JP2022039553A

JP2022039553A - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法

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Publication number: JP2022039553A
Application number: JP2020144647A
Authority: JP
Inventors: 俊菅原; Takashi Sugawara
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2022-03-10
Also published as: US20230316757A1; CN115989532A; WO2022045085A1

Abstract

【課題】ユーザが手動で逐次撮像対象をスキャンすることなく、撮像対象の種別の特定を行うこと。【解決手段】情報処理システムは、撮像部と、ゲート部と、制御部とを備える。撮像部は、撮像対象を多面的に撮像して撮像画像を生成する。ゲート部は、撮像部を備え、撮像対象がゲート部を通過する。制御部は、撮像画像から撮像対象の任意の領域を抽出し、任意の領域に基づいて撮像対象を特定する。【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理装置及び情報処理方法に関するものである。

小売業での購買商品の精算において、例えば特許文献１では、商品が買い物かごから取り出されてから収納袋に入れられるまでを追跡し、商品が適切にスキャンされたか否かを判断する発明が開示されている。

特開２０１１－５４０３８

この開示に係る発明では、商品の特定のためにユーザ（購買者）が手動で逐次撮像対象（商品）のバーコード等をスキャンして撮像対象の種別を特定する必要があり、この点において改善の余地がある。

従って、上記の点に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザが手動で逐次撮像対象をスキャンすることなく、撮像対象の種別の特定を行うことにある。

上述した目的を達成するため、本開示の一側面である情報処理システムは、撮像対象を多面的に撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部を備え、前記撮像対象が通過するゲート部と、前記撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する制御部とを備えることを含む。

また、本開示の一側面である情報処理装置は、撮像対象を多面的に撮像する撮像部と、前記撮像部を備え、前記撮像対象が通過するゲート部と、前記撮像部の撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する制御部とを備えることを含む。

また、本開示の一側面である情報処理方法は、ゲート部に備えられた撮像部が、前記ゲート部を通過する撮像対象を多面的に撮像し、前記撮像部の撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定することを含む。

上記のように構成された本開示によれば、ユーザが手動で逐次撮像対象をスキャンすることなく、撮像対象の種別の特定を行うことが可能になる。

図１は、本開示に係る情報処理システムの実施形態の一例での構成を示す機能ブロック図である。図２は、本開示に係る情報処理装置の実施形態の一例における外観図である。図３は、本開示に係る情報処理システム及び情報処理装置の実施形態の一例にて撮像部が撮像する画像のイメージ図である。図４は、本開示に係る情報処理方法の実施形態の一例におけるフローチャート図である。図５は、本開示に係る情報処理方法の実施形態の、図４で示した例とは異なる一例における情報処理方法のフローチャート図である。図６は、本開示に係る情報処理装置の、他の一例における外観図である。図７は、本開示に係る情報処理装置を搬送路上に載せられた撮像対象の種別または固体の判別に用いた場合の外観図である。

以下、本開示を適用した情報処理システムの実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

図１は、本開示に係る情報処理システムの一実施形態における機能ブロック図である。

図２は、本開示に係る情報処理システム及び情報処理装置の一実施形態における外観図である。なお、外観図では本開示に係る情報処理システム及び情報処理装置の物理的構成（ハード構成）を図示している。

図１に示すように、本開示に係る情報処理システムは、検出部１、制御部２、ゲート部３、撮像部４、収容部５、データベース６及び提示部７を含んで構成される。ただし、収容部５及び提示部７については情報処理システムの構成要件に必ずしも含まれなくてもよい。また、図２に示すように、本開示に係る情報処理システム及び情報処理装置は、物理的構成要素として、検出部１、ゲート部３、撮像部４、収容部５及び提示部７を含んで構成される。ただし、段落［００２３］にて後述するように、収容部５が脱着可能なカゴまたは袋である場合、情報処理システムの物理的構成要素は必ずしも恒常的に収容部５を含む必要はない。また、段落［００３７］にて後述するように、制御部２及びデータベース６は、必ずしも同一装置内に含まれる必要はなく、遠隔に設置され、有線通信または無線通信で情報処理装置と接続してもよい。

以後の図において、各機能ブロックを結ぶ実線の矢印は、制御信号（検出信号、撮像信号及び提示信号など）または通信される情報の流れを示す。矢印が示す通信は有線通信であってもよいし、無線通信であってもよいし、両者の組合せであってもよい。無線によって通信が行われる場合、情報処理システムは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＩＥＥＥ８０２．１１を含む各種通信規格に準拠する無線通信を行うための通信部を備える。無線通信は、光通信であってもよい。

検出部１は、撮像対象Ｔがゲート部３の内部に投入されたか否かを判定する。撮像対象Ｔが撮像部４に向けて移動していると判断される場合、検出部１は、上記判断を意味する検出信号を制御部２に送信する。

検出部１は、例えば光電センサ、ファイバセンサ、レーザセンサ、超音波センサまたは画像センサであってもよい。光電センサ、ファイバセンサまたはレーザセンサを検出部１として用いる場合、検出部１は投光器と受光器または投受光器を含んでもよい。超音波センサを検出部１として用いる場合、検出部１は超音波素子を含んでもよい。画像センサを検出部１として用いる場合、検出部１は撮像光学系及び撮像素子を含んでもよい。撮像光学系は、例えば１個以上のレンズ及び絞りなどの光学部材を含んでもよい。撮像素子は例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ－ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを含んでもよい。また、画像センサは任意のフレームレートで連続的に静止画（動画）を撮像してもよい。また、検出部１は１つ以上の個数のセンサ
によって構成されてもよく、１つ以上の種類のセンサを組み合わせて構成されてもよい。例えば図２に示す実施形態の一例では、投光部と受光部がゲート部３の上面（ユーザが撮像対象Ｔを投入する面）に備えられている。

制御部２は、検出部１から検出信号を受信した場合、撮像部４に撮像信号を送信する。また、制御部２は、撮像部４から撮像画像を受信した場合、撮像画像から任意の領域を抽出し、データベース６を参照しつつ画像認識処理によって撮像対象Ｔを特定する。任意の領域とは、例えば撮像対象Ｔの識別子Ｔｍまたは撮像対象Ｔが映し出された撮像領域である。撮像対象Ｔの識別子Ｔｍとは、例えばバーコードまたはＱＲコード（登録商標）である。撮像対象Ｔの画像認識処理による特定手段は、例えば撮像画像に写った撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの認識であってもよいし、パターンマッチングまたは機械学習を用いての特定物体認識によるものであってもよい。制御部２は、撮像部４から撮像画像を複数枚受信した場合、所定の条件を満たす１枚以上の撮像画像を選定して、選定した撮像画像に対して画像認識処理を行ってもよい。所定の条件とは、例えば識別子Ｔｍが明瞭に映し出されているか（制御部２が識別子Ｔｍを認識可能であるか）であってもよいし、特定物体認識を行った際に併せて算出可能である認識結果の信頼度（確信度）が予め定めた閾値を満たしているかであってもよい。また、識別子Ｔｍが複数枚の撮像画像に跨って撮像された場合、制御部２は複数枚の撮像画像からそれぞれ部分的に撮像された識別子Ｔｍの領域を抽出してもよい。制御部２は、識別子Ｔｍが跨った複数枚の撮像画像に対して画像合成またはＳｆＭ（ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｆｒｏｍＭｏｔｉｏｎ）等の画像処理技術を用いて撮像対象Ｔを特定できるようにしてもよい。

制御部２は、特定した撮像対象Ｔを登録対象データとして記録してもよい。

制御部２は、特定し、記録した１つ以上の撮像対象Ｔに基づく請求金額の算出または撮像対象Ｔの特定可否を判定し、提示部７に提示信号を送信してもよい。撮像対象Ｔの特定可否とは、撮像対象Ｔの特定に成功したか失敗したかを意味する。提示部７は請求金額をユーザに提示して支払いを要求してもよいし、撮像対象Ｔの特定可否を提示してユーザに通知してもよい。

制御部２は、先述した処理等を実行するプログラム及び登録対象データを格納する記録部も含んで構成されてもよい。

制御部２は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含んで構成される。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。汎用のプロセッサは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）またはＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）を含んでもよい。プロセッサは、ＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）を含んでもよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）を含んでもよい。制御部２は、１つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）及びＳｉＰ（ＳｙｓｔｅｍＩｎａＰａｃｋａｇｅ）の何れかであってもよい。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、及び光メモリ等の何れか一つ以上を含んでもよい。半導体メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含んでよい。磁気メモリは、例えばハードディスク及び磁気テープ等を含んでもよい。光メモリは、例えばＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）及びＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）等を含んでもよい。

ゲート部３は、撮像対象Ｔを投入するために設置される。即ち、ユーザはゲート部３に商品（撮像対象Ｔ）を投入する。ゲート部３は、撮像部４を備える。

ゲート部３は、例えば筒状であり、内部に空洞を有する形状であってもよく、この場合、ゲート部３の空洞入り口に検出部１を、空洞内に撮像部４を備えてもよい。また、ゲート部３は、これを支持するための支持部８を備えてもよい。支持部８は、例えば片持ち形状、両持ち形状、または宙づり形状などであってもよいし、その他の形状であってもよい。例えば図２に示す実施形態の一例では、支持部８はゲート部３を両持ち構造で支持し、接地面Ｕに設置されている。

撮像部４は、制御部２から撮像信号を受信した場合、撮像対象Ｔを多面的に撮像して撮像画像を生成する。即ち、撮像部４はゲート部３に投入された撮像対象Ｔを多面的に撮像する撮像部４が撮像する多面的な画像とは、例えば撮像対象Ｔのゲート部３の内面に面する全周囲画像である。撮像部４が撮像し、生成した撮像画像は制御部２に送信される。また、撮像部４は、ゲート部３に投入された撮像対象Ｔを多面的に撮像できるように複数個備える形態であってもよい。また、撮像部４は、魚眼カメラまたは全周囲カメラを含んでもよい。また、撮像部４が生成する撮像画像は１枚のみではなく、複数枚であってもよい。

撮像部４は、例えば１個以上のレンズ及び絞りなどの光学部材を含んでもよい。撮像素子は例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ－ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを含んでもよい。また、撮像部４は任意のフレームレートで連続的に静止画を撮像してもよい。連続的に静止画を撮像するということは、動画を撮像すると換言できる。例えば図２に示す実施形態の一例では、撮像部４はゲート部３の空洞の内面に、撮像対象Ｔを多面的に撮像できるように４個備えられている。

検出部１が撮像光学系及び撮像素子を含んで構成される場合、撮像部４は検出部１と一体となって構成されてもよい。即ち、検出部１と撮像部４は、同一の撮像光学系及び撮像素子を用いてもよい。

図３は、撮像部４が撮像対象Ｔを撮像し、生成した撮像画像のイメージ図である。

例えば、ゲート部３に撮像部４が４個備えられている場合、図４に示すように４枚の撮像画像が生成される。

この場合、生成された４枚の撮像画像の中で撮像対象Ｔの識別子Ｔｍが明瞭に映し出されている画像はＰｉｃ．２である。

制御部２は４枚の撮像画像に対して画像認識処理を実行し、その中で識別子Ｔｍが明瞭に映し出されたＰｉｃ．２の撮像画像を選定する。制御部２は、選定したＰｉｃ．２の撮像画像を用いて撮像対象Ｔを特定する。

収容部５は、ゲート部３を通過した撮像対象Ｔを収容する。即ち、ユーザはゲート部３を介して撮像対象Ｔを収容部５に投入する。

収容部５は、例えば脱着可能なカゴまたは袋に代表される容器であってもよい。収容部５は、ゲート部３の下面（接地面Ｕ側）に備えられてもよい。なお、収容部５について、ユーザが手動でゲート部３の下面に固定してもよいし、情報処理システムが自動でゲート部３の下面に固定してもよい。例えば図２に示す実施形態の一例では、ゲート部３と接地
面Ｕとの間に一定の空間を確保し、この空間内に収容部５を置く形態となっている。

データベース６は、撮像対象Ｔに関する関連情報を記録する。関連情報とは、例えば商品名、値段、商品画像及び識別子Ｔｍであってもよい。

データベース６は、１つ以上のメモリを含んで構成される。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ及び光メモリ等の何れか一つ以上を含んでもよい。半導体メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含んでよい。磁気メモリは、例えばハードディスク及び磁気テープ等を含んでもよい。光メモリは、例えばＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）及びＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）等を含んでもよい。

提示部７は、制御部２による撮像対象Ｔの特定処理に関連する情報の提示を行う。例えば制御部２が特定した撮像対象Ｔの商品名、値段または個数の何れかを提示してもよい。また、制御部２が特定した１つ以上の撮像対象Ｔの商品名リスト、値段の合算値または個数の合算値の何れかを提示してもよい。また、撮像対象Ｔの特定に失敗した場合、エラーを提示してユーザに撮像対象Ｔの再投入または情報処理システムに別途コードスキャナを備え、コードスキャナによる撮像対象Ｔの再特定を促してもよい。コードスキャナは、例えばＣＣＤ方式、レーザー方式またはペン方式等を含むコードスキャン方式に基づくものであってもよい。

提示部７は、例えばディスプレイ、スピーカ、モータまたは発光装置の少なくとも何れかであってもよく、またこれらの少なくとも２種類以上の組合せであってもよい。発光装置は、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ランプまたはＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ランプなどであってもよい。提示部７は、ディスプレイを介して画像情報を表示してもよい。提示部７は、スピーカを介して音声を出力してもよい。提示部７は、モータを振動させてもよい。提示部７は、発光装置を発光させてもよい。

なお、図２において、制御部２及びデータベース６は図示されていないが、必ずしもこれらが同一の情報処理装置内に含まれる必要はない。例えば、情報処理システムは別途１個以上の演算部を備え、演算部は制御部２及びデータベース６を備える形態であってもよく、情報処理システムの同一の情報処理装置内に含まれる検出部１及び撮像部４と演算部に含まれる制御部２及びデータベース６とで通信を行ってもよい。演算部とは、例えばコンピュータ、サーバまたはクラウドサービスなどであってもよく、これらの組合せであってもよい。また、提示部７は図２には一体構成された検出部１、ゲート部３及び撮像部４とは別個に備えられているが、例えばゲート部３の外面（空洞内部の反対面）に埋め込む形であってもよい。

次に、図４を用いて本開示に係る情報処理システムの撮像及び認識処理フローを説明する。

図４は、情報処理システムの撮像及び認識処理のフローチャート図である。

＜Ｓ０１＞検出部１が撮像対象Ｔを検出する。そして、検出部１は制御部２に検出信号を送信する。その後、＜Ｓ０２＞に移行する。

＜Ｓ０２＞制御部２が検出信号を受信した後、制御部２は撮像信号を撮像部４に送信する。その後、撮像信号を受信した撮像部４は、検出対象の撮像し、撮像画像を生成する。その後、撮像部４は、撮像画像を制御部２に送信する。その後、＜Ｓ０３＞に移行する。

＜Ｓ０３＞制御部２が撮像部４から撮像画像を受信した後、制御部２は、撮像画像に対して画像認識処理を実行し、撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの抽出を試みる。制御部２が撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの抽出に成功した場合、＜Ｓ０４＞に移行する。制御部２が撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの抽出に失敗した場合、＜Ｓ０６＞に移行する。

＜Ｓ０４＞制御部２が撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの抽出に成功した場合、制御部２は抽出した識別子Ｔｍに基づいて撮像対象Ｔを特定する。その後、＜Ｓ０５＞に移行する。

＜Ｓ０５＞制御部２が撮像対象Ｔを特定した後、制御部２は、特定した撮像対象Ｔを登録対象として記録する。記録先は、例えば制御部２に含まれる記録部である。その後、処理を終了する。

＜Ｓ０６＞制御部２が撮像対象Ｔの識別子Ｔｍの抽出に失敗した場合、制御部２はエラー処理を実行する。エラー処理とは、例えば制御部２が提示部７に提示信号を送信し、提示部７が撮像対象Ｔの特定に失敗した旨を意味するエラーを提示することである。その後、処理を終了する。

図４で示した情報処理システムの撮像及び認識処理のフローチャートでは、撮像対象Ｔの特定を識別子Ｔｍに基づいて行っているが、例えば特定物体認識を用いることも可能である。図５を用いて、特定物体認識を用いた場合の情報処理システムの撮像及び認識処理フローを説明する。

図５は、＜Ｓ０１＞、＜Ｓ０２＞、＜Ｓ０５＞及び＜Ｓ０６＞は図４にした識別子Ｔｍに基づく撮像対象Ｔの特定と同一処理のため、説明は省略する。

＜Ｓ０３’＞制御部２が撮像部４から撮像画像を受信した後、制御部２は、撮像画像に対して画像認識処理を実行し、撮像対象Ｔが映し出された撮像対象Ｔ領域の抽出を試みる。制御部２が撮像対象Ｔの撮像対象Ｔ領域の抽出に成功した場合、＜Ｓ０４’＞に移行する。制御部２が撮像対象Ｔの撮像対象Ｔ領域の抽出に失敗した場合、＜Ｓ０６＞に移行する。

＜Ｓ０４’＞制御部２が撮像対象Ｔの撮像対象Ｔ領域の抽出に成功した場合、制御部２は抽出した撮像対象Ｔ領域に対して特定物体認識を行い、撮像対象Ｔを特定する。その後、＜Ｓ０５＞に移行する。

ここまで、画像登録システムについて、本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。

図６は、本開示に係る情報処理装置の異なる実施形態における外観図である。

例えば、図６に示すようにゲート部３は、図２に示す例より接地面Ｕ方向に短くてもよい。

また、図６に示すようにゲート部３は、収容部５の取手部を引っ掛ける引掛部９を備えてもよい。引掛部９は、例えばフックまたはストッパーなどであってもよい。

また、情報処理システムは、ゲート部３の空洞内部に撮像部４の撮像と同タイミングで投光する投光部を設置してもよい。投光部を設置することにより、撮像画像の明度が向上
し、撮像対象Ｔの特定が容易になる場合がある。

また、制御部２は、撮像部４が撮像した撮像画像に対して補正処理を行ってもよい。補正処理とは、例えば彩度、色調、コントラスト及び歪み等の補正を含んでもよい。補正処理は、撮像画像から撮像対象Ｔの識別子Ｔｍまたは撮像対象領域の抽出が可能になるように行ってもよい。補正処理を行うことにより、撮像画像から撮像対象Ｔの識別子Ｔｍまたは撮像対象領域の抽出が容易になる場合がある。

また、撮像部４が撮像した撮像画像にユーザの手指または腕等が映った場合、制御部２は、手指または腕等を認識し、その存在を考慮して撮像対象Ｔを特定してもよい。例えば、撮像画像に写った識別子Ｔｍを手指Ｈが覆っていると制御部２が判断した場合、制御部２は特定物体認識によって撮像対象Ｔを特定してもよい。また、撮像画像に写った識別子Ｔｍを除いた撮像対象Ｔの領域を手指Ｈが覆っていると制御部２が判断した場合、制御部２は識別子Ｔｍの認識によって撮像対象Ｔを特定してもよい。

また、収容部５は、収容部５内に撮像対象Ｔが収容されたかを判定するセンサを設置してもよい。センサとは、例えば光電センサ、ファイバセンサ、レーザセンサ、超音波センサ、画像センサまたは重量センサであってもよい。収容部５に設置したセンサが収容部５内に撮像対象Ｔが収容されたと判定された場合、制御部２に収容信号を送信する。制御部２は、撮像部４からの撮像画像の受信有無と収容信号とを比較し、撮像対象Ｔが正しく収容されたかを判定してもよい。撮像対象Ｔが正しく収容されたと判定されなかった場合、換言すると例えば制御部２が撮像画像を受信しているにも関わらず収容信号を受信しなかった場合、または撮像画像を受信していないにもかかわらず収容信号を受信した場合、制御部２はエラー処理を実行してもよい。

また、提示部７は、ユーザへの提示ではなく例えば店舗の従業員またはシステム管理者への提示であってもよい。この場合のユーザは、店舗における購買者である。店舗の従業員またはシステム管理者へ提示することにより、店舗の従業員またはシステム管理者が撮像及び認識処理状況を把握することが出来、必要に応じてユーザにフォロー対応が迅速に出来るようになる場合がある。

また、本開示に係るユーザは購買者に限られない。ユーザは、例えば店舗の従業員またはシステム管理者であってもよい。

また、本開示に係る情報処理システムを用いて撮像した、撮像対象Ｔが映し出された撮像画像または撮像対象領域を、特定した撮像対象Ｔと紐づける形でデータベース６に記録してもよい。撮像画像または撮像対象領域と撮像対象Ｔとをデータベースで紐づけることにより、例えばパターンマッチングまたは機械学習で用いる画像データの追加収集が容易になる場合がある。

また、本開示に係る情報処理システム及び情報処理装置は、例えばベルトコンベヤなど搬送路Ｃ上に載せられた撮像対象Ｔの種別または固体の判別にも用いることが可能である。例えば、ベルトコンベヤ上に情報処理装置を図７のように設置してもよい。図７は、ベルトコンベヤ上に情報処理装置を設置した場合の外観図である。なおこの場合、ユーザは例えば現場作業員または作業監督者などであってもよい。

さらに、これまでに述べたように、本開示の解決手段を情報処理システム、情報処理装置、及び、情報処理方法として説明してきたが、本開示は、これらを含む態様としても実現し得るものであり、また、これらに実質的に相当する、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本開示の範囲にはこれらも包含されるもの
と理解されたい。

１検出部
２制御部
３ゲート部
４撮像部
５収容部
６データベース
７提示部
８支持部
９引掛部
Ｈ手指
Ｔ撮像対象
Ｔｍ識別子

Claims

撮像対象を多面的に撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部を備え、前記撮像対象が通過するゲート部と、
前記撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する制御部とを備える、
情報処理システム。
さらに前記撮像対象を検出する検出部を備え、
前記撮像部は、前記検出部が前記撮像対象を検出した場合に撮像を行う、請求項１に記載の情報処理システム。
前記ゲート部を通過した前記撮像対象を収容部へと収容できるように構成される、請求項１または２に記載の情報処理システム。
前記撮像画像は、前記撮像対象の前記ゲート部の内面に面する全周囲画像である、請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理システム。
前記撮像部は、前記撮像画像を複数枚生成し、
前記制御部は、複数枚の前記撮像画像から所定の条件を満たすものを１枚以上選定し、選定した撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報処理システム。
撮像対象を多面的に撮像する撮像部と、
前記撮像部を備え、前記撮像対象が通過するゲート部と、
前記撮像部の撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する制御部とを備える、
情報処理装置。
ゲート部に備えられた撮像部が、前記ゲート部を通過する撮像対象を多面的に撮像し、
前記撮像部の撮像画像から前記撮像対象の任意の領域を抽出し、前記任意の領域に基づいて前記撮像対象を特定する、
情報処理方法。