JP2018151832A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての情報処理方法は、照明光の放射輝度の空間分布に関する情報と物体面の向きに関する情報とに基づいて、該物体面における照度に関する情報を取得するステップと、前記照度に関する情報に基づいて、前記物体面で反射する反射光に関する情報を前記照明光の影響が低減するように補正するステップとを有する。

本発明の他の側面としての情報処理装置は、上記情報処理方法を実行する処理部を有する。

本発明の他の側面としてのプログラムは、上記情報処理方法をコンピュータに実行させる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態の情報処理方法は、照明光の空間分布情報（照明光の放射輝度の空間分布に関する情報）と物体の向き情報（物体面の向きに関する情報）とに基づいて物体照明光に関する情報（物体面における照度に関する情報）を算出（取得）する処理と、物体照明光に関する情報と物体の反射光に関する情報とに基づいて反射光に関する情報を補正する処理とを有する。以下、各処理について詳述する。

次に、図５を参照して、本発明の実施例３における情報処理装置（計測システム）について説明する。図５は、情報処理装置１００のブロック図である。情報処理装置１００は、情報処理部（処理部）１０、照明情報取得部２１、物体向き情報取得部３１、および、反射光情報取得部４１を備えて構成される。

Claims (15)

1. 照明光の放射輝度の空間分布に関する情報と物体面の向きに関する情報とに基づいて、該物体面における照度に関する情報を取得するステップと、
   前記照度に関する情報に基づいて、前記物体面で反射する反射光に関する情報を前記照明光の影響が低減するように補正するステップとを有することを特徴とする情報処理方法。
2. 前記反射光に関する情報を補正するステップは、前記照度に関する情報と前記反射光に関する情報と前記反射光の向きに関する情報とに基づいて、前記物体面の反射特性を取得するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記反射光の向きに関する情報は、前記物体面の向きに関する情報を基準とする前記反射光の単位ベクトルに関する情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理方法。
4. 前記反射光に関する情報を補正するステップは、前記照明光が分布する空間における前記反射光に関する情報を、前記照明光とは異なる照明光が分布する空間における前記物体面で反射する反射光に関する情報に変換するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理方法。
5. 前記物体面の向きに関する情報は、複数の局所物体を一つの物体とみなしたときの該物体面の向きに関する情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理方法。
6. 前記物体面の向きに関する情報は、物体の局所的な面の向きに関する情報を平均化することで得られることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理方法。
7. 物体の三次元情報に基づいて前記物体面の向きに関する情報を取得するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の情報処理方法。
8. 三つ以上の波長帯域を含む画像を用いて前記照明光の放射輝度の空間分布に関する情報を取得するステップを有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理方法。
9. 前記画像は、全方位に対して１８０度以上の画角を有する撮像部を用いて取得された画像であることを特徴とする請求項８に記載の情報処理方法。
10. 前記画像は、等立体角射影の光学系を用いて取得された画像であることを特徴とする請求項８又は９に記載の情報処理方法。
11. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理方法を実行する処理部を有することを特徴とする情報処理装置。
12. 三つ以上の波長帯域を含む画像を取得する撮像部を有し、前記処理部は該画像に基づいて前記照明光の放射輝度の空間分布に関する情報を取得することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記撮像部は、全方位に対して１８０度以上の画角を有することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記撮像部は、等立体角射影の光学系を含むことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。
15. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。