JP2022057295A - アンカーボルト検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】アンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができるアンカーボルト検査システムを提供する。
【解決手段】基礎Ａの柱型１０に設けられるアンカーボルト３１の位置を検査するアンカーボルト検査システム１であって、飛行可能な無人航空機２００と、前記無人航空機２００に搭載され、前記柱型１０に対して設けられる第一の目印（ベンチマークシャフト４０）と、前記アンカーボルト３１に対して設けられる第二の目印（ガイドライン３３ａ）と、を撮影可能な撮影部（カメラ部１６０）と、前記撮影部（カメラ部１６０）により撮影された画像から、前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像と、を検出する検出部（制御部３３０）と、前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像に基づいて、前記第一の目印に対する前記第二の目印の位置関係により前記アンカーボルト３１の位置を検査する検査部（制御部３３０）と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、アンカーボルト検査システムに関する。

従来、建物の基礎に、鉄骨柱等の構造体の固定に用いられるアンカーボルトを設ける場合、上記アンカーボルトの位置が適切であるか否かの検査を行うことが知られている。上記検査の方法の一例として、アンカーボルトが設けられた基礎に、設計図面に基づく基準線（通り芯や逃げ墨等）を引き、当該基準線からアンカーボルトまでの距離を測定する方法が知られている。上記距離の測定には、測定用の冶具が用いられる。

特許文献１には、プレートの水平面の一辺に、距離の測定に用いる目盛と、アンカーボルトを嵌合可能な切欠と、を設けた検査冶具が記載されている。上記検査冶具の切欠をアンカーボルトに嵌合させると共に、基礎に引かれた基準線に目盛を当てることで、基準線に対するアンカーボルトの距離を測定することができる。

しかしながら、基礎には、数多くのアンカーボルトが設けられる。このため、基礎に設けられたアンカーボルト毎に、検査者の目により目盛を読む作業は困難であることが考えられる。

実開平６－１８９０３号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、アンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができるアンカーボルト検査システムを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、基礎の柱型に設けられるアンカーボルトの位置を検査するアンカーボルト検査システムであって、飛行可能な無人航空機と、前記無人航空機に搭載され、前記柱型に対して設けられる第一の目印と、前記アンカーボルトに対して設けられる第二の目印と、を撮影可能な撮影部と、前記撮影部により撮影された画像から、前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像と、を検出する検出部と、前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像に基づいて、前記第一の目印に対する前記第二の目印の位置関係により前記アンカーボルトの位置を検査する検査部と、を具備するものである。

請求項２においては、前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、前記撮影部は、前記コンクリートの打設前に、前記型枠内に設けられた前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、前記検査部は、前記コンクリートの打設前における前記アンカーボルトの位置を検査するものである。

請求項３においては、前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、前記撮影部は、前記コンクリートの打設後、当該コンクリートの硬化前に、前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、前記検査部は、前記コンクリートの打設後、当該コンクリートの硬化前における前記アンカーボルトの位置を検査するものである。

請求項４においては、前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、前記撮影部は、前記コンクリートの硬化後に、前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、前記検査部は、前記コンクリートの硬化後における前記アンカーボルトの位置を検査するものである。

請求項５においては、前記柱型は、前記第一の目印が設けられる第一の柱型と、前記第一の目印が設けられない第二の柱型と、を具備し、前記基礎の図面データを記憶する記憶部と、前記図面データと、前記第一の目印の位置情報と、に基づいて、前記第二の柱型における基準点を設定する設定部と、を具備し、前記検査部は、前記基準点と、前記第二の柱型に設けられる第二の目印の画像と、に基づいて、前記基準点に対する前記第二の目印の位置関係により前記アンカーボルトの位置を検査するものである。

請求項６においては、前記柱型に対して設けられる第三の目印と、前記第三の目印から、前記アンカーボルトまでの平面視における距離を測定する距離測定部と、前記第三の目印の平面視中心を通る基準方向から、前記第三の目印の平面視中心と前記アンカーボルトの平面視中心とを通る方向までの回転角を測定する回転角測定部と、前記距離測定部による測定結果と、前記回転角測定部による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルトの位置を測定する測定部と、予め設計された前記アンカーボルトの位置情報を記憶する記憶部と、を具備し、前記検査部は、前記アンカーボルトの位置情報と、前記測定部による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルトの位置を検査するものである。

請求項７においては、前記柱型には、第一の方向及び当該第一の方向に直交する第二の方向に沿って引かれた通り芯と、前記通り芯と平行に引かれた逃げ墨と、が設けられ、前記第三の目印は、前記逃げ墨の前記第一の方向及び前記第二の方向の交点に設けられ、前記記憶部は、前記柱型の通り芯の位置情報と、前記通り芯から前記逃げ墨までの距離と、を記憶し、前記測定部は、前記柱型の通り芯の位置情報と、前記通り芯から逃げ墨までの距離と、を用いて前記アンカーボルトの位置を測定するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、アンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができる。

請求項２においては、コンクリートの打設前に、アンカーボルトの位置の検査を行うことができる。

請求項３においては、コンクリートの打設後、硬化前に、アンカーボルトの位置の検査を行うことができる。

請求項４においては、コンクリートの硬化後のアンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができる。

請求項５においては、アンカーボルトの位置の検査をより容易に行うことができる。

請求項６においては、アンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができる。

請求項７においては、柱型に引かれた逃げ墨を用いて、アンカーボルトの位置の検査を容易に行うことができる。

本発明の第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム及び基礎を示した斜視図。 柱型及びアンカーボルトを示した平面図。 鉄骨柱を固定したアンカーボルトセットを示した側面断面図。 コンクリート打設前のアンカーボルトセットを示した側面断面図。 アンカーボルトセットを示した平面図。 コンクリート打設後のアンカーボルトセットを示した側面断面図。 コンクリート硬化後のアンカーボルトセットを示した側面断面図。 第一実施形態に係るアンカーボルト検査システムの構成を示したブロック図。 第一実施形態に係るアンカーボルト検査システムが実行する処理を示したフローチャート。 第一実施形態に係るコンクリート打設前検査処理を示したフローチャート。 本発明の第二実施形態に係るアンカーボルト検査システムの構成を示したブロック図。 第二実施形態に係るコンクリート硬化後検査処理を示したフローチャート。 第二実施形態に係るアンカーボルト検査システムによるアンカーボルトの位置の測定の様子を示した側面断面図。 第二実施形態に係るアンカーボルト検査システムによるアンカーボルトの位置の測定の様子を示した平面図。 本発明の第三実施形態に係るアンカーボルト検査システムの構成を示したブロック図。 第三実施形態に係るアンカーボルト検査システムによるアンカーボルトの位置の測定の様子を示した側面断面図。 第三実施形態に係るアンカーボルト検査システムによるアンカーボルトの位置の測定の様子を示した平面図。 第三実施形態に係るコンクリート硬化後検査処理を示したフローチャート。

以下では、本発明の第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１について説明する。また、以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

アンカーボルト検査システム１は、施工段階の建物の基礎Ａに設けられると共に鉄骨柱２の固定に用いられるアンカーボルト３１の位置の検査を行うものである。

以下では、まず、図１から図５までを用いて、建物の鉄骨柱２及び基礎Ａについて説明する。

図３に示す鉄骨柱２は、建物の柱を構成する部材である。鉄骨柱２の下端部には、後述するアンカーボルト３１を介して柱型１０に固定されるベースプレート２ａが設けられている。ベースプレート２ａは、厚さ方向を上下方向に向けた略板形状に形成される。ベースプレート２ａには、アンカーボルト３１が挿通される孔部２ｂが形成される。

図１から図３までに示す基礎Ａは、鉄骨柱２等の鉄骨造の建物の構造体を支持するものである。なお、図１及び図２では、鉄骨柱２を設けていない状態の基礎Ａを示し、図３では、鉄骨柱２を設けた状態の基礎Ａを示している。図３に示すように、基礎Ａは、敷地に設けられた捨てコンクリート３の上に設けられる。本実施形態では、図１に示すように、基礎Ａの形状を、四方枠形状に形成した例を示している。基礎Ａは、鉄筋コンクリートにより形成される。基礎Ａは、当該基礎Ａの形状に応じて形成された型枠４に所定の鉄筋（不図示）が配置された状態で、型枠４にコンクリート５が打設されることで形成される（図４を参照）。基礎Ａは、柱型１０、基礎梁２０及びアンカーボルトセット３０を具備する。

図１から図３までに示す柱型１０は、鉄骨柱２を支持するものである。柱型１０は、基礎Ａの四隅に位置するように４つ形成される。柱型１０は、略直方体形状に形成される。柱型１０の上面には、アンカーボルト３１の一部が突出するように設けられる。なお、アンカーボルト３１の詳細な説明は後述する。

図１に示す基礎梁２０は、隣り合う柱型１０同士を連結するものである。基礎梁２０は、一方向（前後方向又は左右方向）に長尺な略直方体形状に形成される。

図３から図５までに示すアンカーボルトセット３０は、柱型１０に対する鉄骨柱２の固定に用いられるものである。なお、図３では、コンクリート５の打設後に鉄骨柱２を設けた状態のアンカーボルトセット３０を示し、図４では、コンクリート５を打設する前の状態のアンカーボルトセット３０を示している。アンカーボルトセット３０は、柱型１０に設けられる。アンカーボルトセット３０は、アンカーボルト３１、アンカーフレーム３２及びアンカープレート３３を具備する。

アンカーボルト３１は、鉄骨柱２のベースプレート２ａが固定されるものである。アンカーボルト３１は、上下に長尺な円柱形状（棒形状）に形成されている。アンカーボルト３１には、ベースプレート２ａを固定するためのナットが螺合される雄ねじ部が形成されている。アンカーボルト３１の上部は、柱型１０の上面から上方に突出する。アンカーボルト３１の下部は、柱型１０に埋め込まれる。

図１及び図２に示すように、アンカーボルト３１は、柱型１０の上面における外周部分に沿って複数設けられる。本実施形態では、アンカーボルト３１を、柱型１０の上面の四隅と、当該四隅に設けられた隣り合うアンカーボルト３１の間と、にそれぞれ１本（合計８本）設けた例を示している。なお、アンカーボルト３１の本数としては、上述した例に限られず、例えば、アンカーボルト３１を柱型１０の上面の四隅にのみ（合計４本）設けてもよい。アンカーボルト３１の本数は、鉄骨柱２の種類に応じて適宜設定可能である。

図３に示すように、アンカーボルト３１の上部は、鉄骨柱２（ベースプレート２ａ）の孔部２ｂに挿通される。アンカーボルト３１の上部を孔部２ｂに挿通させた状態で、当該アンカーボルト３１に適宜のナットを螺合することで、鉄骨柱２が固定される。

図４に示すアンカーフレーム３２は、アンカーボルト３１を下方から支持するものである。アンカーフレーム３２は、平面視における中央部に矩形状の開口が形成された四方枠形状に形成される。アンカーフレーム３２は、捨てコンクリート３の上面に設置される。アンカーフレーム３２は、柱型１０に埋め込まれる。アンカーフレーム３２は、固定部３２ａを具備する。

固定部３２ａは、アンカーボルト３１の下端部を固定するものである。固定部３２ａは、アンカーボルト３１の下端部と螺合することで、当該アンカーボルト３１を固定する。固定部３２ａは、複数のアンカーボルト３１に応じた位置に複数（本実施形態では８つ）設けられる。固定部３２ａに固定された状態では、アンカーボルト３１は、長手方向がアンカーフレーム３２の厚さ方向（上下方向）に向くように姿勢が保持される。

図４及び図５に示すアンカープレート３３は、アンカーボルト３１の上部に固定されるものである。アンカープレート３３は、厚さ方向を上下方向に向けた、平面視矩形状の板形状に形成される。アンカープレート３３は、平面視における中央部に、矩形状の開口が形成されている。アンカープレート３３の平面視における外形は、アンカーフレーム３２の平面視における外形と概ね同形状である。アンカープレート３３は、柱型１０の上面よりも上方に位置する。また、アンカープレート３３には、複数のアンカーボルト３１の上部が挿通される孔部が複数（本実施形態では８つ）形成されている。上記孔部に挿通されたアンカーボルト３１の上部を適宜のナットにより螺合することで、アンカープレート３３はアンカーボルト３１に固定される。また、アンカープレート３３は、鉄骨柱２を固定する前に、アンカーボルト３１から取り外される（図３及び図７を参照）。アンカープレート３３は、ガイドライン３３ａを具備する。

図５に示すガイドライン３３ａは、アンカープレート３３（アンカーボルトセット３０）の平面視における中心の位置を示すものである。本実施形態では、ガイドライン３３ａを、アンカープレート３３の上面に引かれた直線状のマーキング（目印）とした例を示している。ガイドライン３３ａは、アンカープレート３３の前後方向中央に引かれた直線と、アンカープレート３３の左右方向中央に引かれた直線と、により形成される。上記ガイドライン３３ａを形成する各直線を延長した仮想線の交点（以下では「ガイドライン３３ａの交点」と称する）が、アンカープレート３３の平面視における中心を示す。なお、ガイドライン３３ａとしては、上述したような直線状のマーキングに限られず、例えば適宜の図柄や凹凸等、アンカープレート３３の平面視における中心の位置を表示可能な種々の構成を採用可能である。

また、柱型１０の上面には、柱型１０に設置される鉄骨柱２の上下位置を調整可能なスペーサー部（不図示）が設けられる。スペーサー部は、上下方向に伸縮可能に形成され、上部が柱型１０の上面から突出するように、下部が柱型１０に埋め込まれる。

次に、図３から図７までを用いて、上述した柱型１０（基礎Ａ）及び鉄骨柱２の施工手順について説明する。

図４は、コンクリート５が、柱型１０の型枠４に打設される前の状態を示している。型枠４は、捨てコンクリート３の上に設けられる。型枠４の内部には、所定の鉄筋（不図示）が配置される。また、型枠４内の捨てコンクリート３の上には、アンカーボルトセット３０が配置される。

ここで、型枠４内でのアンカーボルトセット３０の位置決めには、図５に示すアンカープレート３３のガイドライン３３ａが用いられる。より詳細には、捨てコンクリート３の上には、予め設計された位置（設計位置）に基づく鉄骨柱２の中心（柱芯）を示す所定の目印が設けられる。平面視において、ガイドライン３３ａの交点が上記目印と一致するようにアンカーボルトセット３０を配置することで、アンカーボルトセット３０の位置決めを行うことができる。

本実施形態では、上記目印として、図４及び図５に示すベンチマークシャフト４０を用いている。ベンチマークシャフト４０は、上下方向に長尺な棒形状の部材である。ベンチマークシャフト４０は、予め設計された位置（設計位置）に基づく鉄骨柱２の中心（柱芯）に位置するように、柱型１０に対して設けられる。ベンチマークシャフト４０は、捨てコンクリート３以深の地盤に定着するように設けられる。ベンチマークシャフト４０は、長手方向が鉛直方向（上下方向）に向くように設けられる。また、ベンチマークシャフト４０は、上端部が、型枠４内に打設されるコンクリート５の上面（柱型１０の上面）よりも上方に位置するように設けられる。ベンチマークシャフト４０の下部は、柱型１０に埋め込まれる。ベンチマークシャフト４０は、基礎Ａの四隅の柱型１０のうち、一つの柱型１０（図１に示す左後側の柱型１０）に対して設けられる。

図５に示すように、アンカーボルトセット３０は、平面視において、ガイドライン３３ａの交点が、ベンチマークシャフト４０の中心と一致するように配置される。この状態では、アンカーボルトセット３０の位置決めが適切に行われ、ひいては、アンカーボルト３１の位置（鉄骨柱２が取り付けられる位置）が所定の設計位置に位置する。このようにして、ベンチマークシャフト４０及びガイドライン３３ａを用いたアンカーボルトセット３０の位置決めが可能となる。なお、ベンチマークシャフト４０が設けられない柱型１０については、捨てコンクリート３に設けられた所定の目印と、ガイドライン３３ａの交点と、が一致するようにアンカーボルトセット３０を配置することで、アンカーボルトセット３０の位置決めを行う。

上述のようにアンカーボルトセット３０を設置した状態で、型枠４内へのコンクリート５の打設が行われる。

次に、コンクリート５の硬化後、型枠４を解体し、柱型１０（基礎Ａ）の躯体を露出させる。また、図７に示すように、柱型１０の上面から突出するアンカーボルト３１から、アンカープレート３３を取り外す。この状態では、鉄骨柱２の設置が可能となる。

また、図２に示すように、コンクリート５の硬化後、柱型１０（基礎Ａ）の上面には、鉄骨柱２等の建物の構造体を施工する際の基準となる通り芯が引かれる。通り芯は、建物の設計図面に基づく壁等の中心線を示す。通り芯は、墨つぼ等の道具を用いた墨出し作業により引かれる。通り芯は、Ｘ方向及びＹ方向（左右方向及び前後方向）に沿って引かれる。図２に示す例では、Ｘ方向の通り芯をＸ１、Ｙ方向の通り芯をＹ１として示している。

また、後の作業の利便性を図る観点から、柱型１０（基礎Ａ）の上面には、上記通り芯に平行な線であって、当該通り芯に対してＸ方向又はＹ方向に所定距離分離間した逃げ墨が引かれる。図２に示す例では、通り芯Ｘ１の逃げ墨をＸ１´、通り芯Ｙ１の逃げ墨をＹ１´として示している。逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の交点は、通り芯Ｘ１、Ｙ１の交点よりも、柱型１０の平面視中心側に位置するように設けられる。

ここで、上述の如きアンカーボルト３１の位置が、当初の設計位置と大きくずれた場合、鉄骨柱２を適切な位置に設置し難くなることが考えられる。そこで、一般的には、コンクリート５の硬化後、鉄骨柱２の取り付け前に、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かの検査が行われる。アンカーボルト３１の位置の検査の一般的な方法としては、例えば、コンベックス（スケール）等の測定具を用いて、逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´からアンカーボルト３１までの距離を測定する方法がある。また、アンカーボルト３１の位置に応じた孔部が形成された板形状（シート形状）の検査用のテンプレートを用いる方法がある。

次に、図７に示すように、鉄骨柱２のベースプレート２ａに形成された孔部２ｂに、アンカーボルト３１の上部を挿通させる。この際、ベースプレート２ａは、柱型１０の上面に設けられたスペーサー部（不図示）に載置される。次に、アンカーボルト３１に螺合されたナットを締結することで、アンカーボルト３１に対して鉄骨柱２（ベースプレート２ａ）を固定する。

次に、図３に示すように、柱型１０の上面と、鉄骨柱２の下面との隙間に、二点鎖線で示す適宜のモルタル（例えば無収縮モルタル）を充填し、上記隙間を埋める。以上により、柱型１０（基礎Ａ）及び鉄骨柱２の施工が完了する。

本実施形態に係るアンカーボルト検査システム１は、上述したアンカーボルト３１の位置を測定すると共に、上記位置が適切であるか否かを検査する処理（後述するコンクリート打設前検査処理、コンクリート打設直後検査処理、コンクリート硬化後検査処理）を実行可能なものである。以下では、アンカーボルト検査システム１の詳細について説明する。図１及び図８に示すように、アンカーボルト検査システム１は、主として、測定装置１００、無人航空機２００及び制御装置３００を具備する。

測定装置１００は、柱型１０に設けられたアンカーボルト３１の位置を測定するものである。測定装置１００は、通信部１１０、記憶部１２０、制御部１３０、表示部１４０、入力部１５０及びカメラ部１６０を具備する。

通信部１１０は、後述する無人航空機２００や制御装置３００に対して情報の送受信等を行うものである。

記憶部１２０は、各種のプログラムや通信部１１０により受信された情報等が記憶されるものである。記憶部１２０は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部１３０は、アンカーボルト３１の位置を測定する制御を実行可能である。なお、制御部１３０による制御の詳細については後述する。

表示部１４０は、各種の情報を表示するものである。表示部１４０は、液晶ディスプレイ等により構成される。

入力部１５０は、各種の情報を入力するためのものである。入力部１５０は、所定のボタン等により構成される。

カメラ部１６０は、所定のレンズ部（不図示）を介して撮影した映像データを取得するものである。カメラ部１６０により撮影された映像データは、記憶部１２０に記憶される。カメラ部１６０は、測定装置１００が後述する無人航空機２００に搭載された状態で、下方を向くように設けられる。

無人航空機２００は、ドローンやＵＡＶとも呼ばれる人が搭乗しない小型の航空機である。無人航空機２００は、複数のローター（回転翼）を具備し、安定した飛行を行うことができる。無人航空機２００は、測定装置１００を搭載している。

図１に示すように、無人航空機２００は、柱型１０の近傍を飛行することができる。また、無人航空機２００は、飛行した状態で、上下方向に沿う軸線を中心として回転することができる。無人航空機２００は、適宜のＧＰＳ受信機や、高度センサを備えている。無人航空機２００は、適宜の操作手段からの情報や、ＧＰＳ受信機、高度センサから取得した情報、測定装置１００のカメラ部１６０から取得した情報、制御装置３００から取得した情報に基づいて、所定の位置まで飛行することができる。

制御装置３００は、各種の情報の処理が可能なものである。制御装置３００は、通信部３１０、記憶部３２０、制御部３３０、表示部３４０及び入力部３５０を具備する。

通信部３１０は、測定装置１００や無人航空機２００に対して情報の送受信等を行うものである。

記憶部３２０は、各種のプログラムや通信部３１０により受信された情報等が記憶されるものである。記憶部３２０は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。記憶部３２０には、基礎Ａの設計図面の図面データが記憶されている。上記図面データには、柱型１０及び基礎梁２０の平面視における形状の寸法や、隣り合う柱型１０同士の間の距離（柱芯間距離）の値、通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報、予め設計されたアンカーボルト３１の位置情報等が含まれる。

制御部３３０は、記憶部３２０に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部３３０は、ＣＰＵにより構成される。

表示部３４０は、各種の情報を表示するものである。表示部３４０は、液晶ディスプレイ等により構成される。

入力部３５０は、各種の情報を入力するためのものである。入力部３５０は、キーボード、マウス等により構成される。

このように、制御装置３００としては、一般的なパーソナルコンピュータ等を用いることができる。また、制御装置３００としては、パーソナルコンピュータ等に限られず、タブレットやスマートフォン等の情報端末を用いることができる。

上述の如きアンカーボルト検査システム１は、図９に示すように、コンクリート５の打設前、打設直後及び硬化後のそれぞれの状態で、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置の検査を行うコンクリート打設前検査処理（ステップＳ１０）、コンクリート打設直後検査処理（ステップＳ２０）及びコンクリート硬化後検査処理（ステップＳ３０）を実行可能である。上記各処理は、制御部１３０や制御部３３０により実行される。

以下では、コンクリート打設前検査処理（ステップＳ１０）について説明する。コンクリート打設前検査処理は、測定装置１００のカメラ部１６０による映像データを用いて、コンクリート打設前のアンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置の検査を行う処理である。

コンクリート打設前検査処理を実行する場合、検査者は、まず、当該処理に用いる情報を入力する。具体的には、検査者は、制御装置３００に、ベンチマークシャフト４０が設けられる柱型１０の情報を入力する。この際には、例えば、表示部３４０に基礎Ａの設計図面を表示させ、当該設計図面中のどの柱型１０にベンチマークシャフト４０が設けられているかを、入力部３５０を介した操作により指定するようにしてもよい。また、上記情報を制御装置３００に入力する態様に代えて、測定装置１００に入力するようにしてもよい。この場合は、入力部１５０を介して上記情報を入力可能である。また、この際には、上記情報の入力の際に必要な情報を、表示部１４０に表示させることができる。

また、コンクリート打設前検査処理を実行する場合、検査者は、図１に示すように、無人航空機２００を、ベンチマークシャフト４０の上方へ飛行させる。なお、図１は、コンクリート５が硬化した状態の基礎Ａを示す図であるが、ここでは便宜上、図１を用いてコンクリート５の打設前の状態を説明する。上記飛行は、適宜の操作手段を介して行うようにしてもよく、適宜のＧＰＳ受信機や、高度センサを用いた無人航空機２００の自律制御により行うようにしてもよい。

以下では、図１０のフローチャートを用いて、コンクリート打設前検査処理（ステップＳ１０）において、制御部１３０や制御部３３０が行う処理について説明する。

ステップＳ１１において、制御部１３０は、カメラ部１６０を介した映像データを取得すると共に、当該映像データに含まれるベンチマークシャフト４０の画像の中心点を基準点として検出する。ここで、上記映像データを取得する際には、カメラ部１６０は、ベンチマークシャフト４０及びアンカープレート３３のガイドライン３３ａの両方を、上方から撮影した画像を撮影する。また、基準点とは、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置の検査を行う際の基準となる点である。制御部１３０は、上記検出結果を、通信部１１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部１３０は、ステップＳ１１の処理を実行した後、ステップＳ１２の処理へ移行する。

ステップＳ１２において、制御部１３０は、カメラ部１６０を介した映像データに含まれるアンカープレート３３のガイドライン３３ａの画像を検出すると共に、当該ガイドライン３３ａの交点を検出する。制御部１３０は、上記検出結果を、通信部１１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部１３０は、ステップＳ１２の処理を実行した後、ステップＳ１３の処理へ移行する。

ステップＳ１３において、制御部３３０は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の検出結果を取得すると共に、当該検出結果に基づいて、ガイドライン３３ａの交点の位置が、基準点に基づく所定の範囲内であるか否かを判定する。ここで、上記所定の範囲とは、設計値（予め設計された基準点とガイドライン３３ａの交点との位置関係を示す値）に対して、Ｘ方向及びＹ方向それぞれ±３ｍｍ以内の範囲である。また、上記判定を行う際には、制御部３３０は、映像データの画像の縮尺を読み取ることで、上記範囲（±３ｍｍ以内の範囲）を測定する。この際には、制御部３３０は、測定装置１００とアンカープレート３３との間の距離や、アンカープレート３３の寸法等に基づいて映像データの画像の縮尺を読み取ることができる。なお、上記範囲としては、±３ｍｍ以内に限られず、鉄骨柱２を適切な位置に設置する観点から、適宜の位置を採用可能である。

制御部３３０は、ガイドライン３３ａの交点の位置が、基準点に基づく所定の範囲内であると判定した場合は、ステップＳ１４の処理へ移行する。一方、制御部３３０は、ガイドライン３３ａの交点の位置が、基準点に基づく所定の範囲外であると判定した場合には、ステップＳ１５の処理へ移行する。

ステップＳ１４において、制御部３３０は、合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０のアンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置が、所定の範囲内である旨を、表示部３４０に表示する。制御部３３０は、ステップＳ１４の処理を実行した後、コンクリート打設前検査処理を終了する。

ステップＳ１５において、制御部３３０は、不合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０のアンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置が、所定の範囲外である旨を、表示部３４０に表示する。制御部３３０は、ステップＳ１５の処理を実行した後、コンクリート打設前検査処理を終了する。

また、上記アンカーボルト３１の位置の合否判断が不能であると判定した場合、制御部３３０は、合否判断が不能である旨の警告を、表示部３４０に表示可能である。この場合、制御部３３０は、検査者に対して、再検査することを促す表示を実行可能である。

なお、上述した例では、ステップＳ１３からステップＳ１５までの処理を、制御装置３００の制御部３３０により行う構成としたが、このような態様に限られず、上記処理を測定装置１００の制御部１３０により行うようにしてもよい。

以上により、ベンチマークシャフト４０が設けられた柱型１０（図１に示す左後側の柱型１０）のアンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置が適切であるか否かを、コンクリート５の打設前に自動で判定することができる。また、この際に、アンカーボルト３１の位置が、所定の範囲外であると判定された場合でも、コンクリート５の打設前にアンカーボルトセット３０を適切な位置に移動することで、アンカーボルト３１の位置の是正が可能である。

ここで、アンカーボルト検査システム１は、上記柱型１０と異なる柱型１０のアンカーボルト３１についても、上述した例と同様なコンクリート打設前検査処理を行う。本実施形態では、上方から見て時計回りに、全ての柱型１０のアンカーボルト３１について順番にコンクリート打設前検査処理を行う。具体的には、アンカーボルト検査システム１は、次に、ベンチマークシャフト４０が設けられた柱型１０の右隣の柱型１０（以下では、図１に示す右後側の柱型１０）のアンカーボルト３１についてコンクリート打設前検査処理を行う。

この場合、無人航空機２００は、右後側に位置する柱型１０の上方へ飛行する。具体的には、無人航空機２００は、左後側の柱型１０の上方から、右方へ基礎Ａの柱芯間距離分移動する。上記移動は、基礎Ａの寸法の情報や、ＧＰＳ受信機の情報に基づいて、自動で行われる。

図１０に示すステップＳ１１において、制御部１３０は、基準点を検出する。ここで、制御部１３０は、ベンチマークシャフト４０の中心から、右方へ基礎Ａの柱芯間距離分移動した点を、基準点として検出（設定）する。上記柱芯間距離は、記憶部３２０に記憶された図面データに基づくものである。制御部１３０は、上記検出結果を、通信部１１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部１３０は、ステップＳ１１の処理を実行した後、ステップＳ１２の処理へ移行する。なお、ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理は、上述した左後側の柱型１０のアンカーボルト３１について実行した処理と同様であるので、説明を省略する。

以上により、ベンチマークシャフト４０が設けられていない柱型１０のアンカーボルト３１についても、位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。また、上述した右後側の柱型１０のアンカーボルト３１と同様、当該右後側の柱型１０から前方に基礎Ａの柱芯間距離分移動した前右側の柱型１０のアンカーボルト３１や、当該右前側の柱型１０から左方に基礎Ａの柱芯間距離分移動した左前側の柱型１０のアンカーボルト３１についても、コンクリート打設前検査処理を行う。

なお、上述した例では、無人航空機２００が、各柱型１０のアンカーボルト３１の上方へ移動する毎に、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かの判定（ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理）を行う例を示したが、このような態様に限られない。例えば、一の柱型１０のアンカーボルト３１についてステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を実行した後、他の柱型１０のアンカーボルト３１へ無人航空機２００を移動させる構成とし、全ての柱型１０のアンカーボルト３１についてステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が完了した後に、ステップＳ１３からステップＳ１５までの処理を実行するようにしてもよい。

次に、図９に示すコンクリート打設直後検査処理（ステップＳ２０）において、制御部１３０や制御部３３０が行う処理について説明する。コンクリート打設直後検査処理は、コンクリート５の打設の直後、当該コンクリート５が硬化する前の状態で、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置の検査を行う処理である。コンクリート打設直後検査処理は、コンクリート５の打設中にアンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の移動が生じることがあることから実施する。

コンクリート打設直後検査処理は、コンクリート５の打設の直後に実行される点を除いて、コンクリート打設前検査処理と概ね同様の内容である。具体的には、コンクリート打設直後検査処理では、図１０のフローチャートに示すステップＳ１１からステップＳ１５までの処理が行われる。従って、コンクリート打設直後検査処理で行われる具体的な処理の説明は省略する。また、コンクリート打設直後検査処理は、コンクリート打設前検査処理と同様、基礎Ａの全ての柱型１０のアンカーボルト３１に行われる。

コンクリート打設直後検査処理を実行することで、コンクリート５の打設直後に、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。また、コンクリート５の硬化前であれば、打設後であってもアンカーボルトセット３０の位置の是正が可能である。従って、アンカーボルト３１の位置が、所定の範囲外であると判定された場合でも、アンカーボルトセット３０を適切な位置に移動することで、アンカーボルト３１の位置の是正が可能である。

次に、図９に示すコンクリート硬化後検査処理（ステップＳ３０）において、制御部１３０や制御部３３０が行う処理について説明する。コンクリート硬化後検査処理は、コンクリート５の硬化後、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置の検査を行う処理である。

コンクリート硬化後検査処理は、コンクリート５の硬化後に実行される点を除いて、コンクリート打設前検査処理と概ね同様の内容である。具体的には、コンクリート硬化後検査処理では、図１０のフローチャートに示すステップＳ１１からステップＳ１５までの処理が行われる。従って、コンクリート硬化後検査処理で行われる具体的な処理の説明は省略する。また、コンクリート硬化後検査処理は、コンクリート打設前検査処理と同様、基礎Ａの全ての柱型１０に行われる。

コンクリート硬化後検査処理を実行することで、コンクリート５の打設直後に、アンカーボルト３１（アンカーボルトセット３０）の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。これにより、例えば、コンベックス（スケール）等の測定具や、検査用のテンプレートを用いて、検査者の手によりアンカーボルト３１の位置の検査を行う場合と異なり、検査者の負担を軽減することができる。

上述したように、アンカーボルト検査システム１によれば、コンクリート５の打設前、打設直後及び硬化後のそれぞれの状態で、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。これにより、アンカーボルト３１の位置ずれの防止を図ることができる。

また、制御部３３０は、上述したコンクリート打設前検査処理、コンクリート打設直後検査処理及びコンクリート硬化後検査処理の検査結果を、記憶部３２０に記憶させる。また、制御部３３０は、上記各検査結果を、所定の出力装置を用いて出力することができる。この際には、基礎Ａの図面データに上記各検査結果を記載したものを出力するようにしてもよい。

以上のように、本発明の第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１は、
基礎Ａの柱型１０に設けられるアンカーボルト３１の位置を検査するアンカーボルト検査システム１であって、
飛行可能な無人航空機２００と、
前記無人航空機２００に搭載され、前記柱型１０に対して設けられる第一の目印（ベンチマークシャフト４０）と、前記アンカーボルト３１に対して設けられる第二の目印（ガイドライン３３ａ）と、を撮影可能な撮影部（カメラ部１６０）と、
前記撮影部（カメラ部１６０）により撮影された画像から、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）の画像及び前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）の画像と、を検出する検出部（制御部３３０）と、
前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）の画像及び前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）の画像に基づいて、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）に対する前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）の位置関係により前記アンカーボルト３１の位置を検査する検査部（制御部３３０）と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。すなわち、撮影部（カメラ部１６０）による第一の目印（ベンチマークシャフト４０）の画像及び第二の目印（ガイドライン３３ａ）の画像とに基づいて、アンカーボルト３１の位置の検査を自動で行うことができる。これにより、検査者の手によりアンカーボルト３１の位置の検査を行う場合と異なり、検査者の負担を軽減することができる。

また、前記柱型１０は、型枠４内に打設されるコンクリート５により形成され、
前記アンカーボルト３１及び前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）は、一部が前記柱型１０に埋め込まれるように設けられ、
前記撮影部（カメラ部１６０）は、
前記コンクリート５の打設前に、前記型枠４内に設けられた前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）及び前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）を撮影し、
前記検査部（制御部３３０）は、
前記コンクリート５の打設前における前記アンカーボルト３１の位置を検査するものである。

このような構成により、コンクリート５の打設前に、アンカーボルト３１の位置の検査を行うことができる。これにより、アンカーボルト３１の位置が所定の範囲外である場合でも、アンカーボルトセット３０を適切な位置に移動することで、アンカーボルト３１の位置の是正が可能である。

また、前記柱型１０は、型枠４内に打設されるコンクリート５により形成され、
前記アンカーボルト３１及び前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）は、一部が前記柱型１０に埋め込まれるように設けられ、
前記撮影部（カメラ部１６０）は、
前記コンクリート５の打設後、当該コンクリート５の硬化前に、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）及び前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）を撮影し、
前記検査部（制御部３３０）は、
前記コンクリート５の打設後、当該コンクリート５の硬化前における前記アンカーボルト３１の位置を検査するものである。

このような構成により、コンクリート５の打設後、硬化前に、アンカーボルト３１の位置の検査を行うことができる。また、コンクリート５の硬化前であれば、アンカーボルトセット３０の位置の是正が可能である。従って、アンカーボルト３１の位置が所定の範囲外である場合でも、アンカーボルトセット３０を適切な位置に移動することで、アンカーボルト３１の位置の是正が可能である。

また、前記柱型１０は、型枠４内に打設されるコンクリート５により形成され、
前記アンカーボルト３１及び前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）は、一部が前記柱型１０に埋め込まれるように設けられ、
前記撮影部（カメラ部１６０）は、
前記コンクリート５の硬化後に、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）及び前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）を撮影し、
前記検査部（制御部３３０）は、
前記コンクリート５の硬化後における前記アンカーボルト３１の位置を検査するものである。

このような構成により、コンクリート５の硬化後のアンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。

また、前記柱型１０は、
前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）が設けられる第一の柱型１０と、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）が設けられない第二の柱型１０と、を具備し、
前記基礎Ａの図面データを記憶する記憶部３２０と、
前記図面データと、前記第一の目印（ベンチマークシャフト４０）の位置情報と、に基づいて、前記第二の柱型１０における基準点を設定する設定部（制御部３３０）と、
を具備し、
前記検査部（制御部３３０）は、
前記基準点と、前記第二の柱型１０に設けられる第二の目印（ガイドライン３３ａ）の画像と、に基づいて、前記基準点に対する前記第二の目印（ガイドライン３３ａ）の位置関係により前記アンカーボルト３１の位置を検査するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査をより容易に行うことができる。すなわち、第一の目印（ベンチマークシャフト４０）を一箇所に設けるだけで、当該第一の目印（ベンチマークシャフト４０）を設けていない柱型１０のアンカーボルト３１の位置の検査を自動で行うことができる。

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、基礎Ａの四隅の柱型１０のうち、一つの柱型１０（図１に示す左後側の柱型１０）にベンチマークシャフト４０を設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、四隅の柱型１０の全てにベンチマークシャフト４０を設けてもよい。この場合は、全てのベンチマークシャフト４０に基づいて、各柱型１０ごとに図１０のステップＳ１１に示す基準点を検出するようにしてもよい。

また、本実施形態では、コンクリート打設前検査処理、コンクリート打設直後検査処理及びコンクリート硬化後検査処理の三段階で、アンカーボルト３１の位置の検査を行う構成としたが、このような態様に限られない。例えば、コンクリート打設前検査処理、コンクリート打設直後検査処理及びコンクリート硬化後検査処理のうち、少なくとも一つの検査を行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、コンクリート硬化後検査処理（ステップＳ３０）において、ベンチマークシャフト４０を基準として、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かの検査を行う構成を採用したが、このような構成に限られない。例えば、以下の図１１から図１３までに示す本発明の第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａの構成を採用してもよい。

第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａは、ベンチマークシャフト４０に代えて、簡易アンカー６０を基準として、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かの検査を行う点で、第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１の構成と異なる。また、第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａは、測定装置１００Ａの構成が、第一実施形態に係る測定装置１００の構成と異なる。以下では、主として第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１と異なる点について説明する。また、第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１と共通する点は、第一実施形態と同様な符号を付すと共に、説明を適宜省略する。

図１１に示すように、測定装置１００Ａは、第一実施形態に係る測定装置１００の構成に加えて、距離測定部１７０及び回転角測定部１８０を具備する。

距離測定部１７０は、対象物までの距離を測定するものである。距離測定部１７０は、非接触での距離測定を実行可能である。距離測定部１７０は、対象物へ向けて超音波を発信し、対象物から反射してくる超音波を受信することで、発信から受信までの時間に基づいて対象物までの距離を測定する。距離測定部１７０は、測定装置１００Ａの平面視における中心から、アンカーボルト３１の外面までの距離（図１４に示す距離Ｌ１）を測定可能である。なお、距離測定部１７０としては、上述した構成に限られず、赤外線やレーザーを用いて距離を測定するもの等、非接触で距離を測定可能な種々の構成を採用可能である。

回転角測定部１８０は、水平方向の回転角（上下方向に向く回転軸を中心とした回転角）を測定可能なものである。回転角測定部１８０は、測定装置１００Ａが、基準となる一の方向を向く状態から他の方向を向く状態まで、上下方向に向く回転軸を中心として回転した場合の回転角を測定することができる。回転角測定部１８０としては、適宜の角速度センサや加速度センサを用いることができる。

以下では、本実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａを用いたコンクリート硬化後検査処理について説明する。アンカーボルト検査システム１Ａは、測定装置１００Ａのカメラ部１６０による映像データや、距離測定部１７０及び回転角測定部１８０の測定結果を用いて、コンクリート５の硬化後のアンカーボルト３１の位置の検査を行う。

本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、アンカープレート３３が取り外され、通り芯Ｘ１、Ｙ１及び逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´が上面に引かれた状態の柱型１０について検査を行う。また、本実施形態では、図１４に示すように、柱型１０の上面における中央に、鉄骨柱２のベースプレート２ａが載置されるスペーサー部５０を設けた例を示している。

本実施形態に係るコンクリート硬化後検査処理を実行する際には、検査者は、柱型１０の上面に、簡易アンカー６０を設ける。簡易アンカー６０は、図１４に示すように、逃げ墨Ｘ１´及び逃げ墨Ｙ１´の交点に位置するように、硬化後のコンクリート５に打ち込まれる。簡易アンカー６０は、基礎Ａの四隅の柱型１０のうち、一つの柱型１０に設けられる。簡易アンカー６０は、軸部６１及び頭部６２を具備する。

軸部６１は、コンクリート５に打ち込まれる部分である。軸部６１は、上下方向に長尺な略円柱形状に形成される。軸部６１は、下端部が尖るように形成されている。

頭部６２は、軸部６１の上端部において拡径する部分である。頭部６２は、円形板形状に形成される。

なお、簡易アンカー６０としては、上述した形状に限られない。例えば、簡易アンカー６０を、頭部６２を有さない略杭状に形成してもよい。

また、本実施形態では、コンクリート硬化後検査処理を実行する際に、検査者は、制御装置３００に通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離の情報を入力する。上記情報の入力は、入力部３５０を介して行うことができる。また、検査者は、制御装置３００に、簡易アンカー６０を設けた柱型１０の情報を入力する。この際には、例えば、表示部３４０に基礎Ａの設計図面を表示させ、当該設計図面中のどの柱型１０に簡易アンカー６０が設けられているかを、入力部３５０を介した操作により指定するようにしてもよい。また、検査者は、制御装置３００に、柱型１０のアンカーボルト３１の外径寸法を入力する。

なお、上記情報を制御装置３００に入力する態様に代えて、測定装置１００Ａに入力するようにしてもよい。この場合は、入力部１５０を介して上記情報を入力可能である。また、この際には、上記情報の入力の際に必要な情報を、表示部１４０に表示させることができる。

また、検査者は、図１３に示すように、無人航空機２００を、簡易アンカー６０が設けられた柱型１０の上方へ飛行させる。また、検査者は、測定装置１００Ａの少なくとも一部が、水平方向のうちの所定方向に見てアンカーボルト３１と重複する位置となるように、無人航空機２００の高度を下降させる。上記飛行は、適宜の操作手段を介して行うようにしてもよく、適宜のＧＰＳ受信機や、高度センサを用いた無人航空機２００の自律制御により行うようにしてもよい。

以下では、図１２のフローチャートを用いて、コンクリート硬化後検査処理において、制御部１３０や制御部３３０が行う処理について説明する。

ステップＳ２１において、制御部１３０は、カメラ部１６０を介した映像データを取得すると共に、当該映像データに含まれる簡易アンカー６０の画像の中心点を、基準点として検出する。ここで、基準点とは、アンカーボルト３１の位置の検査を行う際の基準となる点である。制御部１３０は、後述するステップＳ２３で回転する無人航空機２００回転中心と、簡易アンカー６０の中心と、が上下方向に見て重複するように、無人航空機２００の水平位置を適宜調整する。制御部１３０は、ステップＳ２１の処理を実行した後、ステップＳ２２の処理へ移行する。

ステップＳ２２において、制御部１３０は、基準方向を設定する。ここで、基準方向とは、後述する回転角測定部１８０による回転角の測定（ステップＳ２５）を行う際の基準となる所定の方向（水平方向のうちの一方向）である。本実施形態では、基準方向を、逃げ墨Ｙ１´に沿う方向（前後方向）のうちの一方向（例えば後方）としている。また、制御部１３０は、距離測定部１７０による距離が測定可能な方向を、基準方向に向けるように、無人航空機２００の方向を適宜調整する。制御部１３０は、ステップＳ２２の処理を実行した後、ステップＳ２３の処理へ移行する。

ステップＳ２３において、制御部１３０は、平面視における簡易アンカー６０の中心を回転軸として、測定装置１００Ａが回転するように、無人航空機２００を所定の回転方向（例えば時計回り）に回転させる。測定装置１００Ａを回転させることで、距離測定部１７０を、所定のアンカーボルト３１に対向させることができる。制御部１３０は、ステップＳ２３の処理を実行した後、ステップＳ２４の処理へ移行する。

ステップＳ２４において、制御部１３０は、簡易アンカー６０の中心から、所定のアンカーボルト３１の中心までの距離Ｌ３を測定する（図１４参照）。上記距離の測定は、距離測定部１７０を用いて行われる。ここで、制御部１３０は、距離測定部１７０により測定された簡易アンカー６０の中心から所定のアンカーボルト３１の外面までの距離Ｌ１に、予め入力されたアンカーボルト３１の外径寸法から得られるアンカーボルト３１の半径Ｌ２を加えることで、上記距離Ｌ３を測定（算出）する。制御部１３０は、上記測定結果を、通信部１１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部１３０は、ステップＳ２４の処理を実行した後、ステップＳ２５の処理へ移行する。

ステップＳ２５において、制御部１３０は、ステップＳ２２において設定された基準方向から、ステップＳ２４において距離Ｌ３を測定した方向（簡易アンカー６０の中心とアンカーボルト３１の中心とを通る方向）までの回転角θを測定する（図１４参照）。制御部１３０は、上記測定結果を、通信部１１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部１３０は、ステップＳ２５の処理を実行した後、ステップＳ２６の処理へ移行する。

ここで、制御部１３０は、柱型１０における全てのアンカーボルト３１について、簡易アンカー６０を基準とした距離Ｌ３及び回転角θを測定するまで、上記ステップＳ２３からステップＳ２５までを繰り返す。

ステップＳ２６において、制御部３３０は、距離Ｌ３と、回転角θと、通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、に基づいて各アンカーボルト３１の位置を測定する。ここで、アンカーボルト３１の位置は、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準とした位置（Ｘ方向及びＹ方向の位置）で示される。アンカーボルト３１の位置を測定する際には、制御部３３０は、距離Ｌ３及び回転角θにより、逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の交点である簡易アンカー６０を基準とした各アンカーボルト３１の位置（Ｘ方向及びＹ方向の位置）を測定する。また、制御部３３０は、上記簡易アンカー６０を基準とした各アンカーボルト３１の位置と、通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、に基づいて、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準としたアンカーボルト３１の位置を測定する。制御部３３０は、ステップＳ２６の処理を実行した後、ステップＳ２７の処理へ移行する。

ステップＳ２７において、制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内であるか否かを判定する。ここで、上記所定の範囲とは、設計値（予め設計された、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準としたアンカーボルト３１の位置を示す値）に対して、Ｘ方向及びＹ方向それぞれ±３ｍｍ以内の範囲である。なお、上記範囲としては、±３ｍｍ以内に限られず、鉄骨柱２を適切な位置に設置する観点から、適宜の位置を採用可能である。

制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内であると判定した場合は、ステップＳ２８の処理へ移行する。一方、制御部１３０は、柱型１０のアンカーボルト３１に所定の範囲外のアンカーボルト３１が含まれると判定した場合には、ステップＳ２９の処理へ移行する。

ステップＳ２８において、制御部３３０は、合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内である旨を、表示部３４０に表示する。制御部３３０は、ステップＳ２８の処理を実行した後、コンクリート硬化後検査処理を終了する。

ステップＳ２９において、制御部３３０は、不合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０のアンカーボルト３１に所定の範囲外のアンカーボルト３１が含まれる旨を、表示部３４０に表示する。また、この場合、制御部３３０は、上記表示部３４０に表示された画像において、所定の範囲外のアンカーボルト３１を判別可能なように適宜の方法（例えば、当該アンカーボルト３１の色を変えたり、所定の枠で囲む等）で示す表示を実行可能である。制御部３３０は、ステップＳ２９の処理を実行した後、コンクリート硬化後検査処理を終了する。

また、上記アンカーボルト３１の位置の合否判断が不能であると判定した場合、制御部３３０は、合否判断が不能である旨の警告を、表示部３４０に表示可能である。この場合、制御部３３０は、検査者に対して、再検査することを促す表示を実行可能である。

以上により、簡易アンカー６０が設けられた柱型１０のアンカーボルト３１について、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを、コンクリート５の硬化後に自動で判定することができる。

ここで、アンカーボルト検査システム１Ａは、上記柱型１０と異なる柱型１０のアンカーボルト３１についても、上述した例と同様なコンクリート硬化後検査処理を行う。この際、アンカーボルト検査システム１Ａは、第一実施形態に係るアンカーボルト検査システム１と概ね同様、基礎Ａの柱芯間距離分、無人航空機２００を移動させると共に、簡易アンカー６０の中心から、柱芯間距離分移動した点を、基準点として検出（設定）する。これにより、簡易アンカー６０が設けられていない柱型１０のアンカーボルト３１についても、上述したステップＳ２１からステップＳ２９までの処理（コンクリート硬化後検査処理）を自動で行うことができる。

上述したように、アンカーボルト検査システム１Ａによれば、コンクリート５の硬化後に、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。これにより、検査者の手により、アンカーボルト３１の位置の検査を行う場合と異なり、検査者の負担を軽減することができる。

以上のように、本発明の第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａは、
前記柱型に対して設けられる第三の目印（簡易アンカー６０）と、
前記第三の目印（簡易アンカー６０）から、前記アンカーボルト３１までの平面視における距離を測定する距離測定部（制御部１３０、距離測定部１７０）と、
前記第三の目印（簡易アンカー６０）の平面視中心を通る基準方向から、前記第三の目印（簡易アンカー６０）の平面視中心と前記アンカーボルト３１の平面視中心とを通る方向までの回転角を測定する回転角測定部（制御部１３０、回転角測定部１８０）と、
前記距離測定部（制御部１３０、距離測定部１７０）による測定結果と、前記回転角測定部（制御部１３０、回転角測定部１８０）による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルト３１の位置を測定する測定部（制御部３３０）と、
予め設計された前記アンカーボルトの位置情報を記憶する記憶部１２０と、
を具備し、
前記検査部（制御部３３０）は、
前記アンカーボルト３１の位置情報と、前記測定部（制御部３３０）による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルト３１の位置を検査するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。
すなわち、距離測定部（制御部１３０、距離測定部１７０）による測定結果と、回転角測定部（制御部１３０、回転角測定部１８０）による測定結果と、に基づいて、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。これにより、検査者の手によりアンカーボルト３１の位置の検査を行う場合と異なり、検査者の負担を軽減することができる。

また、アンカーボルト検査システム１Ａは、
前記柱型１０には、第一の方向（Ｘ方向）及び当該第一の方向（Ｘ方向）に直交する第二の方向（Ｙ方向）に沿って引かれた通り芯Ｘ１、Ｙ１と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１と平行に引かれた逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´と、が設けられ、
前記第三の目印（簡易アンカー６０）は、前記逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の前記第一の方向（Ｘ方向）及び前記第二の方向（Ｙ方向）の交点に設けられ、
前記記憶部１２０は、前記柱型１０の通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１から前記逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、を記憶し、
前記測定部（制御部３３０）は、
前記柱型１０の通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、を用いて前記アンカーボルト３１の位置を測定するものである。

このような構成により、柱型１０に引かれた逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´を用いて、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。

以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上記第二実施形態では、簡易アンカー６０の画像の中心点を基準点として検出する（ステップＳ２１）構成としたが、このような態様に限られない。基準点として検出可能な目印は、簡易アンカー６０に限られず、カメラ部１６０を介して検出可能な種々の目印を採用可能である。

また、上記第二実施形態では、コンクリート硬化後検査処理において、無人航空機２００を用いた構成を採用したが、このような構成に限られない。例えば、以下の図１５から図１８までに示す本発明の第三実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ｂの構成を採用してもよい。

第三実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ｂは、無人航空機２００を用いない点で、第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａの構成と異なる。また、第三実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ｂは、測定装置４００の構成が、第二実施形態に係る測定装置１００Ａの構成と異なる。以下では、主として第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａと異なる点について説明する。また、第二実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ａと共通する点は、第二実施形態と同様な符号を付すと共に、説明を適宜省略する。

以下では、まず、図１５から図１７までを用いて、測定装置４００について説明する。

測定装置４００は、柱型１０に設けられたアンカーボルト３１の位置を測定するものである。測定装置４００は、筐体部４０１、通信部４１０、記憶部４２０、制御部４３０、表示部４４０、入力部４５０、ストリング部４６０、係合部４７０、距離測定部４８０及び回転角測定部４９０を具備する。なお、通信部４１０、記憶部４２０、制御部４３０、表示部４４０及び入力部４５０は、第一実施形態に係る測定装置１００の通信部１１０、記憶部１２０、制御部１３０、表示部１４０及び入力部１５０と同様であるので、説明を省略する。

筐体部４０１は、測定装置４００の外形を構成するものである。図１６及び図１７に示すように、筐体部４０１は、略円柱形状に形成されている。なお、筐体部４０１の形状としては、略円柱形状に限られず、種々の形状を採用可能である。筐体部４０１には、通信部４１０、記憶部４２０、制御部４３０、表示部４４０及び入力部４５０が内蔵される。筐体部４０１は、凹部４０１ａを具備する。

凹部４０１ａは、筐体部４０１の下端部から下方に向けて開口するものである。凹部４０１ａは、上下方向に見て略円形状に形成されている。凹部４０１ａの内径は、簡易アンカー６０の頭部６２の外径と概ね同寸法に形成される。凹部４０１ａは、上下方向に見て、測定装置４００の中央に形成される。

図１６に示すように、筐体部４０１（測定装置４００）は、凹部４０１ａに簡易アンカー６０を挿通させるようにして配置される。この状態では、測定装置４００は、簡易アンカー６０の軸線を中心として（上下方向から見た中心を通る回動軸回りに）、回転可能に配置される。上記測定装置４００の設置は、検査者の手により行われる。

図１６及び図１７に示すストリング部４６０は、筐体部４０１から伸びる紐状の部材である。ストリング部４６０は、筐体部４０１に内蔵される適宜のリール状の部材（不図示）に巻かれており、必要に応じて、筐体部４０１の内部から引き出すことができる。

係合部４７０は、アンカーボルト３１に係合する部分である。係合部４７０は、ストリング部４６０の先端に設けられる。係合部４７０は、合成樹脂等の可塑性を有する材料で形成されている。係合部４７０は、開口部４７１を具備する。

図１７に示す開口部４７１は、係合部４７０の先端側（ストリング部４６０が設けられた側の反対側）において、開口する部分である。開口部４７１は、アンカーボルト３１の外面に応じた形状に形成される。より詳細には、開口部４７１は、平面視において、略Ｕ字形状に形成される。開口部４７１の内面には、磁石が設けられている。これにより、上記磁石の磁力により係合部４７０をアンカーボルト３１に固定することができ、係合部４７０をアンカーボルト３１に係合させる際の利便性を向上させることができる。

距離測定部４８０は、対象物までの距離を測定するものである。より詳細には、距離測定部４８０は、測定装置４００の平面視における中心から、開口部４７１の底面までの距離（図１７に示す距離Ｌ１）を測定可能である。距離測定部４８０は、筐体部４０１からストリング部４６０を引き出した量に基づいて距離を測定する。

回転角測定部４９０は、水平方向の回転角（上下方向に向く回転軸を中心とした回転角）を測定可能なものである。回転角測定部４９０は、測定装置４００が、基準となる一の方向（基準方向）を向く状態から他の方向を向く状態まで、上下方向に向く回転軸を中心として回転した場合、当該回転角を測定することができる。回転角測定部４９０としては、適宜の角速度センサや加速度センサを用いることができる。また、回転角測定部４９０としては、例えば、回転する部分と回転しない部分との間の回転の差分を検出する回転センサを用いることができる。

上述の如きアンカーボルト検査システム１Ｂは、コンクリート硬化後検査処理を実行可能である。

本実施形態では、図１６及び図１７に示すように、アンカープレート３３が取り外され、通り芯Ｘ１、Ｙ１及び逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´が上面に引かれた状態の柱型１０について検査を行う。

また、本実施形態に係るコンクリート硬化後検査処理を実行する際には、検査者は、柱型１０の上面に、簡易アンカー６０を設ける。簡易アンカー６０は、図１４に示すように、逃げ墨Ｘ１´及び逃げ墨Ｙ１´の交点に位置するように、硬化後のコンクリート５に打ち込まれる。また、本実施形態では、基礎Ａの全ての柱型１０に、簡易アンカー６０を設ける。

検査者は、図１６及び図１７に示すように、簡易アンカー６０に対して測定装置４００を取り付ける。この状態では、測定装置４００の上下方向に見た中心と、簡易アンカー６０の中心と、が上下方向に見て重複する。

また、検査者は、測定装置４００に、通り芯Ｘ１、Ｙ１に対する逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の距離の情報や、柱型１０のアンカーボルト３１の外径寸法を入力する。上記情報の入力は、入力部４５０を介して行うことができる。また、この際には、上記情報の入力の際に必要な情報を、表示部４４０に表示させることができる。

以下では、図１８のフローチャートを用いて、コンクリート硬化後検査処理において、制御部４３０や制御部３３０が行う処理について説明する。

ステップＳ３１において、制御部４３０は、基準方向を設定する。本実施形態では、基準方向を、逃げ墨Ｙ１´に沿う方向としている。上記設定は、測定装置４００のストリング部４６０を引き出す方向を、基準方向に沿わせた状態で、検査者の手による入力部４５０を介した操作によって行われる。制御部４３０は、ステップＳ３１の処理を実行した後、ステップＳ３２の処理へ移行する。

ステップＳ３２において、制御部４３０は、簡易アンカー６０の中心から、所定のアンカーボルト３１の中心までの距離Ｌ３を測定する（図１７参照）。上記距離の測定は、距離測定部４８０を用いて行われる。この際、検査者は、ストリング部４６０を筐体部４０１から水平方向に引き出すと共に、アンカーボルト３１に、係合部４７０を係合させる。この状態では、アンカーボルト３１の外面に係合部４７０の開口部４７１の内面（底面）が当接する。また、これに伴い、筐体部４０１（測定装置４００）は、簡易アンカー６０を回動軸として、ステップＳ３１において設定された基準方向を向く状態から回転する。

ここで、制御部４３０は、距離測定部４８０により測定された簡易アンカー６０の中心から開口部４７１の底面（所定のアンカーボルト３１の外面）までの距離Ｌ１に、予め入力されたアンカーボルト３１の外径寸法から得られるアンカーボルト３１の半径Ｌ２を加えることで、上記距離Ｌ３を測定（算出）する。制御部４３０は、上記測定結果を、通信部４１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部４３０は、ステップＳ３２の処理を実行した後、ステップＳ３３の処理へ移行する。

ステップＳ３３において、制御部４３０は、ステップＳ３１において設定された基準方向から、ステップＳ３２において距離Ｌ３を測定した方向（簡易アンカー６０の中心とアンカーボルト３１の中心とを通る方向）までの回転角θを測定する（図１７参照）。制御部４３０は、上記測定結果を、通信部４１０を介して制御装置３００へ送信する。制御部４３０は、ステップＳ３３の処理を実行した後、ステップＳ３４の処理へ移行する。

ここで、検査者は、柱型１０における全てのアンカーボルト３１について、簡易アンカー６０を基準とした距離Ｌ３及び回転角θを測定するまで、上記ステップＳ３２及びステップＳ３３を繰り返す。

ステップＳ３４において、制御部３３０は、距離Ｌ３と回転角θと、通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、に基づいて、各アンカーボルト３１の位置を測定する。ここで、アンカーボルト３１の位置は、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準とした位置（Ｘ方向及びＹ方向の位置）で示される。アンカーボルト３１の位置を測定する際には、制御部３３０は、距離Ｌ３及び回転角θにより、逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の交点である簡易アンカー６０を基準とした各アンカーボルト３１の位置（Ｘ方向及びＹ方向の位置）を測定する。また、制御部３３０は、上記簡易アンカー６０を基準とした各アンカーボルト３１の位置と、通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、に基づいて、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準としたアンカーボルト３１の位置を測定する。制御部３３０は、ステップＳ３４の処理を実行した後、ステップＳ３５の処理へ移行する。

ステップＳ３５において、制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内であるか否かを判定する。ここで、上記所定の範囲とは、設計値（予め設計された、通り芯Ｘ１、Ｙ１を基準としたアンカーボルト３１の位置を示す値）に対して、Ｘ方向及びＹ方向それぞれ±３ｍｍ以内の範囲である。なお、上記範囲としては、±３ｍｍ以内に限られず、鉄骨柱２を適切な位置に設置する観点から、適宜の位置を採用可能である。

制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内であると判定した場合は、ステップＳ３６の処理へ移行する。一方、制御部１３０は、柱型１０のアンカーボルト３１に所定の範囲外のアンカーボルト３１が含まれると判定した場合には、ステップＳ３７の処理へ移行する。

ステップＳ３６において、制御部３３０は、合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０の全てのアンカーボルト３１の位置が、所定の範囲内である旨を、表示部３４０に表示する。制御部３３０は、ステップＳ３６の処理を実行した後、コンクリート硬化後検査処理を終了する。

ステップＳ３７において、制御部３３０は、不合格判定を行う。この場合、制御部３３０は、柱型１０のアンカーボルト３１に所定の範囲外のアンカーボルト３１が含まれる旨を、表示部３４０に表示する。また、この場合、制御部３３０は、上記表示部３４０に表示された画像において、所定の範囲外のアンカーボルト３１を判別可能なように適宜の方法（例えば、当該アンカーボルト３１の色を変えたり、所定の枠で囲む等）で示す表示を実行可能である。制御部３３０は、ステップＳ３７の処理を実行した後、コンクリート硬化後検査処理を終了する。

また、上記アンカーボルト３１の位置の合否判断が不能であると判定した場合、制御部３３０は、合否判断が不能である旨の警告を、表示部３４０に表示可能である。この場合、制御部３３０は、検査者に対して、再検査することを促す表示を実行可能である。

また、検査者は、上記柱型１０と異なる柱型１０の簡易アンカー６０にも測定装置４００を取り付けると共に、上述したステップＳ３１からステップＳ３７までの処理（コンクリート硬化後検査処理）を繰り返す。

以上により、簡易アンカー６０が設けられた柱型１０について、コンクリート５の硬化後に、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。これにより、例えば、コンベックス（スケール）等の測定具や、検査用のテンプレートを用いて、検査者の手によりアンカーボルト３１の位置の検査を行う場合と異なり、検査者の負担を軽減することができる。

なお、上述した例では、ステップＳ３４からステップＳ３７までの処理を、制御装置３００の制御部３３０により行う構成としたが、このような態様に限られず、上記処理を測定装置４００の制御部４３０により行うようにしてもよい。また、上述した例では、制御装置３００の表示部３４０に判定結果を表示した例を示したが、このような態様に限られず、測定装置４００の表示部４４０に判定結果を表示させるようにしてもよい。

以上のように、本発明の第三実施形態に係るアンカーボルト検査システム１Ｂは、
基礎の柱型１０に設けられるアンカーボルトの位置を検査するアンカーボルト検査システムであって、
軸線方向が上下方向を向くように前記柱型１０に設けられる軸部材（簡易アンカー６０）と、
前記軸部材（簡易アンカー６０）から、前記アンカーボルト３１までの平面視における距離を測定する距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）と、
前記軸部材（簡易アンカー６０）の平面視中心を通る基準方向から、前記軸部材（簡易アンカー６０）の平面視中心と前記アンカーボルト３１の平面視中心とを通る方向までの回転角を測定する回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）と、
前記距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）による測定結果と、前記回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルト３１の位置を測定する測定部（制御部４３０）と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。すなわち、距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）による測定結果と、回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）による測定結果と、に基づいて、アンカーボルト３１の位置を自動で測定することができる。これにより、例えば、柱型１０に設けられたアンカーボルト３１毎に目盛が設けられた検査冶具を当てて、検査者の目により上記目盛を読むことで柱型１０に引かれた逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´からアンカーボルト３１までの距離を測定するものとは異なり、検査者の負担を軽減することができる。

また、アンカーボルト検査システム１Ｂは、
予め設計された前記アンカーボルトの位置情報を記憶する記憶部３２０と、
前記アンカーボルトの位置情報と、前記測定部（制御部４３０）による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルト３１の位置を検査する検査部（制御部４３０）と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の合否判定を容易に行うことができる。すなわち、距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）による測定結果と、回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）による測定結果と、に基づいて、アンカーボルト３１の位置が適切であるか否かを自動で判定することができる。

また、アンカーボルト検査システム１Ｂは、
前記柱型１０には、第一の方向（Ｘ方向）及び当該第一の方向（Ｘ方向）に直交する第二の方向（Ｙ方向）に沿って引かれた通り芯Ｘ１、Ｙ１と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１と平行に引かれた逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´と、が設けられ、
前記軸部材（簡易アンカー６０）は、前記逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の前記第一の方向（Ｘ方向）及び前記第二の方向（Ｙ方向）の交点に設けられ、
前記柱型１０の通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１から前記逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、を記憶する記憶部３２０を具備し、
前記測定部（制御部４３０）は、
前記柱型１０の通り芯Ｘ１、Ｙ１の位置情報と、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１から逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´までの距離と、を用いて前記アンカーボルト３１の位置を測定するものである。

このような構成により、柱型１０に引かれた逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´を用いて、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことができる。

また、前記逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の前記第一の方向（Ｘ方向）及び前記第二の方向（Ｙ方向）の交点は、前記通り芯Ｘ１、Ｙ１の前記第一の方向（Ｘ方向）及び前記第二の方向（Ｙ方向）の交点よりも、前記柱型１０の平面視中心側に位置するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を好適に行うことができる。すなわち、通り芯Ｘ１、Ｙ１の交点よりも柱型１０の平面視中心側に位置する逃げ墨Ｘ１´、Ｙ１´の交点を用いて、アンカーボルト３１の位置の検査を容易に行うことで、比較的アンカーボルト３１の位置を測定し易い位置を基準として、アンカーボルト３１の位置を測定することができる。

また、アンカーボルト検査システム１Ｂは、
前記軸部材（簡易アンカー６０）の軸線を中心として回転可能なように、当該軸部材（簡易アンカー６０）に設置される筐体部４０１と、
前記筐体部４０１から引き出されるストリング部４６０と、
前記ストリング部４６０の先端に設けられ、前記アンカーボルト３１に係合する係合部４７０と、
を具備し、
前記距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）は、
前記係合部４７０を前記アンカーボルト３１に係合させた状態で、前記ストリング部４６０が引き出された量に基づいて、前記距離を測定し、
前記回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）は、
前記係合部４７０を前記アンカーボルト３１に係合させた状態で、前記筐体部４０１が前記基準方向に対して回転した量に基づいて、前記回転角を測定するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を好適に行うことができる。
すなわち、ストリング部４６０と係合部４７０とを用いた比較的簡単な手順で、アンカーボルト３１の位置の検査を行うことができる。

また、本発明の第三実施形態に係る測定装置４００は、
基礎の柱型１０に設けられるアンカーボルト３１の位置を測定する測定装置であって、
軸線方向が上下方向を向くように前記柱型１０に設けられた軸部材（簡易アンカー６０）に、前記軸線を中心として回転可能なように設置される筐体部４０１と、
前記筐体部４０１から引き出されるストリング部４６０と、
前記ストリング部４６０の先端に設けられ、前記アンカーボルト３１に係合する係合部４７０と、
前記係合部４７０を前記アンカーボルト３１に係合させた状態で、前記ストリング部４６０が引き出された量に基づいて、前記軸部材（簡易アンカー６０）から、前記アンカーボルトまでの平面視における距離を測定する距離測定部（制御部４３０、距離測定部４８０）と、
前記係合部４７０を前記アンカーボルト３１に係合させた状態で、前記筐体部４０１が前記軸部材（簡易アンカー６０）の平面視中心を通る基準方向に対して回転した量に基づいて、前記基準方向から、前記軸部材（簡易アンカー６０）の平面視中心と前記アンカーボルトの平面視中心とを通る方向までの回転角を測定する回転角測定部（制御部４３０、回転角測定部４９０）と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーボルト３１の位置の検査を好適に行うことができる。すなわち、ストリング部４６０と係合部４７０とを具備する測定装置４００を用いた比較的簡単な手順で、アンカーボルト３１の位置の検査を行うことができる。

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上記各実施形態では、図１に示すように、基礎Ａの形状を、四方枠形状に形成した例を示しているが、このような態様に限られない。上記基礎Ａの形状は一例であり、基礎Ａの形状としては、建物の設計に応じて種々の形状を採用可能である。

また、上記各実施形態では、アンカーボルトセット３０を用いて、柱型１０にアンカーボルト３１を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、アンカーボルトセット３０を用いずに、アンカーボルト３１を単体で柱型１０に設けるようにしてもよい。

また、上記第二実施形態及び第三実施形態では、測定の基準となる簡易アンカー６０を、逃げ墨同士の交点に打ち込んだ例を示したが、このような態様に限られない。例えば、通り芯同士の交点や、通り芯と逃げ墨との交点に簡易アンカー６０を打ち込むようにしてもよい。

１、１Ａ、１Ｂ アンカーボルト検査システム
１０ 柱型
３１ アンカーボルト
１００ 測定装置
２００ 無人航空機
３００ 制御装置
４００ 測定装置

Claims (7)

1. 基礎の柱型に設けられるアンカーボルトの位置を検査するアンカーボルト検査システムであって、
   飛行可能な無人航空機と、
   前記無人航空機に搭載され、前記柱型に対して設けられる第一の目印と、前記アンカーボルトに対して設けられる第二の目印と、を撮影可能な撮影部と、
   前記撮影部により撮影された画像から、前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像と、を検出する検出部と、
   前記第一の目印の画像及び前記第二の目印の画像に基づいて、前記第一の目印に対する前記第二の目印の位置関係により前記アンカーボルトの位置を検査する検査部と、
   を具備するアンカーボルト検査システム。
2. 前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、
   前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、
   前記撮影部は、
   前記コンクリートの打設前に、前記型枠内に設けられた前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、
   前記検査部は、
   前記コンクリートの打設前における前記アンカーボルトの位置を検査する、
   請求項１に記載のアンカーボルト検査システム。
3. 前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、
   前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、
   前記撮影部は、
   前記コンクリートの打設後、当該コンクリートの硬化前に、前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、
   前記検査部は、
   前記コンクリートの打設後、当該コンクリートの硬化前における前記アンカーボルトの位置を検査する、
   請求項１又は請求項２に記載のアンカーボルト検査システム。
4. 前記柱型は、型枠内に打設されるコンクリートにより形成され、
   前記アンカーボルト及び前記第一の目印は、一部が前記柱型に埋め込まれるように設けられ、
   前記撮影部は、
   前記コンクリートの硬化後に、前記第一の目印及び前記第二の目印を撮影し、
   前記検査部は、
   前記コンクリートの硬化後における前記アンカーボルトの位置を検査する、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のアンカーボルト検査システム。
5. 前記柱型は、
   前記第一の目印が設けられる第一の柱型と、前記第一の目印が設けられない第二の柱型と、を具備し、
   前記基礎の図面データを記憶する記憶部と、
   前記図面データと、前記第一の目印の位置情報と、に基づいて、前記第二の柱型における基準点を設定する設定部と、
   を具備し、
   前記検査部は、
   前記基準点と、前記第二の柱型に設けられる第二の目印の画像と、に基づいて、前記基準点に対する前記第二の目印の位置関係により前記アンカーボルトの位置を検査する、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のアンカーボルト検査システム。
6. 前記柱型に対して設けられる第三の目印と、
   前記第三の目印から、前記アンカーボルトまでの平面視における距離を測定する距離測定部と、
   前記第三の目印の平面視中心を通る基準方向から、前記第三の目印の平面視中心と前記アンカーボルトの平面視中心とを通る方向までの回転角を測定する回転角測定部と、
   前記距離測定部による測定結果と、前記回転角測定部による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルトの位置を測定する測定部と、
   予め設計された前記アンカーボルトの位置情報を記憶する記憶部と、
   を具備し、
   前記検査部は、
   前記アンカーボルトの位置情報と、前記測定部による測定結果と、に基づいて、前記アンカーボルトの位置を検査する、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のアンカーボルト検査システム。
7. 前記柱型には、第一の方向及び当該第一の方向に直交する第二の方向に沿って引かれた通り芯と、前記通り芯と平行に引かれた逃げ墨と、が設けられ、
   前記第三の目印は、前記逃げ墨の前記第一の方向及び前記第二の方向の交点に設けられ、
   前記記憶部は、前記柱型の通り芯の位置情報と、前記通り芯から前記逃げ墨までの距離と、を記憶し、
   前記測定部は、
   前記柱型の通り芯の位置情報と、前記通り芯から逃げ墨までの距離と、を用いて前記アンカーボルトの位置を測定する、
   請求項６に記載のアンカーボルト検査システム。

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