JP2022063907A - 障害物検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
分配部は、車両の情報を管理する車両情報制御装置から列車の構成情報を取得する。列車の構成とは、編成数や編成の併結の有無などを含む。分配部は、列車の構成情報から列車内に存在する障害物検知システムの数を認識する。
各分配部の搭載車両を特定する。搭載車両の特定とは、各分配部が列車の進行方向側の先頭車両に搭載されているのか、後尾車両側に搭載されているかを各分配部自身が認識することである。分配部はそれぞれ、車両の情報を管理する車両情報制御装置から進行方向を取得し、各分配部自身が先頭車両に搭載された分配部なのか後尾車両に搭載された分配部なのかを判断する。
各分配部は、先頭車両の分配部であるか否かを判断する。先頭車両の分配部である場合は、ステップ304へ、後尾車両の分配部である場合は、ステップ305へ進む。
先頭車両の第一の障害物検知システム110の分配部112は、外界センサ111から外界センサデータを取得し、そのデータ種別に応じて先頭車両の第一の障害物検知システム110の障害物検知処理部113に送信するか、後尾車両の第二の障害物検知システム120に送信するかを決定する。
後尾車両の第二の障害物検知システム120の分配部122は、車上ネットワーク102を介して受信した外界センサデータを後尾車両の第二の障害物検知システム120の障害物検知処理部123に送信する。
102 列車101の車上ネットワーク
110 先頭車両に搭載された第一の障害物検知システム
111 先頭車両に搭載された第一の障害物検知システムの外界センサ
112 先頭車両に搭載された第一の障害物検知システムの分配部
113 先頭車両に搭載された第一の障害物検知システムの障害物検知処理部
114 先頭車両に搭載された第一の障害物検知システムの記録部
120 後尾車両に搭載された第二の障害物検知システム
121 後尾車両に搭載された第二の障害物検知システムの外界センサ
122 後尾車両に搭載された第二の障害物検知システムの分配部
123 後尾車両に搭載された第二の障害物検知システムの障害物検知処理部
124 後尾車両に搭載された第二の障害物検知システムの記録部
201 列車
220 列車201の障害物検知システム
301 地上部
320 地上部301の障害物検知システム
401 地上―車上通信
Claims (15)
- 列車の周囲を監視する外界センサと、
前記外界センサにより得られたセンサデータを用いて、障害物を検知する障害物検知処理を行う少なくとも2つ以上の障害物検知処理部
を備える障害物検知システムにおいて、
前記2つ以上の障害物検知処理部は、前記センサデータのセンサ情報に応じて、前記障害物検知処理を割り当てられる
ことを特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1に記載の障害物検知システムであって、
前記2つ以上の障害物検知処理部に前記センサデータのセンサ情報に応じて、
前記障害物検知処理を割り当てる分配部を備えること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2に記載の障害物検知システムであって、
前記分配部は、障害物検知処理を外界センサのセンサデータ容量の大きさに応じて、
前記2つ以上の障害物検知処理部へ割り当てること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2または請求項3のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記分配部は、センサデータ容量が小さい外界センサのセンサデータを使用した障害物検知処理を、進行方向先頭車以外に搭載された障害物検知処理部に割り当てること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記分配部は、障害物検知処理部での処理時間が短い外界センサのセンサデータを使用した障害物検知処理を、前記進行方向先頭車以外に搭載された障害物検知処理部に割り当てること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記2つ以上の障害物検知処理部が同一列車内に存在すること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記列車の進行方向に応じて、前記2つ以上の障害物検知処理部へ割り当てる障害物検知処理を切り替えることが可能であること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2乃至請求項7のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記列車が併結数によって処理負荷が変動する外界センサを1つ以上有する場合、
前記分配部は、前記併結数によって処理負荷が変動する外界センサの外界センサデータを前記外界センサと同一の障害物検知システム内に備わる障害物検知処理部に送信すること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2乃至請求項8のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記分配部は、前記障害物検知処理を他列車に搭載された障害物検知処理部に割り当てること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項9に記載の障害物検知システムであって、
前記他列車は、前記障害物検知システムが搭載されている列車との通信経路が短い列車であること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項10に記載の障害物検知システムであって、
前記他列車は、割り当てられた前記障害物検知処理の結果を一定周期内に前記障害物検知システムに返送可能な通信経路内に存在すること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項9に記載の障害物検知システムであって、
前記他列車には、車両基地内に停車中の列車または駅に停車中の列車が優先的に設定されること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項2乃至請求項12のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記分配部は、前記障害物検知処理を地上部に存在する前記障害物検知処理部に割り当てること
を特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1至請求項13のいずれか1つに記載の障害物検知システムであって、
前記2つ以上の障害物検知処理部に割り当てられた外界センサのセンサデータ、もしくは障害物検知結果、またはその両方を記録する2つ以上の記録部を更に備えること
を特徴とする障害物検知システム。 - 列車の周囲を監視する外界センサと、前記外界センサにより得られたセンサデータを用いて、障害物を検知する障害物検知処理を行う少なくとも2つ以上の障害物検知処理部を備える障害物検知システムにおいて、
前記障害物検知システムは、前記センサデータのセンサ情報に応じて、前記2つ以上の障害物検知処理部に前記障害物検知処理を割り当てること
を特徴とする障害物検知方法。
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