JP2022036818A - 画像形成装置及び画像位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より高精度に色合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、センサと、制御部とを持つ。画像形成部は、複数の直線で構成されるパターンを像担持体上に形成する。センサは、前記像担持体上に形成された前記パターンを構成する前記複数の直線を検知する。制御部は、前記センサによって検知された前記複数の直線のうち第１の直線と第２の直線との間における第１の値と、前記複数の直線のうち前記第２の直線と第３の直線との間における第２の値との加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて前記パターンから得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像位置調整方法に関する。

画像形成装置では、転写ベルト上に形成された角度の異なる直線で構成される検出パターンをセンサにより読み取ることによって、カラー色合わせの制御が行われていた。
しかしながら、このような方法では、色合わせの制御で使用する補正値に大きなずれがある場合、色合わせ制御の精度が低下してしまう場合があった。

特開２００３－１０７８４２号公報

本発明が解決しようとする課題は、より高精度に色合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、センサと、制御部とを持つ。画像形成部は、複数の直線で構成されるパターンを像担持体上に形成する。センサは、前記像担持体上に形成された前記パターンを構成する前記複数の直線を検知する。制御部は、前記センサによって検知された前記複数の直線のうち第１の直線と第２の直線との間における第１の値と、前記複数の直線のうち前記第２の直線と第３の直線との間における第２の値との加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて前記パターンから得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。

実施形態の画像形成装置の全体構成例を示す外観図。 実施形態における補正パターンの一例を示す図。 色ずれが生じていない場合の実施形態における転写ベルト上に形成される色毎の補正パターンの一例を示す図。 色ずれが生じている場合の実施形態における転写ベルト上に形成される色毎の補正パターンの一例を示す図。 実施形態における位置ずれが生じた補正パターンを説明するための図。 実施形態における位置ずれが生じた補正パターンを説明するための図。 実施形態の画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。 実施形態における画像形成装置が行う処理の流れを示すフローチャート。 他の補正パターンの一例を示す図。

以下、実施形態の画像形成装置及び画像位置調整方法を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の画像形成装置１の全体構成例を示す外観図である。実施形態の画像形成装置１は、複合機（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、画像形成処理及び画像定着処理による印刷を実行する。画像形成処理は、シート上に画像を形成する処理である。画像定着処理は、シート上に形成された画像を定着する処理である。シートは、例えば文字や画像などが形成される紙などである。シートは、画像形成装置１が画像形成できる物であればどのような物であってもよい。

画像形成装置１は、画像読取部１０、コントロールパネル２０、画像形成部３０、シート収容部４０、定着器５０、搬送ローラ６１１，６１２、排紙ローラ６２１，６２２及び制御装置７０を備える。
画像読取部１０は、原稿上の読み取り対象の画像を光の明暗として読み取る。例えば、画像読取部１０は、原稿読み取り台にセットされた読み取り対象の原稿に印刷されている画像を読み取る。画像読取部１０は、読み取った画像情報を記録する。記録された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、画像形成部３０によってシート上に画像形成されてもよい。

コントロールパネル２０は、表示部および操作部を備える。表示部は、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。表示部は、制御装置７０の制御に応じて、画像形成装置１に関する種々の情報を表示する。操作部は、複数のボタンなどを備える。操作部は、ユーザの操作を受け付ける。例えば、操作部は、画像位置調整を実行する旨の指示を受け付ける。操作部は、ユーザによって行われた操作に応じた信号を制御装置７０に出力する。なお、表示部と操作部とは一体のタッチパネルとして構成されてもよい。

画像形成部３０は、画像形成処理を実行する。具体的には、画像形成部３０は、画像読取部１０によって生成された画像情報又は通信路を介して受信された画像情報に基づく画像をシート上に形成する。例えば、画像形成部３０は、トナーによりシート上にトナー像を形成する。本実施形態における画像形成部３０は、複数色の色合わせ制御を行うために、転写ベルト３１（像担持体）上に色毎の補正パターンを形成する。ここで、色合わせ制御とは、転写ベルト３１上に色毎の補正パターンを形成して、色毎の位置ずれや倍率を補正する制御である。画像形成部３０は、補正パターンをシート（像担持体）上に形成してもよいし、感光体ドラム（像担持体）上に形成してもよい。補正パターンは、複数の直線（例えば、３本の直線）で構成される。より具体的には、補正パターンは、第１の直線と第３の直線が同じ角度であり、第２の直線の角度が第１の直線及び第３の直線の角度とは異なる。さらに、補正パターンは、第２の直線の中心点がパターンの点対称となるように配置されたパターンである。

画像形成部３０は、転写ベルト３１、露光部３２、複数の現像器３３（現像器３３１、３３２、３３３及び３３４）、複数の感光体ドラム３４（感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４）、転写部３５、複数の１次転写ローラ３６（３６－１～３６－４）及び複数のセンサ３７を備える。
転写ベルト３１は、無端状の中間転写体である。転写ベルト３１は、ローラの回転により矢印で示す方向（反時計回り）に回転する。

露光部３２は、現像器３３と帯電器（不図示）の間の感光体ドラム３４に対向する位置に設けられる。露光部３２は、各感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４の表面（感光体層）に対して、画像情報に基づいたレーザ光を照射する。感光体ドラムに対してレーザ光が走査する方向が主走査方向であり、その主走査方向と直交する方向が副走査方向である。例えば、本実施形態において、主走査方向は感光体ドラムの軸方向と一致し、副走査方向は転写ベルトの回転方向と一致する。

レーザ光の照射により、各感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４の表面（感光体層）上の電荷が消失する。この結果、感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４の表面には、レーザ光が照射された位置に静電気のパターンが形成される。すなわち、露光部３２によるレーザ光の照射によって、感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４の表面には、静電潜像が形成される。なお、露光部３２は、レーザ光の代わりに、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光を用いてもよい。露光部３２は、制御装置７０の制御によって、画像情報に基づいて発光制御される。

現像器３３１、３３２、３３３及び３３４は、トナーを感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４に供給する。例えば、現像器３３１は、感光体ドラム３４１の表面上の静電潜像をイエロー（Ｙ）により現像する。また、現像器３３２は、感光体ドラム３４２の表面上の静電潜像をマゼンタ（Ｍ）により現像する。また、現像器３３３は、感光体ドラム３４３の表面上の静電潜像をシアン（Ｃ）により現像する。また、現像器３３４は、感光体ドラム３４４の表面上の静電潜像をブラック（Ｋ）のトナーにより現像する。

現像器３３１、３３２、３３３及び３３４は、感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４上に可視像としてのトナー像を形成する。感光体ドラム３４１、３４２、３４３及び３４４上に形成されたトナー像は、１次転写ローラ３６－１～３６－４により転写ベルト３１上に転写（１次転写）される。１次転写ローラ３６－１は、転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム３４１に対向する位置に設けられる。１次転写ローラ３６－２は、転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム３４２に対向する位置に設けられる。１次転写ローラ３６－３は、転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム３４３に対向する位置に設けられる。１次転写ローラ３６－４は、転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム３４４に対向する位置に設けられる。

転写部３５は、支持ローラ３５ａ及び２次転写ローラ３５ｂを有する。転写部３５は、転写ベルト３１上のトナー像を２次転写位置Ｕにおいてシート４１に転写する。２次転写位置Ｕは、支持ローラ３５ａ及び２次転写ローラ３５ｂが転写ベルト３１を挟んで対向する位置である。転写部３５は、転写電流によって制御する転写バイアスを転写ベルト３１に与える。転写部３５は、転写バイアスにより転写ベルト３１上のトナー像をシート４１に転写する。転写電流は、制御装置７０により制御される。

センサ３７は、転写ベルト３１上に形成された補正パターンを色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に検知する。センサ３７は、主走査方向に２か所（フロントの位置と、リアの位置）又は３か所（フロントの位置と、リアの位置と、フロントとリアの中間位置のセンタ）に設けられる。センサ３７は、補正パターンの検知結果を制御装置７０に送信する。

シート収容部４０は、単数又は複数の給紙カセットを備える。給紙カセットは、所定のサイズ及び所定の種類のシート４１を収納する。給紙カセットは、ピックアップローラを備える。ピックアップローラは、給紙カセットからシート４１を１枚ずつ取り出す。ピックアップローラは、取り出したシート４１を搬送部８０へ供給する。

定着器５０は、画像定着処理を実行する。具体的には、定着器５０は、シート４１に対して加熱及び加圧を行うことによって、シート４１上に形成された画像（例えば、トナー像）をシート４１上に定着させる。定着器５０は、加熱源５１、ヒートローラ５２、及び加圧ローラ５３を備える。加熱源５１は、ハロゲンランプを有するヒータランプまたは誘導加熱（ＩＨ）方式のヒーターなどである。加熱源５１は、制御装置７０からの通電の有無に応じて、点灯又は消灯する。ヒートローラ５２は、加熱源５１に通電されて発する熱で温められる。ヒートローラ５２は、シート４１に対して熱を与える。加圧ローラ５３は、ヒートローラ５２と対向して設置される。加圧ローラ５３は、シート４１をヒートローラ５２に押圧する。

搬送ローラ６１１及び６１２は、給紙カセットから給紙されたシート４１を画像形成部３０へ供給する。搬送ローラ６１１及び６１２は、対向する位置に設置される。
排紙ローラ６２１及び６２２は、定着器５０によって画像が形成されたシート４１を排出部に排紙する。排紙ローラ６２１及び６２２は、対向する位置に設置される。

制御装置７０は、画像形成装置１の各機能部を制御する。
搬送部８０は、シート４１を搬送する。搬送部８０は、搬送路と、不図示の複数のローラを備える。搬送路は、シート４１が搬送される経路である。ローラは、制御装置７０の制御に応じて回転することによってシート４１を搬送する。

図２は、実施形態における補正パターン１００の一例を示す図である。
図２に示すように、補正パターン１００は、第１の直線１０１、第２の直線１０２及び第３の直線１０３で構成される。図２に示す補正パターン１００では、第１の直線１０１と第３の直線１０３とが主走査方向に対して平行である。補正パターン１００を構成する第２の直線１０２は、第１の直線１０１と第３の直線１０３とは異なる角度の直線である。さらに、第２の直線１０２の中心点１０４が３本の直線の配置が点対称となるように配置されている。第１の直線１０１から第２の直線１０２までの距離Ｌ１と、第２の直線１０２から第３の直線までの距離Ｌ２とは同じ値である。

ここで、距離Ｌ１は、検知ライン１１０上における第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第２の直線１０２の中心線１１２の位置までの距離である。距離Ｌ２は、検知ライン１１０上における第２の直線１０２の中心線１１２の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの距離である。この場合、検知ライン１１０上における第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの距離は、距離Ｌ１と距離Ｌ２の和となる。以下、距離Ｌ１と距離Ｌ２の和を加算値Ｗとする。第１の直線１０１の主走査方向の長さは、およそ５ｍｍ～２０ｍｍである。

検知ライン１１０は、センサ３７が転写ベルト３１上に形成された補正パターンを検知する範囲を表す。図２に示す補正パターン１００が形成されている場合、センサ３７は３か所で直線を検知する。図２では、補正パターンを１色分だけ示したが、転写ベルト３１又はシートには各色に対応する補正パターン１００が形成される。

図３は、色ずれが生じていない場合の実施形態における転写ベルト３１上に形成される色毎の補正パターン１００の一例を示す図である。図４は、色ずれが生じている場合の実施形態における転写ベルト３１上に形成される色毎の補正パターン１００の一例を示す図である。
図３及び図４において、センサ３７－１は、フロント位置において補正パターン１００を検知するセンサである。センサ３７－２は、センタ位置において補正パターン１００を検知するセンサである。センサ３７－３は、リア位置において補正パターン１００を検知するセンサである。図３及び図４に示すように、画像形成部３０は、各色の補正パターン１００を１セットとし、Ｎセット分の補正パターン１００を転写ベルト３１上に形成する。なお、Ｎは、２以上の整数である。画像形成装置１が、補正パターン１００をＮセット分形成するのは、補正パターン１００が機構的な変動などにより計測値がばらつくことがあるためである。そして、画像形成装置１では、各色においてそれぞれ計測値の平均値を算出し、算出した平均値を色合わせ制御の補正量として算出する。図４では、図３と比べてＫ色、Ｃ色及びＭ色にずれが生じている。

図５及び図６は、実施形態における位置ずれが生じた補正パターン１００を説明するための図である。図５では、補正パターン１００の中心点（例えば、第２の直線１０２の中心点１０４）が検知ライン１１０上からずれた場所（例えば、ライン１２０上）に位置している。センサ３７では、検知ライン１１０上で直線を検知するため、距離Ｌ１と距離Ｌ２との関係はＬ１＜Ｌ２となる。一方で、図５の状態における距離Ｌ１と距離Ｌ２との加算値は、図２に示す補正パターン１００で得られる距離の加算値Ｗと同じである。

それに対して、図６では、符号１２０で示す位置において転写ベルト３１の挙動変動が発生した状態を示している。この場合、センサ３７では、検知ライン１１０上で直線を検知するため、距離Ｌ１と距離Ｌ２との関係はＬ１＜Ｌ２となる。そして、図６の状態における距離Ｌ１と距離Ｌ２との加算値は、図２に示す補正パターン１００で得られる加算値Ｗよりも小さい値となる。これは、符号１２０で示す位置において転写ベルト３１の挙動変動が発生したことにより、図２に示す補正パターン１００と異なる補正パターン１００になったためである。このような現象は、転写ベルト３１の挙動変動に限らず、転写ベルト３１の回転速度、転写ベルト３１表面の凹凸などにより生じうる。そして、図２に示す補正パターン１００と異なる補正パターン１００が形成されると、得られる計測値も誤ったものとなる。画像形成装置１が、この誤った計測値を用いた場合には、色合わせ制御の精度が低下してしまう。

そこで、画像形成装置１では、加算値Ｗが、閾値として定められる範囲外である場合に、加算値Ｗが範囲外となった補正パターン１００から得られる計測値を除外する。すなわち、画像形成装置１は、加算値Ｗが範囲外となった補正パターン１００から得られる計測値を、色合わせ制御の補正値算出に用いない。ここで、閾値は、加算値Ｗの±αの範囲である。αは、例えば１００ミクロンである。

図７は、実施形態の画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図７では、本実施形態における画像形成装置１の特徴的なハードウェア構成のみ示している。
画像形成装置１は、画像読取部１０、コントロールパネル２０、画像形成部３０、センサ３７、シート収容部４０、定着器５０、制御装置７０、補助記憶装置１２０及びネットワークインタフェース１３０を備える。各機能部は、システムバス２を介してデータ通信可能に接続されている。

画像読取部１０、コントロールパネル２０、画像形成部３０、センサ３７、シート収容部４０及び定着器５０については、上記で説明したため説明を省略する。以下、制御装置７０、補助記憶装置１２０及びネットワークインタフェース１３０について説明する。

制御装置７０は、制御部７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を備える。制御部７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサである。制御部７１は、画像形成装置１の各機能部の動作を制御する。制御部７１は、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムをＲＡＭ７３に展開して実行することによって各種の処理を実行する。なお、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が、制御部７１が実現する適宜の機能を担ってもよい。ＡＳＩＣは、特定の機能を実現するための専用の回路である。

次に、制御部７１の具体的な動作について説明する。
制御部７１は、センサ３７によって検知された第１の直線１０１と第２の直線１０２との間の距離Ｌ１と、第２の直線１０２と第３の直線１０３との間の距離Ｌ２との加算値を算出する。制御部７１は、算出した加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて補正パターン１００から得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。制御部７１は、加算値が、閾値として定められる範囲外の場合、加算値が範囲外となった補正パターン１００から得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いないと決定する。

ＲＯＭ７２は、制御部７１を動作させるためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、画像形成装置１が備える各機能部が用いるデータを一時的に記憶する。例えば、ＲＡＭ７３は、補正パターン１００及び主走査方向のずらし量を記憶する。なお、ＲＡＭ７３は、画像読取部１０が生成するデジタルデータを記憶してもよい。ＲＡＭ７３は、ジョブ及びジョブログを一時的に記憶してもよい。

補助記憶装置１２０は、例えばハードディスク又はＳＳＤ（solid state drive）であり、各種データを記憶する。各種データは、例えばデジタルデータ、ジョブ、ジョブログ、補正パターン１００及び主走査方向のずらし量などである。

ネットワークインタフェース１３０は、他の装置との間でデータの送受信を行う。ここで、他の装置とは、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。ネットワークインタフェース１３０は、入力インタフェースとして動作し、他の装置から送信されるデータ、又は、指示を受信する。他の装置から送信される指示としては、印刷の実行指示などである。また、ネットワークインタフェース１３０は、出力インタフェースとして動作し、他の装置に対してデータを送信する。

図８は、実施形態における画像形成装置１が行う処理の流れを示すフローチャートである。図８の処理は、色合わせ制御の指示がなされた場合に実行される。
画像形成部３０は、転写ベルト３１上に補正パターン１００を色毎に形成する（ＡＣＴ１０１）。センサ３７は、転写ベルト３１上に形成された補正パターン１００を読み取ることによって補正パターン１００の検知結果を制御装置７０に出力する（ＡＣＴ１０２）。センサ３７は、色毎の検知結果を制御装置７０に出力する。例えば、センサ３７は、直線を検知している間を１とし、直線を検知していない間を０とする検知結果を制御装置７０に出力する。センサ３７が、補正パターン１００を読み取ると、１つの補正パターン１００で３回（第１の直線、第２の直線及び第３の直線）検知することになる。そのため、検知結果には、直線を３度検知したことを示す結果が含まれる。

制御部７１は、センサ３７から出力された色毎の検知結果を取得する。制御部７１は、取得した色毎の検知結果を参照し、１つの補正パターン１００における距離Ｌ１及びＬ２を算出する（ＡＣＴ１０３）。一例として、センサ３７から１つの色の検知結果が得られた場合を例に説明する。まず制御部７１は、センサ３７から得られた検知結果を用いて、第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第２の直線１０２の中心線１１２の位置までの距離Ｌ１を算出する。第１の直線１０１の中心線１１１の位置は、検知結果に含まれる一番目の立ち上がり部分の中心位置である。第２の直線１０２の中心線１１２の位置は、検知結果に含まれる二番目の立ち上がり部分の中心位置である。制御部７１は、第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第２の直線１０２の中心線１１２の位置までの経過時間に基づいて距離Ｌ１を算出する。

次に、制御部７１は、センサ３７から得られた検知結果を用いて、第２の直線１０２の中心線１１２の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの距離Ｌ２を算出する。第３の直線１０３の中心線１１３の位置は、検知結果に含まれる三番目の立ち上がり部分の中心位置である。制御部７１は、第２の直線１０２の中心線１１２の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの経過時間に基づいて距離Ｌ２を算出する。制御部７１は、算出した距離Ｌ１と距離Ｌ２の加算値Ｗを算出する（ＡＣＴ１０４）。

制御部７１は、加算値Ｗと、閾値とを比較して、加算値Ｗが所定の範囲内であるか否かを判定する（ＡＣＴ１０５）。加算値Ｗが所定の範囲内である場合（ＡＣＴ１０５：ＹＥＳ）、制御部７１は加算値Ｗの算出に用いた補正パターン１００を正常パターンと判定する（ＡＣＴ１０６）。
加算値Ｗが所定の範囲外である場合（ＡＣＴ１０５：ＮＯ）、制御部７１は加算値Ｗの算出に用いた補正パターン１００を異常パターンと判定する（ＡＣＴ１０７）。

制御部７１は、ＡＣＴ１０３からパターンの判定までの処理を、各色の補正パターン１００に対して行う。そして、制御部７１は、各色の補正パターン１００それぞれに対してずれ量を算出する。ずれ量の算出方法は、従来から行われている色合わせ制御の算出方法と同じであるため、説明を省略する。制御部７１は、算出したずれ量の情報と、パターンの判定結果とを対応付けて色毎にＲＡＭ７３に記録する。その後、制御部７１は、ＡＣＴ１０２からからパターンの判定までの処理をＮセット分実行したか否かを判定する（ＡＣＴ１０８）。

ＡＣＴ１０２からからパターンの判定までの処理をＮセット分実行していない場合（ＡＣＴ１０８：ＮＯ）、制御部７１はＡＣＴ１０２以降の処理を実行する。
ＡＣＴ１０２からからパターンの判定までの処理をＮセット分実行した場合（ＡＣＴ１０８：ＹＥＳ）、制御部７１は補正量を算出する（ＡＣＴ１０９）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ７３に記録したずれ量のうち、正常パターンのずれ量のみを用いて補正量を算出する。例えば、制御部７１は、正常パターンのずれ量の平均値を色毎に算出することによって、色毎の補正量を算出するする。

以上のように構成された画像形成装置１によれば、より高精度に色合わせ制御を行うことが可能となる。具体的には、画像形成装置１は、画像形成部３０と、センサ３７と、制御部７０とを備える。画像形成部３０は、複数の直線で構成される補正パターン１００を転写ベルト３１上に形成する。センサ３７は、転写ベルト３１上に形成された補正パターン１００を構成する複数の直線を検知する。制御部７０は、距離Ｌ１と距離Ｌ２との加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて補正パターン１００から得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。これにより、画像形成装置１は、従来のように、センサ３７によって検知された計測値全てを用いて色合わせ制御の補正値を色毎に算出しない。例えば、転写ベルト３１の挙動変動等により本来の補正パターンと異なるパターンで形成されたとしても、従来ではその補正パターン１００で得られた計測値も用いていた。この場合、補正値の値にもずれが生じてしまい、色合わせ制御の精度が低下してしまう場合があった。それに対して、本実施形態における画像形成装置１は、補正パターン１００毎に、得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。これにより、従来のように全ての計測値を用いて補正値を算出しない。例えば、異常な補正パターン１００の計測値を補正値の算出に用いないなどの選択が可能になる。そのため、より高精度に色合わせ制御を行うことが可能となる。

画像形成装置１は、加算値が、閾値として定められる範囲外である場合に、加算値が範囲外となった補正パターン１００から得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いないと決定する。これにより、異常な補正パターン１００の計測値を補正値の算出に用いることがない。そのため、より高精度に色合わせ制御を行うことが可能となる。

画像形成装置１は、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同じ値となる補正パターン１００を転写ベルト３７条に形成する。これにより、画像形成装置１は、距離Ｌ１と距離Ｌ２との値にずれがある場合に、補正パターン１００が正しく形成されていないと判定することができる。そして、画像形成装置１は、形成された補正パターン１００のずれの大きさに応じて、計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する。これにより、本来の補正パターン１００からずれが大きい補正パターン１００から得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いなくて済む。その結果、より高精度に色合わせ制御を行うことが可能となる。

画像形成装置１は、図２に示すような第２の直線の中心点がパターンの点対称となるように配置された補正パターン１００を形成する。このように、補正パターン１００が点対象となるパターンであるため、容易に位置ずれを検出することができる。したがって、補正値の算出に用いる補正パターン１００か否かを容易に決定することができる。その結果、より高精度に色合わせ制御を行うことが可能となる。

以下、画像形成装置１の変形例について説明する。
上記の実施形態では、制御部７１が、距離Ｌ１と距離Ｌ２との加算値Ｗと、閾値とを比較する構成を示した。制御部７１は、経過時間ｔ１と、経過時間ｔ２との加算値Ｗ１と、閾値とを比較するように構成されてもよい。この場合、経過時間ｔ１は、検知ライン１１０上における第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第２の直線１０２の中心線１１２の位置までの経過時間である。経過時間ｔ２は、検知ライン１１０上における第２の直線１０２の中心線１１２の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの経過時間である。そして、検知ライン１１０上における第１の直線１０１の中心線１１１の位置から第３の直線１０３の中心線１１３の位置までの経過時間は、経過時間ｔ１と経過時間ｔ２の和となる。この場合の閾値は、加算値Ｗ１の±βの範囲である。βは、例えば０．５ミリ秒である。

上記の実施形態では、補正パターン１００の例として、図２に示す補正パターン１００を示した。補正パターン１００は、上記のパターンに限定される必要はない。例えば、補正パターン１００として図９に示すパターンが用いられてもよい。図９は、他の補正パターン２００の一例を示す図である。図９に示すように、補正パターン２００は、補正パターン１００と同様に、第１の直線２０１、第２の直線２０２及び第３の直線２０３で構成される。補正パターン２００が、補正パターン１００と異なる点は、第１の直線２０１と第３の直線２０３とが主走査方向に対して平行ではない点である。例えば、第１の直線２０１と第３の直線２０３とは主走査方向に対して＋４５度の角度を有し、第２の直線２０２は主走査方向に対して－４５度（＋１３５度）の角度を有する。すなわち、第１の直線２０１と第３の直線２０３とは検知ライン１１０に対して＋４５度の角度を有し、第２の直線２０２は検知ライン１１０に対して－４５度の角度を有する。さらに、第２の直線２０２の中心点２０４が３本の直線の配置が点対称となるように配置されている。第１の直線２０１の中心点から第２の直線２０２の中心点２０４までの距離と、第２の直線２０２の中心点２０４から第３の直線２０３の中心点までの距離とは同じ値である。

ここで、距離Ｚ１は、検知ライン１１０上における第１の直線２０１の中心線の位置から第２の直線２０２の中心線の位置までの距離である。距離Ｚ２は、検知ライン１１０上における第２の直線２０２の中心線の位置から第３の直線２０３の中心線の位置までの距離である。この場合、検知ライン１１０上における第１の直線２０１の中心線の位置から第３の直線２０３の中心線の位置までの距離は、距離Ｚ１と距離Ｚ２の和となる。距離Ｚ１と距離Ｚ２の和を加算値Ｗ１とする。図９に補正パターン２００においても、補正パターン１００と同様に、位置ずれが生じた場合には距離Ｚ１と距離Ｚ２とが同じ値にならない。すなわち、距離Ｚ１と距離Ｚ２との関係が、Ｚ１＜Ｚ２又はＺ１＞Ｚ２となる。補正パターン２００を用いた具体的な処理は、補正パターン１００の場合と同様であるため説明を省略する。

上述した実施形態における画像形成装置１の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成装置，３０…画像形成部，３７…センサ，７１…制御部

Claims (5)

1. 複数の直線で構成されるパターンを像担持体上に形成する画像形成部と、
   前記像担持体上に形成された前記パターンを構成する前記複数の直線を検知するセンサと、
   前記センサによって検知された前記複数の直線のうち第１の直線と第２の直線との間における第１の値と、前記複数の直線のうち前記第２の直線と第３の直線との間における第２の値との加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて前記パターンから得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記加算値が、前記閾値として定められる範囲外である場合に、前記加算値が範囲外となったパターンから得られる計測値を前記色合わせ制御の補正に用いないと決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の値及び前記第２の値が距離又は時間であり、
   前記画像形成部は、前記センサが読み取る副走査方向で検知される、前記第１の値と前記第２の値とが同じ値となる前記パターンを形成する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記第１の直線と前記第３の直線が同じ角度であり、前記第２の直線の角度が前記第１の直線及び前記第３の直線の角度とは異なり、前記第２の直線の中心点がパターンの点対称となるように配置された前記パターンを形成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 複数の直線で構成されるパターンを像担持体上に形成し、
   前記像担持体上に形成された前記パターンを構成する前記複数の直線を検知し、
   前記センサによって検知された前記複数の直線のうち第１の直線と第２の直線との間における第１の値と、前記複数の直線のうち前記第２の直線と第３の直線との間における第２の値との加算値と、閾値とを比較し、比較結果に応じて前記パターンから得られる計測値を色合わせ制御の補正に用いるか否かを決定する画像位置調整方法。

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