JP2022028525A - Chain elongation detection device of passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide a chain elongation detection device of a passenger conveyor that can accurately detect an elongation of a chain remotely.SOLUTION: A chain elongation detection device of a passenger conveyor according to an embodiment comprises: a first sensor unit 11 that detects a rotation state of one sprocket of a pair of sprockets having a chain hung thereacross and outputs a first rotation-detected signal; a second sensor unit 12 that detects a rotation state of the other sprocket and outputs a second rotation-detected signal; and a control part 13 that detects an elongation of the chain on the basis of a difference between a phase of the first rotation-detected signal and a phase of the second rotation-detected signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン伸び検出装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a chain elongation detecting device for a passenger conveyor.

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。 Conventionally, in a passenger conveyor, a plurality of steps are connected endlessly by a step chain. Then, the step chain is driven by the drive of the motor connected via the sprocket, the drive chain, and the speed reducer, and the step is circulated (circulated). Further, the moving handrail is driven by the handrail belt drive chain. These chains will stretch after many years of use. When the chain is stretched (loose) in this way, the engagement between the chain and the sprocket becomes poor.

特開２０１０－１４９９７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-149970

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに伸びが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに伸びが生じているか否かの確認は、作業者が現地に赴き、チェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量や、チェーンを構成ししているチェーンローラ間の寸法をノギスなどにより直接測定することにより行っており、遠隔でチェーンの伸びを検出することはできなかった。 Therefore, it is necessary to perform maintenance and inspection work to check whether the chain is stretched. To check whether the chain is stretched or not, the amount of deformation when the worker goes to the site and pushes or pulls the chain, and the dimensions between the chain rollers that make up the chain are directly measured with a caliper or the like. It was done by measurement, and it was not possible to detect the elongation of the chain remotely.

本実施形態は、チェーンの伸びを遠隔においても正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。 An object of the present embodiment is to provide a chain elongation detecting device for a passenger conveyor capable of accurately detecting the elongation of a chain even remotely.

実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置は、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットの回転状態を検出して第１回転検出信号を出力する第１センサユニットと、他方のスプロケットの回転状態を検出して第２回転検出信号を出力する第２センサユニットと、前記第１回転検出信号の位相と、前記第２回転検出信号の位相と、の差に基づいて前記チェーンの伸びを検出する制御部と、を備える。 The chain elongation detection device of the passenger conveyor of the embodiment includes a first sensor unit that detects the rotation state of one of the pair of sprocket to which the chain is laid and outputs a first rotation detection signal, and the other. Based on the difference between the second sensor unit that detects the rotation state of the sprocket and outputs the second rotation detection signal, the phase of the first rotation detection signal, and the phase of the second rotation detection signal, the chain A control unit for detecting elongation is provided.

図１は、実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain elongation detecting device according to the embodiment is applied. 図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator. 図３は、第１実施形態のチェーン伸び検出装置の要部説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the chain elongation detecting device of the first embodiment. 図４は、実施形態の伸び検出原理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the elongation detection principle of the embodiment. 図５は、実施形態の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment. 図６は、第２実施形態のチェーン伸び検出装置の要部説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a main part of the chain elongation detecting device of the second embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the scope of the invention is not limited thereto. In addition, the components in the following embodiments include those easily conceivable by those skilled in the art or substantially the same.

図１は、実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain elongation detecting device according to the embodiment is applied.
In the present embodiment, the escalator 100 will be described as an example as a passenger conveyor that operates by rotating (circulating) a plurality of steps connected in an endless manner.

実施形態に係るエスカレータのチェーン伸び検出装置（以下、単に、チェーン伸び検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。 The chain elongation detecting device (hereinafter, simply referred to as a chain elongation detecting device) 10 of the escalator according to the embodiment is installed in the escalator 100 as shown in FIG. The escalator 100 is installed in a building (also referred to as a building), and the first floor of this building (hereinafter referred to as the lower floor) and the other floors above this lower floor (hereinafter referred to as the upper floor). ) And carry passengers.

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。 The escalator 100 includes a truss (structural frame) 110, a plurality of steps 120, and a balustrade 130. Inside the truss 110, a frame (not shown) and a drive mechanism for the escalator 100 are arranged.

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。 The drive mechanism of the escalator 100 includes a motor 105 as a drive source, a speed reducer 106, a drive chain (chain) 112, a drive wheel (sprocket) 113, a driven wheel (sprocket) 114, and a step chain (chain) 115. And have.

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６の駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、従動スプロケット１１３と減速機１０６の駆動スプロケット１１１との周りを循環走行することで、従動スプロケット１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を従動スプロケット１１３に伝達している。 The motor 105 is provided on the upper floor side of the escalator 100. A speed reducer 106 is attached to the output shaft of the motor 105.
The drive chain 112 is formed in an endless manner and is hung over the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 of the speed reducer 106. The drive chain 112 rotates the driven sprocket 113 by circulating around the driven sprocket 113 and the drive sprocket 111 of the speed reducer 106 by the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106. That is, the drive chain 112 transmits the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106 to the driven sprocket 113.

エスカレータ１００は、従動スプロケット１１３を駆動することで、従動スプロケット１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。 By driving the driven sprocket 113, the escalator 100 drives the step chain 115 spanned between the driven sprocket 113 and the driven wheel 114, and orbits a plurality of step 120s connected in an endless manner. Operate.

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。 When the escalator 100 operates in the downward direction, at the upper entrance (upper floor side entrance / exit 101), the adjacent steps 120 in the traveling direction among the plurality of steps 120 are horizontally advanced from inside the truss 110. Will be done. Then, in the upper transition curve, the step between the adjacent steps 120 is enlarged, and the plurality of steps 120 are transitioned in a step shape. Then, in the intermediate tilting portion, the plurality of steps 120 are lowered in a staircase shape.

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。 Then, in the lower transition curve, the step between the adjacent steps 120 is reduced, and the plurality of steps 120 are changed horizontally. Then, at the lower exit (lower floor side entrance / exit 102), the plurality of steps 120 become horizontal again and enter the truss 110. Then, the plurality of steps 120 are inverted upward after entering the truss 110, and are horizontally raised on the return route side. Then, the plurality of steps 120 are inverted again and advanced from the inside of the truss 110 at the entrance / exit 101 on the upper floor side.

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。 When the escalator 100 operates in the ascending direction, the operation is the reverse of the above.
In this way, at the upper floor side entrance / exit 101 and the lower floor side entrance / exit 102, the step 120 advances from the inside of the truss 110 or enters the truss 110 with the tread surface on the upper surface on which the user is placed horizontal. ..

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。 The escalator 100 includes a pair of balustrades 130 on both sides of the plurality of steps 120 in the traveling direction. The balustrade 130 is mainly composed of a skirt guard panel (not shown), an inner deck 131, a glass 132, and a handrail belt 133.

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。 The skirt guard panels are close to each other on both sides in a direction (width direction) orthogonal to the traveling direction (downward direction and ascending direction in which the escalator 100 operates) of the plurality of steps 120, and are close to the upper floor side entrance / exit 101. It is provided between the entrance and exit 102 on the lower floor side.

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。 An inner deck 131 is attached to the upper side of the skirt guard panel. A glass 132 is attached to the upper side of the inner deck 131. A handrail belt 133 is movably fitted in a handrail rail (not shown) attached to the outer periphery of the glass 132. The escalator 100 is configured such that the handrail belt 133 of the balustrade 130 orbits by a handrail belt drive chain (not shown) according to the progress and the traveling direction of the plurality of steps 120.

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。 As described above, the escalator 100 uses three chains: a drive chain 112, a step chain 115, and a handrail belt drive chain (not shown). The standard that the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are judged to be normal if the runout width (deformation amount) is the reference value X mm (for example, several tens of mm) or less when the central portion is bent. Are provided respectively.

換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、伸びが生じており、異常と判断される。
そして、このようにチェーンに伸びが生じた場合には、当該チェーンが掛け渡されているスプロケットの回転開始タイミングにずれが生じる。 In other words, when the runout width becomes larger than X mm, the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are stretched and are determined to be abnormal.
When the chain is stretched in this way, the rotation start timing of the sprocket on which the chain is hung is deviated.

例えば、駆動チェーン１１２の場合には、駆動スプロケットとして機能する駆動スプロケット１１１と、従動スプロケットとして機能する従動スプロケット１１３とが、停止状態から動作状態（回転状態）に移行する段階で駆動スプロケットである駆動スプロケット１１１の回転開始タイミングから従動スプロケットである従動スプロケット１１３の回転開始タイミングまでには、駆動チェーンの伸びに応じてずれが生じることとなる。
従って、この回転開始タイミングのずれが所定の基準時間以上となると対応するチェーンには、所定の基準量以上の伸びが生じていると判断することができるのである。 For example, in the case of the drive chain 112, the drive sprocket 111 that functions as the drive sprocket and the driven sprocket 113 that functions as the driven sprocket are driven as drive sprocket at the stage of transition from the stopped state to the operating state (rotating state). From the rotation start timing of the sprocket 111 to the rotation start timing of the driven sprocket 113, which is the driven sprocket, a deviation occurs according to the elongation of the drive chain.
Therefore, when the deviation of the rotation start timing becomes a predetermined reference time or more, it can be determined that the corresponding chain is stretched by a predetermined reference amount or more.

以下、本実施形態では、駆動チェーン１１２の伸びを検出する場合を例として説明するものとする。 Hereinafter, in the present embodiment, the case of detecting the elongation of the drive chain 112 will be described as an example.

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。 Such an operation of the escalator 100 is realized by controlling the speed reducer 106 and the motor 105 by the control panel (control device) 200 installed in the truss 110.
The control panel 200 is physically a computer having a CPU, RAM, ROM, and the like. The function of the control panel 200 is to load the application program stored in the ROM into the RAM and execute it in the CPU to operate various devices in the escalator 100 under the control of the CPU and to operate the data in the RAM and the ROM. It is realized by reading and writing.

図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図２に示すように、チェーン伸び検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator.
As shown in FIG. 2, the control panel 200 of the escalator 100 is connected to the chain elongation detection device 10 and the remote monitoring device 300 remotely provided on the escalator 100 so as to be communicable with each other, and is connected to each other so that the detection signal, the drive signal, and the control can be controlled. Send and receive signals.

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部２０３を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。 The control panel 200 drives and controls the escalator 100 by controlling the movement start / stop of the step 120, the movement speed, and the like.
The control panel 200 has a control unit 201, a control storage unit 202, and a communication unit 203. Here, the control panel 200 can perform drive control of the escalator 100 based on an instruction from the remote monitoring device 300 input via the communication unit 203. That is, the escalator 100 can be remotely controlled by the remote monitoring device 300.

制御部２０１は、チェーン伸び検出装置１０の制御部１３から第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の距離検出状態、すなわち、チェーン伸びに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン伸びに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン伸びに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。 When the control unit 201 receives the distance detection state of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12, that is, the detection signal relating to the chain elongation from the control unit 13 of the chain elongation detection device 10, the control unit 201 stores the control storage unit 202. Controls to store detection history information related to chain elongation. Further, when the detection signal is received, the control unit 201 controls the remote monitoring device 300 to transmit the notification data of the detection state regarding the chain extension.

制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したチェーン伸びに関する検出信号の距離検出状態及び制御部１３の制御状態情報等を記憶する。具体的には、制御用記憶部２０２は、動作時刻、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の距離検出状態、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２を識別する識別情報などが第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部２０２は、制御部１３の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部２０３は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。 The control storage unit 202 is a storage device, and stores the distance detection state of the detection signal related to the chain elongation received from the control unit 201, the control state information of the control unit 13, and the like. Specifically, the control storage unit 202 has the operation time, the distance detection state of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12, the identification information for identifying the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12, and the like. 1 Stores as operation history information of the sensor unit 11 and the second sensor unit 12. Further, the control storage unit 202 stores the control time and the control state (including various operation detection states) of the control unit 13 as control history information.
The communication unit 203 controls the communication performed with the remote monitoring device 300.

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部３０３を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。 The remote monitoring device 300 is installed in, for example, a remote monitoring center away from the escalator 100.
The remote monitoring device 300 is connected to the control panel 200 so as to be communicable with each other via the communication unit 303, and controls the detection data, the control history data, the control panel 200, and the escalator 100 corresponding to the detection signal in the control panel 200. Send and receive control data.
In the remote monitoring device 300, the observer remotely monitors each part of the escalator 100 through a remote monitoring panel (not shown). As shown in FIG. 2, the remote monitoring device 300 includes a control unit 301, a monitoring storage unit 302, a communication unit 303, and an alarm unit 304.

制御部３０１は、制御盤２００から受信した第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の距離検出状態、に係る制御信号に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に伸びが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２に第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の検出履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。 The control unit 301 indicates that the drive chain 112 is extended from the alarm unit 304 based on the control signal related to the distance detection state of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 received from the control panel 200. It controls to notify, and controls to store the detection history information of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 in the monitoring storage unit 302.

監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信した第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の距離検出状態を第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の検出履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０２は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
通信部３０３は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。 The monitoring storage unit 302 is a storage device, and the distance detection state of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 received from the control unit 301 is used as the detection history information of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12. Remember. Further, the monitoring storage unit 302 stores the contact information including the telephone number, the fax number, and the e-mail address for each observer as the observer contact information.
The communication unit 303 controls communication with the control panel 200.

警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に伸びが生じていることを報知するためものである。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。 The alarm unit 304 is composed of, for example, a speaker, an alarm device, an alarm light, a communication device including a telephone, a fax, and an e-mail. The alarm unit 304 is for notifying the observer that the drive chain 112 is stretched. The alarm unit 304 outputs voice from a speaker or an alarm device, turns on an alarm light, or is stored in advance via a communication device, for example, based on a control signal from the control unit 301. Notify based on information.

本実施形態のチェーン伸び検出装置１０は、図１に示したように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、駆動チェーン１１２の伸びを検出するものである。
チェーン伸び検出装置１０は、大別すると、第１センサユニット１１と、第２センサユニット１２と、制御部１３と、警報ユニット１４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the chain elongation detecting device 10 of the present embodiment detects the elongation of the chain of the escalator 100, specifically, the drive chain 112.
The chain elongation detection device 10 is roughly classified into a first sensor unit 11, a second sensor unit 12, a control unit 13, and an alarm unit 14.

上記構成において、第１センサユニット１１は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、駆動スプロケット１１１の歯の通過タイミングを検出して第１検出信号としての第１検出パルス信号ＳＧ１を出力する。
第２センサユニット１２は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、従動スプロケット１１３の歯の通過タイミングを検出して第２検出信号としての第２検出パルス信号ＳＧ２を出力する。
この場合において、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２としては、透過型光電センサ、反射型光電センサ、近接センサ等を用いることが可能である。 In the above configuration, when the escalator 100 is operating, the first sensor unit 11 detects the passing timing of the teeth of the drive sprocket 111 and outputs the first detection pulse signal SG1 as the first detection signal.
When the escalator 100 is operating, the second sensor unit 12 detects the passing timing of the teeth of the driven sprocket 113 and outputs the second detection pulse signal SG2 as the second detection signal.
In this case, as the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12, a transmission type photoelectric sensor, a reflection type photoelectric sensor, a proximity sensor, or the like can be used.

制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、制御プログラムに従い、第１センサユニット１１が出力した第１検出パルス信号ＳＧ１及び第２センサユニット１２が出力した第２検出パルス信号ＳＧ２に基づいて、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の伸びが発生しているか否かを検出して、検出状態を制御盤２００の制御部２０１に通知するとともに、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の伸びが発生している場合には、警報ユニット１４を制御して警報出力を行う。 The control unit 13 is configured as a so-called microcomputer, and is based on the first detection pulse signal SG1 output by the first sensor unit 11 and the second detection pulse signal SG2 output by the second sensor unit 12 according to the control program. , It is detected whether or not the drive chain 112 is stretched by a predetermined reference value or more, the detection state is notified to the control unit 201 of the control panel 200, and the drive chain 112 is stretched by a predetermined reference value or more. If so, the alarm unit 14 is controlled to output an alarm.

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の伸びが発生している場合には、警報処理を行う。 Under the control of the control unit 13, the alarm unit 14 performs alarm processing when the drive chain 112 is stretched by a predetermined reference value or more.

［１］第１実施形態
図３は、第１実施形態のチェーン伸び検出装置の要部説明図である。
第１実施形態のチェーン伸び検出装置１０は、図３に示すように、第１センサユニット１１と、第２センサユニット１２と、を備える。 [1] First Embodiment FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the chain elongation detecting device of the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the chain elongation detection device 10 of the first embodiment includes a first sensor unit 11 and a second sensor unit 12.

この場合において、第１センサユニット１１は、駆動スプロケットである駆動スプロケット１１１の歯の回転を検出するように設けられ、第２センサユニット１２は、従動スプロケットである従動スプロケット１１３の歯の回転を検出するように設けられ、それぞれ図示しない固定治具を介して固定されている。 In this case, the first sensor unit 11 is provided to detect the rotation of the teeth of the drive sprocket 111, which is the drive sprocket, and the second sensor unit 12 detects the rotation of the teeth of the driven sprocket 113, which is the driven sprocket. It is provided so as to be fixed, and each is fixed via a fixing jig (not shown).

上記構成において、第１センサユニット１１は、駆動スプロケット１１１の歯の回転にともなって歯の回転状態に応じたパルス数の第１パルス信号ＳＧ１（図４参照）を出力する。
一方、第２センサユニット１２は、従動スプロケット１１３の歯の回転にともなって歯の回転状態に応じたパルス数の第２パルス信号ＳＧ２（図４参照）を出力する。 In the above configuration, the first sensor unit 11 outputs a first pulse signal SG1 (see FIG. 4) having a pulse number corresponding to the rotation state of the teeth as the teeth of the drive sprocket 111 rotate.
On the other hand, the second sensor unit 12 outputs a second pulse signal SG2 (see FIG. 4) having a pulse number corresponding to the rotation state of the teeth as the driven sprocket 113 rotates.

そして、駆動スプロケット１１１及び従動スプロケット１１３が停止状態から回転状態に移行する場合には、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２は、回転の開始に伴ってそれぞれパルス信号（第１パルス信号ＳＧ１、第２パルス信号ＳＧ２）の出力を開始する。 When the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 shift from the stopped state to the rotating state, the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 each have a pulse signal (first pulse signal SG1) as the rotation starts. , The output of the second pulse signal SG2) is started.

したがって、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していることを検出できることとなる。 Therefore, when the deviation between the pulse output start timing of the first pulse signal SG1 and the pulse output start timing of the second pulse signal SG2 becomes equal to or longer than the predetermined reference time, the control unit 13 controls the drive sprocket 111. It is possible to detect that the drive chain 112 spanned between the driven sprocket 113 and the driven sprocket 113 is stretched by a predetermined reference amount or more.

また定常回転状態となった場合でも、第１パルス信号ＳＧ１の位相と、第２パルス信号ＳＧ２の位相とは、駆動チェーン１１２の伸びに応じた所定の位相差が維持されることとなる。 Further, even in the steady rotation state, a predetermined phase difference between the phase of the first pulse signal SG1 and the phase of the second pulse signal SG2 according to the elongation of the drive chain 112 is maintained.

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の伸びが発生している場合には、警報処理を行う。 Under the control of the control unit 13, the alarm unit 14 performs alarm processing when the drive chain 112 is stretched by a predetermined reference value or more.

次に実施形態の伸び検出原理について説明する。
図４は、実施形態の伸び検出原理の説明図である。
エスカレータ１００が起動され、モータ１０５が始動されると、モータ１０５の駆動力によって、駆動チェーン１１２が、従動スプロケット１１３と減速機１０６の駆動スプロケット１１１との周りを循環走行を開始する。
このとき、駆動スプロケット１１１は、モータ１０５の駆動力が減速機１０６を介して伝達されるので、従動スプロケット１１３よりも先に回転を開始することとなる。
この結果、図４に示すように、第１センサユニット１１が出力したパルス信号である第１パルス信号ＳＧ１の最初のパルスは、時刻ｔ１において制御部１３に出力されることとなる。 Next, the elongation detection principle of the embodiment will be described.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the elongation detection principle of the embodiment.
When the escalator 100 is started and the motor 105 is started, the driving force of the motor 105 causes the drive chain 112 to start circulating around the driven sprocket 113 and the drive sprocket 111 of the speed reducer 106.
At this time, since the driving force of the motor 105 is transmitted to the drive sprocket 111 via the speed reducer 106, the drive sprocket 111 starts rotating before the driven sprocket 113.
As a result, as shown in FIG. 4, the first pulse of the first pulse signal SG1, which is the pulse signal output by the first sensor unit 11, is output to the control unit 13 at time t1.

さらにモータ１０５の駆動力は、駆動スプロケット１１１の歯の回転に伴って、駆動チェーン１１２を介して従動スプロケット１１３に伝達される。 Further, the driving force of the motor 105 is transmitted to the driven sprocket 113 via the drive chain 112 as the teeth of the drive sprocket 111 rotate.

この結果、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーンの伸びが吸収された時点で従動スプロケット１１３も回転を開始することとなる。
そして、図４に示すように、第２センサユニット１２が出力したパルス信号である第２パルス信号ＳＧ２の最初のパルスは、時刻ｔ２において制御部１３に出力されることとなる。
これらの結果、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、検出することとなる。 As a result, the driven sprocket 113 also starts to rotate when the elongation of the drive chain spanned between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 is absorbed.
Then, as shown in FIG. 4, the first pulse of the second pulse signal SG2, which is the pulse signal output by the second sensor unit 12, is output to the control unit 13 at time t2.
As a result, the control unit 13 calculates the time difference Δθ between the time t1 which is the output start timing of the pulse of the first pulse signal SG1 and the time t2 which is the output start timing of the pulse of the second pulse signal SG2 as the phase difference. And will be detected.

ところで、上述したように、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、スプロケットの歯が欠けて検出できない場合を除き（この場合には、位相が大きく変化するので、検出して除外することが可能である）、制御部１３は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していると判断することとなるので、所定基準時間に相当する時間差Δθｒと、時間差Δθと、を比較することとなる。 By the way, as described above, when the deviation between the pulse output start timing of the first pulse signal SG1 and the pulse output start timing of the second pulse signal SG2 becomes longer than a predetermined reference time, the teeth of the sprocket The control unit 13 is hung between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113, except when the drive sprocket 111 is missing and cannot be detected (in this case, the phase changes significantly and can be detected and excluded). Since it is determined that the passed drive chain 112 is stretched by a predetermined reference amount or more, the time difference Δθr corresponding to the predetermined reference time and the time difference Δθ are compared.

図４の例の場合には、時間差Δθ＜時間差Δθｒであるので、制御部１３は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びは発生していないと判断することとなる。
これに対し、時間差Δθ≧時間差Δθｒである場合には、制御部１３は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していると判断することとなる。 In the case of the example of FIG. 4, since the time difference Δθ <time difference Δθr, the control unit 13 extends the drive chain 112 spanned between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 by a predetermined reference amount or more. Will be judged not to have occurred.
On the other hand, when the time difference Δθ ≧ time difference Δθr, the control unit 13 causes the drive chain 112 spanned between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 to be stretched by a predetermined reference amount or more. It will be judged that it is.

以上の説明のように、本第１実施形態によれば、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットの回転開始タイミングのずれを検出するだけで、容易にチェーンの伸びが発生していることを検出することができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to easily detect that the chain is stretched only by detecting the deviation of the rotation start timing of the pair of sprockets over which the chain is hung. can do.

次に第１実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の動作フローチャートである。
以下の説明においては、図３の第１実施形態のチェーン伸び検出装置１０を例として説明する。また、駆動チェーンの動作において、従動スプロケット１１３は、駆動輪として機能する駆動スプロケット１１１に対して、従動輪として機能している。
この状態において、エスカレータ１００には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤２００の制御部２０１は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し（ステップＳ１１）、キースイッチが未だオフ状態である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment.
In the following description, the chain elongation detecting device 10 of the first embodiment of FIG. 3 will be described as an example. Further, in the operation of the drive chain, the driven sprocket 113 functions as a driven wheel with respect to the drive sprocket 111 that functions as a drive wheel.
In this state, it is assumed that power is supplied to the escalator 100.
First, the control unit 201 of the control panel 200 detects whether or not the key switch is on (step S11), and if the key switch is still in the off state (step S11; No), the standby state is set. Become.

ステップＳ１１の判断において、キースイッチがオン状態とされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エスカレータを駆動する（ステップＳ１２）。
続いて、チェーン伸び検出装置１０の制御部１３は、第１センサユニット１１の出力した第１パルス信号ＳＧ１の検出を行い（ステップＳ１３）、第１センサユニット１１からの第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力タイミング、すなわち、駆動スプロケット１１１の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ１）を検出する。
次に制御部１３は、第２センサユニット１２の出力した第２パルス信号ＳＧ２の検出を行い（ステップＳ１４）、第２センサユニット１２からの第２パルス信号ＳＧ２の回転パルスの出力タイミング、すなわち、従動スプロケット１１３の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ２）を検出する。 In the determination of step S11, when the key switch is turned on (step S11; Yes), the escalator is driven (step S12).
Subsequently, the control unit 13 of the chain elongation detection device 10 detects the first pulse signal SG1 output by the first sensor unit 11 (step S13), and the pulse of the first pulse signal SG1 from the first sensor unit 11 Output timing, that is, the time of the rotation start timing of the drive sprocket 111 (time t1 in FIG. 4) is detected.
Next, the control unit 13 detects the second pulse signal SG2 output by the second sensor unit 12 (step S14), and outputs the rotation pulse of the second pulse signal SG2 from the second sensor unit 12, that is, The time of the rotation start timing of the driven sprocket 113 (time t2 in FIG. 4) is detected.

そして、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、算出履歴として記憶するとともに、位相差が所定基準時間に相当する位相差（時間差）Δθｒ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。 Then, the control unit 13 calculates the time difference Δθ between the time t1 which is the output start timing of the pulse of the first pulse signal SG1 and the time t2 which is the output start timing of the pulse of the second pulse signal SG2 as the phase difference. It is stored as a calculation history, and it is determined whether or not the phase difference is equal to or greater than the phase difference (time difference) Δθr corresponding to a predetermined reference time (step S15).

ステップＳ１５の判断において、位相差Δθ＜位相差Δθｒであった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１３は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びは発生していないと判断し、処理を再びステップＳ１２に移行して、以下、同様の処理を繰り返すこととなる。
また、ステップＳ１５の判断において、時間差Δθ≧時間差Δθｒであった場合には、制御部１３は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していると判断し、警報ユニット１４を制御して、警報出力を行う（ステップＳ１６）。 In the determination of step S15, when the phase difference Δθ <phase difference Δθr (step S15; No), the control unit 13 is connected to the drive chain 112 spanned between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113. It is determined that the growth of more than the predetermined reference amount has not occurred, the process is shifted to step S12 again, and the same process is repeated thereafter.
Further, in the determination of step S15, when the time difference Δθ ≧ time difference Δθr, the control unit 13 has a predetermined reference amount or more on the drive chain 112 spanned between the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113. It is determined that the elongation is occurring, the alarm unit 14 is controlled, and an alarm output is performed (step S16).

続いて、制御部１３は、制御盤２００の制御部２０１に対して異常通知を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１５の処理において、記憶していた履歴を通知する（ステップＳ１８）。その後、エスカレータ停止処理を行って処理を終了する（ステップＳ１９）。 Subsequently, the control unit 13 notifies the control unit 201 of the control panel 200 of the abnormality (step S17), and notifies the stored history in the process of step S15 (step S18). After that, the escalator stop process is performed to end the process (step S19).

この場合において、エスカレータ停止処理は、警報ユニット１４を介した警報を行うとともに、ゆっくりとモータ１０５の駆動を停止することにより行う。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン１１２に伸びが生じていると判断されて、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。 In this case, the escalator stop process is performed by issuing an alarm via the alarm unit 14 and slowly stopping the drive of the motor 105.
After that, it is determined by the operator or the remote observer that the drive chain 112 is stretched, and the drive chain 112 is repaired or replaced.

以上の説明は、エスカレータの駆動開始時に駆動チェーン１１２の伸びを検出するものであったが、駆動スプロケットとしての駆動スプロケット１１１及び従動スプロケットとしての従動スプロケット１１３の回転基準位置を予め設定しておき、これらの回転基準位置の位相差を継続的に検出して同様に駆動チェーン１１２の伸びを検出するように構成することも可能である。
このように構成することにより、何らかの理由により、急激に駆動チェーン１１２の伸びが生じた場合でも、同様に対応することが可能である。 In the above description, the elongation of the drive chain 112 is detected when the drive of the escalator is started. However, the rotation reference positions of the drive sprocket 111 as the drive sprocket and the driven sprocket 113 as the driven sprocket are set in advance. It is also possible to continuously detect the phase difference of these rotation reference positions and similarly detect the elongation of the drive chain 112.
With this configuration, even if the drive chain 112 is suddenly stretched for some reason, it can be similarly dealt with.

以上の説明のように、本第１実施形態に係る乗客コンベアのチェーン伸び検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の伸びにより、駆動スプロケット１１１の歯の回転と従動スプロケット１１３の歯の回転との位相差（あるいは、所定回転基準位置の検出時刻差）が所定の位相差（あるいは時刻差）より大きくなると、伸びが検出されたと判断され、チェーン伸び検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニット３０４が報知したりする。
さらには、本第１実施形態に係るチェーン伸び検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部２０２及び遠隔監視装置３００の監視用記憶部３０２において、第１センサユニット１１又は第２センサユニット１２の検出履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の伸びを正確に検出して、報知したり、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２の検出履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた伸びの時系列的な変化を記録させたりできる。 As described above, according to the chain elongation detecting device 10 of the passenger conveyor according to the first embodiment, the extension of the drive chain 112 causes the rotation of the teeth of the drive sprocket 111 and the rotation of the teeth of the driven sprocket 113. When the phase difference (or the detection time difference of the predetermined rotation reference position) becomes larger than the predetermined phase difference (or time difference), it is determined that the elongation has been detected, and the alarm unit of the chain elongation detection device 10 performs alarm processing. , The alarm unit 304 of the remote monitoring device 300 gives a notification.
Further, according to the chain elongation detecting device 10 according to the first embodiment, the first sensor unit 11 or the second sensor is used in the control storage unit 202 of the control panel 200 and the monitoring storage unit 302 of the remote monitoring device 300. The detection history information of the unit 12 can be stored.
As described above, according to the chain elongation detecting device 10 of the passenger conveyor of the present embodiment, the elongation of the drive chain 112 can be accurately detected and notified, and the detection history of the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 can be determined. That is, it is possible to record the time-series change in the elongation caused in the drive chain 112.

このように、上記第１実施形態に係るチェーン伸び検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの伸びを遠隔で正確に検出することができる。 As described above, according to the chain elongation detecting device 10 according to the first embodiment, the elongation of the chain of the escalator 100 can be accurately detected remotely.

上記第１実施形態においては、駆動タイミング検出部として、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２を用いる構成としていたが、反射型光学式センサあるいは透過型光学式センサ等により、回転検出対象のスプロケットの回転位置を検出するようにすれば、同様に適用が可能である。 In the first embodiment, the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are used as the drive timing detection unit, but the rotation detection target is a reflection type optical sensor, a transmission type optical sensor, or the like. If the rotation position of the sprocket is detected, the same application is possible.

［２］第２実施形態
図６は、第２実施形態のチェーン伸び検出装置の要部説明図である。
本第２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、スプロケットの歯の回転を検出するのではなく、スプロケットの一体に回転する円盤状の検出片の歯の回転を検出するように構成した点である。
これによれば、検出片には、荷重がかかることがなく、歯が欠けたりする可能性が少なくなって、メンテナンス性が向上するとともに、スプロケットに対して多少距離を有する状態で検出片を配置できるので、油汚れなどの影響を低減することができる。 [2] Second Embodiment FIG. 6 is an explanatory view of a main part of the chain elongation detecting device of the second embodiment.
The second embodiment differs from the first embodiment in that it does not detect the rotation of the teeth of the sprocket, but detects the rotation of the teeth of the disk-shaped detection piece that rotates integrally with the sprocket. It is a point.
According to this, no load is applied to the detection piece, the possibility of tooth chipping is reduced, maintainability is improved, and the detection piece is placed with a slight distance from the sprocket. Therefore, the influence of oil stains and the like can be reduced.

実施形態のチェーン伸び検出装置１０は、図３に示すように、第１センサユニット１１と、第２センサユニット１２と、を備える。 As shown in FIG. 3, the chain elongation detection device 10 of the embodiment includes a first sensor unit 11 and a second sensor unit 12.

この場合において、第１センサユニット１１は、駆動スプロケット１１１と一体に回転する複数の歯を有する円盤状の検出片２１の歯の回転を検出するように設けられて、図示しない固定治具を介して固定されている。 In this case, the first sensor unit 11 is provided so as to detect the rotation of the teeth of the disk-shaped detection piece 21 having a plurality of teeth that rotate integrally with the drive sprocket 111, via a fixing jig (not shown). Is fixed.

また、第２センサユニット１２は、従動スプロケット１１３と一体に回転する複数の歯を有する円盤状の検出片２２の歯の回転を検出するように設けられて、図示しない固定治具を介して固定されている。 Further, the second sensor unit 12 is provided so as to detect the rotation of the teeth of the disk-shaped detection piece 22 having a plurality of teeth that rotate integrally with the driven sprocket 113, and is fixed via a fixing jig (not shown). Has been done.

上記構成において、第１センサユニット１１は、検出片２１の歯の回転にともなって歯の回転状態に応じたパルス数の第１パルス信号ＳＧ１を出力する。
一方、第２センサユニット１２は、従検出片２２の歯の回転にともなって歯の回転状態に応じたパルス数の第２パルス信号ＳＧ２を出力する。 In the above configuration, the first sensor unit 11 outputs the first pulse signal SG1 having a pulse number corresponding to the rotation state of the teeth as the teeth of the detection piece 21 rotate.
On the other hand, the second sensor unit 12 outputs a second pulse signal SG2 having a pulse number corresponding to the rotation state of the teeth as the teeth of the slave detection piece 22 rotate.

そして、駆動スプロケット１１１及び従動スプロケット１１３が停止状態から回転状態に移行する場合には、第１センサユニット１１及び第２センサユニット１２は、検出片２１、２２の回転の開始に伴ってそれぞれパルス信号（第１パルス信号ＳＧ１、第２パルス信号ＳＧ２）の出力を開始する。 When the drive sprocket 111 and the driven sprocket 113 shift from the stopped state to the rotating state, the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 receive pulse signals as the detection pieces 21 and 22 start to rotate, respectively. The output of (first pulse signal SG1 and second pulse signal SG2) is started.

したがって、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していることを検出できることとなる。 Therefore, when the deviation between the pulse output start timing of the first pulse signal SG1 and the pulse output start timing of the second pulse signal SG2 becomes equal to or longer than the predetermined reference time, the control unit 13 controls the drive sprocket 111. It is possible to detect that the drive chain 112 spanned between the driven sprocket 113 and the driven sprocket 113 is stretched by a predetermined reference amount or more.

このように、上記第２実施形態に係るチェーン伸び検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの伸びを遠隔で正確に検出することができるとともに、メンテナンス性の向上や測定精度の向上を図ることができる。 As described above, according to the chain elongation detecting device 10 according to the second embodiment, it is possible to accurately detect the elongation of the chain of the escalator 100 remotely, and to improve maintainability and measurement accuracy. Can be done.

［３］実施形態の変形例
また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の伸びを検出する場合について説明したが、チェーン伸び検出装置１０は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの伸びを検出するように構成することも可能である。これにより、チェーン伸び検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの伸びを正確に検出することができる。 [3] Modification Example of the Embodiment In the above embodiment, the case of detecting the elongation of the drive chain 112 has been described, but the chain elongation detection device 10 detects the elongation of the step chain 115 and the handrail belt drive chain. It is also possible to configure it to. As a result, the chain elongation detecting device 10 can accurately detect the elongation of various chains arranged on the escalator 100.

なお、上記第実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。 In the above embodiment, the escalator 100 has been described as an example of a passenger conveyor that operates so that a plurality of step 120s connected in an endless manner move around, but the present embodiment is not limited to the escalator 100. The same can be applied to other types of passenger conveyors such as moving walkways.

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。 The above embodiments and modifications can be combined as long as they do not deviate from the gist of the invention.

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.

１０…検出装置、１１…第１センサユニット、１２…第２センサユニット、１３…制御部、１４…警報ユニット、２１…第１検出片、２２…第２検出片、１００…エスカレータ（乗客コンベア）、１０５…モータ、１０６…減速機、１１１…スプロケット（駆動スプロケット）、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動輪（従動スプロケット）、１１４…従動輪、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、２００…制御盤、２０１…制御部、２０２…制御用記憶部、２０３…通信部、３００…遠隔監視装置、３０１…制御部、３０２…報知部、３０２…監視用記憶部、３０３…通信部、３０４…警報ユニット。 10 ... Detection device, 11 ... 1st sensor unit, 12 ... 2nd sensor unit, 13 ... Control unit, 14 ... Alarm unit, 21 ... 1st detection piece, 22 ... 2nd detection piece, 100 ... Escalator (passenger conveyor) , 105 ... motor, 106 ... reducer, 111 ... sprocket (drive sprocket), 112 ... drive chain, 113 ... drive wheel (driven sprocket), 114 ... driven wheel, 115 ... step chain, 120 ... step, 200 ... control panel , 201 ... control unit, 202 ... control storage unit, 203 ... communication unit, 300 ... remote monitoring device, 301 ... control unit, 302 ... notification unit, 302 ... monitoring storage unit, 303 ... communication unit, 304 ... alarm unit ..

実施形態の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置は、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットの回転状態について前記一方のスプロケットの回転と共に回転する複数の歯を検出して第１回転検出信号を出力する第１センサユニットと、他方のスプロケットの回転状態について前記他方のスプロケットの回転と共に回転する複数の歯を検出して第２回転検出信号を出力する第２センサユニットと、前記第１回転検出信号の位相と、前記第２回転検出信号の位相と、の差に基づいて前記チェーンの伸びを検出する制御部と、を備える。 The chain elongation detecting device of the passenger conveyor of the embodiment detects a plurality of teeth that rotate with the rotation of one of the sprocket in the rotation state of one of the pair of sprocket to which the chain is hung, and makes the first rotation. A first sensor unit that outputs a detection signal, a second sensor unit that detects a plurality of teeth that rotate with the rotation of the other sprocket and outputs a second rotation detection signal regarding the rotation state of the other sprocket, and the first sensor unit. A control unit that detects the elongation of the chain based on the difference between the phase of the one rotation detection signal and the phase of the second rotation detection signal is provided.

実施形態のチェーン伸び検出装置１０は、図６に示すように、第１センサユニット１１と、第２センサユニット１２と、を備える。 As shown in FIG. 6 , the chain elongation detection device 10 of the embodiment includes a first sensor unit 11 and a second sensor unit 12.

Claims (7)

チェーンが掛け渡された一対のスプロケットのうち、一方のスプロケットの回転状態を検出して第１回転検出信号を出力する第１センサユニットと、
他方のスプロケットの回転状態を検出して第２回転検出信号を出力する第２センサユニットと、
前記第１回転検出信号の位相と、前記第２回転検出信号の位相と、の差に基づいて前記チェーンの伸びを検出する制御部と、
を備えた乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 Of the pair of sprockets on which the chain is hung, the first sensor unit that detects the rotation state of one of the sprockets and outputs the first rotation detection signal,
A second sensor unit that detects the rotation state of the other sprocket and outputs a second rotation detection signal,
A control unit that detects the elongation of the chain based on the difference between the phase of the first rotation detection signal and the phase of the second rotation detection signal.
Passenger conveyor chain elongation detection device equipped with. 前記第１センサユニットは、前記一方のスプロケットの歯の回転状態を検出して前記第１回転検出信号を出力し、
前記第２センサユニットは、前記他方のスプロケットの歯の回転状態を検出して前記第２回転検出信号を出力する、
請求項１記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 The first sensor unit detects the rotation state of the teeth of the one sprocket and outputs the first rotation detection signal.
The second sensor unit detects the rotation state of the teeth of the other sprocket and outputs the second rotation detection signal.
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記一方のスプロケットには、前記一方のスプロケットと一体に回転する複数の歯を有する円盤状の第１検出片が取り付けられており、
前記他方のスプロケットには、前記他方のスプロケットと一体に回転する複数の歯を有する円盤状の第２検出片が取り付けられており、
前記第１センサユニットは、前記第１検出片の歯の回転状態を検出して前記第１回転検出信号を出力し、
前記第２センサユニットは、前記第２検出片の歯の回転状態を検出して前記第２回転検出信号を出力する、
請求項１記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 A disk-shaped first detection piece having a plurality of teeth that rotates integrally with the one sprocket is attached to the one sprocket.
The other sprocket is attached with a disk-shaped second detection piece having a plurality of teeth that rotate integrally with the other sprocket.
The first sensor unit detects the rotation state of the teeth of the first detection piece and outputs the first rotation detection signal.
The second sensor unit detects the rotation state of the teeth of the second detection piece and outputs the second rotation detection signal.
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記制御部は、前記第１回転検出信号の位相と、前記第２回転検出信号の位相と、の差が所定の基準位相差を超えた場合に所定の基準値以上のチェーンの伸びが発生したと判断する、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 In the control unit, when the difference between the phase of the first rotation detection signal and the phase of the second rotation detection signal exceeds a predetermined reference phase difference, the chain is stretched by a predetermined reference value or more. To judge,
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3. 前記一方のスプロケットは、駆動スプロケットであり、前記他方のスプロケットは、前記駆動スプロケットの動作により駆動される従動スプロケットである、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 The one sprocket is a drive sprocket, and the other sprocket is a driven sprocket driven by the operation of the drive sprocket.
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記駆動スプロケットが停止状態から動作状態に移行した場合に前記位相の差を算出する、
請求項５記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 The control unit calculates the phase difference when the drive sprocket shifts from the stopped state to the operating state.
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to claim 5. 前記第１センサユニット及び前記第２センサユニットは、近接センサあるいは光学センサを備えている、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の乗客コンベアのチェーン伸び検出装置。 The first sensor unit and the second sensor unit include a proximity sensor or an optical sensor.
The chain elongation detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 6.
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