JP2022064318A - ディスク側面とディスク外周面とのオフセット制動によるブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】制動後期の不利になる衝撃を軽減するか又は回避し、側面ブレーキパッドの戻りと期待される制動応答効果を効果的に確保できるディスク側面とディスク外周面とのオフセット制動によるブレーキシステムを提供すること。【解決手段】ブレーキシステムは、電子制御装置と、ブレーキと、ブレーキオイル回路と、油戻りラインとを備え、ブレーキはブレーキキャリパーと、ディスク外周面駆動シリンダーと、ディスク側面駆動シリンダーとを備え、ディスク側面駆動シリンダー内に第１ピストン、第２ピストン、圧力パワー室及び圧力緩衝室を有し、第２ピストンと第１ピストンとの間に牽引緩衝組立体が設けられる。第２ピストンに制御棒が設けられ、制御棒にレシプロモーターに駆動され、設定された可動範囲内で往復運動する調整ブロックと嵌合する制御ブロックが設けられ、調整ブロックに緩衝ばねが固結され、ディスク側面の油圧パイプに圧力センサーが設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、ブレーキシステムの技術分野に関し、特に、ディスク側面とディスク外周面とのオフセット制動を有するブレーキシステムに関する。

従来のブレーキシステムは、ブレーキペダルと、ブレーキマスターシリンダーと、ポンプと、ブレーキと、ブレーキラインと、油戻りラインと、２つの弁及び弁を制御するための電子制御装置とを備える。ここで、確実な力フィードバックを有するブレーキストローク量を得るため、ブレーキマスターシリンダーは、ブレーキペダルと連動し、ブレーキがハブに取り付けられ、ハブ上の油圧シリンダーを介して摩擦ブロックを駆動させてハブ上のブレーキディスクに圧力をかけてブレーキをかけるため、油圧シリンダーに供給される油圧作動油の圧力が高いほど、ブレーキディスクに対する摩擦ブロックの制動力も益々大きくなる。

ブレーキ上の油圧シリンダーの油圧作動油の圧力は、上記ブレーキラインを介してポンプによって供給し、ポンプがブレーキペダルのストロークの増加に応じてブレーキラインを経由してブレーキ上の油圧シリンダーに流入される油圧作動油の圧力を増大させることで、ハブのブレーキディスクに対する制動力を増大させる。油戻りラインは、ブレーキペダルの戻り時（ブレーキペダルの戻りは、ハブへの制動解除のために用いられる）、ブレーキの油圧シリンダー内の油圧作動油を減圧させる（例えば油圧タンクに還流させる）。２つの弁の一方は、ブレーキラインに取り付けられ、もう一方のバルブが油戻りラインに取り付けられ、電子制御装置が２つの弁の開閉を制御するために用いられ、制御タイミングとしてはドライバーがブレーキペダルを踏んでブレーキをかけようとした時、電子制御装置がブレーキラインに取り付けられた弁を開くよう制御して、油戻りラインに取り付けられた弁を閉じらせて、ブレーキ上の油圧シリンダー内の油圧作動油の圧力を増大させることで、ブレーキをかけ、ドライバーがブレーキペダルを緩めてブレーキペダルが戻ることでブレーキを解除しようとした時、電子制御装置が油戻りラインに取り付けられた弁を閉じるよう制御することで、油圧シリンダー内の油圧作動油を減圧させる。

特許文献１では、「ブレーキキャリパーと、ブレーキディスクと、ブレーキモジュールとを備えた新型ブレーキシステムであって、前記ブレーキキャリパーは円弧状の空洞構造を有し、前記ブレーキモジュールは第１ブレーキ組立体と、第２ブレーキ組立体とを備え、前記第１ブレーキ組立体及び第２ブレーキ組立体が前記ブレーキキャリパーの空洞構造内に配置され、前記第１ブレーキ組立体が前記ブレーキディスクのディスク側面を制動するために用いられ、前記第２ブレーキ組立体が前記ブレーキディスクのディスク外周面を制動するために用いられる。ブレーキディスクのディスク側面とブレーキディスクのディスク外周面の制動を介して同調制動及びオフセット制動を実施することができ、同調制動は、緊急事態での交通事故の発生を防止できる。」と開示されている。

しかしながら、ポンプは、ブレーキライン内の圧力を上がらせ続ける過程で、自体の運転特性により油圧作動油に圧力パルスを生じさせることが不可避で、このような圧力パルスは圧力の上がりの後期での変動が特に顕著となり、この時ブレーキの油圧シリンダーがブレーキパッドを介してブレーキディスクと強く接触し、ブレーキパッドが上記圧力パルスに応答してブレーキに大きな衝撃を与えることから、制動に不利となっていた。

かつ、車両等の構造に対するブレーキ操作は、安定性を保証すると共に感度も非常に重要であることを考慮するため、ブレーキパッドの戻りを容易にする復帰部材を設ける必要があり、従来の側面ブレーキパッドは、一般的に弾性部材の弾性復元力により摩擦ライニングの戻りを制御し、このような復帰構造は正常に戻らない場合があり、ブレーキパッドがブレーキ解除後もブレーキディスクと摩擦接触しており、不必要なエネルギー消費が増えるだけでなく、ブレーキパッドの摩耗が深刻になり、寿命が縮む原因となる。

なお、ブレーキパッドが摩耗された後、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスが大きくなるため、ブレーキパッドとブレーキディスクに制動力を生じさせるようにブレーキの初期段階でより長いブレーキストロークが必要になり、ブレーキの応答が悪くなり、最大制動圧力も影響を受ける。

これ故、上記技術的な欠陥を解決できるブレーキシステムを研究開発する必要がある。

中国公開特許番号第ＣＮ１０６１５１３１９Ａ号

本発明は、従来技術の不足に鑑み、制動後期の不利になる衝撃を軽減するか又は回避し、側面ブレーキパッドの戻りと期待される制動応答効果を効果的に確保できるディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステムを提供することを、その技術的課題とするものである。

本発明は、上記技術的課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
ディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステムであって、電子制御装置と、ブレーキと、ブレーキと各々接続するブレーキオイル回路と、油戻りラインとを備え、前記ブレーキオイル回路に吸油弁及びブレーキポンプが設けられ、油戻りラインに油戻りバブルが設けられ；
前記ブレーキは、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに設けられたディスク外周面のブレーキ組立体及びディスク側面のブレーキ組立体とを備え、前記ディスク外周面のブレーキ組立体の構成が外周面駆動シリンダー（そのほか、摩擦材、シームもある）を備え、前記ディスク外周面のブレーキ組立体の構成がディスク側面駆動シリンダー（そのほか、摩擦材、シームもある）を備え、前記ディスク側面駆動シリンダー内に第１ピストン及び第２ピストンが摺動自在に密封設置され、前記第１ピストンとディスク側面駆動シリンダーの第１端部内壁との間に復帰ばねが設けられ、前記第２ピストンとディスク側面駆動シリンダーの第２端部との間に圧力パワー室が設けられ、前記第２ピストンと第１ピストンとの間に圧力緩衝室及び牽引緩衝組立体が設けられ；
前記第２ピストンの第１ピストンから離れた側に制御棒が固設され、前記制御棒の他端がディスク側面駆動シリンダーの第２端部を挿通し、制御棒の他端に制御ブロックが設けられ、前記ディスク側面駆動シリンダーの第２端部の外部に電子制御装置と電気的に接続されるレシプロモーターが取り付けられ、前記レシプロモーターの出力側にねじ棒が連結され、ねじ棒の上ねじ部に調整ブロックが取り付けられ、前記制御棒は調整ブロックを挿通し、前記調整ブロックの制御ブロックに面する側に緩衝ばねが固結され、前記緩衝ばねの弾性係数が復帰ばねの弾性係数より大きく、緩衝ばねの圧縮量が牽引ブロックの緩衝室における最大ストロークより大きく、初期状態での緩衝ばねと制御ブロックとの間に残された隙間は、予め設定された油圧下での第１ピストンのブレーキストロークであり；
前記ブレーキオイル回路は、ブレーキ主回路と、ディスク外周面駆動シリンダーとブレーキ主回路とを接続するディスク外周面の油圧パイプと、ディスク側面駆動シリンダーとブレーキ主回路とを接続するディスク側面の油圧パイプとを備え、ディスク外周面の油圧パイプに電子制御装置と電気的に接続されるディスク外周面のブレーキバルブが設けられ、ディスク側面の油圧パイプのオイルポートに近い位置に圧力センサーが設けられ、前記ディスク外周面駆動シリンダーの油戻り口は、油圧戻りパイプを介して油戻りラインに連通され；
前記圧力緩衝室の側壁には、ディスク外周面の油圧調節パイプに連設され、前記ディスク外周面の油圧調節パイプの他端がディスク外周面駆動シリンダーに連通し、ディスク外周面の油圧調節パイプに電子制御装置と電気的に接続される電気制御逆止弁が設けられ、前記第２ピストンに圧力パワー室と圧力緩衝室を連通する圧力室間の連結パイプが設けられ、前記圧力室間の連結パイプ内に電子制御装置と電気的に接続される電気制御弁が設けられ、前記制御棒内に軸方向に貫通する配線穴が設けられ、前記電気制御弁の制御線は配線穴に通して電子制御装置と電気的に接続される。

好ましくは、前記牽引緩衝組立体は、第１ピストンの第２ピストンに近い側面に固設されたロッドカバーと、第２ピストンの第１ピストンに近い側面に固設された押しロッドとを備え、前記ロッドカバー内に緩衝スペースを有する緩衝室が設けられ、緩衝室の一端が開放し、前記押しロッドの他端が緩衝室の開放端を通って緩衝室内に延在し、この端に緩衝室に滑合する牽引ブロックが設けられる。

好ましくは、前記制御棒とディスク側面駆動シリンダーとの間は、スライドシールによって連結されている。

好ましくは、前記調整ブロック、制御ブロック及びねじ棒は、いずれも保護シェル内に設けられ、前記保護シェルがディスク側面駆動シリンダーの第２端部の外部に固設される。

好ましくは、前記保護シェルの底部にガイドレールが設けられ、前記調整ブロックの底部にスライドブロックが設けられ、前記スライドブロックはガイドレール内に滑合する。

好ましくは、前記制御棒と第２ピストンとの間にシールリングが設けられる。

従来技術と比較して、本発明は、以下の有利な効果を有する。
本発明のブレーキシステムは、ディスク外周面のブレーキ組立体と、ディスク側面のブレーキ組立体とを備え、ディスク側面のブレーキ組立体のディスク側面駆動シリンダー内に第１ピストン及び第２ピストンが設けられ、第２ピストンとディスク側面駆動シリンダーとの間に圧力パワー室が設けられ、第１ピストンと第２ピストンとの間に圧力緩衝室及び牽引緩衝組立体が設けられ、第２ピストンに圧力パワー室と圧力緩衝室を連通する圧力室間の連結パイプ及び電気制御弁が設けられ、圧力緩衝室にディスク外周面駆動シリンダーと連通するディスク外周面の油圧調節パイプ及び電気制御逆止弁が設けられ、第２ピストンの他側に制御棒が連結され、制御棒にレシプロモーターに駆動され、設定された可動範囲内で往復運動する調整ブロックと嵌合する制御ブロックが設けられ、調整ブロックに緩衝ばねが固結され、ディスク側面の油圧パイプに圧力センサーが設けられ、ディスク外周面とディスク側面のオフセット制動を実現することができ、また制動後期の油圧作動油の圧力が予め設定された油圧に達した時、第１ピストンをその場で停止させか、又はブレーキディスクにわずかに前進させた場合、調整ブロックがねじ棒と螺合するため、確実に支えることができ、緩衝ばねで衝撃を吸収し、緩衝室に緩衝スペースがあるため、第２ピストンの移動が第１ピストンに機械的な力を生じさせることなく、第１ピストンへの衝撃を大幅に低減するか、回避することができることから、制動後期の側面ブレーキパッドの安定した制動効果を保証する。かつ、ブレーキペダルを離した後、レシプロモーターが起動されて調整ブロックをブレーキディスクから離反する方向に移動させるよう駆動でき、調整ブロックの制御ブロックへの押圧により、第２ピストンが牽引され、牽引緩衝組立体が復帰されると、第１ピストンが元の位置に引き戻され、側面ブレーキパッドにブレーキ解除後にもブレーキディスクとの接触による摩擦現象がないように確保し、側面ブレーキパッドの寿命を効果的に延長できる。なお、側面ブレーキパッドが摩耗すると、ブレーキディスクとの隙間が大きくなり、ブレーキ応答が予想通りにはいかず、この時全体的にブレーキディスクに近づくように前記調整ブロックの可動範囲を調整できるが、範囲の長さが同じにさせ、可動範囲の前後の調整量が摩耗量に応じて設定され、これにより期待されるブレーキ応答効果を奏する。

本発明のブレーキシステムの構造概略図である。 本発明のブレーキの初期状態の構造概略図である。 図２に示す部位Ａの部分的拡大図である。 図２に示す部位Ｂの部分的拡大図である。 図２に示す部位Ｃの部分的拡大図である。 本発明のブレーキの制動初期の動作状態を示す概略図である。 予め設定された油圧状態に達した本発明のブレーキの概略図である。 本発明のブレーキの制動後期の動作状態を示す概略図である。 本発明のブレーキが制動後期の完了後、側面ブレーキパッドが所定の位置に引き戻された状態を示す概略図である。 本発明のブレーキが制動初期の完了後、側面ブレーキパッドが所定の位置に引き戻された状態を示す概略図である。 本発明の側面ブレーキパッド摩耗量による調整ブロックの調整前後比較を示す概略図である。

本発明の上記の特徴及び利点をより明白かつ分かりやすくするため、以下に実施例を挙げて図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１～図１１に示すように、本実施例は、ディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステムを提供する。前記ブレーキシステムは、ブレーキ１００と、ブレーキマスターシリンダーと、ブレーキペダルと、ブレーキポンプ２００と、電子制御装置とを備え、確実な力フィードバックを有するブレーキストローク量を得るため、ブレーキマスターシリンダーはブレーキペダルと連動し、確実な力フィードバックを有するブレーキストローク量を得るため、ブレーキマスターシリンダーはブレーキペダルと連動し、ブレーキ１００がハブに取り付けられ、ハブ上の油圧シリンダーを介して摩擦ブロックを駆動させてハブ上のブレーキディスクに圧力をかけてブレーキをかけ、ブレーキ１００上の油圧シリンダーの油圧作動油の圧力はブレーキオイル回路を介してブレーキポンプ２００によって供給し、ブレーキポンプ２００がブレーキペダルのストロークの増加に応じてブレーキオイル回路を経由してブレーキ１００上の油圧シリンダーに流入される油圧作動油の圧力を増大させることで、ハブのブレーキディスクに対する制動力を増大させる。ブレーキオイル回路は、ブレーキ１００と接続し、ブレーキ１００に油戻りライン３０６にも接続され、油戻りライン３０６に油戻りバブル４０３が設けられ、ブレーキオイル回路及び油戻りライン３０６がいずれもオイルタンク４００に接続されている。

本実施例において、前記ブレーキ１００は、ブレーキキャリパー１０と、ブレーキキャリパー１０に設けられたディスク外周面のブレーキ組立体及びディスク側面のブレーキ組立体とを備え、前記ディスク外周面のブレーキ組立体がブレーキキャリパー１０の対応するブレーキディスクのディスク外周面に取り付けられたディスク外周面駆動シリンダー２０と、ディスク外周面駆動シリンダー２０内に摺動自在に密封設置されたディスク外周面ピストンとを備え、前記ディスク外周面ピストンのブレーキディスクに面する側がディスク外周面駆動シリンダー２０を突出し、この側にディスク外周面ブレーキパッド２１が固結される。前記ブレーキオイル回路は、ブレーキポンプ２００及びブレーキマスターシリンダーと接続するブレーキ主回路３０１と、ディスク外周面駆動シリンダー２０とブレーキ主回路３０１とを接続するディスク外周面の油圧パイプ３０３と、ディスク側面駆動シリンダー３０とブレーキ主回路３０１とを接続するディスク側面の油圧パイプ３０２とを備え、前記ディスク外周面駆動シリンダー２０の第１油吸込口がディスク外周面の油圧パイプ３０３を介してブレーキオイル回路に連通し、ディスク外周面の油圧パイプ３０３に電子制御装置と電気的に接続されるディスク外周面ブレーキバルブ４０２が設けられ、ブレーキポンプ２００に近いブレーキ主回路３０１に吸油弁４０１が設けられる。前記ディスク外周面駆動シリンダー２０に油戻り口がさらに設けられ、前記油戻り口は、油圧戻りパイプ３０４を介して油戻りライン３０６に連通される。

前記ディスク外周面のブレーキ組立体は、ブレーキキャリパー１０の対応するブレーキディスクのディスク側面に取り付けられたディスク側面駆動シリンダー３０を備え、前記ディスク側面駆動シリンダー３０内に第１ピストン３１及び第２ピストン３２が摺動自在に密封設置され、前記第１ピストン３１の第２ピストン３２から離れた側にピストンロッドを介して側面ブレーキパッド３３に取り付けられ、前記第１ピストン３１とディスク側面駆動シリンダー３０の第１端部内壁との間に復帰ばね３４が設けられる。前記側面ブレーキパッド３３とディスク外周面ブレーキパッド２１は、ブレーキディスクの円周方向にずらして配置されることが好ましい。

前記第２ピストン３２とディスク側面駆動シリンダー３０の第２端部との間に圧力パワー室１０１が設けられ、前記第２ピストン３２と第１ピストン３１との間に圧力緩衝室１０２及び牽引緩衝組立体が設けられ、前記圧力緩衝室１０２の側壁にはディスク外周面の油圧調節パイプ３０５が連設され、ディスク外周面の油圧調節パイプ３０５の管径はブレーキ主回路３０１及びディスク側面の油圧パイプ３０２の管径より小さく、前記ディスク外周面の油圧調節パイプ３０５の他端がディスク外周面駆動シリンダー２０の第２油吸込口に連通され、ディスク外周面の油圧調節パイプ３０５に電子制御装置と電気的に接続される電気制御逆止弁４０５が設けられ、前記圧力パワー室１０１の側壁にディスク側面の油圧パイプ３０２に連設されるオイルポートが設けられ、オイルポートが油戻りライン３０６に接続される。なお、ディスク側面の油圧パイプ３０２のオイルポートに近い位置に圧力センサー４０６が設けられる。

前記牽引緩衝組立体は、第１ピストン３１の第２ピストン３２に近い側面に固設されたロッドカバー４１と、第２ピストン３２の第１ピストン３１に近い側面に固設された押しロッド４２とを備え、前記ロッドカバー４１内に緩衝スペースを有する緩衝室が設けられ、緩衝室の一端が開放し、前記押しロッド４２の他端が緩衝室の開放端を通って緩衝室内に延在し、この端に緩衝室に滑合する牽引ブロック４３が設けられ、前記牽引ブロック４３は緩衝室の開放端を通り抜けることができないため、第１ピストン３１がブレーキディスクに向けて前進する時第２ピストン３２を前進させ、制動後期で第２ピストン３２が第１ピストン３１に近づくことで、圧力緩衝室１０２の容積を縮小させることができる。

本実施例において、前記第２ピストン３２の第１ピストン３１から離れた側に制御棒５１が固設され、前記制御棒５１の他端がディスク側面駆動シリンダー３０の第２端部を挿通し、制御棒５１の他端に制御ブロック５２が設けられ、前記制御棒５１とディスク側面駆動シリンダー３０との間はスライドシール（図示せず）によって連結されている。前記ディスク側面駆動シリンダー３０の第２端部の外部に電子制御装置と電気的に接続されるレシプロモーター６１が取り付けられ、前記レシプロモーター６１の出力側にねじ棒６２が連結され、ねじ棒６２の上ねじ部に調整ブロック６３が取り付けられ、前記制御棒５１は調整ブロック６３を挿通し、前記調整ブロック６３の制御ブロック５２に面する側に緩衝ばね５３が固結され、前記緩衝ばね５３の弾性係数が復帰ばね３４の弾性係数より大きく、緩衝ばね５３の圧縮量が牽引ブロック４３の緩衝室における最大ストロークより大きく、初期状態での緩衝ばね５３と制御ブロック５２との間に残された隙間は、予め設定された油圧下での第１ピストン３１のブレーキストロークであり、予め設定された油圧を油圧作動油がブレーキングによって形成される最大圧力の７０％～８０％に設定し、ディスク側面駆動シリンダー３０内の油圧作動油の油圧が最大値の７０％～８０％に達した時、制御ブロック５２が緩衝ばね５３に適切に当接する。

好ましくは、前記調整ブロック６３、制御ブロック５２及びねじ棒６２は、いずれも保護シェル６０内に設けられ、前記保護シェル６０がディスク側面駆動シリンダー３０の第２端部の外部に固設され、ねじ棒６２の末端が軸受座を介して保護シェル６０の内壁に取り付けられる。さらに、前記保護シェル６０の底部にガイドレール６４が設けられ、前記調整ブロック６３の底部にスライドブロックが設けられ、前記スライドブロックはガイドレール６４内に滑合することで、滑らかな動きをガイドする役割を果たす。前記保護シェル６０とディスク側面駆動シリンダー３０との間に支持機構６５が連結される。

本実施例において、前記第２ピストン３２に圧力パワー室１０１と圧力緩衝室１０２を連通する圧力室間の連結パイプ１０３が設けられ、前記圧力室間の連結パイプ１０３内に圧力室間の連結パイプ１０３の開閉状態を変更するための電気制御弁４０４が設けられ、前記電気制御弁４０４が電子制御装置と電気的に接続される。好ましくは、前記制御棒５１内に軸方向に貫通する配線穴５４が設けられ、前記電気制御弁４０４の制御線は配線穴５４に通して電子制御装置と電気的に接続される。前記制御棒５１と第２ピストン３２との間にシールリングが設けられる。

本実施例のブレーキシステムの動作原理としては、
Ｓ１：ブレーキペダルを踏むと、吸油弁４０１が開き、電気制御弁４０４も開き、油戻りバブル４０３、ディスク外周面ブレーキバルブ４０２及び電気制御逆止弁４０５がいずれも閉じ、ブレーキポンプ２００が作動し、油圧作動油がブレーキオイル回路を経由して圧力パワー室１０１に入ると共に圧力室間の連結パイプ１０３を介して圧力緩衝室１０２に流れ込み；
Ｓ２：図６に示すように、ブレーキペダルストロークの増加に伴い、ブレーキポンプ２００によって供給される油圧作動油の圧力も上がり、第１ピストン３１を駆動して復帰ばね３４の力に打ち勝ち、ブレーキディスクに向けて移動させ、牽引緩衝組立体を介して第２ピストン３２を同時にブレーキディスクに移動させ、この段階の第１ピストン３１と第２ピストン３２との間の距離に変化なく、すなわち、圧力緩衝室１０２の容積も変わらず；
Ｓ３；図７に示すように、油圧が最大値の７０％～８０％に達した時、制御ブロック５２は、緩衝ばね５３に接触して、電気制御弁４０４が閉しられ；
Ｓ４：図８に示すように、ブレーキペダルストロークは増加し続け、圧力パワー室１０１の圧力が緩衝ばね５３の力に打ち勝ち、第２ピストン３２を駆動して圧力緩衝室１０２を圧縮させることで牽引緩衝組立体が緩衝室を圧縮し、この時電気制御逆止弁４０５が開き、圧力緩衝室１０２内の油圧作動油をディスク外周面の油圧調節パイプ３０５を経由してディスク外周面駆動シリンダー２０にゆっくりと流れ込ませ、ディスク外周面の油圧調節パイプ３０５の流量を制御すると、第１ピストン３１をその場で停止させか、又はブレーキディスクにわずかに前進させたることができ、ディスク外周面ブレーキバルブ４０２が開き、ブレーキオイル回路上の油圧作動油の一部がディスク側面駆動シリンダー３０の圧力パワー室１０１に入り、他の部分がディスク外周面の油圧パイプ３０３を経由してディスク外周面駆動シリンダー２０に入り、すなわち、この段階のディスク側面とディスク外周面はいずれもブレーキ状態にあり、制動力を効果的に増大し；
ステップＳ４でブレーキが完了した後にブレーキペダルを離した場合、ステップＳ５２に進む。Ｓ５２：図９に示すように、吸油弁４０１及びディスク外周面ブレーキバルブ４０２が閉じられ、油戻りバブル４０３が開かれ、圧力パワー室１０１内の油圧作動油がオイルポートから油戻りライン３０６に入り、圧力緩衝室１０２内の油圧作動油がディスク外周面の油圧調節パイプ３０５及びディスク外周面駆動シリンダー２０から油圧戻りパイプ３０４に入り、同時に緩衝ばね５３の作用を受けて第２ピストン３２はブレーキディスクから離反する方向に移動し、復帰ばね３４の作用を受けて第１ピストン３１がブレーキディスクから離反する方向に移動し、その後レシプロモーター６１が起動されて調整ブロック６３をブレーキディスクから離反する方向に移動させるよう駆動し、調整ブロックの制御ブロック５２への押圧により、第２ピストン３２が牽引され、牽引緩衝組立体が復帰されると、第１ピストン３１が元の位置に引き戻され、側面ブレーキパッド３３にブレーキ解除後にもブレーキディスクとの接触による摩擦現象がないように確保し、側面ブレーキパッド３３の寿命を効果的に延長できる。調整ブロック６３の変位量は、プログラムに従って設定され、調整ブロック６３を設定された範囲内で往復運動させる。所定の位置に戻った後、レシプロモーター６１が逆方向に動作し、調整ブロック６３及び緩衝ばね５３を復帰させ、次のブレーキがかかるのを待つ。

ステップＳ２でブレーキが完了した後にブレーキペダルを離れた場合、ステップＳ５１に進む。Ｓ５１：図１０に示すように、圧力緩衝室１０２の油圧作動油は、圧力室間の連結パイプ１０３を経由して圧力パワー室１０１に入り、圧力パワー室１０１内の油圧作動油がオイルポートから油戻りライン３０６に入り、復帰ばね３４の作用を受けて第１ピストン３１がブレーキディスクから離反する方向に移動し、その後レシプロモーター６１が起動されて調整ブロック６３をブレーキディスクから離反する方向に移動させるよう駆動し、調整ブロックの制御ブロック５２への押圧により、第２ピストン３２及び第１ピストン３１が元の位置に引き戻され、側面ブレーキパッド３３にブレーキ解除後にもブレーキディスクとの接触による摩擦現象がないように確保し、側面ブレーキパッド３３の寿命を効果的に延長できる。調整ブロック６３の変位量は、プログラムに従って設定され、調整ブロック６３を設定された範囲内で往復運動させる。所定の位置に戻った後、レシプロモーター６１が逆方向に動作し、調整ブロック６３及び緩衝ばね５３を復帰させ、次のブレーキがかかるのを待つ。

上記ステップＳ４において、ブレーキポンプ２００が圧力パワー室１０１に圧力パルスを発生させるまで油圧が上がって続ける時、調整ブロック６３がねじ棒６２と螺合するため、確実に支えることができ、緩衝ばね５３で衝撃を吸収し、緩衝室に緩衝スペースがあるため、第２ピストン３２の移動が第１ピストン３１に機械的な力を生じさせることなく、第１ピストン３１への衝撃を大幅に低減するか、回避することができることから、制動後期の側面ブレーキパッド３３の安定した制動効果を保証する。

図１１に示すように、なお、側面ブレーキパッド３３が摩耗すると、ブレーキディスクとの隙間が大きくなり、ブレーキ応答が予想通りにはいかず、この時全体的にブレーキディスクに近づくように前記調整ブロック６３の可動範囲を調整できるが、範囲の長さが同じにさせ、可動範囲の前後の調整量が摩耗量に応じて設定され、これにより期待されるブレーキ応答効果を奏する。

上記は、本発明の基本原理、主な特徴及び利点を説明した。当業者は、本発明が上記実施例によって限定されないことを理解すべきである。上記実施例及び明細書に記載されているのは、あくまでも本発明の原理を明らかにするものであって、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、本発明の種々の変更・改良をなし得るのはもちろんである。かかる変更・改良は、本発明の保護範囲に網羅される。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって特定される。

１００ ブレーキ
１０ ブレーキキャリパー
１０１ 圧力パワー室
１０２ 圧力緩衝室
１０３ 圧力室間の連結パイプ
２００ ブレーキポンプ
２０ ディスク外周面駆動シリンダー
２１ ディスク外周面ブレーキパッド
３０ ディスク側面駆動シリンダー
３０１ ブレーキ主回路
３０２ ディスク側面の油圧パイプ
３０３ ディスク外周面の油圧パイプ
３０４ 油圧戻りパイプ
３０５ ディスク外周面の油圧調節パイプ
３０６ 油戻りライン
３１ 第１ピストン
３２ 第２ピストン
３３ 側面ブレーキパッド
３４ 復帰ばね
４００ オイルタンク
４０１ 吸油弁
４０２ ディスク外周面ブレーキバルブ
４０３ 油戻りバブル
４０４ 電気制御弁
４０５ 電気制御逆止弁
４０６ 圧力センサー
４１ ロッドカバー
４２ 押しロッド
４３ 牽引ブロック
５１ 制御棒
５２ 制御ブロック
５３ 緩衝ばね
５４ 配線穴
６０ 保護シェル
６１ レシプロモーター
６２ ねじ棒
６３ 調整ブロック
６４ ガイドレール
６５ 支持機構

Claims (6)

1. 電子制御装置と、ブレーキと、前記ブレーキと各々接続するブレーキオイル回路と、油戻りラインとを備え、前記ブレーキオイル回路に吸油弁及びブレーキポンプが設けられ、前記油戻りラインに油戻りバブルが設けられるディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステムであって、
   前記ブレーキは、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに設けられたディスク外周面のブレーキ組立体及びディスク側面のブレーキ組立体とを備え、前記ディスク外周面のブレーキ組立体の構成が外周面駆動シリンダー（そのほか、摩擦材、シームもある）を備え、前記ディスク外周面のブレーキ組立体の構成がディスク側面駆動シリンダー（そのほか、摩擦材、シームもある）を備え、前記ディスク側面駆動シリンダー内に第１ピストン及び第２ピストンが摺動自在に密封設置され、前記第１ピストンと前記ディスク側面駆動シリンダーの第１端部内壁との間に復帰ばねが設けられ、前記第２ピストンと前記ディスク側面駆動シリンダーの第２端部との間に圧力パワー室が設けられ、前記第２ピストンと前記第１ピストンとの間に圧力緩衝室及び牽引緩衝組立体が設けられ；
   前記第２ピストンの前記第１ピストンから離れた側に制御棒が固設され、前記制御棒の他端が前記ディスク側面駆動シリンダーの第２端部を挿通し、前記制御棒の他端に制御ブロックが設けられ、前記ディスク側面駆動シリンダーの第２端部の外部に前記電子制御装置と電気的に接続されるレシプロモーターが取り付けられ、前記レシプロモーターの出力側にねじ棒が連結され、前記ねじ棒の上ねじ部に調整ブロックが取り付けられ、前記制御棒は前記調整ブロックを挿通し、前記調整ブロックの前記制御ブロックに面する側に緩衝ばねが固結され、前記緩衝ばねの弾性係数が前記復帰ばねの弾性係数より大きく、前記緩衝ばねの圧縮量が牽引ブロックの緩衝室における最大ストロークより大きく、初期状態での前記緩衝ばねと前記制御ブロックとの間に残された隙間は、予め設定された油圧下での前記第１ピストンのブレーキストロークであり；
   前記ブレーキオイル回路は、ブレーキ主回路と、前記ディスク外周面駆動シリンダーと前記ブレーキ主回路とを接続するディスク外周面の油圧パイプと、前記ディスク側面駆動シリンダーと前記ブレーキ主回路とを接続するディスク側面の油圧パイプとを備え、前記ディスク外周面の油圧パイプに前記電子制御装置と電気的に接続されるディスク外周面のブレーキバルブが設けられ、前記ディスク側面の油圧パイプのオイルポートに近い位置に圧力センサーが設けられ、前記ディスク外周面駆動シリンダーの油戻り口は、油圧戻りパイプを介して前記油戻りラインに連通され；
   前記圧力緩衝室の側壁には、ディスク外周面の油圧調節パイプに連設され、前記ディスク外周面の油圧調節パイプの他端が前記ディスク外周面駆動シリンダーに連通し、前記ディスク外周面の油圧調節パイプに前記電子制御装置と電気的に接続される電気制御逆止弁が設けられ、前記第２ピストンに前記圧力パワー室と前記圧力緩衝室を連通する圧力室間の連結パイプが設けられ、前記圧力室間の連結パイプ内に前記電子制御装置と電気的に接続される電気制御弁が設けられ、前記制御棒内に軸方向に貫通する配線穴が設けられ、前記電気制御弁の制御線は前記配線穴に通して前記電子制御装置と電気的に接続される、
   ことを特徴とする、ディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。
2. 前記牽引緩衝組立体は、前記第１ピストンの前記第２ピストンに近い側面に固設されたロッドカバーと、前記第２ピストンの前記第１ピストンに近い側面に固設された押しロッドとを備え、前記ロッドカバー内に緩衝スペースを有する緩衝室が設けられ、前記緩衝室の一端が開放し、前記押しロッドの他端が前記緩衝室の開放端を通って前記緩衝室内に延在し、この端に前記緩衝室に滑合する前記牽引ブロックが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。
3. 前記制御棒と前記ディスク側面駆動シリンダーとの間は、スライドシールによって連結されていることを特徴とする、請求項１に記載のディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。
4. 前記調整ブロック、前記制御ブロック及び前記ねじ棒は、いずれも保護シェル内に設けられ、前記保護シェルが前記ディスク側面駆動シリンダーの第２端部の外部に固設されることを特徴とする、請求項１に記載のディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。
5. 前記保護シェルの底部にガイドレールが設けられ、前記調整ブロックの底部にスライドブロックが設けられ、前記スライドブロックはガイドレール内に滑合することを特徴とする、請求項４に記載のディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。
6. 前記制御棒と前記第２ピストンとの間にシールリングが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のディスク側面とディスク外周面のオフセット制動によるブレーキシステム。

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