JP2022062908A5 - - Google Patents
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Description
そこで本発明は、反射特性の算出において角度分解能の不足に起因する精度低下を抑制するための処理を提供することを目的とする。
本発明の画像処理装置は、複数の異なる条件下で撮像された対象物の複数枚の撮像画像を取得する取得手段と、前記撮像画像に基づき、第１の空間分解能にて前記撮像画像の各画素位置に対応する前記対象物の反射特性を算出する第１の算出手段と、前記第１の算出手段により算出された反射特性の角度分解能が第１の閾値より小さい場合には、前記第１の算出手段により算出された反射特性に基づき、前記第１の空間分解能より低い第２の空間分解能にて前記対象物の反射特性を算出する第２の算出手段とを有する。
本発明によれば、反射特性の算出において角度分解能の不足に起因する精度低下を抑制することができる。
Claims (13)
- 複数の異なる条件下で撮像された対象物の複数枚の撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像に基づき、第１の空間分解能にて前記撮像画像の各画素位置に対応する前記対象物の反射特性を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された反射特性の角度分解能が第１の閾値より小さい場合には、前記第１の算出手段により算出された反射特性に基づき、前記第１の空間分解能より低い第２の空間分解能にて前記対象物の反射特性を算出する第２の算出手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、複数の異なる光源から前記対象物への投光角で撮像された複数枚の撮像画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
- さらに、前記第２の算出手段により算出された反射特性を近似する関数のパラメータを導出する導出手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
- 前記導出手段は、前記角度分解能が前記第１の閾値より小さい場合には、前記第２の算出手段により算出された反射特性を近似する関数のパラメータを導出し、前記角度分解能が前記第１の閾値以上である場合には、前記第１の算出手段により算出された反射特性を近似する関数のパラメータを導出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
- さらに、前記関数のパラメータを出力する出力手段を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記関数のパラメータの画素値を有する画像を出力することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記関数のパラメータは、正規分布関数の分散と平均を含むことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- さらに、前記角度分解能が前記第１の閾値より小さいか否かを判定する判定手段を有し、
前記第２の算出手段は、前記角度分解能が前記第１の閾値より小さいと前記判定手段が判定した場合に、前記第２の空間分解能にて前記対象物の反射特性を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記複数の異なる条件下での前記反射特性のデータのうちの反射強度が第２の閾値以上であるデータ数が第３の閾値以上である場合には、前記角度分解能が前記第１の閾値以上であると判定し、前記反射強度が前記第２の閾値以上であるデータ数が前記第３の閾値未満である場合には、前記角度分解能が前記第１の閾値より小さいと判定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記反射特性の近似関数の各座標の最大値を周波数空間に変換し、前記周波数空間のうちの第１の周波数帯域のパワースペクトルの積分値が第４の閾値以上である場合には、前記角度分解能が前記第１の閾値以上であると判定し、前記第１の周波数帯域のパワースペクトルの積分値が前記第４の閾値未満である場合には、前記角度分解能が前記第１の閾値より小さいと判定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、複数の異なる光源から前記対象物への投光角で撮像された複数枚の撮像画像を取得し、
前記第１の周波数帯域は、前記光源の空間周波数に基づく周波数帯域であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。 - 複数の異なる条件下で撮像された対象物の複数枚の撮像画像を取得する取得ステップと、
前記撮像画像に基づき、第１の空間分解能にて前記撮像画像の各画素位置に対応する前記対象物の反射特性を算出する第１の算出ステップと、
前記第１の算出ステップで算出された反射特性の角度分解能が第１の閾値より小さい場合には、前記第１の算出ステップで算出された反射特性に基づき、前記第１の空間分解能より低い第２の空間分解能にて前記対象物の反射特性を算出する第２の算出ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020171103A JP2022062908A (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| US17/491,121 US20220114742A1 (en) | 2020-10-09 | 2021-09-30 | Apparatus, method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020171103A JP2022062908A (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022062908A JP2022062908A (ja) | 2022-04-21 |
| JP2022062908A5 true JP2022062908A5 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=81078185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020171103A Pending JP2022062908A (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220114742A1 (ja) |
| JP (1) | JP2022062908A (ja) |
-
2020
- 2020-10-09 JP JP2020171103A patent/JP2022062908A/ja active Pending
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2021
- 2021-09-30 US US17/491,121 patent/US20220114742A1/en active Pending
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