JP2022057734A - Voltage display control unit and machine tool - Google Patents

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Abstract

To provide a voltage display control unit that can display AC voltage at a time interval shorter than a communication period, and a machine tool.SOLUTION: A voltage display control unit comprises: a generation circuit that generates a voltage value signal of AC voltage; a display control circuit that executes voltage display processing; and a relay circuit that communicates with the display control circuit in every predetermined period. The relay circuit creates identifiers corresponding to voltage value signals input during the predetermined period, measures a first time between the start point of the predetermined period and an input point of a first voltage value signal input for the first time after the start point, measures a second time between the input points of two signals, the N-th voltage value signal and the N+1-th voltage value signal that are continuously input during the predetermined period, transmits the first time and the first voltage value signal to the display control circuit in linkage with a first identifier corresponding to the first voltage value signal, and transmits the first time, N second times, and the N+1-th voltage value signal to the display control circuit in linkage with the N+1-th identifier corresponding to the N+1-th voltage value signal input after the first voltage value signal.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本技術は、交流電源の電圧表示を制御する電圧表示制御装置及び該電圧表示制御装置を備える工作機械に関する。 The present technology relates to a voltage display control device that controls a voltage display of an AC power supply and a machine tool including the voltage display control device.

従来、三相交流電源の二相間の電圧と所定電圧とを比較し、二相間の電圧に比例したパルス信号を出力して、電圧異常の有無を検出する検出装置がある。該検出装置が電圧の異常を検出した場合、電源に接続した駆動装置を停止し、安全を確保することができる(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a detection device that compares the voltage between two phases of a three-phase AC power supply and a predetermined voltage, outputs a pulse signal proportional to the voltage between the two phases, and detects the presence or absence of a voltage abnormality. When the detection device detects a voltage abnormality, the drive device connected to the power supply can be stopped to ensure safety (see, for example, Patent Document 1).

特開2020-124093号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 202-124093

安全性の向上の為に、検出装置による検出に加えて、電圧を画面に表示し、作業者による目視での監視を行うことが望ましい。目視での監視の為に、駆動装置は、例えば、電源電圧を検出する電圧検出回路と、表示画面とを備える。駆動装置は電圧検出回路の検出結果を出力する第一制御回路と、表示画面を制御する第二制御回路とを備える場合がある。第一制御回路と第二制御回路とは所定の通信周期で通信する。電圧検出装置は所定のサンプリング周期で電圧を示す信号を第二制御回路に送信する。通信周期はサンプリング周期よりも長いので、第二制御回路は交流電圧をサンプリング周期で表示できない。 In order to improve safety, it is desirable to display the voltage on the screen and visually monitor it by the operator in addition to the detection by the detection device. For visual monitoring, the drive device comprises, for example, a voltage detection circuit for detecting the power supply voltage and a display screen. The drive device may include a first control circuit that outputs the detection result of the voltage detection circuit and a second control circuit that controls the display screen. The first control circuit and the second control circuit communicate with each other in a predetermined communication cycle. The voltage detection device transmits a signal indicating the voltage to the second control circuit at a predetermined sampling cycle. Since the communication cycle is longer than the sampling cycle, the second control circuit cannot display the AC voltage in the sampling cycle.

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交流電圧を通信周期よりも短い時間間隔で表示できる電圧表示制御装置及び工作機械を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a voltage display control device and a machine tool capable of displaying an AC voltage at a time interval shorter than a communication cycle.

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、交流電圧の電圧値を示す電圧値信号を所定のサンプリング周期で生成する生成回路と、前記交流電圧の表示処理を実行する表示制御回路と、該表示制御回路との間で前記サンプリング周期よりも長い所定周期毎に通信し、前記生成回路から入力した前記電圧値信号を前記表示制御回路に送信する中継回路とを備え、前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した各電圧値信号に対応した識別子を作成する作成部と、前記所定周期の開始時点と、該開始時点後、最初に入力した第一電圧値信号の入力時点との間の第一時間を測定する第一測定部と、前記所定周期の間にて、連続入力した二つの第N電圧値信号(Nは自然数)及び第N+1電圧値信号の入力時点間の第二時間を測定する第二測定部と、前記第一電圧値信号に対応する第一識別子に紐づけて、前記第一時間及び前記第一電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第一送信部と、前記第一電圧値信号の後に入力した第N+1電圧値信号に対応する第N+1識別子に紐づけて、前記第一時間、N個の前記第二時間及び第N+1電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第二送信部とを有し、前記表示制御回路は、前記中継回路から受信した情報に基づいて、前記所定周期よりも短い時間間隔で時系列に前記電圧値を表示する処理を実行する。 The voltage display control device according to the embodiment of the present disclosure includes a generation circuit that generates a voltage value signal indicating a voltage value of an AC voltage at a predetermined sampling cycle, a display control circuit that executes the display process of the AC voltage, and a display control circuit. The relay circuit comprises a relay circuit that communicates with the display control circuit at predetermined intervals longer than the sampling cycle and transmits the voltage value signal input from the generation circuit to the display control circuit. A creation unit that creates an identifier corresponding to each voltage value signal input during the predetermined cycle, a start time of the predetermined cycle, and an input time of the first voltage value signal input first after the start time. The second between the input time points of the two Nth voltage value signals (N is a natural number) and the N + 1 voltage value signals that are continuously input during the predetermined period and the first measurement unit that measures the first time between them. The first transmission unit that transmits the first time and the first voltage value signal to the display control circuit in association with the second measurement unit that measures the time and the first identifier corresponding to the first voltage value signal. And, in association with the N + 1 identifier corresponding to the N + 1 voltage value signal input after the first voltage value signal, the display control of the first time, the N second time and the N + 1 voltage value signal. The display control circuit has a second transmission unit that transmits to the circuit, and the display control circuit performs a process of displaying the voltage value in time series at intervals shorter than the predetermined cycle based on the information received from the relay circuit. Run.

本開示においては、中継回路は、所定周期、即ち通信周期の間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第N+1電圧値信号(Nは自然数)に対応した第N+1識別子を作成し、第N+1識別子に紐づけて、第一時間、N個の第二時間及び第N+1電圧値信号を表示制御回路に送信する。表示制御回路は、中継回路から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で電圧値を時系列に表示する処理を実行する。 In the present disclosure, the relay circuit creates a first identifier corresponding to a first voltage value signal input during a predetermined cycle, that is, a communication cycle, and associates the first identifier with the first time and the first voltage. The value signal is sent to the display control circuit. Further, a N + 1 identifier corresponding to the N + 1 voltage value signal (N is a natural number) is created, linked to the N + 1 identifier, and the display control circuit displays the first time, N second time, and N + 1 voltage value signals. Send to. The display control circuit executes a process of displaying the voltage value in time series at time intervals shorter than a predetermined cycle based on the information received from the relay circuit.

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記表示制御回路は、前記第一送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第一処理部と、前記第二送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間及びN個の前記第二時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第二処理部とを備える。 In the voltage display control device according to the embodiment of the present disclosure, when the display control circuit receives information from the first transmission unit, the AC voltage at the time when the first time has elapsed from the start time. When information is received from the first processing unit that executes the process of displaying the voltage value and the second transmission unit, the first time and N second hours have elapsed from the start time. It is provided with a second processing unit that executes a process of displaying the voltage value of the AC voltage.

本開示においては、表示制御回路は、第一送信部及び第二送信部から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で交流電圧の電圧値を表示する。 In the present disclosure, the display control circuit displays the voltage value of the AC voltage at time intervals shorter than a predetermined cycle based on the information received from the first transmission unit and the second transmission unit.

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合(P及びQは自然数)、前記第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を送信せず、第P-Q+1識別子から第P識別子に紐付いた情報を送信する。 In the voltage display control device according to the embodiment of the present disclosure, in the relay circuit, when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds a predetermined number Q (P and Q are natural numbers). The information associated with the PQ identifier is not transmitted from the first identifier, but the information associated with the P-identifier is transmitted from the PQ + 1 identifier.

本開示においては、中継回路は、所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合、第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を送信しない。中継回路はP個の電圧値信号に関する情報を記憶できればよく、記憶容量を削減できる。 In the present disclosure, the relay circuit does not transmit the information associated with the PQ identifier from the first identifier when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds the predetermined number Q. The relay circuit only needs to be able to store information about P voltage value signals, and the storage capacity can be reduced.

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記表示制御回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合(P及びQは自然数)、前記第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報の処理を実行せず、第P-Q+1識別子から第P識別子に紐付いた情報の処理を実行する。 In the voltage display control device according to the embodiment of the present disclosure, in the display control circuit, when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds a predetermined number Q (P and Q are natural numbers). , The processing of the information associated with the PQ identifier from the first identifier is not executed, but the processing of the information associated with the PQ identifier from the first PQ + 1 identifier is executed.

本開示においては、表示制御回路は、所定周期の間に入力した電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合、第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を処理しない。表示制御回路における処理を削減することができる。 In the present disclosure, the display control circuit does not process the information associated with the first PQ identifier from the first identifier when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds the predetermined number Q. The processing in the display control circuit can be reduced.

本開示の一実施形態に係る工作機械は、上述の電圧表示制御装置を備える。 The machine tool according to the embodiment of the present disclosure includes the above-mentioned voltage display control device.

本開示においては、上述の電圧表示制御装置と同様な作用が生じる。 In the present disclosure, the same operation as that of the voltage display control device described above occurs.

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置及び工作機械にあっては、中継回路は、所定周期、即ち通信周期の間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第N+1電圧値信号に対応した第N+1識別子を作成し、第N+1識別子に紐づけて、第一時間、N個の第二時間及び第N+1電圧値信号を表示制御回路に送信する。表示制御回路は、中継回路から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で電圧値を時系列に表示する処理を実行する。故に表示制御回路は、通信周期よりも短いサンプリング周期で電圧値を時系列に表示することができる。 In the voltage display control device and the machine tool according to the embodiment of the present disclosure, the relay circuit creates a first identifier corresponding to a first voltage value signal input during a predetermined cycle, that is, a communication cycle. The first time and the first voltage value signal are transmitted to the display control circuit in association with the first identifier. Further, the N + 1 identifier corresponding to the N + 1 voltage value signal is created, associated with the N + 1 identifier, and the first time, N second time and the N + 1 voltage value signal are transmitted to the display control circuit. The display control circuit executes a process of displaying the voltage value in time series at time intervals shorter than a predetermined cycle based on the information received from the relay circuit. Therefore, the display control circuit can display the voltage value in time series with a sampling cycle shorter than the communication cycle.

実施の形態1に係る工作機械の略示斜視図である。It is a schematic perspective view of the machine tool which concerns on Embodiment 1. FIG. 工作機械用カバーを設けた工作機械を略示する斜視図である。It is a perspective view which shows the machine tool provided with the cover for a machine tool. 三相交流電源、制御盤、表示制御回路、表示部等のブロック図である。It is a block diagram of a three-phase AC power supply, a control panel, a display control circuit, a display unit, and the like. パルス変換回路のブロック図である。It is a block diagram of a pulse conversion circuit. 変換回路における三相交流電圧のパルス波への変換を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the conversion of a three-phase AC voltage into a pulse wave in a conversion circuit. 駆動制御回路及び表示制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a drive control circuit and a display control circuit. 通信周期の開始時点W1及び終了時点W2、三つの電圧値信号の入力時点k1~k3、通信周期W、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2bを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the start time W1 and the end time W2 of the communication cycle, the input time points k1 to k3 of three voltage value signals, the communication cycle W, the first time T1, the second time T2a, and the second time T2b. 第一領域、第二領域及び第三領域への記憶状態である第一状態、第二状態及び第三状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st state, the 2nd state and the 3rd state which are the storage states to the 1st region, the 2nd region and the 3rd region. 通信周期Wの間に、三つの電圧値信号が駆動制御回路に連続入力した場合に、表示制御回路が実行する電圧表示処理の説明図である。It is explanatory drawing of the voltage display processing which a display control circuit executes when three voltage value signals are continuously input to a drive control circuit during a communication cycle W. 通信周期の開始時点W1及び終了時点W2、四つの電圧値信号の入力時点k1~k4、通信周期W、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2b、第二時間T2cを説明する説明図である。Explanation for explaining the start time point W1 and the end time point W2 of the communication cycle, the input time points k1 to k4 of the four voltage value signals, the communication cycle W, the first time T1, the second time T2a, the second time T2b, and the second time T2c. It is a figure. 第一領域、第二領域及び第三領域への記憶状態である第一状態、第二状態、第三状態及び第四状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st state, the 2nd state, the 3rd state and the 4th state which are the storage states in the 1st region, the 2nd region and the 3rd region. 通信周期Wの間に、四つの電圧値信号が駆動制御回路に連続入力した場合に、表示制御回路が実行する電圧表示処理の説明図である。It is explanatory drawing of the voltage display processing which a display control circuit executes when four voltage value signals are continuously input to a drive control circuit during a communication cycle W. 実施の形態2に係る駆動制御回路及び表示制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the drive control circuit and the display control circuit which concerns on Embodiment 2. FIG.

(実施の形態1)
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図1は工作機械100の略示斜視図、図2は工作機械用カバー1を設けた工作機械100を略示する斜視図である。工作機械100は基台20、固定台21、Y方向移動装置22、X方向移動装置26、立柱28、Z方向移動装置30、主軸ヘッド32、工具交換装置10、主軸モータ35、ワーク保持部120等を備える。基台20は床面上に固定する。固定台21は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台20上に設ける。ワーク保持部120は固定台21の前部に設ける。固定台21は、Y方向移動装置22を固定する。Y方向移動装置22はY軸モータ23(図3参照)及びY軸モータ23が駆動するボールねじ機構(図示略)を備える。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing the machine tool according to the first embodiment. In the following explanation, the top, bottom, front, back, left, and right shown in the figure are used. FIG. 1 is a schematic perspective view of the machine tool 100, and FIG. 2 is a perspective view illustrating the machine tool 100 provided with the machine tool cover 1. The machine tool 100 includes a base 20, a fixed base 21, a Y-direction moving device 22, an X-direction moving device 26, a vertical column 28, a Z-direction moving device 30, a spindle head 32, a tool changing device 10, a spindle motor 35, and a work holding portion 120. Etc. are provided. The base 20 is fixed on the floor surface. The fixed base 21 has a rectangular box shape that is long in the front-rear direction and is provided on the base 20. The work holding portion 120 is provided on the front portion of the fixing base 21. The fixing base 21 fixes the Y-direction moving device 22. The Y-direction moving device 22 includes a Y-axis motor 23 (see FIG. 3) and a ball screw mechanism (not shown) driven by the Y-axis motor 23.

Y方向移動装置22のボールねじ機構にX方向移動装置26が設けてある。X方向移動装置26はX軸モータ27(図3参照)及びX軸モータ27が駆動するボールねじ機構(図示略)を備える。X方向移動装置26のボールねじ機構に立柱28が設けてある。X方向移動装置26及びY方向移動装置22は、立柱28をX方向(左右方向)及びY方向(前後方向)に移動可能に支持する。 The X-direction moving device 26 is provided in the ball screw mechanism of the Y-direction moving device 22. The X-direction moving device 26 includes an X-axis motor 27 (see FIG. 3) and a ball screw mechanism (not shown) driven by the X-axis motor 27. A vertical column 28 is provided in the ball screw mechanism of the X-direction moving device 26. The X-direction moving device 26 and the Y-direction moving device 22 support the vertical column 28 so as to be movable in the X-direction (left-right direction) and the Y-direction (front-back direction).

Z方向移動装置30は立柱28の前面に設ける。Z方向移動装置30はZ軸モータ31(図3参照)及びZ軸モータ31が駆動するボールねじ機構(図示略)を備える。主軸ヘッド32はZ方向移動装置30に設ける。立柱28は、Z方向移動装置30を介して主軸ヘッド32をZ方向(上下方向)に移動可能に支持する。主軸モータ35は主軸ヘッド32の上部に設ける。主軸ヘッド32は、上下を軸方向とした主軸(図示略)を支持する。主軸モータ35は主軸を軸回りに回転する。工具交換装置10は、工具交換モータ12によって駆動し、主軸に装着する工具を交換する。 The Z-direction moving device 30 is provided on the front surface of the vertical column 28. The Z-direction moving device 30 includes a Z-axis motor 31 (see FIG. 3) and a ball screw mechanism (not shown) driven by the Z-axis motor 31. The spindle head 32 is provided in the Z-direction moving device 30. The vertical column 28 supports the spindle head 32 so as to be movable in the Z direction (vertical direction) via the Z direction moving device 30. The spindle motor 35 is provided above the spindle head 32. The spindle head 32 supports a spindle (not shown) whose axial direction is up and down. The spindle motor 35 rotates around the spindle. The tool changer 10 is driven by the tool changer motor 12 to change the tool mounted on the spindle.

図2に示すように、工作機械100は機械本体の大部分を囲む工作機械用カバー1を備える。工作機械用カバー1が基台20の上側に設けてある。工作機械用カバー1は、上下方向に延設し、工作機械100の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁5、左壁6、右壁7及び後壁8を備える。また工作機械100の上側を覆い、左右方向及び前後方向に平行な略矩形の天井9を備える。後壁8には、各モータの駆動を制御する制御盤80が設けてある。 As shown in FIG. 2, the machine tool 100 includes a machine tool cover 1 that surrounds most of the machine body. The machine tool cover 1 is provided on the upper side of the base 20. The machine tool cover 1 extends in the vertical direction and includes a rectangular front wall 5, a left wall 6, a right wall 7, and a rear wall 8 that cover the front, rear, left, and right sides of the machine body of the machine tool 100, respectively. Further, the upper side of the machine tool 100 is covered, and a substantially rectangular ceiling 9 parallel to the left-right direction and the front-back direction is provided. A control panel 80 for controlling the drive of each motor is provided on the rear wall 8.

前壁5の中央部には縦長矩形の開口51が設けてある。該開口51には、縦長矩形の右扉52及び左扉53が左右方向に移動可能に並設してある。開口51の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤54が設けてある。操作盤54の上に表示部55aが設けてある。工作機械100は表示制御回路55(図3参照)を備える。表示制御回路55は、操作盤54からの入力、後述する駆動制御回路82(図3参照)からの入力等に基づいて表示部55aに情報を表示する。 A vertically long rectangular opening 51 is provided in the center of the front wall 5. A vertically long rectangular right door 52 and a left door 53 are arranged side by side in the opening 51 so as to be movable in the left-right direction. To the right of the opening 51, an operation panel 54 for an operator to input a command is provided. A display unit 55a is provided on the operation panel 54. The machine tool 100 includes a display control circuit 55 (see FIG. 3). The display control circuit 55 displays information on the display unit 55a based on an input from the operation panel 54, an input from the drive control circuit 82 (see FIG. 3) described later, and the like.

図3は、三相交流電源40、制御盤80、表示制御回路55、表示部55a等のブロック図である。三相交流電源40はリレー85を介して、各駆動回路31a、35a、27a、23a、12aに接続する。駆動回路31aはZ軸モータ31に接続する。駆動回路35aは主軸モータ35に接続する。駆動回路27aはX軸モータ27に接続する。駆動回路23aはY軸モータ23に接続する。駆動回路12aは工具交換モータ12に接続する。駆動制御回路82は、リレー85及び各駆動回路31a、35a、27a、23a、12aの駆動を制御する。 FIG. 3 is a block diagram of a three-phase AC power supply 40, a control panel 80, a display control circuit 55, a display unit 55a, and the like. The three-phase AC power supply 40 is connected to each drive circuit 31a, 35a, 27a, 23a, 12a via a relay 85. The drive circuit 31a is connected to the Z-axis motor 31. The drive circuit 35a is connected to the spindle motor 35. The drive circuit 27a is connected to the X-axis motor 27. The drive circuit 23a is connected to the Y-axis motor 23. The drive circuit 12a is connected to the tool change motor 12. The drive control circuit 82 controls the drive of the relay 85 and the drive circuits 31a, 35a, 27a, 23a, 12a.

三相交流電源40は、R相及びS相間の電圧、S相及びT相間の電圧及びT相及びS相間の電圧を各駆動回路31a、35a、27a、23a、12aに入力する。三相交流電源40は、R相及びS相間の電圧と、S相及びT相間の電圧と、T相及びS相間の電圧とをパルス変換回路81に入力する。パルス変換回路81は、各入力電圧をパルス波に変換し、駆動制御回路82に入力する。駆動制御回路82は、パルス波に基づき電圧を表示する為の情報を生成する。駆動制御回路82は表示制御回路55と所定周期T経過する毎に通信する。表示制御回路55は、駆動制御回路82から受信した情報に基づき、表示部55aに電圧を表示する。パルス変換回路81、駆動制御回路82及び表示制御回路55は、電圧表示制御装置を構成する。 The three-phase AC power supply 40 inputs the voltage between the R phase and the S phase, the voltage between the S phase and the T phase, and the voltage between the T phase and the S phase into the drive circuits 31a, 35a, 27a, 23a, and 12a. The three-phase AC power supply 40 inputs the voltage between the R phase and the S phase, the voltage between the S phase and the T phase, and the voltage between the T phase and the S phase to the pulse conversion circuit 81. The pulse conversion circuit 81 converts each input voltage into a pulse wave and inputs it to the drive control circuit 82. The drive control circuit 82 generates information for displaying the voltage based on the pulse wave. The drive control circuit 82 communicates with the display control circuit 55 every time a predetermined cycle T elapses. The display control circuit 55 displays the voltage on the display unit 55a based on the information received from the drive control circuit 82. The pulse conversion circuit 81, the drive control circuit 82, and the display control circuit 55 constitute a voltage display control device.

図4は、パルス変換回路81のブロック図、図5は、変換回路81cにおける三相交流電圧のパルス波への変換を説明する説明図である。パルス変換回路81は生成回路を構成する。パルス変換回路81は、整流降圧回路81a、保護回路81b、変換回路81c及びパルス波出力回路81dを備える。上述の如く、パルス変換回路81には、R相及びS相間の電圧と、S相及びT相間の電圧と、T相及びS相間の電圧とが入力するが、図4は、R相及びS相間の電圧、S相及びT相間の電圧、T相及びS相間の電圧の内、何れか一つの電圧に対応した整流降圧回路81a、保護回路81b、変換回路81c及びパルス波出力回路81dのみを代表的に記載する。他の二つの電圧に対応した整流降圧回路、保護回路、変換回路及びパルス波出力回路は、整流降圧回路81a、保護回路81b、変換回路81c及びパルス波出力回路81dと同様な構成なので、記載を省略する。 FIG. 4 is a block diagram of the pulse conversion circuit 81, and FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the conversion of the three-phase AC voltage into the pulse wave in the conversion circuit 81c. The pulse conversion circuit 81 constitutes a generation circuit. The pulse conversion circuit 81 includes a rectifying step-down circuit 81a, a protection circuit 81b, a conversion circuit 81c, and a pulse wave output circuit 81d. As described above, the voltage between the R phase and the S phase, the voltage between the S phase and the T phase, and the voltage between the T phase and the S phase are input to the pulse conversion circuit 81. FIG. 4 shows the R phase and the S phase. Only the rectifying step-down circuit 81a, the protection circuit 81b, the conversion circuit 81c, and the pulse wave output circuit 81d corresponding to any one of the voltage between the phases, the voltage between the S phase and the T phase, and the voltage between the T phase and the S phase are used. Described representatively. The rectifying step-down circuit, protection circuit, conversion circuit, and pulse wave output circuit corresponding to the other two voltages have the same configurations as the rectifying step-down circuit 81a, protection circuit 81b, conversion circuit 81c, and pulse wave output circuit 81d. Omit.

三相交流電源40は整流降圧回路81aに電圧を入力する。整流降圧回路81aは入力電圧を整流し、駆動制御回路82に対応した電圧まで下げる。整流降圧回路81aは電圧を保護回路81bに入力する。保護回路81bは、駆動制御回路82の故障を防止する為の回路である。例えば、保護回路81bへの入力電圧の大きさが予め設定した閾値よりも大きい場合、保護回路81bは電圧を出力しない。 The three-phase AC power supply 40 inputs a voltage to the rectifying step-down circuit 81a. The rectifying step-down circuit 81a rectifies the input voltage and lowers it to the voltage corresponding to the drive control circuit 82. The rectifying step-down circuit 81a inputs a voltage to the protection circuit 81b. The protection circuit 81b is a circuit for preventing a failure of the drive control circuit 82. For example, when the magnitude of the input voltage to the protection circuit 81b is larger than the preset threshold value, the protection circuit 81b does not output the voltage.

保護回路81bは、変換回路81cに電圧を出力する。変換回路81cは、入力電圧をパルス波に変換する。図5に示す如く、変換回路81cは、三相交流電圧70、即ちアナログ電圧を所定のサンプリング周期k、例えば230~300μsでサンプリングする。サンプリングした電圧値をパルス波71、例えば電圧値の大きさに対応したデューティー比を有する矩形波に変換する。変換回路81cはパルス波71をパルス波出力回路81dに出力する。 The protection circuit 81b outputs a voltage to the conversion circuit 81c. The conversion circuit 81c converts the input voltage into a pulse wave. As shown in FIG. 5, the conversion circuit 81c samples the three-phase AC voltage 70, that is, the analog voltage in a predetermined sampling period k, for example, 230 to 300 μs. The sampled voltage value is converted into a pulse wave 71, for example, a rectangular wave having a duty ratio corresponding to the magnitude of the voltage value. The conversion circuit 81c outputs the pulse wave 71 to the pulse wave output circuit 81d.

パルス波出力回路81dはフォトカプラを有する。入力したパルス波71によって、フォトカプラの発光素子は発光する。フォトカプラの受光素子は受光して光電変換し、駆動制御回路82に電圧値を示す電圧値信号72を出力する。電圧値信号72はパルス波であり、例えば電圧値の大きさに対応したデューティー比を有する矩形波である。 The pulse wave output circuit 81d has a photocoupler. The light emitting element of the photocoupler emits light by the input pulse wave 71. The light receiving element of the photocoupler receives light and performs photoelectric conversion, and outputs a voltage value signal 72 indicating a voltage value to the drive control circuit 82. The voltage value signal 72 is a pulse wave, for example, a rectangular wave having a duty ratio corresponding to the magnitude of the voltage value.

図6は、駆動制御回路82及び表示制御回路55のブロック図である。駆動制御回路82は中継回路を構成する。同期信号が駆動制御回路82及び表示制御回路55に入力し、駆動制御回路82及び表示制御回路55は、同期信号の入力時、即ち通信周期W経過毎に通信する。通信周期Wはサンプリング周期kよりも長く、例えば1msである。電圧値信号72は駆動制御回路82に、サンプリング周期k経過毎に入力する。駆動制御回路82は、記憶部90、作成部91、計時部92、演算部93、通信インタフェース(通信I/F)94を備える。 FIG. 6 is a block diagram of the drive control circuit 82 and the display control circuit 55. The drive control circuit 82 constitutes a relay circuit. The synchronization signal is input to the drive control circuit 82 and the display control circuit 55, and the drive control circuit 82 and the display control circuit 55 communicate with each other when the synchronization signal is input, that is, every time the communication cycle W elapses. The communication cycle W is longer than the sampling cycle k, for example, 1 ms. The voltage value signal 72 is input to the drive control circuit 82 every time the sampling cycle k elapses. The drive control circuit 82 includes a storage unit 90, a creation unit 91, a timekeeping unit 92, a calculation unit 93, and a communication interface (communication I / F) 94.

作成部91は、電圧値信号72の入力毎に電圧値信号72に対応した識別子を順次作成する。計時部92は、電圧値信号72の入力時点、通信周期の開始時点及び終了時点等を測定する。計時部92は、同期信号に基づいて、通信周期の開始時点及び終了時点等を測定する。 The creating unit 91 sequentially creates an identifier corresponding to the voltage value signal 72 for each input of the voltage value signal 72. The timekeeping unit 92 measures the input time point of the voltage value signal 72, the start time point and the end time point of the communication cycle, and the like. The timekeeping unit 92 measures the start time point, the end time point, and the like of the communication cycle based on the synchronization signal.

演算部93は、計時部92にて測定した時点に基づき、種々の時間を演算し、また電圧値信号72が示す電圧値を演算する。記憶部90は、作成部にて作成した識別子に紐づけて、時間及び電圧値等の情報を記憶する。記憶部90は第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cを備え、各領域は、各識別子及び各識別子に紐づけた情報を記憶する。通信I/F94は、表示制御回路55に、各識別子及び各識別子に紐づけた情報を送信する。表示制御回路55は表示処理部56を備える。表示処理部56は駆動制御回路82から受信した情報に基づいて、表示部55aに交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する。表示処理部56は第一処理部及び第二処理部を構成する。 The calculation unit 93 calculates various times based on the time point measured by the time measuring unit 92, and also calculates the voltage value indicated by the voltage value signal 72. The storage unit 90 stores information such as time and voltage value in association with the identifier created by the creation unit. The storage unit 90 includes a first region 90a, a second region 90b, and a third region 90c, and each region stores each identifier and information associated with each identifier. The communication I / F 94 transmits each identifier and the information associated with each identifier to the display control circuit 55. The display control circuit 55 includes a display processing unit 56. The display processing unit 56 executes a process of displaying the voltage value of the AC voltage on the display unit 55a based on the information received from the drive control circuit 82. The display processing unit 56 constitutes a first processing unit and a second processing unit.

図7は、通信周期の開始時点W1及び終了時点W2、三つの電圧値信号の入力時点k1~k3、通信周期W、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2bを説明する説明図である。入力時点k1、k2、k3において、入力時点k1が最も古い時点であり、入力時点k3が最も新しい時点である。駆動制御回路82に、開始時点W1及び終了時点W2の間、即ち通信周期Wの間に、三つの電圧値信号72が駆動制御回路82に連続入力した場合について、説明する。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the start time point W1 and the end time point W2 of the communication cycle, the input time points k1 to k3 of the three voltage value signals, the communication cycle W, the first time T1, the second time T2a, and the second time T2b. Is. At the input time points k1, k2, and k3, the input time point k1 is the oldest time point, and the input time point k3 is the newest time point. A case where three voltage value signals 72 are continuously input to the drive control circuit 82 between the start time point W1 and the end time point W2, that is, during the communication cycle W, will be described.

入力時点k1に入力した電圧値信号72を第一電圧値信号、入力時点k2に入力した電圧値信号72を第二電圧値信号、入力時点k3に入力した電圧値信号72を第三電圧値信号と称する。作成部91は、第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号に対応させて、順に、第一識別子、第二識別子及び第三識別子を作成する。 The voltage value signal 72 input at the input time point k1 is the first voltage value signal, the voltage value signal 72 input at the input time point k2 is the second voltage value signal, and the voltage value signal 72 input at the input time point k3 is the third voltage value signal. It is called. The creating unit 91 creates a first identifier, a second identifier, and a third identifier in order corresponding to the first voltage value signal, the second voltage value signal, and the third voltage value signal.

演算部93は、計時部92にて計測した入力時点k1~k3、開始時点W1に基づいて、時点W1と時点k1の間の時間、即ち第一時間T1を演算し、時点k1と時点k2の間の時間、即ち第二時間T2aを演算し、時点k2と時点k3の間の時間、即ち第二時間T2bを演算する。計時部92及び演算部93は第一測定部及び第二測定部を構成する。 The calculation unit 93 calculates the time between the time point W1 and the time point k1, that is, the first time T1 based on the input time points k1 to k3 and the start time point W1 measured by the timekeeping unit 92, and calculates the time point k1 and the time point k2. The time between time points, that is, the second time T2a is calculated, and the time between the time points k2 and the time point k3, that is, the second time T2b is calculated. The timing unit 92 and the calculation unit 93 constitute a first measurement unit and a second measurement unit.

図8は、第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cへの記憶状態である第一状態、第二状態及び第三状態を示す模式図である。同期信号の入力時後、即ち開始時点W1後に、最初の電圧値信号、即ち第一電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、計時部92及び演算部93は第一時間T1を演算し、第一識別子に紐づけて、第一電圧値信号及び第一時間T1を第一領域90aに記憶する。尚、第一識別子に紐づけた第一電圧値信号及び第一時間T1を第一識別子情報と称する(図8の第一状態参照)。 FIG. 8 is a schematic diagram showing a first state, a second state, and a third state, which are storage states in the first region 90a, the second region 90b, and the third region 90c. When the first voltage value signal, that is, the first voltage value signal is input to the drive control circuit 82 after the input of the synchronization signal, that is, after the start time W1, the timing unit 92 and the calculation unit 93 calculate the first time T1. , The first voltage value signal and the first time T1 are stored in the first region 90a in association with the first identifier. The first voltage value signal associated with the first identifier and the first time T1 are referred to as first identifier information (see the first state in FIG. 8).

第二電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、記憶部90は第一識別子情報を第二領域90bに移動する。計時部92及び演算部93は第二時間T2aを演算し、第二識別子に紐づけて、第二電圧値信号、第一時間T1及び第二時間T2aを第一領域90aに記憶する。尚、第二識別子に紐づけた第二電圧値信号、第一時間T1及び第二時間T2aを第二識別子情報と称する(図8の第二状態参照)。 When the second voltage value signal is input to the drive control circuit 82, the storage unit 90 moves the first identifier information to the second region 90b. The timekeeping unit 92 and the calculation unit 93 calculate the second time T2a and store the second voltage value signal, the first time T1 and the second time T2a in the first region 90a in association with the second identifier. The second voltage value signal associated with the second identifier, the first time T1 and the second time T2a are referred to as the second identifier information (see the second state in FIG. 8).

第三電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、記憶部90は第一識別子情報を第三領域90cに移動し、第二識別子情報を第二領域90bに移動する。計時部92及び演算部93は第二時間T2bを演算し、第三識別子に紐づけて、第三電圧値信号、第一時間T1、第二時間T2a及び第二時間T2bを第一領域90aに記憶する。尚、第三識別子に紐づけた第三電圧値信号、第一時間T1、第二時間T2a及び第二時間T2bを第三識別子情報と称する(図8の第三状態参照)。 When the third voltage value signal is input to the drive control circuit 82, the storage unit 90 moves the first identifier information to the third region 90c and the second identifier information to the second region 90b. The timekeeping unit 92 and the calculation unit 93 calculate the second time T2b, associate it with the third identifier, and put the third voltage value signal, the first time T1, the second time T2a, and the second time T2b into the first region 90a. Remember. The third voltage value signal associated with the third identifier, the first time T1, the second time T2a, and the second time T2b are referred to as the third identifier information (see the third state in FIG. 8).

同期信号の入力時、即ち終了時点W2に、駆動制御回路82は、第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cに記憶した第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報を通信I/F94を介して表示制御回路55に送信する。通信I/F94は第一送信部及び第二送信部を構成する。 At the time of input of the synchronization signal, that is, at the end time W2, the drive control circuit 82 stores the first identifier information, the second identifier information, and the third identifier information stored in the first region 90a, the second region 90b, and the third region 90c. It is transmitted to the display control circuit 55 via the communication I / F94. The communication I / F 94 constitutes a first transmission unit and a second transmission unit.

終了時点W2は新通信周期の開始時点W1でもあり、送信後、最初の電圧値信号、即ち第一電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、新通信周期の第一状態になる。尚、旧通信周期の第三状態から新通信周期の第一状態になった場合、記憶部90は、旧通信周期にて第三領域90cに記憶した第一識別子情報を削除し、第二領域90bに記憶した第二識別子情報を第三領域90cに移動し、第一領域90aに記憶した第三識別子情報を第二領域に移動する。記憶部90は、旧通信周期に記憶した情報を、新通信周期にて順次移動して、削除するので、新通信周期の第三状態においては、記憶部90は新通信周期にて駆動制御回路82に入力した電圧値信号72に関する情報のみを記憶する。 The end time point W2 is also the start time point W1 of the new communication cycle, and when the first voltage value signal, that is, the first voltage value signal is input to the drive control circuit 82 after transmission, it becomes the first state of the new communication cycle. When the third state of the old communication cycle is changed to the first state of the new communication cycle, the storage unit 90 deletes the first identifier information stored in the third area 90c in the old communication cycle, and the second area. The second identifier information stored in the 90b is moved to the third region 90c, and the third identifier information stored in the first region 90a is moved to the second region. Since the storage unit 90 sequentially moves and deletes the information stored in the old communication cycle in the new communication cycle, in the third state of the new communication cycle, the storage unit 90 is a drive control circuit in the new communication cycle. Only the information about the voltage value signal 72 input to 82 is stored.

図9は、通信周期Wの間に、三つの電圧値信号72が駆動制御回路82に連続入力した場合に、表示制御回路55が実行する電圧表示処理の説明図である。図9において、破線は表示部55aに表示する交流電圧波形を示し、黒丸は電圧値を示す。表示制御回路55は、駆動制御回路82から受信した第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報に基づいて、時点k1、k2及びk3における電圧値を表示部55aに表示する。表示制御回路55は通信周期Wが経過する毎に、三つの電圧値を表示部55aに追加表示する。 FIG. 9 is an explanatory diagram of voltage display processing executed by the display control circuit 55 when three voltage value signals 72 are continuously input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W. In FIG. 9, the broken line indicates the AC voltage waveform displayed on the display unit 55a, and the black circle indicates the voltage value. The display control circuit 55 displays the voltage values at the time points k1, k2, and k3 on the display unit 55a based on the first identifier information, the second identifier information, and the third identifier information received from the drive control circuit 82. The display control circuit 55 additionally displays three voltage values on the display unit 55a each time the communication cycle W elapses.

図10は、通信周期の開始時点W1及び終了時点W2、四つの電圧値信号の入力時点k1~k4、通信周期W、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2b、第二時間T2cを説明する説明図である。入力時点k1、k2、k3、k4において、入力時点k1が最も古い時点であり、入力時点k4が最も新しい時点である。駆動制御回路82に、開始時点W1及び終了時点W2の間、即ち通信周期Wの間に、四つの電圧値信号72が駆動制御回路82に連続入力した場合について、説明する。尚、入力時点k1、k2、k3に入力した第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号についての説明は既述したので、省略する。 FIG. 10 shows the start time W1 and the end time W2 of the communication cycle, the input points k1 to k4 of the four voltage value signals, the communication cycle W, the first time T1, the second time T2a, the second time T2b, and the second time T2c. It is explanatory drawing explaining. At the input time points k1, k2, k3, and k4, the input time point k1 is the oldest time point, and the input time point k4 is the newest time point. A case where four voltage value signals 72 are continuously input to the drive control circuit 82 between the start time point W1 and the end time point W2, that is, during the communication cycle W, will be described in the drive control circuit 82. Since the description of the first voltage value signal, the second voltage value signal, and the third voltage value signal input to the input time points k1, k2, and k3 has already been described, they will be omitted.

入力時点k4に入力した電圧値信号72を第四電圧値信号と称する。作成部91は、第四電圧値信号に対応させて、第四識別子を作成する。演算部93は、計時部92にて計測した入力時点k3とk4の間の時間、即ち第二時間T2cを演算する。 The voltage value signal 72 input at the input time point k4 is referred to as a fourth voltage value signal. The creation unit 91 creates a fourth identifier corresponding to the fourth voltage value signal. The calculation unit 93 calculates the time between the input time points k3 and k4 measured by the timekeeping unit 92, that is, the second time T2c.

図11は、第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cへの記憶状態である第一状態、第二状態、第三状態及び第四状態を示す模式図である。第一状態、第二状態及び第三状態については、図8に示す第一状態、第二状態及び第三状態と同じなので説明を省略する。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a first state, a second state, a third state, and a fourth state, which are storage states in the first region 90a, the second region 90b, and the third region 90c. Since the first state, the second state, and the third state are the same as the first state, the second state, and the third state shown in FIG. 8, the description thereof will be omitted.

第三状態において、第一領域90aは第三識別子情報を記憶し、第二領域90bは第二識別子情報を記憶し、第三領域90cは第一識別子情報を記憶する。第四電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、記憶部90は第一識別子情報を削除し、第二識別子情報を第三領域90cに移動し、第三識別子情報を第二領域90bに移動する。計時部92及び演算部93は第二時間T2cを演算し、第四識別子に紐づけて、第四電圧値信号、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2b及び第二時間T2cを第一領域90aに記憶する。尚、第四識別子に紐づけた第四電圧値信号、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2b及び第二時間T2cを第四識別子情報と称する(図11の第四状態参照)。 In the third state, the first region 90a stores the third identifier information, the second region 90b stores the second identifier information, and the third region 90c stores the first identifier information. When the fourth voltage value signal is input to the drive control circuit 82, the storage unit 90 deletes the first identifier information, moves the second identifier information to the third region 90c, and transfers the third identifier information to the second region 90b. Moving. The timekeeping unit 92 and the calculation unit 93 calculate the second time T2c and associate it with the fourth identifier to obtain the fourth voltage value signal, the first time T1, the second time T2a, the second time T2b, and the second time T2c. Store in the first region 90a. The fourth voltage value signal associated with the fourth identifier, the first time T1, the second time T2a, the second time T2b, and the second time T2c are referred to as the fourth identifier information (see the fourth state in FIG. 11). ..

同期信号の入力時、即ち終了時点W2に、駆動制御回路82は、第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cに記憶した第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報を通信I/F94を介して表示制御回路55に送信する。 At the time of input of the synchronization signal, that is, at the end time W2, the drive control circuit 82 stores the second identifier information, the third identifier information, and the fourth identifier information stored in the first region 90a, the second region 90b, and the third region 90c. It is transmitted to the display control circuit 55 via the communication I / F94.

図12は、通信周期Wの間に、四つの電圧値信号72が駆動制御回路82に連続入力した場合に、表示制御回路55が実行する電圧表示処理の説明図である。図12において、白丸は削除した電圧値を示す。表示制御回路55は、駆動制御回路82から受信した第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報に基づいて、時点k2、k3及びk4における電圧値を表示部55aに表示する。表示制御回路55は通信周期Wが経過する毎に、三つの電圧値を表示部55aに追加表示する。駆動制御回路82は第一識別子情報を削除したので、表示制御回路55は時点k1において電圧値を表示しない(図12の白丸参照)。 FIG. 12 is an explanatory diagram of voltage display processing executed by the display control circuit 55 when four voltage value signals 72 are continuously input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W. In FIG. 12, white circles indicate the deleted voltage values. The display control circuit 55 displays the voltage values at the time points k2, k3, and k4 on the display unit 55a based on the second identifier information, the third identifier information, and the fourth identifier information received from the drive control circuit 82. The display control circuit 55 additionally displays three voltage values on the display unit 55a each time the communication cycle W elapses. Since the drive control circuit 82 has deleted the first identifier information, the display control circuit 55 does not display the voltage value at the time point k1 (see the white circle in FIG. 12).

尚、通信周期Wの間に、五つの電圧値信号72が駆動制御回路82に連続入力した場合、駆動制御回路82は第一識別子情報及び第二識別子情報を削除するので、表示制御回路55は時点k1及びk2において電圧値を表示しない。即ち、通信周期Wの間に入力した電圧値信号の数Pが所定数Q、即ち、記憶部90に設定した識別子情報を記憶する領域の数を超過した場合、駆動制御回路82は第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を送信しない。尚、所定数Qは、記憶部90に設定した識別子情報を記憶する領域の数であるので、設定した領域の数が4個以上の場合、所定数Qも4以上となる。 When five voltage value signals 72 are continuously input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W, the drive control circuit 82 deletes the first identifier information and the second identifier information, so that the display control circuit 55 can be used. Do not display the voltage value at time points k1 and k2. That is, when the number P of the voltage value signals input during the communication cycle W exceeds the predetermined number Q, that is, the number of regions for storing the identifier information set in the storage unit 90, the drive control circuit 82 is the first identifier. Does not send the information associated with the PQ identifier. Since the predetermined number Q is the number of areas for storing the identifier information set in the storage unit 90, when the number of set areas is 4 or more, the predetermined number Q is also 4 or more.

実施の形態1に係る工作機械にあっては、駆動制御回路82は、通信周期Wの間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第二電圧値信号及び第三電圧値信号に対応した第二識別子及び第三識別子を作成し、第二識別子に紐づけて、第一時間T1、第二時間T2a及び第二電圧値信号を表示制御回路に送信し、第三識別子に紐づけて、第一時間T1、第二時間T2a、第二時間T2b及び第三電圧値信号を表示制御回路55に送信する。 In the machine tool according to the first embodiment, the drive control circuit 82 creates a first identifier corresponding to the first voltage value signal input during the communication cycle W, and associates it with the first identifier. The first time and first voltage value signals are transmitted to the display control circuit. In addition, a second identifier and a third identifier corresponding to the second voltage value signal and the third voltage value signal are created, linked to the second identifier, and the first time T1, the second time T2a, and the second voltage value signal are linked. Is transmitted to the display control circuit, and the first time T1, the second time T2a, the second time T2b, and the third voltage value signal are transmitted to the display control circuit 55 in association with the third identifier.

表示制御回路55は、駆動制御回路82から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔T1、T2a、T2bで電圧値を時系列に表示する処理を実行する。 The display control circuit 55 executes a process of displaying voltage values in time series at time intervals T1, T2a, and T2b shorter than a predetermined cycle based on the information received from the drive control circuit 82.

また駆動制御回路82は、通信周期Wの間に入力した電圧値信号の数Pが所定数Q(記憶部90に設定した識別子情報を記憶する領域の数)を超過した場合、第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を送信しない。駆動制御回路82はP個の電圧値信号に関する情報を記憶できればよく、記憶容量を削減できる。 Further, when the number P of the voltage value signals input during the communication cycle W exceeds the predetermined number Q (the number of regions for storing the identifier information set in the storage unit 90), the drive control circuit 82 starts from the first identifier. Do not send the information associated with the PQ identifier. The drive control circuit 82 only needs to be able to store information about P voltage value signals, and can reduce the storage capacity.

また第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cに記憶した情報は、順次移動する、即ちシフトするので、情報を更新する場合に、第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cをリセットする必要がなく、処理を削減できる。 Further, since the information stored in the first region 90a, the second region 90b, and the third region 90c is sequentially moved, that is, shifted, when the information is updated, the first region 90a, the second region 90b, and the third region are used. There is no need to reset 90c, and processing can be reduced.

通信周期Wは予め設定してある。第二時間はパルス変換回路81の仕様によって定まる。パルス変換回路81の特性に応じて、実際の第二時間T2a、T2b、T2cは、仕様によって定める第二時間よりも長いか又は短くなる。また通信周期Wと第二時間とは互いに独立しており、第一時間T1は定まらない。故に、通信周期Wの間に駆動制御回路82に入力する電圧値信号72の数は一定にならない。 The communication cycle W is set in advance. The second time is determined by the specifications of the pulse conversion circuit 81. Depending on the characteristics of the pulse conversion circuit 81, the actual second time T2a, T2b, T2c may be longer or shorter than the second time specified by the specifications. Further, the communication cycle W and the second time are independent of each other, and the first time T1 is not determined. Therefore, the number of voltage value signals 72 input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W is not constant.

多くの場合、通信周期Wの間に駆動制御回路82に入力する電圧値信号72の数は、予め設定した通信周期W及びパルス変換回路81の仕様によって定まる第二時間に基づいて決定される。上述の実施の形態では三である。上述の理由から稀に四となる。故に、記憶部90に三つの領域、即ち第一領域90a、第二領域90b及び第三領域90cを設定し、各領域に記憶する情報を順次シフトすることによって、前記領域のリセット処理を削減し、記憶容量を削減し、且つ電圧表示の精度を維持できる。 In many cases, the number of voltage value signals 72 input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W is determined based on the preset communication cycle W and the second time determined by the specifications of the pulse conversion circuit 81. In the above-described embodiment, there are three. It is rarely four for the above reasons. Therefore, by setting three areas, that is, the first area 90a, the second area 90b, and the third area 90c in the storage unit 90 and sequentially shifting the information stored in each area, the reset process of the area is reduced. , The storage capacity can be reduced and the accuracy of the voltage display can be maintained.

(実施の形態2)
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態2の構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図13は、駆動制御回路82及び表示制御回路55のブロック図である。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing the machine tool according to the second embodiment. Of the configurations of the second embodiment, the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 13 is a block diagram of the drive control circuit 82 and the display control circuit 55.

駆動制御回路82は計数部95を備える。計数部95は駆動制御回路82に入力した電圧値信号72の数を計測する。表示制御回路55は記憶部57を備え、記憶部57は、予め所定数Q、即ち記憶部90に設定した識別子情報を記憶する領域の数を記憶する。本実施例においては3が設定してある。 The drive control circuit 82 includes a counting unit 95. The counting unit 95 measures the number of voltage value signals 72 input to the drive control circuit 82. The display control circuit 55 includes a storage unit 57, and the storage unit 57 stores a predetermined number Q, that is, the number of areas for storing identifier information set in the storage unit 90 in advance. In this embodiment, 3 is set.

駆動制御回路82は表示制御回路55に、通信周期Wの間に入力した電圧値信号72に関する情報と、計数部95にて測定した数とを送信する。表示処理部56は、計数部95が測定した数Pが所定数Qを超過するか否か判定し、超過した場合、第一識別子からP-Q識別子に紐付いた情報を処理しない。超過していない場合、各識別子に紐付いた全ての情報を処理する。 The drive control circuit 82 transmits to the display control circuit 55 information about the voltage value signal 72 input during the communication cycle W and the number measured by the counting unit 95. The display processing unit 56 determines whether or not the number P measured by the counting unit 95 exceeds the predetermined number Q, and if the number P exceeds the predetermined number Q, the display processing unit 56 does not process the information associated with the PQ identifier from the first identifier. If not exceeded, all information associated with each identifier is processed.

通信周期Wの間に、第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号が入力した場合、第一識別子情報、第二識別子情報、第三識別子情報、及び計数部95が測定した「3」を、駆動制御回路82は表示制御回路55に送信する。 When the first voltage value signal, the second voltage value signal and the third voltage value signal are input during the communication cycle W, the first identifier information, the second identifier information, the third identifier information, and the counting unit 95 measure. The drive control circuit 82 transmits the above-mentioned “3” to the display control circuit 55.

表示処理部56は、計数部95が測定した「3」は所定数Q、即ち3を超過しないので、第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報を処理し、電圧値を表示部55aに表示する。 Since the "3" measured by the counting unit 95 does not exceed the predetermined number Q, that is, 3, the display processing unit 56 processes the first identifier information, the second identifier information, and the third identifier information, and displays the voltage value. Displayed at 55a.

通信周期Wの間に、第一電圧値信号、第二電圧値信号、第三電圧値信号、第四電圧値信号が入力した場合、第一識別子情報、第二識別子情報、第三識別子情報、第四識別子及び計数部95が測定した「4」を、駆動制御回路82は表示制御回路55に送信する。 When the first voltage value signal, the second voltage value signal, the third voltage value signal, and the fourth voltage value signal are input during the communication cycle W, the first identifier information, the second identifier information, the third identifier information, The drive control circuit 82 transmits the fourth identifier and the “4” measured by the counting unit 95 to the display control circuit 55.

表示処理部56は、計数部95が測定した「4」は所定数Q、即ち3を超過するので、第一識別子からP-Q識別子に紐付いた情報を処理しない。即ち、第一識別子情報を処理しない。表示処理部56は、第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報を処理し、電圧値を表示部55aに表示する。 Since the "4" measured by the counting unit 95 exceeds a predetermined number Q, that is, 3, the display processing unit 56 does not process the information associated with the PQ identifier from the first identifier. That is, it does not process the first identifier information. The display processing unit 56 processes the second identifier information, the third identifier information, and the fourth identifier information, and displays the voltage value on the display unit 55a.

尚、通信周期Wの間に、第一電圧値信号~第五電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合、表示処理部56は、第一識別子からP-Q識別子に紐付いた情報を処理しない。即ち、第一識別子情報及び第二識別子情報を処理しない。表示処理部56は、第三識別子情報、第四識別子情報及び第五識別子情報を処理し、電圧値を表示部55aに表示する。通信周期Wの間に、六個以上の電圧値信号が駆動制御回路82に入力した場合も同様である。 When the first voltage value signal to the fifth voltage value signal are input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W, the display processing unit 56 processes the information associated with the PQ identifier from the first identifier. do not. That is, the first identifier information and the second identifier information are not processed. The display processing unit 56 processes the third identifier information, the fourth identifier information, and the fifth identifier information, and displays the voltage value on the display unit 55a. The same applies when six or more voltage value signals are input to the drive control circuit 82 during the communication cycle W.

実施の形態2に係る工作機械100にあっては、表示制御回路55は、通信周期Wの間に入力した電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合、第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を処理しない。故に表示制御回路55における処理を削減することができる。 In the machine tool 100 according to the second embodiment, when the number P of the voltage value signals input during the communication cycle W exceeds the predetermined number Q, the display control circuit 55 has the first identifier to the P-. Do not process the information associated with the Q identifier. Therefore, the processing in the display control circuit 55 can be reduced.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The technical features described in each example can be combined with each other and the scope of the invention is intended to include all modifications within the scope of the claims and the scope of the claims. Will be done.

55 表示制御回路(電圧表示制御装置)
56 表示処理部(第一処理部、第二処理部)
81 パルス変換回路(生成回路、電圧表示制御装置)
82 駆動制御回路(中継回路、電圧表示制御装置)
91 作成部
92 計時部(第一測定部、第二測定部)
93 演算部(第一測定部、第二測定部)
94 通信I/F(第一送信部、第二送信部)
100 工作機械
55 Display control circuit (voltage display control device)
56 Display processing unit (first processing unit, second processing unit)
81 Pulse conversion circuit (generation circuit, voltage display controller)
82 Drive control circuit (relay circuit, voltage display control device)
91 Creation part 92 Timekeeping part (1st measurement part, 2nd measurement part)
93 Calculation unit (first measurement unit, second measurement unit)
94 Communication I / F (1st transmitter, 2nd transmitter)
100 machine tools

Claims (5)

交流電圧の電圧値を示す電圧値信号を所定のサンプリング周期で生成する生成回路と、
前記交流電圧の表示処理を実行する表示制御回路と、
該表示制御回路との間で前記サンプリング周期よりも長い所定周期毎に通信し、前記生成回路から入力した前記電圧値信号を前記表示制御回路に送信する中継回路と
を備え、
前記中継回路は、
前記所定周期の間に入力した各電圧値信号に対応した識別子を作成する作成部と、
前記所定周期の開始時点と、該開始時点後、最初に入力した第一電圧値信号の入力時点との間の第一時間を測定する第一測定部と、
前記所定周期の間にて、連続入力した二つの第N電圧値信号(Nは自然数)及び第N+1電圧値信号の入力時点間の第二時間を測定する第二測定部と、
前記第一電圧値信号に対応する第一識別子に紐づけて、前記第一時間及び前記第一電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第一送信部と、
前記第一電圧値信号の後に入力した第N+1電圧値信号に対応する第N+1識別子に紐づけて、前記第一時間、N個の前記第二時間及び第N+1電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第二送信部と
を有し、
前記表示制御回路は、前記中継回路から受信した情報に基づいて、前記所定周期よりも短い時間間隔で時系列に前記電圧値を表示する処理を実行する
電圧表示制御装置。
A generation circuit that generates a voltage value signal indicating the voltage value of AC voltage at a predetermined sampling cycle, and
A display control circuit that executes the AC voltage display process,
It is provided with a relay circuit that communicates with the display control circuit at predetermined intervals longer than the sampling cycle and transmits the voltage value signal input from the generation circuit to the display control circuit.
The relay circuit is
A creation unit that creates an identifier corresponding to each voltage value signal input during the predetermined cycle, and
A first measuring unit that measures the first time between the start time of the predetermined cycle and the input time of the first input voltage value signal after the start time, and
A second measuring unit that measures the second time between the input time points of the two Nth voltage value signals (N is a natural number) and the N + 1 voltage value signals that are continuously input during the predetermined period.
A first transmission unit that transmits the first time and the first voltage value signal to the display control circuit in association with the first identifier corresponding to the first voltage value signal.
The first time, the N second time and the N + 1 voltage value signal are sent to the display control circuit in association with the N + 1 identifier corresponding to the N + 1 voltage value signal input after the first voltage value signal. It has a second transmitter to transmit,
The display control circuit is a voltage display control device that executes a process of displaying the voltage value in a time series at a time interval shorter than the predetermined cycle based on the information received from the relay circuit.
前記表示制御回路は、
前記第一送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第一処理部と、
前記第二送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間及びN個の前記第二時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第二処理部と
を備える請求項1に記載の電圧表示制御装置。
The display control circuit is
When the information from the first transmission unit is received, the first processing unit that executes the process of displaying the voltage value of the AC voltage at the time when the first time has elapsed from the start time, and the first processing unit.
When the information from the second transmitter is received, the second process of executing the process of displaying the voltage value of the AC voltage at the time when the first time and N second hours have elapsed from the start time. The voltage display control device according to claim 1, further comprising a unit.
前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合(P及びQは自然数)、前記第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報を送信せず、第P-Q+1識別子から第P識別子に紐付いた情報を送信する
請求項1又は2に記載の電圧表示制御装置。
In the relay circuit, when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds the predetermined number Q (P and Q are natural numbers), the information associated with the first identifier to the PQ identifier. The voltage display control device according to claim 1 or 2, wherein the information associated with the P identifier is transmitted from the PQ + 1 identifier without transmitting.
前記表示制御回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Pが所定数Qを超過した場合(P及びQは自然数)、前記第一識別子から第P-Q識別子に紐付いた情報の処理を実行せず、第P-Q+1識別子から第P識別子に紐付いた情報の処理を実行する
請求項1又は2に記載の電圧表示制御装置。
In the display control circuit, when the number P of the voltage value signals input during the predetermined cycle exceeds the predetermined number Q (P and Q are natural numbers), the display control circuit is associated with the first identifier to the PQ identifier. The voltage display control device according to claim 1 or 2, wherein the processing of the information associated with the PQ + 1 identifier to the P identifier is executed without executing the processing of the information.
請求項1から4のいずれか一つに記載の電圧表示制御装置を備える工作機械。 A machine tool comprising the voltage display control device according to any one of claims 1 to 4.
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