JP2022046219A - 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、学習方法、学習装置、学習プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とに基づいて、前記低解像画像よりも高解像な推定画像を生成する工程と、を有することを特徴とする。
まず本発明の実施例である実施例1の詳述の前に、その要旨を説明する。以下に述べる実施例1は本発明の好ましい実施形態の一つであって、そのすべてが本発明の実現に必要なわけではない。
本発明の実施例2における画像処理システムに関して説明する。
なお、以上の各実施例では第1の損失としてMSEまたはMAE、第2の損失として識別器による識別結果を用いる例について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明の効果は低解像画像に基づく第1の特徴マップから互いに特性の異なる第1の中間画像と第2の中間画像を生成し、第1の中間画像と第2の中間画像に基づき推定画像を生成すれば得られるのである。これは、第1の中間画像と第2の中間画像の一方で生じてしまう弊害を他方でカバーすることが可能となるためである。
202 第1の特徴マップ
205 第1の中間画像
206 第2の中間画像
207 推定画像
Claims (23)
- 機械学習モデルである生成器を用いて、入力された低解像画像を第1の特徴マップに変換し、前記第1の特徴マップから前記低解像画像よりも高解像な第1の中間画像と前記低解像画像よりも高解像な第2の中間画像とを生成する工程と、
前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とに基づいて、前記低解像画像よりも高解像な推定画像を生成する工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の中間画像は、前記第2の中間画像に対して高周波成分が少ないことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第1の中間画像および前記第2の中間画像は、前記低解像画像より画素数が多いことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理方法。
- 前記生成器は、アップサンプル層を有し、
前記アップサンプル層は、前記アップサンプル層への入力をアップサンプルして出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記生成器は、1以上の線型和層を有し、
前記線型和層は前記線型和層への入力と前記線型和層のウエイトの線型和を出力し、
前記線型和層の数は、前記生成器に含まれる前記アップサンプル層のうちで前記生成器の最も出力側に存在するものの入力側と比べて出力側で少ないことを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。 - 前記生成器は、前記第1の特徴マップから生成した第1の残差成分と前記低解像画像との和をとることで前記第1の中間画像を生成し、
前記第1の特徴マップから生成した第2の残差成分と前記低解像画像との和をとることで前記第2の中間画像を生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記低解像画像は、前記第1の残差成分および前記第2の残差成分と画素数が一致するように、和をとる前にアップサンプルされることを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
- 前記生成器は、線型和層を複数有し、
前記線型和層は前記線型和層への入力と前記線型和層のウエイトの線型和を出力し、
複数の前記線型和層のうち少なくとも1層の出力は、該線型和層への入力とチャンネル方向に連結されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記生成器は、線型和層を複数有し、
前記線型和層は前記線型和層への入力と前記線型和層のウエイトの線型和を出力し、
複数の前記線型和層のうち少なくとも半数の出力は、それぞれの前記線型和層への入力とチャンネル方向に連結されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記生成器は、線型和層を複数有する残差ブロックを複数有し、
前記線型和層は前記線型和層への入力と前記線型和層のウエイトの線型和を出力し、
前記残差ブロックは、前記残差ブロックへの入力と前記入力が前記残差ブロックよって演算された結果の和を出力することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記残差ブロックは、非線型変換を行う活性化関数を2つ以上有することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
- 前記生成器は、線型和層を複数有する残差ブロックを複数有し、
前記線型和層は前記線型和層への入力と前記線型和層のウエイトの線型和を出力し、
前記残差ブロックは、前記残差ブロックへの入力と前記入力が前記残差ブロックよって演算された結果の和を出力し、
複数の前記残差ブロックのうちバッチ正則化を行うバッチ正則化層を有するブロックは、半数以下であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記生成器は、バッチ正則化を行うバッチ正則化層を有さないことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記推定画像は、前記第1の中間画像と前記第2の中間画像の加重平均によって生成されることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記生成器は、第1の損失と第2の損失に基づく損失を用いて学習された機械学習モデルであり、
前記第1の損失は前記生成器によって生成された中間画像と、該中間画像に対応する正解画像との比較に基づいて定義され、
前記第2の損失は前記生成器によって生成された中間画像が前記生成器によって生成された画像であるかの識別結果に基づいて定義され、
前記第1の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みは、前記第2の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みよりも小さいことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 複数の低解像画像と、複数の高解像画像と、を取得する工程と、
生成器によって、前記低解像画像を第1の特徴マップに変換し、前記第1の特徴マップから前記低解像画像よりも高解像な第1の中間画像と前記低解像画像よりも高解像な第2の中間画像とを生成する工程と、
識別器によって、入力された画像が前記生成器で生成された画像であるかを識別する工程と、
前記低解像画像に対応する前記高解像画像と前記第1の中間画像または前記第2の中間画像との差異に基づく第1の損失と、前記第1の中間画像または前記第2の中間画像を入力した際の前記識別器の識別出力に基づく第2の損失と、に基づいて、前記生成器を学習する工程と、を有し、
前記第1の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みは、前記第2の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みより小さいことを特徴とする学習方法。 - 前記第1の中間画像を用いて定義される損失における前記第2の損失の重みは0であることを特徴とする請求項16に記載の学習方法。
- 特徴抽出器を用いて画像を特徴マップに変換する工程を有し、
前記生成器を学習する工程では、前記特徴抽出器によって前記高解像画像を変換した第2の特徴マップと、前記第2の中間画像を変換した第3の特徴マップと、の差異に基づく第3の損失に基づいて、前記生成器を学習することを特徴とする請求項16または17に記載の学習方法。 - 前記第2の損失は、複数の前記高解像画像を入力した際の前記識別器の複数の識別出力それぞれに基づく値と、前記第1の中間画像または第2の中間画像を入力した際の前記識別器の識別出力と、の比較に基づくことを特徴とする請求項16乃至18のいずれか一項に記載の学習方法。
- 入力された低解像画像を高解像化した推定画像を生成する処理手段を有し、
前記処理手段は、
機械学習モデルである生成器を用いて、入力された低解像画像を第1の特徴マップに変換し、前記第1の特徴マップから前記低解像画像よりも高解像な第1の中間画像と前記低解像画像よりも高解像な第2の中間画像とを生成する工程と、
前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とに基づいて、前記低解像画像よりも高解像な推定画像を生成する工程と、を実行することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至15のいずれか一項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 機械学習モデルを学習させる処理手段を有し、
前記処理手段は、
複数の低解像画像と、複数の高解像画像と、を取得する工程と、
生成器で前記低解像画像を第1の特徴マップに変換し、前記第1の特徴マップから前記低解像画像よりも高解像な第1の中間画像と前記低解像画像よりも高解像な第2の中間画像とを生成する工程と、
識別器で入力された画像が前記生成器で生成された画像であるかを識別する手段と、
前記低解像画像に対応する前記高解像画像と前記第1の中間画像または前記第2の中間画像との差異に基づく第1の損失と、前記第1の中間画像または前記第2の中間画像を入力した際の前記識別器の識別出力に基づく第2の損失と、に基づいて、前記生成器を学習する工程と、を実行し、
前記第1の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みは、前記第2の中間画像を用いて定義される損失における前記第1の損失に対する前記第2の損失の重みより小さいことを特徴とする学習装置。 - 請求項16乃至19のいずれか一項に記載の学習方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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