JP2022037700A - 飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】攪拌部に飲料用原料の残渣が残ることを抑制することが可能な飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法を提供する。【解決手段】この飲料製造装置１００は、制御部７は、洗浄部３に給水部６から液体を供給するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で洗浄する第１処理と、給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理と、洗浄部３に給水部６から液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。【選択図】図３

Description

この発明は、飲料製造装置に関し、特に、攪拌部を液体により洗浄する洗浄部を備える飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法に関する。

従来、攪拌部を液体により洗浄する洗浄部を備える飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、容器内の飲料用原料を攪拌して粉砕する攪拌翼と、攪拌翼を洗浄するための洗浄容器とを備える飲料製造装置が開示されている。上記特許文献１では、攪拌翼に付着した飲料用原料の残渣を取り除くために、洗浄容器内で攪拌翼を回転させるとともに、洗浄容器に液体を供給することにより攪拌翼を洗浄している。また、上記特許文献１では、洗浄した後の廃水は、排水タンクに排出される。

特開２０２０－６２１４６号公報

上記特許文献１に開示されているように、洗浄後に液体を排出することにより飲料用原料の残渣は攪拌翼（攪拌部）から取り除かれるが、飲料用原料の残渣の一部が液体中を浮遊し、排出中に攪拌部に付着することが考えられる。この場合、洗浄したのにもかかわらず攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が残るという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することが可能な飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法を提供することである。

この発明の第１の局面による飲料製造装置は、本体部と、本体部内に設けられ、容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、本体部内に設けられ、攪拌部を洗浄するための洗浄容器を含み、攪拌部を液体により洗浄する洗浄部と、洗浄部に液体を供給する給水部と、攪拌部および給水部を制御する制御部とを備え、制御部は、洗浄部に給水部から液体を供給するとともに、攪拌部を洗浄部内で洗浄する第１処理と、給水部を停止させて洗浄容器内の液体を排液する第２処理と、洗浄部に給水部から液体を供給して攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。

この発明の第１の局面による飲料製造装置では、上記のように、制御部は、洗浄部に給水部から液体を供給するとともに、攪拌部を洗浄部内で洗浄する第１処理と、給水部を停止させて洗浄容器内の液体を排液する第２処理と、洗浄部に給水部から液体を供給して攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。これにより、攪拌部を洗浄する第１処理および給水部を停止させて洗浄容器内の液体を排液する第２処理に加えて攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理を行うことにより、攪拌部を洗浄した後に排液する際に、攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が付着したとしても、第３処理により攪拌部から飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することができる。

また、第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、給水部は、液体を供給するポンプを含み、攪拌部は、攪拌部を回転させるモータを含み、制御部は、第１処理において洗浄部に液体を供給するようにポンプを制御するとともに、攪拌部を洗浄部内で回転させるようにモータを制御し、第２処理において洗浄容器への給水を停止するようにポンプを制御し、かつ、第３処理において洗浄部に液体を供給するようにポンプを制御するように構成されている。このように構成すれば、制御部がポンプとモータとを制御することにより第１処理から第３処理が行われるため、複雑な制御を行わなくとも、攪拌部に飲料用原料の残渣が残ることを抑制することができる。

また、第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、第３処理の処理時間は、第１処理の処理時間よりも短くなるように構成されている。このように構成すれば、第３処理が第１処理よりも短い時間で行われるため、第１処理の開始から第３処理の終了までの攪拌部の洗浄に必要な時間が長くなることを抑制することができるとともに、第３処理を行う際に使用する液体の量を第１処理よりも少なくすることができる。

また、第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、洗浄部の洗浄容器の開口部を覆う蓋部をさらに備え、洗浄部は、洗浄容器の内面に設けられるとともに給水部から供給された液体を噴出するノズル部をさらに含み、ノズル部は、蓋部の下面に向かって液体を噴出するように構成されている。このように構成すれば、蓋部に向かって液体を噴出することにより、蓋部を洗浄することができるため、蓋部に付着した飲料用原料の残渣を洗い流すことができる。

この場合、好ましくは、蓋部は、環状であるとともに、ノズル部は、ノズル部に近い蓋部の内周面側の下面に向かって液体を噴出するように構成されている。このように構成すれば、蓋部が環状であるため、蓋部に向かって噴射された液体を噴射の勢いにより蓋部全体に流通させることができる。また、ノズル部は、ノズル部に近い蓋部の下面に向かって液体を噴出するように構成されていることにより、蓋部の下面のノズル部に近い位置から離れる位置に向かって液体を流通させることができるため、蓋部全体を洗浄することができる。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、洗浄容器の内周面には、上方側に延びるリブ部が設けられている。このように構成すれば、上方側に延びるリブ部が設けられていることにより、攪拌部の回転により形成された渦流がリブ部に沿って上方へ向かうため、蓋部に液体を当てることができる。その結果、蓋部に飲料用原料の残渣が残ることをより抑制することができる。

この発明の第２の局面による飲料製造装置の洗浄方法は、容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、攪拌部を液体により洗浄する洗浄部とを備える飲料製造装置の洗浄方法であって、洗浄部に液体を供給するとともに、攪拌部を洗浄部内で回転させて攪拌部を洗浄する工程と、攪拌部を洗浄する工程の後に、液体の供給を停止させるとともに、洗浄部から液体を排液する工程と、洗浄部から液体を排液する工程の後に、洗浄部に液体を供給して攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程と、を備える。

この発明の第２の局面による飲料製造装置の洗浄方法では、上記のように、洗浄部から液体を排液する工程の後に、洗浄部に液体を供給して攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程を備えている。これにより、洗浄部に液体を供給するとともに、攪拌部を洗浄部内で回転させて攪拌部を洗浄する工程に加え、洗浄部から液体を排液する工程の後に、洗浄部に液体を供給して攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程を備えていることにより、排液工程時に攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が付着したとしても、攪拌部に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程により付着した飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部に飲料用原料の残渣が残ることを抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、攪拌部に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することができる飲料製造装置および飲料製造装置の洗浄方法を提供することができる。

飲料製造装置の斜視図である。 飲料製造装置の正面図である。 図２の３００－３００線に沿った断面図である。 第１実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。 飲料製造時の攪拌部と洗浄部との移動を説明するための図である。 洗浄時のモータとポンプとの状態を示す図である。 攪拌部の洗浄の制御を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態における洗浄容器の断面図である。 ノズル部を説明するための部分拡大図である。 蓋部を下面側から見た図である。 第３実施形態におけるリブ部を正面から見た断面図である。 第３実施形態における洗浄容器の部分拡大図である。 第３実施形態におけるリブ部を側面から見た断面図である。 変形例における洗浄時のモータとポンプとの状態を示す図である。 別の変形例における洗浄時のモータとポンプとの状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図６を参照して、第１実施形態による飲料製造装置１００の構成について説明する。図１および図２に示すように、飲料製造装置１００は、容器１１０内の固形物である飲料用原料（たとえば、野菜や果物を凍らせた凍結物）を粉砕した飲料（スムージーなど）を製造する装置である。本明細書において、「スムージー」とは、野菜や果物をミキサーなどにより攪拌して製造した飲料のことをいう。

飲料製造装置１００は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に配置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。飲料用原料は、冷凍されており、飲料用原料を収容した容器１１０は、冷凍庫内に保存される。また、容器１１０は、上部を覆う包装材が設けられている。包装材（蓋）を開封することにより、容器１１０の上部が開放される。利用者は、容器１１０内に飲料用原料が収容された状態で、容器１１０を飲料製造装置１００に配置し、飲料製造開始の操作を行う。飲料製造開始の操作が行われると、飲料製造装置１００は、容器１１０内の飲料用原料を攪拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置１００において、利用者が位置する側を前側（Ｙ１側）とし、その反対側を後側（Ｙ２側）とし、前後方向をＹ方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）とする。

図３に示すように、飲料製造装置１００は、本体部１を備える。また、飲料製造装置１００は、本体部１の内部に設けられる攪拌部２と、洗浄部３と、トレイ４と、ドレンパン５と、給水部６と、制御部７（図４参照）とを備える。

図１に示すように、本体部１は、直方体の形状を有している。本体部１の正面側の下方には扉部１１が設けられているとともに、上方には表示部１２が設けられている。

扉部１１は、飲料製造装置１００の内部と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置１００の前側（Ｙ１方向側）に設けられている。扉部１１は、左右方向（Ｘ方向）の一方端側に設けられた、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる軸を中心に、回動可能に構成されている。扉部１１は、扉部１１が開いた状態（開状態）において、利用者が容器保持部８に容器１１０を載置することができるとともに、扉部１１が閉まった状態（閉状態）において、利用者が容器保持部８に載置された容器１１０に触れることができないように構成されている。扉部１１は、透明な材料により構成されている。また、扉部１１は、調理時はロックされて開閉できないように構成されている。

表示部１２は、利用者が操作を行うための画像、および、飲料供給に関する情報の画像を表示する。表示部１２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの薄型ディスプレイである。

図３に示すように、攪拌部２は、本体部１の内部の前面側（Ｙ１方向側）に位置している。また、攪拌部２は、本体部１の内部の上方（Ｚ１方向側）に位置している。攪拌部２は、容器１１０内の飲料用原料を攪拌するように構成されている。具体的には、攪拌部２は、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる回転軸２１と、回転軸２１の先端部（Ｚ２方向側の端部）に設けられた刃部２２とを含んでいる。また、攪拌部２の回転軸２１は、上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転される。攪拌部２は、モータ２３により回転する。また、回転軸２１の先端部には、容器１１０内の飲料用原料を攪拌する際に、容器１１０の上部開口を覆うための蓋部２４（破線部）が設けられている。蓋部２４により、攪拌時の飲料用原料の容器１１０からの飛散を抑制することが可能である。飲料製造装置１００では、攪拌部２が容器１１０内の飲料用原料を攪拌することにより飲料用原料を調理し飲料を作成している。攪拌部２は、上下方向（Ｚ方向）に移動するための攪拌部上下駆動部２５を備えている。攪拌部上下駆動部２５により、攪拌部２は、容器１１０内まで刃部２２が下降された攪拌位置Ｍ（下降位置）と、容器１１０外まで刃部２２が上昇された退避位置Ｅ（上昇位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。

洗浄部３は、攪拌部２よりも下方（Ｚ２方向側）に配置される。また、洗浄部３は、容器１１０を保持するための容器保持部８よりもＹ２側に配置される。洗浄部３は、液体を貯留することが可能な洗浄容器３１を含む。洗浄容器３１は、底面に廃液を排出するための排出孔３２が設けられている。また、洗浄容器３１は、給水部６から供給される液体の給水量を調整するとともに、攪拌部２を回転させることによる遠心力を発生させることにより、単位時間当たりの排水量よりも供給量が大きくなる結果、液体を貯留することができる。洗浄容器３１は、給水部６と供給管６１ａを介して接続されている。液体は、たとえば、温水または冷水である。

トレイ４は、洗浄容器３１と、容器保持部８とが配置される。容器保持部８には、容器１１０が保持される。トレイ４には、洗浄容器３１と容器保持部８との間を仕切る仕切り板４１が設けられている。トレイ４は、容器１１０を保持して容器１１０を作業位置Ｗに移動させる。具体的には、図３および図４に示すように、飲料製造装置１００は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動させる移動機構４２を備えている。移動機構４２は、作業位置Ｗ（後方位置）と取出位置Ｒ（前方位置）とに容器保持部８を移動可能に構成されている。作業位置Ｗは、攪拌部２の刃部２２の直下に容器保持部８が配置された位置である。取出位置Ｒは、容器保持部８が容器１１０を取り出すことができる位置であり、攪拌部２の直下に洗浄部３が配置された位置である。

飲料製造装置１００は、図３に示すように、トレイ４が取出位置Ｒに位置することを検知するための取出位置検知センサＲＳと、トレイ４が作業位置Ｗに位置することを検知するための作業位置検知センサＷＳとを備えている。取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ４は、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、移動機構４２により前方向（Ｙ１方向）に移動される。また、トレイ４は、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、移動機構４２により後方向（Ｙ２方向）に移動される。

図３に示すように、ドレンパン５は、洗浄容器３１の排出孔３２から排出される廃液を受けるように構成されている。ドレンパン５は、廃液を受けるパン部５１と、パン部５１で受けた排液を排出するための排出通路５２とを含んでいる。排出通路５２には、排液を排水タンク２０に導くホース５３が接続されている。排液は、排出通路５２およびホース５３を介して排水タンク２０に一時的に貯留される。また、ドレンパン５は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動可能に保持している。

給水部６は、貯留部６０、第１流路６１、第２流路６２を含んでいる。給水部６は、洗浄時には第１流路６１を介して洗浄部３に液体を供給するとともに、飲料製造時には第２流路６２を介して容器１１０に液体を供給する。

貯留部６０には、給水元から供給された液体が貯留される。貯留部６０は、本体部１の内部の後方に配置されており、攪拌部２および洗浄部３よりも後方に配置される。

第１流路６１は、貯留部６０から洗浄部３へ液体を供給するための流路である。第１流路６１は、供給管６１ａと、吐出部６１ｂと、電磁弁６１ｃとを含んでいる。第１流路６１は、ポンプ６７により送液される貯留部６０内の液体を、電磁弁６１ｃ、供給管６１ａを介して吐出部６１ｂから吐出して、吐出した液体により攪拌部２を洗浄する。攪拌部２を洗浄した液体（廃液）は、ドレンパン５に排出される。

第２流路６２は、攪拌部２により容器１１０内の飲料用原料を攪拌する際に、貯留部６０の液体を飲料用原料が収容された容器１１０内に供給するように構成されている。また、第２流路６２は、供給管６２ａと、吐出部６２ｂと、電磁弁６２ｃとを含んでいる。第２流路６２は、ポンプ６７により送液される貯留部６０内の液体を、電磁弁６２ｃ、供給管６２ａを介して吐出部６２ｂから吐出して、吐出した液体を、飲料用原料が収容された容器１１０内に供給する。つまり、供給管６２ａは、貯留部６０内の水を容器１１０内に導くように構成されている。吐出部６２ｂは、攪拌位置における容器１１０の斜め上方に位置するように配置されている。また、第２流路６２は、平面視において容器１１０の中央近傍に液体を供給するように構成されている。

ポンプ６７は、貯留部６０の液体を送液するように構成されている。ポンプ６７は、駆動時間に比例した量の液体を送液するように構成されている。つまり、ポンプ６７は、運転時間が制御されることにより、送液する液体の量が制御される。

図４に示すように、制御部７は、ＣＰＵ７１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ７２とを含んでいる。メモリ７２には、洗浄時の第１処理、第２処理および第３処理の処理時間と、給水部６からの給水量と、攪拌部２の回転数とが記憶されている。なお、洗浄時の第１処理、第２処理および第３処理の処理時間と、給水部６からの給水量と、攪拌部２の回転数とは、使用者により任意に設定される。制御部７は、攪拌部２および給水部６を制御する。具体的には、制御部７は、攪拌部２のモータ２３と、攪拌部上下駆動部２５とを制御する。また、制御部７は、電磁弁６１ｃと、電磁弁６２ｃと、ポンプ６７とを制御する。さらに制御部７は、トレイ４を取出位置Ｒおよび作業位置Ｗに移動させるように移動機構４２を制御する。

（飲料の製造）
図５に基づいて、飲料の製造について説明する。なお、図５では、装置構成を簡略化して記載している。図５（Ａ）に示す調理前の飲料製造装置１００では、攪拌部２が洗浄部３の上方に位置し、扉部１１が閉状態である。ここで、飲料製造装置１００では、利用者が操作することにより、飲料製造が開始される。容器保持部８には、事前に飲料用原料が収容された容器１１０が利用者により設置されている。飲料製造開始の操作が行われると、図５（Ｂ）に示すように、移動機構４２（図３参照）によりトレイ４が後方に動き、攪拌部２の下に容器保持部８が位置する作業位置Ｗへ移動する。次に、図５（Ｃ）に示すように、貯留部６０の温水が、飲料用原料が収容された容器１１０内に供給される。

図５（Ｄ）に示すように、攪拌部２が、容器１１０内の飲料用原料を調理（攪拌）して粉砕可能な攪拌位置まで、攪拌部上下駆動部２５（図３参照）により攪拌部２が下方向に移動される。次に、攪拌部２の回転軸２１および刃部２２が、モータ２３（図３参照）により回転されるとともに、攪拌部上下駆動部２５により昇降される。これにより、容器１１０内の飲料用原料が攪拌されて粉砕される。

攪拌部２による攪拌が完了すると、図５（Ｅ）に示すように、攪拌部２が、攪拌部上下駆動部２５により上方向に移動される。図５（Ｆ）に示すように、移動機構４２（図３参照）によってトレイ４が前方へ移動し、容器１１０を取り出すことができる取出位置Ｒまで移動する。なお、容器１１０を取り出すことができる位置に移動したとき、洗浄部３の上方に攪拌部２が位置する。これにより、図５（Ｇ）に示すように、利用者は、扉部１１を開状態とすることにより、製造された飲料を収容する容器１１０を、トレイ４に配置された容器保持部８から取り出すことが可能となる。そして、攪拌部２の洗浄が開始される。

（攪拌部の洗浄）
図６に基づいて、攪拌部２の洗浄について説明する。まず、制御部７は、飲料製造後の時間ｔ０から第１処理開始の時間ｔ１までの間、攪拌部上下駆動部２５を駆動して、攪拌部２を洗浄容器３１の内部まで下降させる。攪拌部２が、洗浄容器３１の内部まで移動した後の時間ｔ１から時間ｔ２までの間、制御部７は、ポンプ６７を制御して、洗浄部３に液体を供給するとともに、モータ２３を制御して攪拌部２を洗浄部３内で回転させることで攪拌部２を洗浄する工程（第１処理）が行われる。攪拌部２を洗浄する工程の後の時間ｔ２から時間ｔ３までの間、制御部７は、ポンプ６７を制御して液体の供給を停止させるとともに、洗浄部３から液体を排液する工程（第２処理）が行われる。そして、洗浄部３から液体を排液する工程の後の時間ｔ３から時間ｔ４までの間、制御部７は、ポンプ６７を制御して、洗浄部３に液体を供給し、攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程（第３処理）が行われる。第１処理、第２処理、および第３処理は、この順で順次行われる。図６では、駆動している場合をＯＮとし、停止している場合をＯＦＦとする。

第１処理では、制御部７は、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、モータ２３とポンプ６７とを駆動させる制御を行う。これにより、洗浄容器３１の内部に液体が供給されるとともに、モータ２３の駆動により回転軸２１および刃部２２が回転して、洗浄容器３１に液体を溜めながら、回転軸２１および刃部２２を洗浄することができる。このとき、ポンプ６７からの液体の供給量が、洗浄容器３１の排出量よりも大きいため、時間ｔ１から時間ｔ２までの間において、洗浄容器３１内の液体の貯留量が増大する。洗浄容器３１には、上端近くまで水が溜められる。第１処理により回転軸２１および刃部２２に付着した飲料用原料の残渣（野菜および果物の皮、種、繊維など）が液体内を浮遊する。

第２処理では、制御部７は、時間ｔ２から時間ｔ３までの間、モータ２３とポンプ６７とを制御して停止させる。これにより、洗浄容器３１への液体の供給が停止するため、廃水が洗浄容器３１に設けられた排出孔３２と、ドレンパン５とを通って排水タンク２０に流通する。第２処理は、第１処理と処理時間が同じである。第２処理では、ポンプ６７からの液体の供給量が、洗浄容器３１の排出量よりも小さくなるため、完全に液体が洗浄容器３１から排出される。

第３処理では、制御部７は、時間ｔ２から時間ｔ３までの間、モータ２３とポンプ６７とを駆動させる制御を行う。これにより、洗浄容器３１の内部に液体が供給されるとともに、モータ２３の駆動により回転軸２１および刃部２２が回転するため、洗浄容器３１に液体を溜めるとともに、回転軸２１および刃部２２に液体をかけてすすぐことができる。このとき、ポンプ６７からの液体の供給量が、洗浄容器３１の排出量よりも大きいため、時間ｔ３から時間ｔ４までの間において、洗浄容器３１内の液体の貯留量が増大する。第３処理は、第１処理および第２処理よりも処理時間が短く設定されている。また、第３処理では、貯留された液体の水面が刃部２２よりも上であり、刃部２２が浸かる程度になるように液体が貯留される。そして、モータ２３とポンプ６７とが停止することで、洗浄容器３１に設けられた排出孔３２と、ドレンパン５とを通って排水タンク２０に排水され、洗浄が完了する。

図７に基づいて、攪拌部２を洗浄するときの制御部７の制御について説明する。ステップＳ５１では、制御部７は、ポンプ６７を駆動して洗浄容器３１に液体を供給する制御を行う。なお、洗浄容器３１に液体を供給する時は、制御部７は、予め電磁弁６１ｃを開状態にするとともに、電磁弁６２ｃを閉状態にする制御を行う。ステップＳ５２では、モータ２３を駆動して攪拌部２を回転させる。ステップＳ５１とステップＳ５２とが第１処理である。また、フローチャートでは便宜上ポンプ６７を駆動させる制御を先に記載しているが、図６に示したように同時に行ってもよく、順番が逆でもよい。そして、ステップＳ５３では、所定時間が経過したか否かで次のステップが変わる。所定時間はメモリ７２に記憶された第１処理の処理時間である。所定時間が経過していなければ、制御部７は、第１処理を継続し、所定時間が経過しているとステップＳ５４に進み、第２処理が開始される。

ステップＳ５４では、制御部７は、ポンプ６７を停止し、洗浄容器３１への液体の供給を停止する。そして、ステップＳ５５では、制御部７は、モータ２３を停止させる。ステップＳ５４とステップＳ５５とが第２処理である。フローチャートでは便宜上ポンプ６７を停止させる制御を先に記載しているが、図６に示したようにステップＳ５４とステップＳ５５とは同時に行ってもよく、順番が逆でもよい。そして、ステップＳ５６では、所定時間が経過したか否かで次のステップが変わる。所定時間はメモリ７２に記憶された第２処理の処理時間である。所定時間が経過していなければ、制御部７は、第２処理を継続し、所定時間が経過しているとステップＳ５７に進み、第３処理が開始される。

ステップＳ５７では、制御部７は、ポンプ６７を駆動して洗浄容器３１に液体を供給する制御を行う。ステップＳ５８では、モータ２３を駆動して攪拌部２を回転させる。ステップＳ５７とステップＳ５８とが第３処理である。また、フローチャートでは便宜上ポンプ６７を駆動させる制御を先に記載しているが、図６に示したように、ステップＳ５７とステップＳ５８とは同時に行ってもよく、順番が逆でもよい。そして、ステップＳ５９では、所定時間が経過したか否かで次のステップが変わる。所定時間はメモリ７２に記憶された第３処理の処理時間である。所定時間が経過していなければ、制御部７は、第３処理を継続し、所定時間が経過していると攪拌部２の洗浄を終了する。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、制御部７は、洗浄部３に給水部６から液体を供給するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で洗浄する第１処理と、給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理と、洗浄部３に給水部６から液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。これにより、攪拌部２を洗浄する第１処理および給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理に加えて攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理を行うことにより、攪拌部２を洗浄した後に排液する際に、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が付着したとしても、第３処理により攪拌部２から飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記の通り、給水部６は、液体を供給するポンプ６７を含み、攪拌部２は、攪拌部２を回転させるモータ２３を含み、制御部７は、第１処理において洗浄部３に液体を供給するようにポンプ６７を制御するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で回転させるようにモータ２３を制御し、第２処理において洗浄容器３１への給水を停止するようにポンプ６７を制御し、かつ、第３処理において洗浄部３に液体を供給するようにポンプ６７を制御するように構成されている。これにより、制御部７がポンプ６７とモータ２３とを制御することにより第１処理から第３処理が行われるため、複雑な制御を行わなくとも、攪拌部２に飲料用原料の残渣が残ることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記の通り、第３処理の処理時間は、第１処理の処理時間よりも短くなるように構成されている。これにより、第３処理が第１処理よりも短い時間で行われるため、攪拌部２の洗浄に必要な時間が長くなることを抑制することができるとともに、第３処理を行う際に使用する液体の量を第１処理よりも少なくすることができる。

また、第１実施形態では、上記の通り、洗浄部３から液体を排液する工程の後に、洗浄部３に液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程を備えている。これにより、洗浄部３に液体を供給するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で回転させて攪拌部２を洗浄する工程に加え、洗浄部３から液体を排液する工程の後に、洗浄部３に液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する工程を備えていることにより、洗浄工程後に攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部２に飲料用原料の残渣が残ることを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、図１、図２、図３、図８、図９および図１０を参照して、第２実施形態の飲料製造装置２００について説明する。第２実施形態の飲料製造装置２００では、洗浄部３はノズル部３５を含む。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、ノズル部３５は、洗浄容器３１の内周面３１ａの上部側に１つ設けられる。ノズル部３５は、給水部６から供給された液体を洗浄容器３１内に噴出する。

図９に示すように、ノズル部３５は、矢印で示すように、蓋部２４の下面に向かって液体を上方に噴出するように構成されている。ノズル部３５は、ノズル部３５に近い蓋部２４の下面に向かって液体を噴出するように構成されている。ノズル部３５に近い蓋部２４の下面とは、断面視において蓋部２４のＸ方向の中央よりもノズル部３５が設けられる洗浄容器３１の内周面側に位置する蓋部２４の下面であることを意味している。ノズル部３５の噴射角度θは、鉛直方向に対する傾斜角度である。ノズル部３５は、直上ではなく、断面視において蓋部２４のＸ方向の中央とノズル部３５が配置されるＹ１側の角Ｃとの間の点ＳＰに向かって噴射している。点ＳＰは、蓋部２４のＸ方向の中央とＹ１側の角Ｃとの間の中央に設けられてもよく、蓋部２４のＸ方向の中央とＹ１側の角Ｃとの間の中央よりもＹ１側の角Ｃ側に位置してもよい。また、ノズル部３５の噴射口の孔径ｄ１は、たとえば、２．０ｍｍ以上５．０ｍｍ以下に設定されている。

図１０に示すように、蓋部２４は、環状であり、攪拌部２が通過するための貫通孔２４ａが設けられている。また、図８に示すように、蓋部２４は、上下方向の断面において上方の角Ｃが下方側（Ｚ２側）に向かって湾曲して丸みを帯びている。そのため、図１０に示すように、ノズル部３５は、直上ではなくＹ方向に傾斜して液体を噴射するため、ノズル部３５から噴射された液体が、蓋部２４の下面の湾曲した形状に沿ってＹ方向に広がる。また、蓋部２４に噴射された液体は、噴射の勢いにより蓋部２４の下面の湾曲した形状に沿ってＸ方向に広がり、環状の蓋部２４全体に行き渡る。

第２実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、制御部７は、洗浄部３に給水部６から液体を供給するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で洗浄する第１処理と、給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理と、洗浄部３に給水部６から液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。これにより、攪拌部２を洗浄する第１処理および給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理に加えて攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理を行うことにより、攪拌部２を洗浄した後に排液する際に、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が付着したとしても、第３処理により攪拌部２から飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することができる。

第２実施形態では、上記のように、洗浄部３の洗浄容器３１の開口部を覆う蓋部２４をさらに備え、洗浄部３は、洗浄容器３１の内面に設けられるとともに給水部６から供給された液体を噴出するノズル部３５をさらに含み、ノズル部３５は、蓋部２４の下面に向かって液体を噴出するように構成されている。これにより、蓋部２４に向かって液体を噴出することにより、蓋部２４を洗浄することができるため、蓋部２４に付着した飲料用原料の残渣を洗い流すことができる。

第２実施形態では、上記のように、蓋部２４は、環状であるとともに、ノズル部３５は、ノズル部３５に近い蓋部２４の内周面側の下面に向かって液体を噴出するように構成されている。これにより、蓋部２４が環状であるため、蓋部２４に向かって噴射された液体を噴射の勢いにより蓋部２４全体に流通させることができる。また、ノズル部３５は、ノズル部３５に近い蓋部２４の下面に向かって液体を噴出するように構成されていることにより、蓋部２４の下面のノズル部３５に近い位置から離れる位置に向かって液体を流通させることができるため、蓋部２４全体を洗浄することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１、図２、図３、図１１、図１２および図１３を参照して、第３実施形態の飲料製造装置３００について説明する。第３実施形態の飲料製造装置３００では、洗浄容器３１の内周面３１ａには、上方側に延びるリブ部３４が設けられている。なお、第３実施形態において、上記第１実施形態および第２実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、リブ部３４は、洗浄容器３１の内周面３１ａに設けられる。図１２に示すように、リブ部３４は、上方側に延びるにつれて厚みｄ２が小さくなるように構成されている。具体的には、リブ部３４は、途中までは、厚みｄ２が均一であり、上下方向の中央から上方に行くにつれて、厚みが小さくなるように形成されている。そのため、リブ部３４の上方の厚みｄ３は、リブ部３４の下方の厚みｄ２よりも小さくなる。これにより、リブ部３４は、上方側に延びるにつれて内側に向かって傾斜するため、矢印ＦＰで示すように、攪拌部２の回転より洗浄容器３１内に形成される渦流がリブ部３４の傾斜面に沿って上方に流れる。図１３に示すように、リブ部３４は、洗浄容器３１内に複数設けられる。

第３実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、制御部７は、洗浄部３に給水部６から液体を供給するとともに、攪拌部２を洗浄部３内で洗浄する第１処理と、給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理と、洗浄部３に給水部６から液体を供給して攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている。これにより、攪拌部２を洗浄する第１処理および給水部６を停止させて洗浄容器３１内の液体を排液する第２処理に加えて攪拌部２に付着した飲料用原料の残渣を除去する第３処理を行うことにより、攪拌部２を洗浄した後に排液する際に、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が付着したとしても、第３処理により攪拌部２から飲料用原料の残渣を除去することができる。その結果、攪拌部２に飲料用原料の残渣の一部が残ることを抑制することができる。

第３実施形態では、上記のように、洗浄容器３１の内周面３１ａには、上方側に延びるリブ部３４が設けられている。これにより、上方側に延びるリブ部３４が設けられていることにより、攪拌部２の回転により形成された渦流がリブ部３４の傾斜面に沿って上方へ向かうため、蓋部２４に液体を当てることができる。その結果、蓋部２４に飲料用原料の残渣が残ることをより抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～３実施形態では、第１処理において、制御部がポンプとモータとを同時に停止させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示すように、制御部は、ポンプをモータよりも先に停止させる制御を行い、第１処理と第２処理とをオーバーラップさせてもよい。

また、上記第１～３実施形態では、第２処理において、制御部は、モータを停止させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示すように、第２処理において、制御部は、モータを停止させる制御を行わなくともよい。

また、上記第１～３実施形態では、第１処理の処理時間と第２処理の処理時間とが同じ例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１処理の処理時間と第２処理の処理時間とが異なっていてもよく、たとえば、粘性の高い飲料用原料の残渣の場合は、第１処理の処理時間を第２処理の処理時間よりも長くしてもよい。

また、上記第１～３実施形態では、第３処理の処理時間が、第１処理および第２処理の処理時間よりも短い例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第３処理の処理時間と、第１処理の処理時間および第２処理の処理時間とを同じにしてもよく、第３処理の処理時間を第１処理の処理時間および第２処理の処理時間よりも長くしてもよい。

また、上記第１～３実施形態では、第２処理において洗浄容器内の液体が完全に排出される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２処理において、洗浄容器内の液体が完全に排出されなくともよい。この場合、洗浄容器内に残る液体の水面は、刃部よりも下側に位置していることが好ましい。

また、上記第１～３実施形態では、洗浄容器に排出孔が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、洗浄容器に排出孔が設けられていなくてもよい。この場合、洗浄容器と排水タンクとをつなぐ排出通路にバルブを設け、制御部がバルブを調整することで洗浄容器内の廃水を排出してもよい。また、第４処理として、制御部がバルブを開く制御を行うことによる排液工程を含んでいてもよい。

また、上記第１～３実施形態では、洗浄容器内で攪拌部を回転させて洗浄する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、攪拌部を回転させずに洗浄してもよい。

また、上記第２実施形態では、ノズル部を洗浄容器の内周面に１つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズル部を洗浄容器の内周面に複数設けてもよい。

また、上記第３実施形態では、リブ部を洗浄容器の内周面に複数設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リブ部を洗浄容器の内周面に１つだけ設けてもよい。

また、上記第３実施形態では、リブ部が上方に延びるにつれて厚みが小さくなる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リブ部の厚みが均一であってもよい。

１ 本体部
２ 攪拌部
３ 洗浄部
６ 給水部
７ 制御部
２３ モータ
２４ 蓋部
３１ 洗浄容器
３１ａ 内周面
３４ リブ部
３５ ノズル部
６７ ポンプ
１００、２００、３００ 飲料製造装置
１１０ 容器

Claims (7)

1. 本体部と、
   前記本体部内に設けられ、容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、
   前記本体部内に設けられ、前記攪拌部を洗浄するための洗浄容器を含み、前記攪拌部を液体により洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄部に前記液体を供給する給水部と、
   前記攪拌部および前記給水部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記洗浄部に前記給水部から前記液体を供給するとともに、前記攪拌部を前記洗浄部内で洗浄する第１処理と、前記給水部を停止させて前記洗浄容器内の前記液体を排液する第２処理と、前記洗浄部に前記給水部から前記液体を供給して前記攪拌部に付着した前記飲料用原料の残渣を除去する第３処理とを順次行うように構成されている、飲料製造装置。
2. 前記給水部は、前記液体を供給するポンプを含み、
   前記攪拌部は、前記攪拌部を回転させるモータを含み、
   前記制御部は、前記第１処理において前記洗浄部に前記液体を供給するように前記ポンプを制御するとともに、前記攪拌部を前記洗浄部内で回転させるように前記モータを制御し、前記第２処理において前記洗浄容器への給水を停止するように前記ポンプを制御し、かつ、前記第３処理において前記洗浄部に前記液体を供給するように前記ポンプを制御するように構成されている、請求項１に記載の飲料製造装置。
3. 前記第３処理の処理時間は、前記第１処理の処理時間よりも短くなるように構成されている、請求項１または２に記載の飲料製造装置。
4. 前記洗浄部の前記洗浄容器の開口部を覆う蓋部をさらに備え、
   前記洗浄部は、前記洗浄容器の内面に設けられるとともに前記給水部から供給された前記液体を噴出するノズル部をさらに含み、
   前記ノズル部は、前記蓋部の下面に向かって前記液体を噴出するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
5. 前記蓋部は、環状であるとともに、
   前記ノズル部は、前記ノズル部に近い前記蓋部の下面に向かって前記液体を噴出するように構成されている、請求項４に記載の飲料製造装置。
6. 前記洗浄容器の内周面には、上方側に延びるリブ部が設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
7. 容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、前記攪拌部を液体により洗浄する洗浄部とを備える飲料製造装置の洗浄方法であって、
   前記洗浄部に前記液体を供給するとともに、前記攪拌部を前記洗浄部内で回転させて前記攪拌部を洗浄する工程と、
   前記攪拌部を洗浄する工程の後に、前記液体の供給を停止させるとともに、前記洗浄部から前記液体を排液する工程と、
   前記洗浄部から前記液体を排液する工程の後に、前記洗浄部に前記液体を供給して前記攪拌部に付着した前記飲料用原料の残渣を除去する工程と、を備える、飲料製造装置の洗浄方法。

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