JP2022057606A - 情報処理システム、装置、及び、方法 - Google Patents

情報処理システム、装置、及び、方法 Download PDF

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Abstract

Figure 2022057606000001
【課題】ユーザに指定された指定場所まで移動機が商品を運搬するのに要する所要時間、又は、商品が移動機に運搬されて当該指定場所へ到着する到着時刻を精度良く特定できる情報処理システム、装置、及び、方法を提供する。
【解決手段】情報処理システムは、ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部２３０を備える。また、情報処理システムは、受け付けられた商品情報に係る商品を移動機がユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、商品が移動機に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた性能情報に基づいて行う特定部２４０を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、情報処理システム、装置、及び、方法に関する。
従来、移動機がユーザによって指定された指定場所まで商品を運搬するのに要する所要時間を特定し、特定された所要時間に基づいて、移動機に商品を運搬させるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－１２１０８６号公報
ここで、移動機が商品を運搬するのに要する所要時間は、移動機の位置及び指定場所の位置だけでなく、移動機の機体性能にも基づいて決まる。また、例えば、ユーザ個人によって所有される移動機のような、ユーザと関連付けられる移動機に商品を運搬させる場合、所要時間を決める機体性能は、ユーザとどのような移動機が関連付けられるかによって決まる。しかし、特許文献１のシステムは、移動機の位置と指定場所の位置とに基づいて所要時間を算出するに過ぎないため、移動機が商品を指定場所まで運搬するのに要する所要時間、及び、商品が移動機に運搬されて当該指定場所へ到着する到着時刻のいずれも精度良く特定できないという問題があった。
そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、ユーザに指定された指定場所まで移動機が商品を運搬するのに要する所要時間、又は、商品が移動機に運搬されて当該指定場所へ到着する到着時刻を精度良く特定できる情報処理システム、装置、及び、方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理システムは、
ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部と、
受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定部と、を備える。
本発明に係る情報処理システム、装置、及び、方法によれば、ユーザに指定された指定場所まで移動機が商品を運搬するのに要する所要時間、又は、商品が移動機に運搬されて当該指定場所へ到着する到着時刻を精度良く特定できる。
本発明の実施例１に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。 ユーザによって携帯される情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 実施例１に係るユーザの情報処理装置が実行する購入処理の一例を表すフローチャートである。 営業所に設置された情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 実施例１に係る営業所の情報処理装置が実行する販売仲介処理の一例を表すフローチャートである。 営業所の情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 営業所の情報処理装置が記憶するユーザテーブルの一例を表す図である。 営業所の情報処理装置が記憶する販売店テーブルの一例を表す図である。 実施例１に係る営業所の情報処理装置が記憶する商品テーブルの一例を表す図である。 営業所の情報処理装置が実行する商品頁生成処理の一例を表すフローチャートである。 営業所の情報処理装置が実行する所要時間特定処理の一例を表すフローチャートである。 営業所の情報処理装置が実行する移動制御処理の一例を表すフローチャートである。 実施例１に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 移動機が備える情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。 移動機が実行する移動処理の一例を表すフローチャートである。 移動機が備えるロボットアームの一外観例を表す外観構成図である。 移動機が実行する受取処理の一例を表すフローチャートである。 営業所の情報処理装置が記憶する倉庫テーブルの一例を表す図である。 実施例１の変形例６に係る営業所の情報処理装置が記憶する商品テーブルの一例を表す図である。 実施例１の変形例１４に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 実施例１の変形例１５に係る移動機の一外観例を表す外観構成図である。 実施例２に係るユーザの情報処理装置が実行する購入処理の一例を表すフローチャートである。 実施例２に係る営業所の情報処理装置が実行する販売仲介処理の一例を表すフローチャートである。 営業所の情報処理装置が実行する一覧頁生成処理の一例を表すフローチャートである。
＜実施例１＞
以下、本発明の実施例１について添付図面を参照しつつ説明する。
本発明の実施例１に係る情報処理システム１は、商品を購入するユーザによって携帯される、図１に示すような情報処理装置１００と、ユーザによって指定された指定場所まで、購入された商品を運搬させる制御を、ユーザが所有する移動機９００に行う情報処理装置２００と、を備える。このように、本実施例では、情報処理システム１は、移動機９００を備えないが、移動機９００を制御する情報処理装置２００を備えている。
また、情報処理システム１は、商品を販売する販売店ＳＨ１に設置され、かつ、販売店ＳＨ１で販売される商品の在庫を管理する情報処理装置３１０と、販売店ＳＨ２に設置され、かつ、販売店ＳＨ２で販売される商品の在庫を管理する情報処理装置３２０と、を備える。
さらに、情報処理システム１は、販売店ＳＨ２で販売された商品を、移動機９００が当該商品を受け取る受取場所まで販売店ＳＨ２から運搬させるために、販売店ＳＨ２の従業員が使用する移動機４００をさらに備える。販売店ＳＨ１の従業員は、販売店ＳＨ１で販売された商品を運搬させるために移動機を使用しないため、情報処理システム１が備える情報処理装置２００は、販売店ＳＨ１で販売された商品を販売店ＳＨ１で受け取らせる制御を移動機９００に行う。
ユーザの情報処理装置１００は、スマートフォンであり、図２に示すような、ハードウェアであるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、フラッシュメモリ１０３ｂ、短距離無線通信回路１０４ａ、長距離無線通信回路１０４ｂ、音声通信回路１０４ｃ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、入力装置１０５ｃ、位置計測回路１０６、スピーカ１０９ａ、及び、マイクロフォン１０９ｂを備える。本実施例では、情報処理装置１００は、１つのＣＰＵ１０１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、情報処理装置１００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はフラッシュメモリ１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、情報処理装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。
情報処理装置１００のＲＯＭ１０３ａ及びフラッシュメモリ１０３ｂは、各種のプログラムを記憶している。また、フラッシュメモリ１０３ｂは、プログラムの実行に用いられる各種のデータやデータが保存されたテーブルをさらに記憶している。情報処理装置１００は、フラッシュメモリ１０３ｂの代わりに、ハードディスクを備えても良い。
情報処理装置１００の短距離無線通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）といった通信規格に従って、数メートルから数十メートルの近距離で電波を用いたデータ通信を行う。長距離無線通信回路１０４ｂは、ＮＩＣであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）といった通信規格に従って、インターネットＩＮに接続された不図示の基地局と、数キロメートルの長距離で電波を用いたデータ通信を行う。このようにして、情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂは、インターネットＩＮに接続された情報処理装置２００、３１０、及び、３２０、並びに、移動機４００及び９００とデータ通信を行う。音声通信回路１０４ｃは、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。
情報処理装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。表示装置１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。情報処理装置１００は、ＥＬディスプレイの代わりに、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備えても良い。入力装置１０５ｃは、タッチパッド及びボタンのいずれか１つ以上であり、ユーザの操作に応じた信号を入力する。
情報処理装置１００の位置計測回路１０６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路１０６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて情報処理装置１００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。情報処理装置１００は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて情報処理装置１００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。
情報処理装置１００のスピーカ１０９ａは、ＣＰＵ１０１が出力する信号に従って音声を出力し、マイクロフォン１０９ｂは、情報処理装置１００の周囲の音声を表す信号を出力する。
情報処理装置１００を携帯するユーザは、購入する商品を運搬させる移動機９００と、情報処理装置１００の短距離無線通信回路１０４ａと、が通信できる位置に移動した後に、商品を購入するための操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図３に示すような購入処理の実行を開始する。
購入処理の実行が開始されると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、移動機９００とペアリングさせる制御を、情報処理装置１００の短距離無線通信回路１０４ａに行う（ステップＳ０１）。その後、ＣＰＵ１０１は、移動機９００に関する情報の送信を求める送信要求を、移動機９００を宛先として短距離無線通信回路１０４ａへ出力する。
本実施例では、移動機９００に関する情報は、移動機９００を識別する機体ＩＤ（Identification）「900」、移動機９００の機体性能を表す性能情報、移動機９００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報、並びに、移動機９００に割り当てられた通信アドレスと、を含む。また、移動機９００の機体性能は、移動機９００の移動性能を含む。さらに、移動機９００は、無人地上車両であり、移動機９００の移動性能は、移動機９００の走行性能を含み、移動機９００の走行性能は、移動機９００が達成可能な走行速度で表される。本実施例において、移動機９００の走行性能は、移動機９００の最高走行速度で表されるが、これに限定される訳ではなく、移動機９００の平均走行速度で表されても良い。
情報処理装置１００の短距離無線通信回路１０４ａが移動機９００に関する情報を移動機９００から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、短距離無線通信回路１０４ａから当該情報を取得する。その後、ＣＰＵ１０１は、取得された情報から、ペアリングが成立することによってユーザの情報処理装置１００と関連付けられた移動機９００の機体ＩＤ「900」、性能情報、位置情報、及び、通信アドレスを取得する（ステップＳ０２）。
本実施例では、情報処理装置１００と関連付けられた移動機９００は、情報処理装置１００を介して、情報処理装置１００を携帯するユーザとも関連付けられている。このため、以下、移動機９００を、ユーザに関連付けられた移動機９００と称する。
本実施例では、情報処理装置１００と移動機９００とでペアリングが成立するとは、情報処理装置１００と移動機９００とで通信に用いられる暗号鍵を互に交換することを意味するが、これに限定される訳ではなく、暗号鍵の交換と保存とを意味しても良い。このため、本実施例では、情報処理装置１００と移動機９００との間でペアリングが成立している場合、情報処理装置１００は、通信する情報の内容を第三者に知られることを防止しながら、移動機９００から上述したように各種情報を取得することができる。さらに、情報処理装置１００と移動機９００との間でペアリングが成立している場合、情報処理装置１００は、制御内容を第三者に知られることを防止しながら、制御命令を移動機９００へ送信することで、例えば、移動を含む移動機９００の動作又は状態を制御しても良い。この場合、移動機９００は、制御命令を受信すると、当該制御命令に従って動作しても良いし、又は、状態を変更しても良い。
ステップＳ０２を実行した後、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザが予め設定したパスワードと、を含む認証情報の入力を促すメッセージを、表示装置１０５ｂに表示させる。当該メッセージを視認したユーザが情報処理装置１００の入力装置１０５ｃを操作すると、入力装置１０５ｃは、当該の操作に応じた信号を出力する。情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて当該ユーザの認証情報を取得する（ステップＳ０３）。次に、ＣＰＵ１０１は、取得された認証情報を含み、ユーザの認証を求める認証要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ０４）。
情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが認証要求を情報処理装置２００へ送信してから予め定められた時間が経過しても認証が成功したことを告げる成功報告を長距離無線通信回路１０４ｂが情報処理装置２００から受信しないと、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証が失敗したと判別する（ステップＳ０５；Ｎｏ）。その後、ＣＰＵ１０１は、認証が失敗した旨のメッセージを表示装置１０５ｂに表示させてから、購入処理の実行を終了する。
これに対して、情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが認証要求を送信してから予め定められた時間が経過する以前に成功報告が受信されると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証が成功したと判別する（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）。
次に、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、購入可能な商品（以下、購入可能商品という）に係る商品情報の一覧が記載されたウェブページである一覧頁の送信を求める送信要求を生成する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された送信要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ０６）。本実施例では、購入可能商品に係る商品情報は、購入可能商品の種類を表す品番であるが、これに限定される訳ではなく、購入可能商品の種類の名称を表す情報、又は、品番を表す情報と名称を表す情報との組み合わせでも良い。
情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが、商品情報の一覧頁を情報処理装置２００から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、長距離無線通信回路１０４ｂから当該一覧頁を取得し、取得された一覧頁を、表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ０７）。
一覧頁を視認したユーザは、一覧頁に記載された１又は複数の商品情報から、購入を検討する商品に係る商品情報を１つ選択する操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて選択された商品情報を取得する（ステップＳ０８）。
その後、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ユーザによって選択された商品情報に係る商品（以下、選択商品という）の説明が記載されたウェブページである商品頁の送信を求める送信要求を生成する。商品頁には、選択商品の説明だけでなく、選択商品を当該ユーザによって予め指定された指定場所まで、当該ユーザに関連付けられた移動機９００が運搬するのに要する所要時間も記載されている。
このため、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、生成された送信要求に、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザによって選択された商品情報と、当該ユーザと関連付けられた移動機９００の機体ＩＤ「900」、性能情報、位置情報、及び、通信アドレスと、を、互いに対応付けて追加してから、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ０９）。
情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが、所要時間が記載された商品頁を情報処理装置２００から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、長距離無線通信回路１０４ｂから当該商品頁を取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得された商品頁を表示装置１０５ｂに表示させることで（ステップＳ１０）、商品頁に記載された所要時間をユーザに通知する。
商品頁に記載された選択商品の説明及び所要時間を視認したユーザは、所要時間を承認しない、又は、選択商品の購入を決定しないと、一覧頁を再表示させるための操作（以下、再表示操作という）を情報処理装置１００に行う。これに対して、ユーザは、所要時間を承認し、かつ、選択商品の購入を決定すると、承認及び購入のための操作（以下単に、購入操作という）を情報処理装置１００に行う。本実施例では、説明を簡単にするため、ユーザは、選択商品を１つ購入すると説明するが、これに限定される訳ではない。
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが再表示操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認されなかった、又は、選択商品の購入が決定されなかったと判別する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ０６から上記処理を繰り返すことで、一覧頁を再表示させる。
これに対して、情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが購入操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認され、かつ、選択商品の購入が決定されたと判別する（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。その後、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認されたことを告げる報告であり、かつ、選択商品の販売を求める要求でもある販売要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力してから（ステップＳ１２）、購入処理の実行を終了する。
情報処理装置１００から販売要求を受信する情報処理装置２００は、サーバ機であり、商品の販売を仲介する仲介業者の営業所ＢＯに設置されている。情報処理装置２００は、ハードウェアである、図４に示すようなＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３ａ、ハードディスク２０３ｂ、データ通信回路２０４ａ、ビデオカード２０５ａ、表示装置２０５ｂ、及び、入力装置２０５ｃを備える。本実施例では、情報処理装置２００は、１つのＣＰＵ２０１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、情報処理装置２００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
情報処理装置２００が備えるＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３ａ、データ通信回路２０４ａ、ビデオカード２０５ａ、及び、表示装置２０５ｂの構成及び機能は、図２に示した情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、長距離無線通信回路１０４ｂ、ビデオカード１０５ａ、及び、表示装置１０５ｂの構成及び機能と同様である。
情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、各種のプログラムと、各種のプログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。情報処理装置２００は、ハードディスク２０３ｂの代わりに、フラッシュメモリを備えても良い。
情報処理装置２００の入力装置２０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンのいずれか１つ以上であり、販売仲介業者の従業員の操作に応じた信号を入力する。
情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが認証要求を情報処理装置１００から受信すると、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、認証要求に基づいて、情報処理装置１００を操作するユーザを認証し、認証が成功すると商品の販売を仲介する、図５に示すような販売仲介処理を実行する。これにより、ＣＰＵ２０１は、認証要求から認証情報を取得する、図６に示すような取得部２１０、及び、取得された認証情報に基づいて認証を行う認証部２２０として機能する。
また、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、ユーザが購入可能な商品であり、かつ、ユーザによって選択された選択商品に係る商品情報と、当該ユーザに関連付けられた移動機９００の機体性能を表す性能情報と、を含む送信要求を受け付ける受付部２３０として機能する。
本実施例では、情報処理装置２００が行う受付は、受信された情報をデータ通信回路２０４ａから得ることを意味する。また、情報処理装置２００が行う取得は、受付と異なる方法で情報を得ることを意味し、例えば、受け付けられた情報に含まれる情報を得ること、ハードディスク２０３ｂが記憶する情報を得ること、及び、入力装置２０５ｃから出力される信号に基づいて情報を得ることを含む。
さらに、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、受け付けられた商品情報に係る選択商品を移動機９００がユーザによって予め指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定を、受け付けられた送信要求に含まれる性能情報に基づいて行う特定部２４０として機能する。またさらに、ＣＰＵ２０１は、特定された所要時間をユーザに通知する通知部２５０として機能する。また、ＣＰＵ２０１は、選択商品の販売を求める販売要求がデータ通信回路２０４ａによって受信されると、特定された所要時間で、選択商品を指定場所へ運搬させる制御を移動機９００に行う制御部２６０として機能する。
情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、販売仲介処理の実行に用いられる情報を記憶する情報記憶部２９０として機能する。情報記憶部２９０は、ユーザに関する情報が予め保存されている、図７に示すようなユーザテーブルを予め記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザによって予め設定されたパスワードを表す情報、及び、指定場所を住所で表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
また、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、商品を販売する販売店ＳＨ１及びＳＨ２に関する情報が予め保存されている、図８に示すような販売店テーブルを予め記憶している。販売店テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。本実施例では、説明を簡単にするために、１番目のレコードには、販売店ＳＨ１を識別する販売店ＩＤ「SH1」と、販売店ＳＨ１の位置を住所で表す情報と、販売店ＳＨ１の従業員が使用する移動機がないことを表す文字列「NULL」と、販売店ＳＨ１の従業員が商品を移動機９００に積み込むのに要する積込時間を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
本実施例において、販売店ＳＨ１の積込時間は、販売店ＳＨ１の従業員が過去に商品を移動機９００に積み込むのに要した時間の平均値である。しかし、積込時間は、これに限定される訳ではなく、過去に商品を移動機９００に積み込むのに要した時間の最大値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
また、本実施例では、販売店テーブルの２番目のレコードには、販売店ＳＨ２を識別する販売店ＩＤ「SH2」と、販売店ＳＨ２の位置を住所で表す情報と、販売店ＳＨ２の従業員が使用する移動機４００の機体ＩＤ「400」と、移動機４００の機体性能を表す性能情報と、販売店ＳＨ２の従業員が商品を移動機４００に積み込むのに要する積込時間を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
本実施例において、販売店ＳＨ２の積込時間は、販売店ＳＨ２の従業員が過去に商品を移動機４００に積み込むのに要した時間の平均値である。しかし、積込時間は、これに限定される訳ではなく、過去に商品を移動機４００に積み込むのに要した時間の最大値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
また、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、販売店ＳＨ１及びＳＨ２が販売する商品に関する情報が予め保存されている、図９に示すような商品テーブルを予め記憶している。商品テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、商品に係る商品情報と、当該商品を販売する販売店ＳＨ１又はＳＨ２を識別する販売店ＩＤ「SH1」又は「SH2」と、当該商品の在庫が販売店ＳＨ１又はＳＨ２にあるか否かを表す在庫フラグと、が対応付けられて予め保存されている。
図５の販売仲介処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の受付部２３０は、情報処理装置１００から受信された認証要求を受け付ける。次に、取得部２１０は、受け付けられた認証要求から認証情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、取得部２１０は、図７のユーザテーブルから、認証情報に含まれるユーザＩＤと対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。その後、認証部２２０は、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、認証情報に含まれる情報で表されるパスワードと、が一致しないと判別すると、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ２２；Ｎｏ）、販売仲介処理の実行を終了する。
これに対して、情報処理装置２００の認証部２２０は、これらのパスワードが一致すると判別すると、ユーザ認証が成功したと判別し（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、認証が成功したことを告げる成功報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ２３）。
その後、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが一覧頁の送信要求を受信すると、情報処理装置２００の受付部２３０は、受信された送信要求を受け付ける（ステップＳ２４）。次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図９の商品テーブルから、在庫があることを表す在庫フラグと対応付けられた１又は複数の商品情報を取得する（ステップＳ２５）。在庫がある商品は、ユーザが購入可能な商品であるため、特定部２４０は、取得された１又は複数の商品情報の一覧が記載された一覧頁を生成する。次に、特定部２４０は、生成された一覧頁を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ２６）。
その後、一覧頁を視認したユーザによって選択された商品情報に係る商品である選択商品の商品頁を送信するように求める送信要求を、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが受信すると、受付部２３０は、受信された送信要求を受け付ける（ステップＳ２７）。次に、情報処理装置２００は、送信が求められた商品頁を生成する、図１０に示すような商品頁生成処理を実行する（ステップＳ２８）。
商品頁生成処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の特定部２４０は、受け付けられた送信要求から、ユーザによって選択された商品情報を取得し（ステップＳ４１）、図９の商品テーブルから、取得された商品情報と、在庫があることを表す在庫フラグと、に対応付けられた１つ以上の販売店ＩＤを抽出する（ステップＳ４２）。これにより、選択商品の在庫があるため、選択商品を販売可能な販売店の販売店ＩＤが抽出される。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、抽出された１つ以上の販売店ＩＤの内で、未注目の販売店ＩＤがあると判別すると（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、未注目の販売店ＩＤの１つに注目する（ステップＳ４４）。本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ１を識別する販売店ＩＤ「SH1」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００は、注目された販売店ＩＤ（以下、注目販売店ＩＤという）「SH1」で識別される販売店（以下、注目販売店という）ＳＨ１で販売される商品を、ユーザに指定された指定場所まで移動機９００が運搬するのに要する所要時間を特定する、図１１に示すような所要時間特定処理を実行する（ステップＳ４５）。本実施例において、商品を指定場所まで移動機９００が運搬するのに要する所要時間とは、移動機９００が出発して受取場所への移動を開始してから、受取場所で受け取った商品を格納してユーザによって指定された指定場所に到着するまでの時間を意味するのであって、移動機９００が受取場所を出発してから指定場所に到着するまでの時間を意味するのではない。
所要時間特定処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の取得部２１０は、図５のステップＳ２７で受け付けられた送信要求から、ユーザに関連付けられた移動機９００の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、移動機９００の性能情報と、を取得する（ステップＳ５１）。
次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図８の販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH1」に対応付けられた情報であり、かつ、注目販売店ＳＨ１の位置を住所で表す位置情報を取得し（ステップＳ５２）、取得された位置情報と情報記憶部２９０が予め対応付けて記憶する緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。これにより、注目販売店ＳＨ１の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報が取得される。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH1」に対応付けられた機体ＩＤ「NULL」を取得し（ステップＳ５３）、取得された機体ＩＤの値「NULL」が、注目販売店ＳＨ１の従業員によって使用される移動機がないことを表すと判別する（ステップＳ５４；Ｎｏ）。その後、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ１の位置を、移動機９００が商品を受け取る受取場所に決定する（ステップＳ５５）。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、例えば、道路といった移動機９００が移動可能な部分ルートに関する情報が保存されている不図示の部分ルートテーブルを、情報記憶部２９０から読み出す。部分ルートテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、部分ルートであるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００の位置、複数のエッジの始点ノード及び終点ノード、並びに、受取場所の位置をそれぞれ表す緯度、経度、及び、高度を用いて、例えば、ダイクストラ法といった経路探索アルゴリズムを実行する。これにより、特定部２４０は、部分ルートを組み合わせることで、移動機９００の位置から受取場所へ到る最短の全体のルート（以下、第１ルートという）を決定する。次に、特定部２４０は、第１ルートに含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、を含み、かつ、第１ルートを表す情報を生成する。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、図５のステップＳ２７で受け付けられた送信要求からユーザＩＤを取得し、図７のユーザテーブルにおいて、取得されたユーザＩＤに対応付けられている指定場所を住所で表す情報を取得する。次に、取得部２１０は、取得された情報と情報記憶部２９０が予め対応付けて記憶する緯度、経度、及び、高度を表す情報を取得する。これにより、指定場所を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報が取得される。次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００が商品を受け取る受取場所の位置情報と、ユーザによって指定された指定場所の位置情報と、に基づいて、受取場所から指定場所に到る最短の全体ルート（以下、第２ルートという）を決定し、決定された第２ルートを表す情報を生成する。
このようにして、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００の位置から受取場所へ到る第１ルートと、受取場所から指定場所へ到る第２ルートと、を含むルートであり、かつ、商品を運搬するために移動機９００が移動する移動ルートを決定する（ステップＳ５６）。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００の位置から受取場所までの第１ルートの距離を、移動機９００の性能情報で表される最高速度で除算することで、移動機９００が受取場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。
次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図８の販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH1」に対応付けられた積込時間を表す情報を取得する。その後、特定部２４０は、受取場所からユーザによって指定された指定場所に到る第２ルートの距離と、移動機９００の性能情報と、に基づいて、移動機９００が受取場所から指定場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。
次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００が受取場所まで移動するのに要する移動時間に、従業員が受取場所で移動機９００に商品を積み込むのに要する積込時間と、移動機９００が受取場所から指定場所まで移動するのに要する移動時間と、の総和を算出する。これにより、特定部２４０は、移動機９００が出発して移動を開始してから、移動機９００が受取場所で受け取った商品を運搬して指定場所に到着するまでの所要時間を特定した後に（ステップＳ５７）、所要時間特定処理の実行を終了する。
図１０のステップＳ４５で所要時間特定処理が実行された後、情報処理装置２００は、ステップＳ４３から上記処理を繰り返す。本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ２を識別する販売店ＩＤ「SH2」が未注目であり、当該販売店ＩＤ「SH2」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
ステップＳ４３において、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店ＩＤ「SH2」があると判別すると（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、未注目の販売店ＩＤ「SH2」に注目する（ステップＳ４４）。その後、情報処理装置２００は、注目販売店ＳＨ２で販売される商品を指定場所まで移動機９００が運搬するのに要する所要時間を特定するため、図１１の所要時間特定処理を実行する（ステップＳ４５）。
所要時間特定処理の実行が開始されると、情報処理装置２００は、ステップＳ５１からＳ５３の処理を実行する（ステップＳ５１からＳ５３）。これにより、情報処理装置２００は、図８の販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH2」に対応付けられた注目販売店ＳＨ２の位置情報と機体ＩＤ「400」とを取得する。その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、取得された機体ＩＤの値「400」が、注目販売店ＳＨ２の従業員によって使用される移動機があること、及び、使用される当該移動機が移動機４００であること、を表すと判別する（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）。
次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH2」に対応付けられた移動機４００の性能情報を取得する（ステップＳ５８）。次に、特定部２４０は、移動機９００及び移動機４００の性能情報に基づいて、注目販売店ＳＨ２から移動機４００が運搬してくる商品を移動機９００が受け取る受取場所を、移動機９００が出発して移動を開始してから、移動機９００が受取場所で商品を受け取った商品を運搬して指定場所に到着するまでの所要時間に基づいて決定する。本実施例では、説明を簡単にするため、所要時間特定処理の実行が開始時において、移動機４００は、注目販売店ＳＨ２に駐車している場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
本実施例では、情報処理装置２００の特定部２４０は、所要時間が最短になる場所に受取場所を決定すると説明するが、これに限定される訳ではない。特定部２４０は、移動機４００が運搬してきた商品を移動機９００が受け取ることができる複数の受取可能場所に、所要時間が短い順に順位を付し、付された順位が予め定められた順位よりも高い１又は複数の場所から、例えば、ソフトウェア乱数に基づいて、又は、予め定められた規則に基づいて１つの場所を選択し、選択された場所を受取場所に決定しても良い。
このために、情報処理装置２００の取得部２１０は、情報記憶部２９０が予め記憶する受取可能場所の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を複数取得する。次に、特定部２４０は、移動機９００の位置を表す緯度、経度、及び、高度と、注目販売店ＳＨ２の位置を表す緯度、経度、及び、高度と、に基づいて、移動機９００の位置と注目販売店ＳＨ２の位置とを含む最小の球を表す方程式を特定する。その後、特定部２４０は、取得された１又は複数の位置情報の内で、当該球の表面よりも内側に位置する受取可能場所を表す位置情報を、特定された方程式に基づいて１又は複数特定する。このようにして、注目販売店ＳＨ２の位置と、移動機９００の位置と、の間に位置する１又は複数の受取可能場所について位置情報がそれぞれ特定される。本実施例において、受取可能場所は、例えば、移動機４００及び移動機９００が停車可能な道路及び駐車場を含むが、これらに限定される訳ではない。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、取得された１又は複数の位置情報でそれぞれ表される受取可能場所の内で、未注目の場所があると判別すると（ステップＳ５９；Ｙｅｓ）、未注目の場所の１つに注目する。次に、特定部２４０は、部分ルートテーブルを用いて、移動機９００の位置から注目された場所である注目場所へ到る最短の全体ルートである第１ルートを決定し、当該第１ルートを表す情報を生成する。また、特定部２４０は、注目場所から指定場所に到る最短の全体ルートである第２ルートを決定し、当該第２ルートを表す情報を生成する。その後、特定部２４０は、第１ルートと第２ルートとを含む移動機９００の移動ルートを決定する。
同様に、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機４００が駐車している注目販売店ＳＨ２から注目場所へ到る最短の全体ルート（以下、第３ルートという）を決定し（ステップＳ６０）、決定された第３ルートを表す情報を生成する。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００の位置から注目場所までの第１ルートの距離と、ユーザに関連付けられた移動機９００の性能情報と、に基づいて、移動機９００が注目場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。次に、特定部２４０は、移動機４００によって商品が注目場所まで運搬されるのに要する時間を特定する。
情報処理装置２００の取得部２１０は、図８の販売店テーブルから、注目販売店ＩＤ「SH2」に対応付けられた積込時間を表す情報を取得する。その後、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ２から注目場所に到る第３ルートの距離と、注目販売店ＳＨ２の移動機４００の性能情報と、に基づいて、移動機４００が注目場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。次に、特定部２４０は、取得された情報で表される積込時間を、移動機４００が注目場所まで移動するのに要する移動時間に加算することで、商品が注目場所まで運搬されるのに要する時間を特定する。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、商品が注目場所まで運搬されるのに要する時間と、移動機９００が注目場所まで移動するのに要する移動時間と、のいずれか長い方の時間を、商品が受取可能となるまでに要する時間と特定する。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、移動機４００が運搬してきた商品を移動機９００が受け取るのに要する受取時間を表す情報を、情報記憶部２９０から取得する。本実施例において、受取時間は、移動機９００が過去に商品を受け取るのに要した時間の平均値である。しかし、受取時間は、これに限定される訳ではなく、移動機９００が過去に商品を受け取るのに要した時間の最大値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により、又は、移動機９００及び移動機４００の設計に基づいて定めることができる。
次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目場所から指定場所に到る第２ルートの距離と、移動機９００の性能情報と、に基づいて、商品を受け取った移動機９００が注目場所から指定場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、商品が受取可能となるまでに要する時間に、受取時間と、移動機９００が指定場所まで移動するのに要する移動時間と、を加算する。これにより、特定部２４０は、移動機９００が出発して移動を開始してから、移動機９００が受取場所で受け取った商品を運搬して指定場所に到着するまでの所要時間を特定する（ステップＳ６１）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ５９から上記処理を繰り返す。
ステップＳ５９において、未注目の受取可能場所がないと判別されると（ステップＳ５９；Ｎｏ）、情報処理装置２００の特定部２４０は、最短の所要時間が特定された受取可能場所を、移動機９００が移動機４００から商品を受け取る受取場所に決定した後に（ステップＳ６２）、所要時間特定処理の実行を終了する。
図１０のステップＳ４５で所要時間特定処理が実行された後、情報処理装置２００は、ステップＳ４３から上記処理を繰り返す。このとき、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店ＩＤがないと判別すると（ステップＳ４３；Ｎｏ）、抽出された１つ以上の販売店ＩＤによって識別される販売店の内で、ユーザに商品を提供する１つの販売店（以下、提供販売店という）を、ステップＳ４５で特定された１つ以上の所要時間に基づいて決定する（ステップＳ４６）。
本実施例では、情報処理装置２００の特定部２４０は、最も短い所要時間が特定された販売店の１つを提供販売店に決定するがこれに限定される訳ではない。特定部２４０は、ステップＳ４２で抽出された１以上の販売店ＩＤで識別される販売店に、特定された所要時間が短い順に順位を付し、付された順位が予め定められた順位よりも高い１又は複数の販売店から、例えば、ソフトウェア乱数に基づいて、又は、予め定められた規則に基づいて１つの販売店を選択し、選択された１つの販売店を提供販売店に決定しても良い。
本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ１がユーザに商品を提供する提供販売店に決定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
ステップＳ４６の処理が実行された後に、情報処理装置２００の取得部２１０は、ステップＳ４１で取得された商品情報と情報記憶部２９０が予め対応付けて記憶しているウェブページであり、かつ、当該商品情報に係る商品の説明が記載された商品頁を取得する。次に、情報処理装置２００の通知部２５０は、最も短い所要時間を表す情報を、商品頁に追加することで、ユーザに選択された選択商品の説明と所要時間とが記載された商品頁を生成する（ステップＳ４７）。その後、通知部２５０は、商品頁生成処理の実行を終了する。
図５のステップＳ２８で商品頁生成処理が実行された後、情報処理装置２００の通知部２５０は、所要時間が記載された商品頁を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ２９）。これにより、通知部２５０は、情報処理装置１００を携帯するユーザに所要時間を通知する。
その後、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求ではなく、一覧頁の送信要求を受信すると、情報処理装置２００の制御部２６０は、所要時間が承認されなかった、又は、選択商品の販売が求められなかったと判別する（ステップＳ３０；Ｎｏ）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ２４から上記処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求を受信すると、制御部２６０は、所要時間が承認され、かつ、選択商品の販売が求められたと判別する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。その後、取得部２１０は、ステップＳ２７で受け付けられた送信要求から、ユーザに関連付けられた移動機９００の機体ＩＤ「900」を取得する（ステップＳ３１）。
次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、図１０のステップＳ４１で取得された商品情報、及び、移動機９００の機体ＩＤ「900」を含み、当該商品情報に係る商品を販売し、かつ、販売された商品を当該機体ＩＤ「900」で識別される移動機９００に受け渡すことを求める要求（以下単に、受渡要求という）を生成する。その後、制御部２６０は、当該受渡要求を、商品を提供する販売店として決定された提供販売店ＳＨ１に応じた送信先である情報処理装置３１０を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ３２）。
提供販売店ＳＨ１に応じた送信先は、情報処理装置３１０に限定される訳ではなく、例えば、提供販売店ＳＨ１の店長を含む提供販売店ＳＨ１の従業員の電子メールアドレスであっても良い。この場合、情報処理装置３１０は、例えば、スマートフォンであり、当該従業員によって携帯され、提供販売店ＳＨ１の内部又は外部で、当該電子メールアドレスを宛先として送信された受渡要求を不図示のメールサーバから受信しても良い。また、提供販売店ＳＨ１に応じた送信先は、例えば、提供販売店ＳＨ１の従業員が携帯する情報処理装置３１０で実行されるアプリケーションプログラムであっても良い。
販売店ＳＨ１の情報処理装置３１０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３１０の表示を視認した販売店ＳＨ１の従業員は、表示された商品情報に係る商品を、例えば、倉庫から見つけ出し、見つけ出した商品を販売するための決済を行った後、表示された機体ＩＤ「900」で識別される移動機９００の到着を待つ。本実施例では、説明を簡単にするため、１つの選択商品が販売されると説明するが、これに限定される訳ではない。
ステップＳ３２の処理を実行した後、情報処理装置２００は、販売された商品を、特定された所要時間で指定場所へ運搬させる制御を移動機９００に行う、図１２に示すような移動制御処理を実行する（ステップＳ３３）。
移動制御処理の実行が開始されると、情報処理装置２００の取得部２１０は、図５のステップＳ２７で受け付けられた送信要求から、移動機９００の通信アドレスを取得する（ステップＳ７１）。
次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、移動機９００の位置から受取場所へ到る第１ルートを表す情報を含み、かつ、最高速度で第１ルートを移動することを命じる移動命令を生成する。その後、制御部２６０は、生成された移動命令を、ユーザに関連付けられた移動機９００の通信アドレスを宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ７２）。
移動機９００は、移動命令を受信すると移動を開始し、受取場所である販売店ＳＨ１まで最高速度で第１ルートを走行する。移動機９００が販売店ＳＨ１に到着すると、販売店ＳＨ１の従業員は、移動機９００に表示された機体ＩＤ「900」が情報処理装置３１０に表示された機体ＩＤ「900」と一致していると判別する。次に、従業員は、販売した商品を移動機９００に積み込み、商品の受取が完了したことを告げる受取完了報告を送信させる操作を移動機９００に行う。移動機９００は、当該操作に応じて受取完了報告を送信する。
ステップＳ７２の処理を実行した後に、情報処理装置２００の特定部２４０は、図１１のステップＳ５４と同様の処理を実行することで、商品を提供する販売店として決定された提供販売店ＳＨ１の従業員が使用する移動機がないと判別する（ステップＳ７３；Ｎｏ）。
次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、移動機９００が商品の受取を完了したか否かを判別する（ステップＳ７４）。このとき、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが移動機９００から受取完了報告を受信していないと、制御部２６０は、受取が完了していないと判別する（ステップＳ７４；Ｎｏ）。その後、制御部２６０は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ７４の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００の制御部２６０は、受取完了報告が受信されると、移動機９００による商品の受取が完了したと判別する（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）。その後、制御部２６０は、受け取られた商品を格納する格納庫９２０の施錠を命じる施錠命令を生成する。次に、制御部２６０は、受取場所からユーザによって指定された指定場所へ到る第２ルートを表す情報を含み、かつ、最高速度で第２ルートを移動することを命じる移動命令を生成する。その後、制御部２６０は、生成された施錠命令と移動命令とを、移動機９００の通信アドレスを宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ７５及びＳ７６）。
移動機９００は、施錠命令と移動命令とを受信すると、格納庫９２０を施錠し、移動を開始し、かつ、指定場所まで最高速度で第２ルートを走行する。その後、移動機９００は、指定場所に到着すると到着報告を情報処理装置２００へ送信する。
ステップＳ７６の処理を実行した後に、情報処理装置２００の制御部２６０は、移動機９００が指定場所に到着したか否かを判別する（ステップＳ７７）。このとき、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが到着報告を受信していないと、制御部２６０は、移動機９００が指定場所に到着していないと判別する（ステップＳ７７；Ｎｏ）。その後、制御部２６０は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ７７の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００の制御部２６０は、到着報告が受信されると、移動機９００が指定場所に到着したと判別し（ステップＳ７７；Ｙｅｓ）、移動制御処理の実行を終了する。
図５のステップＳ３３で移動制御処理が実行された後、情報処理装置２００の通知部２５０は、商品の受け取りに用いられるパスワードを、例えば、ソフトウェア乱数を用いて生成する。その後、生成されたパスワードを含み、商品の指定場所への運搬が完了したこと、及び、商品の受け取りに当該パスワードが用いられること、を告げる運搬完了通知を、ユーザによって携帯される情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ３４）。
ユーザの情報処理装置１００が備える長距離無線通信回路１０４ｂが運搬完了通知を受信すると、ＣＰＵ１０１は、運搬完了通知を表示装置１０５ｂに表示させる。本実施例では、情報処理装置１００を携帯するユーザである第１ユーザは、当該メッセージを視認し、第１ユーザ自らが指定場所へ移動すると説明するが、これに限定される訳では無い。第１ユーザは、第１ユーザの家族、若しくは、同居人、又は、第１ユーザが商品を贈与する友人、恋人、若しくは、知人等である第２ユーザに、当該メッセージに含まれるパスワードを伝えてから、指定場所へ移動するように指示し、指示に従って第２ユーザが指定場所へ移動して商品を受け取っても良い。
その後、第１ユーザは、指定場所に停車している移動機９００にパスワードである認証情報を入力させる操作を行う。移動機９００は、当該操作に応じて認証情報を情報処理装置２００へ送信する。
情報処理装置２００は、移動機９００から認証情報を受信すると、ステップＳ２１及びＳ２２の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ３５及びＳ３６）。これにより、認証情報であるパスワードが取得され、認証部２２０は、取得されたパスワードと、運搬完了通知のパスワードと、が一致しないと認証が失敗したと判別する（ステップＳ３６；Ｎｏ）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ３５から上記処理を繰り返す。
移動機９００は、認証要求を送信してから予め定められた時間が経過しても、格納庫９２０の解錠を命じる解錠命令を情報処理装置２００から受信しないと、認証が失敗したと判別し、認証が失敗した旨のメッセージを表示する。当該メッセージを視認した第１ユーザは、移動機９００に認証情報を入力させる操作を再度行い、移動機９００は、当該操作に応じて認証情報を再度送信する。
ステップＳ３６において、情報処理装置２００の認証部２２０は、取得されたパスワードと、運搬完了通知のパスワードと、が一致すると認証が成功したと判別する（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）。その後、制御部２６０は、格納庫９２０の解錠を命じる解錠命令を、移動機９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力してから（ステップＳ３７）、販売仲介処理の実行を終了する。
移動機９００は、解錠命令を受信すると、商品が格納された格納庫９２０を解錠し、第１ユーザは、格納庫９２０から商品を受け取る。
販売店ＳＨ１に設置された情報処理装置３１０と、販売店ＳＨ２に設置された情報処理装置３２０と、は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、及び、入力装置をそれぞれ備える。情報処理装置３１０及び３２０がそれぞれ備えるハードウェアの構成及び機能は、図４に示した情報処理装置２００が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。
販売店ＳＨ２の移動機４００の構成及び機能は、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の構成及び機能と同様である。移動機９００は、図１３に示すような車輪９０１及び９０２を含む複数の車輪を備える車台９１０と、車台９１０の上面に設置された格納庫９２０と、格納庫９２０に内蔵された情報処理装置９９０と、を備える。
移動機９００の格納庫９２０は、１つの格納ボックス９２１を備える。格納ボックス９２１は、不図示の１枚の底板、天板、及び、背板、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成する箱体を備える。箱体の開口部には、扉９２１ａを受け止める扉枠９２１ｂが設置されている。扉９２１ａは、カンヌキであるデッドボルト９２１ｃを備え、扉枠９２１ｂは、デッドボルト９２１ｃの受座であるストライク９２１ｄを備える。
移動機９００が備える格納庫９２０の扉９２１ａは、移動機９００の情報処理装置９９０から出力される信号に従って、デッドボルト９２１ｃをストライク９２１ｄへ挿入させることで、扉９２１ａを施錠する不図示のモータをさらに備えている。当該モータは、情報処理装置９９０から出力される信号に従って、デッドボルト９２１ｃをストライク９２１ｄから抜出させることで、扉９２１ａを解錠する。
移動機９００は、車台９１０の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ９３１と、車台９１０の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。
移動機９００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１は、移動機９００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機９００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、移動機９００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１は、算出された複数の反射点の座標値を移動機９００の情報処理装置９９０へ出力する。
移動機９００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、移動機９００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、移動機９００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について移動機９００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を移動機９００の情報処理装置９９０へ出力する。
移動機９００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置９９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、移動機９００の情報処理装置９９０が、移動機９００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。
移動機９００は、格納庫９２０の前面に設置され、移動機９００の前方を撮像できるように光軸及び画角を調整された撮像装置９４０をさらに備える。撮像装置９４０は、移動機９００の情報処理装置９９０から出力される制御信号に従って移動機９００の前方を撮像し、撮像により得られた画像を表す画像信号を情報処理装置９９０へ出力する。
移動機９００の情報処理装置９９０は、図１４に示すようなハードウェアであるＣＰＵ９９１、ＲＡＭ９９２、ＲＯＭ９９３ａ、フラッシュメモリ９９３ｂ、短距離無線通信回路９９４ａ、長距離無線通信回路９９４ｂ、ビデオカード９９５ａ、表示装置９９５ｂ、入力装置９９５ｃ、位置計測回路９９６、入出力ポート９９８、及び、駆動回路９９９を備える。本実施例では、移動機９００は、１つのＣＰＵ９９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、移動機９００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
移動機９００のＣＰＵ９９１、ＲＡＭ９９２、ＲＯＭ９９３ａ、フラッシュメモリ９９３ｂ、短距離無線通信回路９９４ａ、長距離無線通信回路９９４ｂ、ビデオカード９９５ａ、表示装置９９５ｂ、入力装置９９５ｃ、及び、位置計測回路９９６の構成及び機能は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、フラッシュメモリ１０３ｂ、短距離無線通信回路１０４ａ、長距離無線通信回路１０４ｂ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、入力装置１０５ｃ、及び、位置計測回路１０６の構成及び機能と同様である。
移動機９００の入出力ポート９９８は、不図示のケーブルを介して、前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート９９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ９９１へ入力する。
また、移動機９００の入出力ポート９９８は、不図示のケーブルを介して、撮像装置９４０に接続されており、ＣＰＵ９９１が出力する制御信号を撮像装置９４０へ入力し、撮像装置９４０が出力する画像信号をＣＰＵ９９１へ入力する。
移動機９００の駆動回路９９９は、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路９９９は、ＣＰＵ９９１が出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。
また、移動機９００の駆動回路９９９は、扉９２１ａが備えるデッドボルト９２１ｃをストライク９２１ｄから抜出させる又はストライク９２１ｄに挿入させる不図示のモータに接続されたケーブルに接続されており、ＣＰＵ９９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させる。
移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、移動機９００の位置から受取場所へ到る第１ルートを表す情報を含み、かつ、最高速度で第１ルートを移動することを命じる移動命令を受信すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、移動命令に従って移動するために、図１５に示すような移動処理を実行する。
移動処理の実行を開始すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、長距離無線通信回路９９４ｂから移動命令を取得し（ステップＳ９１）、取得された移動命令から第１ルートを表す情報を取得する（ステップＳ９２）。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、第１ルートを順行走行するために、位置計測回路９９６から出力される信号に基づいて、移動機９００の緯度、経度、及び、高度を特定する。ＣＰＵ９９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、第１ルートに含まれる複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させるように最高速度で走行するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ９９１は、生成された制御信号を駆動回路９９９へ出力し（ステップＳ９３）、駆動回路９９９は、制御信号に従って複数の車輪を回転させる。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、第１ルートに含まれる１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、第１ルートの終点である受取場所に到着していないと判別すると（ステップＳ９４；Ｎｏ）、ステップＳ９３から上記処理を繰り返す。これに対して、ＣＰＵ９９１は、第１ルートに含まれる１又は複数のノードの全てに到着したため、終点に到着したと判別すると（ステップＳ９４；Ｙｅｓ）、終点である受取場所で停車するための制御信号を駆動回路９９９へ出力する（ステップＳ９５）。その後、ＣＰＵ９９１は、情報処理装置２００を宛先として、到着報告を長距離無線通信回路９９４ｂへ出力してから（ステップＳ９６）、移動処理の実行を終了する。
移動機９００は、受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、販売店ＳＨ１の従業員によって移動機９００の格納庫９２０に商品が積み込まれる。その後、従業員によって操作された移動機９００の入力装置９９５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ９９１は、情報処理装置２００を宛先として、受取完了報告を長距離無線通信回路９９４ｂへ出力する。
その後、移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、格納庫９２０の施錠を命じる施錠命令を受信すると、ＣＰＵ９９１は、デッドボルト９２１ｃをストライク９２１ｄに挿入させるための制御信号を駆動回路９９９に出力することで、不図示のモータに格納庫９２０の扉９２１ａを施錠させる。次に、移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、第１ユーザによって指定された指定場所へ最高速度で移動することを命じる移動命令を受信すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、図１５に示した移動処理を再度実行する。これにより、移動機９００は、移動命令に従って、最高速度で指定場所へ移動してから指定場所で停車する。
その後、指定場所に到着した第１ユーザによって操作された移動機９００の入力装置９９５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ９９１は、当該信号に基づいてパスワードである認証情報を取得する。次に、ＣＰＵ９９１は、取得された認証情報を含んだ認証要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路９９４ｂへ出力する。
移動機９００のＣＰＵ９９１は、長距離無線通信回路９９４ｂが認証要求を送信してから予め定められた時間が経過しても、格納庫９２０の解錠を命じる解錠命令を受信しないと、認証が失敗したと判別する。その後、ＣＰＵ９９１は、格納庫９２０を解錠せずに、認証が失敗した旨のメッセージを表示装置９９５ｂに表示させる。これに対して、認証要求が送信されてから予め定められた時間が経過する以前に解錠命令を受信すると、ＣＰＵ９９１は、デッドボルト９２１ｃをストライク９２１ｄから抜出させる制御信号を駆動回路９９９に出力することで、格納庫９２０の扉９２１ａを解錠させる。第１ユーザは、解錠された格納庫９２０から商品を受け取る。
これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部２３０を備える。また、情報処理システム１は、受け付けられた商品情報に係る商品を第１ユーザに指定された指定場所へ移動機９００が運搬するのに要する所要時間の特定を、受け付けられた性能情報に基づいて行う特定部２４０を備える。これらのため、情報処理システム１は、第１ユーザに指定された指定場所まで移動機９００が商品を運搬するのに要する所要時間を移動機９００の性能情報に基づいて精度良く特定できる。また、情報処理システム１は、移動機９００を備えないため、第１ユーザに関連付けられる移動機９００の機体性能の予測及び把握が困難であるが、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の機体性能を受け付ければ、移動機９００の機体性能がどのような性能であっても、所要時間を精度良く特定できる。
また、これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１ユーザに所要時間を通知する通知部２５０をさらに備える。このため、情報処理システム１は、精度良く特定された所要時間を第１ユーザに知らせることができるので、第１ユーザの利便性を向上できる。
さらに、これらの構成によれば、移動機９００は第１ユーザに所有されている。個人によって所有される移動機９００の機体性能は、様々な性能であることが想定されるが、情報処理システム１は、移動機９００がどのような機体性能を有していても、移動機９００の機体性能を受け付ければ、受け付けた機体性能に基づいて所要時間を精度良く特定できる。
＜実施例１の変形例１＞
実施例１では、情報処理装置１００を携帯する第１ユーザは、移動機９００を所有し、移動機９００は、第１ユーザと関連付けられると説明したが、所有の形態、及び、関連付けの形態は、これに限定される訳ではない。
例えば、第１ユーザと、第１ユーザの家族又は同居人である１人以上の第２ユーザと、が移動機９００を共同所有し、移動機９００は、第１ユーザと、１人以上の第２ユーザと、の１人以上に関連付けられても良い。
また、例えば、第１ユーザと、第１ユーザの友人、恋人、又は、知人である１人以上の第２ユーザと、が移動機９００を共同所有し、移動機９００は、第１ユーザと、１人以上の第２ユーザと、の１人以上に関連付けられても良い。
また、例えば、第１ユーザと、第１ユーザと異なるユーザであり、かつ、第１ユーザが居住する共同住宅に居住する、又は、第１ユーザが勤務するオフィスビルに勤務する、１人以上の第３ユーザと、が移動機９００を共同所有し、移動機９００は、第１ユーザと、１人以上の第３ユーザと、の１人以上に関連付けられても良い。
また、例えば、第１ユーザと、第１ユーザと異なるユーザであり、かつ、第１ユーザが居住する、又は、通勤若しくは通学する予め定められた地域に居住する、又は、通勤若しくは通学する１人以上の第３ユーザと、の内の１人以上が、販売仲介業者によって移動機９００に関連付けられていても良い。予め定められた地域は、例えば、行政区画であっても良いし、販売仲介業者によって予め定められた地域であっても良い。
これらの構成によれば、移動機９００は、第１ユーザを含む複数のユーザと関連付けられる。このため、情報処理システム１は、複数のユーザに関連付けられた移動機９００の機体性能を受け付ければ、移動機９００の機体性能がどのような性能であっても、所要時間を精度良く特定できる。
＜実施例１の変形例２＞
実施例１では、情報処理装置１００を携帯する第１ユーザは、移動機９００を所有すると説明したが、これに限定される訳ではない。第１ユーザは、例えば、移動機９００の所有者とレンタル契約を締結することで、当該所有者から使用権を許諾され、許諾された期間に亘って移動機９００を一時的に使用しても良い。
また、実施例１では、移動機９００は、ペアリングの成立によって第１ユーザの情報処理装置１００と関連付けられるため、情報処理装置１００を介して、情報処理装置１００を携帯する第１ユーザとも関連付けられると説明した。しかし、本変形例に係る移動機９００は、レンタル契約の成立によって、契約要求を送信した情報処理装置１００と、レンタルされた移動機９００と、が不図示のレンタルシステムで関連付けられるため、情報処理装置１００を携帯する第１ユーザとも関連付けられる。
本変形例に係る情報処理装置１００は、不図示の購入処理を開始すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、第１ユーザによって操作された情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが出力する信号に基づいて、レンタル条件を表す情報を取得する。レンタル条件は、例えば、移動機９００をレンタルする期間の開始時刻と終了時刻とレンタルに対する対価とを含んでいる。その後、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、取得されたレンタル条件を表す情報を含み、かつ、レンタル契約の締結を求める契約要求を、不図示のレンタルシステムを宛先として、長距離無線通信回路１０４ｂに出力する。
不図示のレンタルシステムは、情報処理装置２００の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する不図示の情報処理装置を備えている。レンタルシステムの情報処理装置が備える不図示のデータ通信回路が契約要求を受信すると、不図示のＣＰＵは、契約要求に含まれる情報で表されるレンタル条件に従って、移動機９００をレンタルすることを決定する。次に、情報処理装置の不図示のＣＰＵは、情報処理装置１００の通信アドレスを情報処理装置１００の識別情報として、移動機９００の機体ＩＤ「900」に関連付けて、不図示のハードディスクに保存する。その後、情報処理装置のＣＰＵは、レンタル契約が成立したことを告げる契約成立報告を、情報処理装置１００を宛先として不図示のデータ通信回路に出力する。
情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが契約成立報告を受信すると、ＣＰＵ１０１は、図３のステップＳ０２からＳ１２の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、第１ユーザによって選択された商品情報、及び、第１ユーザと関連付けられた移動機９００の性能情報等を含み、当該商品情報に係る選択商品の説明及び所要時間が記載された商品頁の送信を求める送信要求を送信した後に、商品頁を受信して表示する。その後、情報処理装置１００は、表示された商品頁に記載された所要時間が第１ユーザによって承認され、かつ、商品の購入が決定されたと判別すると、販売要求を送信した後に、購入処理の実行を終了する。
レンタルされて第１ユーザと関連付けられる移動機９００の機体性能は、様々な性能であることが想定されるが、これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１ユーザと関連付けられた移動機９００がどのような機体性能を有していても、移動機９００の機体性能を受け付ければ、受け付けた機体性能に基づいて所要時間を精度良く特定できる。
＜実施例１の変形例３＞
実施例１では、移動機を使用しない販売店ＳＨ１が、第１ユーザに商品を提供する提供販売店に決定された場合を具体例として挙げて説明を行ったが、これに限定される訳ではない。本変形例では、移動機４００を使用する販売店ＳＨ２が提供販売店に決定された場合を具体例として挙げて説明を行う。
本変形例に係る移動機９００は、移動機４００から商品を受け取るため、格納庫９２０の上面に設置された、図１６に示すようなロボットアーム９８０を備えている。ロボットアーム９８０は、垂直多関節ロボットであり、移動機９００の情報処理装置９９０から出力される制御信号に従って不図示のモータを駆動させる駆動回路と、モータによって平行に開閉させられる二爪式のグリッパー９８１と、を備える。
移動機９００のロボットアーム９８０は、グリッパー９８１に搭載され、グリッパー９８１の爪先が撮像範囲に含まれるように光軸及び画角が調整された撮像装置９８２と、不図示のモータによって可動させられる複数の関節構造及び関節構造を中心として可動する複数のアーム９８３と、を備える。グリッパー９８１は、二爪式に限定される訳でなく、三本以上の爪を有しても良いし、二本の爪の代わりに複数本の指を有しても良い。
移動機９００のロボットアーム９８０が備える撮像装置９８２は、デジタル式のステレオカメラであり、移動機９００の情報処理装置９９０から出力される信号に応じて撮像を行い、互いに視差を有する２つの画像を表す画像信号を情報処理装置９９０へ出力する。このような信号が情報処理装置９９０へ出力されるのは、２つの画像が有する視差に基づいて、グリッパー９８１の摘持対象物とされる商品の三次元空間における位置座標及びサイズ等を情報処理装置９９０が特定するためである。
本変形例に係る移動機９００の入出力ポート９９８は、不図示のケーブルを介して、ロボットアーム９８０に接続されており、ＣＰＵ９９１が出力する制御信号をロボットアーム９８０へ入力する。また、入出力ポート９９８は、ロボットアーム９８０が備える撮像装置９８２から出力される画像信号をＣＰＵ９９１へ入力する。
本変形例に係る情報処理装置２００は、図５の販売仲介処理の実行を開始すると、ステップＳ２１からＳ３２の処理を実行する（ステップＳ２１からＳ３２）。これにより、情報処理装置２００は、販売が求められた商品に係る商品情報と、当該商品を受け取る移動機９００の機体ＩＤ「900」と、を含み、当該商品を販売して移動機９００に受け渡すように求める受渡要求を生成し、生成された受渡要求を販売店ＳＨ２に応じた送信先である情報処理装置３２０へ送信する。販売店ＳＨ２に応じた送信先は、情報処理装置３２０に限定される訳では無く、販売店ＳＨ２の従業員の電子メールアドレスであっても良く、情報処理装置３２０は、当該従業員に携帯されるスマートフォンであり、販売店ＳＨ２の内部又は外部で、当該電子メールアドレスを宛先として送信された受渡要求を受信しても良い。また、販売店ＳＨ２に応じた送信先は、情報処理装置３２０で実行されるアプリケーションプログラムであっても良い。
販売店ＳＨ２の情報処理装置３２０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３２０の表示を視認した販売店ＳＨ２の従業員は、表示された商品情報に係る商品を、例えば、倉庫から見つけ出し、販売のための決済をし、販売店ＳＨ２の移動機４００が備える不図示の格納庫に当該商品を積み込み、かつ、表示された機体ＩＤ「900」を入力するための操作を移動機４００に行う。
移動機４００の不図示の入力装置が当該操作に応じた信号を出力すると、移動機４００の不図示のＰＣＵは、当該信号に基づいて機体ＩＤ「900」を取得する。その後、移動機４００のＣＰＵは、機体ＩＤ「900」で識別される移動機９００に受け渡される商品の積込が完了したことを告げる積込完了報告を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路に出力する。
ステップＳ３２の処理を実行した後、情報処理装置２００は、販売店ＳＨ２の移動機４００と、第１ユーザに関連付けられた移動機９００と、の移動を制御する、図１２に示した移動制御処理を実行する（ステップＳ３３）。
移動制御処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、ステップＳ７１及びＳ７２の処理を実行する（ステップＳ７１及びＳ７２）。これにより、移動機９００の位置から、移動機９００の位置と、販売店ＳＨ２の位置と、の中間の位置に決定された受取場所へ到る第１ルートを表す情報を含み、かつ、最高速度で第１ルートを移動することを命じる移動命令を移動機９００へ送信する。
移動機９００は、移動命令を受信すると移動を開始し、受取場所まで最高速度で第１ルートを走行し、受取場所に到着すると到着報告を情報処理装置２００へ送信する。
ステップＳ７２を実行した後に、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５４と同様の処理を実行することで、販売店ＳＨ２の従業員が使用する移動機があること、及び、使用される当該移動機が移動機４００であることを判別する（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置２００の制御部２６０は、販売店ＳＨ２の移動機４００への商品の積込が完了したか否かを判別する（ステップＳ７８）。このとき、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが移動機４００から積込完了報告を受信していないと、制御部２６０は、積込が完了していないと判別する（ステップＳ７８；Ｎｏ）。その後、制御部２６０は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ７８の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００の制御部２６０は、積込完了報告が受信されると、移動機４００への商品の積込が完了したと判別する（ステップＳ７８；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、販売店ＳＨ２から受取場所へ到る第３ルートを表す情報を含み、かつ、最高速度で第３ルートを移動することを命じる移動命令を、移動機４００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ７９）。
移動機４００は、移動命令を受信すると移動を開始し、最高速度で第３ルートを走行し、受取場所に到着すると受取場所で停車し、かつ、到着報告を情報処理装置２００へ送信する。その後、移動機４００のＣＰＵは、不図示の表示装置に移動機９００の機体ＩＤ「900」を表示させる。
ステップＳ７９を実行した後に、情報処理装置２００の制御部２６０は、販売店ＳＨ２の移動機４００と、第１ユーザに関連付けられた移動機９００と、が、受取場所に到着したか否かを判別する（ステップＳ８０）。このとき、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが移動機４００又は移動機９００から到着報告を受信していないと、制御部２６０は、移動機４００又は移動機９００が受取場所に到着していないと判別する（ステップＳ８０；Ｎｏ）。その後、制御部２６０は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ８０の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００の制御部２６０は、移動機４００及び移動機９００から到着報告が受信されると、移動機４００及び移動機９００が受取場所に到着したと判別する（ステップＳ８０；Ｙｅｓ）。その後、制御部２６０は、販売店ＳＨ２の移動機４００から商品を受け取ることを命じる受取命令を、第１ユーザに関連付けられた移動機９００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ８１）。
移動機９００は、受取命令を受信すると、受取場所で停車している１又は複数の移動機の内で、移動機９００の機体ＩＤ「900」を表示している移動機４００から、ロボットアーム９８０を用いて商品を受け取り、受け取った商品を格納庫９２０に積み込む。その後、移動機９００は、商品の受取が完了したことを告げる受取完了通知を情報処理装置２００へ送信する。
ステップＳ８１を実行した後に、情報処理装置２００の制御部２６０は、商品の受取が完了したか否かを判別する（ステップＳ８２）。このとき、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが受取完了報告を受信していないと、制御部２６０は、商品の受取が完了していないと判別する（ステップＳ８２；Ｎｏ）。その後、制御部２６０は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ８２の処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００の制御部２６０は、受取完了報告が受信されると、商品の受取が完了したと判別する（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）。その後、制御部２６０は、ステップＳ７５及びＳ７６と同様の処理を実行することで（ステップＳ８３及びＳ８４）、移動機９００の施錠を命じる施錠命令と、指定場所への移動を命じる移動命令と、を、移動機９００を宛先として出力する。
次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、販売店ＳＨ２から受取場所へ到る第３ルートを逆行することで販売店ＳＨ２へ帰還することを命じる移動命令を、販売店ＳＨ２の移動機４００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ８５）。
第１ユーザに関連付けられた移動機９００は、施錠命令と移動命令とを受信すると、格納庫９２０を施錠してから受取場所から指定場所まで最高速度で第２ルートを走行する。販売店ＳＨ２の移動機４００は、移動命令を受信すると受取場所から販売店ＳＨ２へ帰還する。
ステップＳ８５を実行した後に、情報処理装置２００の制御部２６０は、移動機９００が指定場所に到着したと判別すると（ステップＳ７７；Ｙｅｓ）、移動制御処理の実行を終了する。
本変形例に係る移動機４００が備える不図示の長距離無線通信回路が、図１２のステップＳ７９で出力された移動命令を受信すると、移動機４００の不図示のＣＰＵは、図１５の移動処理を実行する。これにより、移動機４００は、受取場所に到る第３ルートを、商品を格納して最高速度で移動する。
また、本変形例に係る移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、図１２のステップＳ７２で出力された移動命令を受信すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、図１５に示した移動処理を実行する。これにより、移動機９００は、受取場所へ到る第１ルートを最高速度で移動する。
その後、移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、図１２のステップＳ８１で出力された受取命令を受信すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、図１７に示すような受取処理を実行する。
受取処理の実行を開始すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、移動機９００の前方を撮像できるように光軸及び画角を調整された撮像装置９４０へ撮像を命じる信号を出力する処理を実行する。次に、ＣＰＵ９９１は、撮像装置９４０から出力された信号で表される画像（以下、撮像画像という）に、例えば、テンプレートマッチングを行うことで、受取場所で停車する移動機に対応する画像領域を検出する。テンプレートマッチングに用いられるテンプレートは、移動機９００のフラッシュメモリ９９３ｂに予め保存されている。
このとき、移動機９００のＣＰＵ９９１は、移動機に対応する画像領域が検出されないと、撮像装置９４０の光軸を変更させるため、複数の車輪の１つ以上を回転させる制御信号を駆動回路９９９に出力する処理を実行する。その後、ＣＰＵ９９１は、撮像装置９４０へ撮像を命じる信号を出力する処理から上記処理を繰り返す。
これに対して、移動機９００のＣＰＵ９９１は、移動機に対応する画像領域が検出されると、検出された画像領域に、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を実行することで、移動機に表示された文字列を検出する。このとき、ＣＰＵ９９１は、画像領域から検出された文字列が、移動機９００の機体ＩＤ「900」と一致しないと、撮像装置９４０の光軸を変更させるために制御信号を出力する処理から上記処理を繰り返す。
これに対して、移動機９００のＣＰＵ９９１は、画像領域から検出された文字列が、移動機９００の機体ＩＤ「900」と一致すると、当該画像領域が販売店ＳＨ２の移動機４００に対応すると判別する。その後、ＣＰＵ９９１は、撮像画像における当該画像領域の位置と、撮像装置９４０の光軸の方向と、に基づいて、移動機４００の位置を表す座標値を算出する（ステップＳ１０１）。本実施例において、ＣＰＵ９９１が算出する座標値は、移動機９００の中心点を原点として用いる三次元座標系の座標値であるが、これに限定される訳ではない。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、算出された移動機４００の座標値に基づいて、ロボットアーム９８０が備える撮像装置９８２の光軸を、移動機４００が撮像可能となるように変更させる制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ９９１は、生成された制御信号と、撮像を命じる信号と、を、ロボットアーム９８０の撮像装置９８２へ出力する。
次に、移動機９００のＣＰＵ９９１は、撮像装置９８２から出力された信号に基づいて２枚の撮像画像を取得し、取得された２枚の撮像画像の視差に基づいて、移動機４００が備える不図示の扉の位置及び形状を表す座標値を算出する。その後、ＣＰＵ９９１は、算出された座標値に基づいて、撮像された扉を開けさせるための制御信号をロボットアーム９８０へ出力する。ロボットアーム９８０は、当該制御信号に従って、移動機４００の扉を開ける。
次に、移動機９００のＣＰＵ９９１は、移動機９００が備える格納庫９２０の扉９２１ａを解錠させる制御信号を駆動回路９９９に出力する（ステップＳ１０２）。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、フラッシュメモリ９９３ｂから、移動機９００の格納庫９２０が備える扉９２１ａの位置及び形状を表す座標値を取得する。その後、ＣＰＵ９９１は、取得された座標値に基づいて、扉９２１ａを開けさせるための制御信号をロボットアーム９８０へ出力する。ロボットアーム９８０は、制御信号に従って移動機９００の扉９２１ａを開ける。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、開けられる前の移動機４００の格納庫の扉の位置を表す座標値に基づいて、ロボットアーム９８０が備える撮像装置９８２の光軸を、扉が開けられた後の格納庫の開口部と内部とを撮像できるように変更させるための制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ９９１は、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム９８０へ出力する。その後、ＣＰＵ９９１は、撮像装置９８２から出力された信号に基づいて２枚の撮像画像を取得し、取得された２枚の撮像画像の視差に基づいて、移動機４００が備える格納庫の箱体に格納された商品の位置及び形状を表す座標値を算出する。次に、ＣＰＵ９９１は、算出された座標値に基づいて、販売店ＳＨ２の移動機４００が備える格納庫に格納された商品を摘持して取り出させるための制御信号をロボットアーム９８０へ出力する（ステップＳ１０３）。ロボットアーム９８０は、制御信号に従って、移動機４００から商品を取り出す。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、フラッシュメモリ９９３ｂから取得された座標値に基づいて、ロボットアーム９８０が備える撮像装置９８２の光軸を、移動機９００が備える格納庫９２０の箱体の開口部と内部とが撮像可能となるように変更させるための制御信号を生成する。次に、ＣＰＵ９９１は、生成された制御信号と、撮像を命じる制御信号と、をロボットアーム９８０へ出力する。その後、ＣＰＵ９９１は、撮像装置９８２から出力された信号に基づいて取得された２枚の撮像画像の視差に基づいて、箱体の開口部の位置及び形状を表す座標値と、箱体の奥行きと、を算出する。次に、ＣＰＵ９９１は、算出された座標値及び奥行きに基づいて、移動機４００から取り出された商品を、開口部から移動機９００の格納庫９２０へ積み込ませるための制御信号をロボットアーム９８０へ出力する（ステップＳ１０４）。ロボットアーム９８０は、当該制御信号に従って、第１ユーザに関連付けられた移動機９００に、取り出された商品を積み込む。
その後、移動機９００のＣＰＵ９９１は、ロボットアーム９８０に開けさせた移動機４００の扉と、移動機９００の扉９２１ａと、を閉めさせる制御信号をロボットアーム９８０へ出力する。次に、移動機９００のＣＰＵ９９１は、受取完了報告を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路９９４ｂへ出力してから（ステップＳ１０５）、受取処理の実行を終了する。
その後、移動機９００の長距離無線通信回路９９４ｂが、図１２のステップＳ８４で出力された移動命令を受信すると、移動機９００のＣＰＵ９９１は、図１５の移動処理を実行する。これにより、移動機９００は、受取場所から、第１ユーザによって指定された指定場所へ到る第２ルートを、受取場所で受け取った商品を格納して最高速度で移動する。
また、移動機４００が備える不図示の長距離無線通信回路が、図１２のステップＳ８５で出力された移動命令を受信すると、移動機４００の不図示のＣＰＵは、図１５の移動処理を実行する。これにより、移動機４００は、受取場所から販売店ＳＨ２まで帰還する。
＜実施例１の変形例４＞
実施例１の変形例３では、第１ユーザに関連付けられた移動機９００は、図１６に示したロボットアーム９８０を用いて、販売店ＳＨ２の移動機４００の格納庫から商品を取り出し、取り出された商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込むと説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、販売店ＳＨ２の移動機４００が、ロボットアーム９８０と同様の構成及び機能を有する不図示のロボットアームを備えても良い。この場合、移動機４００が、不図示のロボットアームを用いて、移動機４００の格納庫から商品を取り出し、取り出した商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。
また、移動機４００が、不図示のロボットアームを用いて、移動機４００の格納庫から商品を取り出し、移動機９００が、ロボットアーム９８０を用いて、移動機４００のロボットアームから商品を受け取り、受け取った商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。
＜実施例１の変形例５＞
実施例１では、情報処理装置２００の特定部２４０は、移動機９００が商品を指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定を行うと説明したが、これに限定されるわけではない。本変形例に係る特定部２４０は、商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻の特定を行う。
本実施例において、時刻は、日、時、及び、分で表されると説明するが、これに限定される訳ではない。時刻は、日、時、分、及び、秒で表されても良いし、日及び時で表されても良いし、日で表されても良い。また、時刻は、時、分、及び、秒で表されても良いし、時及び分で表されても良いし、時で表されても良い。
このため、本変形例に係る情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、不図示の購入処理を実行する。不図示の購入処理の実行を開始すると、図３のステップＳ０１からＳ０７の処理と同様の処理を実行することで、購入可能商品の商品情報の一覧が記載されたウェブページである一覧頁を表示する。
次に、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、第１ユーザによって選択された商品情報に係る選択商品の説明と、選択商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻と、が記載された商品頁の送信を求める送信要求を生成する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された送信要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する処理を実行する。
その後、情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが、到着時刻が記載された商品頁を情報処理装置２００から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、到着時刻が記載された商品頁を長距離無線通信回路１０４ｂから取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得された商品頁を表示装置１０５ｂに表示させることで、到着時刻を第１ユーザに通知する。
到着時刻を視認した第１ユーザは、到着時刻を承認しない、又は、選択商品の購入を決定しないと、一覧頁を再表示させるための再表示操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが再表示操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、到着時刻が承認されなかった、又は、選択商品の購入が決定されなかったと判別する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ０６と同様の処理から上記処理を繰り返す。
これに対して、第１ユーザは、到着時刻を承認し、かつ、選択商品の購入を決定すると、購入操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが購入操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、到着時刻が承認され、かつ、選択商品の購入が決定されたと判別する。その後、ＣＰＵ１０１は、到着時刻が承認されたことを告げる報告であり、かつ、選択商品の販売を求める要求である販売要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力してから、購入処理の実行を終了する。
本変形例に係る情報処理装置２００は、不図示の販売仲介処理の実行を開始すると、ステップＳ２１からＳ２７の処理と同様の処理を実行することで、選択商品の説明及び到着時刻が記載された商品頁を送信するように求める送信要求を受信する。その後、情報処理装置２００は、不図示の商品頁生成処理を実行する。
不図示の商品頁生成処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図１０のステップＳ４１からＳ４４の処理と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、選択商品の在庫がある１つ以上の販売店の内で、未注目の販売店ＳＨ１又はＳＨ２に注目する。その後、情報処理装置２００は、注目販売店ＳＨ１又はＳＨ２について所要時間を特定する、図１１に示した所要時間特定処理を実行する。その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム時刻を取得する。次に、取得部２１０は、到着時刻が記載された商品頁の送信から販売要求の受信までに要する時間を表す情報を情報記憶部２９０から取得する。
本実施例において、商品頁の送信から販売要求の受信までに要する時間は、第１ユーザの情報処理装置１００へ商品頁を送信してから、販売要求を情報処理装置１００から受信するまでに過去に要した時間の平均値である。しかし、商品頁の送信から販売要求の受信までに要する時間は、これに限定される訳ではなく、第１ユーザを含む又は含まない複数のユーザがそれぞれ携帯する情報処理装置へ商品頁を送信してから販売要求を受信するまでに過去に要した時間の平均値であっても良く、好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、取得されたシステム時刻に、特定された所要時間と、商品頁の送信から販売要求の受信までに要する時間と、を加算する。これにより、注目販売店ＳＨ１又はＳＨ２で販売される商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻を特定する。
その後、情報処理装置２００は、図１０のステップＳ４３と同様の処理から上記処理を繰り返す。次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店がないと判別すると、１つ以上の販売店についてそれぞれ特定された１つ以上の到着時刻に基づいて、第１ユーザに商品を提供する提供販売店を１つ決定する。
本実施例では、情報処理装置２００の特定部２４０は、最も早い到着時刻が特定された販売店の１つを提供販売店に決定するが、これに限定される訳ではない。特定部２４０は、選択商品の在庫がある１以上の販売店に、特定された到着時刻が早い順に順位を付し、付された順位が予め定められた順位よりも高い１又は複数の販売店から、例えば、ソフトウェア乱数に基づいて、又は、予め定められた規則に基づいて１つの販売店を選択し、選択された１つの販売店を第１ユーザに商品を提供する提供販売店に決定しても良い。
その後、情報処理装置２００の通知部２５０は、最も早い到着時刻を表す情報を、選択商品の商品頁に追加することで、到着時刻が記載された商品頁を生成する。その後、通知部２５０は、商品頁生成処理の実行を終了する。
商品頁生成処理が実行された後に、情報処理装置２００の通知部２５０は、到着時刻が記載された商品頁を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。これにより、通知部２５０は、情報処理装置１００を携帯する第１ユーザに到着時刻を通知する。
その後、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求ではなく、一覧頁の送信要求を受信すると、情報処理装置２００の制御部２６０は、到着時刻が承認されなかった、又は、選択商品の販売が求められなかったと判別する。その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ２４と同様の処理から上記処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求を受信すると、情報処理装置２００の制御部２６０は、到着時刻が承認され、かつ、選択商品の販売が求められたと判別する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ３１からＳ３７の処理と同様の処理を実行することで、承認された到着時刻に、商品が運搬されて指定場所へ到着するように、移動機９００を、又は、移動機４００及び９００を制御してから、販売仲介処理の実行を終了する。
これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部２３０を備える。また、情報処理システム１は、受け付けられた商品情報に係る商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた性能情報に基づいて行う特定部２４０を備える。これらのため、情報処理システム１は、商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻を移動機９００の性能情報に基づいて精度良く特定できる。
また、これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１ユーザに到着時刻を通知する通知部２５０をさらに備える。このため、情報処理システム１は、精度良く特定された到着時刻を第１ユーザに知らせることができるので、第１ユーザの利便性を向上できる。
＜実施例１の変形例６＞
実施例１では、情報処理装置２００は、商品の販売を仲介する仲介業者の営業所ＢＯに設置されており、図５に示したような販売仲介処理を実行すると説明した。また、情報処理装置３１０は、販売店ＳＨ１に設置され、かつ、販売店ＳＨ１で販売される商品の在庫を管理し、情報処理装置３２０は、販売店ＳＨ２に設置され、かつ、販売店ＳＨ２で販売される商品の在庫を管理すると説明した。さらに、移動機４００は、販売店ＳＨ２の従業員によって使用されて、販売店ＳＨ２で販売された商品を、移動機９００が当該商品を受け取る受取場所まで運搬すると説明した。
しかし、これらに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理装置２００は、商品の販売を行う販売業者の不図示の営業所に設置されており、かつ、商品を販売する、不図示の販売処理を実行する。また、本変形例に係る情報処理装置３１０は、販売業者が使用する不図示の倉庫ＳＴ１に設置され、かつ、倉庫ＳＴ１に格納される商品の在庫を管理し、情報処理装置３２０は、販売業者が使用する不図示の倉庫ＳＴ２に設置され、かつ、倉庫ＳＴ２に格納される商品の在庫を管理する。さらに、本変形例に係る移動機４００は、倉庫ＳＴ２の従業員によって使用されて、倉庫ＳＴ２に格納されていた商品を受取場所まで運搬する。
このため、本変形例に係る情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、商品を格納する倉庫ＳＴ１及びＳＴ２に関する情報が予め保存されている、図１８に示すような倉庫テーブルを予め記憶している。倉庫テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。本変形例では、１番目のレコードには、倉庫ＳＴ１を識別する倉庫ＩＤ「ST1」と、倉庫ＳＴ１の位置を表す情報と、倉庫ＳＴ１の従業員によって使用される移動機がないことを表す値「NULL」の機体ＩＤと、倉庫ＳＴ１の従業員が商品を移動機９００に積み込むのに要する積込時間を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
また、本変形例では、倉庫テーブルの２番目のレコードには、倉庫ＳＴ２を識別する倉庫ＩＤ「ST2」と、倉庫ＳＴ２の位置を表す情報と、倉庫ＳＴ２の従業員によって使用される移動機４００の機体ＩＤ「400」と、移動機４００の性能情報と、倉庫ＳＴ２の従業員が商品を移動機４００に積み込むのに要する積込時間を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
また、情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、倉庫ＳＴ１及びＳＴ２が販売する商品に関する情報が予め保存されている、図１９に示すような商品テーブルを予め記憶している。商品テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、商品に係る商品情報と、当該商品を格納する倉庫ＳＴ１又はＳＴ２を識別する倉庫ＩＤと、当該商品の在庫が倉庫ＳＴ１又はＳＴ２にあるか否かを表す在庫フラグと、が対応付けられて予め保存されている。
不図示の販売処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図５のステップＳ２１からＳ２４と同様の処理を実行することで、一覧頁の送信を求める送信要求を受け付ける。次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図１９の商品テーブルから、在庫があることを表す在庫フラグと対応付けられた１又は複数の商品情報を取得し、特定部２４０は、取得された１又は複数の商品情報の一覧が記載された一覧頁を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。
その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ２７及びＳ２８と同様の処理を実行することで、商品頁の送信を求める送信要求を受け付け、不図示の商品頁生成処理を実行する。
情報処理装置２００は、商品頁生成処理の実行を開始すると、図１０のステップＳ４１と同様の処理を実行することで、選択商品に係る商品情報を取得する。次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、図１９の商品テーブルから、取得された商品情報と、在庫があることを表す在庫フラグと、に対応付けられた１つ以上の倉庫ＩＤを抽出する。
その後、情報処理装置２００は、図１０のステップＳ４３と同様の処理を実行することで、抽出された１つ以上の倉庫ＩＤの内で、未注目の倉庫ＩＤがあると判別すると、未注目の倉庫ＩＤの１つに注目する。本変形例では、説明を簡単にするため、倉庫ＳＴ１を識別する倉庫ＩＤ「ST1」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００は、注目された倉庫ＩＤ（以下、注目倉庫ＩＤという）「ST1」で識別される倉庫（以下、注目倉庫という）ＳＴ１に格納された商品を、第１ユーザに指定された指定場所まで運搬するのに要する所要時間を特定する、不図示の所要時間特定処理を実行する。
所要時間特定処理の実行が開始されると、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５１と同様の処理を実行することで、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の位置情報及び性能情報を取得する。次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、ステップＳ５２と同様の処理を実行することで、図１８に示した倉庫テーブルから、注目倉庫店ＩＤ「ST1」に対応付けられた位置情報を取得する。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、ステップＳ５３と同様の処理を実行することで、図１８の倉庫テーブルから、注目倉庫ＩＤ「ST1」に対応付けられた機体ＩＤ「NULL」を取得する。その後、取得部２１０は、取得された機体ＩＤの値「NULL」が、注目倉庫ＳＴ１の従業員が使用する移動機がないことを表すと判別する。次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、ステップＳ５５と同様の処理を実行することで、注目倉庫ＳＴ１の位置を、移動機９００が商品を受け取る受取場所に決定する。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、ステップＳ５６と同様の処理を実行することで、注目倉庫ＳＴ１の位置情報と、移動機９００の位置情報と、に基づいて、移動機９００の移動ルートを決定する。次に、取得部２１０は、図１８の倉庫テーブルから、注目倉庫ＩＤ「ST1」に対応付けられた積込時間を表す情報を取得する。その後、特定部２４０は、ステップＳ５７と同様の処理を実行することで、決定された移動ルートの距離と、移動機９００の性能情報で表される最高速度と、注目倉庫ＳＴ１の積込時間と、に基づいて、注目倉庫ＳＴ１の商品を移動機９００が指定場所へ運搬するのに要する所要時間を特定する。その後、情報処理装置２００は、所要時間特定処理の実行を終了する。
所要時間特定処理が実行された後、図１０のステップＳ４３と同様の処理から上記処理が繰り返される。本実施例では、説明を簡単にするため、倉庫ＳＴ２を識別する倉庫ＩＤ「ST2」が未注目であり、当該倉庫ＩＤ「ST2」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
情報処理装置２００は、未注目の倉庫ＩＤ「ST2」があると判別し、未注目の倉庫ＩＤ「ST2」に注目し、注目倉庫ＳＴ２の商品を指定場所まで運搬するのに要する所要時間を特定するため、不図示の所要時間特定処理を再度実行する。
所要時間特定処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５１からＳ５４と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、図１８の倉庫テーブルから、注目倉庫ＩＤ「ST2」に対応付けられた位置情報と機体ＩＤ「400」とを取得し、取得された機体ＩＤの値「400」が、注目倉庫ＳＴ２の従業員によって移動機が使用されること、及び、使用される当該移動機が移動機４００であること、を表すと判別する。
次に、情報処理装置２００は、ステップＳ５８と同様の処理を実行することで、倉庫テーブルから、注目倉庫ＩＤ「ST2」に対応付けられた移動機４００の性能情報を取得する。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ５９からＳ６２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、図１８の倉庫テーブルから、注目倉庫ＩＤ「ST2」に対応付けられた積込時間を表す情報を取得する。次に、情報処理装置２００は、注目倉庫ＳＴ２及び移動機９００の位置情報と、移動機９００及び移動機４００の性能情報と、積込時間を表す情報と、に基づいて、注目倉庫ＳＴ２から移動機４００が運搬してくる商品を移動機９００が受け取る受取場所を所要時間が最短になる場所に決定する。その後、情報処理装置２００は、所要時間特定処理の実行を終了する。
その後、情報処理装置２００は、図１０のステップＳ４３と同様の処理を実行することで、未注目の倉庫ＩＤがないと判別すると、ステップＳ４６及びＳ４７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、最も短い所要時間が特定された倉庫ＳＴ１又はＳＴ２を、第１ユーザに商品を提供する倉庫に決定し、かつ、最も短い所要時間が記載された商品頁を生成した後に、商品頁生成処理の実行を終了する。
本実施例では、説明を簡単にするため、倉庫ＳＴ１が第１ユーザに商品を提供する提供倉庫に決定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ２９からＳ３１の処理と同様の処理を実行することで、所要時間が承認され、かつ、商品の販売が求められたと判別すると、提供倉庫ＳＴ１の商品を販売する。その後、情報処理装置２００は、選択された商品情報と、移動機９００の機体ＩＤ「900」と、を含み、当該商品情報に係る商品を当該機体ＩＤ「900」で識別される移動機９００に受け渡すことを求める受渡要求を生成する。その後、制御部２６０は、当該受渡要求を、提供倉庫ＳＴ１に応じた送信先である情報処理装置３１０を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。提供倉庫ＳＴ１に応じた送信先は、情報処理装置３１０に限定される訳では無く、提供倉庫ＳＴ１の従業員の電子メールアドレスであっても良く、情報処理装置３１０は、当該従業員に携帯されるスマートフォンであり、提供倉庫ＳＴ１の内部又は外部で、当該電子メールアドレスを宛先として送信された受渡要求を受信しても良い。また、提供倉庫ＳＴ１に応じた送信先は、情報処理装置３１０で実行されるアプリケーションプログラムであっても良い。
情報処理装置３１０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３１０の表示を視認した提供倉庫ＳＴ１の従業員は、表示された商品情報に係る商品を、提供倉庫ＳＴ１から見つけ出し、表示された機体ＩＤ「900」で識別される移動機９００の到着を待つ。
その後、情報処理装置２００は、ステップＳ３３からＳ３７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置２００は、移動機９００に受取場所まで移動させる制御を行う。次に、情報処理装置２００は、受取場所で倉庫ＳＴ１の従業員から商品を受け取った移動機９００に、受け取った商品を格納して指定場所まで移動させる制御を行った後に、販売処理を終了する。
＜実施例１の変形例７＞
実施例１では、情報処理装置２００の特定部２４０は、第１ユーザによって選択された商品情報に係る選択商品の在庫がある１以上の販売店の内で、選択商品を指定場所へ移動機９００が運搬するのに要する所要時間が最も短い販売店ＳＨ１を、第１ユーザに商品を提供する提供販売店に決定すると説明した。また、実施例１の変形例６では、情報処理装置２００の特定部２４０は、選択商品の在庫がある１以上の倉庫の内で、選択商品を指定場所へ移動機９００が運搬するのに要する所要時間が最も短い倉庫ＳＴ１を、第１ユーザに商品を提供する提供倉庫に決定すると説明した。
しかし、これらに限定される訳ではなく、実施例１と、実施例１の変形例６と、は組み合わせることができる。このため、実施例１と、実施例１の変形例６と、の組み合わせである本変形例に係る情報処理装置２００の情報記憶部２９０は、販売店に関する情報が保存されたＭ個のレコードと、倉庫に関する情報が保存されたＮ個のレコードと、を記憶している（但し、Ｍ及びＮは、Ｍ＋Ｎ≧１を満足する０以上の整数）。
Ｍ個のレコードのそれぞれには、販売店を識別する識別情報である販売店ＩＤと、当該販売店が販売する商品に係る商品情報と、が対応付けられて保存されている。Ｎ個のレコードのそれぞれには、倉庫を識別する識別情報である倉庫ＩＤと、当該倉庫に格納された商品に係る商品情報と、が対応付けられて保存されている。
また、本変形例に係る情報処理装置２００の特定部２４０は、情報記憶部２９０から、受付部２３０で受け付けられた商品情報に対応付けられた１つ以上の識別情報を抽出する。また、特定部２４０は、抽出された１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される販売店で販売される商品、又は、倉庫に格納された商品を、指定場所へ移動機９００が運搬するのに要する所要時間を特定する。これらのため、情報処理システム１は、販売店及び倉庫の１つ以上でそれぞれ販売又は格納される商品について所要時間を特定できる。
本変形例に係る情報記憶部２９０に記憶されたＭ個のレコードのそれぞれには、販売店を識別する識別情報である販売店ＩＤと、当該販売店が販売する商品に係る商品情報と、当該販売店に当該商品の在庫があるか否かを表す在庫フラグと、が対応付けられて保存されている。また、Ｎ個のレコードのそれぞれには、倉庫を識別する識別情報である倉庫ＩＤと、当該倉庫に格納された商品に係る商品情報と、当該倉庫に当該商品の在庫があるか否かを表す在庫フラグと、が対応付けられて保存されている。本変形例に係る特定部２４０は、受付部２３０で受け付けられた商品情報と、在庫があることを表す在庫フラグと、に対応付けられた１以上の識別情報を、情報記憶部２９０から抽出する。これらのため、情報処理システム１は、販売店及び倉庫の１つ以上に在庫がある商品のそれぞれについて所要時間を特定できる。
本変形例に係る特定部２４０は、抽出された１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される販売店又は倉庫の内で、第１ユーザに商品を提供する１つの販売店又は倉庫を、特定された１つ以上の所要時間に基づいて決定する。また、特定部２４０は、特定された所要時間が最も短い販売店又は倉庫を第１ユーザに商品を提供する販売店又は倉庫に決定する。これらのため、情報処理システム１は、第１ユーザによって指定された指定場所へ商品が移動機９００によって運搬されるのに要する所要時間を短くできるため、移動機９００の運搬効率と、第１ユーザの利便性と、を向上できる。移動機９００の配達効率は、例えば、単位時間あたりに移動機９００が指定場所へ運搬できる商品の数で表されるが、これに限定される訳ではない。
本変形例に係る情報処理システム１は、決定された１つの販売店又は倉庫に応じた送信先である情報処理装置３１０又は３２０へ移動機９００を識別する機体ＩＤ「900」を送信するデータ通信回路２０４ａをさらに備える。このため、情報処理システム１は、第１ユーザによって指定された指定場所を販売店又は倉庫に応じた送信先に送信しなくとも、送信された機体ＩＤ「900」によって識別される移動機９００に販売店又は倉庫の従業員が商品を積み込めば、商品を指定場所まで移動機９００に運搬させることができる。よって、情報処理システム１は、第１ユーザの指定場所を含む第１ユーザの個人情報が漏洩することを抑制できる。また、指定場所の住所は、第１ユーザの住所で表されたり、第１ユーザの住所及び氏名の組み合わせで表されたりすることが多いため、情報処理システム１は、第１ユーザの住所及び氏名を含む個人情報が漏洩することを抑制できる。
本変形例に係る特定部２４０は、移動機９００の位置から商品を受け取る受取場所までの第１ルートと、受取場所から指定場所までの第２ルートと、を含む移動ルートをさらに決定し、かつ、決定された移動ルートに基づいて所要時間を特定する。また、受取場所は、第１ユーザに商品を提供する販売店又は倉庫として決定された１つの販売店又は倉庫の位置と、移動機９００の位置と、の間に位置する場所である。これらのため、情報処理システム１は、受取場所が販売店又は倉庫の位置である場合に比べて、より短い所要時間を特定できる。
＜実施例１の変形例８＞
実施例１の変形例５では、情報処理装置２００の特定部２４０は、商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻の特定を行うと説明した。また、実施例１の変形例７では、情報処理装置２００の特定部２４０は、選択商品を指定場所へ運搬するのに要する所要時間が最も短い販売店又は倉庫を、第１ユーザに商品を提供する提供販売店又は提供倉庫に決定すると説明した。
しかし、これらに限定される訳ではなく、実施例１の変形例５と、実施例１の変形例７と、は組み合わせることができる。実施例１の変形例５と、実施例１の変形例７と、の組み合わせである本変形例に係る情報処理装置２００の特定部２４０は、選択商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻が最も早い販売店又は倉庫を、第１ユーザに商品を提供する提供販売店又は提供倉庫に決定する。
＜実施例１の変形例９＞
実施例１では、情報処理システム１は、移動機４００を備えると説明した。また、実施例１では、移動機４００は、販売店ＳＨ２の従業員によって使用されて、販売店ＳＨ２で販売された商品を販売店ＳＨ２から受取場所まで運搬するが、販売店ＳＨ１の従業員によって使用されず、販売店ＳＨ１で販売された商品を運搬しないと説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、移動機４００を備えなくとも良い。また、これに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、移動機４００と、不図示の移動機と、を備えても良い。この場合、不図示の移動機は、販売店ＳＨ１の従業員によって使用されて、販売店ＳＨ１で販売された商品を販売店ＳＨ１から受取場所まで運搬し、移動機４００は、販売店ＳＨ２の従業員によって使用されて、販売店ＳＨ２で販売された商品を販売店ＳＨ２から受取場所まで運搬しても良い。
＜実施例１の変形例１０＞
実施例１では、受取可能場所は、移動機４００及び移動機９００が停車可能な道路及び駐車場を含むと説明したが、これに限定される訳ではない。受取可能場所は、移動機４００及び移動機９００が停車可能な、共同住宅、オフィスビル、ホテル、コンビニエンスストア若しくはデパートを含む商業施設、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先であっても良い。また、受取可能場所は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のロビーであっても良いし、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設の庭、駐車場、又は、公園であっても良い。
また、実施例１では、移動機４００は、受取場所に到着すると受取場所に停車し、移動機９００は、受取場所又は指定場所に到着すると、受取場所又は指定場所に停車すると説明したが、これらに限定される訳ではない。移動機４００は、受取場所に到着すると受取場所で、予め定められた速度以下の速度で、巡回走行又は往復走行をしても良いし、移動機９００は、受取場所又は指定場所に到着すると、受取場所又は指定場所で、予め定められた速度以下の速度で、巡回走行又は往復走行をしても良い。
＜実施例１の変形例１１＞
実施例１では、情報処理装置２００は、第１ユーザによって選択された１つの商品情報に係る選択商品の１つについて販売を仲介すると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置２００は、選択商品の複数について販売を仲介しても良い。この場合、移動機４００は、販売された複数の商品を不図示の格納庫に格納して、販売店ＳＨ２から受取場所まで移動すれば良いし、移動機９００は、販売された複数の商品を格納庫９２０に格納して、受取場所から第１ユーザに指定された指定場所まで移動すれば良い。販売された複数の商品は、例えば、段ボールである１つの梱包容器に入れられて、移動機４００及び移動機９００によって運搬されても良いし、複数の梱包容器に別々に入れられて、移動機４００及び移動機９００によって運搬されても良い。
また、移動機９００の格納庫９２０は、１つの格納ボックス９２１を備えると説明したが、これに限定される訳ではなく、複数の格納ボックス９２１を備えても良い。また、移動機９００の不図示の格納庫は、複数の格納ボックスを備えても良い。
＜実施例１の変形例１２＞
実施例１では、情報処理システム１は、第１ユーザに関連付けられる移動機９００を備えないと説明したが、これに限定される訳ではなく、移動機９００を備えても良い。また、実施例１では、移動機９００は、第１ユーザに関連付けられると説明したが、これに限定される訳ではなく、第１ユーザに関連付けられなくとも良い。
＜実施例１の変形例１３＞
実施例１では、情報処理装置１００は、スマートフォンであると説明したが、これに限定される訳ではなく、タブレット型のパーソナルコンピュータ、又は、ノートブック型のパーソナルコンピュータであっても良い。
＜実施例１の変形例１４＞
実施例１では、情報処理システム１は、移動機９００の構成及び機能と同様の構成及び機能を有し、かつ、無人地上車両である移動機４００を備えると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理システム１は、図２０に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である移動機５００を備える。
このため、本変形例に係る移動機５００の機体性能は、移動機５００の移動性能を含み、移動機５００の移動性能は、移動機５００の飛行性能を含む。また、移動機５００の飛行性能は、移動機５００が達成可能な飛行速度で表される。本変形例において、移動機５００の飛行性能は、移動機５００の最高飛行速度で表されるが、これに限定される訳ではなく、移動機５００の平均飛行速度で表されても良い。
本変形例に係る移動機５００は、移動機５００の姿勢及び飛行を制御する情報処理装置５９０と、情報処理装置５９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置５９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム５０１及び５０２、並びに、５０３及び５０４と、を備える。また、移動機５００は、プロペラアーム５０１から５０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ５１１から５１４、及び、情報処理装置５９０の制御に従ってプロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを備える。
さらに、移動機５００の情報処理装置５９０の下面には、商品を格納する格納庫５２０が設置されている。移動機５００が備える格納庫５２０の構成及び機能は、移動機９００が備える格納庫９２０の構成及び機能と同様である。
また、移動機５００は、情報処理装置５９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ５３１と、情報処理装置５９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。移動機５００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ５３１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ移動機９００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ９３１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。
さらに、移動機５００は、移動機５００の前方を撮像できるように光軸及び画角を調整された撮像装置５４０を、情報処理装置５９０の上面にさらに備える。移動機５００が備える撮像装置５４０の構成及び機能は、移動機９００が備える撮像装置９４０の構成及び機能と同様である。
また、移動機５００は、情報処理装置５９０の下面から下方に突出しており、情報処理装置５９０を支持する支持脚５６０をさらに備えている。
移動機５００の情報処理装置５９０は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、短距離無線通信回路、長距離無線通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、入出力ポート、及び、駆動回路を備える。移動機５００の情報処理装置５９０が備えるこれらのハードウェアの構成及び機能は、図１４に示した移動機９００の情報処理装置９９０が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。
移動機５００の駆動回路は、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。
移動機５００のデータ通信回路が、情報処理装置２００から送信された移動命令を受信すると、移動機５００のＣＰＵは、移動命令に従って移動するために、不図示の移動処理を実行する。
移動処理の実行を開始すると、移動機５００のＣＰＵは、図１５のステップＳ９１からＳ９５と同様の処理を実行する。これにより、移動命令を取得し、販売店ＳＨ２から受取場所へ到る第３ルートを表す情報を移動命令から取得し、離陸のための制御信号及び第３ルートを最高速度で順行飛行するための制御信号を順に駆動回路へ出力する。駆動回路は、制御信号に従って、プロペラ５１１から５１４を回転させるモータを駆動させる。
その後、移動機５００のＣＰＵは、終点に到着したと判別すると、終点である受取場所に着陸するための制御信号を駆動回路へ出力する。その後、移動機５００のＣＰＵは、ステップＳ９６と同様の処理を実行することで、到着報告を長距離無線通信回路へ出力してから、移動処理の実行を終了する。
実施例１及び本変形例では、移動機９００は、地上走行車両であると説明したが、これに限定される訳ではない。移動機９００は、移動機５００の構成及び機能と同様の構成及び機能を有する無人航空機であっても良い。
このため、本変形例に係る移動機９００の機体性能は、移動機９００の飛行性能を含み、移動機９００の飛行性能は、移動機９００が達成可能な飛行速度で表される。本変形例において、移動機９００の飛行性能は、移動機９００の最高飛行速度で表されるが、これに限定される訳ではなく、移動機９００の平均飛行速度で表されても良い。
この場合、無人航空機である移動機９００は、実施例１の変形例３で説明したロボットアーム９８０を備えており、図１７に示した受取処理を実行することで、実施例１で説明した地上走行車両である移動機４００から、又は、本変形例で説明した無人航空機である移動機５００から、ロボットアーム９８０を用いて商品を受け取っても良い。
また、これに限定される訳ではなく、地上走行車両である移動機４００が、又は、無人航空機である移動機５００が、不図示のロボットアームを備え、移動機４００又は５００から無人航空機である移動機９００に、当該ロボットアームを用いて商品を受け渡しても良い。
さらに、これに限定される訳ではなく、地上走行車両である移動機４００が、又は、無人航空機である移動機５００が、移動機４００又は５００から商品を、移動機４００又は５００のロボットアームを用いて取り出し、無人航空機である移動機９００が、取り出された商品を、移動機９００のロボットアーム９８０を用いて受け取っても良い。
また、本変形例では、移動機５００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、移動機５００は、プロペラ５１１から５１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。移動機５００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、移動機５００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。
移動機９００は、移動機５００と同様に、無人飛翔体でも良いし、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良いし、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。
また、受取可能場所は、移動機９００が無人航空機である場合には、移動機５００及び移動機９００が、着陸可能な道路及び駐車場を含むが、これに限定される訳ではない。受取可能場所は、移動機５００及び移動機９００が着陸可能な、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先であっても良い。また、受取可能場所は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のロビーであっても良いし、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設の庭、ベランダ、若しくは、屋上、駐車場、又は、公園であっても良い。
また、移動機５００は、受取場所に到着すると受取場所に着陸するのではなく、予め定められた速度以下の速度で巡回飛行若しくは往復飛行をしても良いし、又は、予め定められた範囲内の高度でホバリング飛行をしても良い。また、移動機９００は、受取場所又は指定場所に到着すると、受取場所又は指定場所で着陸するのではなく、予め定められた速度以下の速度で巡回飛行若しくは往復飛行をしても良いし、又は、予め定められた範囲内の高度でホバリング飛行をしても良い。
＜実施例１の変形例１５＞
実施例１の変形例１４では、移動機５００は、情報処理装置５９０の下面に、商品を格納する格納庫５２０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る移動機５００は、情報処理装置５９０の下面に、商品を囲持する、図２１に示すような第１囲持枠５２１ａと、第２囲持枠５２１ｂと、を備える。
移動機５００の第１囲持枠５２１ａは、商品を梱包する直方体形状の段ボールの側面の内の１つが有する４辺を囲持し、第２囲持枠５２１ｂは、第１囲持枠５２１ａによって囲持される面（以下、第１囲持面という）と対向する側面（以下、第２囲持面という）が有する４辺を囲持する。
また、本変形例に係る移動機５００は、商品の第１囲持面及び第２囲持面の法線方向に延設され、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを吊持し、かつ、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとの移動方向を延設方向にするガイドレール５２２ａ及び５２２ｂを、情報処理装置５９０の下面に備える。
さらに、移動機５００は、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに近づく方向へ移動させることで、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに商品を囲持させる不図示のモータを備える。この不図示のモータは、情報処理装置５９０の制御に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを互いに遠ざかる方向に移動させることで、囲持された商品を第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとに開放させる。
移動機５００の不図示の駆動回路は、不図示のＣＰＵが出力する信号に従って、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを移動させる不図示のモータを駆動させる。
移動機９００は、不図示の第１囲持枠及び第２囲持枠と、ガイドレールと、第１囲持枠及び第２囲持枠をガイドレールに従って移動させる不図示のモータと、を備えても良い。移動機９００の第１囲持枠及び第２囲持枠と、ガイドレールと、モータと、が有する構成及び機能は、移動機５００の第１囲持枠５２１ａ及び第２囲持枠５２１ｂと、ガイドレール５２２ａ及び５２２ｂと、第１囲持枠５２１ａと第２囲持枠５２１ｂとを移動させるモータと、が有する構成及び機能と同様であれば良い。
＜実施例１の変形例１６＞
実施例１では、指定場所は、商品を購入する第１ユーザによって予め指定されていると説明したが、第１ユーザが指定場所を指定するタイミングは、図５に示した販売仲介処理の実行前であれば、どのようなタイミングであっても良い。
また、指定場所は、販売仲介処理の実行前に、第１ユーザによって指定された場所に限定される訳ではなく、販売仲介処理の実行中に、第１ユーザによって指定された場所であっても良い。このため、第１ユーザの情報処理装置１００が備えるＣＰＵ１０１は、入力装置１０５ｃが出力する第１ユーザの操作に応じた信号に基づいて、第１ユーザによって指定された指定場所を住所で表す情報を取得し、取得された情報を含む商品頁の送信要求を、図３のステップＳ０９で、情報処理装置２００を宛先として出力すれば良い。情報処理装置２００の取得部２１０は、図５のステップＳ２７で受け付けられた商品頁の送信要求から、指定場所を住所で表す情報を取得すれば良い。
指定場所は、例えば、第１ユーザが居住する共同住宅のエントランス、又は、第１ユーザが商品を贈与する友人等である第２ユーザが居住する共同住宅のエントランスであっても良く、移動機９００が停車できる場所であれば、どのような場所であっても良い。
＜実施例１の変形例１７＞
実施例１では、移動機４００及び９００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例１の変形例１４では、移動機５００及び９００は、無人航空機であると説明した。しかし、移動機４００、５００、及び、９００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置２００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。
＜実施例１の変形例１８＞
実施例１では、情報処理装置２００は、情報記憶部２９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置２００は、情報記憶部２９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置２００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部２９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインターネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図５に示した販売仲介処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。
＜実施例１の変形例１９＞
実施例１では、情報処理システム１は、情報処理装置２００を備えると説明した。また、実施例１では、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、図５の販売仲介処理、図１０の商品頁生成処理、図１１の所要時間特定処理、及び、図１２の移動制御処理を実行することで、図６に示した取得部２１０、認証部２２０、受付部２３０、特定部２４０、通知部２５０、及び、制御部２６０として機能すると説明した。また、情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、情報記憶部２９０として機能すると説明した。
しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置２００を備えなくとも良い。この場合、図５の販売仲介処理、図１０の商品頁生成処理、図１１の所要時間特定処理、及び、図１２の移動制御処理は、移動機９００が備える情報処理装置９９０のＣＰＵ９９１、又は、第１ユーザによって携帯される情報処理装置１００のＣＰＵ１０１によって実行されても良い。このため、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１は、取得部２１０、認証部２２０、受付部２３０、特定部２４０、通知部２５０、及び、制御部２６０として機能せず、移動機９００のＣＰＵ９９１、又は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１が、これらの機能部に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、情報処理装置２００のハードディスク２０３ｂは、情報記憶部２９０として機能せず、移動機９００のフラッシュメモリ９９３ｂ、又は、情報処理装置１００のフラッシュメモリ１０３ｂが、情報記憶部２９０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。
また、これに限定される訳ではなく、図５の販売仲介処理、図１０の商品頁生成処理、図１１の所要時間特定処理、及び、図１２の移動制御処理は、情報処理装置２００のＣＰＵ２０１と、移動機９００のＣＰＵ９９１と、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１と、の１つ以上によって分散実行されても良い。
＜実施例２＞
実施例１では、情報処理装置２００は、第１ユーザによって選択された１つの商品情報に係る選択商品の販売を仲介すると説明したが、これに限定される訳ではない。本実施例に係る情報処理装置２００は、第１ユーザによって選択された商品情報に係る第１商品と、第１商品の種別と異なる種別の商品であり、かつ、第１商品を移動機９００が指定場所へ運搬するのに要する所要時間で、又は、当該所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、移動機９００が指定場所へ運搬できる第２商品と、の販売を仲介する。本実施例では、時間内とは、当該時間と、当該時間よりも短い時間と、を含む。以下、実施例１と同様の構成については、実施例１で用いた符号と同一の符号を用いて説明するが、本実施例と実施例１との相違について主に説明する。
本実施例において、第１ユーザによって操作される情報処理装置１００は、第１商品と第２商品との購入のために、図２２に示すような購入処理を実行する。購入処理の実行が開始されると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図３のステップＳ０１からＳ０７の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ１１１からＳ１１７）。これにより、情報処理装置１００は、購入可能商品に係る商品情報の一覧が記載された第１の一覧頁を情報処理装置２００から受信し、表示する。
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ０８からＳ１０の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ１１８からＳ１２０）。これにより、情報処理装置１００は、第１の一覧頁を視認した第１ユーザが購入を検討する第１商品に係る商品情報を取得する。その後、情報処理装置１００は、取得された第１商品に係る商品情報を含み、第１商品の説明と、第１商品を指定場所まで移動機９００が運搬するのに要する所要時間と、が記載された商品頁の送信を求める送信要求を情報処理装置２００へ送信する。その後、情報処理装置１００は、第１商品の商品頁を情報処理装置２００から受信すると、受信された商品頁を表示する。
商品頁に記載された第１商品の説明及び所要時間を視認した第１ユーザは、所要時間を承認しない場合、第１の一覧頁を再表示させるための操作（以下、第１再表示操作という）を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが第１再表示操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認されなかったと判別し（ステップＳ１２１；Ｎｏ）、ステップＳ１１６から上記処理を繰り返す。
これに対して、第１ユーザは、所要時間を承認し、かつ、第１商品の購入を決定すると、購入操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが購入操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認され、かつ、第１商品の購入が決定されたと判別する（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ及びステップＳ１２２；Ｙｅｓ）。その後、ＣＰＵ１０１は、図３のステップＳ１２の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１２９）、第１商品に係る商品情報を含み、第１商品の所要時間が承認されたことを告げる報告であり、かつ、第１商品の販売を求める要求である販売要求を出力してから販売処理の実行を終了する。
これに対して、第１ユーザは、所要時間を承認するが、第２商品の購入を検討するために、第１商品の購入を決定せずに保留する場合、第２商品に係る商品情報と、第２商品を販売する販売店の販売店ＩＤと、の一覧が記載された第２の一覧頁を表示させるための操作（以下、一覧表示操作という）を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが一覧表示操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、所要時間が承認され、かつ、第１商品の購入が決定されなかったと判別する（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ及びステップＳ１２２；Ｎｏ）。
次に、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、所要時間が承認されたことを告げる報告であり、かつ、第２の一覧頁の送信を求める要求（以下単に、第２の一覧頁の送信要求という）を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ１２３）。長距離無線通信回路１０４ｂが当該送信要求を情報処理装置２００した後に、第２の一覧頁を情報処理装置２００から受信すると、ＣＰＵ１０１は、長距離無線通信回路１０４ｂから第２の一覧頁を取得し、取得された第２の一覧頁を、表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ１２４）。
第２の一覧頁を視認した第１ユーザは、第２の一覧頁に記載された商品情報と販売店ＩＤとの組み合わせから、購入を検討する第２商品に係る商品情報と、当該第２商品を販売する販売店ＳＨ１又はＳＨ２の販売店ＩＤ「SH1」又は「SH2」と、の組み合わせを１つ選択する操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、当該信号に基づいて選択された商品情報と販売店ＩＤ「SH1」又は「SH2」との組み合わせを取得する（ステップＳ１２５）。
次に、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、第１ユーザによって選択された商品情報と販売店ＩＤ「SH1」又は「SH2」との組み合わせを含み、かつ、販売店ＳＨ１又はＳＨ２で販売される第２商品の説明が記載されたウェブページ（以下、第２商品の商品頁という）の送信を求める送信要求を生成する。その後、ＣＰＵ１０１は、生成された送信要求を、情報処理装置２００を宛先として長距離無線通信回路１０４ｂへ出力する（ステップＳ１２６）。
その後、情報処理装置１００の長距離無線通信回路１０４ｂが送信要求を情報処理装置２００に送信した後に、第２商品の商品頁を情報処理装置２００から受信すると、ＣＰＵ１０１は、受信された第２商品の商品頁を取得し、取得された商品頁を表示装置１０５ｂに表示させる（ステップＳ１２７）。
商品頁に記載された第２商品の説明を視認した第１ユーザは、第２商品の購入を決定しないと、第２の一覧頁を再表示させるための操作（以下、第２再表示操作という）を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが第２再表示操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、第２商品の購入が決定されなかったと判別する（ステップＳ１２８；Ｎｏ）。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２３から上記処理を繰り返すことで、第２の一覧頁を再表示させる。
これに対して、第１ユーザは、第１商品及び第２商品の購入を決定すると、購入操作を情報処理装置１００に行う。情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが購入操作に応じた信号を出力すると、ＣＰＵ１０１は、第１商品及び第２商品の購入が決定されたと判別する（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）。その後、ＣＰＵ１０１は、第１商品に係る商品情報と、第２商品に係る商品情報と、第２商品を販売する販売店ＳＨ１又はＳＨ２の販売店ＩＤ「SH1」又は「SH2」と、を含み、かつ、第１商品と第２商品との販売を求める販売要求を生成する。次に、ＣＰＵ１０１は、生成された販売要求を、情報処理装置２００を宛先としてデータ通信回路２０４ａに出力してから（ステップＳ１２９）、購入処理の実行を終了する。
本変形例に係る情報処理装置２００は、第１商品及び第２商品の販売を仲介する、図２３に示すような販売仲介処理を実行する。販売仲介処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図５のステップＳ２１からＳ２９の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ１３１からＳ１３９）。これにより、情報処理装置２００は、第１商品を移動機９００が指定場所へ運搬するのに要する所要時間を特定し、特定された所要時間を含む商品頁を情報処理装置１００へ送信する。
次に、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求ではなく、第１の一覧頁を送信するように求める送信要求を受信すると、情報処理装置２００の制御部２６０は、第１商品の所要時間が承認されなかったと判別する（ステップＳ１４０；Ｎｏ）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１３４から上記処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、第１商品の商品情報を含むが第２商品の商品情報を含まない販売要求を受信すると、制御部２６０は、第１商品の所要時間が承認され、かつ、第１商品の販売が求められたと判別する（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ及びステップＳ１４１；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ３１からＳ３７と同様の処理を実行することで（ステップＳ１４９からＳ１５５）、特定された所要時間で、販売された第１商品を指定場所へ運搬させる制御を、移動機９００に、又は、移動機４００と移動機９００とに行ってから、販売仲介処理の実行を終了する。
これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求ではなく、第２の一覧頁の送信を求める送信要求を受信すると、制御部２６０は、第１商品の所要時間が承認されたが、第２商品の購入を検討するため、第１商品の販売が求められずに保留されたと判別する（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ及びステップＳ１４１；Ｎｏ）。
その後、情報処理装置２００の受付部２３０は、データ通信回路２０４ａで受信された送信要求を受け付ける（ステップＳ１４２）。次に、情報処理装置２００は、第２の一覧頁を生成する、図２４に示すような一覧頁生成処理を実行する（ステップＳ１４３）。
一覧頁生成処理の実行を開始すると、情報処理装置２００の特定部２４０は、商品情報と販売店ＩＤとが全く記載されていないウェブページを第２の一覧頁として生成する。
次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図９の商品テーブルから、在庫があることを表す在庫フラグと対応付けられた販売店ＩＤを１又は複数取得する（ステップＳ１６１）。次に、特定部２４０は、取得された１又は複数の販売店ＩＤの内で、未注目の販売店ＩＤがあると判別すると（ステップＳ１６２；Ｙｅｓ）、未注目の販売店ＩＤの１つに注目する（ステップＳ１６３）。本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ１を識別する販売店ＩＤ「SH1」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、図１０のステップＳ４６において第１商品を第１ユーザに提供する販売店として決定された提供販売店と、注目販売店ＩＤ「SH1」で識別される注目販売店ＳＨ１と、が同じ販売店であるか否かを判別する（ステップＳ１６４）。本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ１が第１ユーザに第１商品を提供する提供販売店に決定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
このとき、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目販売店ＩＤ「SH1」が提供販売店ＳＨ１を識別する販売店ＩＤ「SH1」と一致しているため、注目販売店ＳＨ１と提供販売店ＳＨ１とが同じ販売店であると判別する（ステップＳ１６４；Ｙｅｓ）。このため、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、第１商品と共に移動機９００に運搬させれば、第１商品の所要時間で運搬させることができると判別する。よって、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、第２商品である、と特定部２４０は判別する。
このような判別がされるのは、本実施例では、販売店ＳＨ１の従業員が第１商品だけを移動機４００に積み込むのに要する積込時間と、第１商品だけでなく、第１商品の種別と異なる種別の商品も移動機４００に積み込むのに要する積込時間と、に相違が無いからである。しかし、第１商品だけの積込時間と、第１商品及び第１商品の種別と異なる種別の商品の積込時間と、に相違があっても良い。この場合、予め定められた時間が積込時間の相違よりも長い時間に予め設定されており、かつ、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、第１商品と共に移動機９００に運搬させれば、第１商品の所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に運搬させることができるため、第２商品である、と特定部２４０が判別しても良い。積込時間の相違は、過去に計測された相違の平均値であっても良いし、過去に計測された相違の最大値であっても良く、予め定められた時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、図９の商品テーブルから、注目販売店ＳＨ１の販売店ＩＤ「SH1」と、在庫があることを表す在庫フラグと、対応付けられており、かつ、第１商品に係る商品情報と異なる商品情報を１又は複数取得する。次に、特定部２４０は、取得された１又は複数の商品情報と、注目販売店ＩＤと、を互いに組み合わせて第２の一覧頁に追加する（ステップＳ１７１）。
その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１６２から上記処理を繰り返す。本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ２を識別する販売店ＩＤ「SH2」が未注目であり、当該販売店ＩＤ「SH2」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
ステップＳ１６２において、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店ＩＤ「SH2」があると判別すると（ステップＳ１６２；Ｙｅｓ）、未注目の販売店ＩＤ「SH2」に注目する（ステップＳ１６３）。次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目販売店ＩＤ「SH2」が提供販売店ＳＨ１の販売店ＩＤ「SH1」と一致していないため、注目販売店ＳＨ２と提供販売店ＳＨ１とが別の販売店であると判別する（ステップＳ１６４；Ｎｏ）。
その後、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５３及びＳ５４の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１６５及びＳ１６６）、注目販売店ＳＨ２の従業員が移動機を使用すると判別し、かつ、使用される当該移動機が移動機４００であると判別する（ステップＳ１６６；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、図８の販売店テーブルから、注目販売店ＳＨ２の販売店ＩＤ「SH2」と対応付けられた位置情報と性能情報とを取得する（ステップＳ１６７）。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、図１１のステップＳ６０の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１６８）、注目販売店ＳＨ２から第１商品の受取場所へ到る移動機４００の第３ルートを決定する。
次に、情報処理装置２００の取得部２１０は、注目販売店ＩＤ「SH2」に対応付けられた積込時間を表す情報を取得する。その後、特定部２４０は、移動機４００の性能情報と第３ルートの距離とに基づいて、移動機４００が受取場所まで移動するのに要する移動時間を特定する。次に、特定部２４０は、取得された情報で表される積込時間を、移動機４００の移動時間に加算することで、商品が受取場所まで運搬されるのに要する運搬時間を特定する（ステップＳ１６９）。
次に、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目販売店ＳＨ２の商品が受取場所まで運搬されるのに要する運搬時間の長さが、第１ユーザに関連付けられた移動機９００が受取場所まで移動するのに要する移動時間の長さ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１７０）。このとき、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ２の運搬時間の長さが移動機９００の移動時間の長さ以下であると判別すると（ステップＳ１７０；Ｙｅｓ）、注目販売店ＳＨ２に在庫がある商品は、第１商品の所要時間と同じ時間で、又は、第１商品の所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、移動機９００に指定場所まで運搬させることができると判別する。よって、注目販売店ＳＨ２に在庫がある商品は、第２商品である、と特定部２４０は判別する。
このような判別がされるのは、本実施例では、予め定められた時間は、受取場所である販売店ＳＨ１の従業員が移動機４００から販売店ＳＨ２の商品を取り出すのに要する取出時間よりも長い時間に予め設定されているからである。積込時間に相違がある場合には、予め定められた時間は、上述した積込時間の相違よりも長く、かつ、取出時間よりも長い時間に予め設定されていれば良い。取出時間は、従業員が販売店ＳＨ２の商品を取り出すのに過去に要した時間の平均値であっても良いし、最大値であっても良く、予め定められた時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
すなわち、このような判別がされるのは、移動機９００が第１商品の受取場所に到着する以前に、注目販売店ＳＨ２の商品を格納した移動機４００が受取場所に到着すれば、受取場所である提供販売店ＳＨ１の従業員は、移動機９００が受取場所に到着してから予め定められた時間が経過する以前に、注目販売店ＳＨ２の商品を移動機４００から取り出すことができる。このため、従業員が、取り出された商品を第１商品と共に移動機９００に積み込めば、当該商品と第１商品との運搬に要する所要時間は、第１商品だけの運搬に要する所要時間よりも、予め定められた時間以下の時間しか長くならないためである。
また、移動機９００が受取場所に到着する以前に、移動機４００が受取場所に到着し、かつ、従業員が注目販売店ＳＨ２の商品を移動機４００から取り出すことができれば、当該従業員は、移動機９００の到着後直ちに第１商品と注目販売店ＳＨ２の商品とを移動機９００に格納させることができる。このため、当該商品と第１商品との運搬に要する所要時間は、第１商品だけの運搬に要する所要時間と同じ時間になるためである。
その後、情報処理装置２００の取得部２１０は、図９の商品テーブルから、注目販売店ＳＨ２の販売店ＩＤ「SH2」と、在庫があることを表す在庫フラグと、対応付けられており、かつ、第１商品に係る商品情報と異なる商品情報を１又は複数取得する。次に、特定部２４０は、取得された１又は複数の商品情報と、注目販売店ＩＤ「SH2」と、を互いに組み合わせて第２の一覧頁に追加する（ステップＳ１７１）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１６２から上記処理を繰り返す。
ステップＳ１７０において、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目販売店ＳＨ２の運搬時間の長さが移動機９００の移動時間の長さよりも長いと判別すると（ステップＳ１７０；Ｎｏ）、注目販売店ＳＨ２の商品は、第１商品の所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、移動機９００に指定場所まで運搬させることができないと判別する。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１６２から上記処理を繰り返す。
ステップＳ１６２において、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店ＩＤがないと判別すると（ステップＳ１６２；Ｎｏ）、一覧頁生成処理の実行を終了する。
図２３のステップＳ１４３で一覧頁生成処理を実行した後に、情報処理装置２００は、図５のステップ２６からＳ２９と同様の処理を実行する（ステップＳ１４４からＳ１４７）。これにより、情報処理装置２００は、第２の一覧頁を情報処理装置１００へ送信する。その後、情報処理装置２００は、第１ユーザによって選択された商品情報に係る第２商品の説明が記載された商品頁の送信を求める送信要求を受け付けてから、第２商品の商品頁を送信する。
本実施例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ２が販売する第２商品の商品頁を送信するように求める送信要求が受け付けられた場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが販売要求ではなく、第２の一覧頁の送信要求を受信すると、情報処理装置２００の制御部２６０は、第２商品の販売が求められなかったと判別する（ステップＳ１４８；Ｎｏ）。その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１４２から上記処理を繰り返す。
これに対して、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａが、第１商品の商品情報と、第２商品の商品情報と、第２商品を販売する販売店ＳＨ２の販売店ＩＤ「SH2」と、を含んだ販売要求を受信すると、制御部２６０は、第１商品と第２商品との販売が求められたと判別する（ステップＳ１４８；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ３１の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１４９）、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の機体ＩＤ「900」を取得する。
次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、第１商品の商品情報と、第１商品を受け取る移動機９００の機体ＩＤ「900」と、を含み、第１商品を販売して移動機９００に受け渡すことを求める受渡要求を生成する。その後、制御部２６０は、生成された受渡要求を、第１商品を第１ユーザに提供する販売店として決定された提供販売店ＳＨ１の情報処理装置３２０を宛先としてデータ通信回路２０４ａへ出力する。
また、情報処理装置２００の制御部２６０は、第２商品の商品情報と、第２商品を受け取る移動機９００の機体ＩＤ「900」と、を含む受渡要求を生成する。次に、制御部２６０は、販売要求に含まれた販売店ＩＤ「SH2」によって識別される販売店ＳＨ２に応じた送信先である情報処理装置３２０を宛先として、生成された受渡要求をデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ１５０）。
販売店ＳＨ１の情報処理装置３１０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる第１商品の商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３１０の表示を視認した販売店ＳＨ１の従業員は、第１商品を、例えば、倉庫から見つけ出し、販売のための決済を行った後、移動機９００の到着を待つ。
販売店ＳＨ２の情報処理装置３２０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる第２商品の商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３２０の表示を視認した販売店ＳＨ２の従業員は、第２商品を見つけ出し、決済を行った後、販売店ＳＨ２の移動機４００が備える不図示の格納庫に第２商品を積み込み、機体ＩＤ「900」を入力するための操作を移動機４００に行う。移動機４００は、当該操作に従って機体ＩＤ「900」を表示し、積込完了報告を情報処理装置２００へ送信する。
ステップＳ１５０の処理を実行した後、本実施例に係る情報処理装置２００は、第１商品及び第２商品を所要時間内に、又は、所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、指定場所へ運搬させる制御を移動機４００及び９００に行うため、不図示の移動制御処理を実行する（ステップＳ１５１）。
移動制御処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図１２のステップＳ７１及びＳ７２の処理と同様の処理を実行することで、第１ユーザに関連付けられた移動機９００に機体ＩＤ「900」を表示させて受取場所である販売店ＳＨ１まで最高速度で移動させる。
次に、情報処理装置２００は、ステップＳ７３、Ｓ７８、及び、Ｓ７９の処理と同様の処理を実行することで、移動機４００への第２商品の積込が完了したと判別すると、移動機４００に機体ＩＤ「900」を表示させて受取場所まで最高速度で移動させる。
移動機４００が受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、販売店ＳＨ１の従業員は、移動機４００に表示された機体ＩＤ「900」が情報処理装置３１０に表示された機体ＩＤ「900」と一致しているか否か判別する。次に、従業員は、これらの機体ＩＤ「900」が一致していると判別すると、第２商品を移動機４００から取り出す。また、移動機９００が販売店ＳＨ１に到着すると、移動機９００に表示された機体ＩＤ「900」が情報処理装置３１０に表示された機体ＩＤ「900」と一致しているか否か判別する。次に、従業員は、これらの機体ＩＤ「900」が一致していると判別すると、第１商品と第２商品とを移動機９００に積み込み、第１商品の積込と第２商品の受取とが完了したことを告げる受取完了報告を送信させる操作を移動機９００に行う。移動機９００は、当該操作に応じて受取完了報告を送信する。
ステップＳ７９の処理と同様の処理を実行した後、情報処理装置２００は、ステップＳ８２及びＳ８３の処理と同様の処理を実行することで、第１商品の積込と第２商品の受取とが完了したと判別すると、移動機９００の格納庫９２０を施錠させる。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ８４、Ｓ８５、及び、Ｓ７７の処理と同様の処理を実行することで、移動機４００を販売店ＳＨ２に帰還させ、かつ、移動機９００を指定場所まで最高速度で移動させてから、不図示の移動制御処理の実行を終了する。
図２３のステップＳ１５１の処理を実行した後に、情報処理装置２００は、図５のステップＳ３４からＳ３７の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１５２からＳ１５５）、第１商品と第２商品とを第１ユーザに受け渡した後に、販売仲介処理の実行を終了する。
これらの構成によれば、情報処理システム１は、特定された第１商品の所要時間を第１ユーザが使用する情報処理装置１００へ送信するデータ通信回路２０４ａを備える。また、特定部２４０は、第１商品の所要時間が承認されたことを告げる報告であり、かつ、第２の一覧頁の送信を求める要求である第２の一覧頁の送信要求がデータ通信回路２０４ａによって受信されると、第１商品の所要時間で、又は、第１商品の所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、第１商品と共に移動機９００が指定場所へ運搬可能な第２商品を特定する。また、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａは、特定された第２商品に係る商品情報を含む第２の一覧頁を情報処理装置１００へ送信する。このため、情報処理システム１は、承認された所要時間を長くせずに、又は、承認された所要時間を予め定められた時間以下の時間しか長くせずに、移動機９００に指定場所へ運搬させることができる第２商品に係る商品情報を情報処理装置１００へ送信できる。よって、情報処理システム１は、例えば、第１商品の所要時間を情報処理装置１００に送信した後に、所要時間を、予め定められた時間よりも長い時間延長してしまう商品に係る商品情報を情報処理装置１００へ送信する場合と比べて、情報処理装置１００を使用する第１ユーザの利便性を向上させることができる。
これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１商品と第２商品との販売を求める販売要求がデータ通信回路２０４ａによって受信されると、第１商品の所要時間で、又は、第１商品の所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、第１商品と第２商品とを指定場所へ運搬させる制御を移動機９００に行う制御部２６０を備える。このため、情報処理システム１は、移動機９００の運搬効率を向上できる。
＜実施例２の変形例１＞
実施例２では、第１ユーザが、販売店ＳＨ１によって販売される第１商品と、販売店ＳＨ２によって販売される第２商品と、の購入を決定した場合を具体例として挙げて説明を行った。しかし、本変形例では、第１ユーザが、販売店ＳＨ１によって販売される第１商品と第２商品との購入を決定した場合を具体例として説明を行う。
このため、本変形例に係る情報処理装置２００は、第１商品の商品情報と、第２商品の商品情報と、第２商品を販売する販売店ＳＨ１の販売店ＩＤ「SH1」と、を含んだ販売要求を、第１ユーザが使用する情報処理装置１００から受信する。次に、情報処理装置２００は、販売店ＳＨ１の第１商品と第２商品との販売が求められたと判別する（ステップＳ１４８；Ｙｅｓ）。
その後、情報処理装置２００は、図５のステップＳ３１の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１４９）、第１ユーザに関連付けられた移動機９００の機体ＩＤ「900」を取得する。次に、情報処理装置２００の制御部２６０は、第１商品の商品情報と、第２商品の商品情報と、第１商品及び第２商品を受け取る移動機９００の機体ＩＤ「900」と、を含み、第１商品及び第２商品を販売して移動機９００に受け渡すことを求める受渡要求を生成する。その後、制御部２６０は、第１商品及び第２商品を販売する販売店ＳＨ１に応じた送信先である情報処理装置３１０を宛先として、生成された受渡要求をデータ通信回路２０４ａへ出力する（ステップＳ１５０）。
販売店ＳＨ１の情報処理装置３１０は、当該受渡要求を受信すると、受渡要求に含まれる第１商品の商品情報と、第２商品の商品情報と、機体ＩＤ「900」と、を表示する。情報処理装置３１０の表示を視認した販売店ＳＨ１の従業員は、第１商品と第２商品とを、例えば、倉庫から見つけ出し、販売のための決済を行った後、移動機９００の到着を待つ。
ステップＳ１５０の処理を実行した後、本実施例に係る情報処理装置２００は、第１商品及び第２商品を所要時間内に指定場所へ運搬させる制御を移動機９００に行うため、図１２に示した移動制御処理を実行する（ステップＳ１５１）。
移動制御処理の実行を開始すると、情報処理装置２００は、図１２のステップＳ７１からＳ７３の処理を実行することで（ステップＳ７１からＳ７３）、移動機９００に機体ＩＤ「900」を表示させて受取場所へ最高速度で移動させる。移動機９００が受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、販売店ＳＨ１の従業員は、移動機９００に表示された機体ＩＤ「900」が情報処理装置３１０に表示された機体ＩＤ「900」と一致しているか否かを判別する。従業員は、これらのＩＤが一致していると判別すると、第１商品と第２商品とを移動機９００に積み込む。
ステップＳ７３の処理を実行した後に、情報処理装置２００は、ステップＳ７４からＳ７７の処理を実行することで（ステップＳ７４からＳ７７）、第１ユーザによって指定された指定場所まで移動機９００を最高速度で移動させる。その後、情報処理装置２００は、移動制御処理の実行を終了する。
図２３のステップＳ１５１の処理を実行した後に、情報処理装置２００は、図５のステップＳ３４からＳ３７の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１５２からＳ１５５）、第１商品と第２商品とを第１ユーザに受け渡した後に、販売仲介処理の実行を終了する。
＜実施例２の変形例２＞
実施例２では、図１０のステップＳ４６において、販売店ＳＨ１が第１商品を第１ユーザに提供する提供販売店として決定された場合を具体例として挙げて説明を行った。しかし、本変形例では、販売店ＳＨ２が第１商品を第１ユーザに提供する提供販売店として決定された場合を具体例として挙げて説明を行う。
図２４に示した一覧頁生成処理の実行を開始すると、本変形例に係る情報処理装置２００は、ステップＳ１６１からＳ１６３の処理を実行することで（ステップＳ１６１からＳ１６３）、在庫がある販売店の内で、未注目の販売店の１つに注目する。本変形例では、説明を簡単にするため、販売店ＳＨ１を識別する販売店ＩＤ「SH1」について注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
その後、情報処理装置２００の特定部２４０は、注目販売店ＩＤ「SH1」が、第１商品を第１ユーザに提供する販売店として決定された提供販売店ＳＨ２の販売店ＩＤ「SH2」と一致していないため、注目販売店ＳＨ１と提供販売店ＳＨ２とが別の販売店であると判別する（ステップＳ１６４；Ｎｏ）。
次に、情報処理装置２００は、図１１のステップＳ５３及びＳ５４の処理と同様の処理を実行することで（ステップＳ１６５及びＳ１６６）、注目販売店ＳＨ１の従業員が移動機を使用しないと判別する（ステップＳ１６６；Ｎｏ）。このため、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、移動機９００が注目販売店ＳＨ１まで受け取りに行かなければ、指定場所まで運搬できないと判別する。よって、特定部２４０は、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、販売店ＳＨ２で販売される第１商品を運搬する移動機９００では、第１商品の所要時間を予め定められた時間よりも長い時間延長しなければ、指定場所まで運搬できないと判別する。このため、注目販売店ＳＨ１に在庫がある商品は、第２商品でない、と特定部２４０は判別する。
その後、情報処理装置２００は、ステップＳ１６２から上記処理を繰り返す。ステップＳ１６２において、情報処理装置２００の特定部２４０は、未注目の販売店ＩＤがないと判別すると（ステップＳ１６２；Ｎｏ）、一覧頁生成処理の実行を終了する。
＜実施例２の変形例３＞
実施例２では、販売店ＳＨ２の移動機４００が受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、販売店ＳＨ１の従業員が、移動機４００に格納された第２商品を取り出し、取り出された第２商品を第１ユーザに関連付けられた移動機９００に積み込むと説明したが、これに限定される訳では無い。
移動機９００は、実施例１の変形例３で説明したロボットアーム９８０を備え、受取場所である販売店ＳＨ１に到着した移動機４００から、ロボットアーム９８０を用いて、第２商品を取り出し、取り出された第２商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。この場合、予め定められた時間は、移動機９００が商品を積み替えるために、ロボットアーム９８０を用いて移動機４００から第２商品を取り出し、取り出された第２商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込むのに要する積替時間よりも長い時間に予め設定されていれば良い。積替時間は、移動機９００が商品を積み替えるのに過去に要した時間の平均値であっても良いし、最大値であっても良く、予め定められた時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
また、これに限定される訳では無く、移動機４００が、不図示のロボットアームを備え、受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、移動機４００からロボットアーム９８０を用いて第２商品を取り出し、取り出された第２商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。
＜実施例２の変形例４＞
実施例２では、情報処理システム１は、販売店ＳＨ１の従業員によって使用される移動機を備えないため、販売店ＳＨ１が販売する第１商品と、販売店ＳＨ２が販売する第２商品と、の受取場所を販売店ＳＨ１に決定すると説明した。また、実施例２では、販売店ＳＨ１の従業員は、販売店ＳＨ２の移動機４００が受取場所である販売店ＳＨ１に到着すると、移動機４００に格納された販売店ＳＨ２の第２商品を取り出し、取り出された第２商品と、販売店ＳＨ１の第１商品と、を第１ユーザに関連付けられた移動機９００に積み込むと説明した。
しかし、これに限定される訳では無く、情報処理システム１は、販売店ＳＨ１の従業員によって使用される不図示の移動機を備え、販売店ＳＨ１の第１商品と、販売店ＳＨ２の第２商品と、の受取場所を、販売店ＳＨ１及びＳＨ２と、第１ユーザによって指定された指定場所と、の間に位置する場所に決定しても良い。この場合、移動機９００は、実施例１の変形例３で説明したロボットアーム９８０を備え、受取場所に到着した販売店ＳＨ１の移動機からロボットアーム９８０を用いて、第１商品を取り出し、取り出された第１商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。また、この場合、移動機９００は、受取場所に到着した販売店ＳＨ２の移動機４００からロボットアーム９８０を用いて、第２商品を取り出し、取り出された第２商品を移動機９００の格納庫９２０に積み込んでも良い。
＜実施例２の変形例５＞
商品が移動機９００に運搬されて指定場所へ到着する到着時刻を特定する実施例１の変形例５と、実施例２と、は、組み合わせることができる。このため、実施例１の変形例５と実施例２との組み合わせである本変形例に係る情報処理システム１は、特定された第１商品の到着時刻を第１ユーザが使用する情報処理装置１００へ送信するデータ通信回路２０４ａを備える。また、情報処理装置２００の特定部２４０は、第１商品の到着時刻が承認されたことを告げる報告であり、かつ、第２の一覧頁の送信を求める要求である第２の一覧頁の送信要求がデータ通信回路２０４ａによって受信されると、第１商品の到着時刻に、又は、第１商品の到着時刻よりも予め定められた時間だけ遅い時刻までに、第１商品と共に移動機９００が指定場所へ運搬可能な第２商品を特定する。また、情報処理装置２００のデータ通信回路２０４ａは、特定された第２商品に係る商品情報を含む第２の一覧頁を情報処理装置１００へ送信する。このため、情報処理システム１は、承認された到着時刻を遅らせずに、又は、承認された到着時刻を予め定められた時間以下の時間しか遅らせずに、移動機９００に指定場所へ運搬させることができる商品に係る商品情報を情報処理装置１００へ送信できる。よって、情報処理システム１は、例えば、第１商品の所要時間を情報処理装置１００に送信した後に、到着時刻を、予め定められた時間よりも長い時間遅延させてしまう商品に係る商品情報を情報処理装置１００へ送信する場合と比べて、情報処理装置１００を使用する第１ユーザの利便性を向上させることができる。
これらの構成によれば、情報処理システム１は、第１商品と第２商品との販売を求める販売要求がデータ通信回路２０４ａによって受信されると、第１商品の到着時刻に、又は、第１商品の到着時刻よりも予め定められた時間だけ遅い時刻までに、第１商品と第２商品とを指定場所へ運搬させる制御を、移動機９００に行う制御部２６０を備える。このため、情報処理システム１は、移動機９００の運搬効率を向上できる。
＜実施例２の変形例６＞
実施例２では、情報処理装置２００は、第１ユーザによって選択された商品情報に係る第１商品と、第１商品の種別と異なる種別の商品であり、かつ、第１商品を移動機９００が指定場所へ運搬するのに要する所要時間で、又は、当該所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、移動機９００が指定場所へ運搬できる第２商品と、の販売を仲介すると説明した。
しかし、これに限定される訳では無く、情報処理装置２００は、第１商品と、第１商品の種別と異なる種別の商品であり、かつ、第１商品の所要時間で、又は、当該所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、移動機９００が指定場所へ運搬できる第２商品から第Ｋ商品と、の販売を仲介しても良い（但し、Ｋは３以上の自然数）。
本発明の実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６は、互いに組み合わせることができる。
実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置２００、並びに、実施例１の変形例１９に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００及び情報処理装置９９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。
本発明の実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置２００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置２００として機能させることもできる。すなわち、実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかで例示した情報処理装置２００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置２００として機能させることができる。
本発明の実施例１の変形例１９に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置９９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１の変形例１９に係る情報処理装置９９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例１の変形例１９で例示した情報処理装置９９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例１の変形例１９に係る情報処理装置９９０として機能させることができる。
本発明の実施例１の変形例１９に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置１００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例１の変形例１９に係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、上記実施例１の変形例１９で例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例１の変形例１９に係る情報処理装置１００として機能させることができる。
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。
本発明に係る方法は、実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理装置２００、並びに、実施例１の変形例１９に係る情報処理装置１００及び情報処理装置９９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、実施例１及び２、実施例１の変形例１から１９、及び、実施例２の変形例１から６のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。
また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
（付記）
（付記１）
ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部と、
受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理システム。
（付記２）
前記ユーザに前記所要時間又は前記到着時刻を通知する通知部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理システム。
（付記３）
前記特定部は、
商品を販売する販売店を識別する識別情報と、前記販売店が販売する前記商品に係る前記商品情報と、が対応付けられた情報、及び、商品を格納する倉庫を識別する識別情報と、前記倉庫に格納された前記商品に係る前記商品情報と、が対応付けられた情報、のいずれか１つ以上を記憶する記憶部から、受け付けられた前記商品情報に対応付けられた１つ以上の識別情報を抽出し、かつ、
抽出された前記１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される前記販売店で販売される前記商品、若しくは、前記倉庫に格納された前記商品を、前記指定場所へ運搬するのに要する前記所要時間、又は、当該商品が前記指定場所へ運搬されて到着する前記到着時刻を特定する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の情報処理システム。
（付記４）
前記記憶部は、前記販売店を識別する前記識別情報と、前記販売店が販売する前記商品に係る前記商品情報と、前記販売店に前記商品の在庫が在るか否かを表す在庫情報と、が対応付けられた前記情報、及び、前記倉庫を識別する前記識別情報と、前記倉庫に格納された前記商品に係る前記商品情報と、前記倉庫に前記商品の在庫が在るか否かを表す在庫情報と、が対応付けられた前記情報、のいずれか１つ以上を記憶し、
前記特定部は、受け付けられた前記商品情報と、前記商品情報に係る前記商品の在庫が在ることを表す前記在庫情報と、に対応付けられた前記１つ以上の識別情報を、前記記憶部から抽出する、
ことを特徴とする付記３に記載の情報処理システム。
（付記５）
前記特定部は、抽出された前記１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される前記販売店、又は、前記倉庫の内で、前記ユーザに前記商品を提供する１つの販売店又は倉庫を、特定された１つ以上の前記所要時間又は前記到着時刻に基づいて決定する、
ことを特徴とする付記３又は４に記載の情報処理システム。
（付記６）
決定された前記１つの販売店又は倉庫に応じた送信先へ前記移動機を識別する情報を送信する通信部をさらに備える、
ことを特徴とする付記５に記載の情報処理システム。
（付記７）
前記特定部は、
前記移動機の位置から前記商品を受け取る受取場所までのルートと、前記受取場所から前記指定場所までのルートと、を含む移動ルートをさらに決定し、かつ、
決定された前記移動ルートに基づいて前記所要時間又は前記到着時刻を特定し、
前記受取場所は、決定された前記１つの販売店又は倉庫の位置と、前記移動機の前記位置と、の間に位置する場所である、
ことを特徴とする付記５又は６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記移動機は前記ユーザに所有されている、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか一つに記載の情報処理システム。
（付記９）
前記移動機は、前記ユーザを含む複数のユーザと関連付けられる、
ことを特徴とする付記１から８のいずれか一つに記載の情報処理システム。
（付記１０）
特定された前記所要時間又は前記到着時刻を前記ユーザが使用する情報処理装置へ送信する通信部をさらに備え、
前記特定部は、前記所要時間若しくは前記到着時刻が承認されたことを告げる報告が前記通信部によって受信されると、前記所要時間で、若しくは、前記所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、又は、前記到着時刻に、若しくは、前記到着時刻よりも前記予め定められた時間だけ遅い時刻までに、前記商品である第１商品と共に前記移動機が前記指定場所へ運搬可能な第２商品を特定し、
前記通信部は、特定された前記第２商品に係る商品情報を前記ユーザの前記情報処理装置へ送信する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載の情報処理システム。
（付記１１）
前記情報処理システムは、前記第１商品と前記第２商品との販売を求める販売要求が前記通信部によって受信されると、前記所要時間で、若しくは、前記所要時間よりも前記予め定められた時間だけ長い前記時間内に、前記第１商品と前記第２商品とを前記指定場所へ運搬させる制御、又は、前記到着時刻に、若しくは、前記到着時刻よりも前記予め定められた時間だけ遅い時刻までに、前記第１商品と前記第２商品とを前記指定場所へ運搬して到着させる制御を、前記移動機に行う制御部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１０に記載の情報処理システム。
（付記１２）
ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部と、
受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定部と、を備える、
ことを特徴とする装置。
（付記１３）
情報処理システム又は情報処理装置が、ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付ステップと、
前記情報処理システム又は前記情報処理装置が、受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定ステップと、を有する、
ことを特徴とする方法。
１：情報処理システム
１００、２００、３１０、３２０、５９０、９９０：情報処理装置
１０１、２０１、９９１：ＣＰＵ
１０２、２０２、９９２：ＲＡＭ
１０３ａ、２０３ａ、９９３ａ：ＲＯＭ
１０３ｂ、９９３ｂ：フラッシュメモリ
１０４ａ、９９４ａ：短距離無線通信回路
１０４ｂ、９９４ｂ：長距離無線通信回路
１０４ｃ：音声通信回路
１０５ａ、２０５ａ、９９５ａ：ビデオカード
１０５ｂ、２０５ｂ、９９５ｂ：表示装置
１０５ｃ、２０５ｃ、９９５ｃ：入力装置
１０６、９９６：位置計測回路
１０９ａ：スピーカ
１０９ｂ：マイクロフォン
２０３ｂ：ハードディスク
２０４ａ：データ通信回路
２１０：取得部
２２０：認証部
２３０：受付部
２４０：特定部
２５０：通知部
２６０：制御部
２９０：情報記憶部
４００、５００、９００：移動機
５０１から５０４：プロペラアーム
５１１から５１４：プロペラ
５２０、９２０：格納庫
５２１ａ：第１囲持枠
５２１ｂ：第２囲持枠
５２２ａ、５２２ｂ：ガイドレール
５３１、９３１：ＬｉＤＡＲセンサ
５４０、９４０、９８２：撮像装置
５６０：支持脚
９０１、９０２：車輪
９１０：車台
９２１：格納ボックス
９２１ａ：扉
９２１ｂ：扉枠
９２１ｃ：デッドボルト
９２１ｄ：ストライク
９８０：ロボットアーム
９８１：グリッパー
９８３：アーム
９９８：入出力ポート
９９９：駆動回路
ＢＯ：営業所
ＩＮ：インターネット
ＳＨ１、ＳＨ２：販売店

Claims (13)

  1. ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部と、
    受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定部と、を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  2. 前記ユーザに前記所要時間又は前記到着時刻を通知する通知部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 前記特定部は、
    商品を販売する販売店を識別する識別情報と、前記販売店が販売する前記商品に係る前記商品情報と、が対応付けられた情報、及び、商品を格納する倉庫を識別する識別情報と、前記倉庫に格納された前記商品に係る前記商品情報と、が対応付けられた情報、のいずれか１つ以上を記憶する記憶部から、受け付けられた前記商品情報に対応付けられた１つ以上の識別情報を抽出し、かつ、
    抽出された前記１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される前記販売店で販売される前記商品、若しくは、前記倉庫に格納された前記商品を、前記指定場所へ運搬するのに要する前記所要時間、又は、当該商品が前記指定場所へ運搬されて到着する前記到着時刻を特定する、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
  4. 前記記憶部は、前記販売店を識別する前記識別情報と、前記販売店が販売する前記商品に係る前記商品情報と、前記販売店に前記商品の在庫が在るか否かを表す在庫情報と、が対応付けられた前記情報、及び、前記倉庫を識別する前記識別情報と、前記倉庫に格納された前記商品に係る前記商品情報と、前記倉庫に前記商品の在庫が在るか否かを表す在庫情報と、が対応付けられた前記情報、のいずれか１つ以上を記憶し、
    前記特定部は、受け付けられた前記商品情報と、前記商品情報に係る前記商品の在庫が在ることを表す前記在庫情報と、に対応付けられた前記１つ以上の識別情報を、前記記憶部から抽出する、
    ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
  5. 前記特定部は、抽出された前記１つ以上の識別情報でそれぞれ識別される前記販売店、又は、前記倉庫の内で、前記ユーザに前記商品を提供する１つの販売店又は倉庫を、特定された１つ以上の前記所要時間又は前記到着時刻に基づいて決定する、
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理システム。
  6. 決定された前記１つの販売店又は倉庫に応じた送信先へ前記移動機を識別する情報を送信する通信部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
  7. 前記特定部は、
    前記移動機の位置から前記商品を受け取る受取場所までのルートと、前記受取場所から前記指定場所までのルートと、を含む移動ルートをさらに決定し、かつ、
    決定された前記移動ルートに基づいて前記所要時間又は前記到着時刻を特定し、
    前記受取場所は、決定された前記１つの販売店又は倉庫の位置と、前記移動機の前記位置と、の間に位置する場所である、
    ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理システム。
  8. 前記移動機は前記ユーザに所有されている、
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  9. 前記移動機は、前記ユーザを含む複数のユーザと関連付けられる、
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  10. 特定された前記所要時間又は前記到着時刻を前記ユーザが使用する情報処理装置へ送信する通信部をさらに備え、
    前記特定部は、前記所要時間若しくは前記到着時刻が承認されたことを告げる報告が前記通信部によって受信されると、前記所要時間で、若しくは、前記所要時間よりも予め定められた時間だけ長い時間内に、又は、前記到着時刻に、若しくは、前記到着時刻よりも前記予め定められた時間だけ遅い時刻までに、前記商品である第１商品と共に前記移動機が前記指定場所へ運搬可能な第２商品を特定し、
    前記通信部は、特定された前記第２商品に係る商品情報を前記ユーザの前記情報処理装置へ送信する、
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  11. 前記情報処理システムは、前記第１商品と前記第２商品との販売を求める販売要求が前記通信部によって受信されると、前記所要時間で、若しくは、前記所要時間よりも前記予め定められた時間だけ長い前記時間内に、前記第１商品と前記第２商品とを前記指定場所へ運搬させる制御、又は、前記到着時刻に、若しくは、前記到着時刻よりも前記予め定められた時間だけ遅い時刻までに、前記第１商品と前記第２商品とを前記指定場所へ運搬して到着させる制御を、前記移動機に行う制御部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。
  12. ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付部と、
    受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定部と、を備える、
    ことを特徴とする装置。
  13. 情報処理システム又は情報処理装置が、ユーザが購入可能な商品に係る商品情報と、前記ユーザに関連付けられた移動機の機体性能を表す性能情報と、を受け付ける受付ステップと、
    前記情報処理システム又は前記情報処理装置が、受け付けられた前記商品情報に係る前記商品を前記移動機が前記ユーザに指定された指定場所へ運搬するのに要する所要時間の特定、又は、前記商品が前記移動機に運搬されて前記指定場所へ到着する到着時刻の特定を、受け付けられた前記性能情報に基づいて行う特定ステップと、を有する、
    ことを特徴とする方法。
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