JP2022040846A - Attention calling system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、概して、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起に関する。 The present invention generally relates to alerts relating to elevator car doors.
エレベーターの乗りかごのドアの制御装置において、ドアが開く際に利用者がドアに手で触れていた場合、利用者がドアの戸袋に引き込まれてしまう可能性がある。従来のエレベーターでは、このような事態を防止するために、ドアに注意喚起シールの張り付け、スピーカにて注意喚起の音声を流す、投影装置にて乗り場のドアに注意喚起の映像を流すといったことを行い、利用者への注意を促す方法が提案されている。 In the elevator car door control device, if the user touches the door when the door opens, the user may be drawn into the door pocket of the door. In conventional elevators, in order to prevent such a situation, a warning sticker is attached to the door, a warning voice is played on the speaker, and a warning image is played on the landing door with a projection device. A method of doing this and calling attention to the user has been proposed.
近年、乗り場の意匠を損なうことなく、利用者が乗り場のドアに接近することを抑止するエレベーターのドア安全装置が開示されている（特許文献１参照）。かかるドア安全装置では、利用者が危険となるほど乗り場のドアに接近した際に注意喚起の映像を流し、それ以上、乗り場のドアに近づくことを阻止する。 In recent years, an elevator door safety device that prevents a user from approaching a landing door without damaging the landing design has been disclosed (see Patent Document 1). Such a door safety device displays a warning image when the user approaches the landing door to the extent that it is dangerous, and prevents the user from further approaching the landing door.
特許文献１に記載のドア安全装置では、乗り場のドアから離れるように注意喚起の映像を表示するが、注意すべき箇所が分かり難い。 In the door safety device described in Patent Document 1, a warning image is displayed so as to move away from the door of the landing, but it is difficult to understand the points to be noted.
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起を適切に行うことができる注意喚起システムを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an alerting system capable of appropriately alerting an elevator car door.
かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起を行う注意喚起システムであって、前記乗りかごの運転の状態を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記乗りかごの運転の状態が所定の状態である場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報を前記乗りかごのドアに投影する投影部と、を設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, it is a warning system for calling attention to the door of the car of the elevator, and is detected by the detection unit for detecting the operating state of the car and the detection unit. When the operating state of the car is a predetermined state, a projection unit for projecting attention information regarding the retracted portion of the car door onto the car door is provided.
上記構成では、乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報が乗りかごのドアに投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、乗りかごのドアの引き込み部位を適切に把握することができ、乗りかごのドアに引き込まれてしまう事態を回避することができる。 In the above configuration, the alert information regarding the pull-in part of the car door is projected on the car door, so that, for example, the elevator user can properly grasp the pull-in part of the car door. It is possible to avoid being drawn into the car door.
本発明によれば、視認性の高い注意喚起システムを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a highly visible alert system.
（１）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、乗りかごのドアの開閉動作時に、開く乗りかごのドアに利用者が引き込まれる事態を未然に防止するための乗りかごのドアに係る注意喚起に関する。
(1) First Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. The present embodiment relates to alerting the car door to prevent the user from being drawn into the car door that opens when the car door is opened and closed.
本実施の形態の注意喚起システムでは、例えば、乗りかごが停止すると判断した場合、乗りかごのドアが開くまでの間、広告映像の投影範囲を縮小し、戸袋側の乗りかごのドアの端部を赤色等で示す画像および注意文言を示す画像（引き込み部位映像）を投影する。かかる構成によれば、危険部位をアピールし、広告映像の再生を中断することなく安全に注意喚起を行うことができる。また、本注意喚起システムでは、例えば、乗りかごのドアが開くまでの間に投影する映像を広告映像から、戸袋付近が危険部位となることを示す映像であって、乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像（ドア開映像）に切り替える。上記構成において乗りかごのドアは、乗り場のドアであってもよい。かかる構成によれば、戸袋付近が危険部位であることをより詳細にアピールすることができる。なお、広告映像は、例えば、エレベーターが設置されているビルの催物、売場の案内、各階床のテナントの案内を示す映像である。 In the alert system of the present embodiment, for example, when it is determined that the car is stopped, the projection range of the advertisement image is reduced until the car door is opened, and the end of the car door on the door pocket side. Is projected in red or the like and an image showing cautionary words (image of the retracted part). According to such a configuration, it is possible to appeal the dangerous part and safely call attention without interrupting the reproduction of the advertisement video. In addition, in this alert system, for example, the image projected until the door of the car is opened is an image showing that the vicinity of the door pocket is a dangerous part from the advertisement image, and the door of the car is opened. Switch to the video showing how it goes (door open video). In the above configuration, the car door may be a landing door. According to such a configuration, it is possible to appeal in more detail that the vicinity of the door pocket is a dangerous part. The advertising video is, for example, a video showing an event in a building where an elevator is installed, a guide to a sales floor, and a guide to a tenant on each floor.
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、乗りかごのドアに係る注意喚起について主に説明するが、本発明の注意喚起は、乗りかごのドアに係る注意喚起に限るものではなく、エレベーターの乗り場のドアに係る注意喚起であってもよい。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For example, in the present embodiment, the alerting related to the door of the car is mainly described, but the alerting according to the present invention is not limited to the alerting related to the door of the car, but is applied to the door of the elevator landing. It may be such a warning. The following description and drawings are examples for explaining the present invention, and are appropriately omitted and simplified for the sake of clarification of the description. The present invention can also be implemented in various other forms. Unless otherwise specified, each component may be singular or plural.
なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、引き込み部位映像を特に区別しないで説明する場合には、「引き込み部位映像５０１」と記載し、個々の投影内容を区別して説明する場合には、「引き込み部位映像５０１－１」、「引き込み部位映像５０１－２」のように記載することがある。 In the following description, the same elements will be assigned the same numbers in the drawings, and the description thereof will be omitted as appropriate. In addition, when explaining without distinguishing the same kind of elements, the common part (the part excluding the branch number) of the reference code including the branch number is used, and when explaining by distinguishing the same kind of elements, the branch number is used. A reference code containing may be used. For example, when the description of the retracted part image is not particularly distinguished, it is described as "retracted part image 501", and when the individual projection contents are explained separately, "retracted part image 501-1" and "retracted part image 501" are described. It may be described as "Part image 501-2".
図１は、注意喚起システム１００に係る構成の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration related to the
注意喚起システム１００が注意喚起を行う対象のエレベーターは、昇降路１１０と、エレベーターの利用者が乗車する乗りかご１２０と、釣合い錘１３０と、任意の位置に設置されるモーター１４０と、モーター１４０に巻きかけられ、乗りかご１２０と釣合い錘１３０を懸架する主ロープ１５０と、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置１６０と、エレベーター制御装置１６０を収納する制御盤１７０とを含んで構成されている。
The elevators to be alerted by the
昇降路１１０は、４階床用であって、１階から４階の各階の乗り場１８０には、乗り場ドア１８１が設置されている。エレベーター制御装置１６０は、モーター１４０を正逆転させることで、乗りかご１２０が昇降駆動されて行き先階に応じて各階の停止位置で停止し、乗りかごドア１２１と着床した階の乗り場ドア１８１とが開く。
The
乗りかご１２０には、通信装置１９０を介して後述の配信装置２２０から配信されたコンテンツ映像と、注意喚起の映像とを乗りかごドア１２１に投影可能な投影装置１２２が設置されている。また、乗り場１８０には、通信装置１９０を介して後述の配信装置２２０から配信されたコンテンツ映像と、注意喚起の映像とを乗り場ドア１８１に投影可能な投影装置１８２が設置されている。
The
また、乗りかごドア１２１の乗り場１８０側には、乗りかごドア１２１の開閉状態（乗り場ドア１８１の開閉状態）および乗りかご１２０の走行状態を検出可能な検出装置１２３が設置されている。なお、乗り場ドア１８１の乗りかご１２０側には、乗り場ドア１８１の開閉状態および乗りかごドア１２１の開閉状態を検出可能な検出装置が設置されていてもよい。
Further, on the
図１では、投影装置１８２は、１階の乗り場１８０に設けられる例を示したが、これに限るものではなく、１階の乗り場１８０に代えてまたは加えて、他の階に設けられていてもよい。また、投影装置１８２は、乗り場１８０に１つ設けられる例を示したが、これに限るものではなく、複数（例えば、乗り場ドア１８１ドアが左右に開く場合は、右側用と左側用との合計２つ）設けられてもよい。また、投影装置１２２は、乗りかご１２０に１つ設けられる例を示したが、これに限るものではなく、複数（例えば、乗りかごドア１２１が左右に開く場合は、右側用と左側用との合計２つ）設けられてもよい。
In FIG. 1, an example in which the
図２は、注意喚起システム１００における注意喚起に係る装置の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a device related to alerting in the
注意喚起システム１００では、投影装置１２２，１８２は、有線（通信媒体）または無線により検出装置１２３と通信可能に接続されている。また、投影装置１２２，１８２は、有線または無線により通信装置１９０と通信可能に接続されている。また、通信装置１９０は、有線または無線により配信装置２２０と通信可能に接続されている。なお、通信媒体の構成は、必ずしも限定されない。通信媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ－２３２Ｃ等の各種の通信規格に準拠した通信媒体、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、専用線等である。
In the
付言するならば、通信装置１９０は、制御盤１７０に設けられていてもよいし、投影装置１２２，１８２に設けられていてもよい。また、通信装置１９０が設けられられずに、投影装置１２２と配信装置２２０とが通信可能に接続されていてもよい。
In addition, the
投影装置１２２，１８２は、例えば、プロジェクタであり、映像データ（画像データ）に応じた映像（画像）を投影する。投影装置１２２，１８２は、図示は省略している、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、グラフィックコントローラ、ネットワークインターフェース、プロジェクタインターフェース、プロジェクタ表示装置等のハードウェアを備える。各ハードウェアは、バスによって接続され、相互にデータの入出力が可能になっている。
The
ＣＰＵは、装置全体を制御する。ＲＯＭは、投影装置１２２，１８２の起動時に使用されるＩＰＬ（Initial Program Loader）等のプログラムを記憶する。ＥＥＰＲＯＭは、グラフィックコントローラを制御するための制御プログラムおよび制御データを記憶する。ＲＡＭは、配信装置２２０から配信された映像コンテンツ（画像データ等）を記憶する。ＶＲＡＭは、グラフィックコントローラにより処理された画像データを一時的に蓄える。グラフィックコントローラは、ＲＡＭの画像データを処理し、処理した画像データをＶＲＡＭに記憶する。ネットワークインターフェースは、投影装置１２２，１８２を無線ＬＡＮにて通信装置１９０に接続する。プロジェクタインターフェースは、ＶＲＡＭの画像データをプロジェクタ表示装置に転送する。プロジェクタ表示装置は、プロジェクタインターフェースから転送された画像データに応じた画像を投影（表示）する。
The CPU controls the entire device. The ROM stores a program such as an IPL (Initial Program Loader) used when the
投影装置１２２，１８２の機能（映像コンテンツ受信部２０１、投影部２０２、設定部２０３）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、投影装置１２２，１８２と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
Even if the functions of the
映像コンテンツ受信部２０１は、配信装置２２０から送信される映像コンテンツを受信する。投影部２０２は、検出装置１２３により検出された乗りかご１２０の運転の状態が所定の状態である場合、映像コンテンツに代えてまたは加えて、乗りかごドア１２１の引き込み部位に係る注意喚起の映像を乗りかごドア１２１に投影する、または、乗り場ドア１８１の引き込み部位に係る注意喚起の映像を乗り場ドア１８１に投影する。設定部２０３は、注意喚起の映像として、引き込み部位映像とドア開映像との何れの映像を用いるかの指示をユーザより受け付け、引き込み部位映像を用いることが指定されたときは第１の設定を行い、ドア開映像を用いることが指定されたときは第２の設定を行う。
The video
なお、投影装置１２２，１８２の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、投影装置１２２，１８２と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
It should be noted that one function of the
検出装置１２３は、例えば、複数の１軸加速度センサ、２軸加速度センサ、３軸加速度センサ等であり、乗りかご１８０の走行方向の加速度と、乗りかごドア１２１の開閉方向の加速度とを検出する。例えば、検出装置１２３は、直交２軸の加速度（垂直方向の加速度および水平方向の加速度）を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する検出部２１０を備える。
The
検出部２１０は、走行状態検出部２１１とドア開閉検出部２１２とを含んで構成される。走行状態検出部２１１は、乗りかご１２０の走行状態として、乗りかご１２０の走行方向（例えば、垂直方向）の加速度を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する。ドア開閉検出部２１２は、乗りかごドア１２１の開閉状態として、乗りかごドア１２１の開閉方向（例えば、水平方向）の加速度を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する。
The
検出装置１２３の機能（例えば、検出部２１０、走行状態検出部２１１、ドア開閉検出部２１２等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。
The functions of the detection device 123 (for example, the
なお、検出装置１２３は、乗りかご１２０の天井に設けられ、乗りかご１２０内を撮影可能なカメラであってもよい。この場合、検出装置１２３は、例えば、乗りかご１２０の走行状態として、乗りかご１２０に設置されている図４等に示すインジケーター４０３が撮影された画像（「まもなく３階に到着します」等）を取得して投影部２０２に通知する。また、検出装置１２３は、乗りかごドア１２１の開閉状態として、乗りかごドア１２１が撮影された画像を取得して投影部２０２に通知する。
The
配信装置２２０は、エレベーターの外部に設けられたサーバ装置等であり、図示は省略している、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ネットワークインターフェース等を備える。配信装置２２０は、ニュース情報、天気情報、広告映像といった映像コンテンツをＨＤＤに記憶している。
The
配信装置２２０は、映像コンテンツ送信部２２１を備える。映像コンテンツ送信部２２１は、映像コンテンツを一日に数回、エレベーター内に設置された通信装置１９０を介して映像コンテンツ受信部２０１に定期的に配信する。
The
配信装置２２０の機能（例えば、映像コンテンツ送信部２２１）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。 The function of the distribution device 220 (for example, the video content transmission unit 221) may be realized by, for example, the CPU reading the program stored in the ROM into the RAM and executing it (software), or a dedicated circuit or the like. It may be realized by hardware, or it may be realized by combining software and hardware.
図３は、乗りかご１２０における注意喚起に係る乗りかご１２０の構成の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the
投影装置１２２は、乗りかご１２０の天井の背面側に設けられている。投影装置１２２は、検出装置１２３から通知された加速度をもとに、乗りかごドア１２１が閉じている状態（ドア閉状態）であると判断した場合、例えば、配信装置２２０から受信した映像コンテンツおよび注意喚起の映像を図３に示すように乗りかごドア１２１に投影し続ける。
The
また、投影装置１２２は、検出装置１２３から通知された加速度をもとに、ドア閉状態から乗りかごドア１２１が開いている状態（ドア開状態）に切り替わること、即ち、乗りかごドア１２１が開き始めたことを検出した場合、例えば、映像コンテンツおよび注意喚起の映像の投影を停止する。これは、乗りかごドア１２１が開いた際にもコンテンツ映像および注意喚起の映像を投影し続けることで、乗り場１８０に待機している利用者に向けて映像を投影してしまう事態を防止するためである。
Further, the
なお、投影装置１２２が設けられる場所は、乗りかご１２０の天井の背面側に限るものではなく、乗りかご１２０の天井の中央であってもよいし、乗りかご１２０の天井の正面側であってもよい。投影装置１２２を乗りかご１２０の天井の中央または正面側に設けることで、乗りかご１２０内の利用者が投影の邪魔になってしまう事態を回避できるようになる。
The place where the
また、検出装置１２３がカメラである場合は、投影装置１２２とカメラとが一体（例えば、１つの筐体）として設けられていてもよいし、別体として設けられていてもよい。この場合、投影装置１２２は、カメラで取得された画像より、投影装置１２２による投影が乗りかご１２０内の利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲（例えば、乗りかごドア１２１の上側の半分）に注意喚起の映像を投影するようにしてもよい。
When the
図４～図６は、投影装置１２２による投影の態様の一例を示す図である。なお、投影装置１８２による投影の態様についても同様であるので、図示およびその説明を省略する。
4 to 6 are diagrams showing an example of the mode of projection by the
投影装置１２２は、乗りかごドア１２１が閉じられたと判定した場合、図４に示すように、乗りかごドア１２１の全面を投影範囲４０１として投影内容４０２の投影を開始する。投影内容４０２は、例えば、映像コンテンツである。
When the
投影装置１２２は、乗りかご１２０の減速を検出し、乗りかご１２０が停止すると判断したとき、注意喚起の設定が第１の設定である場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、図５に示すように、投影範囲４０１の戸袋付近（引き込み部位）に引き込み部位映像５０１を投影する。引き込み部位映像５０１が投影されることで、戸袋付近が危険部位であることがアピールされ、乗りかご１２０内の利用者への注意喚起が行われる。引き込み部位映像５０１の投影では、例えば、戸袋側の乗りかごドア１２１の端部を赤色等で示す画像および「手を触れないでください」といった注意文言を示す画像が投影される。
When the
また、投影装置１２２は、乗りかご１２０の減速を検出し、乗りかご１２０が停止すると判断したとき、注意喚起の設定が第２の設定である場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、図６に示すように、ドア開映像６０１を投影する。ドア開映像６０１が投影されることで、戸袋付近が危険部位であることがより詳細にアピールされる。
Further, when the
図７は、注意喚起システム１００における処理の一例を示す図である。以下では、投影装置１２２における注意喚起に係る処理について説明する。なお、投影装置１８２における注意喚起に係る処理についても同様であるので、図示およびその説明を省略する。
FIG. 7 is a diagram showing an example of processing in the
Ｓ７０１において、投影装置１２２は、ドア開閉検出部２１２で検出された加速度をもとに、乗りかごドア１２１の状態がドア開状態からドア閉状態に切り替わったか否か（乗りかごドア１２１が完全に閉まったか否か）を判定する。投影装置１２２は、ドア開状態からドア閉状態に切り替わったと判定した場合、Ｓ７０２に処理を移し、ドア開状態からドア閉状態に切り替わっていないと判定した場合、即ち乗りかごドア１２１が開いている状態の場合は、Ｓ７０１に処理を戻す。
In S701, the
Ｓ７０２において、投影装置１２２は、走行状態検出部２１１で検出された加速度をもとに、乗りかご１２０が走行を開始したか否かを判定する。投影装置１２２は、乗りかご１２０が走行を開始したと判定した場合、Ｓ７０３に処理を移し、乗りかご１２０が走行を開始していないと判定した場合、Ｓ７０２に処理を戻す。
In S702, the
Ｓ７０３において、投影装置１２２は、配信装置２２０から配信された映像コンテンツを乗りかごドア１２１に投影する。
In S703, the
Ｓ７０４において、投影装置１２２は、走行状態検出部２１１で検出された加速度をもとに、乗りかご１２０が着床するために減速を開始したか否かを判定する。投影装置１２２は、減速を開始したと判定した場合、Ｓ７０５に処理を移し、減速を開始していないと判定した場合、Ｓ７０３に処理を戻し、映像コンテンツを投影し続ける。
In S704, the
Ｓ７０５において、投影装置１２２は、第１の設定が行われているか否かを判定する。投影装置１２２は、第１の設定が行われていると判定した場合、Ｓ７０６に処理を移し、第１の設定が行われていないと判定した場合、Ｓ７０７に処理を移す。
In S705, the
Ｓ７０６において、投影装置１２２は、映像コンテンツと共に、引き込み部位映像を投影し、Ｓ７０８に処理を移す。なお、投影装置１２２は、映像コンテンツの一部（引き込み部位）に引き込み部位映像を投影してもよいし、映像コンテンツの投影範囲を縮小して引き込み部位映像を投影してもよい。
In S706, the
Ｓ７０７において、投影装置１２２は、映像コンテンツの投影を停止し、乗りかごドア１２１に投影する映像をドア開映像に切り替え、Ｓ７０８に処理を移す。
In S707, the
Ｓ７０８において、投影装置１２２は、ドア開閉検出部２１２で検出された加速度をもとに、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったか否か（乗りかごドア１２１が開き始めたか否か）を判定する。投影装置１２２は、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったと判定した場合、Ｓ７０９に処理を移し、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わっていないと判定した場合、Ｓ７０５に処理を戻す。
In S708, the
Ｓ７０８において、投影装置１２２は、投影を停止し、Ｓ７０１に処理を戻す。
In S708, the
上述したように、注意喚起システム１００は、乗りかご１２０が停止すると判断した場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、注意喚起の映像を投影することで危険部位をアピールし、コンテンツ映像の再生を中断することなく安全に注意喚起を行うことができる。また、注意喚起システム１００は、乗りかごドア１２１が開くまでの間に投影する映像を映像コンテンツからドア開映像に切り替えることで危険部位をより詳細にアピールすることができる。
As described above, when the
（２）第２の実施の形態
第１の実施の形態では、乗りかごドア１２１が開き始めたときに投影が終了するが、本実施の形態では、乗りかごドア１２１が開き始めたときに投影が終了することなく乗りかごドア１２１の開きに合わせて投影範囲が狭められる構成が第１の実施の形態と異なる。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を用いてその説明を省略する。
(2) Second Embodiment In the first embodiment, the projection ends when the
投影装置１２２は、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったと判定（乗りかごドア１２１が開き始めたと判定）した場合、乗りかごドア１２１の開きに合わせて投影範囲を狭める処理（ドア開時処理）を行う。かかるドア開時処理は、乗りかご１２０の状態が変わってからの時間と乗りかごドア１２１の位置（投影範囲）とが対応付けられた設定情報に従って行われてもよいし、乗りかご１２０内を撮影可能なカメラで取得された画像をもとに行われてもよい。
When the
設定情報に従ってドア開時処理が行われる場合、予め指定された時間をかけて徐々に投影範囲が狭められる。なお、乗りかご１２０の状態が変わってからの時間とは、乗りかご１２０が停止してからの時間、乗りかごドア１２１が開き始めてからの時間等である。他方、カメラで取得された画像をもとにドア開時処理が行われる場合、カメラにより開く乗りかごドア１２１が検出され、乗りかごドア１２１の開きに応じて投影範囲が狭められる。なお、カメラは、投影装置１２２と一体として設けられていてもよいし、投影装置１２２と別体として設けられていてもよい。
When the door opening process is performed according to the setting information, the projection range is gradually narrowed over a predetermined time. The time after the state of the
図８は、投影装置１２２が乗りかごドア１２１に投影する投影範囲８０１の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a projection range 801 projected by the
図８では、第１の乗りかごドア１２１－１の開きが大きくなるほど、第１の投影範囲８０１－１が狭められ、第２の乗りかごドア１２１－２の開きが大きくなるほど、第２の投影範囲８０１－２が狭められることが示されている。なお、投影範囲８０１における投影内容は、図５に示す投影内容であってもよいし、図６に示す投影内容であってもよい。 In FIG. 8, the larger the opening of the first car door 121-1, the narrower the first projection range 801-1, and the larger the opening of the second car door 121-2, the narrower the second projection. It has been shown that the range 801-2 is narrowed. The projection content in the projection range 801 may be the projection content shown in FIG. 5 or the projection content shown in FIG.
本実施の形態によれば、乗りかごドア１２１が開き始めたときに乗り場１８０で待っている利用者が眩しくなく、乗りかご１２０内の利用者には乗りかごドア１２１が完全に開くまで注意喚起を行うことができる。
According to the present embodiment, when the
また、本実施の形態は、乗りかごドア１２１に投影を行う構成に限るものではない。例えば、かかる構成に代えてまたは加えて、乗り場ドア１８１に投影を行う構成を採用してもよい。乗り場ドア１８１に投影を行う構成によれば、例えば、乗り場ドア１８１が開き始めたときに乗りかご１２０内の利用者が眩しくなく、乗り場１８０で待っている利用者には乗り場ドア１８１が完全に開くまで注意喚起を行うことができる。
Further, the present embodiment is not limited to the configuration in which projection is performed on the
（３）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。
(3) Addendum The above-described embodiment includes, for example, the following contents.
上述の実施の形態においては、本発明を注意喚起システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a warning system has been described, but the present invention is not limited to this, and is widely applied to various other systems, devices, methods, and programs. Can be done.
また、上述の実施の形態においては、乗りかご１２０の減速を乗りかごドア１２１に設けられる検出装置１２３により検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、乗りかご１２０の減速については、乗りかご１２０に設けられている加速度センサ、投影装置１２２に設けられている加速度センサ、乗りかご１２０に設置されるカメラに設けられる加速度センサにより検出するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the deceleration of the
また、上述の実施の形態においては、投影装置１２２は、乗りかご１２０内の利用者の有無にかかわらず注意喚起を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、投影装置１２２は、乗りかご１２０に設けられているカメラ、加重センサ等で取得された情報を用いて乗りかご１２０内の利用者の有無を判定し、利用者がいる場合に注意喚起を行うようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、上述の実施の形態においては、投影装置１２２は、乗りかご１２０の込み具合にかかわらず注意喚起を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、投影装置１２２は、乗りかご１２０に設けられているカメラ、加重センサ等で取得された情報を用いて乗りかご１２０の込み具合を判定し、乗りかご１２０が混んでいる場合（予め設定している閾値を超えた場合）、投影範囲を乗りかご１２０の上半分に縮小して注意喚起を行うようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、上述の実施の形態において、図示および説明した投影内容は、一例であり、注意喚起が適切に行われるならば、どのようなデザインであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the projected contents illustrated and described are examples, and any design may be used as long as the attention is appropriately given.
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 Further, in the above description, information such as programs, tables, and files that realize each function is recorded in a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or an IC card, an SD card, a DVD, or the like. Can be placed on the medium.
上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。 The above-described embodiment has, for example, the following characteristic configurations.
エレベーターの乗りかごのドア（例えば、乗りかごドア１２１）に係る注意喚起を行う注意喚起システム（例えば、注意喚起システム１００）は、上記乗りかごの運転の状態（例えば、乗りかご１２０の減速、乗りかごドア１２１の開閉）を検出する検出部（例えば、検出装置１２３、検出部２１０、走行状態検出部２１１およびドア開閉検出部２１２、回路等）と、上記検出部により検出された上記乗りかごの運転の状態が所定の状態（例えば、乗りかご１２０が減速してから乗りかごドア１２１が開き始めるまたは開き終わるまでの間、乗りかごドア１２１が閉められてから乗りかごドア１２１が開き始めるまたは開き終わるまでの間等）である場合、上記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報（例えば、引き込み部位映像５０１、ドア開映像６０１等）を上記乗りかごのドアに投影する投影部（例えば、投影装置１２２、投影部２０２、回路等）と、を備える。
The alert system (for example, the alert system 100) that alerts the door of the elevator car (for example, the car door 121) is the operating state of the car (for example, deceleration and riding of the car 120). A detection unit (for example, a
上記構成では、乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報が乗りかごのドアに投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、乗りかごのドアの引き込み部位を適切に把握することができ、乗りかごのドアに引き込まれてしまう事態を回避することができる。 In the above configuration, the alert information regarding the pull-in part of the car door is projected on the car door, so that, for example, the elevator user can properly grasp the pull-in part of the car door. It is possible to avoid being drawn into the car door.
上記検出部は、上記乗りかごの減速を検出し、上記投影部は、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された加速度が乗りかご１２０の減速のための加速度である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかご１２０の減速を示す画像である場合）、上記注意喚起の情報の投影を開始する（例えば、図７参照）。
The detection unit detects the deceleration of the car, and the projection unit detects the deceleration of the car by the detection unit (for example, the acceleration acquired by the
上記構成では、乗りかごのドアが開き始める直前の適切なタイミングに、注意喚起の情報が効果的に投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、注意喚起をより適切に把握することができる。 In the above configuration, the alert information is effectively projected at an appropriate timing just before the car door starts to open, so that, for example, an elevator user can more appropriately grasp the alert. ..
上記検出部は、上記乗りかごのドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗りかごのドアが閉じられたことが上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された乗りかごドア１２１を閉じるための加速度が「０」である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかごドア１２１が閉じられたことを示す画像である場合）、上記乗りかごのドアの引き込み部位を含む所定の領域（例えば、投影範囲４０１）に所定の情報（例えば、ニュース情報、天気情報、広告映像といった映像コンテンツ）の投影を開始し、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合、上記乗りかごのドアの引き込み部位に上記注意喚起の情報（例えば、引き込み部位映像５０１）の投影を開始し、上記乗りかごのドアが開けられることが上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された加速度が乗りかごドア１２１を開くための加速度である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかごドア１２１が開けられることを示す画像である場合）、上記所定の情報および上記注意喚起の情報の投影を終了する。
The detection unit detects the opening and closing of the door of the car, and the projection unit detects that the door of the car is closed by the detection unit (for example, acquired by the detection unit 210). When the acceleration for closing the
上記構成では、例えば、エレベーターの利用者は、乗りかごのドアに引き込まれてしまう事態を回避しつつ、乗りかごのドアが開き始めるまで、所定の情報を享受することができる。また、上記構成によれば、乗りかごのドアに投影されている情報の光が乗りかごのドアの間から漏れてしまう事態を回避できるようになる。 In the above configuration, for example, an elevator user can enjoy predetermined information until the car door starts to open, while avoiding the situation of being drawn into the car door. Further, according to the above configuration, it is possible to avoid a situation in which the light of the information projected on the car door leaks from between the car doors.
上記投影部は、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合、上記注意喚起の情報として、上記乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像（例えば、ドア開映像６０１）を投影する。 When the deceleration of the car is detected by the detection unit, the projection unit projects an image (for example, door open image 601) showing how the door of the car opens as the information for calling attention. do.
上記乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像は、上記乗りかごのドアまたは上記乗りかごのドアとは異なる乗りかごのドアが開いていく様子が実際に撮影された内容の映像であってもよいし、上記乗りかごのドアが開いていく様子がコンピュータを用いて作成された仮想的な内容の映像であってもよい。 The image showing the opening of the car door is an image of the actual shooting of the opening of the car door or the car door different from the car door. Alternatively, the appearance of the car door opening may be a virtual content image created by using a computer.
上記構成では、乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像が投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、注意喚起の情報をより詳細に把握することができる。 In the above configuration, an image showing how the car door is opening is projected, so that, for example, an elevator user can grasp the alert information in more detail.
上記検出部は、上記乗りかごのドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗りかごのドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭める（例えば、図８参照）。 The detection unit detects the opening and closing of the car door, and the projection unit narrows the projection range as the car door opens (see, for example, FIG. 8).
上記構成によれば、例えば、乗りかごのドアが開き始めたときに乗り場で待っている利用者が眩しくなく、乗りかご内の利用者には情報を提供し続けることができる。また、上記検出部は、上記乗り場のドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗り場のドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭めてもよい。かかる構成によれば、例えば、乗り場のドアが開き始めたときに乗りかご内の利用者が眩しくなく、乗り場で待っている利用者には情報を提供し続けることができる。 According to the above configuration, for example, when the door of the car starts to open, the user waiting at the landing is not dazzled, and the user in the car can continue to be provided with information. Further, the detection unit may detect the opening and closing of the door of the landing, and the projection unit may narrow the projection range as the door of the landing opens. According to such a configuration, for example, when the door of the landing starts to open, the user in the car is not dazzled, and the information can be continuously provided to the user waiting at the landing.
上記注意喚起システムは、上記乗りかご内の利用者を撮影可能なカメラを備え、上記投影部は、上記カメラで取得された画像より、上記投影部による投影が上記利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲に上記注意喚起の情報を投影する。 The alert system is provided with a camera capable of photographing a user in the car, and the projection unit has a range in which the projection by the projection unit is not obstructed by the user from the image acquired by the camera. Identify and project the above alert information to the identified range.
上記構成によれば、例えば、乗りかご内の利用者により注意喚起の情報の投影が妨げられてしまう事態を回避することができる。 According to the above configuration, for example, it is possible to avoid a situation in which the user in the car interferes with the projection of the alert information.
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。 Further, the above-mentioned configuration may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted as long as it does not exceed the gist of the present invention.
１００……注意喚起システム、２０２……投影部、２１０……検出部。 100 …… Attention system, 202 …… Projection unit, 210 …… Detection unit.
Claims (6)
前記乗りかごの運転の状態を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記乗りかごの運転の状態が所定の状態である場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報を前記乗りかごのドアに投影する投影部と、
を備える注意喚起システム。 It is a warning system that calls attention to the door of the elevator car.
A detector that detects the operating state of the car, and
When the operating state of the car detected by the detection unit is a predetermined state, a projection unit that projects attention information regarding the retracted portion of the car door onto the car door, and a projection unit.
A warning system equipped with.
前記投影部は、前記乗りかごの減速が前記検出部により検出された場合、前記注意喚起の情報の投影を開始する、
請求項１に記載の注意喚起システム。 The detection unit detects the deceleration of the car and
The projection unit starts projecting the information of the alert when the deceleration of the car is detected by the detection unit.
The alert system according to claim 1.
前記投影部は、前記乗りかごのドアが閉じられたことが前記検出部により検出された場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位を含む所定の領域に所定の情報の投影を開始し、前記乗りかごの減速が前記検出部により検出された場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に前記注意喚起の情報の投影を開始し、前記乗りかごのドアが開けられることが前記検出部により検出された場合、前記所定の情報および前記注意喚起の情報の投影を終了する、
請求項２に記載の注意喚起システム。 The detection unit detects the opening and closing of the car door, and the detection unit detects the opening and closing of the car door.
When the detection unit detects that the car door is closed, the projection unit starts projecting predetermined information on a predetermined area including a retracted portion of the car door, and the vehicle starts to project the predetermined information. When the deceleration of the car is detected by the detection unit, the detection unit detects that the car door is opened by starting the projection of the alert information on the retracted portion of the car door. If so, the projection of the predetermined information and the alert information is finished.
The alert system according to claim 2.
請求項２に記載の注意喚起システム。 When the deceleration of the car is detected by the detection unit, the projection unit projects an image showing how the car door opens as information for calling attention.
The alert system according to claim 2.
前記投影部は、前記乗りかごのドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭める、
請求項２に記載の注意喚起システム。 The detection unit detects the opening and closing of the car door, and the detection unit detects the opening and closing of the car door.
The projection unit narrows the projection range as the car door opens.
The alert system according to claim 2.
前記投影部は、前記カメラで取得された画像より、前記投影部による投影が前記利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲に前記注意喚起の情報を投影する、
請求項２に記載の注意喚起システム。 Equipped with a camera that can shoot the user in the car
The projection unit identifies a range in which the projection by the projection unit is not obstructed by the user from the image acquired by the camera, and projects the information of the alert to the specified range.
The alert system according to claim 2.
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