JP2022050706A - 車両群 - Google Patents
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Abstract
Description
上記先頭車両が交通信号機を通過した後に当該交通信号機の停止を表す信号により一時停止した場合、信号停止信号を送信する第2の送信部と、上記先頭車両の位置情報を取得する第2の受信部と、当該取得した先頭車両の位置情報に基づいて経路探索を行うカーナビゲーション機能部と、を有し、上記先頭車両は、上記第2の送信部からの上記信号停止信号を受信する第1の受信部と、自車の現在の位置情報を送信する第1の送信部と、を有する上記車両群において、上記後続車両の第2の送信部が上記信号停止信号を送信し、上記先頭車両の第1の受信部が当該信号停止信号を受信した後に、上記先頭車両の第1の送信部が自車の現在の位置情報を上記後続車両の第2の受信部に送信し、上記後続車両の第2の受信部が当該位置情報を受信した場合、上記後続車両のカーナビゲーション機能部は、上記現在の位置情報に基づいて走行経路を生成し、上記後続車両は、当該走行経路に沿って走行する。
また、これにより、先頭車両並びにその先頭車両に続く後続車両及び(後続車両が複数の場合)分断された後続車両との間に他の車両が進入する状態を回避することができる。
また、これにより、例えば、先頭車両並びにその先頭車両に続く後続車両及び(後続車両が複数の場合)分断された後続車両の間に他の車両を挟む状況を回避することができる。
また、これにより、例えば、先頭車両並びにその先頭車両に続く後続車両及び(後続車両が複数の場合)分断された後続車両の間に、他の車両を挟む状況を回避することができる。
また、これにより、例えば、先頭車両並びにその先頭車両に続く後続車両及び(後続車両が複数の場合)分断された後続車両の間に、他の車両を挟む状況を回避することができる。
以下、図面に沿って本発明の車両群の実施例について説明する。尚、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。
23 画像認識部
24 前車判定部
26 第1の送信部
27 第1の受信部
28 第1の記憶部
46 第2の送信部
47 第2の受信部
48 第2の記憶部
63 分断検出部
Claims (4)
- 先頭車両及び後続車両からなる隊列を成して走行し、前記後続車両は、前記先頭車両に追従走行する車両群であって、
前記後続車両は、
前記先頭車両が交通信号機を通過した後に当該交通信号機の停止を表す信号により一時停止した場合、信号停止信号を送信する第2の送信部と、
前記先頭車両の位置情報を取得する第2の受信部と、
当該取得した先頭車両の位置情報に基づいて経路探索を行うカーナビゲーション機能部と、
を有し、
前記先頭車両は、
前記第2の送信部からの上記信号停止信号を受信する第1の受信部と、
自車の現在の位置情報を送信する第1の送信部と、
を有する前記車両群において、
前記後続車両の第2の送信部が上記信号停止信号を送信し、前記先頭車両の第1の受信部が当該信号停止信号を受信した後に、前記先頭車両の第1の送信部が自車の現在の位置情報を前記後続車両の第2の受信部に送信し、前記後続車両の第2の受信部が当該位置情報を受信した場合、前記後続車両のカーナビゲーション機能部は、上記現在の位置情報に基づいて走行経路を生成し、前記後続車両は、当該走行経路に沿って走行する車両群。 - 先頭車両及び後続車両からなる隊列を成して走行し、前記後続車両は、前記先頭車両に追従走行する車両群であって、
前記後続車両は、
前記先頭車両が交通信号機を通過した後に当該交通信号機の停止を表す信号により一時停止した場合、信号停止信号を送信する第2の送信部と、
前記先頭車両の現在の位置情報を取得する第2の受信部と、
当該取得した先頭車両の現在の位置情報に基づいて位置探索を行い、当該探索した位置を経由地とするカーナビゲーション機能部と、
を有し、
前記先頭車両は、
前記第2の送信部からの上記信号停止信号を受信する第1の受信部と、
自車の現在の位置情報を送信する第1の送信部と、
を有する前記車両群において、
前記後続車両の第2の送信部が上記信号停止信号を送信し、前記先頭車両の第1の受信部が当該信号停止信号を受信した後に、前記先頭車両の第1の送信部が自車の現在の位置情報を前記後続車両の第2の受信部に送信し、前記後続車両の第2の受信部が当該位置情報を受信した場合、前記後続車両のカーナビゲーション機能部は、上記現在の位置情報に基づいて探索した前記先頭車両の現在位置を経由地とする車両群。 - 先頭車両及び後続車両からなる隊列を成して走行し、前記後続車両は、前記先頭車両に追従走行する車両群であって、
前記後続車両は、
前記先頭車両の現在の位置情報を取得する第2の受信部と、
当該取得した先頭車両の位置情報に基づいて経路探索を行うカーナビゲーション機能部と、
を有し、
前記先頭車両は、
自車の現在の位置情報及び各種の指示信号を送信する第1の送信部と、
前記後続車両が所定時間以上前記先頭車両から所定距離以上離隔していることを検出する分断検出部と、
を有する前記車両群において、
前記先頭車両は、追従走行中の前記後続車両が上記所定時間以上前記先頭車両から上記所定距離以上離隔していることを前記分断検出部が検出した場合、前記後続車両のカーナビゲーション機能部に前記第2の受信部が取得した前記先頭車両の現在の位置情報に基づいて経路探索を行わせ、当該探索された経路に沿って走行させる上記指示信号を前記後続車両に送信するように前記第1の送信部を制御する制御部を有する車両群。 - 先頭車両及び後続車両からなる隊列を成して走行し、前記後続車両は、前記先頭車両に追従走行する車両群であって、
前記後続車両は、
前記先頭車両の現在の位置情報を取得する第2の受信部と、
当該取得した先頭車両の位置情報に基づいて経路探索を行うカーナビゲーション機能部と、
を有し、
前記先頭車両は、
自車の現在の位置情報及び各種の指示信号を送信する第1の送信部と、
自車の後方を撮像するカメラ部と、
当該カメラ部が撮像した映像に基づいて前記隊列が分断したことを検出する分断検出部と、
を有する前記車両群において、
前記先頭車両は、前記分断検出部が前記隊列が分断したことを検出した場合、追従走行中の前記後続車両のカーナビゲーション機能部に前記第2の受信部が取得した前記先頭車両の現在の位置情報に基づいて経路探索を行わせ、当該探索された経路に沿って走行させる上記指示信号を前記後続車両に送信するように前記第1の送信部を制御する制御部を有する車両群。
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JP2009250637A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 車群走行制御装置 |
JP2012238169A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 隊列走行制御装置 |
JP2015064662A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社デンソー | 隊列走行制御装置 |
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