JP2022040977A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルに吐出異常が発生した場合でも、粒状度の増加を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】吐出異常ノズル、及び入力画像の初期解像度を取得する情報取得部７１と、異常ノズルに基づいて、解像度を低下させてインクを吐出する領域である補完領域を設定し、補完領域における解像度を変更後解像度として設定し、変更後解像度となるように、補完領域に含まれるノズルのうちの使用ノズルを設定する補完情報設定部７２を有する。更に、入力画像の補完領域における印字濃度を取得し、取得した印字濃度と変更後解像度に基づいて、再生成画像を生成する補完データ生成部７３と、使用ノズルからインクを吐出して、再生成画像を形成する補完実行部７４を備える。補完データ生成部７３は、再生成画像における面積当たりのインクの吐出量を、初期解像度時の濃度と同一になるように、インクのドロップ数を設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

複数のノズルを備えたヘッドユニットの各ノズルから液滴を吐出して画像を印刷するインクジェット記録装置においては、液滴が吐出されないノズル（以下、「異常ノズル」という）が発生すると、印刷した画像に白筋が発生する。従って、異常ノズルが発生した場合には、この異常ノズルを含むヘッドユニットを交換しなければならず、印刷を継続させることができない。

特許文献１には、各ヘッドユニットごとに画像検査を行い、異常ノズルが存在するか否かを検査し、異常ノズルが存在する場合には、この異常ノズルを含むヘッドユニットにおける液滴の吐出密度を低下させることが開示されている。例えば、初期的に設定された画像の解像度が１２００［dpi］（「dpi」は、１インチ当たりのドット数を示す）である場合に、異常ノズルが発生した際に解像度を６００［dpi］に低下させて画像を印刷する。また、画像の濃度が維持されるように、色変換処理を実施する。その結果、画像に生じる白筋を見えにくくすることができる。

特開２００６－３３４９７９号公報

しかし、特許文献１に開示された方法では、濃度補正を行うためにドットの最大ドロップ数（インクを吐出する回数）を変更せずに、ドットを大きくしており、印刷用紙に吐出される液滴の粒状度が増加して解像度を低下したことが目立つという問題が生じる。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ノズルに吐出異常が発生した場合でも、他の正常なノルズを用いて画像を補完し、且つ、粒状度の増加を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願発明は、記録ヘッドに設けられた複数のノズルより液滴を吐出して、入力画像を形成するインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルのうち、前記液滴の吐出異常が発生している異常ノズルの情報、及び前記入力画像の初期解像度の情報を取得する情報取得部と、前記異常ノズルの情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、解像度を低下させてインクを吐出する領域である補完領域を設定し、且つ、該補完領域における解像度を変更後解像度として設定し、且つ、前記変更後解像度となるように、前記補完領域に含まれるノズルのうちの使用ノズルを設定する補完情報設定部と、前記入力画像の、前記補完領域における印字濃度を取得し、取得した印字濃度と前記補完情報設定部により設定された前記変更後解像度に基づいて、前記補完領域における画像を再生成した再生成画像を生成する補完データ生成部と、前記使用ノズルから前記液滴を吐出して、前記再生成画像を形成する補完実行部と、を備え、前記補完データ生成部は、前記補完情報設定部により前記初期解像度に対して１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）倍の前記変更後解像度とされた場合に、前記液滴の最大ドロップ数をＮ倍に設定し、最小ドロップ数を０より大きい所定値に設定し、且つ、前記再生成画像における面積当たりの前記液滴の吐出量を前記初期解像度時の濃度と同一になるように前記液滴のドロップ数を設定することを特徴とする。

本発明によれば、ノズルに吐出異常が発生した場合でも、他の正常なノルズを用いて画像を補完し、且つ、粒状度の増加を抑制することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。 図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置に搭載されるインクヘッドの構成を模式的に示す説明図である。 図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図４Ａは、１つのノズルに吐出異常が発生した場合に設定される補完領域を示す説明図である。 図４Ｂは、２つのノズルに吐出異常が発生した場合に設定される補完領域を示す説明図である。 図４Ｃは、３つのノズルに吐出異常が発生した場合に設定される補完領域を示す第１の説明図である。 図４Ｄは、３つのノズルに吐出異常が発生した場合に設定される補完領域を示す第２の説明図である。 図５は、各ノズルにより吐出されるインクのドットを示す説明図であり、（ａ）は初期解像度の場合、（ｂ）は従来において解像度を１／２とした場合、（ｃ）は本発明を適用して解像度を１／２とした場合を示す。 図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明のインクジェット記録装置の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、インクジェット記録装置１における上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面の手前方向を前方とし、紙面の奥側の方向を後方とする。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル６０と、制御部７０と、を備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

このように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷用紙Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷用紙Ｐが搬送される。

そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷用紙Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷用紙Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。

印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた搬送部３２とを備えている。

図２は、ヘッドユニット３１の平面図である。ヘッドユニット３１は、図２に示すように、４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙを備えている。４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、それぞれ６つのインクジェットヘッド２９を備え、左右方向（印刷用紙Ｐの搬送方向）に配列されている。４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態においては、ラインヘッド２８Ｃがシアン（Ｃ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｋがブラック（Ｋ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｍがマゼンダ（Ｍ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｙがイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。

印刷用紙Ｐは、ヘッドユニット３１の直下を左から右に向けて搬送されながら、複数のラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙからインクが吐出されることにより印刷処理が施される。

図１に戻って、搬送部３２は、環状の搬送ベルト１３３と、吸気ファン１３１、１３２と、搬送ベルト１３３が亘り掛けられる駆動ローラ１３４および従動ローラ１３５とを備えている。

搬送ベルト１３３には、複数の吸引孔が設けられている。また、吸気ファン１３１、１３２が、搬送ベルト１３３における印刷用紙Ｐの搬送路面の裏側の面に対向する位置に設けられている。この吸気ファン１３１、１３２が回転することによって搬送ベルト１３３の吸引孔に吸引力が発生する。

２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｐは、吸気ファン１３１，１３２の回転による吸引動作によって搬送ベルト１３３上に吸着し、駆動ローラ１３４の回転によって所定の搬送速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによって印刷処理が施される。

印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。

排紙部４０は、インクジェット記録装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。

反転部５０は、印刷用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷部３０へ向かって再び搬送される。

操作パネル６０は、例えばタッチパネルから構成され、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。

制御部７０は、インクジェット記録装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリ、及びハードディスクなどを備えている。制御部７０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御するものである。

図３は、制御部７０の機能的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部７０は、情報取得部７１と、補完情報設定部７２と、補完データ生成部７３と、補完実行部７４と、を備えている。

情報取得部７１は、操作パネル６０より入力される異常ノズルの情報を取得する。異常ノズルとは、各インクジェットヘッド２９に設けられる複数のインク吐出用のノズルのうち、インクの吐出不良を引き起こしたノズルである。異常ノズルの情報には、異常ノズルを含むインクジェットヘッド２９及び異常ノズルの位置を示す情報が含まれている。

情報取得部７１はまた、操作パネル６０より入力されるハーフトーン処理の情報を取得する。具体的に、印刷の対象となる入力画像の解像度、及び印字濃度の情報を取得する。以下では、初期的に与えられる入力画像の解像度を「初期解像度」といい、印字濃度を「初期印字濃度」という。ハーフトーン処理の情報は、例えば操作パネル６０により操作者が入力する。

補完情報設定部７２は、情報取得部７１で取得された異常ノズルの情報に基づいて補完領域を設定する。「補完領域」とは、異常ノズルが発生した際に、該異常ノズルの周辺に存在するノズルを用いて、解像度を低下させてインクを吐出する領域を示す。以下、図４Ａ～図４Ｄを参照して補完領域について詳細に説明する。

図４Ａ～図４Ｄは、インクジェットヘッド２９に設けられる複数のノズルの配列を示す説明図である。図４Ａ～図４Ｄでは煩雑さを避けるため、１２個のノズルｐ１～ｐ１２を示している。

図４Ａは、複数のノズルのうち１個のノズルに吐出異常が発生した場合、図４Ｂは隣接する２個のノズルに吐出異常が発生した場合、図４Ｃ、図４Ｄは３個のノズルに吐出異常が発生した場合を示している。図４Ａ～図４Ｄにおいて、互いに隣接するノズルの間隔Ｌ１が、このインクジェットヘッド２９による解像度、即ち、初期解像度である。また、図４Ａ～図４Ｄにおいて、白丸は吐出異常が発生していない正常ノズルを示し、「×」印は吐出異常が発生している異常ノズルまたは使用を禁止する使用禁止ノズルを示している。

図４Ａ（ａ）に示すように、１２個のノズルｐ１～ｐ１２のうちの１つであるノズルｐ６に吐出異常が発生した場合には、補完情報設定部７２は、図４Ａ（ｂ）に示すように、異常ノズルｐ６を含む８個のノズルｐ３～ｐ１０を補完領域Ｒ１として設定する。

更に、補完情報設定部７２は、図４Ａ（ｃ）に示すように、補完領域Ｒ１において解像度を１／２とし、４個のノズルｐ４、ｐ６、ｐ８、ｐ１０を使用禁止とする。使用禁止としたノズル以外の４個の使用ノズルｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９よりインクを吐出して印刷を行う。即ち、補完領域Ｒ１において、インクを吐出するノズルの間隔Ｌ２は、上記した間隔Ｌ１の２倍となっている。従って、補完領域Ｒ１における解像度は初期解像度の１／２である。このように、１個のノズルに吐出異常が発生した場合には、補完領域Ｒ１における解像度を初期解像度の１／２として補完領域Ｒ１における印刷を実施する。

また、図４Ｂ（ａ）に示すように、互いに隣接する２個のノズルｐ６、ｐ７に吐出異常が発生した場合には、補完情報設定部７２は、図４Ｂ（ｂ）に示すように、異常ノズルｐ６、ｐ７を含む８個のノズルｐ３～ｐ１０を補完領域Ｒ１として設定する。

更に、補完情報設定部７２は、図４Ｂ（ｃ）に示すように、補完領域Ｒ１において解像度を１／３とし、６個ノズルｐ３、ｐ４、ｐ６、ｐ７、ｐ９、ｐ１０を使用禁止とする。使用禁止としたノズル以外の２個の使用ノズルｐ５、ｐ８よりインクを吐出して印刷を行う。即ち、補完領域Ｒ１において、インクを吐出するノズルの間隔Ｌ３は、上記した間隔Ｌ１の３倍となっている。従って、補完領域Ｒ１における解像度は初期解像度の１／３である。このように、互いに隣接する２個のノズルに吐出異常が発生した場合には、補完領域Ｒ１における解像度を初期解像度の１／３として補完領域Ｒ１における印刷を実施する。

図４Ｃ（ａ）に示すように、１２個のノズルｐ１～ｐ１２のうちの３つのノズルｐ４、ｐ５、ｐ７に吐出異常が発生した場合には、補完情報設定部７２は、図４Ｃ（ｂ）に示すように、ノズルｐ４、ｐ５、ｐ７（異常ノズル）を含む８個のノズルｐ２～ｐ９を補完領域Ｒ１として設定する。

更に、補完情報設定部７２は、図４Ｃ（ｃ）に示すように、補完領域Ｒ１において解像度を１／３とし、５個のノズルｐ２、ｐ４、ｐ５、ｐ７、ｐ８を使用禁止とする。使用禁止としたノズル以外の３個の使用ノズルｐ３、ｐ６、ｐ９よりインクを吐出して印刷を行う。即ち、補完領域Ｒ１において、インクを吐出するノズルの間隔Ｌ３は、上記した間隔Ｌ１の３倍となっている。従って、補完領域Ｒ１における解像度は初期解像度の１／３である。このように、３個のノズルに吐出異常が発生し、このうち２個が隣接している場合には、補完領域Ｒ１における解像度を初期解像度の１／３とすることにより、補完領域Ｒ１における印刷を実施する。

図４Ｄ（ａ）に示すように、１２個のノズルｐ１～ｐ１２のうちの３つのノズルｐ３、ｐ５、ｐ９に吐出異常が発生した場合には、補完情報設定部７２は、図４Ｄ（ｂ）に示すように、ノズルｐ３、ｐ５、ｐ９（異常ノズル）を含む８個のノズルｐ２～ｐ９を補完領域Ｒ１として設定する。

更に、補完情報設定部７２は、図４Ｄ（ｃ）に示すように、補完領域Ｒ１において解像度を１／２とし、４個のノズルｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９を使用禁止とする。使用禁止としたノズル以外の４個の使用ノズルｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８よりインクを吐出して印刷を行う。即ち、補完領域Ｒ１において、インクを吐出するノズルの間隔Ｌ２は、上記した間隔Ｌ１の２倍となっている。従って、補完領域Ｒ１における解像度は初期解像度の１／２である。このように、３個のノズルに吐出異常が発生し、それぞれが隣接していない場合には、補完領域Ｒ１における解像度を初期解像度の１／２とすることにより、補完領域Ｒ１における印刷を実施する。

即ち、補完情報設定部７２は、異常ノズルの情報に基づいて、複数のノズルのうち、解像度を低下させてインクを吐出する領域である補完領域Ｒ１を設定し、且つ、該補完領域Ｒ１における解像度を低下させた変更後解像度を設定する。「変更後解像度」とは、前述したように、例えば初期解像度を１／２、１／３とした解像度である。更に、補完情報設定部７２は、変更後解像度となるように補完領域Ｒ１に含まれるノズルのうちの使用ノズルを設定する。

図３に戻って、補完データ生成部７３は、補完情報設定部７２にて設定された使用ノズルを用いてインクを吐出する際の、１画素当たりのドロップ数を設定する処理を実施する。

具体的に、図４Ａ～図４Ｄに示した各補完領域Ｒ１における濃度の情報を入力画像より取得し、使用禁止としたノズル以外のノズル（使用ノズル）にてインクを吐出して印刷する際に、初期解像度で印刷したときの濃度と、変更後解像度（例えば、初期解像度の１／２の解像度）で印刷したときの濃度が一致するように、使用ノズルによりインクを吐出する回数であるドロップ数を設定する。

即ち、前述したように補完情報設定部７２により補完領域Ｒ１の解像度を、初期解像度に対して低下させるために、いくつかのノズルの使用を禁止している。使用禁止ノズルによりインクが吐出されない領域を補完するため、使用ノズルより吐出する１画素当たりのインクのドロップ数を増加させることにより、印刷対象となる画像の濃度を維持する。即ち、解像度を低下させたことにより濃度が低下することを防止する。

以下、図５を参照して、変更後解像度とした画像の濃度を初期解像度の画像の濃度と一致させる例について説明する。

図５（ａ）は、初期解像度（例えば、１２００［dpi］）のときの、各画素に吐出するインクのドット径を示す説明図である。図５（ａ）に示すように、１２００［dpi］の各画素において、各ノズルにより所定のドット径ｑ１のインクを吐出することにより、画像を形成する。

図５（ｂ）は、本実施形態の比較例に係り、変更後解像度（例えば、６００［dpi］）としたときの、各画素に吐出するインクのドット径を示す説明図である。解像度を低下させたことにより、各使用ノズルより吐出するインクのドット径を上記ドット径ｑ１よりも大きいドット径ｑ２とし、画像全体の濃度が初期解像度で印刷する画像とほぼ一致するように、各使用ノズルより吐出するインクの量を制御している。比較例では、初期的に設定されているハーフトーン処理の条件により、インクのドロップ数の最大値が制限されているので、ドット径を大きくして画像が所望の濃度となるように制御している。

図５（ｃ）は、本実施形態を採用して、変更後解像度（例えば、６００［dpi］）としたときの、各画素に吐出するインクのドット径を示す説明図である。解像度を低下させたことにより、各使用ノズルより吐出するインクのドロップ数を変更して、複数種類のドット径ｑ１、ｑ２、ｑ３として、画像全体の濃度が初期解像度で印刷する画像と一致するように、各使用ノズルより吐出するインクの量を制御している。

即ち、補完データ生成部７３は、入力画像の、補完領域Ｒ１における印字濃度を取得し、取得した印字濃度と変更後解像度に基づいて、補完領域Ｒ１における画像を再生成した再生成画像を生成する。また、補完データ生成部７３は、補完情報設定部７２により初期解像度に対して１／Ｎ倍（Ｎは２以上の整数）倍の変更後解像度とされた場合に、インク（液滴）の最大ドロップ数をＮ以上に設定し、最小ドロップ数を０より大きい所定値（例えば、「１」）に設定する。更に、再生成画像における面積当たりのインクの吐出量が、初期解像度時の濃度と同一になるように、インクのドロップ数を設定する。

本実施形態では、使用ノズルより吐出するドロップ数を変更することにより、画像が所望の濃度となるように制御している。このため、空白を埋めつつ、様々なドット径を用いて、粒状度を低減させながら、濃度を調整することができる。また、粒状度を抑制することができる。

図３に戻って、補完実行部７４は、補完データ生成部７３で生成された補完データに基づいて、各ヘッドユニット３１に設けられる各ノズルを制御する。具体的に、各ノズルのドロップ数、１回のドロップにおけるインク吐出量を制御する。即ち、補完実行部７４は、使用ノズルからインクを吐出して、再生成画像を形成する。

［本実施形態の動作］
次に、上述のように構成された本実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

初めに、ステップＳ１１において、情報取得部７１は、操作パネル６０より入力される異常ノズルの情報を取得する。更に、ハーフトーン処理の情報を取得する。ハーフトーン処理の情報には、入力画像の解像度、各画素の濃度の情報が含まれる。

ステップＳ１２において、補完情報設定部７２は、複数のノズルのうち補完領域Ｒ１を設定する。補完領域Ｒ１の設定は、前述した図４Ａ～図４Ｄに示したように、異常ノズルの位置、個数に応じて適宜設定される。

ステップＳ１３において、補完情報設定部７２は、解像度を低下させる度合いを示す数値「Ｎ」（Ｎは２以上の整数）を「Ｎ＝２」に設定する。

ステップＳ１４において、補完情報設定部７２は、入力画像の初期解像度を「１／Ｎ」としたときに、補完領域Ｒ１において画像の補完が可能であるか否かを判定する。例えば、前述した図４Ａにて示したように、異常ノズルの個数が１個である場合には、初期解像度を「１／２」とすることが可能であるので、Ｓ１４にてＹＥＳ判定となる。また、前述した図４Ｂにて示したように、異常ノズルが隣接した２個である場合には、初期解像度を「１／２」とすることができないので、Ｓ１４にてＮＯ判定となる。

また、前述した図４Ｃに示したように、異常ノズルの個数が３個であり、且つ２個の異常ノズルが隣接している場合には、初期解像度を「１／２」とすることができないので、Ｓ１４にてＮＯ判定となる。前述した図４Ｄ示したように、異常ノズルの個数が３個であり、且つ、異常ノズルが隣接していない場合には、初期解像度を「１／２」とすることができるので、Ｓ１４にてＹＥＳ判定となる。

ステップＳ１４の処理でＮＯ判定の場合には、ステップＳ１５に処理を進め、ＹＥＳ判定の場合には、ステップＳ１８に処理を進める。

ステップＳ１５において、補完情報設定部７２は「Ｎ＝Ｎ＋１」とする。

ステップＳ１６において、補完情報設定部７２は、「Ｎ」が予め設定した所定値以上であるか否かを判定する。所定値は例えば「５」である。即ち、「Ｎ＝５」ということは、入力画像の解像度を「１／５」に低下させることを意味しており、この解像度では画像の品質が維持できないので、補完処理ができないものと判断し、ステップＳ１６でＹＥＳ判定の場合には、ステップＳ１７においてヘッド交換を促す。一方、ステップＳ１６でＮＯ判定の場合には、ステップＳ１４に処理を戻す。

ステップＳ１８において、補完情報設定部７２は、補完領域Ｒ１における解像度（変更後解像度）を設定する。例えば、「Ｎ＝２」である場合には、初期解像度の１／２を変更後解像度として設定する。

ステップＳ１９において、補完データ生成部７３は、情報取得部７１にて取得した入力画像の濃度情報に基づいて、補完領域Ｒ１における各画素の印字濃度を測定する。

ステップＳ２０において、補完データ生成部７３は、変更後解像度、及び印字濃度に基づいて、補完領域における１画素当たりの、インクのドロップ数を設定する。具体的に、入力画像の濃度と、解像度を低下した後の画像である再生成画像の濃度が一致するように、インクのドロップ数を設定する。この際、ドロップ数を、最小ドロップ数（０より大きい所定値；例えば、「１」）以上で、且つ、上記「Ｎ」以上に設定した最大ドロップ数以下の数値とする。

ステップＳ２１において、補完データ生成部７３は、変更後解像度、及びドロップ数に基づいて、再生成画像を生成する。

ステップＳ２２において、補完実行部７４は、再生成画像のデータに基づいて印刷を実行する。こうして、異常ノズルが発生した場合においても、この周辺に設定した補完領域Ｒ１において、解像度を低下させる処理を実行することにより印刷を継続することができる。

［本実施形態の効果］
このようにして、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、異常ノズルが発生した場合において、この異常ノズルにより印刷する領域の解像度を低下させる。従って、異常ノズルが発生した場合でも、インクヘッドを交換することなく印刷を継続することができる。

また、解像度を低下させる際に、インクのドロップ数を変更して入力画像と一致する濃度が得られるように、再生成画像を生成し、この再生成画像を印刷する。ドット径を大きくするという従来の手法と対比すると、粒状度を低減することができ、補完した部分が目立つことを回避することが可能となる。特に中濃度域では、過剰に大きなドットを用いることなく複数の大きさの小ドットを多く用いることで粒状度を低減することができる。これによって、広い濃度域で低解像度化しても、同等の濃度、粒状度で濃度を表現することが可能になる。また、印字する領域のインクの最小ドロップ数を０より大きい所定値に設定しているので、濃度及び粒状度の変化を滑らかにすることができる。

更に、異常ノズルが複数発生している場合でも、異常ノズルの位置、個数に応じて最適な解像度を設定して補完処理を実行するので、印刷を継続することができる。

また、本実施形態では、予め印字解像度と吐出位置を定めておくことで、所定の解像度から低下させた分のデータ量をドットの階調の数に割り当てることで、データ増加を防ぐことができる。例えば、「６００［dpi］で１画素当たり２ビット」を「３００［dpi］で１画素当たり４ビット」としてもデータ量は同一で、且つ最大ドロップ数が増やすことができる。このため、データ処理の演算負荷が増大することを防止できる。

更に、本実施形態では、図４Ａ～図４Ｄにて示したように、異常ノズルの個数のみならず、異常ノズルの位置に応じて解像度を設定している。従って、異常ノズルの個数及び位置に応じた最大の解像度を変更後解像度として設定することができ、不必要に解像度を下げることを防止できる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
記録ヘッドに設けられた複数のノズルより液滴を吐出して、入力画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルのうち、前記液滴の吐出異常が発生している異常ノズルの情報、及び前記入力画像の初期解像度の情報を取得する情報取得部と、
前記異常ノズルの情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、解像度を低下させてインクを吐出する領域である補完領域を設定し、且つ、該補完領域における解像度を変更後解像度として設定し、且つ、前記変更後解像度となるように、前記補完領域に含まれるノズルのうちの使用ノズルを設定する補完情報設定部と、
前記入力画像の、前記補完領域における印字濃度を取得し、取得した印字濃度と前記補完情報設定部により設定された前記変更後解像度に基づいて、前記補完領域における画像を再生成した再生成画像を生成する補完データ生成部と、
前記使用ノズルから前記液滴を吐出して、前記再生成画像を形成する補完実行部と、
を備え、
前記補完データ生成部は、前記補完情報設定部により前記初期解像度に対して１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）倍の前記変更後解像度とされた場合に、前記液滴の最大ドロップ数をＮ倍に設定し、最小ドロップ数を０より大きい所定値に設定し、且つ、前記再生成画像における面積当たりの前記液滴の吐出量を前記初期解像度時の濃度と同一になるように前記液滴のドロップ数を設定すること
を特徴とするインクジェット記録装置。

１ インクジェット記録装置
１０ サイド給紙部
１１ 給紙台
１２ １次給紙部
１４ ２次給紙部
２０ 内部給紙部
２１ａ～２１ｄ 給紙台
２２ａ～２２ｄ １次給紙部
２８Ｃ ラインヘッド
２８Ｋ ラインヘッド
２８Ｍ ラインヘッド
２８Ｙ ラインヘッド
２９ インクジェットヘッド
３０ 印刷部
３１ ヘッドユニット
３２ 搬送部
４０ 排紙部
４１ 排紙台
４２ 排紙ローラ
４３ 切り替え機構
５０ 反転部
５１ 反転台
５２ 反転ローラ
５３ 搬送ローラ
６０ 操作パネル
７０ 制御部
７１ 情報取得部
７２ 補完情報設定部
７３ 補完データ生成部
７４ 補完実行部
１３１ 吸気ファン
１３２ 吸気ファン
１３３ 搬送ベルト
１３４ 駆動ローラ
１３５ 従動ローラ
ＣＲ 循環搬送路
ＦＲ 給紙搬送路
Ｐ 印刷用紙
ｐ１～ｐ１２ ノズル
Ｒ１ 補完領域

Claims (1)

1. 記録ヘッドに設けられた複数のノズルより液滴を吐出して、入力画像を形成するインクジェット記録装置であって、
   前記複数のノズルのうち、前記液滴の吐出異常が発生している異常ノズルの情報、及び前記入力画像の初期解像度の情報を取得する情報取得部と、
   前記異常ノズルの情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、解像度を低下させてインクを吐出する領域である補完領域を設定し、且つ、該補完領域における解像度を変更後解像度として設定し、且つ、前記変更後解像度となるように、前記補完領域に含まれるノズルのうちの使用ノズルを設定する補完情報設定部と、
   前記入力画像の、前記補完領域における印字濃度を取得し、取得した印字濃度と前記補完情報設定部により設定された前記変更後解像度に基づいて、前記補完領域における画像を再生成した再生成画像を生成する補完データ生成部と、
   前記使用ノズルから前記液滴を吐出して、前記再生成画像を形成する補完実行部と、
   を備え、
   前記補完データ生成部は、前記補完情報設定部により前記初期解像度に対して１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）倍の前記変更後解像度とされた場合に、前記液滴の最大ドロップ数をＮ倍に設定し、最小ドロップ数を０より大きい所定値に設定し、且つ、前記再生成画像における面積当たりの前記液滴の吐出量を前記初期解像度時の濃度と同一になるように前記液滴のドロップ数を設定すること
   を特徴とするインクジェット記録装置。

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