転機構３０は、物品Ｗの搬送方向との並行方向に沿って、中子３１Ｄを往復移動可能に牽引する牽引手段３２をさらに備え、上側第二カム板３４Ａ及び下側第二カム板３４Ｂからなる第二カム板（カム板）３４は、牽引手段３２によって中子３１Ｄを物品Ｗの搬送方向側に向って牽引する第一移動領域Ｓｕと、当該搬送方向との反対側に向って牽引する第二移動領域Ｓｄとに配置されることを特徴とする。

このような構成を有することにより、第二搬送領域Ｓｄにおいて中子３１Ｄを牽引することにより、カートンＰの反転動作を完了した中子３１Ｄに対して、当該反転動作の開始位置まで中子３１Ｄを復帰させる原点復帰動作と、当該中子３１Ｄを再び反転させて元の状態に復帰させる状態復帰動作とを同時に行うことができ、タクトタイムが短縮し、設備能力の向上を図ることができる。

１ 製函包装装置
１０ 搬送手段
１０Ａ 第一搬送コンベア
１０Ｂ 第二搬送コンベア
３０ 反転機構
３１Ｄ 中子
３１Ｅ 第一ギア
３１Ｆ 第二ギア
３１Ｇ カムローラ
３２ 牽引手段
３４ 第二カム板（カム板）
３４Ａ 上側第二カム板（カム板）
３４Ａ１ 上側第二カム溝（カム面）
ｇ４ 軸心（第一軸心）
ｇ５ 軸心（第二軸心）
ｇ６ 軸心（第三軸心）
Ｐ カートン
Ｐａ ブランクシート
Ｓａ３ 反転実行領域
Ｓｄ 第二移動領域
Ｓｕ 第一移動領域
Ｗ 物品

Claims (4)

1. 一方向に搬送される物品と並走するブランクシートを、当該物品との対向側の側面を開口させた状態でカートンに製函し、製函されたカートンに前記物品を挿入して包装する製函包装装置であって、
   前記カートンに前記物品を挿入する前に、
   前記カートンを反転させる反転機構を備える、
   ことを特徴とする製函包装装置。
2. 前記物品の搬送方向との並行方向に前記カートンを搬送する搬送手段をさらに備え、
   前記搬送手段は、
   前記反転機構による前記カートンの反転動作が実行される反転実行領域に対して、
   前記カートンの搬送方向の上流側に位置する第一搬送コンベア、及び
   前記カートンの搬送方向の下流側に位置する第二搬送コンベアを有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の製函包装装置。
3. 前記反転機構は、
   前記物品と並走可能に設けられるとともに、前記物品に向かって延出し、前記延出方向を中心とする外周面に前記ブランクシートを巻付けて前記カートンを製函する中子と、
   前記中子と連結し、前記延出方向と平行な第一軸心を中心にして、前記中子とともに回転可能に設けられる第一ギアと、
   前記第一ギアと噛合し、前記第一軸心と平行な第二軸心を中心にして、回転可能に設けられる第二ギアと、
   前記第二ギアにおける前記第二軸心の周囲に位置し、前記第二ギアと連結するとともに、前記第二軸心と平行な第三軸心を中心にして、回転可能に設けられるカムローラと、
   前記カムローラと摺動可能なカム面を有し、当該カム面に前記カムローラを摺動させることにより、前記第二ギアを回動させて、前記第一ギアを介して前記第一軸心を中心にして前記中子を半回転させるカム板と、
   を備える、
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の製函包装装置。
4. 前記反転機構は、
   前記物品の搬送方向との並行方向に沿って、前記中子を往復移動可能に牽引する牽引手段をさらに備え、
   前記カム板は、
   前記牽引手段によって前記中子を前記物品の搬送方向側に向って牽引する第一移動領域と、当該搬送方向との反対側に向って牽引する第二移動領域とに配置される、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の製函包装装置。

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