JP2022030410A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック解除の操作時における操作性の低下を抑制する。【解決手段】ステアリング装置１は、ロアージャケット１７に対するアッパージャケット１６のテレスコ（登録商標）調整の規制及び当該規制の解除を切り替えるロック機構７を備えている。ロック機構は、ロックプレート４２の複数の穴５７のうち、１つの穴に係合する、回動自在なロック部材４０と、ロック部材を回動させるカム３８と、カムと一体的に回動する軸体２７と、軸体を回動させるための操作部材３０と、ロック部材に対してロックプレートに向かう付勢力を付与する付勢部材４１と、を有している。付勢部材は、カムに係合し力点Ｐ１が形成される第一部位５５と、ロック部材に係合し作用点Ｐ２を形成する第二部位５６とを有している。ロック解除状態での作用点と力点との第一距離ｄ１１は、ロック状態での作用点と力点との第二距離ｄ１２以下である。【選択図】図６

Description

この発明は、ステアリング装置に関する。

テレスコ（登録商標）調整可能なステアリング装置は、アッパージャケットに固定された梯子状のロックプレートにロック部材のツースを係合させることで、所定のテレスコ位置でアッパージャケットを固定（ロック）する位置固定機構を備えている。ロック時、ツースは、予圧ばねの付勢力によってロックプレートへ押し付けられている。また、操作レバーと一体回転する回転軸に嵌合されたカムが、付勢力に抗う方向へツースを押し上げることで、ツースがロックプレートから離間し、ロックが解除される。予圧ばねは、一端がカムに当接し、他端がロック部材に固定されている。

特開２０１８－１４４８１０号公報

ここで、ロックを解除する際、予圧ばねは、一端がカムに押し付けられた状態で、他端がロック部材とともに動くため、ロック状態と比較して引き伸ばされる。すなわち、予圧ばねを引き伸ばしながらロックを解除するため、操作レバーの操作力が増加する。これによりロック解除の操作時における操作性が低下することになっていた。

このため、本発明は、ロック解除の操作時における操作性の低下を抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るステアリング装置は、コラム軸方向の一端に操舵部材が接続されるアッパージャケットと、コラム軸方向におけるアッパージャケットの他端に対して摺動自在に外嵌されたロアージャケットと、ロアージャケットに対するアッパージャケットのテレスコ調整の規制及び当該規制の解除を切り替えるロック機構と、を備えている。ロック機構は、コラム軸方向に配列された複数の穴を有し、アッパージャケットに固定されたロックプレートと、複数の穴のうち、１つの穴に係合する、回動自在なロック部材と、ロック部材を回動させるカムと、カムを軸支し、当該カムと一体的に回動する軸体と、軸体を回動させるための操作部材と、ロック部材に対して、ロックプレートに向かう付勢力を付与する付勢部材と、を有している。付勢部材は、カムに係合し、当該カムにより力点が形成される第一部位と、ロック部材に係合し、当該ロック部材に対して作用点を形成する第二部位と、を有している。ロック部材が１つの穴から離脱したロック解除状態での作用点と力点との第一距離は、ロック部材がロックプレートの１つの穴に係合したロック状態での作用点と力点との第二距離以下である。

本発明によれば、ロック解除の操作時における操作性の低下を抑制することができる。

実施の形態１に係るステアリング装置の模式的な斜視図である。 実施の形態１に係るステアリング装置の概略構成を示す模式的な側面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。 実施の形態１に係るステアリング装置の要部の分解斜視図である。 図２のＶ－Ｖ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。 図６においてツースが穴から退避した状態を示す図である。 実施の形態２に係る、ロック状態におけるステアリング装置の概略断面図である。 実施の形態２に係る、ロック解除状態におけるステアリング装置の概略断面図である。

以下に、本発明に係るステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の位置関係及び接続状態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として説明する場合があるが、請求項に記載されていない構成要素については、その請求項に係る発明に関しては任意の構成要素であるとして説明している。また、図面は、本発明を説明するために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るステアリング装置の模式的な斜視図である。図２は、実施の形態１に係るステアリング装置の概略構成を示す模式的な側面図である。

図２において、紙面左側が、ステアリング装置１が取り付けられる車体２の前側であり、紙面右側が車体２の後側であり、紙面上側が車体２の上側であり、紙面下側が車体２の下側である。図１及び図２に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト３と、コラムジャケット４と、ロアーブラケット５と、ブラケットとしてのアッパーブラケット６と、ロック機構７とを主に含んでいる。

ステアリングシャフト３では、後側の一端３Ａに操舵部材８が取り付けられ、前側の他端３Ｂが、自在継手９、インターミディエイトシャフト１０、自在継手１１及びピニオン軸１２を順に介してステアリング機構１３に連結されている。ステアリング機構１３は、ラックアンドピニオン機構等で構成されている。ステアリング機構１３は、ステアリングシャフト３の回転が伝達されたことに応じて、図示しないタイヤ等の転舵輪を転舵させる。

ステアリングシャフト３は、全体として、車体２の前後方向に延びる略円筒状または略円柱状である。

以下では、ステアリングシャフト３が延びる方向をコラム軸方向Ｘとする。この実施の形態のコラム軸方向Ｘは、他端３Ｂが一端３Ａよりも低くなるように水平方向に対して傾斜している。コラム軸方向Ｘにおいて操舵部材８側である後側には、符号「Ｘ１」を付し、コラム軸方向Ｘにおいて操舵部材８とは反対側である前側には、符号「Ｘ２」を付す。後側Ｘ１は、車体２の後側と一致し、前側Ｘ２は、車体２の前側と一致している。

コラム軸方向Ｘに直交する方向のうち、図２において紙面と垂直な方向を左右方向Ｙといい、図２において略上下に延びる方向を上下方向Ｚという。左右方向Ｙにおいて、図２の紙面の奥側は、右側Ｙ１であり、紙面の手前側は、左側Ｙ２である。上下方向Ｚにおける上側には、符号「Ｚ１」を付し、上下方向Ｚにおける下側には、符号「Ｚ２」を付す。

なお、図２以外の各図において図２のＸ～Ｚの各方向に対応する方向には、図２と同じ符号を付している。

ステアリングシャフト３は、円筒状または円柱状のアッパーシャフト１４及びロアーシャフト１５を含んでいる。アッパーシャフト１４は、ロアーシャフト１５よりも後側Ｘ１に配置されている。アッパーシャフト１４とロアーシャフト１５とは、同軸状に並んでいる。

アッパーシャフト１４における後側Ｘ１の端部が、ステアリングシャフト３の一端３Ａであり、当該端部に操舵部材８が連結されている。アッパーシャフト１４では、少なくとも前側Ｘ２の端部が円筒状になっている。アッパーシャフト１４の前側Ｘ２の端部には、ロアーシャフト１５の後側Ｘ１の端部が前側Ｘ２から挿入されている。

アッパーシャフト１４とロアーシャフト１５とは、スプライン嵌合やセレーション嵌合によって嵌合している。そのため、アッパーシャフト１４とロアーシャフト１５とは、一体回転自在であるとともに、コラム軸方向Ｘに沿って相対移動自在である。よって、ステアリングシャフト３は、コラム軸方向Ｘに伸縮可能である。

コラムジャケット４は、全体として、コラム軸方向Ｘへ延びる中空体である。コラムジャケット４には、ステアリングシャフト３が収容されている。コラムジャケット４は、コラム軸方向Ｘに延びる略筒状をなすアッパージャケット１６及びロアージャケット１７を有している。

アッパージャケット１６は、ロアージャケット１７よりも後側Ｘ１に位置している。言い換えると、ロアージャケット１７は、アッパージャケット１６よりも前側Ｘ２に位置している。ロアージャケット１７は、アッパージャケット１６よりも太く、アッパージャケット１６に対して外嵌されている。詳しくは、アッパージャケット１６の前側Ｘ２の端部１６Ａが、ロアージャケット１７の後側Ｘ１の端部１７Ａに対して後側Ｘ１から挿入されている。言い換えると、ロアージャケット１７は、アッパージャケット１６の一部を収容している。この状態で、アッパージャケット１６は、ロアージャケット１７に対するコラム軸方向Ｘへの摺動自在である。この摺動によって、コラムジャケット４は、コラム軸方向Ｘに沿って伸縮自在である。

また、ステアリングシャフト３は、図示しない軸受によってコラムジャケット４に対して連結されていることから、コラムジャケット４は、ステアリングシャフト３を回転自在に支持している。

詳しくは、アッパーシャフト１４とアッパージャケット１６とは、図示しない軸受を介して連結されている。また、ロアーシャフト１５とロアージャケット１７とは、図示しない軸受を介して連結されている。そのため、アッパーシャフト１４及びアッパージャケット１６の連結体が、ロアーシャフト１５及びロアージャケット１７に対して、コラム軸方向Ｘに相対移動自在である。これにより、コラムジャケット４は、ステアリングシャフト３とともに伸縮自在である。ここでのステアリングシャフト３及びコラムジャケット４の伸縮を「テレスコ」と呼び、この伸縮調整、つまり、テレスコによる操舵部材８のコラム軸方向Ｘでの位置調整をテレスコ調整と呼ぶ。

ロアーブラケット５は、コラムジャケット４の前側Ｘ２の部分を支持し、ステアリング装置１を車体２に連結している。詳しくは、ロアーブラケット５は、ロアージャケット１７の前側Ｘ２の部分を支持している。

ロアーブラケット５は、ロアージャケット１７に固定された可動ブラケット１８と、車体２に固定された固定ブラケット１９と、左右方向Ｙに延びる中心軸２０とを含んでいる。

可動ブラケット１８は、例えばロアージャケット１７の前側Ｘ２の端部１７Ｂの上側外周面に左右一対で設けられている（図１参照）。可動ブラケット１８は、固定ブラケット１９によって、中心軸２０を介して回動自在に支持されている。そのため、コラムジャケット４全体は、ステアリングシャフト３を伴って、中心軸２０を中心に上下に回動することができる。ここでの回動を「チルト」と呼び、チルトによる操舵部材８の向き調整をチルト調整と呼ぶ。ロアージャケット１７は、中心軸２０を介して車体２側の固定ブラケット１９に連結されているので、チルトできるものの、コラム軸方向Ｘに移動することはできない。

アッパーブラケット６は、コラムジャケット４において可動ブラケット１８よりも後側Ｘ１の部分を支持する。詳しくは、アッパーブラケット６は、ロアージャケット１７の後側Ｘ１の部分を支持している。

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。図３に示す通り、アッパーブラケット６は下向きに開放する溝形である。具体的には、アッパーブラケット６は、コラム軸方向Ｘから見て上下が逆になった略Ｕ字状をなすように、コラムジャケット４を挟んで左右対称に形成されている。アッパーブラケット６は、左右方向Ｙでコラムジャケット４を挟んで対向する一対の側板２１と、一対の側板２１のそれぞれの上側端部に連結された連結板２２とを一体的に備えている。

一対の側板２１において、左右方向Ｙから見て同じ位置には、チルト用長孔２３が形成されている。チルト用長孔２３は、上下方向Ｚ、厳密には、中心軸２０（図２参照）を中心とした周方向であるチルト方向に延びている。連結板２２は、例えば一対の側板２１よりも左右方向Ｙにおいて両外側へ延びた部分を有しており、当該部分に挿通される図示しないボルト等によって、アッパーブラケット６全体が車体２に固定されている。

ここで、ロアージャケット１７において後側Ｘ１の端部１７Ａにおける下側Ｚ２の部分には、コラム軸方向Ｘに延びて端部１７Ａを切り欠くスリット２４が形成されている（図１も参照）。スリット２４は、端部１７Ａからロアージャケット１７の外部へ向けて後側Ｘ１及び下側Ｚ２の両方へ露出されている（図１も参照）。そのため、ロアージャケット１７の端部１７Ａは、コラム軸方向Ｘから見て上下が逆になった略Ｕ字状の断面を有している。

また、ロアージャケット１７の端部１７Ａには、左右方向Ｙからスリット２４を区画しつつ下側Ｚ２へ延びる一対の支持部２５が一体的に設けられている。支持部２５は、コラム軸方向Ｘ及び上下方向Ｚに広がる略直方体形状である。一対の支持部２５のそれぞれには、左右方向Ｙから見て同じ位置に、左右方向Ｙに支持部２５を貫通する貫通孔２６が形成されている。

ステアリング装置１は、左右方向Ｙから見て貫通孔２６とチルト用長孔２３とが重なる部分に挿通される軸体２７を含む。軸体２７は、左右方向Ｙに細長く延びる略円柱状である。軸体２７の左右方向Ｙにおける両端は、アッパーブラケット６の一対の側板２１から左右方向Ｙの外側にはみ出ている。軸体２７の左側Ｙ２の端部には、軸体２７よりも大径な頭部２９が形成されている。

ステアリング装置１では、頭部２９と左側Ｙ２の側板２１との間に、テレスコ調整やチルト調整のために操作される把持可能なレバータイプの操作部材３０と、環状のカム３１及びカムフォロワ３２とが、左側Ｙ２からこの順に並んで配置されている。

軸体２７は、操作部材３０の長手方向一端側の基端部３０Ａ、カム３１及びカムフォロワ３２のそれぞれに対して挿通されている。軸体２７がアッパーブラケット６の各チルト用長孔２３に挿通されていることから、操作部材３０、カム３１及びカムフォロワ３２は、軸体２７を介してアッパーブラケット６によって支持されている。アッパーブラケット６は、ロアージャケット１７を支持しているため、操作部材３０は、ロアージャケット１７によっても支持されている。

操作部材３０及びカム３１が軸体２７に対して一体回転自在であるのに対して、カムフォロワ３２は、軸体２７に対して相対回転自在かつ左右方向Ｙに移動自在である。ただし、カムフォロワ３２において左側Ｙ２の側板２１のチルト用長孔２３に挿通される部分には、二面幅が形成されているので、カムフォロワ３２の空転がチルト用長孔２３によって防止されている。

軸体２７の右側Ｙ１の端部には、ナット３３が取り付けられている。ナット３３と右側の側板２１との間には、介在部材３４、針状ころ軸受３５及びスラストワッシャ３６が、左側Ｙ２からこの順に並んでいる。軸体２７は、介在部材３４、針状ころ軸受３５及びスラストワッシャ３６のそれぞれに対して挿通されている。

軸体２７は、アッパーブラケット６の各チルト用長孔２３内で、前述したチルト方向に移動自在である。運転者がチルト調整のために操舵部材８を上下方向Ｚに移動させると、アッパーブラケット６に対し相対的に、コラムジャケット４全体が前述したようにチルトする。操舵部材８のチルト調整は、軸体２７がチルト用長孔２３内で移動自在な範囲で行われる。

運転者等の使用者がテレスコ調整やチルト調整をした後に、操作部材３０の長手方向一端側の先端部３０Ｂを掴んで操作部材３０を軸体２７回りに回動させると、カム３１が回転し、カム３１及びカムフォロワ３２に形成されたカム突起３７が互いに乗り上げる。これにより、カムフォロワ３２は、軸体２７の軸方向に沿って右側Ｙ１に移動し、左側Ｙ２の側板２１に押し付けられる。当該押し付けによって、一対の側板２１は、カムフォロワ３２と介在部材３４との間で左右方向Ｙの両側から締め付けられる。

これにより、一対の側板２１が左右方向Ｙの両側からロアージャケット１７の支持部２５を挟持することで各側板２１と支持部２５との間に摩擦力が生じる。当該摩擦力によって、コラムジャケット４の位置がロックされ、操舵部材８がチルト調整後の位置でロックされ、チルト方向に移動できなくなる。

また、ロアージャケット１７の一対の支持部２５が側板２１によって挟持されることによって、一対の支持部２５の間隔が狭まるので、ロアージャケット１７の内周部が狭くなって、ロアージャケット１７は、ロアージャケット１７内のアッパージャケット１６に圧接する。

これにより、アッパージャケット１６とロアージャケット１７との間に摩擦力が生じることによって、アッパージャケット１６の位置がロックされ、操舵部材８がテレスコ調整後の位置でロックされ、コラム軸方向Ｘに移動できなくなる。

このように、チルト方向及びコラム軸方向Ｘにおいて操舵部材８の位置が固定されているときのステアリング装置１の状態を「ロック状態」と呼ぶ。つまり、ロック状態では、ロアージャケット１７に対するアッパージャケット１６のテレスコ調整が規制されている。

ロック状態のステアリング装置１において、先程とは逆方向に操作部材３０を回動させると、カム３１がカムフォロワ３２に対して回転し、カムフォロワ３２は、軸体２７の軸方向に沿って左側Ｙ２に移動する。すると、カムフォロワ３２と介在部材３４との間における一対の側板２１に対する締め付けが解除される。そのため、各側板２１と支持部２５との間の摩擦力や、ロアージャケット１７とアッパージャケット１６との間の摩擦力が無くなるので、操舵部材８がコラム軸方向Ｘ及びチルト方向に移動できるようになる。これにより、操舵部材８のテレスコ調整やチルト調整が再び可能となる。

このように、チルト方向及びコラム軸方向Ｘにおいて操舵部材８の位置の固定が解除されているときのステアリング装置１の状態を「ロック解除状態」と呼ぶ。つまり、ロック状態では、ロアージャケット１７に対するアッパージャケット１６のテレスコ調整の規制が解除されている。

次に、ロック機構７について詳しく説明する。ロック機構７は、操作部材３０、軸体２７、カム３１、カムフォロワ３２、一対の側板２１及び支持部２５とともに、ロック状態及びロック解除状態とを切り替える機構である。具体的には、ロック機構７は、ロック状態のステアリング装置１においてアッパージャケット１６をコラム軸方向Ｘに動かないように強固にロックするためのものである。つまり、ロック機構７は、テレスコ調整の規制及び当該規制を解除する機構である。ロック機構７は、軸体２７の左右方向Ｙにおける中央部の周辺に設けられている。

図４は、実施の形態１に係るステアリング装置の要部の分解斜視図である。図４では、説明の便宜上、アッパージャケット１６を２点鎖線で表している。図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿うステアリング装置の概略断面図である。図６では、説明の便宜上、ステアリングシャフト３の図示を省略している。また、図６では、ロック状態でのステアリング装置１を図示している。

ロック機構７は、伝達部材としてのカム３８と、支持軸３９と、ロック部材４０と、付勢部材４１と、ロックプレート４２と、軸体２７と、操作部材３０（図１参照）とを含んでいる。

カム３８は、ボス部３８Ａと、カム部３８Ｂとを一体的に有している。ボス部３８Ａは、左右方向Ｙに延びる筒体である。ボス部３８Ａの外形の断面形状は、軸体２７の軸方向視（左右方向視）において非円形状に形成されている。具体的には、ボス部３８Ａの外形の断面形状は楕円形状である。

カム部３８Ｂは、ボス部３８Ａの周上１箇所からボス部３８Ａの径方向外側へ突出している。具体的には、カム部３８Ｂは、ボス部３８Ａの短軸側の端部に寄った位置から、先端部３８Ｃが長軸側に向けて傾斜するように突出している。カム部３８Ｂは、左右方向Ｙから見て、ボス部３８Ａの径方向外側へ細くなる略台形状である。

カム３８は、ロアージャケット１７のスリット２４内に配置されていて、ボス部３８Ａには、軸体２７において一対の支持部２５の間でスリット２４内に露出された部分が挿通されている（図３も参照）。ボス部３８Ａと軸体２７とは、スプライン嵌合等によって嵌合している。断面視においてボス部３８Ａの図心は、軸体２７の中心Ｐ０と略一致している。このため、カム３８は、操作部材３０の操作に応じて、軸体２７の中心Ｐ０を中心に軸体２７と一体回転自在となっている。

支持軸３９は、左右方向Ｙに延びる１本の略円柱状である。支持軸３９に関連して、図５を参照して、ロアージャケット１７の各支持部２５において貫通孔２６よりも前側Ｘ２の位置には、支持部２５を左右方向Ｙに貫通する貫通孔４３が１つずつ形成されている。各支持部２５において、貫通孔４３は、左右方向Ｙにおける外側において拡径された拡径部４４を有している。支持軸３９は、各支持部２５の貫通孔４３に挿通されていて、支持軸３９の周方向Ｃ（図４参照）に回転自在である。

支持軸３９の左右方向Ｙにおける両端部は、拡径部４４まで到達している。支持軸３９の左右方向Ｙにおけるいずれかの端部には、プッシュナット４５が取り付けられている。本実施の形態では、プッシュナット４５は、支持軸３９の左側Ｙ２の端部に取り付けられている。支持軸３９は、プッシュナット４５によってロアージャケット１７に対して左右方向Ｙに位置決めされている。このように、支持軸３９は、貫通孔４３に挿通されることでロアージャケット１７によって支持されている。

ロック部材４０は、左右方向Ｙから見て、後側Ｘ１へ略９０°傾いた略Ｖ字状である。ロック部材４０は、基端部４６と、基端部４６から後側Ｘ１へ延びるロック部４７及び当接部４８と、を含んでいる。

基端部４６は、ロック部４７と当接部４８との連結部分であり、ロック部材４０の回転軸である。基端部４６には、基端部４６を左右方向Ｙに貫通する挿通孔４９が形成されている。基端部４６の左右方向Ｙにおける両側面には、挿通孔４９を取り囲みながら左右方向Ｙにおける外側へ突出する円筒部５０が１つずつ形成されている。円筒部５０は、基端部４６の一部とみなされる。

ロック部４７は、基端部４６から後側Ｘ１かつ上側Ｚ１へ細長く延びる形状を有する。ロック部４７の後側Ｘ１の端部は、ツース５１であり、上側Ｚ１に向けて折り曲げられている。

当接部４８は、基端部４６から後側Ｘ１へ細長く延びる形状を有する。当接部４８は、ロック部４７よりも下側Ｚ２に位置している。当接部４８の先端面は、全体として略円弧状の湾曲面４８Ａとなっている。

このようなロック部材４０は、ロアージャケット１７のスリット２４内において、カム３８よりも前側Ｘ２に配置されている（図６も参照）。前述した支持軸３９においてスリット２４内に位置する部分が、ロック部材４０の基端部４６の挿通孔４９に挿通されている。支持軸３９と基端部４６とは、スプライン嵌合等によって嵌合している。そのため、ロック部材４０は、支持軸３９とともに、支持軸３９の軸中心まわりの周方向Ｃに回転自在である。

支持軸３９がロアージャケット１７の各支持部２５の貫通孔４３に挿通されているため（図５参照）、ロック部材４０は、支持軸３９を介してロアージャケット１７によって支持されている。また、前述したように、操作部材３０は、軸体２７を介してロアージャケット１７によって支持されている。つまり、操作部材３０は、ロック部材４０とは機械的に分離した状態でロアージャケット１７に支持されている。

また、前述したカム３８は、ロック部材４０のロック部４７と当接部４８との間に配置され、カム３８のカム部３８Ｂが当接部４８の湾曲面４８Ａに対して上側Ｚ１から接触している（図６参照）。

付勢部材４１は、ねじりコイルばねである。付勢部材４１は、基端部４６における左側Ｙ２の円筒部５０の外周面に外から巻き付けられるコイル状部５４と、コイル状部５４の一端部から後側Ｘ１へ延びる第一部位５５と、コイル状部５４の他端部から後側Ｘ１へ延びる第二部位５６とを一体的に含んでいる。第二部位５６は、第一部位５５よりも下側Ｚ２に配置されている。第二部位５６の後側Ｘ１の端部５６Ａは、右側Ｙ１に折れ曲がっている。

付勢部材４１では、第一部位５５がカム３８に係合し、第二部位５６がロック部材４０に係合している。具体的には、第一部位５５は、カム３８のボス部３８Ａにおいてカム部３８Ｂよりも左側Ｙ２の部分の外周面に対して上側Ｚ１から係止されている。一方、第二部位５６は、その端部５６Ａがロック部材４０の当接部４８に対して下側Ｚ２から係止されている（図６参照）。付勢部材４１では、第二部位５６が第一部位５５へ向けて上側Ｚ１に移動しようとする力が常に発生しており、この力が、ロック部材４０全体を周方向Ｃに沿って上側Ｚ１へ向けて付勢する付勢力となる。

ロックプレート４２は、コラム軸方向Ｘに長手で上下方向Ｚに厚みを有する板状であって、アッパージャケット１６の外周面１６Ｂに沿って湾曲している。

ロックプレート４２は、アッパージャケット１６の外周面１６Ｂの下側部分において、ロアージャケット１７のスリット２４に露出される部分に配置されている（図３及び図５参照）。ロックプレート４２は、アッパージャケット１６に溶接等で固定されている。そのため、ロックプレート４２は、アッパージャケット１６とともにロアージャケット１７に対してコラム軸方向Ｘに相対移動自在である。

ロックプレート４２は、ロック部材４０の上側Ｚ１、厳密には、真上に位置している。そのため、付勢部材４１によって上側Ｚ１へ向けて付勢されたロック部材４０のツース５１は、ロックプレート４２側に付勢されている。

ロックプレート４２には、アッパージャケット１６の外周面１６Ｂの周方向に沿って延びる複数の穴５７がコラム軸方向Ｘに並んで形成されている。本実施の形態において穴５７の数は、９つであるが、これに限らない。各穴５７は、ロックプレート４２の厚み方向である上下方向Ｚにロックプレート４２を貫通しているが、貫通していなくてもよい。ロックプレート４２において複数の穴５７のそれぞれに対して後側Ｘ１から隣接する位置には、仕切部５８が１つずつ設けられている。そのため、仕切部５８は、複数の穴５７と同数になるように複数設けられていて、複数の仕切部５８は、コラム軸方向Ｘに並んでいる。操舵部材８に最も近い最後尾の仕切部５８以外の各仕切部５８は、コラム軸方向Ｘに隣り合う２つの穴５７の境界部分をなしている。

図６に示す前述したロック状態において、カム３８のカム部３８Ｂは、先端部３８Ｃが下側Ｚ２を向いており、当接部４８から後側Ｘ１側へ離間している。このため、ロック部材４０は、付勢部材４１によってロック部４７が上側Ｚ１に向かう方向に回転し、ツース５１がロックプレート４２におけるいずれかの穴５７に下側Ｚ２から嵌まって係合している。このようにロックプレート４２内に進出したときのロック部材４０及びツース５１の位置を「進出位置」という。

付勢部材４１は、前述したようにロック部４７が上側Ｚ１に向かうように、ロック部材４０全体を常に付勢している。これにより、ツース５１は、ロックプレート４２の穴５７に係合した状態で維持される。つまり、ロック状態において、ツース５１は、常に進出位置に位置するように付勢される。このとき、付勢部材４１における第一部位５５は、ボス部３８Ａの外周面において、短軸と長軸との概ね中間部に当接している。この当接位置は、付勢部材４１の力点Ｐ１である。第一部位５５は、ボス部３８Ａの外周面に当接しただけであり、規制されていないために、カム３８の回転によってボス部３８Ａの外周面上を摺動する。つまり、力点Ｐ１は、カム３８の回転によってボス部３８Ａの外周面上で変動するようになっている。

一方、前述したように、付勢部材４１における第二部位５６は、その端部５６Ａがロック部材４０の当接部４８に対して下側Ｚ２から係止されている。この係止位置は、付勢部材４１の作用点Ｐ２である。ロック状態での力点Ｐ１と作用点Ｐ２との間隔を第二距離ｄ１２と称す。また、付勢部材４１におけるコイル状部５４は、ロック部材４０の基端部４６に巻きつけられており、当該コイル状部５４少なくとも一部が支点である。

このようにロック状態においてツース５１が進出位置にあって、ロックプレート４２におけるいずれかの穴５７に係合している状態では、穴５７に係合しているツース５１が、コラム軸方向Ｘにおける両側の仕切部５８に挟まれている。そのため、ロックプレート４２は、コラム軸方向Ｘにおける移動がロック部材４０によって規制されている。ちなみに、ツース５１が最も前側Ｘ２の穴５７に係合する場合は、ツース５１は、最も前側Ｘ２の仕切部５８と、この穴５７を前側Ｘ２から区画するロックプレート４２の前端部４２Ｂとに挟まれる。

また、前述したように、ロックプレート４２は、アッパージャケット１６に固定されており、ロック部材４０は、支持軸３９を介してロアージャケット１７に固定されている。そのため、ロック状態においてツース５１が進出位置にあれば、ロアージャケット１７に対するアッパージャケット１６のコラム軸方向Ｘにおける相対移動が規制される。

これにより、ロアージャケット１７とアッパージャケット１６との間の摩擦力に加えて、ロアージャケット１７側のツース５１がアッパージャケット１６側のロックプレート４２の穴５７に係合することで、コラム軸方向Ｘにおけるアッパージャケット１６の位置を強固にロックできる。そのため、ステアリングシャフト３及びコラムジャケット４の伸縮が停止して、コラム軸方向Ｘにおける操舵部材８の位置がロックされるので、テレスコ調整が規制された状態になる。

図６に示すようにステアリング装置１がロック状態にあってツース５１が進出位置にある場合に、ステアリング装置１及び車体２を有する車両が通常走行することができる。

車両衝突時には、ステアリングシャフト３及びコラムジャケット４には、いわゆる二次衝突による後側Ｘ１からの衝突荷重が作用する。車両の通常走行時に車両衝突が起こったとき、ツース５１は、係合しているロックプレート４２の穴５７に後側Ｘ１から隣接する仕切部５８によって後側Ｘ１から当接される。そのため、ツース５１には、仕切部５８を介して二次衝突時の衝突荷重が伝達される。これにより、ツース５１が変形し、二次衝突時のエネルギーの一部が吸収される。また、この変形により、ロックプレート４２側のアッパージャケット１６がロアージャケット１７に対し、収縮するように移動する。ここでの相対移動によって、車両衝突時の二次衝突時のエネルギーをほぼ完全に吸収することができる。このように、コラムジャケット４及びステアリングシャフト３の収縮とロック部材４０の変形とによって、車両衝突時のエネルギーを吸収することができる。

図７は、図６においてツースが穴から退避した状態を示す図である。図６の状態において、ステアリング装置１がロック状態からロック解除状態になるように操作部材３０を操作して軸体２７を回動させる。すると、カム３８は、今まで下側Ｚ２を向いていたカム部３８Ｂが徐々に前側Ｘ２を向くように、左側Ｙ２から見て時計回りに軸体２７と一体的に回動する。カム３８の回動に伴い、付勢部材４１の力点Ｐ１は、ボス部３８Ａの外周面上で変動し徐々に短軸側に向けて変動する。

一方、カム３８の回動に伴い、カム部３８Ｂの先端部３８Ｃが当接部４８の湾曲面４８Ａに当接し、当該当接部４８を下側Ｚ２へ押し下げる。押し下げ時には、カム部３８Ｂの先端部３８Ｃが湾曲面４８Ａ上を摺動するために、スムーズに当接部４８を押し下げることができる。この押し下げによって、付勢部材４１の作用点Ｐ２の絶対位置も下降して変動することになるが、この変動量は、力点Ｐ１の変動量よりも小さい。したがって、力点Ｐ１と作用点Ｐ２との間隔は、カム３８の回動に伴って徐々に小さくなる。

ロック部材４０全体は、付勢部材４１の付勢力に抗して、当接部４８が下側Ｚ２へ向くように、支持軸３９を中心に回動する。ロック部材４０のツース５１は、ロックプレート４２から下側Ｚ２へ退避し始め、今まで係合していたロックプレート４２の穴５７から下側Ｚ２へ外れようとする。

図７に示すようにステアリング装置１がロック解除状態に達すると、ロック部材４０は、下側Ｚ２へ向けて目一杯回動した状態にある。このとき、ロック部材４０のツース５１は、ロックプレート４２から下側Ｚ２へ完全に退避し、今まで係合していたロックプレート４２の穴５７から下側Ｚ２へ完全に外れた状態にある。ロックプレート４２から退避した状態のロック部材４０及びツース５１の位置を「退避位置」という。このように、ロック部材４０及びツース５１は、カム部３８Ｂに押し下げられることで、付勢部材４１の付勢力に抗して退避位置まで移動させられる。

ロック状態と同様に、ロック解除状態においても、付勢部材４１が、ロック部材４０全体を上側Ｚ１に付勢している。また、カム３８のカム部３８Ｂがロック部材４０の当接部４８に対して上側Ｚ１から接触している。そのため、ロック部材４０のツース５１は、付勢部材４１によって進出位置（ロックプレート４２側）へ常に付勢されているものの、ロック解除状態では、退避位置に位置している。このように、ツース５１を含むロック部材４０全体は、ロックプレート４２に対して進退自在である。

ツース５１をロックプレート４２に対して進退させるためには、軸体２７の周方向における操作部材３０の位置である操作位置を、ロック状態とロック解除状態との間で変化させる必要がある。操作部材３０の操作位置に関わらず、付勢部材４１は、ロック部材４０を進出位置へ向けて常に付勢している。

ツース５１が退避位置にある状態では、コラム軸方向Ｘにおけるロックプレート４２の移動についてのロック部材４０による規制が解除されている。そのため、アッパージャケット１６は、ロックプレート４２を伴って、ロアージャケット１７に対してコラム軸方向Ｘへ自在に移動できるので、ステアリングシャフト３及びコラムジャケット４を伸縮させて、操舵部材８のテレスコ調整が可能になる。テレスコ調整の際、退避位置のツース５１の上側Ｚ１を、ロックプレート４２の各穴５７がコラム軸方向Ｘに沿って順に通過する。また、この状態では、チルト調整も可能である。

そして、操舵部材８のテレスコ調整やチルト調整を終えてから、操作部材３０が再び操作されると、図６に示すように、カム部３８Ｂの先端部３８Ｃがロック部材４０の当接部４８から退避する。これにより、ロック部材４０に対する規制が解除されるので、ロック部材４０は、付勢部材４１からの付勢力によって反時計回りに回動し、ツース５１がロックプレート４２におけるいずれかの穴５７に係合して、ロック状態となる。すると、コラム軸方向Ｘ及びチルト方向におけるアッパージャケット１６の位置がロックされる。このように、ツース５１は、操作部材３０の操作に応じてロックプレート４２に対して進退自在であり、進出位置でロックプレート４２に進出した状態でロックプレート４２におけるいずれかの穴５７に係合する。

ここで、ロック解除状態での力点Ｐ１と作用点Ｐ２との間隔を第一距離ｄ１１と称す。上述したように、力点Ｐ１と作用点Ｐ２との間隔は、カム３８の回動に伴って徐々に小さくなるので、第一距離ｄ１１は第二距離ｄ１２よりも短くなっている。つまり、付勢部材４１の変位が、ロック解除状態ではロック状態よりも小さくなるために、カム３８が付勢部材４１から受ける付勢力がロック状態よりも小さくなる。

（効果など）
以上のように、本実施の形態によれば、付勢部材４１においてロック解除状態での第一距離ｄ１１がロック状態での第二距離ｄ１２よりも短い。このため、ロックの解除操作時においては、カム３８が付勢部材４１から受ける付勢力を徐々に弱めることができる。したがって、ロックの解除操作時における操作性を高めることができる。

また、ロック解除状態からロック状態に切り替える際には、操作部材３０が操作されることでカム３８のカム部３８Ｂがロック部材４０の当接部４８から退避する。これにより、ロック部材４０に対する規制が解除されるので、ロック部材４０は、付勢部材４１からの付勢力によって反時計回りに回動しツース５１がロックプレート４２におけるいずれかの穴５７に係合する。このとき、ツース５１がロックプレート４２に当接するため、打音が発生することになる。ここで、上述したように付勢部材４１においてロック解除状態での第一距離ｄ１１がロック状態での第二距離ｄ１２よりも短いので、ロック解除状態ではロック部材４０が付勢部材４１から受ける付勢力も弱められている。これにより、ロック解除状態からロック状態に切り替える際のロック部材４０の回動を弱めることができ、打音を抑制することも可能である。

なお、第一距離ｄ１１は第二距離ｄ１２と同等であってもよい。この場合においては、ロックの解除操作時においては、カム３８が付勢部材４１から受ける付勢力が概ね一定となるために、ロックの解除操作時における操作性が悪化することを抑制できる。また、前述した打音が大きくなることも抑制できる。

また、付勢部材４１が、コイル状部５４と、第一部位５５と、第二部位５６とを備えたねじりコイルバネであるので、コイル状部５４をロック部材４０の基端部４６（回転軸）に組み付けることができる。このため、ロック部材４０の基端部４６でコイル状部５４を支持した状態で、第一部位５５をカム３８に係合させ、第二部位５６をロック部材４０の当接部４８に係合させることができる。これにより、付勢部材４１を安定して保持することが可能である。付勢部材４１を安定して保持できれば、カム３８を介して操作部材３０に作用する付勢部材４１の付勢力も安定化されるので、操作部材３０に対する操作性を高めることが可能である。

また、カム３８のボス部３８Ａの外周面に付勢部材４１の第一部位５５が係合しているので、当該第一部位５５がなす力点Ｐ１はカム３８の回転に伴ってボス部３８Ａの外周面上で変動可能である。また、カム３８のボス部３８Ａにおける外形の断面形状は、第一距離ｄ１１を第二距離ｄ１２以下とする非円形状である。つまり、単にカム３８を回動させるだけで、ボス部３８Ａの外周面上にある付勢部材４１の力点Ｐ１当該外周面上で変動されて、第一距離ｄ１１を第二距離ｄ１２以下とすることができる。

また、ボス部３８Ａにおける外形の断面形状が楕円形状であるので、当該ボス部３８Ａの図心（軸体２７の中心Ｐ０）を中心にしてカム３８が回動する場合においても、ボス部３８Ａの図心と力点Ｐ１までの距離を変動させることができる。ボス部３８Ａの図心を中心にしてカム３８が回動するのであれば、その回動を安定化することができ、操作部材３０に対する操作性も高めることが可能である。

（実施の形態２）
実施の形態１では、カム３８のボス部３８Ａの外形の断面形状が楕円形状である場合を例示した。しかしながら、ボス部の外形の断面形状は、第一距離ｄ１１を第二距離ｄ１２以下とするのであれば如何様でもよい。この実施の形態２では、ボス部の外形の断面形状が矩形状である場合について説明する。なお、この実施の形態２において、上記実施の形態１と同等の部分については同等の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図８は、実施の形態２に係る、ロック状態におけるステアリング装置の概略断面図である。図９は、実施の形態２に係る、ロック解除状態におけるステアリング装置の概略断面図である。図８は図６に対応する図であり、図９は図７に対応する図である。

図８に示すように、実施の形態２に係るカム３８０は、ボス部３８０Ａの外形の断面形状が矩形状となっている。ボス部３８０Ａの外形においてその角部はＲ状に形成されている。断面視においてボス部３８０Ａの図心は、軸体２７の中心Ｐ０と略一致している。このため、カム３８０は、操作部材３０の操作に応じて、軸体２７の中心Ｐ０を中心に軸体２７と一体回転自在である。

ロック状態においては、カム３８０は、ボス部３８０Ａの長手方向がロック部材４０から離れるほど、ロックプレート４２に近づく姿勢となっている。この際、ボス部３８０Ａにおいて最もロックプレート４２に近い角部に、付勢部材４１の第一部位５５が当接している。この当接位置は、付勢部材４１の力点Ｐ２１である。

第一部位５５は、ボス部３８０Ａの角部に当接しただけであり、規制されていないために、カム３８０の回転によってボス部３８０Ａの角部上を摺動する。つまり、力点Ｐ２１は、カム３８０の回転によってボス部３８０Ａの角部上で変動するようになっている。このとき、ボス部３８０Ａの角部がＲ状であるので、第一部位５５が当該角部上をスムーズに摺動する。したがって、第一部位５５が角部に引っかかることが抑制され、操作部材３０に対する操作性が低下しにくくなっている。

一方、付勢部材４１における第二部位５６は、その端部５６Ａがロック部材４０の当接部４８に対して下側Ｚ２から係止されている。この係止位置は、付勢部材４１の作用点Ｐ２２である。ロック状態での力点Ｐ２１と作用点Ｐ２２との間隔を第二距離ｄ２２と称す。

図８の状態において、ステアリング装置がロック状態からロック解除状態になるように操作部材３０を操作して軸体２７を回動させる。すると、カム３８０は、今まで下側Ｚ２を向いていたカム部３８０Ｂが徐々に前側Ｘ２を向くように、左側Ｙ２から見て時計回りに軸体２７と一体的に回動する。カム３８０の回動に伴い、ボス部３８０Ａの長手方向は徐々に水平に近づいていく。これにより、付勢部材４１の第一部位５５も水平に近づいて行く。つまり、ロック状態からロック解除状態に遷移する際には、力点Ｐ２１が徐々に下側Ｚ２に向けて変動する。

一方、カム３８０の回動に伴い、カム部３８０Ｂの先端部３８Ｃが当接部４８の湾曲面４８Ａに当接し、当該当接部４８を下側Ｚ２へ押し下げる。押し下げ時には、カム部３８Ｂの先端部３８Ｃが湾曲面４８Ａ上を摺動するために、スムーズに当接部４８を押し下げることができる。この押し下げによって、付勢部材４１の作用点Ｐ２２の絶対位置も下降して変動することになるが、この変動量は、力点Ｐ２１の変動量よりも小さい。したがって、力点Ｐ２１と作用点Ｐ２２との間隔は、カム３８の回動に伴って徐々に小さくなる。

図９に示すように、ロック解除状態になると、ボス部３８０Ａにおける平面に対して第一部位５５が係合する、つまり、第一部位５５がボス部３８０Ａの長辺側の平面に対して線接触することになる。このときの力点Ｐ２１は、第一部位５５において線接触した範囲内に含まれる。力点Ｐ２１は、前記範囲内のいずれの箇所であってもよいが、ここでは、前記範囲内の中心位置とする。ロック解除状態での力点Ｐ２１と作用点Ｐ２２との間隔を第一距離ｄ２１と称す。上述したように、力点Ｐ２１と作用点Ｐ２２との間隔は、カム３８の回動に伴って徐々に小さくなるので、第一距離ｄ２１は第二距離ｄ２２よりも短くなっている。つまり、付勢部材４１の変位が、ロック解除状態ではロック状態よりも小さくなるために、カム３８０が付勢部材４１から受ける付勢力がロック状態よりも小さくすることができる。

（効果など）
以上のように、本実施の形態においても、付勢部材４１においてロック解除状態での第一距離ｄ２１がロック状態での第二距離ｄ２２よりも短いので、ロックの解除操作時における操作性を高めることや、打音の抑制が可能である。

また、ロック解除状態において、ボス部３８０Ａにおける第一部位５５が係合する外周面が平面であるので、第一部位５５とボス部３８０Ａとの接触面積をロック状態よりも大きくすることができる。したがって、ロック解除状態におけるカム３８０の安定性を高めることができる。

なお、実施の形態２では、ボス部３８０Ａの外形の断面形状が矩形状である場合を例示したが、ボス部における第一部位５５が係合する外周面が平面であるのであれば、その外形の断面形状は如何様でもよい。その他の断面形状としては、矩形以外の多角形状や、一部に平面を有し、他の部分が曲面状の形状などが挙げられる。

（その他）
この発明は、以上に説明した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、上記実施の形態１では、カム３８のボス部３８Ａが軸体２７の中心Ｐ０を中心にして回動する場合を例示した。しかしながら、ボス部の回動中心と軸体２７の中心Ｐ０とが一致していなくてもよい。この場合においては、ボス部の外形の断面形状が円形であったとしても、第一距離が第二距離以下とすることができる。

また、上記実施の形態１では、付勢部材４１としてねじりコイルバネを例示した。しかしながら、カムに係合する第一部位と、ロック部材に係合する第二部位とを有し、第一距離が第二距離以下となるのであれば如何なる弾性部材を付勢部材として採用することが可能である。その他の付勢部材としては、コイルバネや、板バネなどが挙げられる。

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１…ステアリング装置、２…車体、３…ステアリングシャフト、３Ａ…一端、３Ｂ…他端、４…コラムジャケット、５…ロアーブラケット、６…アッパーブラケット、７…ロック機構、８…操舵部材、９…自在継手、１０…インターミディエイトシャフト、１１…自在継手、１２…ピニオン軸、１３…ステアリング機構、１４…アッパーシャフト、１５…ロアーシャフト、１６…アッパージャケット、１６Ａ、１７Ａ、１７Ｂ、５６Ａ…端部、１６Ｂ…外周面、１７…ロアージャケット、１８…可動ブラケット、１９…固定ブラケット、２０…中心軸、２１…側板、２２…連結板、２３…チルト用長孔、２４…スリット、２５…支持部、２６…貫通孔、２７…軸体、２９…頭部、３０…操作部材、３０Ａ…基端部、３０Ｂ、３８Ｃ…先端部、３１…カム、３２…カムフォロワ、３３…ナット、３４…介在部材、３５…軸受、３６…スラストワッシャ、３７…カム突起、３８、３８０…カム、３８Ａ、３８０Ａ…ボス部、３８Ｂ、３８０Ｂ…カム部、３９…支持軸、４０…ロック部材、４１…付勢部材、４２…ロックプレート、４２Ｂ…前端部、４３…貫通孔、４４…拡径部、４５…プッシュナット、４６…基端部、４７…ロック部、４８…当接部、４８Ａ…湾曲面、４９…挿通孔、５０…円筒部、５１…ツース、５４…コイル状部、５５…第一部位、５６…第二部位、５７…穴、５８…仕切部、ｄ１１、ｄ２１…第一距離、ｄ１２、ｄ２２…第二距離、Ｐ０…中心、Ｐ１、Ｐ２１…力点、Ｐ２、Ｐ２２…作用点

Claims (5)

1. コラム軸方向の一端に操舵部材が接続されるアッパージャケットと、
   前記コラム軸方向における前記アッパージャケットの他端に対して摺動自在に外嵌されたロアージャケットと、
   前記ロアージャケットに対する前記アッパージャケットのテレスコ（登録商標）調整の規制及び当該規制の解除を切り替えるロック機構と、を備え、
   前記ロック機構は、
   前記コラム軸方向に配列された複数の穴を有し、前記アッパージャケットに固定されたロックプレートと、
   前記複数の穴のうち、１つの穴に係合する、回動自在なロック部材と、
   前記ロック部材を回動させるカムと、
   前記カムを軸支し、当該カムと一体的に回動する軸体と、
   前記軸体を回動させるための操作部材と、
   前記ロック部材に対して、前記ロックプレートに向かう付勢力を付与する付勢部材と、を有し、
   前記付勢部材は、前記カムに係合し、当該カムにより力点が形成される第一部位と、前記ロック部材に係合し、当該ロック部材に対して作用点を形成する第二部位と、を有し、
   前記ロック部材が前記１つの穴から離脱したロック解除状態での前記作用点と前記力点との第一距離は、前記ロック部材が前記ロックプレートの前記１つの穴に係合したロック状態での前記作用点と前記力点との第二距離以下である
   ステアリング装置。
2. 前記付勢部材は、前記ロック部材の回転軸に巻きつけられたコイル状部と、前記コイル状部の一端部から延設された前記第一部位と、前記コイル状部の他端部から延設された前記第二部位とを備えるねじりコイルバネである
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記カムは、前記軸体により軸支されるボス部と、前記ボス部から突出し、前記ロック部材に回転力を付与するカム部とを有し、
   前記第一部位は、前記ボス部の外周面に係合しており、
   前記ボス部における外形の断面形状は、前記第一距離を前記第二距離以下とする非円形状である
   請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 前記ボス部における外形の断面形状は、楕円形状である
   請求項３に記載のステアリング装置。
5. 前記ロック解除状態において、前記ボス部における前記第一部位が係合する外周面は、平面である
   請求項３に記載のステアリング装置。

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