JP2022031466A - 部品供給管理システム及び部品供給管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テープフィーダの種類に応じた適切な時期に後続のキャリアテープの補充を行うことができる部品供給管理システム及び部品供給管理方法を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープの供給可能残量に対する閾値を、キャリアテープの補充作業が異なるテープフィーダごとに設定し、キャリアテープの部品供給可能残量をテープフィーダごとに取得し、取得した部品供給可能残量が設定した閾値を下回ったか否かをテープフィーダごとに判断し、部品供給可能残量が閾値を下回ったと判断したテープフィーダについてキャリアテープの補充を勧告する警報を発する。【選択図】図５

Description

本発明は、キャリアテープを走行させて部品供給位置に部品を供給するテープフィーダの部品供給状態を管理する部品供給管理システム及び部品供給管理方法に関する。

部品を基板に実装する部品実装装置では、部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダはテープ挿入口から挿入されたキャリアテープをスプロケットの回転動作でピッチ送りすることにより、キャリアテープに収納された部品を所定の部品供給位置に供給する構成を有している。テープフィーダでは従来、先行のキャリアテープ（先行テープ）に継続して後続のキャリアテープ（後続テープ）を走行させるためには、先行テープの終端部がテープフィーダのテープ挿入口を通過してテープフィーダの内部に引き込まれて部品切れとなってしまう前に先行テープに後続テープを接続（スプライシング）させる必要があった。

近年では、作業者によるキャリアテープの補給作業の負担を軽減するため、キャリアテープを自動でローディングしてピッチ送りする自動ローディング方式のテープフィーダが開発されている。この自動ローディング方式のテープフィーダでは、先行テープがピッチ送りされている状態で後続テープをテープ挿入口にしておけば、後続テープは先行テープの終端部を追うようにしてピッチ送りされていくので、従来のようなスプライシングは不要である（例えば、下記の特許文献１）。このため自動ローディング方式のテープフィーダは、スプライシングレスフィーダとも称される。

部品実装装置では、先行テープによる部品の供給が終了してしまう前に、後続テープを補充するように作業者に勧告する警報が出されるが、この警報が出されるタイミングは、従来のスプライシング方式のテープフィーダ（スプライシングフィーダ）と上記スプライシングレスフィーダとでは大きく異なっている。すなわち、スプライシングフィーダでは、先行テープの終端部がテープ挿入口に近くなってきた所定の時期に後続テープをスプライシングしなければならないために、後続テープの補充をできる時間帯は極めて限られたものであるのに対し、スプライシングレスフィーダでは、比較的自由な時間帯に後続テープを補充することができる。

特開２０１７－１０３３７４号公報

しかしながら、部品実装装置にスプライシングフィーダとスプライシングレスフィーダとが混在して設置されている場合、後続テープの補充を勧告する警報が一方のタイプのテープフィーダに合わせられていると、他方のタイプのテープフィーダについては後続テープの補充が遅れたり、或いは逆に早すぎたりして作業効率が良くないという問題点があった。

そこで本発明は、テープフィーダの種類に応じた適切な時期に後続のキャリアテープの補充を行うことができる部品供給管理システム及び部品供給管理方法を提供することを目的とする。

本発明の部品供給管理システムは、テープ挿入口から挿入されたキャリアテープを走行させて前記キャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダの部品供給状態を管理する部品供給管理システムであって、前記キャリアテープの供給可能残量に対する閾値を、前記キャリアテープの補充作業が異なる前記テープフィーダごとに設定する閾値設定部と、前記キャリアテープの部品供給可能残量を前記テープフィーダごとに取得する残量取得部と、前記残量取得部により取得される前記部品供給可能残量が前記閾値設定部で設定された前記閾値を下回ったか否かを前記テープフィーダごとに判断する判断部と、前記判断部により前記部品供給可能残量が前記閾値を下回ったと判断された前記テープフィーダについて前記キャリアテープの補充を勧告する警報を発する報知部とを備えた。

本発明の部品供給管理方法は、テープ挿入口から挿入されたキャリアテープを走行させて前記キャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダの部品供給状態を管理する部品供給管理方法であって、前記キャリアテープの供給可能残量に対する閾値を、前記キャリアテープの補充作業が異なる前記テープフィーダごとに設定する閾値設定工程と、前記キャリアテープの部品供給可能残量を前記テープフィーダごとに取得する残量取得工程と、前記残量取得工程で取得した前記部品供給可能残量が前記閾値設定工程で設定した前記閾値を下回ったか否かを前記テープフィーダごとに判断する判断工程と、前記判断工程で前記部品供給可能残量が前記閾値を下回ったと判断した前記テープフィーダについて前記キャリアテープの補充を勧告する警報を発するテープ補充報知工程とを含む。

本発明によれば、テープフィーダの種類に応じた適切な時期に後続のキャリアテープの補充を行うことができる。

本発明の一実施の形態における部品供給管理システムとしての部品実装装置の概略構成図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの一種であるスプライシングテープの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの一種であるスプライシングレステープの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える閾値を設定するタッチパネルの画面の一例を示す図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行する部品供給管理制御の流れを示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品管理システムとしての部品実装装置１であり、上流側から搬入した基板ＫＢに部品ＰＴを実装して下流側に搬出するように動作する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向であり、基板ＫＢの搬送方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。

図１において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、複数のテープフィーダ１３、装着ヘッド１４及びヘッド移動機構１５を備えている。基板搬送部１２は一対のコンベア機構１２ａから構成され、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。複数のテープフィーダ１３は基台１１に連結される台車１６の一部であるフィーダベース１７にＸ軸方向に並んで取り付けられている。台車１６には部品ＰＴが収納されたキャリアテープ１８が巻き付けられたリール１９が保持されている。各テープフィーダ１３はリール１９から引き出されたキャリアテープ１８をピッチ送りにより走行させて、部品供給位置である部品供給口１３Ｋに部品ＰＴを供給する。

図１において、装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは昇降及びＺ軸回りの回転動作が可能である。また、各ノズル１４Ｎの下端には、部品ＰＴを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１５は装着ヘッド１４をテープフィーダ１３と基板ＫＢとの間で移動させ、装着ヘッド１４はノズル１４Ｎによってテープフィーダ１３が供給する部品ＰＴを吸着し、基板ＫＢに装着するように動作する。

本実施の形態の部品実装装置１において使用される複数のテープフィーダ１３には、図２に示すスプライシングフィーダ１３Ａと、図３に示すスプライシングレスフィーダ１３Ｂの２種が混在している。スプライシングフィーダ１３Ａは、先行するキャリアテープ１８（以下、先行テープ１８Ａと称する）に継続して後続のキャリアテープ１８（以下、後続テープ１８Ｂと称する）を走行させる場合に、先行テープ１８Ａの終端部１８Ｅに後続テープ１８Ｂの先頭部１８Ｔをテープ部材ＴＰによって接続（スプライシング）することが必要なテープフィーダである。一方、スプライシングレスフィーダ１３Ｂは、先行テープ１８Ａに継続して後続テープ１８Ｂを走行させる場合に、上記スプライシングが不要なテープフィーダである。

図２及び図３において、テープフィーダ１３は、スプライシングフィーダ１３Ａであるかスプライシングレスフィーダ１３Ｂであるかによらず、フィーダベース１７に着脱自在に取り付けられる本体部３１内に、キャリアテープ１８の通路であるテープ通路３２と、キャリアテープ１８をテープ通路３２内で走行させるためのスプロケット３３とを備えている。テープ通路３２は本体部３１の後方から前方に延びており、本体部３１の後端側の開口は、テープ通路３２内にキャリアテープ１８を挿入する際に使用されるテープ挿入口３４となっている。

図２及び図３において、スプロケット３３は、本体部３１内のテープ通路３２に臨む位置に一又は複数（スプライシングフィーダ１３Ａはひとつ、スプライシングレスフィーダ１３Ｂは複数）設けられている。これら一又は複数のスプロケット３３はそれぞれ、本体部３１内に設けられたフィーダ制御部３５によって回転が制御される。テープ挿入口３４から挿入されたキャリアテープ１８がスプロケット３３と係合した状態でスプロケット３３が回転すると、キャリアテープ１８はテープ通路３２内を前方に走行し、部品ＰＴを部品供給口１３Ｋに供給する。

スプライシングフィーダ１３Ａでは、最初のキャリアテープ１８は手動でスプロケット３３と係合される。そして、これに続く後続テープ１８Ｂは先行してテープ通路３２内を走行するキャリアテープ１８の終端部１８Ｅがテープ挿入口３４に達する前にテープ部材ＴＰによって接続される（図２）。

一方、スプライシングレスフィーダ１３Ｂでは、テープ挿入口３４から挿入されたキャリアテープ１８は自動でローディングされるため、作業者ＯＰは後続テープ１８Ｂを先行テープ１８Ａの終端部１８Ｅに接続する必要はない。スプライシングレスフィーダ１３Ｂでは、テープ挿入口３４は上下方向に並んだ２つの挿入口（下側挿入口３４Ａと上側挿入口３４Ｂ）を有している（図３）。スプライシングレスフィーダ１３Ｂに先行テープ１８Ａが挿入されている場合、後続テープ１８Ｂは上側挿入口３４Ｂに挿入される。先行テープ１８Ａの終端部１８Ｅが本体部３１内に引き込まれた後、後続テープ１８Ｂが送られ始めたら、作業者ＯＰによって後続テープ１８Ｂは下方に引き下げられて、下側挿入口３４Ａに移される。なお、スプライシングレスフィーダ１３Ｂにキャリアテープ１８が挿入されていない場合は、下側挿入口３４Ａにキャリアテープ１８を挿入してもよい。

このように本実施の形態において、テープフィーダ１３は、テープ挿入口３４から挿入されたキャリアテープ１８を走行させてキャリアテープ１８に収納された部品ＰＴを部品供給位置である部品供給口１３Ｋに供給するテープフィーダとなっている。

図２及び図３において、各テープフィーダ１３の本体部３１内には、図示しない複数のセンサとテープ位置検出部４１が設けられている。複数のセンサはテープ通路３２を走行するキャリアテープ１８の先頭部１８Ｔ及び終端部１８Ｅの通過を検出する。複数のセンサが検出したキャリアテープ１８の通過情報は、フィーダ制御部３５に送信される。そして、テープ位置検出部４１は送信された通過情報からキャリアテープ１８の有無（位置）を検出する。

図２及び図３において、各テープフィーダ１３の本体部３１内には、残量検出部４２が設けられている。残量検出部４２は、テープ通路３２内を走行して現に部品ＰＴを供給しているキャリアテープ１８（以下、部品供給テープと称する。後続テープ１８Ｂとの関係では先行テープ１８Ａがこれに該当する）の部品ＰＴの供給可能残量（以下、「部品供給可能残量」と称する）を検出する。各テープフィーダ１３の残量検出部４２が検出した情報は、フィーダ制御部３５に送信される。

上記「部品供給可能残量」とは、部品供給テープがあとどれぐらい部品ＰＴを供給できるかを示すパラメータであり、部品供給テープの部品ＰＴの残数（部品残数）や部品供給テープの残り長さ（テープ残り長さ）によって規定できる。従って残量検出部４２は、部品供給可能残量が部品残数によって規定される場合には部品供給テープの部品ＰＴの残数を検出するタイプものとなる。また、部品供給可能残量がテープ残り長さによって規定される場合には、部品供給テープの残り長さを検出するタイプのものとなる。なお、残量検出部４２は、上述した複数のセンサを用いて部品供給可能残量を検出してもよいし、テープフィーダ１３から供給される部品ＰＴの数量からソフト的に検出してもよく、従来から用いられる検出手段で部品供給可能残量を検出してよい。

残量検出部４２が部品残数を検出するタイプである場合には、残量検出部４２は部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した時点で読み込んだ部品数と、部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した後のピッチ送り回数とに基づいて、部品供給テープの部品ＰＴの残数を算出し、その算出した部品ＰＴの残数に基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。一方、残量検出部４２がテープ残り長さを検出するタイプのものである場合には、残量検出部４２は、テープ位置検出部４１によって検出されるテープ通路３２内のキャリアテープ１８（すなわち部品供給テープ）の位置と、予め記憶されているキャリアテープ１８の長さとに基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。

部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量は、部品残数とテープ残り長さのいずれか一方によって規定すればよいが、本実施の形態では、部品残数とテープ残り長さの双方のうちから状況に応じて任意に選択できるようにしている。このため本実施の形態では、残量検出部４２として、部品残数を検出するタイプのものとテープ残り長さを検出するタイプのもののうち双方を備えているものとする。

図２及び図３において、テープフィーダ１３の本体部３１の後端部のテープ挿入口３４の近傍領域にはテープ有無検出器４３が設けられている。テープ有無検出器４３は、テープ挿入口３４の位置におけるキャリアテープ１８の有無を検出する。テープ有無検出器４３がテープ挿入口３４にキャリアテープ１８があることを検出した場合には、これにより部品供給テープはまだ部品切れになっていないことが分かる。一方、テープ有無検出器４３がテープ挿入口３４にキャリアテープ１８がないことを検出した場合には、これにより部品供給テープが部品切れになったことがわかる。テープ有無検出器４３が検出する情報はフィーダ制御部３５に送信される（図２及び図３）。

図１において、部品実装装置１が備える制御装置５０は、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送を制御する。また制御装置５０は、ヘッド移動機構１５による装着ヘッド１４の移動を制御する。また制御装置５０は、装着ヘッド１４によるノズル１４Ｎの作動とノズル１４Ｎによる吸着を制御する。制御装置５０には、フィーダベース１７に取り付けられた各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３５が接続される。このため、各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３５が入手する情報、すなわち、そのテープフィーダ１３が備えるテープ位置検出部４１が検出する部品供給テープの位置の情報、残量検出部４２が検出するキャリアテープ１８の部品供給可能残数の情報及びテープ有無検出器４３が検出するテープ挿入口３４におけるキャリアテープ１８の有無の情報等は、制御装置５０に転送される。

制御装置５０にはタッチパネル５１が接続されており、作業者ＯＰはタッチパネル５１を通じて制御装置５０に所要の入力を行うことができる。また、制御装置５０はタッチパネル５１を通じて作業者ＯＰに種々の指示を与え、また情報を報知する。なお、タッチパネル５１は部品実装装置１に備えられたものでなくてもよく、例えば、作業者ＯＰが所持する携帯端末等であってもよい。或いは、テープフィーダ１３に備えられる入出力画面（図示せず）であってもよい。テープフィーダ１３の入出力画面の場合、発光部によって、指示や情報の内容に応じて発光色や発光パターンを変えて報知してもよい。

タッチパネル５１は、作業者ＯＰが所定の操作をすると、図４に示す閾値入力画面ＧＭを表示する。作業者ＯＰは、このタッチパネル５１の閾値入力画面ＧＭから、キャリアテープ１８（部品供給テープ）の供給可能残量に対する閾値をテープフィーダ１３の種類に応じてテープフィーダ１３ごとに入力することができる。

ここで、上記閾値は、作業者ＯＰが後続テープ１８Ｂの補充作業（スプライシングフィーダ１３Ａでは後続テープ１８Ｂを先行テープ１８Ａに接続する作業、スプライシングレスフィーダ１３Ｂでは後続テープ１８Ｂをテープ挿入口３４に挿入する作業）を行うのに必要な時間を確保できる最低限の部品供給可能残量に基づいて定められる。「最低限の部品供給可能残量」は、上記作業に必要時間と、テープフィーダ１３による部品ＰＴの供給速度（ここではキャリアテープ１８のピッチ送りの速度）とから求めることができる。

タッチパネル５１は図４に示す閾値入力画面ＧＭから作業者ＯＰによって入力された閾値を設定する。具体的には、入力された閾値を制御装置５０の記憶領域５０ａ（図１）に記憶させる。このように本実施の形態において、タッチパネル５１は、キャリアテープ１８の供給可能残量に対する閾値をテープフィーダ１３の種類に応じてテープフィーダ１３ごとに設定する閾値設定部となっている。

図４に示すタッチパネル５１に表示される閾値入力画面ＧＭには、スプライシングフィーダ１３Ａに関する上段入力欄６１と、スプライシングレスフィーダ１３Ｂに関する下段入力欄６２と、設定ボタン６３が含まれている。上段入力欄６１と下段入力欄６２のそれぞれには、部品残数入力欄６４と、テープ残り長さ入力欄６５と、選択欄６６が設けられている。

図４において、部品残数入力欄６４は、スプライシングフィーダ１３Ａに設定しようとする部品供給可能残量としての部品残数を入力するための入力欄である。また、テープ残り長さ入力欄６５は、スプライシングフィーダ１３Ａに設定しようとする部品供給可能残量としてのテープ残り長さを入力するための入力欄である。選択欄６６は、スプライシングフィーダ１３Ａに設定しようとする部品供給可能残量として、部品残数とテープ残り長さのどちらを選択するかを指定するための入力欄であり、選択欄６６で指定（例えば、図４に示すようにチェックマークを付して指定）した方が部品供給可能残量として指定される。

作業者ＯＰは、上段入力欄６１と下段入力欄６２のそれぞれの部品残数入力欄６４とテープ残り長さ入力欄６５に、作業者ＯＰが設定しようとする部品供給可能残量の値を入力したうえで（部品残数入力欄６４には部品ＰＴの個数を入力し、テープ残り長さ入力欄６５にはキャリアテープ１８の残り長さを入力する）、閾値入力画面ＧＭ内の設定ボタン６３を操作すると、タッチパネル５１の閾値入力画面ＧＭで入力した閾値が制御装置５０に設定（記憶領域５０ａに記憶）される。

制御装置５０は、残量検出部４２により検出される部品供給可能残量が上記閾値設定部で設定された閾値を下回ったか否かをテープフィーダ１３ごとに判断する。タッチパネル５１は制御装置５０に制御されて、部品供給可能残量が閾値を下回ったと判断されたテープフィーダ１３について、タッチパネル５１の画面を通じて、キャリアテープ１８の補充を勧告する警報を発する。このため作業者ＯＰは、タッチパネル５１に表示された警報に基づいて、どのテープフィーダ１３がキャリアテープ１８の補充を必要としているかを把握できる。

このように本実施の形態において、タッチパネル５１は、判断部としての制御装置５０により部品供給可能残量が閾値を下回ったと判断されたテープフィーダ１３についてキャリアテープ１８の補充を勧告する警報を発する報知部となっている。

次に、図５に示すフローチャートを用いて、本実施の形態における部品供給管理システムとしての部品実装装置１が実行する部品供給管理制御の実行手順（部品供給管理方法）の流れを説明する。部品供給管理制御では、はじめに、作業者ＯＰは、上述の要領でタッチパネル５１から入力操作を行い、キャリアテープ１８の供給可能残量に対する閾値をテープフィーダ１３の種類に応じてテープフィーダ１３ごとに設定する（図５に示すステップＳＴ１の閾値設定工程）。

閾値が設定されたら、制御装置５０は、部品実装装置１に部品実装作業を実行させる。制御装置５０は部品実装装置１に部品実装作業を実行させている間、以下のステップＳＴ２～ステップＳＴ８のテープ補充アシスト制御を各テープフィーダ１３について行う。

テープ補充アシスト制御では先ず、残量検出部４２が各テープフィーダ１３における部品供給テープ（現に部品ＰＴの供給を行っているキャリアテープ１８）の部品供給可能残量を検出し（ステップＳＴ２の残量検出工程）、その検出された部品供給可能残量をステップＳＴ１で設定された閾値（そのテープフィーダ１３に設定された閾値）と比較する。そして、部品供給可能残量が閾値を下回っているか否かを判断する（ステップＳＴ３の判断工程）。

ここで、残量検出部４２によって検出される部品供給可能残量は、部品供給テープがピッチ送りされて部品ＰＴを部品供給口１３Ｋに供給するごとに減少していく値である一方、設定された閾値は固定値である。このため部品ＰＴの供給の進行（時間の経過）とともに、部品供給可能残量は閾値に近付いていくことになる。なお、ステップＳＴ２で検出する部品供給可能残量と、ステップＳＴ３の比較で用いる閾値は、いずれも、閾値設定工程で設定した部品残数とテープ残り長さのうち、閾値入力画面ＧＭの選択欄６６で選択した方の値である。

制御装置５０は、ステップＳＴ３の判断で、部品供給可能残量が閾値を下回っていなかった場合には、まだ後続テープ１８Ｂの補充は不要である（必ずしも必要ない）として、ステップＳＴ２に戻る。一方、ステップＳＴ３の判断で、部品供給可能残量が閾値を下回っていた場合には、後続テープ１８Ｂの補充が必要になったとして、タッチパネル５１の画面を通じて作業者ＯＰに、キャリアテープ１８の補充を勧告する警報を発する（ステップＳＴ４のテープ補充報知工程）。

タッチパネル５１を通じたキャリアテープ１８の補充の勧告がなされたら、作業者ＯＰはその警報が発せられた対象のテープフィーダ１３について、キャリアテープ１８の補充を行う。具体的には、前述したように、スプライシングフィーダ１３Ａについては後続テープ１８Ｂの先頭部１８Ｔを先行テープ１８Ａの終端部１８Ｅにテープ部材ＴＰによって接続する。スプライシングレスフィーダ１３Ｂについては、後続テープ１８Ｂをテープ挿入口３４の上側挿入口３４Ｂに挿入する。作業者ＯＰは、キャリアテープ１８の補充を終えたら、タッチパネル５１若しくはテープフィーダ１３に備えられた入出力画面から所定の補充完了操作を行う。

制御装置５０は、タッチパネル５１を通じてキャリアテープ１８の補充を勧告する警報を発した後は、作業者ＯＰが補充完了操作を行うかどうかの監視状態に入る（ステップＳＴ５の補充完了監視工程）。そして、作業者ＯＰにより補充完了操作が行われたことを検知した場合には、補充勧告を行ったテープフィーダ１３についてキャリアテープ１８の補充がなされたと判断してステップＳＴ２に戻る。一方、ステップＳＴ５で作業者ＯＰが補充完了操作を行われたことを検知しなかった場合には、制御装置５０は、まだキャリアテープ１８の補充が行われていないと判断するとともに、キャリアテープ１８が部品切れになっていないかどうかを判断する。この判断は、テープ有無検出器４３がテープ挿入口３４の位置にキャリアテープ１８がある状態を検出しているかどうかによって判断する（ステップＳＴ６のテープ有無判断工程）。

制御装置５０は、ステップＳＴ６でテープ有無検出器４３がテープ挿入口３４の位置にキャリアテープ１８がある状態を検出していると判断した場合には、部品供給テープは部品切れになっていないとしてステップＳＴ４に戻り、タッチパネル５１によるキャリアテープ１８の補充勧告を継続する。これに対し、制御装置５０は、ステップＳＴ６でテープ有無検出器４３がテープ挿入口３４の位置にキャリアテープ１８がない状態を検出していると判断した場合には、部品供給テープは部品切れになっているとして、タッチパネル５１の画面を通じて作業者ＯＰに部品切れを報知する（ステップＳＴ７の部品切れ報知工程）。このように、本実施の形態において、報知部であるタッチパネル５１は、テープ有無検出器４３によりテープ挿入口３４の位置にキャリアテープ１８がないことが検出された場合に部品切れを報知するようになっている。

部品切れの警報はキャリアテープ１８の補充勧告の意味を含みつつ、補充勧告よりもより重大な事態を知らせる警報である。このため作業者ＯＰは至急、後続テープ１８Ｂを補充する作業を行う必要がある。部品切れの状態では、キャリアテープ１８の終端部１８Ｅは既に本体部３１内に引き込まれているので、テープフィーダ１３がスプライシングフィーダ１３Ａである場合には、先行テープ１８Ａの部品ＰＴが全て消費された後、作業者ＯＰは部品実装装置１からスプライシングフィーダ１３Ａを取り外す。更に、手作業で後続テープ１８Ｂを送り、スプロケット３３に取り付ける。そして、スプライシングフィーダ１３Ａを再び部品実装装置１に取り付けるなど、ステップＳＴ４における警報時よりも作業内容が面倒になる場合がある。このためスプライシングフィーダ１３Ａについては、できるだけ部品切れとなる前に後続テープ１８Ｂを補充することが作業者ＯＰに望まれる。作業者ＯＰは、部品切れの警報を受けて後続テープ１８Ｂの補充作業を行い、これが完了したら、タッチパネル５１から所定の補充完了操作を行う。

制御装置５０は、タッチパネル５１を通じて上記部品切れの警報を発した後は、作業者ＯＰが補充完了操作を行うかどうかの監視状態に入る（ステップＳＴ８の補充完了監視工程）。そして、作業者ＯＰにより補充完了操作が行われたことを検知しない場合には部品切れの警報を継続して発し、作業者ＯＰにより補充完了操作が行われたことを検知した場合には、部品切れは解消されたとしてステップＳＴ２に戻る。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１（部品供給管理システム）及び部品供給管理方法では、キャリアテープ１８の供給可能残量に対する閾値をテープフィーダ１３の種類に応じてテープフィーダ１３ごとに設定することができ、キャリアテープ１８の走行により部品供給可能残量が閾値を下回ったテープフィーダ１３については後続テープ１８Ｂの補充を勧告する警報が発せられる。このため、テープフィーダ１３として、種類の異なるスプライシングフィーダ１３Ａとスプライシングレスフィーダ１３Ｂとが混在している場合であっても、テープフィーダ１３の種類に応じた適切な時期に後続のキャリアテープ１８の補充を行うことができ、作業効率を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、部品実装装置１だけで部品供給管理システムを構成していたが、部品実装装置１が例えば他の部品実装用装置と部品実装ラインを構成しており、その部品実装ラインを構成する各部品実装用装置がホストコンピュータ等を通じて相互に情報のやり取りができるようになっている場合には、ホストコンピュータの制御装置に上述の実施の形態における閾値設定部や判断部等の機能を持たせるようにしてもよい。この場合には、部品供給システムは、部品実装装置１を含む部品実装ライン全体となる。

また、上述の実施の形態では、ステップＳＴ６でテープ有無検出器４３がテープ挿入口３４の位置にキャリアテープ１８が無い状態を検出していると判断した場合にステップＳＴ７で部品切れ報知をしたが、キャリアテープ１８の有無の判断はこれに限定されない。例えば、部品供給可能残量に対する閾値よりも小さい第２の閾値を更に設けて、部品残数又はテープ残り長さのどちらかが第２の閾値を下回った場合に部品切れ報知をするようにしてもよい。

また、スプライシングレスフィーダ１３Ｂの後続テープ１８Ｂの供給方法は、テープ挿入口３４の上側挿入口３４Ｂに挿入するだけでよいため、先行テープ１８Ａがテープ挿入口３４に残っている必要がない。そのため、テープ通路３２内に全長が収まったキャリアテープ１８の部品残数又はテープ残り長さを閾値として設定すれば、テープ補充勧告警報を部品切れ警報として用いることができる。その場合、テープ補充アシスト制御のうち、ステップＳＴ６を省略することができる。

また、上述の実施の形態では、キャリアテープ１８の部品供給可能残量に対する閾値として、部品残数とテープ残り長さのどちらかを数値で入力する形態としたが、所定の数値で設定されたモードを選択する形態でもよい。ここで、スプライシングレスフィーダ１３Ｂでは、先行テープ１８Ａと後続テープ１８Ｂを下側挿入口３４Ａと上側挿入口３４Ｂに挿入させた状態にできる。この状態では、複数個のリール１９がひとつのスプライシングレスフィーダ１３Ｂに取り付けられているため、次のテープ補充までに余裕ができるが、リール１９からスプライシングレスフィーダ１３Ｂのテープ挿入口３４に入るまでのキャリアテープ１８の垂れ具合によっては、隣接するキャリアテープ１８同士が絡んでしまう可能性がある。そのような可能性を抑制するために上述したテープ通路３２内に全長が収まったキャリアテープ１８の部品残数又はテープ残り長さを閾値として設定したテープ補充勧告警報をテープ絡み抑制モードとして設定してもよい。

テープフィーダの種類に応じた適切な時期に後続のキャリアテープの補充を行うことができる部品供給管理システム及び部品供給管理方法を提供する。

１ 部品実装装置（部品供給管理システム）
１３ テープフィーダ
１３Ａ スプライシングフィーダ
１３Ｂ スプライシングレスフィーダ
１３Ｋ 部品供給口（部品供給位置）
１８ キャリアテープ
３４ テープ挿入口
４２ 残量検出部
４３ テープ有無検出器
５０ 制御装置（判断部）
５１ タッチパネル（閾値設定部）（報知部）
ＰＴ 部品

Claims (8)

1. テープ挿入口から挿入されたキャリアテープを走行させて前記キャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダの部品供給状態を管理する部品供給管理システムであって、
   前記キャリアテープの供給可能残量に対する閾値を、前記キャリアテープの補充作業が異なる前記テープフィーダごとに設定する閾値設定部と、
   前記キャリアテープの部品供給可能残量を前記テープフィーダごとに取得する残量取得部と、
   前記残量取得部により取得される前記部品供給可能残量が前記閾値設定部で設定された前記閾値を下回ったか否かを前記テープフィーダごとに判断する判断部と、
   前記判断部により前記部品供給可能残量が前記閾値を下回ったと判断された前記テープフィーダについて前記キャリアテープの補充を勧告する警報を発する報知部とを備えた部品供給管理システム。
2. 前記テープフィーダには、先行する前記キャリアテープに継続して後続の前記キャリアテープを走行させる場合に先行する前記キャリアテープに対する後続の前記キャリアテープのスプライシングが必要なスプライシングフィーダと、先行する前記キャリアテープに継続して後続の前記キャリアテープを走行させる場合に先行する前記キャリアテープに対する後続する前記キャリアテープのスプライシングが不要なスプライシングレスフィーダが含まれる請求項１に記載の部品供給管理システム。
3. 前記キャリアテープの部品供給可能残量及び前記閾値は、前記キャリアテープに収納された前記部品の残数又は前記キャリアテープの残り長さにより規定される請求項１又は２に記載の部品供給管理システム。
4. 前記テープ挿入口の位置における前記キャリアテープの有無を検出するテープ有無検出器を備え、前記報知部は、前記テープ有無検出器により前記テープ挿入口の位置に前記キャリアテープがないことが検出された場合に前記キャリアテープの補充を勧告する警報を報知する請求項１～３のいずれかに記載の部品供給管理システム。
5. テープ挿入口から挿入されたキャリアテープを走行させて前記キャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するテープフィーダの部品供給状態を管理する部品供給管理方法であって、
   前記キャリアテープの供給可能残量に対する閾値を、前記キャリアテープの補充作業が異なる前記テープフィーダごとに設定する閾値設定工程と、
   前記キャリアテープの部品供給可能残量を前記テープフィーダごとに取得する残量取得工程と、
   前記残量取得工程で取得した前記部品供給可能残量が前記閾値設定工程で設定した前記閾値を下回ったか否かを前記テープフィーダごとに判断する判断工程と、
   前記判断工程で前記部品供給可能残量が前記閾値を下回ったと判断した前記テープフィーダについて前記キャリアテープの補充を勧告する警報を発するテープ補充報知工程とを含む部品供給管理方法。
6. 前記テープフィーダには、先行する前記キャリアテープに継続して後続の前記キャリアテープを走行させる場合に先行する前記キャリアテープに対する後続の前記キャリアテープのスプライシングが必要なスプライシングフィーダと、先行する前記キャリアテープに継続して後続の前記キャリアテープを走行させる場合に先行する前記キャリアテープに対する後続する前記キャリアテープのスプライシングが不要なスプライシングレスフィーダが含まれる請求項５に記載の部品供給管理方法。
7. 前記キャリアテープの部品供給可能残量及び前記閾値は、前記キャリアテープに収納された前記部品の残数又は前記キャリアテープの残り長さにより規定される請求項５又は６に記載の部品供給管理方法。
8. 前記テープ挿入口の位置における前記テープフィーダの有無を検出するテープ有無検出工程と、前記テープ有無検出工程で前記テープ挿入口の位置に前記キャリアテープがないことを検出した場合に部品切れを報知する部品切れ報知工程とを含む請求項５～７のいずれかに記載の部品供給管理方法。

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