JP2022036590A

JP2022036590A - 制御装置、音響システム、音響再生制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP2022036590A
Application number: JP2020140882A
Authority: JP
Inventors: 永雄服部; Nagao Hattori; 健明末永; Takeaki Suenaga
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2022-03-08

Abstract

【課題】複数のスピーカ装置から出力された音波が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を容易に測定する。【解決手段】制御装置は、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、第１試験音を、第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、第２試験音を、第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、を備え、試験音再生部は、第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、第２試験音に含まれる当該一の音波の少なくとも一部とが、受聴者の位置で同期して到達するように、第１試験音と第２試験音とを再生する。【選択図】図３

Description

本開示は、制御装置、音響システム、音響再生制御方法、及びプログラムに関する。

通信技術の発展により、無線通信を利用したスピーカ装置が普及している。無線通信を利用した複数のスピーカ装置から出力された音信号を、受聴者に同期して聴かせるために、複数のスピーカ装置から出力された音信号が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間を、調整することが求められる。例えば、特許文献１は、複数のスピーカ装置のそれぞれが備えるマイクロホンにより、リスナ位置で発生した音声を集音し、リスナ位置に最も近いスピーカ装置とリスナ位置との距離と、他のスピーカ装置のそれぞれとリスナ位置との距離との距離差を算出する技術を開示する。

特開２００５－１９８２４９号公報

特許文献１に開示された技術では、スピーカは、マイクロホンを備えることが必要であり、当該技術に対応するマイクロホンを備えるスピーカ以外のスピーカには適用できない。本発明の一態様は、複数のスピーカ装置から出力された音波が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を容易に測定できる制御装置、音響システム、音響再生制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様の制御装置は、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、を備え、前記試験音再生部は、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する。

本開示の一態様の音響システムは、第１スピーカと、第２スピーカと、制御装置と、を備える音響システムであって、前記制御装置は、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、前記第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる前記第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、を備え、前記試験音再生部は、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する。

本開示の一態様の音響再生制御方法は、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生するステップと、再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させるステップと、再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させるステップと、を含み、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される。

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータに、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する機能と、再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる機能と、再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる機能と、を実行させ、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される。

音響システムの全体構成の一例を示す図である。制御装置、第１スピーカ及び第２スピーカの電気的構成の一例を示す図である。制御装置の制御部の機能的構成の一例を示す図である。第１試験音データに含まれる時系列の音源データと、第２試験音データに含まれる時系列の音源データとを示す模式図である。第１試験音と第２試験音とが、試験音再生部により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間を示す模式図である。音響システムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。第１試験音データに含まれる時系列の音源データと、第２試験音データに含まれる時系列の音源データとの一例を示す模式図である。第１試験音と第２試験音とが、試験音再生部により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間を示す模式図である。第１基準試験音データと、マスクデータと、第１試験音データと、第２基準試験音データと、第２マスクデータと、第２試験音データとの一例を示す模式図である。第１試験音と第２試験音とが、試験音再生部により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間の一例を示す模式図である。音響システムの全体構成の一例を示す図である。制御装置、第１スピーカ及び第２スピーカの電気的構成の一例を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（第一実施形態）
図１～図５を参照して、第一実施形態に係る音響システム１００の全体構成、電気的構成及び機能的構成について説明する。図１は、音響システム１００の全体構成の一例を示す図である。図２は、制御装置１１０、第１スピーカ１２０及び第２スピーカ１３０の電気的構成の一例を示す図である。図３は、制御装置１１０の制御部２１２の機能的構成の一例を示す図である。図４は、第１試験音データ４０１に含まれる時系列の音源データと、第２試験音データ４０２に含まれる時系列の音源データとを示す模式図である。図５は、第１試験音５０１と第２試験音５０２とが、試験音再生部３０２により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間を示す模式図である。

図１に示すように、音響システム１００は、制御装置１１０と、第１スピーカ１２０と、第２スピーカ１３０とを含む。制御装置１１０は、第１スピーカ１２０が音波を出力するタイミングと、第２スピーカ１３０が音波を出力するタイミングとを制御する。第１スピーカ１２０及び第２スピーカ１３０は、有線通信または無線通信により制御装置１１０と接続する。本書では、第１スピーカ１２０が、無線通信により制御装置１１０と接続し、第２スピーカ１３０が、有線通信により制御装置１１０と接続する形態を例示して説明する。

第１スピーカ１２０は、制御装置１１０から送信された音信号に基づく音波を出力する。第１スピーカ１２０は、受信した音信号に基づく音波を出力できればよく、具体的な構成は問わない。例えば、第１スピーカ１２０は、床置き式のスピーカボックス、ヘッドホン、イヤホン等である。また、第１スピーカ１２０は、骨導聴を利用して、受聴者に音を認識させてもよい。

第２スピーカ１３０は、制御装置１１０から送信された音信号に基づく音波を出力する。第２スピーカ１３０は、制御装置１１０から送信された音信号に基づく音波を出力できればよく、具体的な構成は問わない。例えば、第２スピーカ１３０は、制御装置１１０の内部に搭載されていてもよい。

図２に示すように、制御装置１１０は、操作部２１１、制御部２１２、受信部２１３、記憶部２１４、通信部２１５、増幅部２１６等を含む。

操作部２１１は、ユーザの操作を受け付け、例えば、タッチパネルディスプレイである。制御部２１２は、制御装置１１０の全体を制御し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。通信部２１５は、無線通信を実行するためのインターフェイス等である。増幅部２１６は、音信号をアナログ変換し、増幅する。受信部２１３は、制御装置１１０の外部から入力音データを取得する。入力音データは、マルチチャンネルの音信号であり、例えば、５．１チャンネル信号データであり、第１入力音データと、第２入力音データとを含む。

記憶部２１４は、各種データ、プログラム等を記憶可能な非一時的記録媒体であり、例えば、ハードディスクドライブ、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等により構成される。記憶部２１４は、記憶されたプログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでもよい。

記憶部２１４は、試験音データと動作モード情報とを記憶する。試験音データは、第１試験音データと、第２試験音データとを含む。第１試験音データは、複数の音源データを時系列に含む音信号である。第２試験音データは、第１試験音データを、時間軸方向に伸長した音信号である。動作モード情報は、制御装置１１０の動作態様を示し、調整モードまたは再生モードのいずれかを示す。調整モードは、第１試験音を第１スピーカ１２０から出力させ、且つ第２試験音を第２スピーカ１３０から出力させる処理を、制御装置１１０に実行させる動作態様である。再生モードは、入力音データに基づく音波を、第１スピーカ１２０と第２スピーカ１３０とから出力させる処理を、制御装置１１０に実行させる動作態様である。

図２に示すように、第１スピーカ１２０は、通信部２２１、増幅部２２２、放音部２２３等を含む。通信部２２１は、無線通信を実行するためのインターフェイス等である。増幅部２２２は、音信号をアナログ変換し、増幅する。放音部２２３は、音波を出力する。

図２に示すように、第２スピーカ１３０は、受信部２３１、放音部２３２等を含む。受信部２３１は、制御装置１１０と通信するためのインターフェイス等である。放音部２３２は、音波を出力する。

図３に示すように、制御部２１２は、試験音データ生成部３０１、試験音再生部３０２、同期情報取得部３０３、遅延時間算出部３０４、入力音データ取得部３０５、再生音制御部３０６、切替部３０７、第１出力制御部３０８、第２出力制御部３０９等を含む。

試験音データ生成部３０１は、記憶部２１４に第１試験音データが予め記憶されている場合、第１試験音データを時間軸方向に伸長して第２試験音データを生成する。試験音データ生成部３０１は、生成した第２試験音データを、記憶部２１４に格納する。試験音再生部３０２は、記憶部２１４に記憶される第１試験音データに基づいて、第１試験音を再生する。さらに、試験音再生部３０２は、記憶部２１４に記憶される第２試験音データに基づいて、第２試験音を再生する。試験音再生部３０２は、第１スピーカ１２０から出力された第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、第２スピーカ１３０から出力された第２試験音に含まれる当該一の音波の少なくとも一部とが、受聴者の位置で同期して到達するように、第１試験音と第２試験音とを再生する。第１試験音は、第１試験音データに含まれる複数の音源データに基づく音波が、時系列に出力される音波である。第２試験音は、第２試験音データに含まれる複数の音源データに基づく音波が、時系列に出力される音波である。

入力音データ取得部３０５は、受信部２１３が取得した入力音データに含まれる、第１入力音データを取得し、且つ第２入力音データを取得する。

同期情報取得部３０３は、同期情報を取得する。同期情報は、第１試験音と第２試験音とのうち、受聴者の位置に少なくとも一部が同期して到達した、少なくとも一の音素列を示す。遅延時間算出部３０４は、第１試験音データの時間軸方向の長さと、第２試験音データの時間軸方向の長さと、同期情報とに基づいて、再生遅延時間を算出する。

再生音制御部３０６は、入力音データ取得部３０５により取得された第１入力音データに基づく第１入力音と、入力音データ取得部３０５により取得された第２入力音データに基づく第２入力音とのうち、いずれか一方を再生遅延時間、遅延させて、第１入力音を再生し、且つ第２入力音を再生する。

切替部３０７は、動作モード情報に応じて、試験音再生部３０２又は再生音制御部３０６を動作させる。

第１出力制御部３０８は、試験音再生部３０２により再生された第１試験音を、第１スピーカ１２０から出力させる。具体的には、第１出力制御部３０８は、第１伝搬時間で到達する第１スピーカ１２０から、第１試験音を出力させる。また、第１出力制御部３０８は、第１スピーカ１２０から、再生音制御部３０６により再生された第１入力音を出力させる。第１伝搬時間は、第１試験音データに基づく第１試験音が、試験音再生部３０２により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの不明時間長の伝送遅延を示す。

第２出力制御部３０９は、試験音再生部３０２により再生された第２試験音を、第２スピーカ１３０から出力させる。具体的には、第２出力制御部３０９は、第２伝搬時間で到達する第２スピーカ１３０に、第２試験音を出力させる。また、第２出力制御部３０９は、第２スピーカ１３０から、再生音制御部３０６により再生された第２入力音を出力させる。第２伝搬時間は、第２試験音が試験音再生部３０２により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの不明時間長の伝送遅延を示す。

次に、図４を参照しながら、第１試験音データと第２試験音データとについて、詳細に説明する。第１試験音データと第２試験音データとは、時系列において過渡的な変化を多く含む、複数の音源データを時系列に含む。例えば、第１試験音データと第２試験音データとは、過渡的な変化として子音を多く含む、複数の音声を音源データとして時系列に含む。音源データは、打楽器等の楽器の音、電子的に作成された音に対応する音響信号を含んでもよい。ここで、第１試験音データ及び第２試験音データに含まれる複数の音源データは、受聴者にとって、区別しやすい音を示す。さらに、当該複数の音源データに基づく複数の音の各々は、受聴者にとって区別しやすいことが好ましい。

図４に示す第１試験音データ４０１に含まれる音源データは、Ｔ１秒（例えば、１０秒）間に、「１」から「１２」までの数値を読み上げる音声を含む、音信号を含む。第１試験音データ４０１の各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、音源データの時間軸方向の長さを示す。

図４に示す第２試験音データ４０２に含まれる音源データは、第１試験音データ４０１を時間軸方向にα秒（例えば、０．１２）秒、伸長した音信号を含む。例えば、第２試験音データ４０２の時間軸方向の長さが、１０．１２秒であり、各数値を読み上げる時間軸方向の長さが同一であるとする。その場合、第２試験音データ４０２に含まれる各数値を読み上げる時間は、第1試験音データ４０１に含まれる各数値を読み上げる時間よりも０．０１秒長い。図４に示す第２試験音データ４０２の各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、音源データの時間軸方向の長さを示す。

次に、第１試験音データ４０１と第２試験音データ４０２とを生成する処理について詳細に説明する。試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１を生成し、生成した第１試験音データ４０１を記憶部２１４に格納する。さらに、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１を時間軸方向に伸長して、第２試験音データ４０２を生成し、生成した第２試験音データ４０２を記憶部２１４に格納する。具体的には、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１の時間軸方向の長さと、第２試験音データ４０２の時間軸方向の長さとの差分が、第１伝搬時間と第２伝搬時間との差分以上であるように、第１試験音データ４０１を時間軸方向に伸長して第２試験音データ４０２を生成する。例えば、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１に含まれる複数の音源データの各々を、一様に、時間軸方向に伸長する。または、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１に含まれる複数の音源データの各々に関して、ピッチを維持して、時間軸方向に伸長してもよい。

次に、図５を参照しながら、第１試験音５０１と第２試験音５０２とが、受聴者の位置に到達するタイミングについて、詳細に説明する。第１試験音５０１は、図４に例示する第１試験音データ４０１に基づく音波である。第１試験音５０１の「１」から「１２」までの各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、各数値を読み上げる音声の時間軸方向の長さを示す。第２試験音５０２は、図４に例示する第２試験音データ４０２に基づく音波である。第２試験音５０２の「１」から「１２」までの各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、各数値を読み上げる音声の時間軸方向の長さを示す。

例えば、第１スピーカ１２０と第２スピーカ１３０とが同一の室内に配置され、第２スピーカ１３０が、室内の前方に配置されるとする。さらに、受聴者は、室内の後方に位置し、第１スピーカ１２０が、第２スピーカ１３０よりも受聴者に近い位置に配置されるとする。その場合、第１伝搬時間Δｔ５１１は、制御装置１１０で再生された第１試験音データ４０１が、第１スピーカ１２０により駆動信号に変換されるまでの伝送遅延と、第１スピーカ１２０から第１試験音データ４０１に基づく第１試験音５０１が出力されてから、受聴者の位置に到達するまでの空気中の伝搬遅延とを含む。同様に、第２伝搬時間Δｔ５１２は、制御装置１１０で再生された第１試験音データ４０２が、第２スピーカ１３０により駆動信号に変換されるまでの伝送遅延と、第２スピーカ１３０から第２試験音データ４０２に基づく第２試験音５０２が出力されてから、受聴者の位置に到達するまでの空気中の伝搬遅延とを含むが、第２スピーカ１３０は制御装置１１０と有線接続されており、伝送遅延は事実上０とみなせるので、第２伝搬時間Δｔ５１２は、第２スピーカ１３０から第２試験音５０２が出力されてから、受聴者の位置に到達するまでの空気中の伝搬遅延である。第１試験音５０１と第２試験音５０２間において、受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差は、第１伝搬時間Δｔ５１１と第２伝搬時間Δｔ５１２との差分時間である。

試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１の時間軸方向の長さ（例えば、Ｔ１秒）と、第２試験音データ４０２の時間軸方向の長さ（例えば、Ｔ１＋α秒）との差分時間が、第１伝搬時間Δｔ５１１と第２伝搬時間Δｔ５１２との差分時間以上である場合、第１試験音５０１と第２試験音５０２とにおいて、同一の数値を読み上げる音声に関して、受聴者の位置に同期して到達する区間が生じる。ここで、音波の時間差に伴う人の弁別閾は概ね０．０２秒であるため、複数のスピーカから出力された音波に関して、同一の音源データに基づく音波が概ね０．０２秒以下の時間差で、受聴者の位置に到達した場合、受聴者は当該同一の音源データに基づく音波を単一の音として聞き取ることができる。

一方、第１試験音５０１と第２試験音５０２とにおいて、同一の数値を読み上げる音声に関して、受聴者の位置に到達する時間差が０．０２秒を超える場合、受聴者には異なる数値を読み上げる音声が聞こえ、もしくは同一の数値を読み上げる複数の音声が聞こえ、受聴者は数値を読み上げる音声を明瞭に聞き取ることができない。

例えば、図５に示す第１試験音５０１と第２試験音５０２とにおいては、第１試験音５０１に含まれる数値「３」を読み上げる区間と、第２試験音５０２に含まれる数値「４」を読み上げる区間とが、概ね０．０２秒以下の時間差で受聴者の位置に同期して到達したとする。その場合、受聴者には、数値「３」を読み上げる音声と、数値「４」を読み上げる音声とが同時に聞こえるため、明瞭に聞き取ることができない。同様に、第１試験音５０１に含まれる数値「７」を読み上げる区間と、第２試験音５０２に含まれる数値「７」を読み上げる区間とは、概ね０．０２秒を超える時間差で受聴者の位置に到達したとする。その場合、受聴者には、数値「７」を読み上げる音声が、時間差を伴った複数の読み上げ音声に聞こえるため、明瞭に聞き取ることができない。

一方、図５に例示する第１試験音５０１と第２試験音５０２とにおいて、数値「９」を読み上げる区間が、概ね０．０２秒以下の時間差で受聴者の位置に同期して到達したとする。その場合、第１試験音５０１と第２試験音５０２とにおいて、受聴者は、数値「９」の読み上げを単一の音声として明瞭に聞き取ることができる。

例えば、受聴者が数値「９」を読み上げる音声を最も明瞭に聞き取った場合、受聴者は、操作部２１１を用いて、数値「９」を示す情報を入力する。同期情報取得部３０３は、数値「９」を示す情報を、同期情報として取得する。ここで、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる時間に関して、第１試験音５０１と第２試験音５０２間の時間差が０．０１秒（＝α秒／１２＝０．１２秒／１２）である。そのため、第１試験音５０１が受聴者の位置に到達開始してから、第１試験音５０１に含まれる数値「９」を読み上げる区間が受聴者の位置に到達するまでに、第２試験音５０２に対する第１試験音５０１の遅延時間の累積時間は、０．０９秒である。そのため、同期情報取得部３０３が数値「９」を示す同期情報を取得した場合、第１スピーカ１２０から出力された第１試験音５０１と、第２スピーカ１３０から出力された第２試験音５０２間の遅延時間差は、０．０９秒である。

そこで、制御装置１１０が、第２スピーカ１３０から出力される第２試験音５０２を０．０９秒遅延させて出力させることで、第１試験音５０１と第２試験音５０２とを、受聴者の位置に同期させて到達させることができる。このようにして、制御装置１１０は、入力音データ取得部３０５により取得された第２入力音データを０．０９秒遅延させて出力させることにより、入力音データ取得部３０５により取得された第１入力音データに基づく第１入力音と、入力音データ取得部３０５により取得された第２入力音データとを、受聴者に、明瞭に聞き取らせることに貢献する。

次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る音響システム１００で実行される処理について説明する。図６に例示する処理を開始する前に、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データと第２試験音データとを生成し、生成した第１試験音データと第２試験音データとを記憶部２１４に格納しているものとする。

例えば、ユーザは、音響システム１００の初期使用時に、動作モードを調整モードに設定する。または、ユーザは、第１スピーカ１２０及び第２スピーカ１３０の少なくともいずれかが、音響システム１００に追加された場合、ユーザは、音響システム１００の初期使用時に、動作モードを調整モードに設定してもよい。動作モードが調整モードに設定された場合、制御部２１２は、調整モードを示す動作モード情報を、記憶部２１４に記憶させる。一方、ユーザは、入力音データに基づく入力音を聞く場合、動作モードを再生モードに設定する。動作モードが再生モードに設定された場合、制御部２１２は、再生モードを示す動作モード情報を、記憶部２１４に記憶させる。本例では、制御装置１１０が電源オンされ、動作モードが設定されると、制御装置１１０は、図６に例示する処理を開始する。

Ｓ６０１において、切替部３０７は、記憶部２１４に記憶される動作モード情報を取得する。動作モード情報が調整モードを示す場合（Ｓ６０１：調整モード）、試験音再生部３０２は、第１試験音と第２試験音とを再生する（Ｓ６０２）。具体的には、試験音再生部３０２は、第１試験音データを第１出力制御部３０８に出力することで、第１試験音データに基づく第１試験音を再生する。さらに、試験音再生部３０２は、第２試験音データを第２出力制御部３０９に出力することで、第２試験音データに基づく第２試験音を再生する。例えば、試験音再生部３０２は、第１試験音データに基づく第１試験音と、第２試験音データに基づく第２試験音とを、同時に再生する。

Ｓ６０３において、第１出力制御部３０８は、試験音再生部３０２により再生された第１試験音を第１スピーカ１２０から出力させる。具体的には、第１出力制御部３０８は、第１試験音データを通信部２１５に送信することで、当該第１試験音データに基づく第１試験音を第１スピーカ１２０から出力させる。

通信部２１５は、制御部２１２から入力された第１試験音データを、無線通信により、第１スピーカ１２０に送信する。ここで、通信方式の詳細は問わない。例えば、通信方式がBluetoothである場合、通信部２１５は、ＳＢＣ（Subband Codec）に基づいて、第１試験音データを圧縮処理し、Ａ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）に基づいて、圧縮した第１試験音データを、第１スピーカ１２０に送信する。

第１スピーカ１２０の通信部２２１は、圧縮された第１試験音データを受信した場合、受信した第１試験音データを復号する。具体的には、通信部２２１は、信号伝送のプロファイルに基づいて、受信した第１試験音データを復号する。例えば、通信方式がBluetoothである場合、通信部２２１は、ＳＢＣに基づいて圧縮された、第１試験音データを復号する。通信部２２１は、復号した第１試験音データを、増幅部２２２に出力する。増幅部２２２は、通信部２２１から入力された第１試験音データをアナログ変換し、増幅し、放音部２２３に出力する。放音部２２３は、増幅部２２２から入力された第１試験音データに基づく第１試験音を出力する。

Ｓ６０４において、第２出力制御部３０９は、試験音再生部３０２により再生された第２試験音を、第２スピーカ１３０から出力させる。具体的には、第２出力制御部３０９は、第２試験音データを増幅部２１６に出力する。増幅部２１６は、制御部２１２から入力された第２試験音データを増幅し、第２スピーカ１３０に送信する。また、増幅部２１６は、制御部２１２から入力された第２入力音データを増幅し、第２スピーカ１３０に送信する。受信部２３１は、制御装置１１０から送信された第２試験音データを受信し、受信した第２試験音データを放音部２３２に出力する。放音部２３２は、受信部２３１から入力された第２試験音データに基づく第２試験音を出力する。なお、制御部２１２は、Ｓ６０３の処理と、Ｓ６０４の処理とを並列に実行することが好ましい。

Ｓ６０５において、同期情報取得部３０３は、同期情報を取得したかを判定する。例えば、受聴者は、同期して聞こえた同一の音波を示す同期情報を、操作部２１１を用いて制御装置１１０に入力する。同期情報取得部３０３は、入力された同期情報を取得する。ここで、制御装置１１０は、受聴者が同期情報を入力しやすい表示画面を提供することは勿論である。

同期情報取得部３０３が同期情報を取得していない場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御部２１２は、同期情報を取得するまで、Ｓ６０５の処理を繰り返す。一方、同期情報取得部３０３が同期情報を取得した場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御部２１２は処理をＳ６０６に移行する。

Ｓ６０６において、遅延時間算出部３０４は、第１試験音データの時間軸方向の長さと、第２試験音データの時間軸方向の長さと、Ｓ６０５で取得した同期情報とに基づいて、再生遅延時間を算出する。遅延時間算出部３０４は、算出した再生遅延時間を、記憶部２１４に記憶させる。なお、遅延時間算出部３０４が算出する再生遅延時間の最大値は、第１試験音データの時間軸方向の長さと、第２試験音データの時間軸方向の長さとの差分値以下である。

音響システム１００が複数の第１スピーカ１２０を含む場合、複数の第１スピーカ１２０のうちの各々に関して、制御部２１２は、Ｓ６０１からＳ６０５の処理を繰り返す。これにより、遅延時間算出部３０４は、複数の第１スピーカ１２０のうちの各々に対応する再生遅延時間を算出する（Ｓ６０６）。遅延時間算出部３０４は、算出した遅延時間を記憶部２１４に記憶させる。以上により、制御装置１１０は、複数のスピーカ装置から出力された音波が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を容易に測定できる。

一方、記憶部２１４に記憶される動作モード情報が再生モードを示す場合（Ｓ６０１：再生モード）、制御部２１２は、第１入力音データと第２入力音データとを含む、入力音データを取得したかを判定する（Ｓ６０７）。制御部２１２が、第１入力音データと第２入力音データとを含む入力音データを取得していない場合（Ｓ６０７：ＮＯ）、制御部２１２は、入力音データを取得するまで、Ｓ６０７の処理を繰り返す。一方、第１入力音データと第２入力音データとを含む入力音データを取得した場合（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御部２１２は、処理をＳ６０８に移行する。例えば、入力音データがマルチチャンネル信号である場合、第１入力音データは、サラウンドチャンネルの音信号であり、第２入力音データは、センターチャンネルの音信号である。

Ｓ６０８において、再生音制御部３０６は、再生遅延時間が記憶部２１４に記憶されているかを判定する。再生遅延時間が記憶部２１４に記憶されていない場合（Ｓ６０８：ＮＯ）、再生音制御部３０６は、第１入力音データに基づく第１入力音と、第２入力音データに基づく第２入力音とを同時に再生する（Ｓ６０９）。一方、再生遅延時間が記憶部２１４に記憶されている場合（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、制御部２１２は、処理をＳ６１０に移行する。

Ｓ６１０において、再生音制御部３０６は、第１入力音データに基づく第１入力音と、第２入力音データに基づく第２入力音とのうち、いずれか一方を他方よりも、記憶部２１４に記憶される再生遅延時間、遅延させて再生する。これにより、制御装置１１０は、第１スピーカ１２０から出力される第１入力音と、第２スピーカ１３０から出力される第２入力音とを、同時に再生されたように、受聴者に聴かせることができる。なお、再生音制御部３０６が、第１入力音と第２入力音とを再生する処理は、試験音再生部３０２が、第１試験音と第２試験音とを再生する処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。

（変形例１）
本実施形態の変形例１として、試験音再生部３０２は、第１伝搬時間と、第２伝搬時間との比較結果に基づいて、第１試験音データと、第２試験音データとの再生タイミングを予め調整してもよい。

（変形例２）
本実施形態の変形例２として、記憶部２１４に、第１伝搬時間の予測値を予め記憶しておいてもよい。例えば、制御装置１１０のユーザが、制御装置１１０に、第１伝搬時間の予測値を入力する。制御装置１１０の制御部２１２は、入力された第１伝搬時間の予測値を、記憶部２１４に格納する。試験音データ生成部３０１は、第１試験音データの時間軸方向の長さと、第２試験音データの時間軸方向の長さとの差分が、記憶部２１４に予め記憶される第１伝搬時間の予測値以下であるように、第１試験音データを時間軸方向に伸長して第２試験音データを生成する。

（変形例３）
本実施形態の変形例３として、制御装置１１０と第１スピーカ１２０間の通信方式に応じて、記憶部２１４に再生遅延時間の初期値を予め記憶しておいてもよい。遅延時間算出部３０４は、再生遅延時間を算出した場合（Ｓ６０６）、再生遅延時間の初期値に替えて、算出した遅延時間を記憶部２１４に記憶させる。一方、記憶部２１４に記憶される動作モード情報が再生モードを示し（Ｓ６０１：再生モード）、且つ記憶部２１４に再生遅延時間の初期値が記憶されている場合、再生音制御部３０６は、第１入力音データに基づく第１入力音と、第２入力音データに基づく第２入力音とのうち、いずれか一方を他方よりも、記憶部２１４に記憶される再生遅延時間、遅延させて再生する（Ｓ６１０）。

（変形例４）
本実施形態の変形例４として、制御装置１１０は、制御装置１１０の外部から入力された第１試験音と第２試験音とを記憶部２１４に記憶してもよい。その場合、制御装置１１０の制御部２１２は、試験音データ生成部３０１を備えず、制御装置１１０とは異なる装置が、試験音データ生成部３０１を備えてもよい。

（第二実施形態）
図７～図８を参照して、第二実施形態について説明する。以下の各実施形態では、第一実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、第一実施形態と異なる点を説明する。

図７を参照して、本実施形態における第１試験音データ７０１、第２試験音データ７０２について説明する。図７は、第１試験音データ７０１に含まれる時系列の音源データと、第２試験音データ７０２に含まれる時系列の音源データとの一例を示す模式図である。

第１試験音データ７０１は、複数の音源データの各々の間に、時系列に複数の無音データ７２１を含む。同様に、第２試験音データ７０２は、複数の音源データの各々の間に、時系列に複数の無音データ７２２を含む。無音データ７２１は、受聴者が識別可能な音を含まない音信号である。例えば、無音データ７２１は、無音の信号である。または、無音データ７２１は、受聴者が識別できない、定常的なノイズを含む音信号であってもよい。無音データ７２２は、無音データ７２１と同様であり、詳細な説明は省略する。

図７に示す第１試験音データ７０１に含まれる、複数の音源データは、「１」から「１２」までの数値を読み上げる音信号である。第１試験音データ７０１の「１」から「１２」までの各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、音源データの時間軸方向の長さを示す。第１試験音データ７０１の「１」から「１２」までの各矩形間の間隔は、無音データ７２１の時間軸方向の長さを示す。第１試験音データ７０１において、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる時間、複数の無音データ７２１の各々は、それぞれ、同一であるものとする。

さらに、同様に、第２試験音データ７０２の「１」から「１２」までの各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声に対応する、音源データの時間軸方向の長さを示す。さらに、第２試験音データ７０２の「１」から「１２」までの各矩形間の間隔は、無音データ７２２の時間軸方向の長さを示す。

本実施形態に係る試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ７０１に含まれる複数の無音データ７２１を、時間軸方向に伸長して第２試験音データ７０２を生成する。例えば、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ４０１を、時間軸方向に０．１２秒伸長した第２試験音データを生成する場合、複数の無音データ７２１の各々を、０．１０９秒伸長して、第２試験音データ７０２を生成する。これにより、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データ７０１に含まれる複数の音源データの各々に関して、時間軸方向の長さを変化させることなく、第１試験音データ７０１を時間軸方向に伸長した第２試験音データ７０２を生成できる。

次に、図８を参照しながら、第１試験音８０１と第２試験音８０２とが、受聴者の位置に到達するタイミングについて、詳細に説明する。図８は、第１試験音８０１と第２試験音８０２とが、試験音再生部３０２により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間の一例を示す模式図である。

第１試験音８０１は、図７に例示する第１試験音データ７０１に基づく音波である。第２試験音８０２は、図７に例示する第２試験音データ７０２に基づく音波である。第１伝搬時間Δｔ８１１と、第２伝搬時間Δｔ８１２とは、図５に示す第１伝搬時間Δｔ５１１及び第２伝搬時間Δｔ５１２と同様であるため、詳細な説明は省略する。

第１試験音８０１の各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声の時間軸方向の長さを示す。さらに、第１試験音８０１において、各矩形間の間隔は、無音区間８２１であり、受聴者が識別可能ではない音波の時間軸方向の長さを示す。第２試験音８０２の「１」から「１２」までの各矩形の幅は、「１」から「１２」までの各数値を読み上げる音声の時間軸方向の長さを示す。さらに、第２試験音８０２において、各矩形間の間隔は、無音区間８２２であり、受聴者が識別可能ではない音波の時間軸方向の長さを示す。

例えば、試験音データ生成部３０１が、第１試験音データ４０１を、時間軸方向に０．１２秒伸長した第２試験音データを生成した場合、第２試験音８０２において、無音区間８２１の時間は、無音区間８２２の時間よりも０．１０９秒長い。しかしながら、第１試験音８０１に含まれる「１」から「１２」までの各数値を読み上げる時間と、第２試験音８０２に含まれる「１」から「１２」までの各数値を読み上げる時間とは同一である。そのため、本実施形態に係る制御装置１１０は、第１試験音８０１と第２試験音８０２間で、同一の音源データに基づく音波に関して、受聴者にとって聞こえる音が変化することを抑制できる。これにより、本実施形態に係る制御装置１１０は、第１実施形態と同様に、複数のスピーカ装置から出力された音波が、受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を容易に測定でき、且つ、適切な同期情報を取得できる。

（第三実施形態）
図９～図１０を参照して、第三実施形態について説明する。本実施形態に係る試験音再生部３０２は、第１試験音を第１周期で断続させて再生する。第１周期は、第１基準試験音に含まれる音波を、時間軸方向に分割する長さである。また、本実施形態に係る試験音再生部３０２は、第２試験音を、第１周期とは異なる第２周期で断続させて再生する。具体的には、試験音再生部３０２は、第１試験音データの時間軸方向の長さと第２試験音データの時間軸方向の長さとの差分に応じて第１周期を伸長した、第２周期で、第２試験音を断続させて再生する。第２周期は、第２基準試験音に含まれる音波を、時間軸方向に分割する長さである。

図９を参照しながら、本実施形態に係る第１試験音データ９０１と、第２試験音データ９０２とについて詳細に説明する。図９は、第１基準試験音データ９１１と、第１マスクデータ９１２と、第１試験音データ９０１と、第２基準試験音データ９２１と、第２マスクデータ９２２と、第２試験音データ９０２との一例を示す模式図である。

第１基準試験音データ９１１は、複数の音源データを時系列に含む音信号である。例えば、第１基準試験音データ９１１は、図４に示す第１試験音データ４０１と同一であってもよい。第２基準試験音データ９２１は、第１基準試験音データ９１１を時間軸方向に伸長した音信号である。例えば、第２基準試験音データ９２１は、図４に示す第２試験音データ４０２と同一であってもよい。

第１マスクデータ９１２は、第１周期の矩形波の信号である。第１周期は、第１基準試験音データ９１１に含まれる音源データを、時間軸方向に分割する長さである。さらに、第１周期は、第１基準試験音データ９１１の時間軸方向に等分割する長さであってもよい。例えば、第１基準試験音データ９１１に含まれる、音源データの各々の時間軸方向の長さが、０．８３秒である場合、第１周期は０．８３秒以下（例えば、０．２５秒）である。

図９に示す第１マスクデータ９１２において、濃色の各矩形９１３の幅は、第１マスクデータ９１２に基づいて第１基準試験音データ９１１をマスク処理した場合、第１基準試験音データ９１１がマスクされる時間軸方向の長さを示す。一方、図９に示す第１マスクデータ９１２において、白色の各矩形９１４の幅は、第１マスクデータ９１２に基づいて第１基準試験音データ９１１をマスク処理（例えば、乗算）した場合、第１基準試験音データ９１１がマスクされない時間軸方向の長さを示す。

第２マスクデータ９２２は、第２周期の矩形波の信号である。第２周期は、第２基準試験音データ９２１に含まれる音源データを、時間軸方向に分割する長さである。第２周期は、第１基準試験音データ９１１の時間軸方向の長さと、第２基準試験音データ９２１の時間軸方向の長さとの差分に応じて、第１周期を伸長した長さである。第１マスクデータ９１２と第２マスクデータ９２２とは逆位相で開始する。

図９に示す第２マスクデータ９２２において、濃色の各矩形９２３の幅は、第２マスクデータ９２２に基づいて第２基準試験音データ９２１をマスク処理した場合、第２基準試験音データ９２１がマスクされる時間軸方向の長さを示す。一方、図９に示す第２マスクデータ９２２において、白色の各矩形９２４の幅は、第２マスクデータ９２２に基づいて第２基準試験音データ９２１をマスク処理（例えば、乗算）した場合、第２基準試験音データ９２１がマスクされない時間軸方向の長さを示す。

次に、第１試験音データ９０１及び第２試験音データ９０２を生成する処理について説明する。なお、試験音データ生成部３０１が、第１試験音データ９０１と第２試験音データ９０２とを生成する前に、記憶部２１４に、第１基準試験音データ９１１と、第１マスクデータ９１２と、第２基準試験音データ９２１と、第２マスクデータ９２２とが記憶されているものとする。

試験音データ生成部３０１は、第１基準試験音データ９１１と、第１マスクデータ９１２とに基づいて、第１試験音データ９０１を生成する。第１試験音データ９０１は、第１基準試験音データ９１１に含まれる複数の音源データのうち、第１周期でマスク処理をされた音信号である。例えば、第１試験音データ９０１は、第１基準試験音データ９１１に含まれる音源データのうち、第１周期で音量が低減又は無音にされた音信号である。または、第１試験音データ９０１は、第１基準試験音データ９１１に含まれる音源データのうち、第１周期で、ノイズが付加された音信号であってもよい。

また、試験音データ生成部３０１は、第２基準試験音データ９２１と、第２マスクデータ９２２とに基づいて、第２試験音データ９０２を生成する。第２試験音データ９０２は、第２基準試験音データ９２１に含まれる複数の音源データのうち、第２周期でマスク処理をされた音信号である。例えば、第２試験音データ９０２は、第２基準試験音データ９２１に含まれる音源データのうち、第２周期で音量が低減又は無音にされた音信号である。または、第２試験音データ９０２は、第２基準試験音データ９２１に含まれる音源データのうち、第２周期でノイズが付加された音源データであってもよい。

次に、図１０を参照しながら、第１試験音１００１と第２試験音１００２とが、受聴者の位置に到達するタイミングについて、詳細に説明する。図１０は、第１試験音１００１と第２試験音１００２とが、試験音再生部３０２により再生されてから、受聴者の位置に到達するまでの時間の一例を示す模式図である。

第１試験音１００１は、図９に例示する第１試験音データ９０１に基づく音波である。第２試験音１００２は、図９に例示する第２試験音データ９０２に基づく音波である。図１０に示す第１試験音１００１と第２試験音１００２とにおいて、濃色の各矩形１０２１、１０２２の幅は、音源データに基づく音波が断続する時間軸方向の長さを示す。第１伝搬時間Δｔ８１１と、第２伝搬時間Δｔ８１２とは、図５に示す第１伝搬時間Δｔ５１１及び第２伝搬時間Δｔ５１２と同様であるため、詳細な説明は省略する。

第１試験音１００１は、第１周期で断続されて再生される。さらに、第２試験音１００２は、第２周期で断続されて再生される。そのため、それぞれ異なる数値を読み上げる音声を含む第１試験音１００１と第２試験音１００２とが、受聴者の位置に同期せずに到達した場合、受聴者は、読み上げられた音声を識別することが困難である。

一方、図１０に例示する第１試験音１００１と第２試験音１００２とにおいては、数値「９」を読み上げる音声の時系列における区間が、受聴者の位置に同期して到達する。そのため、第１試験音１００１と第２試験音１００２とにおいて、受聴者は、数値「９」を読み上げる音声を明瞭に聞き取ることができる。従って、制御装置１１０は、より一層、受聴者に、明瞭に聞き取れる音と、明瞭に聞き取れない音とを区別させることができる。その結果、制御装置１１０は、複数のスピーカ装置から出力された音波が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を、より一層容易に測定でき、且つより一層、適切な同期情報を取得できる。

なお、第１マスクデータ９１２と第２マスクデータ９２２とは逆位相で開始するとしたが、それぞれのデューティー比は５０％でなくともよく、それぞれ異なっても良い。すなわち、第１マスクデータ９１２が５０％、第２マスクデータ９２２が６０％のデューティー比を持ってもよい。その場合、同期する信号では、音声が断続して聞こえる感覚を軽減することができる。また、それぞれのマスクデータは台形波であっても良い。そのようにすると、第１試験音１００１と第２試験音１００２とが重複して聞こえる区間での音響エネルギーを一定に保つことができる。

（第四実施形態）
図１１～図１２を参照して、第四実施形態について説明する。図１１は、本実施形態に係る音響システム１１００の全体構成の一例を示す図である。図１２は、制御装置１１０、第１スピーカ１２０及び第２スピーカ１３０の電気的構成の一例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態に係る音響システム１１００は、複数の第１スピーカ１２０を含む。図１２に示す第１スピーカ１２０と、図２に示す第１スピーカ１２０との相違点は、図１１に示す第１スピーカ１２０は、記憶部１２０１と、遅延部１２０２とを含む。

本実施形態に係る遅延時間算出部３０４は、複数の第１スピーカ１２０のうち、一の第１スピーカ１２０に対応する再生遅延時間（以下、「第１再生遅延時間」と称する）を算出し、算出した第１再生遅延時間を、通信部２１５に出力する。さらに、本実施形態に係る遅延時間算出部３０４は、第２スピーカ１３０に対応する再生遅延時間（以下、「第２再生遅延時間」と称する）を算出する。通信部２１５は、遅延時間算出部３０４により算出された第１スピーカ１２０に対応する第１再生遅延時間を、当該第１再生遅延時間に対応する第１スピーカ１２０に通知する。これにより、制御装置１１０は、複数のスピーカ装置から出力された音波が受聴者の位置に到達するまでの遅延時間差を、より一層容易に測定できる。

第１スピーカ１２０の通信部２２１は、制御装置１１０から、当該第１スピーカ１２０に対応する第１再生遅延時間を取得する。通信部２２１は、取得した第１再生遅延時間を、記憶部１２０１に格納する。

また、通信部２２１は、制御装置１１０から送信された第１入力音データを受信した場合、受信した第１入力音データを、遅延部１２０２に出力する。一方、通信部２２１は、制御装置１１０から送信された第１試験音データを受信した場合、受信した第１試験音データを、増幅部２２２に出力する。

遅延部１２０２は、第１入力音データが遅延部１２０２に入力されてから、記憶部１２０１に記憶される再生遅延時間、遅延させて、増幅部２２２に出力する。増幅部２２２は、遅延部１２０２から第１入力音データが入力された場合、入力された第１入力音データをアナログ変換し、増幅し、第１入力音を生成する。一方、増幅部２２２は、通信部２２１から第１試験音データが入力された場合、入力された第１試験音データをアナログ変換し、増幅し、第１試験音を生成する。

音響システム１１００においては、第１再生遅延時間と第１伝搬時間との合計時間と、第２再生遅延時間と第２伝搬時間との合計時間とが同一になるように、複数の第１スピーカ１２０は、第１入力音を出力し、且つ再生音制御部３０６は第２入力音を再生する。これにより、音響システム１１００は、複数の第１スピーカ１２０の各々から出力される音と、第２スピーカ１３０から出力される音とを、受聴者に同期させて聞かせることができる。その結果、音響システム１１００においては、複数の第１スピーカ１２０の各々から出力される音と、第２スピーカ１３０から出力される音とを、受聴者に明瞭に聞かせることができる。

（変形例５）
本実施形態の変形例５として、本変形例の遅延時間算出部３０４は、第１スピーカ１２０と第２スピーカ１３０とのうち、一方のスピーカが所定の位置に存在する場合、算出した再生遅延時間に基づいて、当該所定の位置と他方のスピーカとの距離を算出する。

例えば、一方のスピーカが、第１スピーカ１２０であるとする。さらに、第１伝搬時間が既知であるとする。さらに、例えば、第１スピーカ１２０が、受聴者の耳近傍に設置され、第１スピーカ１２０から受聴者への伝搬遅延が十分に小さいとする。また、第１試験音データは、１０秒間に、「１」から「１０」までの数値を読み上げる音声の信号であるとする。そして、試験音データ生成部３０１は、第１試験音データを、時間軸方向に０．３秒伸長して、第２試験音データを生成したとする。その場合、第１出力制御部３０８は、第１スピーカ１２０から、第１試験音を出力させる。また、第２出力制御部３０９は、第２スピーカ１３０から、既知の第１伝搬時間遅延させて再生される第２試験音を出力させる。ここで、第１スピーカ１２０から出力される第１試験音と、第２スピーカ１３０から出力される第２試験音とのうち、一方の音波は他方の音波よりも、受聴者の位置に到達するまでに、第２スピーカ１３０と受聴者との距離に応じた伝搬時間、遅延する。その場合に、同期情報取得部３０３が同期情報を取得した場合、遅延時間算出部３０４が、１０ｍの間隔で、１００ｍまでの範囲で、第２スピーカ１３０と受聴者との距離を推定できる。

なお、上記の説明においては、音響システム１００が、第１スピーカ１２０と第２スピーカ１３０とを含む構成を説明したが、音響システム１００は、第１スピーカ１２０、第２スピーカ１３０以外のスピーカを含んでもよい。

（付記事項）
上述の実施形態は、以下の形態のように記載してもよいが、以下に限定されない。

（形態１）複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、を備え、前記試験音再生部は、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する、制御装置。

（形態２）前記第１出力制御部は、前記第１試験音が前記試験音再生部により再生されてから前記受聴者の位置に第１伝搬時間で到達する前記第１スピーカから、前記第１試験音を出力させ、前記第２出力制御部は、前記第２試験音が前記試験音再生部により再生されてから前記受聴者の位置に、前記第１伝搬時間より短い第２伝搬時間で到達する前記第２スピーカから、前記第２試験音を出力させる、形態１に記載の制御装置。

（形態３）前記第１試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記第２試験音データの前記時間軸方向の長さとの差分が、前記第１伝搬時間と前記第２伝搬時間との差分以上であるように、前記第１試験音データを前記時間軸方向に伸長して前記第２試験音データを生成する試験音データ生成部を更に備える、形態２に記載の制御装置。

（形態４）前記第１試験音データは、前記複数の音源データの各々の間に、時系列に複数の無音データを含み、前記試験音データ生成部は、前記第１試験音データに含まれる前記複数の無音データを前記時間軸方向に伸長して前記第２試験音データを生成する、形態３に記載の制御装置。

（形態５）前記第１試験音と前記第２試験音とのうち、前記受聴者の位置に少なくとも一部が同期して到達した前記一の音波を示す同期情報を取得する同期情報取得部を更に備える、形態１～４のいずれか一に記載の制御装置。

（形態６）前記受聴者による前記同期情報の入力を受け付ける入力部を更に備える、形態５に記載の制御装置。

（形態７）前記第１試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記第２試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記同期情報とに基づいて、再生遅延時間を算出する遅延時間算出部と、第１入力音データを取得し、且つ第２入力音データを取得する入力音データ取得部と、前記音声データ取得部により取得された前記第１入力音データに基づく第１入力音と、前記音声データ取得部により取得された前記第２入力音データに基づく第２入力音とのうち、いずれか一方を前記再生遅延時間、遅延させて、前記第１入力音を再生し、且つ前記第２入力音を再生する再生音制御部と、を更に備え、前記第１出力制御部は、前記第１スピーカから前記第１入力音を出力させ、前記第２出力制御部は、前記第２スピーカから前記第２入力音を出力させる、形態５又は６に記載の制御装置。

（形態８）前記遅延時間算出部は、前記第１スピーカと前記第２スピーカとのうち、一方のスピーカが所定の位置に存在する場合、前記再生遅延時間に基づいて、前記所定の位置と他方のスピーカとの距離を算出する、形態７に記載の制御装置。

（形態９）前記試験音再生部は、前記第１試験音を第１周期で断続させて再生し、且つ前記第２試験音を第２周期で断続させて再生する、形態１～８のいずれか一に記載の制御装置。

（形態１０）前記試験音再生部は、前記第１試験音を前記第１周期で断続させて再生し、且つ前記第１試験音データの時間軸方向の長さと前記第２試験音データの時間軸方向の長さとの差分に応じて前記第１周期を伸長した、前記第２周期で、前記第２試験音を断続させて再生する、形態９に記載の制御装置。

（形態１１）第１スピーカと、第２スピーカと、制御装置と、を備える音響システムであって、前記制御装置は、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、前記第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる前記第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、を備え、前記試験音再生部は、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する、音響システム。

（形態１２）複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生するステップと、再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させるステップと、再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させるステップと、を含み、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される、音響再生制御方法。

（形態１３）コンピュータに、複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する機能と、再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる機能と、再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる機能と、を実行させ、前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される、プログラム。

本開示における制御装置１１０または音響再生制御方法の主体は、コンピュータとして制御部２１２を備えている。このコンピュータが、記録媒体（記憶部２１４）に格納されるプログラムを読み取って実行することによって、本開示における制御装置１１０または音響再生制御方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、上記プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、上記プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、例えば、半導体集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit））、またはＬＳＩ(Large Scale Integration)を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。

本開示の一態様は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく変形可能であり、上記の構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

１００音響システム、１１０制御装置、１２０第１スピーカ、１３０第２スピーカ、２１１操作部、２１２制御部、２１３受信部、２１４記憶部、２１５通信部、２１６増幅部、２２１通信部、２２２増幅部、２２３放音部、２３１受信部、２３２放音部、３０１試験音データ生成部、３０２試験音再生部、３０３同期情報取得部、３０４遅延時間算出部、３０５入力音データ取得部、３０６再生音制御部、３０７切替部、３０８第１出力制御部、３０９第２出力制御部、４０１第１試験音データ、４０２第２試験音データ、５０１第１試験音、５０２第２試験音、７０１第１試験音データ、７０２第２試験音データ、７２１無音データ、７２２無音データ、８０１第１試験音、８０２第２試験音、８２１無音区間、８２２無音区間、９０１第１試験音データ、９０２第２試験音データ、９１２第１マスクデータ、９２１第２基準試験音データ、９２２第２マスクデータ、１００１第１試験音、１００２第２試験音、１１００音響システム、１２０１記憶部、１２０２遅延部

Claims

複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、
前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、
前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、
を備え、
前記試験音再生部は、
前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する、制御装置。
前記第１出力制御部は、前記第１試験音が前記試験音再生部により再生されてから前記受聴者の位置に第１伝搬時間で到達する前記第１スピーカから、前記第１試験音を出力させ、
前記第２出力制御部は、前記第２試験音が前記試験音再生部により再生されてから前記受聴者の位置に、前記第１伝搬時間より短い第２伝搬時間で到達する前記第２スピーカから、前記第２試験音を出力させる、請求項１に記載の制御装置。
前記第１試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記第２試験音データの前記時間軸方向の長さとの差分が、前記第１伝搬時間と前記第２伝搬時間との差分以上であるように、前記第１試験音データを前記時間軸方向に伸長して前記第２試験音データを生成する試験音データ生成部を更に備える、請求項２に記載の制御装置。
前記第１試験音データは、前記複数の音源データの各々の間に、時系列に複数の無音データを含み、
前記試験音データ生成部は、前記第１試験音データに含まれる前記複数の無音データを前記時間軸方向に伸長して前記第２試験音データを生成する、請求項３に記載の制御装置。
前記第１試験音と前記第２試験音とのうち、前記受聴者の位置に少なくとも一部が同期して到達した前記一の音波を示す同期情報を取得する同期情報取得部を更に備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
前記受聴者による前記同期情報の入力を受け付ける入力部を更に備える、請求項５に記載の制御装置。
前記第１試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記第２試験音データの前記時間軸方向の長さと、前記同期情報とに基づいて、再生遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
第１入力音データを取得し、且つ第２入力音データを取得する入力音データ取得部と、
前記音声データ取得部により取得された前記第１入力音データに基づく第１入力音と、前記音声データ取得部により取得された前記第２入力音データに基づく第２入力音とのうち、いずれか一方を前記再生遅延時間、遅延させて、前記第１入力音を再生し、且つ前記第２入力音を再生する再生音制御部と、
を更に備え、
前記第１出力制御部は、前記第１スピーカから前記第１入力音を出力させ、
前記第２出力制御部は、前記第２スピーカから前記第２入力音を出力させる、請求項５又は６に記載の制御装置。
前記遅延時間算出部は、前記第１スピーカと前記第２スピーカとのうち、一方のスピーカが所定の位置に存在する場合、前記再生遅延時間に基づいて、前記所定の位置と他方のスピーカとの距離を算出する、請求項７に記載の制御装置。
前記試験音再生部は、前記第１試験音を第１周期で断続させて再生し、且つ前記第２試験音を第２周期で断続させて再生する、請求項１～８のいずれか１項に記載の制御装置。
前記試験音再生部は、前記第１試験音を前記第１周期で断続させて再生し、且つ前記第１試験音データの時間軸方向の長さと前記第２試験音データの時間軸方向の長さとの差分に応じて前記第１周期を伸長した、前記第２周期で、前記第２試験音を断続させて再生する、請求項９に記載の制御装置。
第１スピーカと、
第２スピーカと、
制御装置と、
を備える音響システムであって、
前記制御装置は、
複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する試験音再生部と、
前記試験音再生部により再生された前記第１試験音を、前記第１スピーカから出力させる第１出力制御部と、
前記試験音再生部により再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる前記第２スピーカから出力させる第２出力制御部と、
を備え、
前記試験音再生部は、
前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とを再生する、音響システム。
複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生するステップと、
再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させるステップと、
再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させるステップと、
を含み、
前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される、音響再生制御方法。
コンピュータに、
複数の音源データを時系列に含む第１試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第１試験音を再生し、且つ前記第１試験音データを時間軸方向に伸長した第２試験音データに基づいて、前記複数の音源データに基づく音波が時系列に出力される第２試験音を再生する機能と、
再生された前記第１試験音を、第１スピーカから出力させる機能と、
再生された前記第２試験音を、前記第１スピーカとは異なる第２スピーカから出力させる機能と、
を実行させ、
前記第１スピーカから出力された前記第１試験音に含まれる一の音波の少なくとも一部と、前記第２スピーカから出力された前記第２試験音に含まれる前記一の音波の少なくとも一部とが、前記受聴者の位置で同期して到達するように、前記第１試験音と前記第２試験音とが再生される、プログラム。