JP2022037377A - 入力システム及び入力方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態における入力システム10の全体構成図である。この入力システム10は、指示デバイスを用いた筆記操作を通じて、ストロークの集合体を記述するインクデータを入力可能な「デジタルインクシステム」である。具体的には、入力システム10は、表示デバイスの一態様であるウェアラブルデバイス20と、指示デバイスの一態様であるスタイラス30と、検出デバイスの一態様であるタブレット40と、を含んで構成される。
本実施形態における入力システム10は、以上のように構成される。続いて、入力システム10による入力動作について、図2のフローチャート及び図3~図7を参照しながら説明する。
図2のステップS1において、入力システム10は、ユーザUが視認可能な態様で仮想空間50を表示する。具体的には、ウェアラブルデバイス20のプロセッサ24が表示パネル22に対して表示制御を行うことで、仮想空間50を示す画像又は映像が表示される。
以上のように、この実施形態における入力システム10は、スタイラス30と、スタイラス30の指示位置を検出するタブレット40と、タブレット40とは別体に設けられ、かつ空間(ここでは、仮想空間50)を表示する表示パネル22と、仮想空間50内のユーザUの視線位置52を検出する視線センサ23と、1又は複数のプロセッサ(ここでは、プロセッサ24)と、を含んで構成される。そして、プロセッサ24は、スタイラス30による所定の操作を受け付けた時点にて視線センサ23により検出された視線位置52に基づいて、スタイラス30の基準位置72を含む指示対象領域74を仮想空間50の中から設定し(図2のステップS5,S6)、仮想空間50上に重ねてスタイラス30の指示位置を指示対象領域74内に表示するように表示パネル22を制御する(図2のステップS7)。
<基本動作における問題点>
上記した基本動作では、タブレット40が移動することなく水平状態に配置されることを想定している。ところが、タブレット40の位置・姿勢が時間とともに変化する場合、仮想空間50上に正しく筆記されない場合がある。
図9は、タブレット40の状態を考慮した補正動作に関する模式図である。ウェアラブルデバイス20、スタイラス30及びタブレット40のうち、主要の構成のみを表記している。以下、スタイラス30が第1IMU32を用いて計測した自装置の状態量を「第1状態量」といい、タブレット40が第2IMU46を用いて計測した自装置の状態量を「第2状態量」という。
なお、本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、前述した実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
Claims (12)
- 指示デバイスと、
前記指示デバイスの指示位置を検出する検出デバイスと、
前記検出デバイスとは別体に設けられ、かつ空間を表示する表示ユニットと、
前記空間内のユーザの視線位置を検出する位置検出部と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記指示デバイスによる所定の操作を受け付けた時点にて前記位置検出部により検出された前記視線位置に基づいて、前記指示デバイスの基準位置を含む指示対象領域を前記空間の中から設定し、
前記空間上に重ねて前記指示デバイスの指示位置を前記指示対象領域内に表示するように前記表示ユニットを制御する、入力システム。 - 前記指示対象領域は、前記空間内にある物体毎又は物体面毎に設定可能である、
請求項1に記載の入力システム。 - 前記プロセッサは、前回の視線位置と今回の視線位置とが同一の物体上又は物体面上にある場合、前回に設定された場合と同一の前記基準位置及び前記指示対象領域を設定する、
請求項2に記載の入力システム。 - 前記プロセッサは、前回の視線位置と今回の視線位置とが異なる物体上又は物体面上にある場合、前回に設定された場合とは異なる前記基準位置及び前記指示対象領域を設定する、
請求項2に記載の入力システム。 - 前記空間は、仮想現実空間であり、
前記プロセッサは、前記指示対象領域が設定された場合、前記指示対象領域が正面になる視点に切り替えて前記仮想現実空間を表示させる、
請求項1~4のいずれか1項に記載の入力システム。 - 前記指示デバイス又は前記検出デバイスは、前記所定の操作を受け付けた時点から、前記指示デバイスの移動量を逐次的に出力し、
前記プロセッサは、所定の変換規則に従って前記指示デバイスの移動量を変換し、変換後の移動量を前記基準位置の座標値に逐次加算することで、前記空間上の前記指示位置を算出する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の入力システム。 - 前記指示デバイス及び前記検出デバイスは、相互に通信可能であり、
前記指示デバイスは、自装置の状態又は状態の時間変化を示す第1状態量を計測可能であり、
前記検出デバイスは、自装置の状態又は状態の時間変化を示す第2状態量を計測可能であり、
前記指示デバイスは、第2通信により、前記第2状態量を含む第2データを前記検出デバイスから受信するとともに、第1通信により、前記第1状態量及び前記第2状態量を集約した第1データを前記プロセッサに送信する、
請求項1に記載の入力システム。 - 前記集約は、前記第1状態量から前記第2状態量を差し引いて相対状態量を算出すること、又は、前記第1状態量及び前記第2状態量を連結することである、
請求項7に記載の入力システム。 - 前記第2通信は、前記プロセッサとの間で行われない、前記第1通信と異なる手段を用いた通信である、
請求項8に記載の入力システム。 - 前記第2通信は、リレー通信である、
請求項9に記載の入力システム。 - 前記第2通信の実行頻度は、前記第1通信の実行頻度よりも低い、
請求項10に記載の入力システム。 - 指示デバイスと、前記指示デバイスの指示位置を検出する検出デバイスと、
前記検出デバイスとは別体に設けられ、かつ空間を表示する表示ユニットと、
前記空間内のユーザの視線位置を検出する位置検出部と、
を含んで構成される入力システムを用いた入力方法であって、
1又は複数のプロセッサが、
前記指示デバイスによる所定の操作を受け付けた時点にて前記位置検出部により検出された前記視線位置に基づいて、前記指示デバイスの基準位置を含む指示対象領域を前記空間の中から設定するステップと、
前記空間上に重ねて前記指示デバイスの指示位置を前記指示対象領域内に表示するように前記表示ユニットを制御するステップと、
を実行する入力方法。
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