JP2022041364A - 用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路に送り出される用紙の先端位置にばらつきがある場合にも、用紙にダメージを発生させず、搬送される用紙の用紙間隔を詰めることが可能な用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法及びプログラムを提供する。【解決手段】用紙Ｐの収納部１１と、収納部１１の最上面にある用紙Ｐを給紙するピックアップローラー１２と、さばき給紙部１３と、ピックアップローラー１２とさばき給紙部１３との間に配置される用紙状態検出部１４と、用紙Ｐの搬送を制御する制御部５とを備え、制御部５は、ピックアップローラー１２を駆動させることで収納部１１の最上面にある用紙Ｐを先行用紙Ｐ１として給紙後、先行用紙Ｐ１の後端が通過した後もピックアップローラー１２を駆動させて、後続用紙Ｐ２の先端と先行用紙Ｐ１の後端とが重なり合った状態を創出し、用紙状態検出部１４によって検出された状態に基づいてピックアップローラー１２の駆動を停止させる。【選択図】図６

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法及びプログラムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の機能を複合的に有するＭＦＰ(Multi-functional Peripheral)等の画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置では、高い生産性と共に静音性も求められている。
用紙を搬送する速度と画像を形成して定着させる速度を速くすれば生産性を向上させることができる。一方でこの場合、速い速度に対応できる大きなモーターを高速で回転させるために、大きな音が発生してしまう。

そこで高生産性と静音性を両立するためには、速度を下げて用紙間隔を短くすることが考えられるが、印刷する用紙を載置する収納部において、積層された用紙の先端位置にはばらつきがあり、用紙間隔を短くしようとした場合にはこのばらつきが問題となる。

この点、特許文献１には、用紙のばらつきを解消する手法として、給紙された用紙が用紙検出センサーに到達するまでの時間を計測し、到達が早い場合には搬送速度を減速する等の速度調整を行う制御が開示されている。
また、特許文献２には、給紙する際に、先行用紙の後端がピックアップローラーを通過した時点で後続用紙の給紙を開始することで用紙を重ねて搬送し、先行用紙と後続用紙に速度差を設けて、給紙ローラー下流のセンサー部では、紙間ができるように制御することが開示されている。
さらに、特許文献３には、給紙する際に、先行用紙の後端がピックアップローラーを通過した時点で後続用紙の給紙を開始することで用紙を重ねて搬送するものとし、給紙ローラーの下流にゲートを設けて用紙が重なっている場合にはゲートが開かないような機械的構成を設けることが記載されている。

特開２００８―１３７７８０号公報 特開２００１―３０１９９８号公報 特開２０１８―１９３１９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、モーターやクラッチによって用紙の搬送速度を減速させるため、最低限の減速時間が必要となる。このため、この最低限の減速時間以下にまでばらつきを小さくすることはできず、ばらつきを解消する上での制約となる。
また、特許文献２及び特許文献３に記載の構成では、後続用紙の給紙後にピックアップローラーを停止させずに回転させ続ける。このため、用紙の先端位置がばらついて給紙ローラー付近に達していた場合には、用紙を送りすぎて詰まり、ダメージが発生するおそれがある。

本発明の課題は、搬送経路に送り出される用紙の先端位置にばらつきがある場合にも、用紙にダメージを発生させず、搬送される用紙の用紙間隔を詰めることが可能な用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の用紙搬送装置は、
積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、
前記用紙積載部の最上面にある用紙を給紙するピックアップ部と、
前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、前記ピックアップ部により給紙された用紙を１枚ずつ搬送するようにさばくさばきローラーと用紙を搬送方向に給紙する給紙ローラーとが対向してニップ部を構成するさばき給紙部と、
前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、
用紙の搬送を制御する搬送制御部と、
を備え、
前記搬送制御部は、
前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として給紙後、前記先行用紙の後端が通過した後も前記ピックアップ部を駆動させることで、少なくとも次に送り出される後続用紙の先端と前記先行用紙の後端とが重なり合った状態を創出し、前記用紙状態検出部によって検出された状態に基づいて前記ピックアップ部の駆動を停止させることを特徴とする。

また、請求項２２に記載の画像形成装置は、
請求項１～請求項２１のいずれか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。

また、請求項２３に記載の用紙搬送方法は、
積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、前記用紙積載部の最上面にある用紙を搬送経路上に送り出すピックアップ部と、前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、給紙ローラーとさばきローラーとが対向配置されてニップ部を構成し前記ピックアップ部により送り出された用紙を１枚ずつ搬送するとともに、２枚目以降の用紙が到達した際に待機状態とするさばき給紙部と、前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、前記搬送経路上における用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、を備える用紙搬送装置による用紙搬送方法であって、
前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として送り出す先行用紙送り出し工程と、
少なくとも前記先行用紙の後端と次に送り出される後続用紙の先端とが重なり合った状態が解消される前に前記後続用紙を前記搬送経路上に送り出す後続用紙送り出し工程と、
前記用紙状態検出部によって検出された用紙の状態に基づいて前記ピックアップ部を駆動又は停止させるピックアップ部制御工程と、
を含んでいることを特徴とする。

また、請求項２４に記載のプログラムは、
積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、前記用紙積載部の最上面にある用紙を搬送経路上に送り出すピックアップ部と、前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、給紙ローラーとさばきローラーとが対向配置されてニップ部を構成し前記ピックアップ部により送り出された用紙を１枚ずつ搬送するとともに、２枚目以降の用紙が到達した際に待機状態とするさばき給紙部と、前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、前記搬送経路上における用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、を備える用紙搬送装置のコンピューターに、
前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として送り出す先行用紙送り出し機能と、
少なくとも前記先行用紙の後端と次に送り出される後続用紙の先端とが重なり合った状態が解消される前に前記後続用紙を前記搬送経路上に送り出す後続用紙送り出し機能と、
前記用紙状態検出部によって検出された用紙の状態に基づいて前記ピックアップ部を駆動又は停止させるピックアップ部制御機能と、
を実現させることを特徴とする。

本発明によれば、搬送経路に送り出される用紙の先端位置にばらつきがある場合にも、用紙にダメージを発生させず、搬送される用紙の用紙間隔を詰めることができる。

本実施形態における用紙搬送装置を備える画像形成装置の全体構成を模式的に示す図である。 用紙搬送装置を備える画像形成装置の要部構成を示す要部ブロック図である。 本実施形態における用紙搬送方法の全体的なフローチャートである。 ピックアップローラーの停止判断を説明するフローチャートである。 ピックアップローラーの再駆動判断を説明するフローチャートである。 （ａ）～（ｆ）は、収納部から搬送経路上に用紙を送り出す手順を模式的に示す説明図である。 （ａ）～（ｄ）は、用紙の連れ送りが発生している場合における収納部から搬送経路上に用紙を送り出す手順を模式的に示す説明図である。 後続用紙の加速搬送を説明するフローチャートである。 重送状態を生じている場合の処理を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

［用紙搬送装置とこれを含む画像形成装置の構成］
図１は、本発明に係る用紙搬送装置１０を含む画像形成装置１の全体構成図であり、図２は、用紙搬送装置１０とこれを備える画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の画像形成装置１は、例えば複写機、プリンタ、およびファクシミリ機などの機能を有するＭＦＰ(Multi-functional Peripheral)である。
画像形成装置１には、例えば画像形成装置１から排出された印刷後の用紙に三つ折、パンチ穿孔、ステープル綴じ等の加工を施す後処理装置である図示しないフィニッシャ等が接続されていてもよい。
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体１０１、画像読取部１０３、自動原稿送り部１０２、画像処理部１０４、給紙部１０５及び制御部５等を備えて構成されている。
なお、本実施形態では、制御部５、給紙部１０５等を含んで用紙搬送装置１０が構成される。

画像形成装置本体１０１は、画像形成部１０１Ａ、定着部１０１Ｂ、搬送部１０１Ｃ等を備えて構成されている。
画像形成部１０１Ａは、図示しない感光体、帯電部、像露光部、現像部、転写部、クリーニング部等を備えている。画像形成部１０１Ａは、帯電部において、感光体に電荷を付加し、像露光部において、感光体レーザ光照射により静電潜像を形成し、現像部において、静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する。画像形成部１０１Ａまで搬送された用紙Ｐは、転写部においてトナー像が転写され、その後定着部１０１Ｂにより定着される。

搬送部１０１Ｃは、搬送経路４に沿って用紙Ｐを搬送するものであり、搬送ローラー１５，１６，１７、１８，２０、各種センサー２５（２５ａ～２５ｄ）、搬送路切換部１９等を備えている。なお、本実施形態において、搬送部１０１Ｃの搬送ローラー１５等やセンサー２５は、後述の給紙部１０５や制御部５とともに用紙搬送装置１０に含まれてもよい。

搬送ローラー１５は、給紙部１０５から搬送された用紙Ｐを画像形成部１０１Ａに向かって搬送する第１の搬送ローラーである。
搬送ローラー１６は、画像形成部１０１Ａの手前で画像形成部１０１Ａにおいて形成されるトナー像との同期を取るタイミングローラー（レジストローラー）としての第２の搬送ローラーである。
搬送ローラー１７は、排紙トレイ２２に用紙搬送する排紙ローラーとしての第３の搬送ローラーである。
搬送ローラー１８は、排紙トレイ２２に向かう経路から分岐し再び画像形成部１０１Ａに向かう経路に合流して用紙Ｐを画像形成部１０１Ａへと搬送する第４の搬送ローラーである。
搬送路切換部１９は、排紙トレイ２２へと向かう経路と再び画像形成部１０１Ａへと戻る経路との間で用紙搬送を切換える。
搬送ローラー２０は、用紙Ｐの表裏を反転させて画像形成部１０１Ａへと戻る経路上に用紙Ｐを送り出す第５の搬送ローラーである。

各搬送ローラー１５，１６，１７、１８，２０には、それぞれローラー駆動源としてのモーター１５０，１６０，１７０、１８０，２００が接続されており、制御部５の制御にしたがって動作し各搬送ローラー１５，１６，１７、１８，２０を回転駆動させるようになっている。
また、搬送経路４上には、用紙Ｐを検出するセンサー２５が設けられている。センサー２５の配置や数等は特に限定されないが、図１では、搬送経路４に沿って、４つのセンサー２５（２５ａ～２５ｄ）が配置されている例を示している。センサー２５は、用紙Ｐの先端部の到達や用紙Ｐの後端部の通過を検出するものであり、例えば光学式のラインセンサーや接触センサー、超音波センサー等で構成される。なお、センサー２５の具体的構成は特に限定されない。センサー２５による検知結果は、適宜制御部５に送られる。

自動原稿送り部１０２は、原稿台上に載置された原稿を画像読取部１０３に搬送する。
画像読取部１０３は、搬送された原稿の片面又は両面の画像をイメージセンサーにより読み取る。
画像処理部１０４は、イメージセンサーにより光電変換されたアナログ信号に対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部１０１Ａの像露光部に画像信号として送信する。
なお、後述する制御部５は、Ｉ／Ｆ部２３やその他図示しない通信部を介して通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で通信可能となっており、制御部５が当該外部の装置から受信した画像信号が、画像処理部１０４を介して画像形成部１０１Ａの像露光部に送られる場合もある。

給紙部１０５は、収納部１１（１１ａ～１１ｄ）、ピックアップローラー１２、さばき給紙部１３、用紙状態検出部１４等を備えて構成されている。
また本実施形態では、図１に示すように、給紙キャビネット３が画像形成装置本体１０１に接続されており、この給紙キャビネット３も給紙部１０５を構成する。

収納部１１は、積層状態で用紙Ｐを収納する用紙積載部である。収納部１１の数や配置は特に限定されないが、図１に示す例では、４つの収納部１１（１１ａ～１１ｄ）が設けられている。収納部１１の底面には下から用紙Ｐを支持する用紙載置板１１１が設けられている。用紙載置板１１１は、収納部１１に収納されている用紙Ｐの量が減った際にも、常に最上面に位置する用紙Ｐの高さが一定に保たれるように収納部１１内の用紙Ｐを下から支持するものである。
収納部１１（１１ａ～１１ｄ）は、画像形成装置本体１０１から脱着可能に構成されている。ユーザーは、画像形成装置本体１０１から収納部１１を外すことで収納部１１に用紙Ｐをセットすることができる。なお、収納部１１は画像形成装置本体１０１から完全に取り外せなくてもよく、用紙Ｐをセット可能な程度まで引き出すことのできる構成でもよい。
収納部１１に収納される用紙Ｐのサイズは、収納部１１ａ～１１ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。

なお、収納部１１に収納されている状態の用紙Ｐは、その端部が揃っていることが好ましいが、例えば、用紙Ｐを収納する際に人的要因により用紙Ｐの先端位置のずれが発生する場合がある。また、給紙中の連れ送り等により用紙Ｐの先端位置がばらつく場合もある。さらに、用紙Ｐを搬送する各種ローラーによるスリップや駆動部品のばらつきにより、用紙Ｐの収納部１１，３１からの送り出し時等にも用紙Ｐの先端位置のばらつきが発生することがあり得る。
本実施形態では、このようなばらつきを小さくすることのできる構成が採用される。ばらつきを抑えるための構成の詳細については、後述する。

ピックアップローラー１２は、用紙積載部である収納部１１の最上面にある用紙Ｐを給紙するピックアップ部を構成するものであり、用紙Ｐを収納部１１から搬送経路４（図１等において破線で示す）上に送り出す。ピックアップローラー１２は、収納部１１に収納された用紙Ｐの先端から、所定距離、搬送方向Ｄの上流に配置されている（図１等参照）。所定距離は特に限定されないが、収納部１１に収納されることが想定される用紙Ｐのうち最小サイズのものの長さ（ＦＤ長）を超えない範囲内で適宜設定される。
ピックアップローラー１２には、図示しない給紙クラッチを介してローラー駆動源であるモーター１２０（図２参照）が接続されている。当該モーター１２０は、後述する制御部５（図２参照）によって制御される。制御部５は、ユーザーが操作部２４を操作する等により印刷指示を受け付けると、これに基づいて当該モーター１２０を駆動させる。これにより、給紙クラッチを介してピックアップローラー１２が回転し、用紙Ｐを収納部１１から搬送経路４上に送り出す。

さばき給紙部１３は、用紙Ｐを収納する後述の用紙積載部（第１の用紙積載部としての給紙カセットである収納部１１及び第２の用紙積載部としての給紙キャビネット３の収納部３１）から送り出された用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。
本実施形態のさばき給紙部１３は、ピックアップローラー１２よりも搬送方向Ｄ（図１及び図６（ａ）において矢印で示す方向Ｄ）の下流に配置されており、ピックアップローラー１２により給紙された用紙Ｐを１枚ずつ搬送するようにさばくさばきローラー１３２と用紙Ｐを搬送方向Ｄに沿う搬送経路４上に給紙する給紙ローラー１３１とが対向してニップ部１３３を構成するものである（図６（ａ）～図６（ｆ）、図７（ａ）～図７（ｄ）参照）。
さばき給紙部１３のさばきローラー１３２及び給紙ローラー１３１は、ローラー駆動源であるモーター１３０（図２参照）に接続されている。当該モーター１３０は、制御部５による制御にしたがって駆動し、さばきローラー１３２及び給紙ローラー１３１を回転駆動させる。
なお、さばき給紙部１３のさばきローラー１３２及び給紙ローラー１３１の動作の詳細については後述する。

用紙状態検出部１４は、ピックアップローラー１２とさばき給紙部１３との間に配置され、用紙Ｐの状態を検出するセンサーである。
用紙状態検出部１４の構成は、特に限定されない。本実施形態では、用紙状態検出部１４は、例えば用紙状態検出部１４を通過する用紙Ｐとの接触を検出する接触センサーである。用紙状態検出部１４による検出結果は制御部５に送られる。

給紙キャビネット３は、大容量の給紙装置（ＬＣＴ：Large Capacity Tray）である。給紙キャビネット３の内部には例えば数千枚程度の用紙Ｐの収納が可能な収納部３１が設けられている。収納部３１は積層状態で用紙Ｐを収納する用紙積載部として機能する。
また給紙キャビネット３は、ピックアップローラー３２、さばき給紙部３３、用紙状態検出部３４等を備えている。

ピックアップローラー３２は、用紙積載部である収納部３１の最上面にある用紙Ｐを給紙するピックアップ部を構成するものであり、用紙Ｐを収納部３１から搬送経路４上に送り出す。ピックアップローラー３２には駆動源としてモーター３２０が接続され、制御部５がモーター３２０の駆動を制御することでピックアップローラー３２が回転動作する。
さばき給紙部３３は、このピックアップローラー３２よりも搬送方向Ｄの下流に配置されており、ピックアップローラー３２により給紙された用紙Ｐを１枚ずつ搬送するようにさばくさばきローラーと用紙Ｐを搬送方向Ｄに給紙する給紙ローラーとが対向してニップ部（いずれも図示せず）を構成するものである。さばきローラー及び給紙ローラーには駆動源としてモーター３３０が接続され、制御部５がモーター３３０の駆動を制御することでさばきローラー及び給紙ローラーが回転動作する。
また、用紙状態検出部３４は、ピックアップローラー３２とさばき給紙部３３との間に配置され、用紙Ｐの状態を検出するセンサーである。用紙状態検出部３４による検出結果は制御部５に送られ、取得される。

なお、給紙キャビネット３における、ピックアップローラー３２、さばき給紙部３３、及びこれらを駆動させるモーター３２０，３３０、用紙状態検出部３４の構成は、それぞれ画像形成装置１本体に設けられるピックアップローラー１２、さばき給紙部１３、モーター１２０，１３０、用紙状態検出部１４と同様である。このため、その具体的構成については図示及び説明を省略する。

制御部５は、図２に示すように、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５３等を備えるコンピューターである。
本実施形態において、ＲＯＭ５２等の記憶手段には、装置各部を動作させるための各種プログラムが格納されている。制御部５において、記憶手段に記憶されているプログラムが例えばＲＡＭ５３の作業領域に展開され、実行されることによって、装置各部が統括制御されるようになっている。
特に本実施形態では、制御部５は用紙搬送装置１０の各部を制御する搬送制御部として機能する。なお、制御部５による具体的な制御の詳細については後述する。

その他、画像形成装置１には、外部機器との間でデータを送受信可能なＩ／Ｆ部２３、ユーザーが各種の指示等を入力操作する操作部２４等が設けられている。
Ｉ／Ｆ部２３を介して入力されたデータや、操作部２３が操作されることで入力される操作信号は制御部５に送信される。

［用紙搬送装置による用紙搬送方法］
次に、図３から図９を参照しつつ、本実施形態における用紙搬送方法について説明する。なお、本実施形態では、図６（ａ）～図６（ｆ）及び図７（ａ）～図７（ｄ）において収納部１１から用紙Ｐが送り出されて搬送される場合を図示して説明するが、給紙キャビネット３の収納部３１から給紙される場合も同様である。なお、図６（ａ）～図６（ｆ）及び図７（ａ）～図７（ｄ）において、各ローラー１２，１３１，１３２，１５に付された矢印は、各ローラーの回転方向を示している。また、矢印が記載されていないピックアップローラー１２は回転が停止していることを示している。

ユーザーが操作部２３を操作する等により、画像形成動作が開始されると、まず、ユーザーの入力等により指定されたいずれかの収納部１１から１枚目の用紙Ｐ（これを「先行用紙Ｐ１」とする。）の給紙が開始される（ステップＳ１）。具体的には、搬送制御部としての制御部５がモーター１２０の動作を制御することにより、図６（ａ）に示すように、ピックアップローラー１２が収納部３１の最上面に位置する先行用紙Ｐ１を所定の搬送方向Ｄに沿って搬送経路４上に送り出す。
制御部５は、図示しないセンサー等の検知結果に基づき、先行用紙Ｐ１の後端が所定位置を通過したか否か（又は先行用紙Ｐ１の後端位置が所定位置にあるか否か）を判断する（ステップＳ２）。例えば図６（ｂ）に示すように、先行用紙Ｐ１がピックアップローラー１２の下を通過してから所定距離進んだ場合（又は所定の時間が経過した場合、例えば図６（ｃ）参照）には、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端が所定位置を通過したと判断する（ステップＳ２；ＹＥＳ）。

そして、この場合には、制御部５がモーター１２０の動作を制御することにより、図６（ｃ）に示すように、ピックアップローラー１２が収納部３１の最上面に位置する次の用紙Ｐ（２枚目以降の用紙Ｐ、これを「後続用紙Ｐ２」とする。）の給紙を開始する（ステップＳ３）。
なお、先行用紙Ｐ１の後端が所定位置を通過していないと判断する場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、ステップＳ２の判断処理を繰り返す。

制御部５は、用紙状態検出部１４からの検出結果を随時取得しており（ステップＳ４）、先行用紙Ｐ１の後端が所定位置を通過すると、用紙状態検出部１４の検出結果に基づいて、後続用紙Ｐ２の状態からピックアップローラー１２を停止させるか否かを常に判断する（ステップＳ５）。
ピックアップローラー１２よりも搬送方向Ｄの下流に位置するさばき給紙部１３では、用紙Ｐは、さばきローラー１３２と給紙ローラー１３１とが対向して構成されるニップ部１３３を１枚ずつしか通過することができないようになっている。このため、先に給紙された先行用紙Ｐ１がさばき給紙部１３に突入した後は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を抜けるまでは、後続用紙Ｐ２はさばき給紙部１３のニップ部１３３に入ることができない。
したがってこの間もピックアップローラー１２が回転して後続用紙Ｐ２を搬送方向Ｄに送り出し続けると、ピックアップローラー１２からさばき給紙部１３の間には後続用紙Ｐ２がループ状に撓んだ撓み部Ｒが形成される（図６（ｄ）及び図６（ｅ）参照）。用紙状態検出部１４はこの撓み部Ｒの撓み量（ピックアップローラー１２からさばき給紙部１３の間における、後続用紙Ｐ２の撓み具合）を検出して制御部５に送る。

用紙状態検出部１４が撓み部Ｒの撓み量を検出する手法は特に限定されない。用紙状態検出部１４は、用紙Ｐとの接触を検出する接触センサーでもよいし、用紙Ｐまでの距離を検出する距離センサーでもよい。
例えば用紙状態検出部１４が接触センサーである場合には、用紙状態検出部１４を予め所定の高さ位置に配置しておき、撓み部Ｒの撓み量が大きくなって用紙状態検出部１４と接触した場合に、制御部５がピックアップローラー１２の駆動（ピックアップローラー１２を回転させるモーター１２０の駆動）を停止させる判断を行う。
また例えば用紙状態検出部１４が距離センサーである場合には、撓み部Ｒの撓み量が大きくなって用紙状態検出部１４との間の距離が所定値以下になった場合に、制御部５がピックアップローラー１２の駆動（ピックアップローラー１２を回転させるモーター１２０の駆動）を停止させる判断を行う。

なお、ピックアップローラー１２の駆動を停止させるか否かの判断基準となる「所定の撓み量」は、設定又は検出された紙種（用紙Ｐの属性）によって適宜変更・設定されるものである。
ピックアップローラー１２からさばき給紙部１３の間で用紙Ｐが折れたり皺になる等のダメージを受けては好ましくないため、紙種ごとに用紙Ｐがダメージ等を受けないレベルの撓み量が「所定の撓み量」として設定される。
また、「所定の撓み量」は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過後に、後続用紙Ｐ２の撓みが元に戻る力によって後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３のニップ部１３３に突入することができる撓み量とすることが好ましい。
この点、用紙Ｐの折れやすさや撓みが元に戻る力の大きさ等の目安の一つとして用紙Ｐの坪量がある。本実施形態では、用紙Ｐの属性として坪量に着目し、坪量に応じて「所定の撓み量」が設定される場合について説明する。

坪量の大小と「所定の撓み量」との関係としては、坪量が大きいほど一般的には折れやすさ等が増し、また小さい撓み量でも元に戻ろうとする力が大きくなることから、搬送制御部としての制御部５は、坪量が大きくなるほど、「所定の撓み量」を小さく設定するようになっている。
なお、坪量の大小と「所定の撓み量」との関係は、これに限定されず、例えば、搬送制御部としての制御部５は、所定の坪量において「所定の撓み量」が最も大きくなるように設定し、この所定の坪量より大きくなる又は小さくなるほど、「所定の撓み量」を小さく設定するようになっていてもよい。

なお、「所定の撓み量」を設定する際に考慮される用紙Ｐの属性は坪量に限定されない。例えば、紙種とは剛度であり、搬送制御部としての制御部５は、剛度が高くなるほど、所定の撓み量を小さく設定するようになっていてもよい。用紙の剛度が高くなるほど、一般的には折れやすさ等が増し、また小さい撓み量でも元に戻ろうとする力が大きくなることから、この場合も坪量と同様の関係性を認めることができる。
また、「所定の撓み量」を持たせたときに用紙Ｐが波打ってしまうと、用紙Ｐに皺の発生等のダメージを与えてしまう。このため、「所定の撓み量」は、用紙Ｐが波打たない程度の撓み量とすることが好ましい。

図４は、坪量に応じて「所定の撓み量」が設定される場合のピックアップローラー１２の駆動を停止させるか否かの判断の詳細に関するフローチャートである。
図４に示すように、まず、制御部５は、坪量に応じて「所定の撓み量」を設定する。すなわち、坪量が所定値（例えばＺｇ／m²）以上であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、所定値以上である場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、「所定の撓み量」をＡｍｍに設定する（ステップＳ２２）。また坪量が所定値以上でない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）には、「所定の撓み量」をＢｍｍに設定する（ステップＳ２３）。なお「所定の撓み量」の設定は、予め行われてもよいし、搬送される用紙Ｐの物性（属性）を検出してその都度設定されてもよい。
制御部５は、用紙状態検出部１４による検出結果を取得して（ステップＳ２４）、これにより検出された撓み量が設定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
そして、撓み量が設定値以上である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ、例えば図６（ｅ）参照）には、制御部５はピックアップローラー１２を停止させる（ステップＳ２６）。他方、撓み量が設定値以上でない場合（ステップＳ２５：ＮＯ、例えば図６（ｄ）参照）には、制御部５はピックアップローラー１２の駆動を継続させたまま（ステップＳ２７）、ステップＳ２４に戻って処理を繰り返す。

図３に戻って、制御部５がピックアップローラー１２を停止が必要と判断した場合には、制御部５はモーター１２０の駆動を停止させてピックアップローラー１２を停止させる（ステップＳ６、図４のステップＳ２６）。
そして、制御部５は、用紙状態検出部１４から検出結果を随時取得し（ステップＳ７）、ピックアップローラー１２を再駆動させるか否かを判断する（ステップＳ８）。

図５は、ピックアップローラー１２を再駆動させるか否かの判断の詳細に関するフローチャートである。
図５に示すように、制御部５は、先行用紙Ｐ１がさばき給紙部１３を通過したか否かを判断する（ステップＳ３１）。なお、この判断は、どのような手段に基づいてもよく、例えばセンサー２５のうちのいずれかのセンサーや図示しない各種のセンサー等によって検出された結果に基づいて行われる。先行用紙Ｐ１がさばき給紙部１３を通過していない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）には、ステップＳ３１の判断処理を繰り返す。
一方、先行用紙Ｐ１がさばき給紙部１３を通過した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）には、制御部５は、さらに、用紙状態検出部１４から随時検出結果を取得し（ステップＳ３２）、後続用紙Ｐ２の撓み量が所定値以下になったか否かを判断する（ステップＳ３３）。

先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過すると、後続用紙Ｐ２がニップ部１３３に突入できる状態となる。後続用紙Ｐ２がニップ部１３３に突入し、搬送方向Ｄに進むと、ピックアップローラー１２とさばき給紙部１３との間に形成されていた撓み部Ｒが次第に解消されていく。撓みが解消されていく状況は、用紙状態検出部１４によって検出することができる。
搬送制御部である制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過し、後続用紙Ｐ２の撓みが解消される前にピックアップローラー１２を駆動させて後続用紙Ｐ２を搬送方向Ｄに送り出すように制御することが好ましい。これにより、先行用紙Ｐ１との間隔を開けずに（紙間を詰めて）後続用紙Ｐ２を搬送することができる。
このため、後続用紙Ｐ２の撓み量が所定値以下になると（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部５はピックアップローラー１２を再駆動させるように、モーター１２０の駆動を制御する（ステップＳ３４、図６（ｆ）参照）。他方、後続用紙Ｐ２の撓み量が所定値以下になっていない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）には、制御部５は、ピックアップローラー１２の停止状態を継続させたまま（ステップＳ３５）、ステップＳ３２に戻って処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、さばき給紙部１３の手前で後続用紙Ｐ２に撓み部Ｒが形成されるようにし、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過して後続用紙Ｐ２の撓み部Ｒの撓み量が所定値以下になるタイミングで後続用紙Ｐ２の搬送を再スタートさせる。これにより、収納部１１内等において用紙Ｐの先端位置にばらつきが生じている場合でも、先行用紙Ｐ１との間隔を所定の短い間隔に詰めて後続用紙Ｐ２を搬送することができる。

なお、以上は図６（ａ）～図６（ｆ）に示すように、ピックアップローラー１２によって用紙Ｐが収納部１１から１枚ずつ送り出される場合について説明したが、仮にピックアップローラー１２が収納部１１の最上面に位置する用紙Ｐを送り出そうとしたときに、その下の用紙Ｐがともに連れ送られてしまった場合にも処理手順は同様である。

図７（ａ）～図７（ｄ）は、用紙Ｐの連れ送りが発生した場合の処理の様子を模式的に示したものである。
この場合には、図７（ａ）に示すように、ピックアップローラー１２によって最上面の用紙Ｐが先行用紙Ｐ１として送り出される際に次の後続用紙Ｐ２もともに収納部１１から送り出される。しかしこの場合にも、図７（ｂ）に示すように、さばき給紙部１３のニップ部１３３に突入することができるのは最上面にあった先行用紙Ｐ１のみであり、後続用紙Ｐ２はさばきローラー１３２によってさばき給紙部１３の手前で止められる。このため、ピックアップローラー１２が回転し続けることで後続用紙Ｐ２には、ピックアップローラー１２とさばき給紙部１３との間に撓み部Ｒが形成される（図７（ｂ）及び図７（ｃ）参照）。
この撓み部Ｒの撓み量は用紙状態検出部１４において検出され、図７（ｃ）に示すように、撓み量が所定の設定値を超えると、制御部５はピックアップローラー１２の回転を停止させる。そして、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過して後続用紙Ｐ２の先端がニップ部１３３に突入し、撓み部Ｒの撓み量が所定値以下になるタイミングでピックアップローラー１２を再駆動させ、後続用紙Ｐ２の搬送を再スタートさせる（図７（ｄ）参照）。これにより、用紙Ｐの連れ送りが発生している場合にも、用紙Ｐの先端部のばらつきを解消して、先行用紙Ｐ１との間隔を所定の短い間隔に詰めて後続用紙Ｐ２を搬送することができる。

なお、搬送制御部である制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３を通過し、後続用紙Ｐ２の撓みが解消される前に、さらに、さばき給紙部１３（さばき給紙部１３を構成する給紙ローラー１３１）の搬送力を上げる（強くする）ように制御してもよい。搬送力を上げる手法は特に限定されないが、例えば制御部５が、給紙ローラー１３１の駆動源であるモーター１３０の電流値を上げる等の制御を行う。
特に、後続用紙Ｐ２と先行用紙Ｐ１との間に所定以上の間隔が開いてしまった場合等には、後続用紙Ｐ２を先行用紙Ｐ１に追いつかせる必要がある。
この場合には、給紙ローラー１３１の搬送力を上げることにより、後続用紙Ｐ２を積極的にさばき給紙部１３の給紙ローラー１３１によって搬送方向Ｄに引っ張ることができ、より確実に先行用紙Ｐ１との間隔を詰めて後続用紙Ｐ２を搬送することができる。なお、この場合、さばき給紙部１３よりも搬送方向Ｄの下流側に位置する搬送ローラー１５によって後続用紙Ｐ２を引っ張るように構成してもよい。さばき給紙部１３よりも搬送方向Ｄの下流側に位置する搬送ローラー１５は画像形成部１０１Ａにおいて形成されるトナー像に同期して動作することが好ましいが、後続用紙Ｐ２が画像形成部１０１Ａに到達する前にトナー像に同期する所定の速度となるように調整すればよく、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１に追いつくまで、後続用紙Ｐ２の搬送速度を加速させるように搬送ローラー１５の回転速度を上げる等の調整をしてもよい。

図８に、用紙間隔を詰めるための動作制御を示す。
図８に示すように、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端と後続用紙Ｐ２の先端との間の距離（以下において「紙間」という。）がどの程度であるかの検知情報を取得する（ステップＳ４１）。制御部５が紙間を検知する手法は特に限定されないが、例えばさばき給紙部１３よりも搬送方向Ｄの下流に用紙間隔を検出する用紙間隔検知部を設け、紙間を検知する。なお、いずれかのセンサー２５等により先行用紙Ｐ１の後端がある地点を通過した位置や時間を検知するとともに、後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３のニップ部１３３に突入したタイミング等を取得することにより、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との紙間を検知する等の手法によってもよい。

適切な紙間の値（適正値＝Ｘｍｍ）は予め設定されており、制御部５は、検知された紙間が適正か否かを判断する（ステップＳ４２）。紙間が適正（適正値（Ｘｍｍ）又は適正とみなしてよい許容範囲（Ｘｍｍ＋α）内、なおαは任意に設定される閾値）である場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）には、紙間を調整する必要がないため、処理を終了する。他方、紙間が適正でない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）には、制御部５は、さらに紙間が所定の閾値（Ｙｍｍ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。この場合の所定の閾値は、遅れている後続用紙Ｐ２をさばき給紙部１３の給紙ローラー１３１や搬送ローラー１５によって搬送方向Ｄに引っ張ることで先行用紙Ｐ１との紙間が適正範囲となる位置まで追い付かせることができるかどうかの観点から適宜設定される閾値である。
用紙搬送装置１０が画像形成装置１に適用される場合、後続用紙Ｐ２に対する画像形成は用紙搬送中に既に開始されている。このため、後続用紙Ｐ２に遅れが生じていると、用紙先端位置と画像先端位置とがずれてしまい、後続用紙Ｐ２に対して適切な画像形成を行うことができない。そこで、後続用紙Ｐ２の遅れが画像形成部１０１Ａに到達するまでに解消できない場合には、装置を停止させることが好ましい。

具体的には、紙間が所定の閾値（Ｙｍｍ）未満である場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）には、さばき給紙部１３の給紙ローラー１３１や搬送ローラー１５の回転速度を上げて、後続用紙Ｐ２を搬送方向Ｄに引っ張るように加速搬送する制御を行う（ステップＳ４４）。なお、加速搬送は給紙ローラー１３１や搬送ローラー１５の回転速度を上げて行う場合に限定されず、その他の各種ローラー等を用いて行ってもよい。なお、制御部５は、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との紙間を随時センサー等により取得させており、紙間が適正になったら、加速搬送から通常速度の搬送に切り替える。
他方、紙間が所定の閾値（Ｙｍｍ）以上である場合（ステップＳ４３；ＮＯ）は、加速搬送を行っても後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１に追いつくことができないほど紙間が開いている場合である。このため、制御部５は、搬送異常が生じている状態であると判断して用紙の搬送を中止させ（ステップＳ４５）、処理を終了する。なお、この場合には、音や表示等によってユーザーに異常を報知することが好ましい。また、完全に用紙搬送処理を中止しなくても、一旦処理を中断し、紙間が適正レベルに調整された後、処理を再スタートさせてもよい。

図３に戻り、制御部５は、ピックアップローラー１２を再駆動させると判断して（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ピックアップローラー１２を再駆動させると（ステップＳ９、図５のステップＳ３４）、さらに２枚目の用紙（後続用紙Ｐ２）の後端が所定位置を通過したか否かを判断し（ステップＳ１０）、後続用紙Ｐ２の後端が所定位置を通過していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、ステップＳ１０の判断処理を繰り返す。他方、後続用紙Ｐ２の後端が所定位置を通過している場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、ピックアップローラー１２を停止させ（ステップＳ１１）、次に搬送すべき用紙Ｐがあるか否かをさらに判断する（ステップＳ１２）。次に搬送すべき用紙Ｐがある場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。また、次に搬送すべき用紙Ｐがない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、用紙搬送処理を終了する。

なお、さばき給紙部１３よりも搬送方向Ｄの下流に用紙Ｐの重なりを検出する重送検知部を設けて、この重送検知部において用紙Ｐの重送が検知された場合には、搬送制御部である制御部５が、用紙Ｐの搬送を中止するようにしてもよい。用紙Ｐが連れ送られた場合でもさばき給紙部１３は１枚ずつしか通過できず、重送状態が解消されるのが通常である。しかし、仮に重送状態のままさばき給紙部１３を通過してしまった場合にも重送検知部で検知することで適切に対応できるようにすることが好ましい。
すなわち、さばき給紙部１３を通過した後も用紙Ｐが複数枚重なっている場合には、そのまま画像形成部１０１Ａまで送られてしまう可能性があり、この場合、適切に画像形成を行うことができない。重送検知部は、例えばセンサー２５のうちのいずれかである。センサーの種類は特に限定されないが、例えば光学式のラインセンサーや、超音波センサー等が好適に用いられる。

図９に、用紙Ｐが２枚以上重なり合ったまま搬送される重送状態が生じている場合の処理の例を示す。
図９に示すように、搬送制御部としての制御部５は、重送検知部（センサー）から検知結果を取得する（ステップＳ５１）。そして、この検知結果から、用紙搬送に重送状態が生じているか否かを判断する（ステップＳ５２）。重送状態が発生していない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）には、用紙搬送をそのまま続行し（ステップＳ５３）、重送状態が発生している場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）には、異常状態として用紙搬送を中止させる（ステップＳ５４）。

こうして用紙搬送装置１０によって搬送された用紙Ｐは、画像形成部１０１Ａの手前においてタイミングローラー（レジストローラー）としての第２の搬送ローラー１６により画像形成部１０１Ａにおいて形成されるトナー像との同期を取った状態で画像形成部１０１Ａに搬送される。その後、用紙Ｐは、画像形成部１０１Ａの転写部でトナー像が転写されてから定着部１０１Ｂにより定着される。
定着後の用紙Ｐは、第３の搬送ローラー１７により装置外に排出される。なお、両面印刷の場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐが、搬送路切換部１９により再び搬送経路４に送り込まれて反転され、再び画像形成部１０１Ａにおいて第２面に画像形成が行われる。その後、第３の搬送ローラー１７により装置外に排出される。
これにより画像形成装置１における画像形成処理が終了する。

［効果］
以上説明したように、本実施形態における用紙搬送装置１０は、積層状態で用紙Ｐを収納する用紙積載部としての収納部１１，３１、収納部１１，３１の最上面にある用紙Ｐを給紙するピックアップローラー１２，３２と、ピックアップローラー１２，３２よりも搬送方向Ｄの下流に配置され、ピックアップローラー１２，３２により給紙された用紙Ｐを１枚ずつ搬送するようにさばくさばきローラー１３２と用紙Ｐを搬送方向Ｄに給紙する給紙ローラー１３１とが対向してニップ部１３３を構成するさばき給紙部１３，３３と、ピックアップローラー１２，３２とさばき給紙部１３，３３との間に配置され、用紙Ｐの状態を検出する用紙状態検出部１４と、用紙Ｐの搬送を制御する制御部５と、を備え、制御部５は、ピックアップローラー１２，３２を駆動させることにより、収納部１１，３１の最上面にある用紙Ｐを先行用紙Ｐ１として給紙後、先行用紙Ｐ１の後端が通過した後もピックアップローラー１２，３２を駆動させることで、少なくとも後続用紙Ｐ２の先端と先行用紙Ｐ１の後端とが重なり合った状態を創出し、用紙状態検出部１４によって検出された状態に基づいてピックアップローラー１２，３２の駆動を停止させる。
これにより、収納部１１，３１内や収納部１１，３１から搬送経路４上に送り出される際等に、用紙Ｐの先端位置がばらついているような場合にも、ピックアップローラー１２，３２とさばき給紙部１３，３３との間でループ状の撓み部Ｒを形成することで後続用紙Ｐ２の先端位置を揃えることができる。この場合、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過したタイミングで後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１の後に続いて搬送されるため、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との紙間が狭く揃えられた状態で用紙Ｐを搬送することができる。
このため、用紙Ｐの搬送速度や画像形成の速度を速くしなくても、紙間を詰めることで生産性を向上させることができ、高生産性と静音性とを両立させることができる。
また、撓み部Ｒの形成状況は用紙状態検出部１４によって検出され、検出結果に応じてピックアップローラー１２，３２が停止するようになっている。このため、後続用紙Ｐ２の送り過ぎを防ぎ、後続用紙Ｐ２がさばき給紙部１３，３３の手前で折れたり皺になる等のダメージを受けることを回避することができる。

また本実施形態では、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２，３２を通過するまでの間に後続用紙を給紙させるためのピックアップローラー１２，３２の駆動を開始させる。
これにより、確実に先行用紙Ｐ１の一部（後端）と後続用紙Ｐ２一部（先端）とが重畳された状態で用紙Ｐを搬送経路４上に送り出すことができる。
このため、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との紙間を詰めることができ、高生産性を実現できる。

また本実施形態では、制御部５は、後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３，３３を通過した後に、ピックアップローラー１２，３２を駆動させる。
これにより、後続用紙Ｐ２がさばき給紙部１３，３３に突入した後、搬送方向Ｄの後方から後続用紙Ｐ２を後押しすることができる。このため、後続用紙Ｐ２がスムーズに先行用紙Ｐ１の後に続くことができ、紙間を短く詰めることができる。

また本実施形態では、ピックアップローラー１２，３２は、収納部１１，３１に収納された用紙Ｐの先端から、所定距離、搬送方向Ｄの上流に配置されている。
これにより、先行用紙Ｐ１が完全に収納部１１，３１から送り出される前に後続用紙Ｐ２を送り出すことができ、先行用紙Ｐ１の一部（後端）と後続用紙Ｐ２一部（前端）とが重なり合った状態で用紙Ｐを送り出すことができる。

また本実施形態では、さばき給紙部１３，３３より下流に配置されて用紙Ｐを搬送する搬送ローラー１５等を含む搬送部１０１Ｃを有し、用紙Ｐの先端が搬送部１０１Ｃの搬送ローラー１５等に到達後は、搬送ローラー１５等の速度で用紙が搬送される。特にトナー像との同期を取るタイミングローラー（レジストローラー）としての第２の搬送ローラー１６では、所定の速度を維持するようになっている。
これにより、用紙Ｐのばらつきを解消する制御を行っても、画像形成部１０１Ａにはトナー像と同期する所定の速度で用紙Ｐを搬送することができ、ずれのない適切な画像形成を行うことができる。

また本実施形態では、用紙状態検出部１４は、ピックアップローラー１２，３２からさばき給紙部１３，３３の間における、後続用紙Ｐの撓みを検出する手段であり、制御部５は、用紙状態検出部１４により所定の撓み量が検出されたときに、ピックアップローラー１２，３２の駆動を停止させる。
これにより、後続用紙Ｐ２の送り過ぎを防いで、後続用紙Ｐ２に折れや皺等のダメージが生じるのを回避することができる。

また本実施形態では、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過し、後続用紙Ｐ２の撓みが解消される前にピックアップローラー１２，３２を駆動させて後続用紙Ｐ２を搬送方向Ｄに送り出すように制御する。
これにより、後続用紙Ｐ２をピックアップローラー１２，３２によってアシストすることができ、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１から遅れるのを防いで、確実に紙間を詰めて搬送することができる。

また本実施形態では、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過し、後続用紙Ｐ２の撓みが解消される前に、さばき給紙部１３，３３の搬送力を強くするように制御する。
これにより、後続用紙Ｐ２を積極的に搬送方向Ｄに引っ張ることができ、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１から遅れるのを防いで、確実に紙間を詰めて搬送することができる。

また本実施形態では、後続用紙Ｐ２の撓み部Ｒにおける「所定の撓み量」は、設定又は検出された紙種（用紙Ｐの属性）によって変更されるものである。
これにより、用紙Ｐの折れやすさ、皺になりやすさ、ダメージの受けやすさ等を考慮して、適切な撓み量を設定することができる。
このため、用紙Ｐにダメージを与えることなく、紙間を詰めることが可能となる。

また本実施形態において、紙種（用紙Ｐの属性）とは坪量であり、制御部５は、坪量が大きくなるほど、「所定の撓み量」を小さく設定する。
坪量が大きいほど、一般に折れやすくなり、大きな撓みに耐えられない可能性がある。この点、坪量に応じて撓み量を設定することで、用紙Ｐがダメージを受けるのを適切に防ぐことができる。

また本実施形態において、紙種（用紙Ｐの属性）とは坪量であり、制御部５は、所定の坪量において所定の撓み量が最も大きくなるように設定し、所定の坪量より大きくなる又は小さくなるほど、所定の撓み量を小さく設定する。
用紙Ｐによっては、折れ等のダメージを受けにくい坪量があり、これよりも坪量が大きくても小さくてもダメージを受けやすくなる場合がある。
この点、坪量に応じて撓み量を設定することで、用紙Ｐがダメージを受けるのを適切に防ぐことができる。

また本実施形態において、紙種（用紙Ｐの属性）とは剛度としてもよく、この場合には制御部５は、剛度が高くなるほど、「所定の撓み量」を小さく設定する。
剛度が高いほど、一般に折れやすくなり、大きな撓みに耐えられない可能性がある。この点、剛度に応じて撓み量を設定することで、用紙Ｐがダメージを受けるのを適切に防ぐことができる。

また本実施形態において、「所定の撓み量」は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過後に、後続用紙Ｐ２の撓みが元に戻る力によって後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３，３３のニップ部１３３に突入することができる撓み量とすることが好ましい。
これにより、先行用紙Ｐ１がさばき給紙部１３，３３を通過してニップ部１３３に進入できる状況となると、後続用紙Ｐ２自体の元に戻ろうとする力でさばき給紙部１３，３３に進むことができ、ゲートを開閉する等の構成を設けることなく、適切な紙間を実現することができる。

また本実施形態において、「所定の撓み量」は、用紙が波打たない程度の撓み量とする。
このため、撓み部Ｒを設けても、用紙Ｐに皺等のダメージが生じない。

また、さばき給紙部１３，３３よりも搬送方向Ｄの下流に用紙Ｐの重なりを検出する重送検知部を設け、重送検知部において用紙Ｐの重送が検知された場合には、制御部５が用紙Ｐの搬送を中止させてもよい。
これにより、誤って用紙Ｐが複数枚重なったままさばき給紙部１３，３３を通過してしまった場合にも、異常搬送を検知して、搬送を止めることができる。
このため、用紙Ｐが重なったまま画像形成部１０１Ａまで搬送されてしまうのを防ぐことができ、適切な画像形成を行うことができる。

また、さばき給紙部１３，３３よりも搬送方向Ｄの下流に用紙間隔を検出する用紙間隔検知部を設け、用紙間隔検知部において用紙間隔が所定間隔以上であることが検知された場合には、制御部５が、用紙Ｐの搬送を中止させてもよい。
これにより、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１に追いつくことができないほど遅れてしまった場合には、異常搬送として搬送を止めることができる。
後続用紙Ｐ２が画像形成部１０１Ａに到達するまでに先行用紙Ｐ１に追いつくことができない場合、既に画像形成部１０１Ａで生成されているトナー像と後続用紙Ｐ２の位置とがずれてしまい、正しく画像形成を行うことができない。このため、このような場合にはその後の処理を中止させることで、画像形成ミスを回避することができる。

また本実施形態では、さばき給紙部１３，３３よりも搬送方向Ｄの下流に配置され、用紙Ｐを搬送方向Ｄの下流に向かって搬送する搬送部１０１Ｃとして搬送ローラー１５等を備えており、用紙間隔検知部において用紙間隔が所定間隔未満であることが検知された場合には、制御部５は、搬送部１０１Ｃを構成する搬送ローラー１５を駆動させるモーター１５０等を制御して用紙Ｐを加速搬送させる。
これにより、後続用紙Ｐ２の遅れが加速搬送によって先行用紙Ｐ１に追いつくことができる程度のものである場合には、搬送ローラー１５等によって積極的に後続用紙Ｐ２を速い速度で搬送し、遅れを解消して、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間の紙間を適切な間隔に詰めることができる。

また本実施形態に示すような用紙搬送装置１０を画像形成装置１に適用することにより、用紙Ｐの搬送速度や画像形成の速度を速くしなくても、紙間を詰めることで生産性を向上させることができ、高生産性と静音性とを両立させることができる。

［変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、用紙状態検出部１４が、後続用紙Ｐ２に形成された撓み部Ｒの撓み量を検出するものである場合を例示したが、用紙状態検出部１４の構成はこれに限定されない。
例えば用紙状態検出部１４を、ピックアップローラー１２，３２からさばき給紙部１３，３３までの間における後続用紙Ｐ２の先端位置を検出する手段とし、用紙状態検出部１４が後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３，３３に到達したことを検出したときに、制御部５がピックアップローラー１２，３２の駆動を停止させる構成としてもよい。
このような構成とした場合にも、さばき給紙部１３，３３の手前で後続用紙Ｐ２の先端位置を揃えることができる。この場合にも、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過したタイミングで後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１の後に続いて搬送されるため、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との紙間が狭く揃えられた状態で用紙Ｐを搬送することができる。
このため、用紙Ｐの搬送速度や画像形成の速度を速くしなくても、紙間を詰めることで生産性を向上させることができ、高生産性と静音性とを両立させることができる。

またこの場合には、制御部５は、後続用紙Ｐ２の先端がさばき給紙部１３，３３に到達した後、所定距離分、搬送してからピックアップローラー１２，３２の駆動を停止させる。
この所定の距離については、予め、用紙Ｐのサイズや紙種（用紙Ｐの属性）等に基づいて設定しておく。
これにより、ピックアップローラー１２，３２の駆動停止を撓み部Ｒの撓み量で判断する場合と同様に、過不足なく後続用紙Ｐ２を送り出すことができ、後続用紙Ｐ２の送り過ぎを防いで用紙Ｐにダメージが生じるのを回避することができる。

そしてこの場合、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過したタイミングでピックアップローラー１２，３２を駆動させて後続用紙Ｐ２を搬送方向Ｄに送り出すように制御する。
これにより、後続用紙Ｐ２をピックアップローラー１２，３２によってアシストすることができ、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１から遅れるのを防いで、確実に紙間を詰めて搬送することができる。

またこの場合、制御部５は、先行用紙Ｐ１の後端がさばき給紙部１３，３３を通過したタイミングで、さばき給紙部１３，３３の搬送力を強くするように制御する。
これにより、後続用紙Ｐ２を積極的に搬送方向Ｄに引っ張ることができ、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１から遅れるのを防いで、確実に紙間を詰めて搬送することができる。

その他、用紙搬送装置１０及びこれを備える画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
５ 制御部
１０ 用紙搬送装置
１１ 収納部
１２ ピックアップローラー
１３ さばき給紙部
１４ 用紙状態検出部
２５ センサー
１０１ 画像形成装置本体
１０５ 給紙部
１２０ モーター
１３０ モーター
１５０ モーター

Claims (24)

1. 積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、
   前記用紙積載部の最上面にある用紙を給紙するピックアップ部と、
   前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、前記ピックアップ部により給紙された用紙を１枚ずつ搬送するようにさばくさばきローラーと用紙を搬送方向に給紙する給紙ローラーとが対向してニップ部を構成するさばき給紙部と、
   前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、
   用紙の搬送を制御する搬送制御部と、
   を備え、
   前記搬送制御部は、
   前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として給紙後、前記先行用紙の後端が通過した後も前記ピックアップ部を駆動させることで、少なくとも次に送り出される後続用紙の先端と前記先行用紙の後端とが重なり合った状態を創出し、前記用紙状態検出部によって検出された状態に基づいて前記ピックアップ部の駆動を停止させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記搬送制御部は、
   前記先行用紙の後端が前記ピックアップ部を通過するまでの間に
   前記後続用紙を給紙させるための前記ピックアップ部の駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送制御部は、
   前記後続用紙の先端が前記さばき給紙部を通過した後に、
   前記ピックアップ部を駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記ピックアップ部は、前記用紙積載部に収納された用紙の先端から、所定距離、搬送方向上流に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記さばき給紙部より下流に配置されて用紙を搬送する搬送部を有し、
   用紙の先端が前記搬送部に到達後は、前記搬送部の速度で用紙が搬送されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記用紙状態検出部は、前記ピックアップ部から前記さばき給紙部の間における、前記後続用紙の撓みを検出する手段であり、
   前記搬送制御部は、前記用紙状態検出部により所定の撓み量が検出されたときに、前記ピックアップ部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記搬送制御部は、
   前記先行用紙の後端が前記さばき給紙部を通過し、前記後続用紙の前記撓みが解消される前に前記ピックアップ部を駆動させて前記後続用紙を搬送方向に送り出すように制御することを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記搬送制御部は、
   前記先行用紙の後端が前記さばき給紙部を通過し、前記後続用紙の前記撓みが解消される前に、前記さばき給紙部の搬送力を強くするように制御することを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
9. 前記所定の撓み量は、設定又は検出された紙種によって変更することを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
10. 前記紙種とは坪量であり、
    前記搬送制御部は、前記坪量が大きくなるほど、前記所定の撓み量を小さく設定することを特徴とする請求項９に記載の用紙搬送装置。
11. 前記紙種とは坪量であり、
    前記搬送制御部は、所定の坪量において前記所定の撓み量が最も大きくなるように設定し、前記所定の坪量より大きくなる又は小さくなるほど、前記所定の撓み量を小さく設定することを特徴とする請求項９に記載の用紙搬送装置。
12. 前記紙種とは剛度であり、
    前記搬送制御部は、前記剛度が高くなるほど、前記所定の撓み量を小さく設定することを特徴とする請求項９に記載の用紙搬送装置。
13. 前記所定の撓み量は、前記先行用紙の後端が前記さばき給紙部を通過後に、前記後続用紙の撓みが元に戻る力によって前記後続用紙の先端が前記さばき給紙部のニップ部に突入することができる撓み量とすることを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
14. 前記所定の撓み量は、用紙が波打たない程度の撓み量とすることを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
15. 前記用紙状態検出部は、前記ピックアップ部から前記さばき給紙部までの間における前記後続用紙の先端位置を検出する手段であり、
    前記搬送制御部は、前記用紙状態検出部が前記後続用紙の先端が前記さばき給紙部に到達したことを検出したときに、前記ピックアップ部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
16. 前記搬送制御部は、前記後続用紙の先端が前記さばき給紙部に到達した後、所定距離分、搬送してから前記ピックアップ部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１５に記載の用紙搬送装置。
17. 前記搬送制御部は、
    前記先行用紙の後端が前記さばき給紙部を通過したタイミングで前記ピックアップ部を駆動させて前記後続用紙を搬送方向に送り出すように制御することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の用紙搬送装置。
18. 前記搬送制御部は、
    前記先行用紙の後端が前記さばき給紙部を通過したタイミングで前記さばき給紙部による搬送力を強くするように制御することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の用紙搬送装置。
19. 前記さばき給紙部よりも搬送方向下流に用紙の重なりを検出する重送検知部を設け、
    前記重送検知部において用紙の重送が検知された場合には、前記搬送制御部は、用紙の搬送を中止することを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
20. 前記さばき給紙部よりも搬送方向下流に用紙間隔を検出する用紙間隔検知部を設け、
    前記用紙間隔検知部において用紙間隔が所定間隔以上であることが検知された場合には、前記搬送制御部は、用紙の搬送を中止することを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
21. 前記さばき給紙部よりも搬送方向下流に配置され、用紙を搬送方向下流に向かって搬送する搬送部を備え、
    前記用紙間隔検知部において用紙間隔が所定間隔未満であることが検知された場合には、前記搬送制御部は、前記搬送部を制御して用紙を加速搬送させることを特徴とする請求項２０に記載の用紙搬送装置。
22. 請求項１～請求項２１のいずれか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
23. 積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、前記用紙積載部の最上面にある用紙を搬送経路上に送り出すピックアップ部と、前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、給紙ローラーとさばきローラーとが対向配置されてニップ部を構成し前記ピックアップ部により送り出された用紙を１枚ずつ搬送するとともに、２枚目以降の用紙が到達した際に待機状態とするさばき給紙部と、前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、前記搬送経路上における用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、を備える用紙搬送装置による用紙搬送方法であって、
    前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として送り出す先行用紙送り出し工程と、
    少なくとも前記先行用紙の後端と次に送り出される後続用紙の先端とが重なり合った状態が解消される前に前記後続用紙を前記搬送経路上に送り出す後続用紙送り出し工程と、
    前記用紙状態検出部によって検出された用紙の状態に基づいて前記ピックアップ部を駆動又は停止させるピックアップ部制御工程と、
    を含んでいることを特徴とする用紙搬送方法。
24. 積層状態で用紙を収納する用紙積載部と、前記用紙積載部の最上面にある用紙を搬送経路上に送り出すピックアップ部と、前記ピックアップ部よりも搬送方向下流に配置され、給紙ローラーとさばきローラーとが対向配置されてニップ部を構成し前記ピックアップ部により送り出された用紙を１枚ずつ搬送するとともに、２枚目以降の用紙が到達した際に待機状態とするさばき給紙部と、前記ピックアップ部と前記さばき給紙部との間に配置され、前記搬送経路上における用紙の状態を検出する用紙状態検出部と、を備える用紙搬送装置のコンピューターに、
    前記ピックアップ部を駆動させることにより、前記用紙積載部の最上面にある用紙を先行用紙として送り出す先行用紙送り出し機能と、
    少なくとも前記先行用紙の後端と次に送り出される後続用紙の先端とが重なり合った状態が解消される前に前記後続用紙を前記搬送経路上に送り出す後続用紙送り出し機能と、
    前記用紙状態検出部によって検出された用紙の状態に基づいて前記ピックアップ部を駆動又は停止させるピックアップ部制御機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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