JP2022033600A - 装置、システム、方法およびプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のカメラによって、対象被写体を追跡する装置、システム、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】警備システム１において、装置は、複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する移動履歴記憶部と、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと撮影時刻とを特定する特定部と、移動履歴と特定部による特定結果とに基づいて、複数の監視カメラのうち一の監視カメラとは異なり、対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、他の監視カメラが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、装置、システム、方法およびプログラムに関する。
従来、監視カメラを用いた種々の警備システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２０１５－１６２２３２号公報
本発明の第１の態様においては、装置が提供される。装置は、複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する第１記憶部を備えてよい。装置は、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定部を備えてよい。装置は、移動履歴と特定部による特定結果とに基づいて、複数の監視カメラのうち一の監視カメラとは異なり、対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定部を備えてよい。
装置は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データ、または、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を記憶する第２記憶部を備えてよい。
装置は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データ、または、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信する第１送信部を備えてよい。
第２記憶部は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データ、および、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データを記憶してよい。装置は、画像データを解析する画像解析部を備えてよい。装置は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データと、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データとのそれぞれから画像解析部により取得された対象被写体の特徴を一纏めにして出力する第１出力部を備えてよい。
第２記憶部は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データ、および、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データを記憶してよい。装置は、画像データを解析する画像解析部を備えてよい。装置は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データに対象被写体が写っていない場合に、アラート信号を出力する第２出力部を備えてよい。
装置は、他の監視カメラが推定時刻に撮影した画像データの位置情報、または、一の監視カメラが撮影時刻に撮影した画像データの位置情報のうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信する第２送信部を備えてよい。
特定部は、各監視カメラの識別情報のうち、オペレータから入力される識別情報に対応する監視カメラを一の監視カメラとして特定し、オペレータから入力される時刻を撮影時刻として特定してよい。
装置は、各監視カメラから、当該監視カメラにより撮影された画像データを取得する取得部を備えてよい。特定部は、オペレータが画像データ内で対象被写体を指定することに応じて、当該画像データを撮影した監視カメラを一の監視カメラとして特定し、当該画像データが撮影された時刻を撮影時刻として特定してよい。
特定部は、オペレータの操作に応じて、対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方をさらに特定してよい。
推定部は、複数の移動履歴に対して統計処理を行って他の監視カメラおよび推定時刻を推定してよい。
推定部は、複数の移動履歴を含む学習データを用いて学習処理が行われたモデルであって、特定部による特定結果が入力されることに応じて他の監視カメラの識別情報および推定時刻を出力するモデルを用いて、他の監視カメラの識別情報および推定時刻を推定してよい。
本発明の第２の態様においては、システムが提供される。システムは、第１の態様の装置を備えてよい。システムは、別々の撮影領域の撮影を行う複数の監視カメラを備えてよい。
本発明の第３の態様においては、方法が提供される。方法は、複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する記憶段階を備えてよい。方法は、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定段階を備えてよい。方法は、移動履歴と特定段階による特定結果とに基づいて、複数の監視カメラのうち一の監視カメラとは異なり、対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定段階を備えてよい。
本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する第１記憶部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、移動履歴と特定部による特定結果とに基づいて、複数の監視カメラのうち一の監視カメラとは異なり、対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定部として機能させてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
本実施形態に係る警備システム１を示す。 装置４の動作を示す。 変形例に係る警備システム１Ａを示す。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
［１．警備システム１］
図１は、本実施形態に係る警備システム１を示す。警備システム１は、複数の監視カメラ２と、装置４と、ファイルサーバ５とを備える。
ここで本実施形態では一例として、警備システム１の各構成のうち、各監視カメラ２と装置４とは直接接続されてよく、装置４と、ファイルサーバ５とは、通信ネットワーク１０を介して接続されてよい。通信ネットワーク１０は、インターネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク等の各種ネットワークまたはその組み合わせを含んで構成されてよい。通信ネットワーク１０は、有線および無線の少なくとも一方による接続ポイントを含んでよい。通信ネットワーク１０は、インターネットなどの公衆回線から分離された専用回線により実現されてもよい。
［１．１．監視カメラ２］
複数の監視カメラ２は、それぞれ別々の撮影領域の撮影を行う。各監視カメラ２は、常時、撮影を行って動画像データを生成してよい。一例として、監視カメラ２は３０ｆ／ｓで撮影を行ってよい。監視カメラ２は可視光のカメラであってもよいし、赤外線や紫外線（一例としてＸ線）のカメラであってもよい。監視カメラ２は、撮影した画像データを装置４に供給可能であってよい。監視カメラ２は、撮影した画像データを内部の記憶領域（図示せず）に記憶させてもよい。
なお、複数の監視カメラ２は、被写体が移動し得る経路に沿って配置されてよい。被写体は人であってもよいし、野生動物や家畜などの動物であってもよいし、自動車や自転車などの車両であってもよい。経路は、被写体が一方向のみへ移動可能な経路でもよいし、両方向へ移動可能な経路でもよい。経路は、分岐点や合流点を含んでよい。
例えば、各監視カメラ２は、道路や駐車場に配置されてもよいし、設備の出入り口や通路などに配置されてもよい。設備は、プラントでもよいし、学校や住宅、駅、空港、博物館、病院、店舗（一例として飲食店）などであってもよい。プラントとしては、化学やバイオ等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等が挙げられる。設備の出入り口とは、設備の内側と外側との境界に設けられた出入り口であってもよいし、設備内の一の領域と他の領域との境界に設けられた出入り口であってもよい。
［１．２．装置４］
装置４は、複数の監視カメラ２と協働して設備の警備を支援する。装置４は、移動履歴記憶部４０と、特定部４１と、推定部４２と、取得部４３と、画像記憶部４４と、送信部４６と、画像解析部４７と、出力部４８とを有する。
［１．２．１．移動履歴記憶部４０］
移動履歴記憶部４０は、第１記憶部の一例であり、複数の監視カメラ２により撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラ２により撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する。
ここで、各監視カメラ２により撮影された画像データ間での被写体の移動履歴とは、各監視カメラ２の画像データのうち、当該被写体を写した画像データの遷移履歴であってよい。本実施形態では一例として、画像データ間での被写体の移動履歴は、被写体ごとに当該被写体を写した画像データの撮影時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ２の識別情報（カメラＩＤとも称する）との対応データを時系列順に纏めたものであってよい。
［１．２．２．特定部４１］
特定部４１は、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラ２のうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラ２（被特定監視カメラ２Ａとも称する）と、撮影時刻とを特定する。
本実施形態では一例として特定部４１は、各監視カメラ２のカメラＩＤのうち、オペレータから入力されるカメラＩＤに対応する監視カメラ２を被特定監視カメラ２Ａとして特定してよい。また、特定部４１は、オペレータから入力される時刻を、被特定監視カメラ２Ａによる対象被写体の撮影時刻として特定してよい。なお、特定部４１は、オペレータにより操作されるタッチパネルやキーボード、マウスなどの入力装置（図示せず）を有してもよいし、入力装置に外部接続されてもよい。
特定部４１は、特定結果を推定部４２に供給してよい。なお、追跡の対象被写体は、何れかの監視カメラ２で撮影された任意の被写体であってよく、監視カメラ２の画像データを用いて追跡される対象の被写体であってよい。
［１．２．３．推定部４２］
推定部４２は、移動履歴記憶部４０に記憶された移動履歴と、特定部４１による特定結果とに基づいて、複数の監視カメラ２のうち被特定監視カメラ２Ａとは異なり、対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラ２（被推定監視カメラ２Ｂとも称する）と、当該被推定監視カメラ２Ｂが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する。
なお、被推定監視カメラ２Ｂが対象被写体を撮影する推定時刻は、推定部４２による推定のタイミングよりも前の時刻であってよい。この場合には、対象被写体を撮影する監視カメラとは、対象被写体を撮影した監視カメラであってよく、対象被写体を撮影する推定時刻とは、対象被写体を撮影した撮影時刻であってよい。
また、被推定監視カメラ２Ｂが対象被写体を撮影したと推定される推定時刻は、被特定監視カメラ２Ａが対象被写体を撮影した撮影時刻とは異なる時刻であってよい。一例として、推定時刻は、撮影時刻より後の時刻であってよい。推定部４２は、被推定監視カメラ２Ｂと推定時刻との組み合わせを複数推定する場合には、２以上の組み合わせの間で推定時刻が異なってもよい。
推定部４２は、推定結果（本実施形態では一例として被推定監視カメラ２ＢのカメラＩＤ、および、推定時刻）を取得部４３、送信部４６および画像解析部４７に供給してよい。
［１．２．４．取得部４３］
取得部４３は、被推定監視カメラ２Ｂから推定時刻に撮影された画像データを取得する。推定部４２により被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻の組み合わせが複数推定されている場合には、取得部４３は、各組み合わせにおける被推定監視カメラ２Ｂから、当該組み合わせにおける推定時刻に撮影された画像データを取得してよい。
また、取得部４３は、被特定監視カメラ２Ａから撮影時刻に撮影された画像データを取得する。但し、取得部４３は被推定監視カメラ２Ｂおよび非特定監視カメラ２Ａの一方のみから画像データを取得してもよい。取得部４３は、取得した画像データを画像記憶部４４に供給してよい。
［１．２．５．画像記憶部４４］
画像記憶部４４は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を記憶する。本実施形態では一例として、画像記憶部４４は、被推定監視カメラ２Ｂが撮影した画像データおよび非特定監視カメラ２が撮影した画像データの両方を記憶してよい。推定部４２により被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻の組み合わせが複数推定されている場合には、画像記憶部４４は、各組み合わせにおける推定監視カメラ２Ｂが当該組み合わせにおける推定時刻に撮影した画像データを記憶してよい。
［１．２．６．送信部４６］
送信部４６は、第１送信部の一例であり、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信する。推定部４２により被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻の組み合わせが複数推定されている場合には、送信部４６は、各組み合わせにおける推定監視カメラ２Ｂにより当該組み合わせにおける推定時刻に撮影された画像データを送信してよい。
送信先は、他の機器からアクセス可能なファイルサーバ５であってよい。但し、送信先はこれに限らず、監視カメラ２を設置した警備会社であってもよいし、設備のオーナーや管理会社であってもよいし、設備を含む地域の警察であってもよい。
［１．２．７．画像解析部４７］
画像解析部４７は、画像データを解析する。画像解析部４７は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、および、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのそれぞれに対して解析を行ってよい。推定部４２により被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻の組み合わせが複数推定されている場合には、画像解析部４７は、各組み合わせにおける推定監視カメラ２Ｂが当該組み合わせにおける推定時刻に撮影した画像データを解析してよい。
画像解析部４７は、解析により対象被写体の特徴を抽出してよい。対象被写体が人である場合には、その特徴は、顔や全身の特徴点の位置関係であってもよいし、瞳や皮膚、頭髪、衣服の色であってもよいし、アクセサリ（一例としてメガネやピアス、バッグ等）の色や形状などであってもよい。対象被写体が車である場合には、その特徴は車種、車の色、車両番号などであってよい。
画像解析部４７は、解析結果を出力部４８に供給してよい。画像解析部４７は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データに対象被写体が写っていない場合には、その旨を示す解析結果を出力部４８に供給してよい。例えば、画像解析部４７は、被特定監視カメラ２Ａからの画像データに解析を行って対象被写体の特徴を抽出し、同じ特徴を示す被写体が被推定監視カメラ２Ｂからの画像データ内に存在しない場合には、被推定監視カメラ２Ｂからの画像データに対象被写体が写っていないと判定してよい。
［１．２．８．出力部４８］
出力部４８は、第１出力部の一例であり、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データと、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データとのそれぞれから画像解析部４７により取得された対象被写体の特徴を一纏めにして出力する。出力部４８は、対象被写体の特徴をモニタ（図示せず）に表示してもよいし、送信部４６を介して上述の送信先に送信してもよい。
これに加えて、または、これに代えて、出力部４８は、第２出力部の一例であってよく、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データに対象被写体が写っていない場合に、アラート信号を出力してよい。これにより、例えば、空港などのセキュリティゲートと、その先の通路とに監視カメラ２が設置されている場合に、セキュリティゲートを通過した人が、その先の通路の画像データに写っておらず追跡できなくなったことに応じてアラート信号が出力される。出力部４８は、アラート信号をモニタ（図示せず）に表示してもよいし、送信部４６を介して上述の送信先に送信してもよい。
なお、アラート信号には、対象被写体に関する情報が含まれてよい。本実施形態では一例として、対象被写体に関する情報には、特定部４１により特定された情報、被特定監視カメラ２Ａにより撮影時刻に撮影された画像データ、または、画像解析部４７により当該画像データが抽出された対象被写体の特徴の少なくとも１つが含まれてよい。
［１．３．ファイルサーバ５］
ファイルサーバ５は、装置４とは異なる他の機器（一例として監視カメラ２を設置した警備会社）からアクセス可能であり、記憶するファイルを他の機器と共有する。ファイルサーバ５は、複数の機器から同時アクセス可能であってよい。
［１．４．装置４から得られる効果］
以上の装置４によれば、オペレータの操作に応じて対象被写体を撮影した被特定監視カメラ２Ａと、撮影時刻とが特定されて、移動履歴記憶部４０における被写体の移動履歴と特定部４１による特定結果とに基づいて対象被写体を撮影した被推定監視カメラ２Ｂと、撮影した推定時刻とが推定される。従って、画像データから対象被写体を探す手間を省き、対象被写体の追跡を容易化することができる。
また、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方が画像記憶部４４に記憶されるので、移動前後の少なくとも一方の対象被写体を画像データ内で確認することができる。
また、各画像データから取得された対象被写体の特徴が一纏めにして出力されるので、単一の画像データから取得された対象被写体の特徴が出力される場合と比較して、対象被写体の多くの特徴をいっぺんに取得することができる。よって、対象被写体の追跡をいっそう容易化することができる。
また、対象被写体を撮影したと推定された画像データに対象被写体が写っていない場合にアラート信号が出力されるので、対象被写体が追跡できなくなったことを早期に検知することができる。
また、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方が予め設定された送信先に送信されるので、対象被写体を撮影した画像データへのアクセシビリティを高めることができる。
また、オペレータから入力されるカメラＩＤに対応する監視カメラ２が被特定監視カメラ２Ａとして特定され、オペレータから入力される時刻が撮影時刻として特定されるので、対象被写体の写った画像データを装置４内に取り込むことなく被特定監視カメラ２Ａおよび撮影時刻を特定させることができる。
［１．４．装置４の動作］
図２は、装置４の動作を示す。装置４は、ステップＳ１１～Ｓ１９の処理を行うことにより設備の警備を支援する。
ステップＳ１１において、移動履歴記憶部４０は、複数の監視カメラ２により撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラ２により撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する。各移動履歴は、被写体ごとに当該被写体を写した画像データの撮影時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ２の識別情報（カメラＩＤとも称する）との対応データを時系列順に纏めたものであってよい。移動履歴の各対応データには、被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方がさらに含まれてもよい。
各移動履歴は装置４が運転を開始する前に予め各監視カメラ２により撮影された画像データに基づいて作成されていてよい。例えば、各移動履歴は、各監視カメラ２により撮影された画像データをそれぞれ画像解析して画像データ内の各被写体を検出し、被写体ごとに画像データの撮影時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ２のカメラＩＤとを纏めることで作成されてよい。本実施形態では一例として、移動履歴は装置４の外部で作成されてよい。
移動履歴の各対応データに被写体の移動方向や移動速度が含まれる場合には、各監視カメラ２により撮影された画像データをそれぞれ画像解析して移動方向や移動速度が算出され、該当のカメラＩＤの対応データに含められてよい。
なお、ステップＳ１１の処理は、装置４の初回動作時にのみ行われてよく、２回目以降の動作では行われなくてもよい。
ステップＳ１３において、特定部４１は、オペレータの操作に応じて、複数の監視カメラ２のうち追跡の対象被写体を撮影した被特定監視カメラ２Ａと、被特定監視カメラ２Ａが対象被写体を撮影した撮影時刻とを特定する。
また、本実施形態では一例として、ステップＳ１３の処理において特定部４１は、オペレータの操作に応じて、対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方をさらに特定する。例えば、特定部４１は、オペレータから入力される移動方向（一例として或る監視カメラ２の撮影領域から別の監視カメラ２の撮影領域へ向かう方向）を対象被写体の移動方向として特定してよい。また、特定部４１は、オペレータから入力される移動速度の目安（一例として標準的、速い、遅いなど）から移動速度を特定してもよいし、オペレータから入力される、移動速度に関連し得る情報（一例として性別や年齢）から移動速度を特定してもよい。移動速度は幅を有する速度範囲であってよい。
ステップＳ１５において、推定部４２は、移動履歴記憶部４０により記憶された移動履歴と、特定部４１による特定結果とに基づいて、対象被写体を撮影した少なくとも１つの被推定監視カメラ２Ｂと、当該被推定監視カメラ２Ｂが対象被写体を撮影した推定時刻とを推定する。
推定部４２は、複数の移動履歴に対して統計処理を行って被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻を推定してよい。例えば、推定部４２は、移動履歴記憶部４０に記憶された複数の移動履歴（本実施形態では一例として、被写体ごとに当該被写体を写した画像データの撮影時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ２のカメラＩＤとの対応データを時系列順に纏めたもの）から、被特定監視カメラ２ＡのカメラＩＤを含む移動履歴をそれぞれ抽出してよい。抽出される移動履歴は、被特定監視カメラ２Ａの撮影領域を通過した各被写体の移動履歴であってよい。
推定部４２は、抽出した各移動履歴から、被特定監視カメラ２ＡのカメラＩＤを含む、カメラＩＤと撮影時刻との対応データを基準対応データとして特定し、基準対応データよりも後の少なくとも１つの対応データを抽出してよい。抽出される対応データは、被特定監視カメラ２Ａの撮影領域を通った被写体が他の何れの監視カメラ２により何時撮影されたかを示してよい。
推定部４２は、抽出された各対応データについて、その撮影時刻と、基準対応データの撮影時刻との間の時間差を算出してよい。一例として、基準対応データの撮影時刻が１２：００であり、抽出された対応データの撮影時刻が１２：０５である場合には、推定部４２は、時間差を５分として算出してよい。
推定部４２は、対応データのカメラＩＤと、当該対応データについて算出された時間差との組み合わせを集計して統計データを生成してよい。推定部４２は、生成した統計データを用い、被特定監視カメラ２Ａにより撮影された被写体をその後に撮影したと推定される監視カメラ２および時間差の組み合わせを統計的に決定してよい。一例として、推定部４２は、統計データを用いて監視カメラ２および時間差の組み合わせ毎の確率分布を算出し、最も高い確率分布を示す少なくとも１つの組み合わせを決定してよい。
本実施形態においてはステップＳ１３において対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方がさらに特定されているため、推定部４２は、特定された移動方向や移動速度をさらに用いて被推定監視カメラ２Ｂと推定時刻とを推定してよい。例えば、推定部４２は、移動履歴における対応データのカメラＩＤおよび移動方向，移動速度と、当該対応データについて上述のように算出された時間差との組み合わせを集計して統計データを生成してよい。推定部４２は、生成した統計データを用い、監視カメラ２と、移動方向，移動速度と、時間差との組み合わせ毎の確率分布を算出し、最も高い確率分布を示す少なくとも１つの組み合わせを決定してよい。
そして、推定部４２は、決定された組み合わせのカメラＩＤに対応する監視カメラ２を被推定監視カメラ２Ｂとしてよい。また、推定部４２は、決定された組み合わせの時間差を、ステップＳ１３で特定した撮影時刻に加算した結果を推定時刻としてよい。
ステップＳ１７において取得部４３は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影された画像データ、および、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影された画像データを取得して、画像記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ１９において送信部４６は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を予め設定された送信先（例えばファイルサーバ５）に送信する。
これに加えて、または、これに代えて、ステップＳ１９においては被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、および、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのそれぞれに対して画像解析部４７が画像解析を行い、取得された対象被写体の特徴を一纏めにして出力部４８が出力してもよい。出力部４８は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データに対象被写体が写っていない場合には、その旨を示すアラート信号を出力してもよい。
以上の動作によれば、オペレータの操作に応じて対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方がさらに特定されるので、対象被写体を撮影した被推定監視カメラ２Ｂと、対象被写体を撮影した推定時刻とをより正確に推定することができる。
［２．変形例］
図３は、変形例に係る警備システム１Ａを示す。警備システム１Ａの装置４Ａは、複数の画像解析部４７Ａと、出力部４８Ａとを有する。なお、本実施形態に係る警備システム１Ａにおいて、図１に示された警備システム１の構成と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。
複数の画像解析部４７Ａは、それぞれ１または複数の監視カメラ２に対応付けられており、本変形例においては一例として、それぞれ１つの監視カメラ２に１対１で対応付けられる。各画像解析部４７Ａは、対応する監視カメラ２の近傍に設置されてよい。各画像解析部４７Ａは、対応する監視カメラ２により撮影された画像データを解析し、解析結果を出力部４８Ａに供給してよい。
出力部４８Ａは、特定部４１による特定結果と、推定部４２による推定結果とに基づいて、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データから取得される対象被写体の特徴と、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データから取得される対象被写体の特徴とを、被特定監視カメラ２Ａに対応する画像解析部４７Ａと、被推定監視カメラ２Ｂに対応する画像解析部４７Ａとから取得してよい。出力部４８Ａは、取得した特徴を一纏めにして出力してよい。
以上の変形例に係る装置４Ａによれば、画像解析部４７Ａが複数具備されるため、画像解析の負荷を分散することができる。
なお、各画像解析部４７Ａには、図示しないＧＰＳ受信装置が設けられてよく、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信して画像解析部４７Ａの位置情報を取得し、推定部４２に供給してよい。ＧＰＳ受信装置により取得される位置情報は、対応する監視カメラ２の位置を示してよい。この場合に、推定部４２は、各監視カメラ２の位置情報をさらに用いて推定を行って良い。一例として、推定部４２は、各監視カメラ２の位置情報から、複数の監視カメラ２の位置関係を検出して推定を行ってよい。各監視カメラ２にＧＰＳ受信装置が設けられる場合には、推定部４２は当該監視カメラ２のＧＰＳ受信装置により取得される位置情報を用いて推定を行ってもよい。
［３．その他の変形例］
なお、上記の実施形態および変形例においては、装置４，４Ａは取得部４３と、画像記憶部４４と、送信部４６と、画像解析部４７，４７Ａと、出力部４８とを有することとして説明したが、これらの少なくとも１つを有しなくてもよい。
また、被特定監視カメラ２Ａにより対象被写体が撮影された撮影時刻よりも後の時刻を推定部４２が推定時刻として推定することとして説明したが、これに加えて、または、これに代えて、撮影時刻より前の時刻を推定時刻として推定してもよい。
また、推定のタイミングよりも前の時刻を推定部４２が推定時刻として推定することとして説明したが、これに加えて、または、これに代えて、推定のタイミングよりも後の時刻を推定時刻として推定してもよい。この場合には、推定部４２は、移動履歴記憶部４０に記憶された移動履歴と、特定部４１による特定結果とに基づいて、将来的に対象被写体を撮影する少なくとも１つの被推定監視カメラ２Ｂと、当該被推定監視カメラ２Ｂが対象被写体を撮影する推定時刻とを推定してよい。この場合には、推定部４２は出力部４８を介して推定結果を出力してよい。一例として、推定結果は、監視カメラ２を設置した警備会社や、設備のオーナー、設備の管理会社、設備を含む地域の警察などに送信されてよい。
また、推定部４２は移動履歴に対して統計処理を行って被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻を推定することとして説明したが、他の処理によって被推定監視カメラ２Ｂおよび推定時刻を推定してもよい。例えば、推定部４２は、特定部４１による特定結果（本実施形態では一例として対象被写体を撮影した被特定監視カメラ２ＡのカメラＩＤと撮影時刻）とが入力されることに応じて、その後（またはその前）のタイミングで当該対象被写体を撮影したと推定される被推定監視カメラ２Ｂの識別情報と推定時刻とを出力するモデル（図示せず）を用いて推定を行ってよい。このようなモデルは、複数の移動履歴を含む学習データを用いて学習処理が行われてよい。モデルは装置４，４Ａに具備されてもよいし、装置４，４Ａと外部接続されてもよい。モデルが装置４，４Ａに具備される場合には、当該モデルの学習処理は、装置４，４Ａ内の学習処理部（図示せず）によって行われてよい。
また、取得部４３は、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データを取得することとして説明したが、これに加えて、または、これに代えて、複数の監視カメラ２のそれぞれから、当該監視カメラ２により撮影された画像データを取得してもよい。一例として、取得部４３は、各監視カメラ２により撮影された画像データを、ステップＳ１３の処理前に取得してよい。この場合には、装置４，４Ａは、任意の監視カメラ２により任意の時刻に撮影された画像データを表示可能であってよい。また、特定部４１は、ステップＳ１３の処理において上述のようにオペレータから入力されるカメラＩＤおよび時刻から被特定監視カメラ２Ａおよび撮影時刻を特定することに代えて、または、これに加えて、オペレータが画像データ内で対象被写体を指定することに応じて、当該画像データを撮影した監視カメラ２を被特定監視カメラ２Ａとして特定し、当該画像データが撮影された時刻を撮影時刻として特定してよい。これにより、オペレータの操作を容易化することができる。また、この場合、特定部４１は、画像データ内で指定された対象被写体を追跡することで当該対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方をさらに特定してよい。これにより、オペレータの操作をさらに容易化することができる。
また、送信部４６は被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データ、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信することとして説明したが、これに加えて、または、これに代えて、被推定監視カメラ２Ｂが推定時刻に撮影した画像データの位置情報、または、被特定監視カメラ２Ａが撮影時刻に撮影した画像データの位置情報のうちの少なくとも一方を送信してもよい。画像データの位置情報は、監視カメラ２や画像記憶部４４、ファイルサーバ５内での画像データのアドレスであってもよいし、カメラＩＤと、画像データの撮影時刻とを含む情報であってもよい。この場合にも、対象被写体を撮影した画像データへのアクセシビリティを高めることができる。
また、推定部４２により推定された推定時刻に被推定監視カメラ２Ｂが撮影した画像データが画像記憶部４４や送信部４６、画像解析部４７などに提供されることとして説明したが、推定時刻を含む基準幅（一例として５分）の時間内に被推定監視カメラ２Ｂが撮影した画像データが提供されることとしてもよい。この場合には、対象被写体が確実に写っている画像データを画像記憶部４４などに提供することができる。
また、移動履歴記憶部４０は装置４，４Ａの初回動作時にのみ移動履歴を記憶することとして説明したが、装置４，４Ａの動作が開始される都度、記憶してもよいし、基準インターバル（一例として一か月）をあけて装置４，４Ａの動作が開始される都度、記憶してもよい。例えば、移動履歴は基準インターバル毎に各監視カメラ２の画像データを解析することで生成され、その後に装置４，４Ａの動作が開始される場合に移動履歴記憶部４０に記憶されてよい。
また、移動履歴は装置４，４Ａの外部で生成されることとして説明したが、装置４，４Ａの内部で生成されてもよい。この場合には、取得部４３が各監視カメラ２から当該監視カメラ２により撮影された画像データを取得してよく、画像解析部４７，４７Ａが画像解析により各画像データ内の各被写体を検出し、被写体ごとに画像データの撮影時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ２のカメラＩＤとを纏めることで移動履歴を作成してよい。
また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
図４は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。
ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。
通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。
プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１ 警備システム
２ 監視カメラ
４ 装置
５ ファイルサーバ
１０ 通信ネットワーク
４０ 移動履歴記憶部
４１ 特定部
４２ 推定部
４３ 取得部
４４ 画像記憶部
４６ 送信部
４７ 画像解析部
４８ 出力部
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インタフェース
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

Claims (14)

  1. 複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する第１記憶部と、
    オペレータの操作に応じて、前記複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定部と、
    前記移動履歴と前記特定部による特定結果とに基づいて、前記複数の監視カメラのうち前記一の監視カメラとは異なり、前記対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが前記対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定部と、
    を備える装置。
  2. 前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データ、または、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を記憶する第２記憶部を備える、
    請求項１に記載の装置。
  3. 前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データ、または、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データのうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信する第１送信部を備える、
    請求項２に記載の装置。
  4. 前記第２記憶部は、前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データ、および、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データを記憶し、
    当該装置は、
    画像データを解析する画像解析部と、
    前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データと、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データとのそれぞれから前記画像解析部により取得された前記対象被写体の特徴を一纏めにして出力する第１出力部と、
    を備える、
    請求項２または３に記載の装置。
  5. 前記第２記憶部は、前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データ、および、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データを記憶し、
    当該装置は、
    画像データを解析する画像解析部と、
    前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データに前記対象被写体が写っていない場合に、アラート信号を出力する第２出力部と、
    を備える、
    請求項２から４のいずれか一項に記載の装置。
  6. 前記他の監視カメラが前記推定時刻に撮影した画像データの位置情報、または、前記一の監視カメラが前記撮影時刻に撮影した画像データの位置情報のうちの少なくとも一方を予め設定された送信先に送信する第２送信部を備える、
    請求項１から５の何れか一項に記載の装置。
  7. 前記特定部は、
    各監視カメラの識別情報のうち、オペレータから入力される識別情報に対応する監視カメラを前記一の監視カメラとして特定し、
    オペレータから入力される時刻を前記撮影時刻として特定する、
    請求項１から６の何れか一項に記載の装置。
  8. 各監視カメラから、当該監視カメラにより撮影された画像データを取得する取得部を備え、
    前記特定部は、オペレータが画像データ内で前記対象被写体を指定することに応じて、当該画像データを撮影した監視カメラを前記一の監視カメラとして特定し、当該画像データが撮影された時刻を前記撮影時刻として特定する、
    請求項１から７の何れか一項に記載の装置。
  9. 前記特定部は、オペレータの操作に応じて、前記対象被写体の移動方向または移動速度の少なくとも一方をさらに特定する、
    請求項１から８の何れか一項に記載の装置。
  10. 前記推定部は、複数の前記移動履歴に対して統計処理を行って前記他の監視カメラおよび前記推定時刻を推定する、請求項１から９の何れか一項に記載の装置。
  11. 前記推定部は、複数の前記移動履歴を含む学習データを用いて学習処理が行われたモデルであって、前記特定部による特定結果が入力されることに応じて前記他の監視カメラの識別情報および前記推定時刻を出力するモデルを用いて、前記他の監視カメラの識別情報および前記推定時刻を推定する、請求項１から９の何れか一項に記載の装置。
  12. 請求項１から１１の何れか一項に記載の装置と、
    別々の撮影領域の撮影を行う複数の監視カメラと、
    を備えるシステム。
  13. 複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する記憶段階と、
    オペレータの操作に応じて、前記複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定段階と、
    前記移動履歴と前記特定段階による特定結果とに基づいて、前記複数の監視カメラのうち前記一の監視カメラとは異なり、前記対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが前記対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定段階と、
    を備える方法。
  14. コンピュータを、
    複数の監視カメラにより撮影される別々の撮影領域の間を被写体が移動した場合に各監視カメラにより撮影された画像データの間での当該被写体の移動履歴を複数記憶する第１記憶部と、
    オペレータの操作に応じて、前記複数の監視カメラのうち追跡の対象被写体を撮影した一の監視カメラと、撮影時刻とを特定する特定部と、
    前記移動履歴と前記特定部による特定結果とに基づいて、前記複数の監視カメラのうち前記一の監視カメラとは異なり、前記対象被写体を撮影する少なくとも１つの他の監視カメラと、当該他の監視カメラが前記対象被写体を撮影する推定時刻とを推定する推定部
    として機能させるプログラム。
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