JP2016098045A - Chain looseness detection device of passenger conveyor - Google Patents

Chain looseness detection device of passenger conveyor Download PDF

Info

Publication number
JP2016098045A
JP2016098045A JP2014233264A JP2014233264A JP2016098045A JP 2016098045 A JP2016098045 A JP 2016098045A JP 2014233264 A JP2014233264 A JP 2014233264A JP 2014233264 A JP2014233264 A JP 2014233264A JP 2016098045 A JP2016098045 A JP 2016098045A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
limit switch
passenger conveyor
detection device
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014233264A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
敏満 今井
Toshimitsu Imai
敏満 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2014233264A priority Critical patent/JP2016098045A/en
Priority to CN201510058659.7A priority patent/CN105984798A/en
Publication of JP2016098045A publication Critical patent/JP2016098045A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chain looseness detection device of a passenger conveyor capable of accurately detecting chain looseness.SOLUTION: A coil spring 3 of a chain looseness detection device 1 has a roller 35 brought into contact with a driving chain 112 and a spring main body 31 biasing it. The roller 35 biased by the spring main body 31 is brought into contact with the driving chain 112 and imparts tension to the driving chain 112. A limit switch 6 has an operation section 61 movable by telescopic motion of the spring main body 31 and operates by movability thereof. A control section 8 outputs an on/off state of the limit switch 6.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン緩み検出装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a chain slack detection device for passenger conveyors.

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、駆動チェーンを介して連結されたモータの駆動によって、踏段は周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。   Conventionally, in a passenger conveyor, a plurality of steps are connected endlessly with a step chain. Then, the step is rotated (circulated) by the drive of the motor connected via the drive chain. The handrail is driven by a handrail belt drive chain. These chains will grow over time. In this way, when the chain is elongated (loosened), the engagement between the chain and the sprocket is deteriorated.

特開２００４−２６９１５５号公報JP 2004-269155 A

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに緩みが生じているか否かを確認する。チェーンに緩みが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量を確認し、その変形量が異常であるか否かを判断することで行う。このため、チェーンに緩みが生じているか否かの判断は、作業者によってばらつきが生じるおそれがある。   Therefore, maintenance and inspection work is performed to check whether the chain is loose. Whether or not the chain is loose is checked by checking the amount of deformation when the operator pushes or pulls the chain and determines whether or not the amount of deformation is abnormal. For this reason, there is a possibility that the determination of whether or not the chain is loose varies depending on the operator.

本実施形態は、チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供することを目的とする。   An object of the present embodiment is to provide a chain slack detection device for a passenger conveyor that can accurately detect slack in a chain.

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、張力付与部と、リミットスイッチと、制御部と、を備える。張力付与部は、複数のスプロケットに掛け渡され、無端状に構成されたチェーンと当接する当接部と、前記当接部に接続され、前記チェーンの進行方向と異なる方向に伸縮自在で、前記当接部を付勢する付勢部と、を有し、前記付勢部によって付勢された前記当接部が前記チェーンと当接することで、前記チェーンに張力を付与する。リミットスイッチは、前記付勢部の伸縮にともなって可動する操作部を有し、前記操作部が可動することで作動する。制御部は、前記リミットスイッチの入切の状態を出力する。   The chain slack detection device for a passenger conveyor according to the embodiment includes a tension applying unit, a limit switch, and a control unit. The tension applying portion is stretched over a plurality of sprockets, is in contact with a chain configured endlessly, is connected to the contact portion, and can be expanded and contracted in a direction different from the traveling direction of the chain. An urging portion for urging the abutting portion, and the abutting portion urged by the urging portion abuts on the chain, thereby applying tension to the chain. The limit switch has an operation part that moves as the urging part expands and contracts, and operates when the operation part moves. The control unit outputs an on / off state of the limit switch.

実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the escalator to which the chain slack detection apparatus which concerns on embodiment was applied. 実施形態に係るチェーン緩み検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the chain slack detection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るチェーン緩み検出装置の使用状態を示す側面図であり、チェーンに緩みが生じていない状態を示す図である。It is a side view which shows the use condition of the chain slack detection apparatus which concerns on embodiment, and is a figure which shows the state by which the slack has not arisen in the chain. 実施形態に係るチェーン緩み検出装置の使用状態を示す側面図であり、チェーンに緩みが生じている状態を示す図である。It is a side view which shows the use condition of the chain slack detection apparatus which concerns on embodiment, and is a figure which shows the state in which the chain has loosened.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and the range of invention is not limited to them. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明する。実施形態に係るエスカレータのチェーン緩み検出装置（以下、単に、チェーン緩み検出装置と記す）１は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。 [Embodiment]
In the present embodiment, the escalator 100 will be described as an example of a passenger conveyor that operates by rotating (circulating) a plurality of steps connected endlessly. An escalator chain slack detection device (hereinafter simply referred to as a chain slack detection device) 1 according to an embodiment is installed in an escalator 100 as shown in FIG. The escalator 100 is installed in a building (also referred to as a building), and one floor (hereinafter referred to as a lower floor) of the building and another floor above the lower floor (hereinafter referred to as an upper floor). ) To carry passengers.

エスカレータ１００は、主として、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。   The escalator 100 mainly includes a truss (structure frame) 110, a plurality of steps 120, and a balustrade 130. Inside the truss 110, a frame (not shown) and a drive mechanism for the escalator 100 are disposed.

エスカレータ１００の駆動機構は、主として、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。モータ１０５は、上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動輪１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を駆動輪１１３に伝達する。   The drive mechanism of the escalator 100 mainly includes a motor 105 as a drive source, a speed reducer 106, a drive chain (chain) 112, a drive wheel (sprocket) 113, a driven wheel (sprocket) 114, and a step chain (chain). 115). The motor 105 is provided on the upper floor side. A reduction gear 106 is attached to the output shaft of the motor 105. The drive chain 112 is formed in an endless shape and is hung across the sprocket 111 and the drive wheel 113 of the speed reducer 106. The drive chain 112 circulates around the drive wheel 113 and the sprocket 111 of the speed reducer 106 by the driving force of the motor 105 transmitted through the speed reducer 106 to rotate the drive wheel 113. That is, the drive chain 112 transmits the driving force of the motor 105 transmitted through the speed reducer 106 to the drive wheels 113.

エスカレータ１００は、駆動輪１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。   The escalator 100 operates by rotating the step chain 115 spanned between the driving wheel 113 and the driven wheel 114 to move the plurality of steps 120 connected endlessly.

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状で下降される。そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。上昇方向に稼動するエスカレータ１００では上記の逆の動作となる。このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。   When the escalator 100 operates in the downward direction, at the upper entrance (upper floor entrance 101), the steps 120 adjacent to each other in the traveling direction among the plurality of steps 120 are advanced in the truss 110 in a horizontal state. Is done. Then, in the upper transition curve, the steps between the adjacent steps 120 are enlarged, and the plurality of steps 120 are changed in a staircase pattern. Then, at the intermediate tilt portion, the plurality of steps 120 are lowered stepwise. Then, in the lower transition curve, the steps between the adjacent steps 120 are reduced, and the plurality of steps 120 are shifted horizontally. Then, at the lower exit (lower floor entrance 102), the plurality of steps 120 become horizontal again and enter the truss 110. The plurality of steps 120 are reversed upward after entering the truss 110, and are raised horizontally on the return path side. The plurality of steps 120 are reversed again and advanced from the truss 110 at the upper floor side entrance 101. In the escalator 100 that operates in the upward direction, the above operation is reversed. In this way, at the upper floor side entrance 101 and the lower floor side entrance 102, the step 120 advances from the truss 110 or enters the truss 110 with the tread on the upper surface on which the user is placed being horizontal. .

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。   The escalator 100 includes a pair of balustrades 130 on both sides in the traveling direction of the plurality of steps 120. The balustrade 130 is mainly composed of a skirt guard panel (not shown), an inner deck 131, a glass 132, and a handrail belt 133. The skirt guard panel is close to both sides in the direction (width direction) orthogonal to the traveling direction of the plurality of steps 120 (the descending direction and the ascending direction in which the escalator 100 operates) and the upper floor side entrance 101 It is provided between the lower floor side entrance / exit 102. An inner deck 131 is attached to the upper side of the skirt guard panel. A glass 132 is attached to the upper side of the inner deck 131. A handrail belt 133 is movably fitted to a handrail rail (not shown) attached to the outer periphery of the glass 132. The escalator 100 is configured such that the handrail belt 133 of the balustrade 130 moves around by a handrail belt drive chain (not shown) in accordance with the progress and the traveling direction of the plurality of steps 120.

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が数１０ｍｍ（基準値、Ｘｍｍとする）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。すなわち、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、緩みが生じており、異常と判断する。なお、本実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明する。   As described above, the escalator 100 includes three chains, that is, the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain. Criteria that the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are judged to be normal if the deflection (deformation amount) is less than several tens of mm (reference value, Xmm) when the center portion is bent. Are provided. That is, when the swing width is larger than X mm, it is determined that the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are loose and abnormal. In the present embodiment, a case where the looseness of the drive chain 112 is detected will be described.

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。制御盤２００は、図２に示すように、チェーン緩み検出装置１と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。   Such an operation of the escalator 100 is realized by controlling the speed reducer 106 and the motor 105 by a control panel (control device) 200 installed in the truss 110. The control panel 200 is physically a computer having a CPU, RAM, ROM, and the like. The function of the control panel 200 is to load various application programs stored in the ROM into the RAM and execute them by the CPU, thereby operating various devices in the escalator 100 under the control of the CPU, and data in the RAM and ROM. This is realized by reading and writing. As shown in FIG. 2, the control panel 200 is connected to the chain slack detection device 1 and a remote monitoring device 300 provided remotely from the escalator 100 so as to be able to communicate with each other, and transmits and receives detection signals, drive signals, and control signals. To do.

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御するものである。制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２とを有している。また、制御盤２００は、遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作される。   The control panel 200 controls driving of the escalator 100 by controlling movement start / movement stop, movement speed, and the like of the step 120. The control panel 200 includes a control unit 201 and a control storage unit 202. Further, the control panel 200 can perform drive control of the escalator 100 based on an instruction from the remote monitoring device 300. That is, the escalator 100 is remotely operated by the remote monitoring device 300.

制御部２０１は、チェーン緩み検出装置１からリミットスイッチ６の入切の状態に係る制御信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にリミットスイッチ６の動作履歴情報を記憶させる制御を行ったり、遠隔監視装置３００に対して、リミットスイッチ６の入切の状態の制御信号を送信する制御を行ったりする。   When the control unit 201 receives a control signal related to the on / off state of the limit switch 6 from the chain slack detection device 1, the control unit 201 performs control to store the operation history information of the limit switch 6 in the control storage unit 202, For example, the remote monitoring device 300 is controlled to transmit a control signal indicating whether the limit switch 6 is on or off.

制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したリミットスイッチ６の入切の状態を記憶する。具体的には、動作時刻、リミットスイッチ６の入切の状態、リミットスイッチ６を識別する識別情報などがリミットスイッチ６の動作履歴情報として制御用記憶部２０２に記憶される。   The control storage unit 202 is a storage device, and stores the on / off state of the limit switch 6 received from the control unit 201. Specifically, the operation time, the ON / OFF state of the limit switch 6, identification information for identifying the limit switch 6, and the like are stored in the control storage unit 202 as the operation history information of the limit switch 6.

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに配設される。遠隔監視装置３００は、制御盤２００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、報知部３０２と、監視用記憶部３０３とを有している。   The remote monitoring device 300 is disposed, for example, in a remote monitoring center remote from the escalator 100. The remote monitoring device 300 is connected to the control panel 200 so as to communicate with each other, and transmits and receives a detection signal, a drive signal, and a control signal. In the remote monitoring device 300, a monitor remotely monitors each part of the escalator 100 through a remote monitoring panel (not shown). As shown in FIG. 2, the remote monitoring device 300 includes a control unit 301, a notification unit 302, and a monitoring storage unit 303.

制御部３０１は、制御盤２００から受信したリミットスイッチ６の入切の状態に係る制御信号に基づいて、報知部３０２から駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０３にリミットスイッチ６の動作履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。   Based on the control signal relating to the on / off state of the limit switch 6 received from the control panel 200, the control unit 301 performs control for notifying that the drive chain 112 is loosened from the notification unit 302, or monitoring it. Control for storing the operation history information of the limit switch 6 in the storage unit 303 is performed.

報知部３０２は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。報知部３０２は、監視者に、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためものである。報知部３０２は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。   The notification unit 302 includes, for example, a speaker, an alarm device, an alarm lamp, a communication device including a telephone, FAX, and e-mail. The notification unit 302 is for notifying the monitor that the drive chain 112 is loose. Based on the control signal from the control unit 301, the notification unit 302 outputs, for example, a sound from a speaker or an alarm device, turns on an alarm lamp, or contacts a supervisor who is stored in advance via a communication device. Notification based on information.

監視用記憶部３０３は、記憶装置であり、制御部３０１から受信したリミットスイッチ６の入切の状態をリミットスイッチ６の動作履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０３は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。   The monitoring storage unit 303 is a storage device, and stores the on / off state of the limit switch 6 received from the control unit 301 as operation history information of the limit switch 6. The monitoring storage unit 303 stores contact information including a telephone number, a FAX number, and an e-mail address for each monitor as monitor contact information.

チェーン緩み検出装置１は、図１に示すように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、例えば、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりチェーン（図示省略）の緩みを検出するものである。   As shown in FIG. 1, the chain slack detection device 1 detects slack in the chain of the escalator 100, specifically, for example, the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail chain (not shown).

チェーン緩み検出装置１は、図３に示すように、主として、台座２と、コイルばね（張力付与部）３と、可動片４と、磁石（脱着部）５と、リミットスイッチ６と、警報ランプ（警報装置）７と、制御部８（図２参照）とを備える。   As shown in FIG. 3, the chain slack detection device 1 mainly includes a pedestal 2, a coil spring (tension applying portion) 3, a movable piece 4, a magnet (detaching portion) 5, a limit switch 6, and an alarm lamp. (Alarm device) 7 and a control unit 8 (see FIG. 2).

台座２は、平板状に形成されており、上面にコイルばね３やリミットスイッチ６、警報ランプ７などが載置されている。台座２は、底面に磁石５が配設されている。   The pedestal 2 is formed in a flat plate shape, and a coil spring 3, a limit switch 6, an alarm lamp 7, and the like are placed on the upper surface. The pedestal 2 is provided with a magnet 5 on the bottom surface.

コイルばね３は、主として、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３に掛け渡された無端状の駆動チェーン１１２と当接するローラー（当接部）３５と、ローラー３５に接続され、駆動チェーン１１２の進行方向と異なる方向、本実施形態では、鉛直方向に伸縮自在で、ローラー３５を付勢するばね本体（付勢部）３１と、脚部３２と、軸部３３と、ダブルナット３４と、を有する。コイルばね３は、ローラー３５を押し上げる方向（鉛直方向上方）に付勢するものである。これにより、コイルばね３は、ばね本体３１によって付勢されたローラー３５が駆動チェーン１１２と当接して押し上げることで、駆動チェーン１１２に張力を付与するものである。   The coil spring 3 is mainly connected to the roller (contact portion) 35 that contacts the endless drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheel 113 of the speed reducer 106, and the roller 35. In the present embodiment, a spring body (biasing portion) 31 that biases the roller 35, a leg portion 32, a shaft portion 33, and a double nut 34, which is extendable and contractible in the vertical direction in this embodiment. Have. The coil spring 3 biases the roller 35 in the direction in which the roller 35 is pushed up (upward in the vertical direction). As a result, the coil spring 3 imparts tension to the drive chain 112 by the roller 35 biased by the spring body 31 coming into contact with the drive chain 112 and pushing it up.

ばね本体３１は、圧縮コイルばねで構成されている。ばね本体３１の両端部には、平板状の取付部材３１ａ、３１ｂが固定されている。具体的には、ばね本体３１の一端部（固定端部）に取付部材３１ａが固定され、他端部に取付部材３１ｂが固定されている。取付部材３１ａは、脚部３２を介して台座２の上面に固定されている。取付部材３１ｂには、後述するローラー３５が配設されている。このようなばね本体３１は、駆動チェーン１１２を鉛直方向上方に付勢する。また、ばね本体３１は、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置した初期状態では、収縮している。そして、駆動チェーン１１２に緩みが生じると、ばね本体３１が鉛直方向上方に伸長して、ばね本体３１の取付部材３１ｂが鉛直方向上方に移動する。   The spring body 31 is composed of a compression coil spring. Flat attachment members 31 a and 31 b are fixed to both ends of the spring body 31. Specifically, the attachment member 31a is fixed to one end (fixed end) of the spring body 31, and the attachment member 31b is fixed to the other end. The attachment member 31 a is fixed to the upper surface of the base 2 via the leg portion 32. A roller 35, which will be described later, is disposed on the attachment member 31b. Such a spring body 31 urges the drive chain 112 upward in the vertical direction. The spring body 31 is contracted in the initial state in which the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110. When the drive chain 112 is loosened, the spring main body 31 extends upward in the vertical direction, and the attachment member 31b of the spring main body 31 moves upward in the vertical direction.

ばね本体３１の圧縮量は、次のように設定されている。すなわち、駆動チェーン１１２の緩みが正常かを判断する基準値Ｘｍｍよりも、駆動チェーン１１２の変形量が大きくなった場合、すなわち、ばね本体３１の長さが所定値以上となった場合に、リミットスイッチ６が「入」となるように設定されている。また、ばね本体３１の長さが自然長よりも小さい状態、すなわち、ばね本体３１による付勢力が作用する状態で、リミットスイッチ６は「入」となる。これは、例え、駆動チェーン１１２に生じた緩みを異常と判断する場合であっても、駆動チェーン１１２に張力が作用した状態とすることで、エスカレータ１００の安全性を確保するためである。   The amount of compression of the spring body 31 is set as follows. That is, when the amount of deformation of the drive chain 112 becomes larger than the reference value Xmm for determining whether the drive chain 112 is loose, that is, when the length of the spring body 31 exceeds a predetermined value, The switch 6 is set to be “ON”. Further, the limit switch 6 is “ON” in a state where the length of the spring body 31 is smaller than the natural length, that is, in a state where the urging force by the spring body 31 is applied. This is for ensuring the safety of the escalator 100 by setting the tension to the drive chain 112 even if it is determined that the looseness generated in the drive chain 112 is abnormal.

軸部３３は、ばね本体３１に挿通されており、周面に雄ねじが形成されている。また、軸部３３は、取付部材３１ａ、３１ｂに進退自在に挿通されている。ダブルナット３４は、軸部３３に挿通され、取付部材３１ｂよりも鉛直方向上方で軸部３３の雄ねじと螺合する。このダブルナット３４を軸部３３に螺合して締め込むことで、取付部材３１ｂが鉛直方向下方に押し込まれ、ばね本体３１が圧縮される。ダブルナット３４の軸部３３における螺合位置（締め込み位置）によって、ばね本体３１の収縮量、すなわち、付勢力が調節される。具体的には、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置した初期状態で、コイルばね３が駆動チェーン１１２を鉛直方向上方に付勢するように、ダブルナット３４が軸部３３に締め込まれる。   The shaft portion 33 is inserted into the spring main body 31 and has a male screw formed on the peripheral surface. The shaft portion 33 is inserted through the attachment members 31a and 31b so as to freely advance and retract. The double nut 34 is inserted through the shaft portion 33 and is screwed with the male screw of the shaft portion 33 in the vertical direction above the mounting member 31b. By screwing and tightening the double nut 34 to the shaft portion 33, the attachment member 31b is pushed downward in the vertical direction, and the spring body 31 is compressed. The amount of contraction, that is, the urging force of the spring body 31 is adjusted by the screwing position (tightening position) of the shaft portion 33 of the double nut 34. Specifically, in the initial state where the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110, the double nut 34 is fastened to the shaft portion 33 so that the coil spring 3 urges the drive chain 112 upward in the vertical direction.

ローラー３５は、軸部３３の一端部（先端部）に固定されている。ローラー３５は、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置した状態で、鉛直方向下方から駆動チェーン１１２に当接するように配設される。ローラー３５は、周面が滑らかなドラム状に形成されており、駆動チェーン１１２と当接した状態であっても、駆動チェーン１１２の周回移動を妨げない。このローラー３５は、ばね本体３１の付勢力によって、駆動チェーン１１２を鉛直方向下方から上方に押し上げる。   The roller 35 is fixed to one end portion (tip portion) of the shaft portion 33. The roller 35 is disposed so as to come into contact with the drive chain 112 from below in the vertical direction in a state where the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110. The roller 35 is formed in a drum shape with a smooth peripheral surface, and does not hinder the rotational movement of the drive chain 112 even when it is in contact with the drive chain 112. The roller 35 pushes up the drive chain 112 upward from below in the vertical direction by the biasing force of the spring body 31.

このようなコイルばね３は、駆動チェーン１１２を鉛直方向下方から上方に向かって付勢するように設置される。これにより、駆動チェーン１１２は、鉛直方向上方に押し上げられた状態となる。そして、駆動チェーン１１２に緩みが生じると、コイルばね３が鉛直方向に伸長して、駆動チェーン１１２の押し上げ量（変形量）を大きくすることで、駆動チェーン１１２に張力が作用した状態を維持する。   Such a coil spring 3 is installed so as to urge the drive chain 112 upward from below in the vertical direction. As a result, the drive chain 112 is pushed upward in the vertical direction. When the drive chain 112 is loosened, the coil spring 3 is extended in the vertical direction to increase the push-up amount (deformation amount) of the drive chain 112, thereby maintaining a state in which tension is applied to the drive chain 112. .

可動片４は、コイルばね３の伸縮にともなって可動し、後述するリミットスイッチ６の操作レバー（操作部）６１を可動するものである。可動片４は、コイルばね３の取付部材３１ｂに重ね合わせて配設された水平部４１と、水平部４１の一端部から鉛直方向下方に延設された垂直部４２と、後述するリミットスイッチ６の操作レバー６１を保持する保持部４３とを備える。このような可動片４は、長尺の矩形状の平板を曲げ加工して形成されている。   The movable piece 4 moves along with the expansion and contraction of the coil spring 3, and moves an operation lever (operation unit) 61 of a limit switch 6 described later. The movable piece 4 includes a horizontal portion 41 disposed so as to overlap the mounting member 31b of the coil spring 3, a vertical portion 42 extending vertically downward from one end portion of the horizontal portion 41, and a limit switch 6 described later. And a holding portion 43 that holds the operation lever 61. Such a movable piece 4 is formed by bending a long rectangular flat plate.

保持部４３は、操作レバー６１の頭部６１ａを保持する形状となっている。具体的には、保持部４３の断面形状は、開口部が緩やかに拡大されたコの字型の両端部から折曲部が延設されて形成されている。この保持部４３は、操作レバー６１の頭部６１ａを保持した状態で、コイルばね３の伸縮にともなって鉛直方向に上下動する。これにより、リミットスイッチ６の操作レバー６１が上下動して、リミットスイッチ６が入切される。   The holding portion 43 has a shape that holds the head 61 a of the operation lever 61. Specifically, the cross-sectional shape of the holding portion 43 is formed by extending bent portions from both ends of a U-shape whose opening is gently enlarged. The holding portion 43 moves up and down in the vertical direction with the expansion and contraction of the coil spring 3 while holding the head 61 a of the operation lever 61. Thereby, the operation lever 61 of the limit switch 6 moves up and down, and the limit switch 6 is turned on and off.

磁石５は、エスカレータ１００のトラス１１０にチェーン緩み検出装置１を着脱自在に固定するものである。磁石５は、台座２の底面に２つ配設されている。   The magnet 5 is for detachably fixing the chain slack detection device 1 to the truss 110 of the escalator 100. Two magnets 5 are disposed on the bottom surface of the base 2.

リミットスイッチ６は、コイルばね３の伸縮にともなって可動する操作レバー６１を有している。リミットスイッチ６は、操作レバー６１が可動することで作動する。リミットスイッチ６は、図３に示すように、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置した状態(初期状態)で、操作レバー６１の頭部６１ａが下側に位置しており、「切」となっている。図４に示すように、駆動チェーン１１２に緩みが生じると、コイルばね３が伸長して、可動片４が鉛直方向上方に移動する。そして、操作レバー６１の頭部６１ａが上側に移動し、リミットスイッチ６は「入」となる。リミットスイッチ６は「切」から「入」に切り替わると、制御部８に対して「入」の制御信号を送信する。   The limit switch 6 has an operation lever 61 that can move as the coil spring 3 expands and contracts. The limit switch 6 operates when the operation lever 61 is moved. As shown in FIG. 3, the limit switch 6 is in a state (initial state) in which the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110, and the head 61a of the operation lever 61 is positioned on the lower side. It has become. As shown in FIG. 4, when the drive chain 112 is loosened, the coil spring 3 is extended, and the movable piece 4 is moved upward in the vertical direction. Then, the head 61a of the operation lever 61 moves upward, and the limit switch 6 is “ON”. When the limit switch 6 is switched from “OFF” to “ON”, the limit switch 6 transmits an “ON” control signal to the control unit 8.

警報ランプ７は、制御部８からリミットスイッチ６の入切の状態を受信した場合は、警報を出力するものである。警報ランプ７は、例えば、警報灯で構成される。警報ランプ７は、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためのものである。警報ランプ７は、制御部８からの制御信号に基づいて警報灯を点灯する。   The alarm lamp 7 outputs an alarm when the limit switch 6 is turned on / off from the control unit 8. The alarm lamp 7 is composed of, for example, an alarm lamp. The warning lamp 7 is for notifying that the drive chain 112 is loose. The alarm lamp 7 turns on an alarm lamp based on a control signal from the control unit 8.

制御部８は、リミットスイッチ６からの「入」の制御信号に基づいて、後述する処理を行う。すなわち、制御部８は、リミットスイッチ６からの入切の状態を出力するものである。本実施形態では、制御部８は、リミットスイッチ６からの入切の状態を、警報ランプ７と、エスカレータ１００を制御し、制御用記憶部２０２を有する制御盤２００との少なくともいずれか１つに送信する処理を行う。また、制御部８は、遠隔でエスカレータ１００を監視し、エスカレータ１００の状態を報知する報知部３０２と監視用記憶部３０３とを有する遠隔監視装置３００に送信する処理を行う。制御部８が、警報ランプ７と、制御盤２００と、遠隔監視装置３００のいずれにリミットスイッチ６からの入切の状態を送信（出力）するかは、あらかじめ設定（入切状態送信先）されており、例えば、記憶部（図示省略）の設定ファイルに記憶されている。この入切状態送信先は、リミットスイッチ６の入切の状態とともに、制御部８から制御盤２００に送信される。本実施形態では、入切状態送信先は、警報ランプ７と、制御盤２００と、遠隔監視装置３００のすべてに送信するものとして設定されている。   Based on the “ON” control signal from the limit switch 6, the control unit 8 performs processing to be described later. That is, the control unit 8 outputs the on / off state from the limit switch 6. In the present embodiment, the control unit 8 sets the on / off state from the limit switch 6 to at least one of the alarm lamp 7 and the control panel 200 that controls the escalator 100 and has the control storage unit 202. Process to send. In addition, the control unit 8 remotely monitors the escalator 100 and performs a process of transmitting to the remote monitoring device 300 including the notification unit 302 and the monitoring storage unit 303 that notify the state of the escalator 100. Whether the control unit 8 transmits (outputs) the on / off state from the limit switch 6 to any of the alarm lamp 7, the control panel 200, and the remote monitoring device 300 is set in advance (on / off state transmission destination). For example, it is stored in a setting file of a storage unit (not shown). This on / off state transmission destination is transmitted from the control unit 8 to the control panel 200 together with the on / off state of the limit switch 6. In this embodiment, the on / off state transmission destination is set to transmit to all of the alarm lamp 7, the control panel 200, and the remote monitoring device 300.

本実施形態に係るチェーン緩み検出装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。   The chain slack detection device 1 according to the present embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.

まず、作業者は、チェーン緩み検出装置１を駆動チェーン１１２の中間部に設置する。具体的には、作業者は、トラス１１０に磁石５を介してチェーン緩み検出装置１を固定する。駆動チェーン１１２の中間部の鉛直方向下方が、ローラー３５によって鉛直方向上方に押し上げられる。このとき、リミットスイッチ６は、操作レバー６１の頭部６１ａが下側に位置しており、「切」である。このように、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置した状態が初期状態である。そして、エスカレータ１００が運転される。   First, the operator installs the chain slack detection device 1 in the middle portion of the drive chain 112. Specifically, the operator fixes the chain slack detection device 1 to the truss 110 via the magnet 5. The lower part in the vertical direction of the intermediate part of the drive chain 112 is pushed upward by the roller 35 in the vertical direction. At this time, the limit switch 6 is “OFF” because the head 61 a of the operation lever 61 is located on the lower side. Thus, the state in which the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110 is the initial state. Then, the escalator 100 is operated.

エスカレータ１００を長年運転すると、駆動チェーン１１２には徐々に緩みが生じてくる。駆動チェーン１１２に生じた緩みが小さい場合について説明する。この場合、駆動チェーン１１２に生じた緩みに合わせてコイルばね３が伸長して、駆動チェーン１１２を鉛直方向上方に押し上げている。駆動チェーン１１２の変形量は、初期状態よりも大きい。このとき、駆動チェーン１１２の変形量は基準値Ｘｍｍ以下であり、リミットスイッチ６は「切」のままである。   When the escalator 100 is operated for many years, the drive chain 112 gradually loosens. A case where the looseness generated in the drive chain 112 is small will be described. In this case, the coil spring 3 extends in accordance with the looseness generated in the drive chain 112 and pushes the drive chain 112 upward in the vertical direction. The deformation amount of the drive chain 112 is larger than that in the initial state. At this time, the deformation amount of the drive chain 112 is equal to or less than the reference value Xmm, and the limit switch 6 remains “OFF”.

次に、駆動チェーン１１２に生じた緩みが基準値Ｘｍｍより大きくなった場合について説明する。この場合も、駆動チェーン１１２に生じた緩みに合わせてコイルばね３が伸長して、駆動チェーン１１２を鉛直方向上方に押し上げている。駆動チェーン１１２の変形量は、基準値Ｘｍｍより大きい。このとき、駆動チェーン１１２の変形量が基準値Ｘｍｍより大きいので、リミットスイッチ６は「入」となる。そして、リミットスイッチ６は、制御部８に対して「入」の制御信号を送信する。   Next, a case where the looseness generated in the drive chain 112 becomes larger than the reference value Xmm will be described. Also in this case, the coil spring 3 extends in accordance with the looseness generated in the drive chain 112 and pushes the drive chain 112 upward in the vertical direction. The deformation amount of the drive chain 112 is larger than the reference value Xmm. At this time, since the deformation amount of the drive chain 112 is larger than the reference value Xmm, the limit switch 6 is “ON”. The limit switch 6 transmits an “ON” control signal to the control unit 8.

そして、制御部８は、リミットスイッチ６からの「入」の制御信号に基づいて、警報ランプ７と、制御盤２００と、遠隔監視装置３００の中で、入切状態送信先に設定されている送信先（本実施形態では、警報ランプ７と制御盤２００と遠隔監視装置３００の３つが設定されている）に制御信号を送信する処理を行う。   Based on the “ON” control signal from the limit switch 6, the control unit 8 is set as the ON / OFF state transmission destination in the alarm lamp 7, the control panel 200, and the remote monitoring device 300. A process of transmitting a control signal to a transmission destination (in this embodiment, the alarm lamp 7, the control panel 200, and the remote monitoring device 300 are set) is performed.

そして、警報ランプ７は、警報灯を点灯する。制御盤２００は、リミットスイッチ６の動作履歴情報を制御用記憶部２０２に記憶する。遠隔監視装置３００は、報知部３０２から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。また、遠隔監視装置３００は、リミットスイッチ６の動作履歴情報を監視用記憶部３０３に記憶する。このようにして、チェーン緩み検出装置１は、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、記録を残したりする。   And the alarm lamp 7 lights an alarm lamp. The control panel 200 stores the operation history information of the limit switch 6 in the control storage unit 202. The remote monitoring device 300 outputs a sound from the notification unit 302, turns on an alarm lamp, or notifies based on supervisor contact information stored in advance via a communication device. Further, the remote monitoring device 300 stores the operation history information of the limit switch 6 in the monitoring storage unit 303. In this way, the chain slack detection device 1 accurately detects slack in the drive chain 112 to notify or leave a record.

そして、作業者は、保守・点検時に、チェーン緩み検出装置１の警報ランプ７や、制御盤２００の制御用記憶部２０２に記憶された動作履歴情報によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じているか否かを判断する。また、監視者は、日常の監視時に、遠隔監視装置３００の報知部３０２からの報知や、監視用記憶部３０３の動作履歴情報によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じているか否かを判断する。作業者や監視者によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じていると判断された場合、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。   Then, during maintenance / inspection, the operator determines whether or not the drive chain 112 has loosened due to the operation history information stored in the alarm lamp 7 of the chain looseness detection device 1 or the control storage unit 202 of the control panel 200. Determine whether. In addition, the monitoring person determines whether or not the drive chain 112 is loosened based on the notification from the notification unit 302 of the remote monitoring device 300 and the operation history information of the monitoring storage unit 303 during daily monitoring. When the operator or the supervisor determines that the drive chain 112 is loose, the drive chain 112 is repaired or replaced.

そして、作業者は、駆動チェーン１１２を修理や交換した後、チェーン緩み検出装置１を駆動チェーン１１２の中間部に設置する。そして、エスカレータ１００が運転される。   Then, after repairing or exchanging the drive chain 112, the worker installs the chain slack detection device 1 in the middle part of the drive chain 112. Then, the escalator 100 is operated.

実施形態に係るチェーン緩み検出装置１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。   The chain slack detection device 1 according to the embodiment is configured as described above, and the effects thereof will be described below.

駆動チェーン１１２の変形量が基準値Ｘｍｍより大きくなると、リミットスイッチ６が「入」となり、チェーン緩み検出装置１の警報ランプ７が点灯したり、遠隔監視装置３００の報知部３０２から報知したり、リミットスイッチ６の動作履歴情報を制御用記憶部２０２や監視用記憶部３０３に記憶したりする。このようにして、チェーン緩み検出装置１は、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、リミットスイッチ６の動作履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた緩みを記録したりできる。   When the deformation amount of the drive chain 112 becomes larger than the reference value Xmm, the limit switch 6 is turned “ON”, the alarm lamp 7 of the chain slack detecting device 1 is turned on, or notified from the notification unit 302 of the remote monitoring device 300, The operation history information of the limit switch 6 is stored in the control storage unit 202 or the monitoring storage unit 303. In this way, the chain slack detection device 1 can accurately detect the slack of the drive chain 112 and notify it, or record the operation history of the limit switch 6, that is, the slack that has occurred in the drive chain 112.

また、チェーンの変形量が基準値Ｘｍｍより大きくなった場合であっても、駆動チェーン１１２は、コイルばね３によって押し上げられて、駆動チェーン１１２に張力が作用した状態を維持する。このため、エスカレータ１００の安全性を確保することができる。   Even when the amount of deformation of the chain becomes larger than the reference value Xmm, the drive chain 112 is pushed up by the coil spring 3 and maintains a state in which tension is applied to the drive chain 112. For this reason, the safety of the escalator 100 can be ensured.

また、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に設置する際に、磁石５によって簡単に取り付けることができる。このため、チェーン緩み検出装置１は、既設のエスカレータ１００に容易に着脱することができる。   Further, when the chain slack detection device 1 is installed on the truss 110, it can be easily attached by the magnet 5. For this reason, the chain slack detection device 1 can be easily attached to and detached from the existing escalator 100.

このように、以上で説明した実施形態に係るチェーン緩み検出装置１によれば、エスカレータ１００のチェーンの緩みを正確に検出することができる。   Thus, according to the chain slack detection device 1 according to the embodiment described above, the slack of the chain of the escalator 100 can be accurately detected.

［変形例１］
上記実施形態では、駆動チェーン１１２はコイルばね３によって押し上げられるものとして説明したが、駆動チェーン１１２がコイルばね３によって押し下げられる構成であってもよい。なお、上記実施形態と同一の構成は、説明を省略する。以下の変形例についても同様である。 [Modification 1]
In the above embodiment, the drive chain 112 is described as being pushed up by the coil spring 3, but the drive chain 112 may be pushed down by the coil spring 3. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure same as the said embodiment. The same applies to the following modifications.

コイルばね３のばね本体３１は、引張コイルばねで構成される。ばね本体３１は、駆動チェーン１１２を押し下げる方向（鉛直方向下方）に付勢されている。そして、駆動チェーン１１２に緩みが生じると、ばね本体３１が鉛直方向に収縮して、ばね本体３１の取付部材３１ｂが鉛直方向下方に移動する。   The spring body 31 of the coil spring 3 is constituted by a tension coil spring. The spring body 31 is urged in a direction in which the drive chain 112 is pushed down (vertically downward). When the drive chain 112 is loosened, the spring body 31 contracts in the vertical direction, and the attachment member 31b of the spring body 31 moves downward in the vertical direction.

ローラー３５は、軸部３３の一端部（先端部）に固定されている。ローラー３５は、チェーン緩み検出装置１をエスカレータ１００に設置した状態で、鉛直方向上方から駆動チェーン１１２に当接するように配設される。これにより、駆動チェーン１１２は、ローラー３５によって鉛直方向下方に押し下げられる。   The roller 35 is fixed to one end portion (tip portion) of the shaft portion 33. The roller 35 is disposed so as to contact the drive chain 112 from above in the vertical direction in a state where the chain slack detection device 1 is installed on the escalator 100. As a result, the drive chain 112 is pushed down in the vertical direction by the roller 35.

コイルばね３は、ローラー３５を鉛直方向下方に付勢するものである。このようなコイルばね３は、駆動チェーン１１２を、鉛直方向上方から下方に向かって、鉛直方向下方に付勢するように設置される。これにより、駆動チェーン１１２は、鉛直方向下方に押し下げられた状態となる。そして、駆動チェーン１１２に緩みが生じると、コイルばね３が鉛直方向に収縮して、駆動チェーン１１２の押し下げ量（変形量）を大きくすることで、駆動チェーン１１２に張力が作用した状態とする。   The coil spring 3 biases the roller 35 downward in the vertical direction. Such a coil spring 3 is installed so as to urge the drive chain 112 downward in the vertical direction from the upper side in the vertical direction. As a result, the drive chain 112 is pushed downward in the vertical direction. When the drive chain 112 is loosened, the coil spring 3 contracts in the vertical direction to increase the amount of push-down (deformation) of the drive chain 112 so that tension is applied to the drive chain 112.

リミットスイッチ６は、駆動チェーン１１２の変形量が基準値Ｘｍｍよりも大きくなった場合、すなわち、コイルばね３の長さが所定値より小さくなった場合に、「入」となる。   The limit switch 6 becomes “ON” when the deformation amount of the drive chain 112 becomes larger than the reference value Xmm, that is, when the length of the coil spring 3 becomes smaller than a predetermined value.

このようなチェーン緩み検出装置１によれば、駆動チェーン１１２は、コイルばね３によって押し下げられて、駆動チェーン１１２に張力が作用した状態を維持するので、エスカレータ１００の安全性を確保することができる。   According to such a chain slack detection device 1, the drive chain 112 is pushed down by the coil spring 3 and maintains a state in which tension is applied to the drive chain 112, so that the safety of the escalator 100 can be ensured. .

［変形例２］
上記実施形態では、リミットスイッチ６は、操作レバー６１の頭部６１ａが上側に移動したときに、「入」となるものとして説明したが、操作レバー６１の頭部６１ａが上側、下側のいずれかに可動したときに、「入」となるようにしてもよい。 [Modification 2]
In the above-described embodiment, the limit switch 6 is described as being “ON” when the head 61a of the operation lever 61 moves upward. However, the head 61a of the operation lever 61 is either the upper side or the lower side. It may be set to “ON” when moving.

この場合、リミットスイッチ６は、操作レバー６１が水平状態にあるときに、「切」となる。また、リミットスイッチ６は、操作レバー６１の頭部６１ａが上側、下側のいずれかに可動すると「入」となる。   In this case, the limit switch 6 is “OFF” when the operation lever 61 is in the horizontal state. Further, the limit switch 6 is “ON” when the head 61 a of the operation lever 61 is movable to either the upper side or the lower side.

このようにリミットスイッチ６を構成することにより、例えば、上記実施形態と変形例１のいずれのチェーン緩み検出装置１にも、同様に構成されたリミットスイッチ６を使用することができる。これにより、チェーン緩み検出装置１に要する部品数を削減できる。   By configuring the limit switch 6 in this manner, for example, the limit switch 6 configured in the same manner can be used for any of the chain slack detection devices 1 of the above-described embodiment and the first modification. Thereby, the number of parts required for the chain slack detection device 1 can be reduced.

また、上記実施形態では、制御部８の入切状態送信先には、警報ランプ７と、制御盤２００と、遠隔監視装置３００のすべてに送信するものとして設定されているとして説明したが、これに限定されるものではない。具体的に、チェーン緩み検出装置１は、リミットスイッチの入切の状態の出力先として、警報ランプ７と制御盤２００のいずれか１つを備えていればよい。   In the above-described embodiment, the control unit 8 has been described as being set to transmit to the alarm lamp 7, the control panel 200, and the remote monitoring device 300 as the on / off state transmission destination. It is not limited to. Specifically, the chain slack detection device 1 only needs to include any one of the alarm lamp 7 and the control panel 200 as an output destination in the on / off state of the limit switch.

また、上記実施形態では、リミットスイッチ６から制御盤２００を介して遠隔監視装置３００に制御信号を送信するようにして説明したが、リミットスイッチ６から遠隔監視装置３００に直接、制御信号を送信してもよい。   In the above embodiment, the control signal is transmitted from the limit switch 6 to the remote monitoring device 300 via the control panel 200. However, the control signal is transmitted directly from the limit switch 6 to the remote monitoring device 300. May be.

また、上記実施形態では、脱着部を磁石５としたが、脱着部は、チェーン緩み検出装置１をトラス１１０に固定可能なものであれば他の構成であってもよい。例えば、脱着部は、トラス１１０のフレームを挟持部材で挟持して固定するものでもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the removal | desorption part was made into the magnet 5, as long as the attachment / detachment part can fix the chain slack detection apparatus 1 to the truss 110, another structure may be sufficient as it. For example, the attachment / detachment portion may be one that holds and fixes the frame of the truss 110 with a holding member.

また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明したが、チェーン緩み検出装置１は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの緩みを検出することも可能である。これにより、チェーン緩み検出装置１によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの緩みを正確に検出することができる。   In the above embodiment, the case where the looseness of the drive chain 112 is detected has been described. However, the chain looseness detection device 1 can also detect the looseness of the step chain 115 or the handrail belt drive chain. As a result, the chain slack detection device 1 can accurately detect slack in the various chains disposed on the escalator 100.

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the escalator 100 is described as an example of a passenger conveyor that operates so that a plurality of steps 120 connected endlessly move. However, the present embodiment is not limited to the escalator 100 and moves. The same applies to other types of passenger conveyors such as sidewalks.

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。   The above embodiments and modifications can be combined without departing from the scope of the invention.

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ チェーン緩み検出装置（乗客コンベアのチェーン緩み検出装置）、２ 台座、３ コイルばね（張力付与部）、３１ ばね本体（付勢部）、３５ ローラー（当接部）、４ 可動片、５ 磁石（脱着部）、６ リミットスイッチ、６１ 操作レバー（操作部）、７ 警報ランプ（警報装置）、８ 制御部、１００ エスカレータ（乗客コンベア）、１１１ 減速機のスプロケット（スプロケット）、１１２ 駆動チェーン（チェーン）、１１３ 駆動輪（スプロケット）、１１４ 従動輪（スプロケット）、１１５ 踏段チェーン（チェーン）、１２０ 踏段、２００ 制御盤（制御装置）、２０２ 制御用記憶部、３００ 遠隔監視装置、３０２ 報知部、３０３ 監視用記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chain slack detection apparatus (passenger conveyor chain slack detection apparatus) 2 Base 3 Coil spring (tension applying part) 31 Spring body (biasing part) 35 Roller (contact part) 4 Movable piece 5 Magnet (Desorption part), 6 Limit switch, 61 Operation lever (Operation part), 7 Alarm lamp (Alarm device), 8 Control part, 100 Escalator (Passenger conveyor), 111 Reducer sprocket (Sprocket), 112 Drive chain (Chain ), 113 driving wheel (sprocket), 114 driven wheel (sprocket), 115 step chain (chain), 120 steps, 200 control panel (control device), 202 control storage unit, 300 remote monitoring device, 302 notification unit, 303 Monitoring storage

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、張力付与部と、リミットスイッチと、制御部と、を備える。張力付与部は、複数のスプロケットに掛け渡され、無端状に構成されたチェーンと当接する当接部と、前記当接部に接続され、前記チェーンの進行方向と異なる方向に伸縮自在で、前記当接部を付勢する付勢部と、を有し、前記付勢部によって付勢された前記当接部が前記チェーンと当接することで、前記チェーンに張力を付与する。リミットスイッチは、前記付勢部の伸縮にともなって可動する操作部を有し、前記操作部が可動することで作動する。制御部は、前記リミットスイッチの入切の状態を出力する。当接部と付勢部とがチェーンの同じ側に設けられ、かつ、当接部が付勢部の付勢方向上に配置されている。 The chain slack detection device for a passenger conveyor according to the embodiment includes a tension applying unit, a limit switch, and a control unit. The tension applying portion is stretched over a plurality of sprockets, is in contact with a chain configured endlessly, is connected to the contact portion, and can be expanded and contracted in a direction different from the traveling direction of the chain. An urging portion for urging the abutting portion, and the abutting portion urged by the urging portion abuts on the chain, thereby applying tension to the chain. The limit switch has an operation part that moves as the urging part expands and contracts, and operates when the operation part moves. The control unit outputs an on / off state of the limit switch. The abutting part and the urging part are provided on the same side of the chain, and the abutting part is arranged on the urging direction of the urging part.

Claims (6)

複数のスプロケットに掛け渡された無端状のチェーンと当接する当接部と、前記当接部に接続され、前記チェーンの進行方向と異なる方向に伸縮自在で、前記当接部を付勢する付勢部と、を有し、前記付勢部によって付勢された前記当接部が前記チェーンと当接することで、前記チェーンに張力を付与する張力付与部と、
前記付勢部の伸縮にともなって可動する操作部を有し、前記操作部が可動することで作動するリミットスイッチと、
前記リミットスイッチの入切の状態を出力する制御部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 An abutting portion that abuts an endless chain spanned across a plurality of sprockets, and an urging member that is connected to the abutting portion and is extendable in a direction different from the traveling direction of the chain and biases the abutting portion. A tension applying part that applies tension to the chain by the contact part being urged by the urging part being in contact with the chain;
A limit switch that has an operation part that moves along with the expansion and contraction of the urging part, and that operates by moving the operation part;
A control unit for outputting the on / off state of the limit switch;
A chain slack detection device for a passenger conveyor, comprising: 前記リミットスイッチの入切の状態に基づいて警報を出力する警報装置と、
を備え、
前記制御部は、前記リミットスイッチの入切の状態を、前記警報装置と、乗客コンベアを制御し、制御用記憶部を有する制御装置、の少なくともいずれか１つに送信し、
前記警報装置は、前記制御部から前記リミットスイッチの入切の状態を受信した場合は、警報を出力し、
前記制御装置は、前記制御部から前記リミットスイッチの入切の状態を受信した場合は、前記制御用記憶部に記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 An alarm device that outputs an alarm based on whether the limit switch is on or off;
With
The control unit transmits the on / off state of the limit switch to at least one of the alarm device and a control device that controls a passenger conveyor and has a storage unit for control,
When the alarm device receives the on / off state of the limit switch from the control unit, it outputs an alarm,
When the control device receives the on / off state of the limit switch from the control unit, the control device stores the control switch in the control storage unit,
The chain slack detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記制御部は、前記リミットスイッチの入切の状態を、遠隔で前記乗客コンベアを監視し、前記乗客コンベアの状態を報知する報知部と監視用記憶部とを有する遠隔監視装置、に送信し、
前記遠隔監視装置は、前記制御部から受信した前記リミットスイッチの入切の状態を、前記報知部によって報知する処理と、前記監視用記憶部に記憶する処理、の少なくともいずれか１つの処理を行う、
請求項２に記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The control unit transmits the on / off state of the limit switch to a remote monitoring device that remotely monitors the passenger conveyor and notifies the state of the passenger conveyor and a monitoring storage unit.
The remote monitoring device performs at least one of a process of notifying the limit switch received from the control unit by the notifying unit and a process of storing the limit switch in the monitoring storage unit. ,
The chain slack detection device for a passenger conveyor according to claim 2. 前記張力付与部は、前記当接部を押し上げる方向、または、押し下げる方向に付勢する、
請求項１に記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The tension applying unit urges the abutting part in a direction to push up or push down.
The chain slack detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記乗客コンベアのフレームに前記張力付与部と前記リミットスイッチとを脱着自在とする脱着部、
請求項１に記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 Detachable part that allows the tension applying part and the limit switch to be freely detached from the frame of the passenger conveyor,
The chain slack detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記チェーンは、駆動チェーン、手すりベルト駆動チェーン、踏段チェーン、の少なくともいずれか１つである、
請求項１から５のいずれか１項に記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The chain is at least one of a drive chain, a handrail belt drive chain, and a step chain.
The chain looseness detection apparatus of the passenger conveyor of any one of Claim 1 to 5.
JP2014233264A 2014-11-18 2014-11-18 Chain looseness detection device of passenger conveyor Pending JP2016098045A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014233264A JP2016098045A (en) 2014-11-18 2014-11-18 Chain looseness detection device of passenger conveyor
CN201510058659.7A CN105984798A (en) 2014-11-18 2015-02-04 Chain looseness detection device of passenger conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014233264A JP2016098045A (en) 2014-11-18 2014-11-18 Chain looseness detection device of passenger conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016098045A true JP2016098045A (en) 2016-05-30

Family

ID=56076828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014233264A Pending JP2016098045A (en) 2014-11-18 2014-11-18 Chain looseness detection device of passenger conveyor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016098045A (en)
CN (1) CN105984798A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106044522A (en) * 2016-08-12 2016-10-26 康力电梯股份有限公司 Anti-trip device for stair
CN108455430A (en) * 2017-09-15 2018-08-28 迅达（中国）电梯有限公司 A kind of detection device and its detection method of drive chain
JP2020083574A (en) * 2018-11-28 2020-06-04 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Wear detection device for passenger conveyor chain and wear detection method of passenger conveyor chain
JP6833956B1 (en) * 2019-11-29 2021-02-24 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor chain loosening detector

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629367B (en) * 2016-12-05 2018-07-17 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 The system for detecting stepchain elongation
EP3670419B1 (en) * 2018-12-19 2023-01-25 Otis Elevator Company Method and device for monitoring chain tension
EP3825272B1 (en) * 2019-11-25 2023-07-05 Otis Elevator Company Monitoring of moving handrails for passenger conveyors
JP7362562B2 (en) * 2020-08-03 2023-10-17 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor chain stretch detection device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007191284A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Toshiba Elevator Co Ltd Handrail belt drive device for passenger conveyor
JP2008189450A (en) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyer
JP2009208927A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Tool for measuring chain tension of passenger conveyer

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431878A (en) * 2011-12-12 2012-05-02 苏州汉森电梯有限公司 Finger protecting device of escalator and sidewalk

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007191284A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Toshiba Elevator Co Ltd Handrail belt drive device for passenger conveyor
JP2008189450A (en) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyer
JP2009208927A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Tool for measuring chain tension of passenger conveyer

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106044522A (en) * 2016-08-12 2016-10-26 康力电梯股份有限公司 Anti-trip device for stair
CN108455430A (en) * 2017-09-15 2018-08-28 迅达（中国）电梯有限公司 A kind of detection device and its detection method of drive chain
CN108455430B (en) * 2017-09-15 2020-12-08 迅达（中国）电梯有限公司 Detection device and detection method for drive chain
JP2020083574A (en) * 2018-11-28 2020-06-04 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Wear detection device for passenger conveyor chain and wear detection method of passenger conveyor chain
JP6833956B1 (en) * 2019-11-29 2021-02-24 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor chain loosening detector
JP2021084781A (en) * 2019-11-29 2021-06-03 東芝エレベータ株式会社 Chain looseness detection device for passenger conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
CN105984798A (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016098045A (en) Chain looseness detection device of passenger conveyor
US11161717B2 (en) Monitoring of the mechanical condition of an escalator or a moving walkway
JP6509002B2 (en) Escalator drive with drive chain tension management
KR20190120482A (en) Safety equipment of train platform
KR101870896B1 (en) Rail-type elevating lighting tower
CN112061945B (en) Passenger conveyor
JP6479941B1 (en) Anomaly detection system for passenger conveyors
CN112875484B (en) Chain slack detection device for passenger conveyor
JP2008189450A (en) Passenger conveyer
JP6779020B2 (en) Elevator rope anomaly detector
JP6339521B2 (en) Chain tension detector for handrail drive
JP2016216138A (en) Abnormality detecting device of passenger conveyor and abnormality detecting method of passenger conveyor
JP5081219B2 (en) Passenger conveyor guide rail inspection device
JP7167836B2 (en) Working step of passenger conveyor and working method using the working step
WO2019064393A1 (en) Passenger conveyor step lifting assist device
JP2009256033A (en) Footstep chain tensioner device of passenger conveyor
JP2007191284A (en) Handrail belt drive device for passenger conveyor
JP5814020B2 (en) Abnormality detection device for passenger conveyor
JP2011173719A (en) Chain abrasion detecting device
JP2013049562A (en) Comb of passenger conveyor and passenger conveyor including the comb
JP6833956B1 (en) Passenger conveyor chain loosening detector
CN112875483A (en) Chain slack detecting device of passenger conveyor
CN114516583A (en) Diagnostic system
JP2022026078A (en) Chain elongation detection device for passenger conveyor
JP5718835B2 (en) Passenger conveyor handrail cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160315

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160412

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160607