JP2022048889A - 装置、システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[特許文献1] 特開2015-162232号公報
図1は、本実施形態に係る警備システム1を示す。警備システム1は、監視カメラ2と、装置4とを備える。
監視カメラ2は、監視領域の撮影を行い、撮影した画像を装置4に供給する。監視カメラ2は、常時、撮影を行って動画像(映像とも称する)データを生成してよい。一例として各監視カメラ2は30f/sで撮影を行ってよい。監視カメラ2は可視光のカメラであってもよいし、赤外線や紫外線(一例としてX線)のカメラであってもよい。監視カメラ2は、撮影した動画像データを内部の記憶領域(図示せず)に記憶してもよい。
装置4は、監視カメラ2と協働して設備の警備を支援する。装置4は、通信部40と、判定部41と、モデル42と、指示部43と、取得部44と、検知部45と、通話処理部46と、出力部47とを有する。
通信部40は、監視カメラ2と装置4の各部との間で通信を行う。
判定部41は、監視カメラ2が撮影した画像に基づいて、被写体についての異常の可能性を判定する。例えば、判定部41は、異常の可能性の有無を判定してよい。判定部41は、異常の可能性があると判定したことに応じて、その旨を示す信号を指示部43に供給してよい。判定部41は、異常の可能性があると判定したことに応じて、その判定の元となった画像をさらに指示部43に供給してよい。
モデル42は、被写体の画像または音声の少なくとも一方が入力されることに応じて、当該被写体に対して発するべき音声に対応する信号を出力する。被写体に対して発するべき音声は、被写体が正常であるか異常であるかを識別し得る反応を被写体に生じさせる音声であってよい。また、被写体に対して発するべき音声は、被写体が監視カメラ2の監視領域に立ち入り権限を有するか否かを識別し得る反応を被写体に生じさせる音声であってもよい。また、被写体に対して発するべき音声は、被写体が立ち入り権限を持たない監視領域に故意または過失の何れにより入ったかを識別し得る反応を被写体に生じさせる音声であってもよい。発するべき音声に対応する信号は、音声の内容を示す識別番号であってもよいし、音声をテキスト化したテキストデータであってもよい。
指示部43は、被写体について異常の可能性があると判定されたことに応じて、被写体に対して音声を発することを監視カメラ2に指示する。指示部43は、オペレータの操作を必要とせずに、自動的に監視カメラ2に指示を行ってよい。
取得部44は、監視カメラ2から発せられた音声に対する被写体の反応を監視カメラ2から取得する。取得部44は被写体の反応として、監視カメラ2により撮影された動画像データを取得してもよいし、動画像データから抽出される静止画像データや、動画像データに結合された音声データを取得してもよい。取得部44は、取得した反応を検知部45に供給してよい。
検知部45は、音声に対する被写体の反応に基づいて、被写体を異常または正常と検知する。検知部45は、被写体を異常と検知したことに応じて、その旨を示す信号を通話処理部46および出力部47に供給してよい。
通話処理部46は、検知部45により被写体が異常と検知されたことに応じて、監視カメラ2を介して装置4のオペレータ(警備員とも称する)と被写体との間の通話を開始する。通話処理部46は、通話に用いられるスピーカ460およびマイク461を有してよい。
出力部47は、検知部45により被写体が異常と検知されたことに応じてアラート信号を出力する。例えば、出力部47は、アラート信号をモニタ(図示せず)に表示してよい。この場合には、モニタでアラート信号を確認したオペレータは監視カメラ2の画像を確認して、現場に警備員を派遣してよい。また、出力部47は、予め設定された送信先にアラート信号を送信してもよい。送信先は、監視カメラ2を設置した警備会社であってもよいし、設備のオーナーや管理会社であってもよいし、設備を含む地域の警察や病院であってもよい。
以上の装置4によれば、被写体について異常の可能性があると判定されたことに応じて監視カメラ2から音声が発せられ、当該音声に対する被写体の反応に基づいて被写体が異常または正常と検知される。従って、監視カメラ2を介して異常な被写体を速やかに検知することができる。
図2は、装置4の動作を示す。装置4は、ステップS11~S31の処理を行うことにより設備の警備を支援する。なお、監視カメラ2は、この動作とは無関係に撮影を行って、動画像データを逐次、装置4に供給してよい。
なお、上記の実施形態においては、通話処理部46は被写体が異常と検知されたことに応じて通話を開始することとして説明したが、オペレータの操作により任意のタイミング(一例としてオペレータが被写体を異常と判断したタイミング)で通話を開始してもよい。
2 監視カメラ
4 装置
40 通信部
41 判定部
42 モデル
43 指示部
44 取得部
45 検知部
46 通話処理部
47 出力部
2200 コンピュータ
2201 DVD-ROM
2210 ホストコントローラ
2212 CPU
2214 RAM
2216 グラフィックコントローラ
2218 ディスプレイデバイス
2220 入/出力コントローラ
2222 通信インタフェース
2224 ハードディスクドライブ
2226 DVD-ROMドライブ
2230 ROM
2240 入/出力チップ
2242 キーボード
Claims (15)
- 音声出力の可能な監視カメラが撮影した画像に基づいて、被写体についての異常の可能性を判定する判定部と、
異常の可能性があると判定されたことに応じて、前記被写体に対して音声を発することを前記監視カメラに指示する指示部と、
前記音声に対する前記被写体の反応を前記監視カメラから取得する取得部と、
前記音声に対する前記被写体の反応に基づいて、前記被写体を正常または異常と検知する検知部と
を備える装置。 - 前記検知部により前記被写体が異常と検知されたことに応じ、前記監視カメラを介して当該装置のオペレータと前記被写体との間の通話を開始する通話処理部を備える、
請求項1に記載の装置。 - 前記検知部により前記被写体が異常と検知されたことに応じてアラート信号を出力する出力部を備える、
請求項1または2に記載の装置。 - 前記指示部は、前記音声として警報音を発することを前記監視カメラに指示する、
請求項1から3の何れか一項に記載の装置。 - 前記指示部は、前記被写体に特定の動作を要求する前記音声を発することを前記監視カメラに指示する、
請求項1から4の何れか一項に記載の装置。 - 前記検知部は、前記被写体が前記特定の動作を行わないことに応じて、前記被写体を異常と検知する、
請求項5に記載の装置。 - 前記特定の動作は、前記監視カメラに近づく動作である、
請求項5または6に記載の装置。 - 前記特定の動作は、前記監視カメラに向けて証明書を見せる動作である、
請求項5または6に記載の装置。 - 前記検知部は、前記監視カメラにより撮影された前記証明書の内容に応じて前記被写体を異常と検知する、
請求項8に記載の装置。 - 前記検知部は、前記監視カメラを介して前記被写体に対して前記音声を発して前記音声に対する前記被写体の反応を取得する処理を前記指示部および前記取得部が複数回繰り返した結果に基づいて前記被写体を異常または正常と検知する、
請求項1から9の何れか一項に記載の装置。 - 前記検知部は、前記監視カメラによる監視領域に対して前記被写体が立ち入り権限を有しないことに応じて当該被写体を異常と検知し、当該被写体が故意または過失の何れにより前記監視領域に入ったかを更に検知する、請求項1から10の何れか一項に記載の装置。
- 前記指示部は、
監視カメラから取得される被写体の画像または音声の少なくとも一方と、当該被写体に対して警備員が発した音声とを含む学習データを用いて学習処理が行われたモデルであって、被写体の画像または音声の少なくとも一方が入力されることに応じて、被写体に対して発するべき音声に対応する信号を出力するモデルを用いて、前記監視カメラに発生させる音声を決定する、
請求項1から11の何れか一項に記載の装置。 - 請求項1から12の何れか一項に記載の装置と、
撮影した画像を前記装置に供給する監視カメラと、
を備えるシステム。 - 音声出力の可能な監視カメラが撮影した画像に基づいて、被写体についての異常の可能性を判定する判定段階と、
異常の可能性があると判定されたことに応じて、前記被写体に対して音声を発することを前記監視カメラに指示する指示段階と、
前記音声に対する前記被写体の反応を前記監視カメラから取得する取得段階と、
前記音声に対する前記被写体の反応に基づいて、前記被写体を異常または正常と検知する検知段階と
を備える方法。 - コンピュータを、
音声出力の可能な監視カメラが撮影した画像に基づいて、被写体についての異常の可能性を判定する判定部と、
異常の可能性があると判定されたことに応じて、前記被写体に対して音声を発することを前記監視カメラに指示する指示部と、
前記音声に対する前記被写体の反応を前記監視カメラから取得する取得部と、
前記音声に対する前記被写体の反応に基づいて、前記被写体を異常または正常と検知する検知部
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